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2017年燕山大学 自动控制原理A 硕士研究生考试大纲

2017年燕山大学 自动控制原理A 硕士研究生考试大纲
2017年燕山大学 自动控制原理A 硕士研究生考试大纲

自动控制原理A

发布日期:2016-9-13 17:16:32新闻来自:本站原创考试内容包括古典控制理论(不包含采样控制系统和非线性部分)与现代控制理论(只包含三章的内容)两部分,古典控制理论内容占70%,现代控制理论内容占30%。

古典控制理论部分

第一章绪论

1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。

2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。

第二章线性系统的数学模型

控制理论的两大任务是系统分析与系统设计,系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。

本章要求:

1.掌握的概念:传递函数;极点、零点;开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数;典型环节的传递函数。

2.掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。

3.重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。

第三章控制系统时域分析

根据研究系统采用的不同数学模型,分析方法是不同的,本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能,即系统的稳(稳定性)、准(准确性)、快(快速性)。稳定性是系统工作的必要条件;快速性和相对稳定程度(振荡幅度)是评价系统动态响应的性能指标;准确性是指系统稳态响应的稳态精度,用稳态误差来衡量,需注意:讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。

本章要求:

1.掌握的概念:稳定性;动态(或暂态)性能指标(最大超调量、上升时

间、峰值时间、调整时间);稳态(静态)性能指标(稳态误差);一阶、二阶系统的主要特征参量;欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点;主导极点。

2.重点掌握系统稳定性判别(Routh判据);稳态误差终值计算(包括三个稳态误差系数的计算);二阶系统动态性能指标计算。

3.掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。

第四章根轨迹法

闭环系统特征方程的根(系统闭环极点)在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能,因此利用根轨迹(闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹)可对系统性能进行分析。根轨迹法是古典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一,是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程(由根轨迹方程演变为绘制根轨迹的基本条件、基本规则)。根轨迹方程的不同导致了180度(负反馈)根轨迹和零度(正反馈)根轨迹的分类,系统变化参数的不同导致了常规根轨迹和参数根轨迹的分类。

本章要求:

1.掌握的概念:根轨迹;常规根轨迹;相角条件、幅值条件;根轨迹增益。

2.重点掌握常规根轨迹的绘制(参量根轨迹和零度根轨迹不作要求)。

3.掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响;利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性(如衰减振荡、无超调等特性)的方法。

第五章控制系统频域分析

频域分析是古典控制理论系统分析与设计的另一主要方法,使用的系统数学模型是频率特性。频率特性描述了正弦输入作用下系统稳态响应的幅值和相位与输入信号幅值和相位之间的关系,其表现形式是以jω代替传递函数G(s)中的s 而得到的G(jω)。频域分析方法包括采用开环频率特性分析闭环系统性能和直接采用闭环频率特性分析系统性能,但主要是指利用开环频率特性的分析方法。频域分析是一种图解分析方法,利用开环频率特性的幅相频率特性图(Nyquist图)和对数频率特性图(Bode图)分析系统性能(稳定性、动态性能、稳态性能);系统的动态性能指标是频域指标(幅值穿越频率、相角穿越频率和相角裕度、幅值裕度等),与时域指标(超调量、调整时间)有着密切关系。

本章要求:

1.掌握的概念:频率特性;开环频率特性、闭环频率特性;最小相位系统;幅值穿越频率(剪切频率)、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度;谐振频率、谐振峰值;截止频率、频带宽度;三频段。

2.重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制;由Bode图确定系统传递函数。

3.重点掌握Nyquist稳定判据;借助Bode图对幅值、相角穿越频率和幅值、相角裕度的计算。

第六章控制系统的校正

当系统的性能指标达不到要求时,就要给系统加入一些附加装置,使系统的性能达到规定指标的要求,所引入的装置称为校正装置,相应的设计校正装置的过程称为校正。根据校正装置的作用分为相位滞后校正、相位超前校正和相位滞后—超前校正装置;按校正装置在系统中所处的位置校正方式分为串联校正、并联校正和反馈校正。校正设计采用的方法有频率法校正和根轨迹法校正,本章只要求频率法校正。

本章要求:

1.掌握的概念:校正实质;校正方式;校正装置类型、特性与作用。

2.掌握频率特性法确定串联校正装置的方法,注意与第五章中利用Bode

图分析系统方法的综合运用。

现代控制理论部分

(对离散系统建模与分析不作要求,对多变量系统不作要求,即以线性定常连续单变量系统为主)

第一章控制系统的状态空间表达式

现代控制理论使用的系统数学模型是状态空间表达式,本章是线性定常系统状态空间表达式的建立。

本章要求:

1.掌握的概念:状态变量、状态方程、输出方程;状态变量、状态模型的不唯一性;非奇异线性坐标变换对系统基本性能(特征值、传递函数)的影响。

2.掌握建立电气系统、机械系统的状态空间表达式的方法。

3.重点掌握由系统方框图和传递函数建立状态空间表达式的方法;由状态空间表达式求传递函数。

第三章线性控制系统的能控性和能观性

本章属于系统的性能分析,能控性和能观性是因使用反映系统内部结构特征的状态变量来描述系统而产生的概念,系统能控性反映了控制输入对所有状态的控制能力;系统能观性是指系统输出对所有状态的反映能力。系统能控是系统所有状态能控,系统能观是所有状态能观;一个状态能控是指这个状态受控制输入支配,一个状态能观是指系统输出包含这个状态的信息。系统能控是进行最优控制的前提,系统能观是很好地实现状态反馈控制的前提。因此,为了能对实际系统进行很好的控制,使其达到满意的控制性能,需要研究系统的能控性和能观性,本章的中心是系统能控性和能观性的判别。

