最新版无人机警用系统解决方案
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无人机警用系统解决方案
一、无人机警用系统行业概述
1.行业概述
无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。
2.行业应用
【1】无人机在社区民警领域的应用
一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。
（1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。
（2）大型集会的监控
无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空
中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。
（3）聚众闹事事件的监控
无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。
（4）应对突发媒介失灵事件
面对因谣言而发生的群众聚集事件，无人机加装空投装置后，能进行特殊物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息，达到辟谣效果。小型旋翼无人机通过加装高音喇叭，可以进行空中喊话，传递政府信息。也就是说，在正常媒介失灵的情况下，无人机可以暂时承担这一任务，及时地完成政府部门与群众沟通的任务，帮助社会度过这一危险期。
【2】无人机在公安刑警领域的应用
公安刑警最为主要的工作就是进行刑事侦查，负责刑事案件的侦破工作。
（1）空中侦查
由于无人机可携带高清数码相机、摄像机等警用设备，在某些特定的目标区域或者是由于某种原因而无法进行人员派遣的某些目标区域，警用无人机均可发挥重大作用。一般而言，小型的无人机以电力为动力源，噪声较小，不易惊醒目标任务。而且体积较小且高空飞行，也具有较强的隐蔽性。当无人机携带上高清摄像设备时，就可以实施侦查任务了。为警方的下一步行动做好准备。
（2）定点监控
无人机可以对逃犯采取的各种逃跑方式进行跟踪、监视，也可以搭载红外设备，对夜晚逃犯进行监控，可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人进行扫描式飞行搜索。无人机将逃犯的逃跑路线提前通报警方，提高警方的抓捕速度与抓捕准确性。
（3）追捕罪犯
当碰到罪犯拘捕且出逃的情况时，可能由于某些原因警方无法立即阻止力量响应，这就带来了一定程度上的时间滞后。时间滞后越久，追捕犯罪分子的难度越大，捕获其的可能性就越小。如果装备警用无人机的话，这样，时间滞后可以大大缩短。警方在相应力量没有完全组织起来之前，完全可以先出动警用无人机，对逃犯实施实时监控，完成对目标逃犯的定位，并将相关信息和地形、人群数据传送回指挥中心，为警方的抓捕做好准备。
【3】无人机在反恐处突领域的应用
对于公安武警和特警而言，他们的主要职责就是应对突发的暴力事件和反恐事件，例如3·1昆明火车站暴力恐怖事件。在反恐处突等任务重，警用无人机的用处是极大的。
警用作业图示：
第一步：无人机迅速起飞，迅速赶到现场勘查，并将现场大致情况及时反馈给指挥中心；
第二步：无实施低空拍摄，将犯罪分子人数、规模、人员伤亡等情况及时传回智慧中心，便于指挥中心做出下一步行动；
第三步：指挥中心根据无人机传回来的消息，迅速做出决策，对武警特警、
救护人员、消防人员等进行合理部署；
第四步：无人机不间断对目标进行监控、将犯罪分子的动态实时传递给指挥部，配合武警特警部队进行精确抓捕。
【4】边防监控
我国共有陆地边界线约22000多公里，分别与14个国家接壤，其中有2/3的边境线是高山大漠。针对我国边境线出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活动严重的情况，客观上要求边防部门执行任务的距离远，反应的速度快。传统的边防监控多以人工监控的方式进行。无人机减少了人力的浪费，提高了监控效率。
这种金属制造的飞机经折叠后可被塞进肩包。它的另一大优点是噪音小，不易被发现，从而给警方“提供了一种前所未有的便利”。
【5】森警
1.巡查覆盖面积大、巡查精度高和超视距自动驾使
2.快速反应，应急机动性强
3.能够高清晰度实时回传巡查图像
4.险情现场回馈，辅助抢险救灾指挥决策
5.人机分离安全性高
6.维护方便
另外，无人机系统也可用于人工增雨，其以使用简便，机动性好，便于投放，又没有人员安全的风险等特点。
三、绝云无人机的解决方案
1.导航控制系统
智慧蜂导航控制系统是一整套全面的机载自动驾驶仪及地面站
控制系统。它为包括固定翼，直升机．多轴飞行器，飞艇以及垂直起降飞行器在内的各类无人飞行器网络提供了富有弹性的解决方案。智慧蜂系统还能够通过互联网实现远程监控，或与第三方应用程序互动实现指令转换，最佳路径生成等先进功能。
一套完整的智慧蜂自驾系统包括一台地面站，至少一块智慧蜂飞控扳，合适的无线数据链接，还可能包括多台远程地面站以及实时视频设备。
