2018年北京交通大学控制工程考研参考书目、招生人数、考试科目、专业指导、经验

2018年北京交通大学控制工程

考研招生人数、参考书目、考试科目、专业指导、经验

一、招生信息

招生院系：电子信息工程学院

招生人数：46（其中推免生23）

招生专业：控制工程

备注：此专业为专业学位

二、考试科目

①101思想政治理论

②201英语一

③301数学一

④896经典控制理论（二）

三、专业课参考书目

896经典控制理论（二）：《自动控制原理》北京交通大学出版社第2版苗宇蒋大明

四、考研经验

复习专业课的时候从网上买了一系列的红皮书，还包括北交学生的笔记，考试题，期末题目之类的，发现这些东西实在太浮夸，不止没什么实质的内容，都是北交上课的PPT截图，完全没有用，被我压箱底了。一般的网店都是随便复印北交哪个学生的吧，然后来祸害外校考研的人，大家不要上当受骗，可以找专业的辅导机构，北京新祥旭考研辅导就是一对一的，研究生助教讲课，非常有用。

专业课基础知识都清楚之后，把机构老师给我的真题都复印了一份，从08年到14年的895真题，前几套卷子都是对着答案的步骤写自控的大题，做了两三张以后开始不看答案自己写，然后再和标准答案比对，哪里是得分点，这样在

考试的时候能避免失分（毕竟大家都说北京改卷很严）。

15年的专业课不再考现代控制理论，只考一门自动控制原理，内容是从第一章到第七章（还是第八章来着。。就是Z变换那里），内容不算多，但是要自学应该挺累的，还好我们专业开过自控的课当时学的还比较认真，并且我报了辅导班的。

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。

管理系统工程结课论文

三维方法论在医药车间建设项目的应用0319 专业：控制工程 北京交通大学

摘要 摘要：医药企业在发展过程中会又多次厂房或车间建设或改造，即使是非常高水平的设计机构及一流工程商设计建设的工程项目，项目建设完成后使用起来常常有很多不满意，项目建设关键点如何控制,如何建设成高质量、高满意度、节能便捷的满意优工程，是企业项目建设理想的追求，实际就是按系统工程三维方法论的思路做好时间维、逻辑维和知识维每个维上详细工作，并能有效控制好每个步骤或要素，实现供需双方有机结合才能实现预期要求。本人作为甲方负责人经历过2次医疗器械车间建设，负责项目建设完成后也未见得各方都满意，但还是有几点体会想与大家分享，欢迎批评指正。 关键词：医药车间建设、三维方法论、系统工程、项目管理 1.规划、设计阶段 1.1立项审批要充分沟通并形成文件控制执行。 因为新项目的规划关系着企业未来几年的发展，所以整体规划一定在公司决策层进行充分的沟通、评审和批准，涉及到企业的战略发展。最终最好形成书面的文件，成立项目组确定详细分工形成会议决议，项目组要考虑所有能涉及到的部门和相关人员，以便在后续推进执行责任到人。项目组主要负责人做出详细项目计划并和和项目组评审，并根据实际进展不断更新和修订，以便整个进程的把控。推荐使用项目管理软件Microsft Project（例如图一）。用系统工程三维方法论来思考整个项目建设的三维结构图如下（图二）。 图一

1.2细化需求全员参与、详细分析需求并形成文件。 项目需求一定要细化到共细节，譬如准备更新的装备设备都要做可行性调研或实验，避免新装备和设备不能达到预期要求。相关部门和人员要详细讨论，每个装备设备的参数都要弄清楚，最好形成图纸譬如装备设备尺寸位置图、工艺流程图、用电信息图、工艺用水排水图等，总之越细越好，要细到每一个最小装备设备，这是一个全员参与的过程。可能有人会问做这么详细还要设计机构干什么，设计机构他们对你企业的工艺等并不熟悉，你不提前做出来他们也会找你要，使用者最清楚自己的预期要求是什么，这样提前想好预期要求比到限时提供更能主动把握要求，在设计机构设计出方案后马上就可以进行设计沟通、评审，节约消化设计方案的时间。 1.3概念设计要综合多方资源。 新的车间建设要考虑前瞻性，这时视项目大小可以多找几家理想的工程公司和设计机构，有很多较大的工程公司他们有很多资源，他们对比较成熟的新技术有实践经验，这时有很多资源都是免费的。概念设计要结合各方的优点，进行综合设计，做出较为满意方案，方案文件写出项目组意见并和企业决策层进行沟 通和审批。