本章要求:

1.掌握的概念:系统能控性、能观性;状态能控性、能观性;非奇异坐标变换对系统能控性和能观性的影响;传递函数零、极点相消与系统能控、能观性的关系;单变量系统的最小实现。

2.重点掌握能控性和能观性判别准则。

3.掌握由传递函数建立能控标准型I型、能观标准型II型、Jordan标准型的方法。

第五章线性定常系统的综合

本章属于现代控制理论系统设计部分,前面所讲的建模与系统分析理论在这里得到了综合运用,因此本章是现代控制理论的中心内容。现代控制理论中对系统的控制方式包括状态反馈控制和输出反馈控制;状态反馈对能控的系统能实现闭环系统任意极点配置,而输出反馈不能实现系统任意极点配置。当系统状态变量不是全部可测量时,状态反馈控制实现受到限制,此时解决的方法之一就是构造状态观测器,然而不是所有的系统都能建立观测器的,观测器的建立有一定的准则,系统需要满足一定的条件才存在观测器。状态反馈控制律和观测器的设计常采用的方法都是极点配置方法。线性系统中利用状态观测器实现状态反馈的控制系统设计满足分离原理。

本章要求:

1.掌握的概念:状态反馈、输出反馈,两者对系统能控性、能观性的影响,两者与系统闭环极点任意配置的关系,两者与系统可镇定的关系;观测器及其存在条件;观测器极点任意配置的条件。

2.重点掌握状态反馈极点配置设计方法。

3.掌握全维观测器设计方法;降维观测器不作要求。

4.掌握状态空间表达式描述的系统的模拟结构图绘制。

燕山大学控制工程基础实验报告(带数据)

自动控制理论实验报告 实验一 典型环节的时域响应 院系: 班级: 学号: 姓名:

实验一 典型环节的时域响应 一、 实验目的 1.掌握典型环节模拟电路的构成方法,传递函数及输出时域函数的表达式。 2.熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 3.了解各项参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、 实验设备 PC 机一台,TD-ACC+教学实验系统一套。 三、 实验步骤 1、按图1-2比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。 注:图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100k 电阻。不需再接。 2、将信号源单元的“ST ”端插针与“S ”端插针用“短路块”接好。将信号形式开关设为“方波”档,分别调节调幅和调频电位器,使得“OUT ”端输出的方波幅值为1V ,周期为10s 左右。 3、将方波信号加至比例环节的输入端R(t), 用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入R(t)端和输出C(t)端。记录实验波形及结果。 4、用同样的方法分别得出积分环节、比例积分环节、惯性环节对阶跃信号的实际响应曲线。 5、再将各环节实验数据改为如下: 比例环节:;,k R k R 20020010== 积分环节:;,u C k R 22000== 比例环节:;,,u C k R k R 220010010=== 惯性环节:。,u C k R R 220010=== 用同样的步骤方法重复一遍。 四、 实验原理、内容、记录曲线及分析 下面列出了各典型环节的结构框图、传递函数、阶跃响应、模拟电路、记录曲线及理论分析。 1.比例环节 (1) 结构框图: 图1-1 比例环节的结构框图 (2) 传递函数: K S R S C =) () ( K R(S) C(S)

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数;极点、零点;开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念;典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能,即系统的稳(稳定性)、准(准确性)、快(快速性)。掌握如下概念:稳定性;动态(或暂态)性能指标(最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间);稳态(静态)性能指标(稳态误差);一阶、二阶系统的主要特征参量;欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点;主导极点。重点掌握系统稳定性判别(Routh判据);稳态误差终值计算(包括三个稳态误差系数的计算);二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹(闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹)分析系统性能。需掌握的概念:根轨迹;常规根轨迹;相角条件、幅值条件;根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制(零度根轨迹不作要求)。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响;利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性(如衰减振荡、无超调等特性)的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念:频率特性;开环频率特性、闭环频率特性;最小相位系统;幅值穿越频率(剪切频率)、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度;谐振频率、谐振峰值;截止频率、频带宽度;三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制;由

微机原理三级项目

《微型计算机原理及应用》三级项目 ----汽车玻璃总成工装控制系统设计 班级:12级轧钢二班 姓名:贾闯 学号:120101020023 指导教师:李艳文 完成时间:2015年 05 月

前言 微机原理主要内容包括微型计算机体系结构、8088微处理器和指令系统、汇编语言设计以及微型计算机各个组成部分介绍等内容。微机原理接口技术是一门实践性强的学科,不但要求较高的理论水平,而且还要求有实际的动手能力。这次项目设计的主要目的是提高我们的实践能力,包括提高汇编语言都的编程能力,在进行项目设计的过程中,通过亲身体验、自己分析解决问题,从而系统地掌握微机原理的接口技术的相关知识。项目设计使用星研集成环境软件和STAR ES598PCI试验仪进行真,包括程序输入、调试、运行,最后进行结果分析,验证程序的正确性。该项目的实验题目为某生产线控制系统计,实验过程中用到了8255及8155芯片,LED灯和LED数码管及开关,直流电机及异步电机等。通过该实验要了解8255及8155的工作原理,熟悉8255及8155内部结构和与8088的接口逻辑及其应用,学会初始化编程方法以及输入,输出程序设计技巧。