智慧蜂自驾仪堪称世界最小，但功能最全面强大的微型导航飞控系统。强大的数字信号处理器得以运行高度优化的延伸卡门滤波器融合处理惯导传感器与GPS数据：全面完善的导航功能包括多达250个种类丰富的航点：先进的神经元自适应控制技术为飞行全程提供了稳健可靠的跟踪控制功能。导航及控制回路运行频率运每秒200次．以充分保障高性能飞控的实现。
神经元自适应控制简介
本公司所独立研发的神经元网络飞控采用了最方便实用的神经元实时学习技术，神经元控制飞行的同时，会自动学习如何进一步优化控制，而无需让神经元事先通过“在线锻炼”或者事先建模来学会飞行，从而实现了全航程稳健可靠的跟踪控制性能。无论是固定翼、多旋翼还是直升机、飞艇等各种飞行器，在全自主飞行的过程中，都能够紧密贴近航线而又不会左右摇摆，同时跟踪指令速度与高度而又
最新版航拍无人机系统项目解决方案
最新版 航拍无人机系统项目解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输
前言 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重
无人机系统解决方案
长江流域无人机低空遥感应急执法系统解决方案 近年来，突发灾难，严重威胁人民的生命和财产安全，随着应急装备的迅速发展，各种智能化的装备也在突发实践中逐渐崭露头角，以智能无人机做为快速出击查看灾情的方式也越来越被决策层所重视，不断被国内外的一些执法部门采用，智能无人机在处理突发事件、事故灾难等方面的时候都可以发挥出重要作用并可以轻松应对。 智能无人机的优点是成本低，易操纵，具有高度灵活性，可超低空飞行等特点，从空中完成特殊任务，在执行特殊任务时，一般不会造成人员伤亡，生存能力强，机动性能好，使用方便。 无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面，供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。 对于长江流域的全方位应急遥感系统的建设，我们提出以一体化车载无人机发射和指挥调度系统的解决方案来完成这一需求。 本套系统由一台商务车一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机，车载地面站，车载无人机影像处理系统（实时高清图传和航片处理拼接软件），以及地面无人机指挥调度中心组成。 商务车是经过改装的，可以同时容纳一架一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机，车载地面站，车载无人机影像处理系统，另外还可以乘坐包括司机在内的3名机组人员。
车载无人机系统一： 油动固定翼无人机可以工作的范围：往返200~300公里，飞行高度在4000米以下，可以实施1：500，1：1000，1：2000等专业航拍任务，还可以搭载高清摄像机，把空中拍摄到的实时高清画面的传输到地面控制系统上，供指挥者参考。 该机型起飞用弹射架，不受场地限制，降落伞降安全易操作。 详细指标： 机长 2050mm 翼展 2400mm 机身高 450mm 起飞全重 15KG 飞行高度 4000M 巡航速度 110KM 燃油载荷 4.5L 任务载荷 3-5KG 载荷舱体积 25*22*18CM 续航时间 2~3小时 发动机功率 4KW 最大抗风能力 6级 失速速度 60KM/H 控制距离 20-60km 起降方式弹射、滑跑/滑降/伞降 无人机系统二： 电功固定翼无人机，可进行快速小范围测图和侦察，可快速起飞，将正在发生的灾情和违法活动及时拍下高清照片或高清视频实时传回地面。工作范围1~3个平方公里，飞行高度在6000米以下，可以适合高海拔地区的作业。 机身长:1200mm 翼展:1600mm 机身高:250mm
无人机警用解决方案doc资料
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1. 行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2. 行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。
2017年航拍无人机系统项目解决方案
2017年航拍无人机系统项目 解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输 前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控
无人机系统建设方案设计(初稿子)--李仁伟--2018.09.21
实用标准文案 监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9
目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误！未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)
一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。
2017年上半年我国警用无人机中标情况统计