武汉理工大学《控制工程基础》考研模拟试题三套含参考答案

2015年武汉理工大学《控制工程基础》模拟题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0

《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438

《控制工程基础》期末复习题 一、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2

8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为1011001 s s ++，则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是： A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。

北京理工大学843-控制工程基础考研心得

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7.稳态误差：系统达到稳态时与目标值的差。 8.幅相特性曲线：掌握画法。设传函为G(s)，令s=jw，则G(jw)的模随w的变化规律为幅频特性，G(jw)的相角随w的变化规律为相频特性。 9.奈氏判据：Z=P-2N(Z为传函右极点个数，P是开环传函右极点个数，N为奈氏图包含(-1,0j)的圈数。 10.伯德图：掌握画法，初始斜率-20v（v为积分器个数），找出交接频率，遇一阶系统斜率变化20，遇二阶系统斜率变化40，在分子上为增大，在分母上为减小。 11.稳定裕度与幅值裕度：计算方法。两者均正时系统稳定。 12.PID控制器：结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便。 （1）P：比例控制，控制量与误差量成比例。K增大时稳定性降低，但系统快速性与稳态精度变好。 （2）I：积分控制：控制量与误差量对时间的积分成比例。用来消除稳态误差。 （3）D：微分控制：控制量与误差量对时间的微分成比例。起预估作用，可以避免振荡，但是会使系统抗高频干扰的能力下降。 二．相关计算 1.拉氏变换：掌握阶跃，正余弦，指数，斜坡等常用函数的拉氏变换。 2.拉氏变换相关性质：初值定理，终值定理，延时定理。 3.梅森增益公式：求传函，看懂其中每一项的意义。

北京交通大学信号与系统时域分析

北京交通大学信号与系统时域分析

【研讨题目2】 信号与系统时域分析专题研讨 【目的】 1.研究用离散方法近似计算连续信号的卷积积分； 2.通过分析近似计算卷积积分过程中出现的问题，锻炼学生分析问题和解决问题的能力； 【知识点】 信号时域分析，卷积积分，卷积和 【研讨题目】连续信号卷积积分的数值近似计算 两个连续信号的卷积积分定义为 τττd )()()(-= ?∞ ∞ -t h x t y 为了能用数值方法进行计算，需对连续信号进行抽样。记x [k ]=x (k ), h [k ]=h (k ),为 进行数值计算所选定的抽样间隔，可以证明连续信号卷积积分可近似的表示为 (Δ)Δ([][])y k x k h k ≈?* (1) 由式(1)可知，可以利用Matlab 提供的conv 函数近似计算连续信号的卷积积分。 一、(*)理论分析 为了对近似计算的结果进行分析，用解析的方法计算下列卷积积分，推出卷积积分的解析表达式； (1) 时限信号卷积积分 x 1(t )=u (t )-u (t -1)，y 1(t )=x 1(t )*x 1(t ); 卷积结果为：y1(t)= x 1(t )*x 1(t )=r(t)-2*r(t-1)+r(t-2) (2) 分段常数信号卷积积分 x 2(t )= x 1(t )+2 x 1(t -1)+ x 1(t -2)，h 2(t )= x 1(t )- x 1(t -1)， y 2(t )=x 2(t )*h 2(t ); 卷积结果为：y2(t)= x 2(t )*h 2(t ) =y1(t)+y1(t-1)-y1(t-2)-y1(t-3) =r(t)-r(t-1)-2*r(t-2)+2*r(t-3)+r(t-4)-r(t-5) (3) 非时限信号卷积积分 x 3(t )=u (t )，h 3(t )=e -t u (t ), y 3(t )=x 3(t )*h 3(t ) 卷积结果为：y3= x 3(t )*h 3(t ) =[1-exp(-t)]*u(t) 二、(*)时限信号卷积积分的近似计算 取不同的△值，用Matlab 函数conv 近似计算卷积积分y 1(t )并画出其波形，讨论的取值对计算结果的影响。

