2011华科机械考研

控制科学与工程考研就业前景分析

一、专业介绍 首先个人认为，控制科学与工程这个专业并不精于某一专业领域，因为控制主要讲的是方法。理论也就是动力西永或者微分方程一类，但是控制并不是纯数学指导的应用，很多控制问题也不会只考虑数学方向就能得到解答。就像数学与物理一样相互联系，密不可分。 控制科学与工程在本科阶段称为"自动化"，研究生阶段称为"控制科学与工程"。本学科是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科，以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。 二、就业前景 1、就业前景 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。 本专业的学生毕业以后，既可在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理等领域从事测控与部件的设计、分析、研制与开发，又可在航天、电信、交通、建筑、国防、金融、能源、电视、广播等部门从事电子设备与系统的运行和技术管理以及与专业相关的教学工作。

还可以继续攻读计算机、自动控制、兵器工程等领域的硕士学位。 与该专业相关联的职业无非就是两大块，一块是部队的相关领域，一块是民用企事业单位。从整体上来说这两块领域都在迅速发展，特别是军队中制导与控制技术的发展更是迅猛，从这个意义上来说毕业生就业形势应该越来越好。从另一个角度来说，由于本专业自身的特点，所以造成专业本身与市场的某种隔绝，专业的发展也过多地依赖国家的计划与调控，而不是市场，因而就使得毕业生的就业趋势会很平稳，而且只要其性质不变，这种平衡的就业趋势还将继续保存下去。 2、就业去向 总体两类，软件硬件。有去纯互联网做软件的，也有去硬件公司做偏底层软件的，好的可以和计算机抢offer；有去硬件公司做单板硬件的，也有去电源/新能源汽车公司做电力电子/的，和通信/电子/电气/汽车/机械也差不太多。 控制工程目前主要方向和就业去向总结如下： 1.机器学习、深度学习、数据挖掘 主要去向：百度、腾讯、阿里巴巴、京东、网易、华为公司、滴滴、旷视科

武汉理工大学《控制工程基础》考研模拟试题三套含参考答案

2015年武汉理工大学《控制工程基础》模拟题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0

北京理工大学843-控制工程基础考研心得

本资料由理硕教育整理，理硕教育是全国唯一专注于北理工考研辅导的学校，相对于其它机构理硕教育有得天独厚的优势。丰富的理工内部资料资源与人力资源确保每个学员都受益匪浅，确保理硕教育的学员初试通过率89%以上，复试通过率接近100%，理硕教育现开设初试专业课VIP一对一，假期集训营，复试VIP一对一辅导，满足学员不同的需求。因为专一所以专业，理硕教育助您圆北理之梦。详情请查阅理硕教育官网 一．基础概念 1.闭环系统：有反馈的系统（对应开环系统，一般的系统都是负反馈系统）。 2.控制系统的分类： （1）按照控制目标分类：恒值（目标值不变），随动（目标值变化且未知），过程（目标值变化且已知） （2）按照输入输出关系分类：线性（满足叠加关系的系统），非线性（不满足叠加关系的系统）（3）按照控制信号的形式分类：连续，离散，概率 （4）按照输入输出个数：经典（单输入单输出），现代（多输入多输出） 3.控制系统的组成： 4.传递函数：零初始条件下，输出与输入的拉氏变换之比。要注意传函一般是真分式，即分子阶数小于分母阶数。传函只与系统结构有关，与输入输出无关。 5.一阶系统：注意增益以及时间常数 6.二阶系统：注意阻尼比与固有频率（表达式，阻尼比小于1的系统叫欠阻尼系统），掌握相关量的计算（上升时间，超调量，调节时间，峰值时间），掌握其对阶跃、斜坡、加速度信号的响应。

7.稳态误差：系统达到稳态时与目标值的差。 8.幅相特性曲线：掌握画法。设传函为G(s)，令s=jw，则G(jw)的模随w的变化规律为幅频特性，G(jw)的相角随w的变化规律为相频特性。 9.奈氏判据：Z=P-2N(Z为传函右极点个数，P是开环传函右极点个数，N为奈氏图包含(-1,0j)的圈数。 10.伯德图：掌握画法，初始斜率-20v（v为积分器个数），找出交接频率，遇一阶系统斜率变化20，遇二阶系统斜率变化40，在分子上为增大，在分母上为减小。 11.稳定裕度与幅值裕度：计算方法。两者均正时系统稳定。 12.PID控制器：结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便。 （1）P：比例控制，控制量与误差量成比例。K增大时稳定性降低，但系统快速性与稳态精度变好。 （2）I：积分控制：控制量与误差量对时间的积分成比例。用来消除稳态误差。 （3）D：微分控制：控制量与误差量对时间的微分成比例。起预估作用，可以避免振荡，但是会使系统抗高频干扰的能力下降。 二．相关计算 1.拉氏变换：掌握阶跃，正余弦，指数，斜坡等常用函数的拉氏变换。 2.拉氏变换相关性质：初值定理，终值定理，延时定理。 3.梅森增益公式：求传函，看懂其中每一项的意义。