2017年上半年我国警用无人机中标情况统计 自2008年北京市公安局和山东省公安厅率先将无人机投入到警务实践活动中以来，无人机逐渐成为警用领域的重要装备，可用于安防执法、交通管理、消防救援等场景。 统计数据显示，2014年，我国有26个实战单位，购置了60余架警用无人机。后随着技术改良和产业链的日渐成熟，警用无人机数量迅速增加，应用范围不断扩大，无人机在警用领域的地位愈加凸显。 据不完全统计，仅2017年上半年（2017年1月1日至2017年6月30日），已经完成中标的警用无人机的公开采购项目超过50项，采购无人机数量逾百架。每个项目无人机采购需求多在4架以内，中标金额多在100万元以下。 中标金额在100万元以上招标警用无人机相关招标项目共有13个，其中，浦北县“天网”工程三期建设与服务采购项目的中标金额排在第一位，达到2905万元，由中国电信股份有限公司钦州分公司中标。该项目需求不仅包括无人机，还包括新建简易卡口、新建监控点、对讲系统、存储子系统、指挥中心配套建设子系统；传输线路租用服务、平台服务集成，以及主要设备建设所涉及到的所有配套工程内容等。 值得一提的是，宇辰网记者获悉，在烟台前不久召开的警务保障工作会议上，一位退休的公安警用保障局局长指出了目前警用保障设备采购存在的一个乱象，即”生产不中标，中标不生产”。笔者经过梳理2017年上半年我国警用无人机中标情况发现，这种现象在警用无人机领域确实存在，而且不算罕见，比如有多
家中标方提供的都是大疆等耳熟能详的品牌的无人机。《警用无人机频现怪象，究竟为何？》一文曾指出，造成这种局面的原因除了采购办法及流程的缺失、尚未建立明确统一的标准之外，还有消警用无人机缺乏明确的监管部门。 2017年上半年我国警用无人机中标情况统计（按中标金额排序）数据来源：中国政府采 购网，宇辰网整理
最新版无人机航测系统项目解决方案
最新版 无人机航测系统项目解决方案
一．航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 二．航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 三．航测无人机飞行平台 1.系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
2.飞行平台性能指标要求 a)任务载重应大于2kg搭载； b)任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）； c)巡航速度60-160km/h ； d) 实用升限高于海拔3000m； e) 续航时间大于1.5h； f) 抗风能力应大于4级。 四．航测无人机飞控系统
1.系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2.飞控系统性能指标要求 a) 航路点设置数量应多于100个； b) 重量应小于2kg； c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3° d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。 五．航测无人机地面监控系统 1.系统构成 无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。 2.飞控系统性能指标要求 a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像
实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控 无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警可根据无人机拍摄的资料对事故责任进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。 （4）应对突发媒介失灵事件
无人机警用解决方案
优质文档无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、 日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人 机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【 1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织 安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密 集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区 域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域 上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图 像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控