摘要: (3) 一.项目要求 (3) 三.设计流程图 (4) 四.硬件及插口连线图 (5) 4.1 连线说明 (5) 4.2 原理图 (5) 五.程序端口设置 (7) 六.程序代码 (7) 七.调试与结果分析 (12) 7.1程序调试 (12) 7.2运行结果 (12) 7.3运行结果分析 (13) 八.心得体会 (13) 九.参考文献 (13)

摘要: 该项目的主要内容为在某工位上装配玻璃插片,并记录每班生产件数。经过项目分析,方案转换及确定,编写出相关程序,经实验台布线,调试,测试试验结果并最终得出正确结果达到项目要求。项目用到了8255及8155,实验过程中要了解8255及8155的工作原理,熟悉8255及8155内部结构。 一.项目要求 汽车玻璃总成工装控制系统设计:某生产线生产汽车玻璃,需要在某工步中装配两个插片,装配插片时需要一种自动化装置,要采用三个定位点检测,两个粘接动作和一个计数装置记录每班生产件数。 二.项目分析 ○1直流电机模拟传送带的运转 ○2用三个开关模拟三点定位 ○3 ○4

工程流体力学三级项目

工程流体力学课程三级项目 ——变水头下的液体出流研究报告 组员:邹佳辰 刘冬冬 薛岩东 赵日东 贾闯 指导教师:刘劲军 2014-10-10

燕山大学 燕山大学工程流体力学课程三级项目指导书 1、整体思路 将工程流体力学课程中学到的基础理论知识用于分析和解决工程实践中出现的问题,使学生在项目分析中深入理解如何将所学理论知识应用于解决实际问题的方法和思路。介绍先进的计算辅助计算方法,引导学生积极思考、学会学习、主动学习,综合训练学生能力,提高学生综合运用本专业基础理论知识,分析、理解和解决本专业及相关行业的理论和实践问题的能力,并为后续其他专业课程的学习打下基础。 2、目的和意义 (1)通过基于团队的学生分工协作,在充分分析讨论的基础上,给出解决问题的方案。使学生在沟通能力、团队合作能力等方面得到锻炼和提高; (2)学会查阅文献、阅读相关技术资料和调查研究能力; (3)更深地了解工程实践。 3、具体实施方案 1)教学时间安排 鼓励学生利用课外时间完成项目,课堂教学安排如下: (1) 设计内容讲解、汇报总结1学时 2)项目成绩 项目教学从属于课程教学,占本门课程总成绩的10%。成绩由二部分组成: (1) 组内互评5分,最优分和最差分相差不得小于1分; (2) 导师评分5分,最优分和最差分相差不得小于1分; 3)分组安排及指导老师 轧钢12-2班共25名学生,分成5个组;每个组4-5人,每组选1名组长。任课教师为指导老师。 4)课题设置 共设置5个题目,每个组随机抽取一题。

课题方向及要求: 课题四、变水头下的液体出流 一、项目目的 学习和掌握管变水头下液体出流计算方法,及其计算机求解。 二、项目要求 1)、查阅相关文献,查找符号分析方面的软件; 2)、掌握变水头下的液体出流; 3)、查找英制量纲与国标量纲的转换; 4)、计算和分析,半径为1m,高度为0.8m的倒圆锥容器装满水,在最低位开面积为24cm2的小孔,液流多长时间放尽? 5)用软件编程求解。 三、要求在项目研究过程中: 1)、每组组长对组内人员的工作进行分工,每个组内成员根据自己的分工,向组长提交相应的研究报告; 2)、每个组内成员报告完成后,组长组织成员对每个成员的报告进行评议,并打分; 3)、指导教师对每名学生的研究报告进行评议,并打分; 4)、组内每个成员的报告汇总成总研究报告,并制作汇报PPT,完成后,向指导教师提出答辩申请; 5)、组织答辩,并打分。 四、提交形式 1)、汇总研究报告; 2)、汇报PPT。

建筑环境与设备报告专业描述.doc

建筑环境与设备工程专业描述 建筑环境与设备工程专业描述本专业学生主要学习建筑物理环境和环境控制系统的基础理论和基本知识,受到建筑设备系统之设计、调试和运行管理等方面的基本训练,并初步具备这方面的工作能力。 就业方向 1.较系统地掌握本专业领域必需的技术基础理论知识,主要应包括:传热与传质、流体力学与流体机械、工程热力学、计算机、电工、电子、机械、建筑环境等; 2.较系统地掌握建筑环境工程、建筑设备工程的专业基本理论知识,并了解本专业领域的现状与发展趋势; 3.具有一定的室内环境及设备系统测试、调试及运行管理的能力; 4.初步掌握室内环境及设备系统的设计方法; 5.具有较好的自然科学基础及人文社会科学基础; 6.具有较强的工作适应能力及协作精神和自学能力。 按高校热度排序 [辽宁]大连理工大学[北京]清华大学 [四川]西南交通大学[河南]郑州大学 [重庆]重庆大学[江苏]苏州大学 [陕西]西安交通大学[天津]天津大学 [湖南]湖南大学[江苏]东南大学 [山东]山东科技大学[黑龙江]哈尔滨工业大学 [广东]广州大学[天津]天津工业大学 [江苏]南京理工大学[北京]华北电力大学 [北京]北京科技大学[江苏]南京航空航天大学 [安徽]合肥工业大学[上海]上海理工大学 [河北]燕山大学[北京]北京工业大学 [河南]河南科技大学[山西]太原理工大学 [四川]西南石油大学[山东]山东建筑大学 [辽宁]大连大学[江苏]中国矿业大学