2018北航控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验

2018北京航空航天大学控制科学与工程考研复试通知复试时间复试 分数线复试经验 启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017年北京航空航天大学可靠性与系统工程学院081100控制科学与工程考研复试细则，仅供参考： 一、复试科目（启道考研复试辅导班） 二、复试通知（启道考研复试辅导班） 一、学院研究生招生工作小组 组长：王自力副组长：曾声奎

成员：赵廷弟、马小兵、孙宇锋、吕琛、高成、李晓钢、殷永峰 秘书：曹思婷 二、复试原则 本次复试按上线人数差额复试，差额比例一般不低于120%。遵照公开、公平、公正、择优录取的原则进行复试、录取。 1、第一志愿报考专业复试统考拟录取人数 2、调剂原则 第一志愿报考我院并达到我院复试资格基本线的考生可申请调剂工业工程全日制专业学位硕士和非全日制专业学位硕士，直接进入复试。 3、推免生不再参加本次复试。 三、复试要求及内容 复试包括专业英语笔试、专业面试及英语口试三部分，采取集中和分组方式进行。 1、专业英语笔试 专业英语笔试内容：科技英语阅读、专业英语翻译。 2、面试内容

(1)专业知识面试 在综合面试中将对考生的专业知识基础、科研能力/潜力、创新意识、语言表达能力、逻辑分析能力、应变能力、自我控制能力等方面进行综合素质考核，同时还考察考生的教育背景和非应届考生的工作业绩。 (2)英语口试要求 学生用英语自我介绍2-3分钟，然后进行简短对话，最后从若干专业科技英文资料中随机抽取一段，进行现场口译。 (3)考察考生的政治思想情况，政治思想审查不合格，不予录取。 四、评分标准和录取规则 复试满分为300分，其中专业英语笔试100分，面试200分。总成绩=初试成绩+复试成绩。按总成绩排序确定拟录取名单和录取类别，复试成绩不及格(即复试成绩低于180分)不予录取。 五、复试时间、地点 1、资格审查时间：3月21日上午9:00-9:40，地点：主M401教室。 专业英语笔试时间：3月21日上午10:00-11:00，地点：主M401教室。 2、面试时间：3月22日上午8:30～12:00,下午1:00～6:00。 面试地点：第一组：为民楼218会议室; 第二组：为民楼320会议室; 第三组：为民楼413会议室; 第四组：为民楼520会议室; 第五组：为民楼620会议室。 3月21日下午在学院网上公布面试分组名单。每名考生的面试时间不少于20分钟。 3月24日中午12点在学院网站公布拟录取结果。 六、复试资格审核及材料提交办法 有复试资格的考生(含统考生、单考生、强军计划考生)于2017年3月21日上午9:00至9:40在主M401提交复试资格审查材料，进行复试资格审查。 考生在复试时除复试通知书(北航研究生招生信息网上下载，无须盖研招办公章)外，还须提交以下材料，只有材料齐全方可进入复试：

自动化专业考研方向及其学校排名

以下有控制科学与工程各个二级学科的简介（含课程设置）及全国各高校在各个学科的排名 情况，你可以参考这两个因素进行合理的选择：控制理论与控制工程 课程设置矩阵论，泛函分析，线性系统理论，优化理论与最优控制，非线性控制系统理 论，智能控制，自适应控制，鲁棒控制，系统辨识与建模，随机过程与随机控制，离散事件系统理论，控制系统的计算机辅助设计与仿真，机器人控制等。 模式识别与智能系统 课程设置随机过程与数理统计，矩阵论，优化理论，近世代数，数理逻辑，数字信号处 理，图象处理与分析，模式识别，计算机视觉，人工智能，机器人学，计算智能，非线性理论（如分形、混沌等），控制理论，系统分析与决策，计算机网络理论等。 检测技术与自动化装置 课程设置矩阵分析，数学物理方程，误差分析，现代控制理论，近代物理基础，电磁场 理论，检测理论，信号处理，传感器与自动检测技术，自动测试与故障诊断技术，仪表智能化技术，仪表可靠性技术，工业计算机网络和集散控制系统，过程模型化与软测量技术等。 系统工程 课程设置数理统计及随机过程，矩阵论，最优化理论与方法，系统工程导论，系统工程 方法论，管理信息系统与决策支持系统，信息工程，系统建模与仿真，现代控制理论基础， 智能控制，计算机网络理论与技术，复杂系统分析，经济系统分析（宏观和微观）等。 导航、制导与控制 课程设置矩阵论，泛函分析，数值分析，线性系统理论，随机过程与滤波，系统辨识, 计算机控制系统，最优控制，运动体控制与制导系统，导航系统，火力控制技术，传感技术及应用，信息融合技术，系统建模与仿真，人工智能等。 控制理论与控制工程排名学科代码：081101 1清华大学A++ 081101控制理论与控制工程 2山东大学A++ 081101控制理论与控制工程 3北京科技大学A++ 081101控制理论与控制工程 4上海交通大学A++ 081101控制理论与控制工程 5东北大学A++ 081101控制理论与控制工程 6浙江大学A++ 081101控制理论与控制工程 7同济大学A+ 081101控制理论与控制工程 8西北工业大学A+ 081101控制理论与控制工程 9南开大学A+ 081101控制理论与控制工程