北京交通大学电气工程学院姜久春教授

北京交通大学电气工程学院姜久春教授 以下为京交通大学、电气工程学院姜久春教授演讲的文字实录： 【主持人：邓中一】下一位演讲者是北京交通大学、电气工程学院姜久春教授、副院长，前面谈到了很多的材料、电池，我们现在要讲电池管理系统。 【姜久春】各位专家，前面这些专家讲的都是从材料到Cell，我讲的是Cell到整个车上应用的情况，我是从应用角度讲的这个理解，希望能够和大家一起来分享。北京交通大学从97年开始做电动车的研究工作，从03年开始做了电池管理方面的一些工作，现在在国内电池管理大约是装车数量最多的，我们同时也设计了奥运会的充电站，我们现在负责上海世博会的充电站的建设工作，这我们学校的简单情况。 我的报告分成四个部分，一个是电池管理技术的现状，第二个是串联电池组充电模式，第三是成组电池的SOC定义方法，第四是电池组的一致性的评价体系。 在座的大家可能都很清楚目前的安全性和长上明是锂离子电池在推广上的主要的障碍，我主要讲一下这个成组电池的长寿命，其他的专家都讲了Cell循环的寿命的问题，事实上我们现在从目前国内的情况来看，当你把电池十几支或者是一百多支串起来使用之后，你就算单体做到2千次的话，实际上这个寿命绝对做不到800次，这个问题实际上比单体的寿命问题更严峻的问题了，我们原来最初最初只能够成组做到单体的1/3，现在能够做到2/3还要多一些。 另外一个方面是电池管理相关的技术现状，有些基本的问题需要解决，我们经过这么长时间的研究工作也有一些想法。我们来看一下车辆对这个有什么样的要求，一个是宽工作的温度范围高倍率的充电摆放集中，主要的问题是高温下充放电的性能和低温下充放电的性能和散热条件的问题。另外一个是大量成组充分利用电池的容量，这个主要的问题是一致性的问题，充放电过程中的电池过电压。这个问题其实是比较严重的，我们实际上在纯电动来运用的话尽可能利用成组电池的容量，事实上由于一致性的问题我们现在如果是单体电池可以做到1

北京交通大学考研心得

电气工程考研心得 初试： 1、分为专硕，学硕 北京交通大学的学硕读3年，专硕读2年，学硕可以在研一申请硕博连读，专硕读博需要考试。同时老师们貌似比较喜欢带学硕学生，因为3年可以帮导师做更多项目。北交的学硕考数一，英一，专硕考数二，英二。 2、数一与数二英一与英二 数一考的内容多，数二考的少点，比如数一考线积分，面积分，二次积分，三次积分等等，同时数一考概率这本书，数二不考。 英一要比英二难，阅读上，翻译上有些不同。 3、报班问题 我考研没报班，西区的辅导班都是西大活或是视频讲解，我觉得没太大作用，并且浪费时间，如果某科某个知识点不会，可以去下载视频，新东方的考研视频，文都教育的考研视频，后期会有很多同学有，大家共享一下就好 4、考研帮 这是一个考研分享经验，交流心得的APP，建议下载一下，有什么疑问都可以在上面解答，很方便。 5,、考研过程 【数学】建议看着课本，按照复习全书看，第一遍的时候会很吃力，最好在6月之前看完第一遍，不懂得不用着急，甚至可以不着急找人解答，把问题标记下；暑假看第二遍，你会觉得很多知识好像明白了；到了9月份后继续看第三遍，如果三遍看完了还有你不会的疑问，一定要及时解决，这些是你知识的盲点。中间可以穿插做模拟题，自己根据自己的程度来定制，具体做谁的模拟题，考研帮之类的会给出你建议，我因为时间有限，没有买模拟题。到了10月以后就根据自己情况开始做真题了，貌似是有10年的真题，你自己做好计划，始终保持着做题的状态。 注：我是在还有半个月考研的时候接触张宇数学系列的，我深觉他是一个有思想的数学老师，他的讲题思路很棒，可惜时间不够，没来得及看一遍他的数学系列丛书，建议时间充足的同学看看，如果也对你的胃口，你一定可以从他的书中大有收获。 【英语】背单词很重要，不过一种好的背单词方法是背过历年真题阅读你不会的单词，这样有语境，你会记得更加牢靠，同时这些也是考研英语会考的单词，背过肯定没错。好好利用真题，近几年的英语真题不要着急做，留到后期再做，开始时可以从2000年开始，甚至更靠前，至于模拟题，有人说好有人说不好的，我是觉得，你把1999-2015十几年真题的单词都背过，每周都坚持谢谢翻译或是作文就可以了，我英语一般，没有过六级，但是也考了65分，当然考北京的学校英语是会压分的，这是共识。 【政治】政治不用准备太久，比如9月份以后就行，既可以看视频准备，也可以看辅导书准备，因人而异。我准备的时间有限，11月才开始准备，所以直接买了风中劲草的讲解和习题，讲解我看了不到两遍，题我做了不下三遍，每次我都用铅笔做，那道题错了就在题上画个圈，然后别的痕迹都擦掉，之后只做错题，如果还是错，就再画一个圈，你总是错那几道题，就反复看。如果你们时间足够，看风中劲草之前可以看看考试大纲以及肖秀荣的1000题，我同学说这些比较能夯实基础。 【专业课】北交的专业课只考电路原理，是邱光源写的那本书，建议用这本复习。先去官网上下载考试大纲，它会告诉你哪些不考，哪些考，不过这两年都没变化。我是先看书，都看完以后，做每年的真题，我们买来了红果园的专业课真题，利连超市的打印店已经扫描上了，