[云南]昆明理工大学[天津]河北工业大学 [江西]华东交通大学[四川]西南科技大学 [吉林]东北电力大学[上海]东华大学 [黑龙江]哈尔滨工程大学[广东]广东海洋大学 [江苏]扬州大学[浙江]浙江理工大学 [广西]桂林电子科技大学[湖南]湘潭大学 [江苏]江苏大学[辽宁]沈阳工业大学 [河北]河北科技大学[江苏]南京师范大学 [江苏]南京工业大学[北京]华北科技学院 [陕西]西安工程大学[安徽]安徽理工大学 [北京]北方工业大学[山东]山东农业大学 建筑环境与设备工程专业暖通认识实习报 告 建筑环境与设备工程专业暖通认识实习报告 院系:建筑工程与力学学院 班级:建环 姓名:xbb

《控制工程基础》习题答案(燕山大学,第二版)

控制工程基础习题解答 第一章 1-1.控制论的中心思想是什么?简述其发展过程。 维纳(N.Wiener)在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素,这就是控制论的中心思想 控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为: 1.1765年瓦特(Jams Watt)发明了蒸汽机,1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器,2.1868年麦克斯威尔(J.C.Maxwell)发表“论调速器”文章;从理论上加以提高,并首先提出了“反馈控制”的概念; 3.劳斯(E.J.Routh)等提出了有关线性系统稳定性的判据 4.20世纪30年代奈奎斯特(H.Nyquist)的稳定性判据,伯德(H.W.Bode)的负反馈放大器; 5.二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等,工业生产自动化程度也得到提高; 6.1948年维纳(N.Wiener)通过研究火炮自动控制系统,发表了著名的“控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学”一文,奠定了控制论这门学科的基础,提出 了控制论所具有的信息、反馈与控制三要素; 7.1954年钱学森发表“工程控制论” 8.50年代末开始由于技术的进步和发展需要,并随着计算机技术的快速发展,使得现代控制理论发展很快,并逐渐形成了一些体系和新的分支。 9.当前现代控制理论正向智能化方向发展,同时正向非工程领域扩展(如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等), 1-2.试述控制系统的工作原理。 控制系统就是使系统中的某些参量能按照要求保持恒定或按一定规律变化。它可分为人工控制系统(一般为开环控制系统)和自动控制系统(反馈控制系统)。人工控制系统就是由人来对参量进行控制和调整的系统。自动控制系统就是能根据要求自动控制和调整参量的系统,系统在受到干扰时还能自动保持正确的输出。它们的基本工作原理就是测量输出、求出偏差、再用偏差去纠正偏差。 1-3.何谓开环控制与闭环控制? 开环控制:系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响。系统特点:系统简单,容易建造、一般不存在稳定性问题,精度低、抗干扰能力差。 闭环控制:系统的输出端和输入端存在反馈回路,输出量对控制作用有直接影响。闭环的反馈有正反馈和负反馈两种,一般自动控制系统均采用负反馈系统,闭环控制系统的特点:精度高、抗干扰能力强、系统复杂,容易引起振荡。 1-4.试述反馈控制系统的基本组成。 反馈控制系统一般由以下的全部或部分组成(如图示): 1.给定元件:主要用于产生给定信号或输入信号

最新微机原理试题

燕山大学试卷密圭寸线共10页第1 题号总分分数

燕山大学试卷页 2. CPU在中断响应过程中_____________ ,是为了能正确地实现中断返回 A)识别中断源B)断点压栈 C)获得中断服务程序入口地址D)清除中断允许标志IF 4 .下列程序执行后,AX寄存器的值为_______________ o A1 DD 10 DUP(2 DUP(2 , 1, 0), 3) MOV AX , A1 + 5 A) 2 B) 3 C) 0 D) 1 5.以下指令中,使AX清零的指令是_________________ o A) MOV AH , 0 B) XOR AX , AX C) SBB AX, AX D) MOV AX , AX o 6 .若(AL) = 39H,则AND AL,0FH 与TEST AL , 0FH执行后,AL中的内容分别 为 A) 39H , 39H B) 09H , 09H C) 09H , 39H D) 39H , 09H 7. 当使用串处理指令CMPSB寻找两串中的不同数据时,应使用的重复前缀 为_______________ o A) REP B) RPT C) REPZ D) REPNZ 8. ______________________________ 下面的中断中,只有需要硬件提供中断类型码。 A) INTO B) INTR C) NMI D) INT n 9. 8086CPU 中,已知(SP)= 0100H, (AX) = 5678H,则指令PUSH AX 执行后,寄 存器SP和当前栈顶(字节)的内容分别为_________________ A) 00FEH , 78H B) 0l02H , 56H C) 00FEH , 56H D) 0l02H, 78H

