Module 6 Unit 2 Hobbies can make you grow as a pe 2导学案

Module 6 Unit 2 Hobbies can make you grow as a person.导学案

学习目标

1. . .知识目标：1）词汇：记忆2）句型：能够结合语境理解并应用。

2.能力目标：熟练运用快速读和仔细读的阅读技巧；提高提取信息、仿写片段的能力；能运用所学知识表达自己或他人的爱好。

3.情感目标：通过谈论爱好培养对他人爱好尊重，维持良好人际关系。

【自主学习】

(1)根据音标拼读单词,注意词性及读音，小组内部讨论互相正音。

（2）精读全文，找出下列短语。

1. 在菜园里种菜_______________

2. 照看动物_______________

3.使你长大成人________________

4. 发展你的兴趣____________

5. 帮你学习新技能_____________

6. 和你一样_________________

7. 出版___________________ 8. 结果_____________________

9对---感兴趣__________________ 10. 打排球__________________

11. 花费---干某事____________ 12. 在---上花费____________

你还能找出哪些短语？将它们写在横线上___________________________________

【合作交流】

（1）Listen to the text then tick “T”or “F”

（）1. Hobbies can develop the interests and help people learn new skills.

（）2. David Smith has a hobby of riding.

（）3. It took David 4 weeks on a summer camp .

（）4. He finished writing a book about teenage life in 2003.

（）5. David is a football player on his school team.

（）6.David wrote about his volleyball team in his future books

【分组展示】

【释疑解惑】对重点内容和疑难问题进行合作探究学习。

1.Hobbies can make you grow as a person.

使某人干某事是：make sb._____do sth.

1. The mother made her son ______（sweep）the floor twice a day.

2. He has made me ______（wait）for him for an hour.

3. Reading more can make you ______（be） a good writer.

我们还学过关于make 的另一用法make sb. +_____如：

使你幸福/健康_______ 使他生气____________

Eg: 新鲜蔬菜会使你健康。_____________________________________________ 2. I spend some of my free time playing volleyball for my team .

Spend 的意思是__________ .过去式是_________ spend---on 表示___________ 而spend---（in）doing sth. 表示____________________________.

例如：1. 我每天花两个小时做作业。

I _______two hours ______my homework every day .

2. 工人们花了两个月的时间修了这座桥。

The workers ______two months _________this bridge.

3）. As well as the usual activities, such as sailing, climbing , there was a writing class.

除了像帆船，爬山等常见的活动以外，还有一个写作研习班。

such as 用来列举同类中的事物，意思是_________; as well as 表示___________ 例如：我们都想既去上海，又去北京。

We all want to visit Beijing ______________Shanghai.

这个商店出售学习用具，如钢笔和书包。

This shop sells school things, ______ ___pens and school bags.

4). She asked us to talk about our lives.

ask sb. to do sth. 其否定形式是_________________

翻译句子：1. 我爸爸叫我去超市买些蔬菜。

______________________________________________________________

2. 警察要求孩子们不要在马路上踢球。__________________________________________________________________ 5）Encourage sb. to do sth 意思是______________

【巩固训练】

I. 根据汉语意思，完成句子。

1. I have many hobbies _____（比如）playing football and reading.

2. ________________ （除---之外）running, I like playing tennis.

3. This book ________________ （出版）in 2003.

4. ________________（结果），they got the first in the competition.

5. Hobbies can __________________ （使我们成长） as a person.

6. He has spent three hours _________________ （做作业）。

7. ___________________ （---太难） remember all these words.

8. We s hould try to do _________________（一些与众不同的事）。

【拓展提升】写作训练

对于课本短语as well as , such as, as a result 进行练习。完成课本练习6.7.

清华大学《控制工程基础》课件-4

则系统闭环传递函数为 假设得到的闭环传递函数三阶特征多项式可分解为 令对应项系数相等，有 二、高阶系统累试法 对于固有传递函数是高于二阶的高阶系统，PID校正不可能作到全部闭环极点的任意配置。但可以控制部分极点，以达到系统预期的性能指标。 根据相位裕量的定义，有 则有 则 由式可独立地解出比例增益，而后一式包含两个未知参数和，不是唯一解。通常由稳态误差要求，通过开环放大倍数，先确定积分增益，然后计算出微分增益。同时通过数字仿真，反复试探，最后确定、和三个参数。 设单位反馈的受控对象的传递函数为 试设计PID控制器，实现系统剪切频率 ，相角裕量。 解： 由式,得 由式,得 输入引起的系统误差象函数表达式为

令单位加速度输入的稳态误差，利用上式，可得 试探法 采用试探法，首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后，在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，此时再加入适当参数的微分校正，保证系统的稳定性和快速性。以上过程通常需要循环试探几次，方能使系统闭环后达到理想的性能指标。 齐格勒－尼柯尔斯法 （Ziegler and Nichols ） 对于受控对象比较复杂、数学模型难以建立的情况，在系统的设计和调试过程中，可以考虑借助实验方法，采用齐格勒－尼柯尔斯法对PID调节器进行设计。用该方法系统实现所谓“四分之一衰减”响应（”quarter-decay”），即设计的调节器使系统闭环阶跃响应相临后一个周期的超调衰减为前一个周期的25%左右。 当开环受控对象阶跃响应没有超调，其响应曲线有如下图的S形状时，采用齐格勒－尼柯尔斯第一法设定PID参数。对单位阶跃响应曲线上斜率最大的拐点作切线，得参数L 和T，则齐格勒－尼柯尔斯法参数设定如下： (a) 比例控制器： (b) 比例－积分控制器： ， (c) 比例－积分－微分控制器： ， 对于低增益时稳定而高增益时不稳定会产生振荡发散的系统，采用齐格勒－尼柯尔斯第二法(即连续振荡法)设定参数。开始只加比例校正，系统先以低增益值工作，然后慢慢增加增益，直到闭环系统输出等幅度振荡为止。这表明受控对象加该增益的比例控制已达稳定性极限，为临界稳定状态，此时测量并记录振荡周期Tu和比例增益值Ku。然后，齐格勒－尼柯尔斯法做参数设定如下： (a) 比例控制器：