航测无人机计划方案
一．航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 二．航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 三．航测无人机飞行平台 1.系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
四．航测无人机飞控系统 1.系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2.飞控系统性能指标要求 a) 航路点设置数量应多于100个； b) 重量应小于2kg； c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3° d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。 五．航测无人机地面监控系统 1.系统构成 无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。 2.飞控系统性能指标要求 a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作； f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
航拍无人机系统项目解决方案
航拍无人机系统项目解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输 前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量
消防无人机解决方案
消防无人机解决方案 1、校企合作开发的消防无人飞行器系统搭载的热成像和可见光一体化摄像机，可以帮助消 防指挥人员快速评估现场火情、判断遇火人员位置、掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警浓烟和火星漂移的方向，对迅速扑灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。 2、该无人机可将热成像数据和可见光数据实时对比分析，可判断出最高火点、最低火点。 也可通过红外测温进行森林防火预警，早判断、早预防。 3、通过红外相机可进行失踪人员的搜救，或通过高清可见光相机进行地质灾害评估以及空 中喊话等消防任务。 4、通过定点空投系统可将灭火弹定点空投到目标区域，打开消防通道，方便快速救援。应用场景 APPLICATION SCENARIOS 火场监控/火灾预警/森林防火/灾害搜救/灾后评估/空投灭火 产品优势 ADV ANTAGE 续航时间长，可在目标区域上空停留更长时间 载重大，可挂载更专业设备 拓展能力强，可搭载多种设备应对不同现场 数据链路稳定，可将现场状况实时传回指挥部 适应性强，可在多种地域及天气起飞降落 可折叠，方便快速出警 技术参数 TECHNICAL PARAMETER 续航时间45min 飞行高度2000m 控制半径（可定制超远程）2000m 最大起飞重量11kg 最大载重5kg 最大飞行速度10m/s 抗风能力5级 起降方式垂直起降 消防无人机功能拓展 10倍/20倍/30倍 可见光相机 空中探照灯模块 空中喊话模块 红外热成像模块 空中灭火弹投放模块
空中实时视频传输模块（图传） 功能详解 FUNCTIONAL INTERPRTATION 通过可见光变焦相机，可进行高倍数的光学变焦，将目标区域的情况进行远距离观察。在消防部门中，广泛应用于火场监控，人员搜救等行为，经过光学变焦，再经过云台增稳，可将远处视频画面传回至指挥中心，给决策者及时的指挥依据。 通过高空探照灯模块，可进行无人机强光探照，为目标区域提供强光照明，其特点是距离远、强度足。在消防行动中，可用于夜间巡逻、夜间侦查、夜间搜救，以及热点事件监控等行为，为消防部门提供最直接的照明方案。 无人机专用喊话模块的运用，大大增强了消防部门行动的快捷性，可以使用无人机第一时间飞赴目标空域，对地面、楼宇以及水面船只的目标人员进行喊话。可用于人员聚集、热点事件、道路疏通、人流指挥等行为。 农林植保无人机 1、校企合作开发的农林植保无人机可挂载5公斤或10公斤的药箱，进行快速精准的药液 喷洒。 2、该无人机功能丰富，可进行规划航线、自动喷洒、药液实时监测、断点续喷等植保无人 机专用功能。 3、通过一键返航，可进行“作业后不管”的飞行作业。 4、结构简单、维护方便，解决了客户后期维护困难的问题。 5、飞行性能稳定，适合多种气候和地貌的农药喷洒。 应用场景 APPLICATION SCENARIOS 农药喷洒/防虫救灾/区域消毒/净化空气 产品优势 ADV ANTAGE 续航时间长，可进行更长时间、更大面积的喷洒作业 载重大，可挂载更多的药水，每日可喷洒200亩以上的农田 数据链路稳定，可将作业现场状况实时传回地面站 适应性强，可在多种地域及天气起飞降落 可折叠，方便携带至复杂环境 精确喷洒高压雾化 喷洒模块 控制模块 一键返航、远距离操控 实时监控、自动规划 断点喷洒、药量控制