2020上海交通大学控制科学与工程专业考研参考书目及近几年复试线招生人数情况介绍

本文将系统的对上海交通大学控制科学与工程专业考研进行解析，主要有以下几个板块：学院介绍、专业介绍、近三年复试线、招生人数、考研科目介绍、考研参考书目及上交备考经验等几大方面。新祥旭考研丁老师（xinxiangxu123）将详细的为大家解答： 院系介绍 上海交通大学电子信息与电气工程学院成立于2001年12月，其前身可溯源至百年前的电机专科，具有中国电气工程师“摇篮”之美称。学院目前下设电气工程系、自动化系、计算机科学与工程系、电子工程系、仪器科学与工程系、微纳电子学系、信息技术与电气工程研究院、软件学院、网络空间安全学院、电工与电子技术中心和先进电子材料与器件校级平台。 学院建设电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、软件工程、信息与通信工程、电子科学与技术、仪器科学与技术和网络空间安全八个一级学科，其中国家一级重点学科2个，国家二级重点学科2个，国家二级重点（培育）学科3个。 专业考试科目

816自动控制理论： 《自动控制理论与设计》(新版) 徐薇莉、田作华编著上海交通大学出版社2007； 《现代控制理论基础》施颂椒、陈学中、杜秀华编著高等教育出版社2009； 《自动控制原理》(第六版) 胡寿松编著科学出版社2014； 上述教材其他版本也可作为参考 820微型计算机原理与应用： 《微型计算机原理与接口技术》（第四版）周荷琴、吴秀清编，中国科技大学出版社2008； 《微机原理与接口技术》（第二版）王玉良等编，北京邮电大学出版社2006年 备考经验 1、零基础复习阶段（6月前)

本阶段根据考研科目，选择适当的参考教材，有目的地把教材过一遍，全面熟悉教材，适当扩展知识面，熟悉专业课各科的经典教材。这个期间非常痛苦，要尽量避免钻牛角尖，遇到实在不容易理解的内容，先跳过去，要把握全局。系统掌握本专业理论知识。对各门课程有个系统性的了解，弄清每本书的章节分布情况，内在逻辑结构，重点章节所在等，但不要求记住。 2、基础复习阶段（6－8月) 本阶段要求考生熟读教材，攻克重难点，全面掌握每本教材的知识点，结合真题找出重点内容进行总结，并有相配套的专业课知识点笔记,进行深入复习，加强知识点的前后联系，建立整体框架结构，分清重难点，对重难点基本掌握。同时多练习相关参考书目课后习题、习题册，提高自己快速解答能力，熟悉历年真题，弄清考试形式、题型设置和难易程度等内容。要求吃透参考书内容，做到准确定位，事无巨细地对涉及到的各类知识点进行地毯式的复习，夯实基础，训练思维，掌握一些基本概念和基本模型。 3、强化提高阶段（9月－11月） 本阶段要求考生将知识积累内化成自己的东西，动手做真题，形成答题模式，做完的真题可以请考上目标院校的师兄、师姐帮忙批改，注意遗漏的知识点和答题模式；总结并熟记所有重点知识点，包括重点概念、理论和模型等，查漏补缺，回归教材。 本文来源于微信公众号:上交考研联盟