各校电气专业课考试科目

气工程及其自动化包含的二级学科(研究生5个方向): 电机与电器 电力系统及其自动化(电自) 高电压与绝缘技术 电力电子与电力传动 理论电工与新技术 北京工业大学 421自动控制原理 复试:1、电子技术 2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理 复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注:数学可选择301数学一或666数学(单) 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试: [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理) [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%) 复试: 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分) 复试:微机原理+电子技术(初试考自动控制理论者)、微机原理+自动控制理论(初试考电子技术者)、运筹学+概率论与数理统计。

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工程流体力学三级项目1

燕山大学机械工程学院 工程流体力学项目报告 项目题目:管网计算机求解 课程名称:工程流体力学 指导教师:刘涛 小组成员:高佳星贾登甲 刘泽隋济泽 日期:2012年10月12日

应用计算机建模解决管网设计计算与优化调度问题是当前给水管网新理论、新技术发展的基本方向。通过合理的设计和运行管理,可以提高给水管网的管理效率,节约运行费用。国内外的科研工作者们已经做了大量工作并取得了相应的成果。以面向对象的高级语言如V B、V C开发的软件包已有不少得到了实际应用。但是由于管网计算问题本身的复杂性,采用此类高级语言来求解管网数学模型也带来了开发周期长,对计算机等硬件要求较高,计算速度较慢等问题。 M atlab是美国M athworks公司自20世纪80年代中期推出的数学软件,它源于矩阵运算,并已发展成一种高度集成的计算机语言。M atlab具有强大的科学运算能力,提供了灵活的程序设计流程、丰富的函数库以及与其他语言的接口功能,加上高质量的图形可视化处理与友好的界面设计风格,它已成为当今工程界最具活力,应用最广的软件之一。以M atlab作为开发平台,采用面向对象的可视化界面技术使用户能建立具有树状网和环状网的城市给水混合型管网可视化计算模型;并可根据管网的结构参数(如管网图形、管段长度、阻力系数、节点流量等)迅速进行平差计算得到各管段的流量和水头损失等水力要素。

一:项目目的及要求二:MATLAB软件介绍三:理论依据 四:编辑代码 五:计算机计算结果六:手算计算结果七:小组分工 八:小组成员感想

项目目的及要求 一:目的 学习和掌握管网串并联特性,复杂管网的计算方法,复杂管网的计算机求解 二:要求 1)查阅相关文献,查找符号分析方面的软件 2)掌握复杂管网的计算方法 3)计算和分析 MATLAB软件介绍 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据 分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,和Mathematica、Maple并称为三

能源与动力工程

能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发,和如何更高效的利用能源。 能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发,和如何更高效的利用能源。能源既包括水、煤、石油等传统能源,也包括核能、风能、生物能等新能源,以及未来将广泛应用的氢能。动力方面则包括内燃机、锅炉、航空发动机、制冷及相关测试技术。2012年教育部新版高校本科专业目录中调整热能与动力工程为能源与动力工程。 这个行业可以说一直都是个热门行业。 1、目前来说火力发电依然是发电形式的主流,安全高效,虽污染环境但不会形成洪涝灾害,亦无辐射污染; 2、工业生产三要素:水、电、气。热能与动力工程可以说是必需的行业。 3、目前,国家紧跟世界形式。慢慢从“能否用”转变为“更好的使用”在这个转向智能化的时代里,相信你只要付出努力,必有一番建树 二级学科 编辑 考虑学生在宽厚基础上的专业发展,将热能与动力工程专业分成以下四个专业方向: (1)以热能转换与利用系统为主的热能动力工程及控制方向(含能源环境工程、新能源开发和研究方向); (2)以内燃机及其驱动系统为主的热力发动机及汽车工程,船舶动力方向; (3)以电能转换为机械功为主的流体机械与制冷低温工程方向; (4)以机械功转换为电能为主的火力火电和水利水电动力工程方向。 即工程热物理过程及其自动控制、动力机械及其自动化、流体机械及其自动控制、电厂热能工程及其自动化四个二级学科。 能源与动力工程专业培养要求 编辑 该专业学生主要学习动力工程及工程热物理的基础理论,学习各种能量转换及有效利用的理论和技术,受到现代动力工程师的基本训练,具有进行动力机械与热工设备设计、运行、实验研究的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有较扎实的自然科学基础,较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力; 2.较系统地掌握该专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括工程力学、机械学、工程热物理、流体力学、电工与电子学、控制理论、市场经济及企业管理等基础知识; 3.获得该专业领域的工程实践训练,具有较强的计算机和外语应用能力; 4.具有该专业领域内某个专业方向所必要的专业知识,了解其科学前沿及发展趋势; 5.具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 能源与动力工程专业培养目标 编辑 该专业主要培养能源转换与利用和热力环境保护领域具有扎实的理论基础,较强的实践、适应和创新能力,较高的道德素质和文化素质的高级人才,以满足社会对该能源动力学科领域的科研、设计、教学、工程技术、经营管理等各方面的人才需求。学生应具备宽广的自然科学、人文和社会科学知识,热学、力学、电学、机械、自动控制、系统工程等宽厚理论基础、热能动力工程专业知识和实践能力,掌握计算机应用与自动控制技术方面的知识。毕业生能从事能源与动力工程及相关方面的研究、教学、开发、制造、安装、检修、策划、管理和营销等工作。也可在该专业或其它相关专业继续深造,攻读硕士、博士学位。 能源与动力工程专业主干学科