无人机智慧城管管理系统建设方案
智慧城管管理系统建设方案 广东XXXX有限公司 20XX年XX月
目录 第1章项目概况 (3) 1.1项目名称 (3) 1.2项目背景 (3) 1.3建设内容 (3) 1.4建设目标 (4) 第2章需求分析 (5) 2.1数据需求 (5) 2.1.1无人机摄影数据 (5) 2.1.2实景三维影像数据 (7) 2.2软件需求 (13) 2.2.1智慧城管管理系统 (13) 2.3总体设计 (15) 2.3.1建设原则 (15) 2.4数据建设方案 (15) 2.4.1倾斜三维模型建设方案 (15) 2.4.2实景三维影像数据采集与建库 (20) 2.5软件建设方案 (24) 2.5.1违章建筑数据在线更新子系统 (24) 2.5.2违章建筑协同处理子系统 (25) 2.5.3违章建筑对比取证子系统 (26) 2.5.4违章建筑综合考评子系统 (27) 2.5.5系统维护子系统 (28)
第1章项目概况 1.1 项目名称 智慧城管管理系统。 1.2 项目背景 随着经济的快速发展和城市化建设的不断推进，违章建筑成为一个十分突出的问题。城管部门虽经多次整治，取得了明显成效，但在日常管理中，还是防不胜防，违章建筑现象仍呈蔓延之势。违章建筑的存在，不仅破坏了城市有序的规划，也成为脏、乱、差的主要源头，更有损于文明城市的建设。违章建筑的存在既影响城市美观，也为人民生命财产带来威胁，拆迁前的“种房子”更是给政府带来沉重的经济负担。因此，为了遏制城市违章建筑现象的发生，为城市的良性发展提供可靠保障，将建设智慧城管管理系统。 1.3 建设内容 本次项目建设内容主要包含数据、系统软件、移动终端两部分。 数据主要包含实景三维影像数据、无人机摄影数据。 系统软件为智慧城管管理系统，智慧城管管理系统包含违章建筑在线更新子系统、违章建筑协同处理子系统、违章建筑对比取证子系统、综合考评子系统、系统维护子系统。
无人机系统建设方案(初稿)--李仁伟--2018.09.21
监管场所无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9
目录 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误！未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)
一、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。
无人机系统频率使用事宜-工信部
无人机系统频率使用事宜 一、使用频率 840.5-845MHz，1430-1446MHz，2408-2440MHz。 二、射频技术指标 上述频段的信道配置、发射机发射功率及无用发射限值和接收机的邻道选择性应符合相关要求（见附件）。 三、840.5-845MHz可用于无人机系统的上行遥控链路，其中，841-845MHz也可采用时分方式用于无人机系统的上行遥控和下行遥测信息传输链路。 四、1430-1446MHz频段可用于无人机系统下行遥测与信息传输链路，其中1430-1434MHz频段应优先保证警用无人机和直升机视频传输使用，必要时1434-1442MHz也可以用于警用直升机视频传输。无人机在市区部署时，应使用1442MHz以下频段。 五、2408-2440MHz频段可用于无人机系统下行链路，该无线电台工作时不得对其他合法无线电业务造成影响，也不能寻求无线电干扰保护。 六、上述频率使用相关的分配和指配规定另行制定。 七、生产、进口和设置使用上述频段无线电发射设备应取得工业和信息化部核发的无线电发射设备型号核准证。
附件： 无人机系统无线电设备射频指标 一、信道带宽及中心频率 工作频段工作方式波道间隔中心频点（MHz）备注 840.5-845MHz跳频方式25kHz 840.4875+0.025n （n=1,2，...,180）波道可根据不同 传输容量要求进 行波道合并使用 1430-1446MHz波道指配2MHz 1429+2n （n=1,2， (8) 2408-2440MHz波道指配2MHz 2407+2n （n=1,2， (16) 二、发射功率 发射机功率等级 等效全向辐射功率（EIRP）限值 840.5-845MHz 上行/下行（dBm） 1430-1446MHz 下行（dBm） 2408-2440MHz 下行（dBm） 146/343939 242/303232 320/202020三、发射机无用发射 （一）无用发射限值 频率范围最大电平2483.5MHz-2500MHz-65dBm/MHz
无人机应用技术人才培养方案
学院 无人机应用技术专业 人才培养方案 （2016级） 无人机应用技术专业建设小组 年月 无人机应用技术专业人才培养方案 一、招生对象及修业年限