上海大学硕士研究生控制科学与工程专业介绍

上海大学硕士研究生控制科学与工程专业介绍 本学科针对各应用领域中面临的复杂控制、优化、检测等自动化问题，应用控制理论、现代优化与智能信息技术，研究和发展先进的检测、控制、优化和模式识别技术以及自动化系统。主要研究方向覆盖了自动控制领域从基础研究到高技术发展的不同层次，既有学科前沿又有应用热点。本学科已建成上海市重点学科，是学校"211工程"建设项目的重要组成部分，拥有控制科学与工程博士后流动站，控制科学与工程一级学科博士点，上海市电站自动化技术重点实验室，产学研合作的上海数字农业工程技术研究中心，与英国女王大学等组建的中英能源与自动化联合实验室，以及上海大学-上海自动化仪表股份有限公司（隶属上海电气集团）、上海大学-上海宝信软件股份有限公司（隶属宝钢集团）等上海市研究生联合培养基地等，实验设备和仪器先进，具有良好的学习和科研环境。 本学科是中国系统仿真学会副理事长单位、中国仪器仪表学会常务理事单位、中国人工智能学会理事单位等，全国嵌入式仪表及系统技术分会、全国生命系统建模仿真专委会等国家二级学会的挂靠单位，近年来成功组织了LSMS2010、ICIC2008、LSMS2007、IEEE HDP2007等重要国际会议，具有良好的国际国内学术交流平台。 本学科所设课程反映当今国际上自动化与信息处理领域的最新发展水平和趋势，培养学生掌握坚实的控制、检测、优化、智能信息处理与模式识别的理论和系统的计算机应用知识，并具有在学科相关领域内进行研究开发以及创新实践的能力。 本学科师资队伍雄厚、学科梯队完整，长期承担国家级、省部级重点科研项目。目前承担了国家自然科学基金委、国家发改委、科技部、教育部、上海市科委和教委的基础研究、国际合作、人才培养和科技攻关项目，以及其他横向协作项目等几十项。在网络先进控制和智能控制方法、电力市场系统分析理论与仿真技术、传感器及其信号处理技术、多现场总线测控系统、设施农业精准调控、虚拟可视化监控软件、电站自动化技术等方面取得了一批具有国际先进水平的科技成果，并获得了省部级科技进步一等、二等奖，在国内外有较大影响。 本学科自1978年迄今已招收近千名研究生，并毕业获得硕士学位。其中，近百名研究生已获得或正在国内外攻读博士学位。 指导教师： 费敏锐教授、李斌教授、张侃谕教授、张少华教授、付敬奇教授、刘廷章教授、邹斌教授、马世伟教授、王冰教授和20余名副教授。 研究方向： 01．控制理论与控制工程 02．检测技术与自动化装置 03．系统工程 04．模式识别与智能系统 招生人数：60（双控25，检测13，系统工程12，模式识别10）名 考试科目： 1．101思想政治理论 2．201英语一 3．301数学一 4．834模拟与数字电路或838自动控制理论（含经典和现代） 5．微机硬件及软件(包含8086和C语言)(复试科目)

控制科学与工程一级学科硕士研究生

控制科学与工程一级学科硕士研究生 培养计划 一、培养目标 本学科旨在为国家培养既掌握扎实的控制科学与工程学科的基础理论，又掌握管理科学与工程的理论和方法，能熟练应用所学知识对国民经济建设过程中的各类实际系统进行科学的规划、分析、设计、及应用的复合型高级工程技术人才。具体要求是：1．全面掌握马克思主义、毛泽东思想和邓小平理论的基本原理，坚持四项基本原则，拥护党的领导，热爱祖国，遵纪守法，品德优良。 2．具有扎实的控制科学与工程学科的基础理论，系统深入的各类控制系统特别是计算机控制系统、及典型信息系统特别是智能信息系统的分析设计与开发的专门知识。 3．能熟练地将控制科学与工程学科的理论技术应用到实际的生产与管理过程中，并能独立进行相关工程系统的研究、设计、开发等工作。 4．具有较强的计算机和信息技术应用能力，并掌握一门以上外语。 二、研究方向 目前，本一级学科硕士阶段的研究方向如下： 1、管理-控制综合自动化理论与技术 2、嵌入式系统与智能装置

3、复杂系统的建模、控制、分析与仿真 4、智能信息处理与智能系统 5、计算机控制理论与工程 6、基于网络环境的系统检测与控制 7、应急系统的规划、分析与设计 8、物流自动化系统理论与技术 三、招生对象 为已获学士学位的理学、工学及管理学等相关（或相近）专业的应届本科毕业生与在职人员。 上述人员须参加全国硕士研究生入学统一考试，成绩达到国家规定分数线者，再经面试合格后录取。 对学业优秀的本科毕业生，经推荐和考核合格，可免试录取。 四、学习年限 本学科硕士研究生每年秋季入学，在校学习年限为3年。学习成绩优异者可按照校研究生院的有关规定，可提前半年或一年毕业；或免试进入硕博连读；或提前读博。 五、课程设置 具体课程设置及安排见下表。此外，非本学科类的学生入学后需补修以下两门本学科本科生课程：自动控制原理、微机原理与接口技术。