自动控制原理试题(含答案)

题号 一 二 三 四 五 六 七 总 分 分数 16 12 24 16 12 9 11 成绩 一、(共16分,每空2分)填空题。 1、根据有无反馈,控制系统可分为两类:( )。 2、传递函数的定义是( )。 3、2 33 )(2+++=s s s s F 的拉氏反变换为( )。 4、非最小相位系统是指( )。 5、某闭环传递函数为121 )()(+= s s R s C 的控制系统的截止频率b ω为( )s rad /。 6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z 平面( )。 7、已知某控制系统开环传递函数为1 2+s ,则该系统的剪切频率c ω为( )s rad /, 相角储备γ为( )度。 二、(共12分)系统的方块图如下,试求: 1、通过方块图化简求闭环传递函数()() s R s C (用梅逊公式也可)。(8分) 2、误差传递函数)()(s R s E 。(4分) G 1R (s )C (s )-+- G 7 +G 5 G 2G 3G 6 E (s )G 4 +-

三、(共24分)某单位负反馈控制系统如图,阻尼比5.0=ζ,试求: R (s )C (s ) - + ) 1(+s s K 1、 系统类型、阶次。(2分) 2、 K 、无阻尼振荡角频率n ω、有阻尼振荡角频率d ω的值。(6分) 3、 系统的开环传递函数)(s G K 。(2分) 4、 静态误差系数K p ,K v 和K a 。(3分) 5、 系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差ssp e ,ssv e ,ssa e 。(3分) 6、 峰值时间p t ,最大超调量%p σ。(4分) 7、 输入信号为2)(=t r 时,系统的稳态输出)(∞c 、输出最大值m ax c 。(4分) 四、(共16分)传递函数题。 1、(从图(a ),(b )中选作一题)求系统输入为i x ,输出为o x 时的传递函数 ) () (s X s X i o 。(6分) m f k 2 k 1 i x o x x i x o R 1 R 2C 注:图(a )中,i x ,o x 是位移量;图(b )中,i x ,o x 是电压量。 (a ) (b )

工程流体力学三级项目报告模板

工程流体力学课程三级项目 ——*******研究报告组员: 指导教师:刘劲军 2014-10-10

燕山大学工程流体力学课程三级项目指导书见文档“**班级工程流体力学三级项目.docx”前2页

课题方向及要求 将文档“**班级工程流体力学三级项目.docx”中本组题目内容拷入。 小组分工及贡献

目录 摘要.....................................................................................错误!未定义书签。第1章绪论 (5) 1.1课题背景 (5) 1.1.1 [单击此处输入条标题] (5) 第2章[单击此处输入章标题] (5) 2.1 [单击此处输入节标题] (5) 第3章[单击此处输入章标题] (6) 3.1 [单击此处输入节标题] (6) ····················· ····················· 结论 (2) 心得 (2) 参考文献 (3)

第1章绪论 1.1 课题背景 [单击此处输入正文内容] (宋体、小四号字,行距20磅) …………………………………………………… 1.1.1 [单击此处输入条标题] [单击此处输入正文内容(宋体、小四号字,行距20磅)] …………………………………………………… 第2章[单击此处输入章标题] 2.1 [单击此处输入节标题] [单击此处输入正文内容(宋体、小四号字,行距20磅)] ……………………………………………………表1 中文表题居中(表随文出现) 换行时此处对齐 基本要求表中文字中文采用小5号宋体。 注:表注采用小5号宋体 公式主体居中,编号右对齐。 图表居中,图注小5号字。 图1 XXXXX

大学几乎所有学科的课本答案

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2016年燕山大学考研调剂信息

2016年燕山大学考研调剂信息 经对我校2016年硕士研究生考生的入学考试成绩统计分析,以下专业(领域)存在缺额,需要接收调剂生源。 (一)学术学位类 学院代码学院名称 专业 代码 专业名称 001 机械工程学院 0802 03 机械设计及理论0805 03 材料加工工程 002 材料科学与工程学院 0805 01 材料物理与化学0805 02 材料学 003 电气工程学院 0804 01 精密仪器及机械 0804 02 测试计量技术及仪器0811 01 控制理论与控制工程0811 02 检测技术与自动化装置0811 03 系统工程 0811 04 模式识别与智能系统0811 05 导航、制导与控制0831 00 生物医学工程 004 信息科学与工程学院 0803 00 光学工程 0809 00 电子科学与技术0812 00 计算机科学与技术0835 00 软件工程 005 经济管理学院0202应用经济学