1.招生对象：普通高中毕业生 2.修业年限：三年 二、专业培养目标 培养拥护党的基本路线，适应社会主义市场经济需要的德、智、体、美等全面发展的学生；具备良好的职业道德，较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；具备低空无人机操控、维护维修以及低空无人机航拍等技能；有较强的电气自动化基本理论及相关技能，能够从事电气自动化设备的安装、调试、维护和管理。 三、人才培养规格 （一）人才使用规格 学生毕业后主要到无人机生产企业第一线，从事电气自动化设备的安装、调试、维护和管理以及低空无人机操控、维护维修，低空无人机航拍等方面的岗位技能工作。 （二）专业面向的职业岗位（群） 主要就业岗位：低空无人机组装、调试、维护、维修、操控、地勤、航拍航测、勘测等岗位。 相关岗位：无人机技术服务与营销、航拍航测后期数据处理。 发展岗位：技术员、研发人员及生产管理人员。 （三）知识、能力、素质结构 1．知识结构 （1）基础知识 ①具有与本专业相适应的科学文化知识； ②具有机械工程制图方面的基础知识； ③掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识。 （2）专业知识 ①具有低空无人机飞行技术、制造工艺与操控技术知识； ②具有各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法知识； ③具有数字视频信息处理与传输技术的基础知识； ④具有单片机方面的基本知识及应用能力； ⑤具有GPS定位系统方面的基础知识； ⑥具有电气设备与产品的成本核算与车间生产管理方面的相关知识； ⑦具有低空无人机系统和应用技术的基础知识； ⑧掌握低空无人机自驾系统的基础知识。
警用无人机关键技术及发展趋势
Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2018, 7(3), 97-102 Published Online August 2018 in Hans. https://www.wendangku.net/doc/f115143224.html,/journal/airr https://https://www.wendangku.net/doc/f115143224.html,/10.12677/airr.2018.73011 Key Technologies and Development Trends of Police UAV Rong Mei, Yanan Wu, Jie Xu Investigation Department, Nanjing Forest Police College, Nanjing Jiangsu Received: Jul. 5th, 2018; accepted: Jul. 24th, 2018; published: Jul. 31st, 2018 Abstract The performance of police UAV varies in different application environments. In order to utilize the performance of police UAV, it is very necessary to explore the key technologies of police UAV. The key technologies, such as flight control technology, communication technology, obstacle avoidance technology, launching and recycling technology, and development trends of the police UAV have been analyzed in this paper, aiming to deeply understand the police UAV and make it play maxi-mum application performance in the application process. Keywords Police UAV, Control Technology, Communication Technology, Trend 警用无人机关键技术及发展趋势 梅蓉，吴亚楠，许杰 南京森林警察学院侦查系，江苏南京 收稿日期：2018年7月5日；录用日期：2018年7月24日；发布日期：2018年7月31日 摘要 不同的应用环境下，警用无人机的工作性能有所不同。为了充分发挥警用无人机应用效能，探索警用无人机的关键技术是非常有必要的。本文主要就警用无人机的飞行控制技术、通信技术、避障技术、发射和回收技术等关键技术以及发展趋势进行分析，旨在深入理解警用无人机，使其在应用过程中发挥最大的应用效能。
警用无人机系统标准发布,多家企业参与制定