机械控制工程基础期末试卷 答案2

一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）

北京交通大学系统工程课程设计报告

《系统工程》课程设计基于层次分析法的 校园食堂综合服务水平对比评价 学院：交通运输学院 专业：交通工程 指导老师： 成员：

基于层次分析法的校园食堂综合服务水平对比评价 一、调查背景简介 高校食堂服务是高校后勤服务体系的核心环节之一。食堂服务质量的好坏，对学校教学秩序的稳定有较大影响。在高校后勤工作迈向社会化的今天，高校食堂要在逐渐开放的校内市场中求生存，就必须注重服务质量，以服务质量赢得市场和效益，从而给师生带来安全放心的食品，使他们更好地投入到学习工作和生活中。下面，我们将对学生活动中心一楼食堂、学生活动中心二楼食堂以及明湖餐厅作简要的介绍和定性分析。 1.1学生活动中心一楼食堂简介 学生活动中心一楼食堂位于北京交通大学主校区西北方向，紧邻22号公寓、12号公寓两座学生宿舍。来此就餐的群体主要为从思源西楼、思源楼、建艺楼下课的学生和居住在12号、22号以及19号宿舍楼的学生。 学活一楼共有15个窗口，早餐、午餐、晚餐的供应时间分别为07:00—09:00、11:00—13:00、17:00—19:00，其中早07:30—7:50、午12:05—12:30、晚18:15—18:30为学生就餐高峰。早餐主要供应各类面食和粥，相比之下，晚餐和午餐菜品较为丰富。调查发现，学活一楼的操作间较为卫生、服务人员均带有手套和口罩，餐具均经过反复消毒方给学生使用。 综合以上方面，学活一楼卫生整体条件较好，上菜速度快，价格经济实惠，但菜品口味和质量一般，种类较少，整体就餐环境较为简陋，高峰时期需要等座。1.2学生活动中心二楼食堂简介 学生活动中心二楼食堂位于学生活动中心一食堂楼上。来此就餐的群体和学活一食堂大体相同，但更加追求菜品的种类和质量。 学活二楼一共有16个窗口，早餐、午餐、晚餐的供应时间分别为07:00—10:30、11:00—14:00、17:00—19：30，其中早07:30—7:50、午12:05—12:30、晚18:15—18:30为学生就餐高峰。早餐供应各类面食、粥等，午餐和晚餐除供应早餐的内容之外，还增加了几个窗口供应菜品和小吃。调查发现，学活二楼的操作间较为卫生，但服务人员卫生不及一楼。 综合以上方面，学活二楼卫生整体条件和上菜速度相对一楼略有逊色，价格较一楼略贵，但菜品口味质量以及花色品种要明显优于一楼，整体就餐环境较好，一般情况下无需等座。 1.3明湖餐厅简介 明湖餐厅位于交大东北方向一食堂三楼，紧邻18号公寓、16号公寓两栋学生宿舍。来此就餐的群体主要为图书馆自习、逸夫楼下课学生以及居住在其旁的两栋宿舍楼的学生。一般来明湖就餐的学生以集体或情侣形式为主，主要追求就餐环境和菜品质量。 明湖餐厅共有五个窗口，午餐、晚餐的供应时间分别为10:30—14:30、16:30—21:00，其中午12:05—12:30、晚18:15—18:30为学生就餐高峰。早餐供应各类面食、粥等，午餐和晚餐除供应早餐的内容之外，还增加了几个窗口供应菜品和小吃。但其业务处理过程较以上两个食堂明显不同：顾客通过收银员人为操作，选择喜欢的菜品，付款后生成菜品订单，然后通过顾客提交至厨房售票窗口，后台生成菜品，服务人员将菜品送达餐桌。就餐完毕后，无需将剩余菜品和餐具递