控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案2020

控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案 （学科代码0811） 一、学科简介 控制科学与工程一级学科是以工程技术领域内的控制系统为对象，采用现代控制理论和方法以及传感器仪表、电子测量、计算机与通讯、图象处理、模式识别等技术，研究系统运行过程的建模、分析、设计、实现和优化控制的理论、方法和技术的一门学科。 本学科针对经济建设和社会发展中出现的各类复杂控制问题，研究、应用和发展新的控制理论和控制技术，以推动它们在工程和国民经济其他领域中的有效应用，从而产生显著的经济和社会效益。目前主要研究方向有：非线性系统分析、建模与控制、智能控制理论及应用、复杂工业过程综合自动化、过程监测、诊断与优化控制、现场总线与网络控制, 决策与管理一体化技术、信号检测与智能仪表、光电测量与控制、智能信息处理与系统、图像处理与分析、模式识别与机器视觉、机器人技术与应用等。它包含了本学科领域的基础理论研究、应用技术开发和工程项目实现三个不同层次，对于提高自动化技术领域的学术研究水平，服务于经济建设和实现国防军事现代化具有重要意义。 控制科学与工程学科是安徽工业大学最早建立的优势学科之一。自1978年开始招收自动化专业本科生，后来又相继招收测控技术与应用和计算机专业本科生；1991年开始与东北大学和北京科技大学联合培养硕士生，1999年获得检测技术与自动化装置硕士学位授权点，后来又于2003年、2007年相继获得控制理论与工程、模式识别与智能系统学2个硕士学位授权点，2009年获得控制工程领域工程硕士学位授予点，并与合肥工业大学、安徽大学联合招收培养博士生，2010年成为博士学位授予点建设支撑学科。2008年，检测技术与自动化学科成为安徽省重点学科。本学科设有“电力电子与运动控制安徽省重点实验室”，西门子过程装备与控制工程研究中心、安徽省电子与自动化技术实验教学示范中心、传感器与仪表设计研究所、测控技术研究所、复杂系统建模与化控制研究所、系统集成与综合自动化技术研究所、运动控制与工业机器人应用研究所。“复杂系统控制”于2014年被评为安徽省高校省级科研创新团队。 本学科师资队伍结构合理，整体素质较高，综合实力较强，现有30名高职人员，其中教授11人，博士学位的17人，安徽省高校领军人才、“皖江学者”特聘教授各1人，省教学名师3人、安徽省学术和技术带头人4人。

研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相关专业)

一、 1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些（请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些（解答出3种） 稳态误差 3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明） 所有的闭环特征根均具有负实部 4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。 传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。 5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么（注：用ζ解答） ζ要大于0小于1 6. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。 第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。 7. 如何应用劳斯（Routh ）稳定性判据来判别系统的稳定性 同上 8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么（提示：用阻尼比的概念解答） 阻尼比大于0，ζ>0. 9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定 无论K 为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。 10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响 可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。 11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。 1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。K g =0的点称为 起点，K g →∞的点称为终点。 2) 根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的大者相等，它们连续且 对称于实轴。 3) 当极点数n 大于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为 a ?、交点 为a σ的一组渐近线趋向于无穷远处，且有 (21)(0,1,,1)a k k n m n m π?+==---L

河南科技大学(803)控制工程基础考研历年真题

河南科技大学 2011年硕士研究生入学考试试题 考试科目代码： 803 考试科目名称： 机械控制工程基础 （如无特殊注明，所有答案必须写在答题纸上，否则以“0”分计算） 一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1. 开环控制系统是指○对系统没有控制作用。 A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰 2．图1所示函数的拉氏变换为○ A ． 21(1)s a e s ττ-- B ．2 1(1)s e a s ττ-- C ．1(1)s e s s ττ-- D. 21 (1)s a e s ττ- 3. 已知2233()(54) s s F s s s s ++=++ ，其原函数的终值=∞→t t f )(○ A. ∞ B. 0 C. 0.75 D. 3 4．一阶系统时间常数T 的意义是○ A ．单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间 B ．单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间 C ．单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间 D ．单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间 5. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数, 则此系统是○系统。 A ．0型系统 B. 有一积分环节的 C. Ⅱ型系统 D. 没有积分环节的 6.已知函数2()sin 2t f t e t -=,其拉氏变换()F s 为○。 A ． 2224s e s -+ B ．22(2)4s ++ C ．2 (2)4 s s ++ D . 2224s e s + 7. 一阶系统的传递函数为3 51 s +，其单位阶跃响应为○。 A ．5 1t e --； B.5 33t e - -； C. 3 55t e - - ； D. 3 3t e - - 8. 二阶欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的○ A ． 稳定性 B. 快速响应性 C. 精度 D. 相对稳定性 9. 二阶系统的传递函数为23 ()4100 G s s s = ++，其无阻尼自然频率n ω是○。 A. 10 B. 5 C. 2.5 D. 25

