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计算机控制技术大作业2

宁波大学答题纸

(2012 —2013 学年第2 学期)

课号:课程名称:计算机控制技术改卷教师:史旭华

学号:116040069 姓名:覃坤勇得分:

大作业(二)

下图为氧化炉对象,工艺要求氧化炉内的反应温度恒定,一般通过氧化炉的氨气和氧气比恒定来实现,但氨管压力波动会影响氨气流量变化,空气含氧量会随环境发生变化。被控量为氧化炉温度,调节量为氨气管道阀门

计算机控制技术大作业2

1、确定被控对象,输出量和控制参数

2、给出对象模型的建立方法

3、如对象具有一阶惯性和纯滞后,给出合适的控制方案

4、给出MATLAB下的最少拍和PID控制的对比效果

答:

(1)被控对象:氧化炉;输出量:氧化炉内温度;控制参数:氨空比;

(2)对象模型的建立方法为:首先视整个氧化炉系统为一个“黑箱子”,先给定一个阶跃的输入函数,测量出其输出的响应曲线,然后观察其响应曲线,确定其超调量,调节时间等参数,可以按照我们已知的数学模型拟合出我们所需要的数学模型。而且在确定其控制对象后,控制方法的参数可以用扩充临界比例法和扩充响应曲线法调整。而扩充临界比例法需要系统闭环运行,而且要将比例系数调整到使得系统产生等幅振荡,在这个场合是不允许的;而扩充响应曲线法不需要系统闭环运行,只需在开环状态下测定系统的阶跃响应曲线。为此,在实际应用时,可以使用扩充响应曲线法整定参数。