00 1201 00 管理科学与工程1202 01 会计学 1202 02 企业管理 1202 03 旅游管理 1202 04 技术经济及管理 006 建筑工程与力学学院 0801 00 力学 0814 00 土木工程 0814 04 供热、供燃气、通风及空调工程 007 理学院 0701 05 运筹学与控制论0702 00 物理学 0714 00 统计学 008 文法学院 1204 00 公共管理 010 外国语学院 0502 01 英语语言文学 0502 05 日语语言文学 0502 11 外国语言学及应用语言学 011 环境与化学工程学院 0807 06 化工过程机械0817 00 化学工程与技术0830 00 环境科学与工程 012 车辆与能源学院 0807 02 热能工程 0807 03 动力机械及工程0820油气井工程

2017燕山大学三级项目实施方案(工程制图B)

工程制图B课程项目实施方案 典型零件的表达方案及绘制零件图燕山大学机械工程学院

典型零件的表达方案及绘制零件图 三级项目实施方案 一、课程项目的目标 课程项目是培养学生自主学习能力的重要形式。通过课程项目使学生加深对典型零件的表达方案及图示方法的理解、拓宽识面、具备实际零件表达与绘图的能力,提高学生综合运用本课程理论知识,分析、理解和解决实际问题的能力,并引导学生积极思考、主动学习,锻炼和提高学生之间的交流、沟通和表达能力以及团队合作能力,培养学生的责任感和职业道德。 二、课程项目的内容 本课程针对典型零件的结构和综合表达的相关问题进行讨论。课程项目选题主要包括以下内容: (a) 零件的功用与结构特点分析; (b) 表达方案的选用分析; (c) 结构合理性分析; (d) 尺寸的合理标注; (e) 技术要求的合理确定与标注; (f) 按照国标要求的线型,用正确的表达方法,完成零件图的绘制。 三、讨论思考题 (1)该零件由何种材料制成?(2)该零件的哪些表面为机加工表面? (3)该零件结构组成及所起作用?(4)选择主视图的投射方向? (5)零件需要哪些视图表达清楚?(6)哪些尺寸需要标注尺寸精度? (7)应标注哪些技术要求? 四、课程项目的实施 课程项目安排零件图授课结束后,针对典型零件进行讨论汇报。 课程项目采用分组的方式进行。每组设组长1人。以小组为单位,在组长组织下完成零件的分析、绘制草图、标注尺寸、粗糙度、填写技术要求及

标题栏,并完成Word文档形式的讨论报告。 各组制作课程项目汇报用PPT(5分钟左右),进行讲演和讨论。PPT报告及word文档文件中应附有表达方案草图的图片及有关讨论思考题解答。 课程项目汇报时,汇报人必须按规定时间完成讲解,汇报时间不足及超时者,均要酌情减分。 课程项目结束后,收齐PPT、B5纸打印的word文档讨论报告(讨论报告不低于4页);每位学生提交一份正式零件工程图,不能提交正式零件工程图的课程项目成绩为不及格。 五、课程项目的要求与成绩评定 所有参加答辩的学生必须着正装,答辩时于台前站立汇报。 根据报告内容的合理性、正确性、先进性以及PPT报告的完美性对各组成绩进行评定。小组成绩由高到低分为A、B、C、D四个等级,大体按照2、4、3、1比例确定。得出A、B、C、D四个等级后,组员个人成绩在小组成绩的基础上依据绘图质量上下波动。课程项目要求所有学生必须参加,无故不参加课程项目者,课程项目成绩按不及格计。 六、课程项目研究报告要求 项目报告要求B5纸4页以上,图文并茂,事先打印好,在汇报当天上交。 各组的研究报告应独立完成,若有雷同,将会严重影响成绩。 项目报告中应明确说明每位同学负责的内容。 研究内容的正确程度会影响到每组的最终成绩,鼓励学生自己选取感兴趣的研究内容进行创新设计和深入研究。 严禁剽窃抄袭行为,发现有剽窃抄袭行为的,研究项目成绩以零分计。剽窃抄袭行为主要指: (1)从参考资料中引用有关思想或结果,但没有在报告中指明该思想或结果的出处并且没有与你的思想或研究结果进行清晰的区分。 (2)直接拷贝别人的研究结果当作自己的研究结果。 项目报告主要包括以下主要内容: (1)封面封面按模板要求。 (2)摘要摘要应简明、确切地叙述研究报告的主要内容,150字左右,摘要后应注明3~5个关键词。