2018年北航控制科学与工程考研(081100)考试科目、招生人数、参考书目、复习指导---新祥旭考研

2018年北航控制科学与工程考研（081100）考试科目、招生人数、参 考书目、复习指导 一、招生信息 所属学院：自动化科学与电气工程学院 招生人数：77 所属门类代码、名称：工学[08] 所属一级学科代码、名称：控制科学与工程[0811] 二、研究方向： 01 控制理论与控制工程 02 模式识别与智能系统 03 嵌入式系统与测控网络、自动测试与智能检测 04 自动检测与嵌入式技术智能仪器与智能机器人 05 先进飞行控制、导航、制导与智能决策 06 计算机系统可靠性与信息安全 07 计算机仿真与虚拟现实 08 复杂系统架构与智能制造 三、初试考试科目： ①101思想政治理论 ②201英语一或202俄语 ③301数学一 ④931自动控制原理综合或933控制工程综合或936检测技术综合 四、参考书目 931 自动控制原理综合 《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编 《静力学》高等教育出版社谢传锋主编

933 控制工程综合 《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编 《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社胡晓光主编或《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社阎石主编 936 检测技术综合 《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编 《微型计算机原理及应用》清华大学出版社杨素行 或《16－32位微型计算机原理及应用》清华大学出版社李继灿、李华贵 或《十六位微型计算机原理、接口及应用》中国科技大学出版社周佩玲 五、复习指导 1、参考书的阅读方法 （1）目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。 （2）体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。 （3）问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 2、学习笔记的整理方法 （1）第一遍学习教材的时候，做笔记主要是归纳主要内容，最好可以整理出知识框架记到笔记本上，同时记下重要知识点，如假设条件，公式，结论，缺陷等。记笔记的过程可以强迫自己对所学内容进行整理，并用自己的语言表达出来，有效地加深印象。第一遍学习记笔记的工作量较大可能影响复习进度，但是切记第一遍学习要夯实基础，不能一味地追求速度。第一遍要以稳、细为主，而记笔记能够帮助考生有效地达到以上两个要求。并且在后期逐步脱离教材以后，笔记是一个很方便携带的知识宝典，可以方便随时查阅相关的知识点。 （2）第一遍的学习笔记和书本知识比较相近，且以基本知识点为主。第二遍学习的时候可以结合第一遍的笔记查漏补缺，记下自己生疏的或者是任何觉得重要的知识点。再到后期做题的时候注意记下典型题目和错题。 （3）做笔记要注意分类和编排，便于查询。可以在不同的阶段使用大小合适的不同的笔记本。

研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相关专业)讲课教案

研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程 相关专业)

一、 1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种） 稳态误差 3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明） 所有的闭环特征根均具有负实部 4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。 传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。 5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答） ζ要大于0小于1 6.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。 第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。 7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？ 同上 8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念 解答） 阻尼比大于0，ζ>0. 9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？ 无论K为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。

10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影 响？ 可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。 11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。 1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。K g =0的点称 为起点，K g →∞的点称为终点。 2) 根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的大者相等，它们连续 且对称于实轴。 3) 当极点数n 大于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为a ?、交 点为a σ的一组渐近线趋向于无穷远处，且有 4) 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根 轨迹。 5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s 平面上相遇又立刻分开的点。 坐标是下列方程的解： 1111m n i j i j d z d p ===--∑∑ 11n m j i j i a p z n m σ==-=-∑∑ (21)(0,1,,1)a k k n m n m π?+==---L

河南科技大学(803)控制工程基础考研历年真题

河南科技大学(803)控制工程基础考研历年真 题 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

2 河南科技大学 2011年硕士研究生入学考试试题 考试科目代码： 803 考试科目名称： 机械控制工程基础 （如无特殊注明，所有答案必须写在答题纸上，否则以“0”分计算） 一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1. 开环控制系统是指○对系统没有控制作用。 A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰 2．图1所示函数的拉氏变换为○ A ． 21(1)s a e s ττ-- B ．2 1(1)s e a s ττ-- C ．1(1)s e s s ττ-- D. 2 1(1)s a e s ττ- 3. 已知2233()(54)s s F s s s s ++=++ ，其原函数的终值=∞ →t t f )(○ A. ∞ B. 0 C. 0.75 D. 3 4．一阶系统时间常数T 的意义是○ A ．单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间 B ．单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间 C ．单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间 D ．单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间 5. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数, 则此系统是○系统。 A ．0型系统 B. 有一积分环节的 C. Ⅱ型系统 D. 没有积分环节的 6.已知函数2()sin 2t f t e t -=,其拉氏变换()F s 为○。