北京交通大学研究生学籍管理规定

北京交通大学研究生学籍管理规定 为贯彻国家的教育方针,维护正常的教育教学秩序,保证研究生的培养质量,促进研究生德、智、体、美等各方面全面发展，依照教育部2017年颁发的《普通高等学校学生管理规定》及《北京交通大学学校章程》，结合我校具体情况，制定本规定。 第一章入学与注册 第一条按国家招生规定录取的新生，应当持录取通知书，按学校有关要求和规定的期限到学校办理入学手续。因故不能按期入学的，应当事先向其所在学院请假，请假时间一般不得超过两周。未请假或请假逾期者，除因不可抗力等正当事由外，视为放弃入学资格。 第二条学校在新生报到时对其入学资格进行初步审查，审查合格的准予办理入学手续，予以注册学籍；审查发现新生的录取通知、考生信息等证明材料，与本人实际情况不符，或者有其他违反国家招生考试规定情形的，取消其入学资格。 第三条新生因应征入伍、创新创业、支教、身心健康等原因可以在入学前申请保留入学资格。新生在录取及入学报到阶段累计申请保留入学资格最多1次，最长不超过2年。保留入学资格期间不具有学籍。 新生应征参加中国人民解放军（含中国人民武装警察部队），可凭入伍通知办理保留入学资格手续，学校保留其入学资格至退役后2年。保留入学资格期间不具有学籍。 新生保留入学资格期满，应当在保留入学资格期满前3个月向学校提出入学申请。学校按照本规定第二条要求进行审查，合格后准予办理入学手续。审查不合格的，取消入学资格；逾期不办理入学手续且未有因不可抗力延迟等正当理由的，视为放弃入学资格。 第四条新生入学后，学校根据国家招生规定在3个月内对下列事项进行复查。 （一）录取手续及程序等是否合乎国家招生规定； （二）所获得的录取资格是否真实、合乎相关规定； （三）本人及身份证明与录取通知、考生档案等是否一致； （四）身心健康状况是否符合报考专业或者专业类别体检要求，能否保证在校正常学习、生活； （五）艺术、体育等特殊类型录取学生的专业水平是否符合录取要求。 学校复查中如发现新生存在弄虚作假、徇私舞弊等情形的，确定其为复查不合格，有权取消其学籍；情节严重的，应当移交有关部门调查处理。 复查中发现新生身心状况不适宜在校学习，经学校指定的二级甲等以上医院诊断，需要在家休养的，由本人提出申请，经学校批准，可以按照本规定第三条的要求保留入学资格。

控制工程基础期末试题

控制工程基础期末试题 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。

北京交通信息中心北京交通大学科学技术处

关于申报2017年度北京市科学技术奖项目的公示（一）我校参加完成的“城市公共交通精细化运营组织与精准化信息服务关键技术与应用”项目申报2017年度北京市科学技术奖，特进行公示。公示期：2017年3月21日至2017 年3月27日，公示内容见附件。 公示期内如对公示内容有异议，请您向科技处反映。根据相关要求，为了便于核实、查证，确保实事求是、公正地处理异议，提出异议的单位或者个人，应当表明真实身份，凡匿名异议和超出期限的异议一般不予受理。联系人及联系电话：何笑冬，51688552 特此公示。 北京交通大学科技处 2017年3月21日