警用无人机系统标准发布，多家企业参与制定 近日，一份关于警用无人机系统标准的文件在朋友圈流出。据宇辰网记者了解，该文件是中华人民共和国公安部于8月底发布的《警用无人驾驶航空器系统》，目前已正式纳入到“中华人民共和国公共安全行业标准”中，业内主要警用无人机企业如易瓦特科技股份公司、深圳一电航空科技有限公司、深圳市科卫泰实业发展有限公司等参与了此次警用无人驾驶航空器系统标准的制定，这对于完善民用无人驾驶航空器的监管体系无疑又是一个利好的消息。 据悉，警用无人驾驶航空器系统标准主要涉及四个部分，其中包括通用技术要求、无人直升机系统、多旋翼无人驾驶航空器系统、固定翼无人驾驶航空器系统等。该标准是由公安部装财局、公安部警用航空管理办公室、公安部第一研究所、公安部特种警用装备质量监督检验中心以及业内主要警用及无人机相关单位联合发起，旨在规范无人驾驶航空器系统在警用领域的规范作业及健康、有序发展。 根据《警用无人驾驶航空器系统标准》可知，该标准规定了警用无人驾驶航空器系统通用技术要求的术语和定义、分类和代号、技术要求、包装、运输及贮存，同时也规定了市面上主要的无人机类型如无人直升机系统、多旋翼无人驾驶航空器系统以及多旋翼无人驾驶航空器系统的术语和定义、分类和代号、技术要求、包装、运输及贮存，适用于直升无人机、多旋翼无人航空驾驶器，固定翼无人航空驾驶器系统的研制、检验和订购。
对于《警用无人驾驶航空器系统标准》的发布，宇辰网记者采访了易瓦特科技股份公司董事长赵国成先生。易瓦特参与了本次“通用技术要求”与“多旋翼无人驾驶航空器系统”标准的起草工作。赵国成表示，《警用无人驾驶航空器系统》正式纳入到“中华人民共和国公共安全行业标准”中具有重要的意义。“此项标准规定了警用无人驾驶航空器系统安全作业的要求、作业流程、主要工作内容和方法、安全保障措施等，有助于提升警用无人驾驶航空器的管理和操控水平，提高无人驾驶航空器在警用领域应用的安全性和作业效率，并为全国范围的推广工作提供支撑。” 公安部警用标准委员会相关负责人也表示，警用无人驾驶航空器系统标准的发布，对于警用无人驾驶航空器系统的科研、性能、使用、研发方向等提出了指导性的意见，而且对于国内乃至国际警用无人驾驶航空器系统的发展具有极大的参考和促进作用。 除此之外，宇辰网记者还就此事采访了青州一位负责警用无人机管理的特警，该特警表示警用无人机通过航拍监控、高空喊话、定点抛投、人脸识别、通讯中继、全景成像等手段，能够实现二维平面到三维立体的动态管控，达到快速响应、高效出警、智能处警，对于提升警务作业效率和服务能力，创造更加透明的作业环境和执法方式有重要的作用。《用无人驾驶航空器系统标准》发布落实，对于规范警用无人机的采购有实际性帮助，将解决采购警用无人机却苦于没有技术指标参数标准的困扰。不过他同样表示，实际影响将不会很大，因为警用无人机在实际使用中更注重功能的选择。“《用无人驾驶航空器系统》标准影响更多的将会是无人机制造厂商”，该特警如是说。
无人机消防应急解决方案
无人机消防应急解决方案 深圳市圣凯安科技有限公司 当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形式，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助以及大跨度或者是高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已经日益凸显。如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确地处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术以及系统解决方案的成熟运用，使得无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。无人机因其机动灵活、快速响应等特性，在消防灭火救援过程中具有巨大的应用前景。利用消防无人机，即使掌握火灾现场信息，有效帮助现场指挥人员准确判断灾情，为科学决策提供依据，提高消防部队实战能力。 【1】空中侦察在消防无人机的机头部分可以安装彩色数字摄像仪、红外热成像仪、GPS定位仪、测风仪、测温仪和有毒气体探测仪等。彩色数字摄像仪可以将火场各种高度、角度的火灾信息实时通过无线数据传输到地面站接收器；加装红外热成像仪可以有效解决彩色数字摄像仪在极端恶劣状况下监控目标的不足，可有效控制复燃隐患；加装的GPS定位仪、测风仪和测温仪和有毒气体探测仪可将火场大量的实时数据通过无线数据传输到地面接收器，从而进行深入分析和辅助决策。 【2】机载辅助灭火在变压器、高压线路等不便于消防队员攀爬靠近的起火点，以及不能使用液体灭火剂的情况下，无人机可以加载灭火器，由地面控制其在空中定点喷洒灭火剂进行灭火。 【3】机载辅助救援在无人机上加挂简易火灾救护装置，如简易的防毒面具和救援缆绳等。当有人员被困房间或楼顶时，无人机可在楼顶或房间阳台为被困人员提供提供简易救援器材，辅助被困人员疏散。另外一方面，还可以再无人机上设计配备大功率扬声器，便于地面操控人员在获取了准确的火场信息以及受困人员的求救信息后，对建筑内被困人员发出逃生疏散和自救他救语音提示等，远程协助被困人员逃生。 【4】机载强光照明在无人机机头设置强光照明系统，与空中监控摄像头同向设置。一方面可以在光线受限的情况下，通过强光增加空中的拍摄效果；另外一方面，可以为夜间作业的消防队员在灾害现场提供照明，实现快速定位、目标确定等功能。 【5】监控追踪消防部队所面对的各类灾害事故现场往往瞬息万变，在灾害事故处理过程中，利用无人机进行实时监控追踪，能够提供精准的灾情变化情况。便于各级指挥部及时掌握灾情的动态情况，从而做出快速、准确的对策。