3 A ． 2224s e s -+ B ．22(2)4s ++ C ．2(2)4s s ++ D . 22 24 s e s + 7. 一阶系统的传递函数为 3 51 s +，其单位阶跃响应为○。 A ．5 1t e --； B.5 33t e --； C. 3 55t e -- ； D. 3 3t e -- 8. 二阶欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的○ A ． 稳定性 B. 快速响应性 C. 精度 D. 相对稳定性 9. 二阶系统的传递函数为23 ()4100 G s s s = ++，其无阻尼自然频率n ω是○。 A. 10 B. 5 C. 2.5 D. 25 10．已知系统频率特性为151 jw +，当输入为()2sin 2i x t t =时，系统的稳态输出为○。 A.12sin(25)t tg ω-+ B.1sin(25)5 t tg ω-+ C.12sin(25)t tg ω-- D. 1sin(210)101 t tg -- 11. 系统幅值穿越（剪切）频率c ω的增大意味着系统○ A ．相对稳定性提高 B .稳态精度提高 C. 过渡过程缩短 D. 抗干扰能力提高 12. Nyguist 图如图2所示，对应该图的传递函数为○ A. 11Ts + B. 1K Ts + C. 12(1)(1)K T s T s ++ D. (1)K Ts + 13. 若保持二阶系统的ζ不变，提高n ω，则可以○。 A. 减少上升时间和峰值时间 B. 提高上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间 D. 减少超调量

2018年北航控制科学与工程考研(0811)考试科目、招生人数、参考书目、复习指导---新祥旭考研

2018年北航控制科学与工程考研（0811）考试科目、招生人数、参考 书目、复习指导 一、招生信息 所属学院：可靠性与系统工程学院 所属门类代码、名称：工学[08] 招生人数：50 所属一级学科代码、名称：控制科学与工程[0811] 二、研究方向： 01 系统可靠性理论与应用 02 软件可靠性理论与应用 03 产品环境工程理论与应用 04 元器件可靠性理论与应用 05 工程系统工程理论与应用 06 维修工程理论与方法 07 综合保障工程理论与方法 三、初试考试科目： ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④841概率统计与可靠性工程基础或933控制工程综合或951力学基础 四、参考书目 841概率统计与可靠性工程基础 《概率统计与随机过程》北航出版社张福渊等 《可靠性设计与分析》国防工业出版社曾声奎等 933控制工程综合 《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编

《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社胡晓光主编或《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社阎石主编 951力学基础 《理论力学》高等教育出版社 (2009-12出版)。谢传锋、王琪、程耀等 《静力学》高等教育出版社谢传锋 《动力学》高等教育出版社谢传锋 《材料力学I》高等教育出版社出版（第三版）单辉祖 《材料力学II》高等教育出版社出版（第三版）单辉祖 五、复习指导 1、参考书的阅读方法 （1）目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。 （2）体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。 （3）问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 2、学习笔记的整理方法 （1）第一遍学习教材的时候，做笔记主要是归纳主要内容，最好可以整理出知识框架记到笔记本上，同时记下重要知识点，如假设条件，公式，结论，缺陷等。记笔记的过程可以强迫自己对所学内容进行整理，并用自己的语言表达出来，有效地加深印象。第一遍学习记笔记的工作量较大可能影响复习进度，但是切记第一遍学习要夯实基础，不能一味地追求速度。第一遍要以稳、细为主，而记笔记能够帮助考生有效地达到以上两个要求。并且在后期逐步脱离教材以后，笔记是一个很方便携带的知识宝典，可以方便随时查阅相关的知识点。 （2）第一遍的学习笔记和书本知识比较相近，且以基本知识点为主。第二遍学习的时候可以结合第一遍的笔记查漏补缺，记下自己生疏的或者是任何觉得重要的知识点。再到后期做题的时候注意记下典型题目和错题。 （3）做笔记要注意分类和编排，便于查询。可以在不同的阶段使用大小合适的不同的笔记本。也可以使用统一的笔记本但是要注意各项内容不要混杂在以前，不利于以后的查阅。同时注意