燕山大学重点学科

机械工程一级学科国家重点学科 发布日期:2010-5-27 20:14:35 新闻来自:本站原创 机械工程学科于2003年获得一级学科博士学位授予权,设有机械工程博士后流动站,2005年被河北省政府确定为重点发展的强势特色学科,在2006年度全国一级学科评估中排名第十六位。机械工程学科所属的机械设计及理论学科于1984年获得博士学位授予权,2001年被评为国家级重点学科;机械电子工程学科于2000年获得博士学位授予权,2007年被评为国家级重点学科,同年机械工程学科评为国家级一级重点学科,跻身全国14个机械工程一级国家级重点学科之一。 本学科科师资力量雄厚,现有教职工225人,其中教授82人(含博士生导师34人),副教授60人。学科拥有河北省燕赵学者1名,河北省后备院士1名,全国优秀教师1名,全国模范教师1名,国家有突出贡献中青年专家 1名,“新世纪百千万人才工程”国家级人选3名,河北省新世纪“三三三人才工程”第一层人选2名,第二层次人选1名,省级科研创新团队2个,河北省教学名师4名。学科现有学生3052人,其中本科生2110人,硕士生808人,博士生134人。 本学科拥有1个国防重点学科实验室,1个教育部工程研究中心,4个省级重点实验室和工程研究中心,4个中国机械工业重点实验室和工程研究中心,1个省级应用基础研究基地,1个省发改委工程研究中心。拥有2个国家级特色专业、2个国家级教学团队、1个国家级实验教学示范中心、1个国家级人才培养模式创新实验区、2门国家级精品课、1个省级创新高地、1个省级人才培养模式创新实验区、2个省级教学团队、2个省级实验教学示范中心及10门省级精品课程。 近5年,本学科承担了国家重点攻关项目、国家自然科学基金等科研项目60项,省自然科学基金等省部级项目71项,年均科研经费4000余万元。近5年完成了多项科研成果,获国家科技进步一等奖2项,二等奖3项,获省部级奖励30项,在工程推广应用中获得很大的经济效益和社会效益。发表论文1300余篇,其中被EI、SCI收录600余篇次,出版著作17部,获批专利129项。 本学科非常重视国内外学术交流与合作,成功举办了多次国际和国内学术会议,近5年,邀请国内外知名专家学者70余人次来讲学和从事合作研究;派出学术骨干200余人次赴国外著名高校或科研单位进修、考察和参加国际学术会议。与美国伊立诺斯大学、英国赫尔大学、德国德累斯顿大学、日本东京大学、日本上智大学、日本名古屋大学等部分国外大学有着长期密切的合作关系。

燕山大学工程流体力学三级项目

生产中的流体力学知识介绍 班级:2015级机械电子工程(3)班 组员:王清昊、谢同雨 指导教师:权凌霄 2017年10月8日

目录 一、项目内容 (1) 二、研究目的及意义 (1) 三、设计要求及完成过程 (2) 四、主要成果及内容 (2) 4.1 流体力学在液压中的应用——液压滑阀卡紧力 (2) 4.2水下通道——侧壁受力计算 (9) 4.3消防验收——射流高度及射程计算 (15) 4.4流体力学在水泵站中的应用 (19) 五、心得体会 (20) 六、组内互评 (21) 七、参考文献 (21)

一、项目内容 流体力学是力学的一个重要分支,它主要研究流体本身的静止状态和运动状态,以及流体和固体界壁间有相对运动时的相互作用和流动的规律。在生活环保、科学技术及工程中具有重要的应用价值。流体力学中研究得最多的流体是水和空气。它的主要基础是牛顿运动定律和质量守恒定律,此外还要用到热力学知识,有时还会用到宏观电动力学的基本定律、本构方程和高等数学、物理学、化学等基础知识。流体力学广泛应用于航空航天、城市给排水、航海、冶金采矿、天文气象、环境保护、水利水电、消防、食品、化工、大气、海洋、生物、土木建筑、军工核能等,都有许多流体力学的应用问题。本文介绍了流体力学在液压,水下通道,消防验收和水泵站中的应用。 二、研究目的及意义 流体力学分布广泛,与人民生活息息相关。目前流体力学各方面发展也日趋成熟,在生产中应用越来越广泛,学习和研究流体力学知识,积极发展与流体力学有关的科学,充分利用身边的资源,不仅让人民生活水品得到提高,而且更好的保护我们生活的自然环境,实现人与自然和谐相处的美好的局面,使人类社会更加美好。

热能与动力工程简介

热能与动力工程简介

热能与动力工程简介 热能与动力工程培养具备热能工程、传热学、流体力学、动力机械、动力工程等方面基础知识,能在国民经济和部门,从事动力机械(如热力发动机、流体机械、水力机械)的动力工程(如热电厂工程、水电动力工程、制冷及低温工程、空调工程)的设计、制造、运行、管理、实验研究和安装、开发、营销等方面的高级工程技术人才。 目录 业务培养目标 业务培养要求 主干学科 主要课程 主要专业实验 知识结构要求 就业方向 修业年限 开设院校 业务培养目标 业务培养要求 主干学科

主要课程 主要专业实验 知识结构要求 就业方向 修业年限 ?开设院校 展开 编辑本段业务培养目标 考虑学生在宽厚基础上的专业发展,将热能与动力工程专业分成以下四个专业方向:(1)以热能转换与利用系统为主的热能动力工程及控制方向(含能源环境工程、新能源开发和研究方向); (2)以内燃机及其驱动系统为主的热力发动机及汽车工程方向; (3)以电能转换为机械功为主的流体机械与制冷低温工程方向; (4)以机械功转换为电能为主的火力火电和水利水电动力工程方向。

即工程热物理过程及其自动控制、动力机械及其自动化、流体机械及其自动控制、电厂热能工程及其自动化四个二级学科。 编辑本段业务培养要求 本专业学生主要学习动力工程及工程热物理的基础理论,学习各种能量转换及有效利用的理论和技术,受到现代动力工程师的基本训练;具有进行动力机械与热工设备设计、运行、实验研究的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有较扎实的自然科学基础,较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力; 2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括工程力学、机械学、工程热物理、流体力学、电工与电子学、控制理论、市场经济及企业管理等基础知识; 3.获得本专业领域的工程实践训练,具有较强的计算机和外语应用能力; 4.具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识,了解其科学前沿及发展趋势;

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