控制工程基础 试题

一、名词解释 1.自动控制：就是在没有人直接参与的情况下，使生产过程或被控对象的某些物理量准确地按照与其的规律变化 2.数学模型：是描述系统内部各物理量之间动态关系的数学表达式。 3.传递函数：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与其输入量的拉氏变换式之比。 4.稳态误差：系统进入稳态时的响应误差。 5.系统误差：被控量期望值与实际值之差。 6.频率响应：是指系统对正弦输入信号的稳态响应。 7.频率特性：是指线性系统或环节在正弦函数作用下，稳态输出与输入之比对频率的关系特性，包括幅频特性和相频特性。 8.稳定性：是系统去掉外力作用后，自身的一种恢复能力。 10.瞬态响应： 11.误差： 16.时间响应： 18.瞬态（动态）响应： 21.动态响应： 二、填空 1.工业上用的控制系统，根据有无反馈作用可以分为两类：（ 开环控制 ）与（ 闭环控制 ）。 2.系统的结构图由（信号线）、（引出点）、（比较点）和（功能框）等部分组成。 3.对控制系统性能的基本要求一般可归纳为（ 稳定 ）、（ 准确 ）、（ 快速 ）三个方面。 4.任何复杂系统总可以看成由一些典型环节组合而成。这些典型环节包括（比例环节）、(积分环节)、(理想微分环节)、(惯性环节)、(振荡环节)、（延迟环节）等。 5.结构图的联接方式有：（串联）、（并联）、（反馈联接）。 6.动态响应性能指标主要包括（上升时间）、（峰值时间）、（超调量）、（调节时间）等。 7.频率特性可以用（乃奎斯特）图和（伯德）图来表示，因此频率特性是一种图解法。 8.频率特性包括（幅频特性）和（相频特性）两部分。 9.反馈控制系统具备( )、( )、( )三个基本功能。 10.一个单位反馈系统的开环传递函数为 K s s s 3 2 54++，则该闭环系统的特征方程为( )，开环增益为 ( )。 11.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间t s 与阻尼比、( )和( )有关。 12.系统传递函数只与( )有关，与( )无关。 13.系统的时域性能指标t r ,t p ,M p 和t s 是根据二阶系统在( ) 阻尼时，对( )信号的响应得出的。 14.设函数f(t)，其拉氏变换为F(s)，则拉氏变换的表达式为( )；拉氏逆变换的表达式为( )。 15.一个单位反馈系统的开环传递函数为K s s s 3 2 54++，则该闭环系统的特征方程为( )，开环增益为 ( )。 16.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：（ ）、（ ）和（ ）。 17.频率响应是系统对（ ）信号的稳态响应；频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为（ ）。 18.用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（ ）。 19.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为( )，即系统的特征根必须全部在( )是系统稳定的充要条件。 20.I 型系统K G (s)= s(s+2) 在单位阶跃输入下，稳态误差为( )，在单位加速度输入下，稳态误差为( )。 21.频率响应是系统对( )的稳态响应，频率特性包括( )两种特性。

河南科技大学机械控制工程基础考研真题

河南科技大学 2009年硕士研究生入学考试试题 考试科目代码： 803 考试科目名称： 机械控制工程基础 （如无特殊注明，所有答案必须写在答题纸上，否则以“0”分计算） 一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1.与开环控制系统相比较，闭环控制系统的主要不足是（） A ．响应速度慢 B ．易受扰动影响 C . 控制精度高 D . 有稳定性问题 2. 机械系统在一定外界条件下所经历的动态历程是由（ ）决定的 A ．系统的初始状态、系统的固有特性和输入 B ．系统的固有特性、系统与输入之间的关系和输入 C ．系统的固有特性、系统与输出之间的关系和输入 D ．系统的初始状态、系统的固有特性、系统与输入之间的关系和输入 3. 若象函数2212(2)(1) ()(1)(1) K s s F s T s T s ++=+-，则当t →∞时，原函数()f t 的极限值为（ ） A ．K - B . 12/K TT - C . 0 D . ∞ 4. 已知23 ()210 F s s s =++，其反变换()f t 为（ ） A ．3sin t e t - B .3cos t e t - C . sin 3t e t - D . cos3t e t - 5. 已知系统的传递函数为10 ()(0.1)(2)(0.051) G s s s s =+++，则系统的主导极点和增益依次为（ ） A ．-0.1，10 B .-2，10 C. -20，50 D .-0.1，50 6. 如图1所示，二阶系统的特征方程的两个根为1s 、2s ，经校正后仍为二阶系统，但其特征根沿圆周移至1p 、2p 处，则校正后，系统过渡过程的振荡强度和调整时间变化分别为（ ） A ．增强，延长 B. 不变，缩短 C ．减弱，延长 D. 减弱，缩短 7. 闭环控制系统开环增益K 的增大可能对系统性能产生的影响有（ ） A. 系统稳定性提高、稳态误差减小、响应速度加快、抗干扰能力增强 B. 系统稳定性降低、稳态误差减小、响应速度加快、抗干扰能力降低 C. 系统稳定性降低、稳态误差增大、响应速度减慢、抗干扰能力降低 D. 系统稳定性提高、稳态误差减小、响应速度减慢、抗干扰能力增强 8. 单位负反馈控制系统的开环传递函数为()()() s c G s s s a s b +=++，若系统的稳态误差为零，则此时 系统的输入可能是（ ） A ．1()t B .t C. 2t D. 21()t t t ++