附件： 1.项目名称：城市公共交通精细化运营组织与精准化信息服务关键技术与应用 2.候选单位（含排序）：北京市交通信息中心、北京市地铁运营有限公司、北京交通大学、北京航空航天大学、北京祥龙公交客运有限公司 3.候选人（含排序）：黄建玲、汪波、李想、于海涛、姚恩建、肖冉东、何志莹、白云云、黄坚、孙蕊、杜勇、徐会杰、黄悦、张绍波、白霞 4.项目简介： 我国经济快速发展，机动车保有量迅猛增长，城市交通拥堵和环境污染问题日益严重，优先发展公共交通成为我国构建资源节约型、环境友好型社会的战略选择。截至2016年底，北京市拥有常住人口2100余万，公共交通工作日客运量超2100万人次，轨道交通最大日客运量突破1300万人次。为解决北京市公共交通日出行量两千多万人次的运营组织与信息服务问题，本项目创新性地开展轨道交通动态客流精细化清分与精准预测等成套技术研究，地面公交时空运行状态精准化计算方法和智能化调度等关键技术研究，首次在北京发布实时公交信息服务和轨道交通实时拥挤度信息，有效地解决了复杂交通网络条件下运力运量自适应匹配，满足了公众日益增长和多样化的出行需求，为加快形成安全、便捷、高效、绿色、经济的综合交通体系提供了有力支撑。 本项目主要创新点如下： 1）创建了城市公共交通网络人车动态运营信息的实时、精准提取技术，研究了城市轨道交通动态网络客流清分模型和多场景预测应

机械工程控制基础期末试卷答案

机械控制工程基础期末考试试卷 课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷 一、填空（ 每小题4分，共20分） 得分 评卷人 复查人 1、某系统传递函数为2 1 s ，在输入t t r 3sin 2)( 作用下，输出稳态分量的幅值为 。 2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。 4、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上 的 线。 二、选择题（ 每小题3分，共30分 ） 1、关于反馈的说法，正确的是（ ） A ．反馈实质上就是信号的并联 B ．反馈都是人为加入的 C ．正反馈就是输入信号与反馈相加 D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统 学院 专业班级 年级 姓名 学号 装订线(答题不得超过此线)

2、关于系统模型的说法，正确的是（ ） A ．每个系统只有一种数据模型 B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C ．动态模型比静态模型好 D ．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为s 1，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 4、系统的传递函数（ ） A ．与外界无关 B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ） A ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B ．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ） A ．时间响应就是系统输出的稳态值 B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C ．由强迫响应和自由响应组成 D ．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（ ） A ．2.03)(+=S s G B. 32 .0)(+=S s G C ．2.06.0)(+= S s G D ．3 6 .0)(+=S s G 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A ．s s G 01.011)(-= B ．s s G 01.011 )(+= C ．1 01.01 )(-= s s G D ．)1.01(1)(s s s G -= 9、一个线性系统稳定与否取决于（ ） A ．系统的结构和参数 B ．系统的输入

2018考研经验：北交大考研失败后的教训

2018考研经验：北交大考研失败后的教 训 2015年我是所有土木考研大军的一员，毫不犹豫的报考了北交。 从大三下学期开始，每天起得早，睡的晚。终于熬到了考试的那两天。 第一科考政治，信心满满，考完了感觉相当棒，估计所有考政治的都那种感觉吧，因为我们都把属于自己的卷子写的满。 第二科考英语，喝了两罐红牛，整个考试一路狂奔，全部做完还有半个小时，同样的自我感觉良好，因为英语我不知道对错，只是凭感觉全部写满，所以依然感觉良好。 第三科考数学，我感觉力不从心，所有的希望已破灭，顿时大脑一片空白，什么也想不起来了，我想完了，所有的梦都已破碎，一科不好，所有的不好。 带着沉闷的心情，来到了下午的第四科考试，结构力学，虽然是我的强势科目，可是上午数学的心情让我无法再战斗。当我已经快要放弃的时候才发现，11年的结构力学出奇的简单，于是我又抱着幻想，希望通过这一科目力挽狂澜，于是我洋洋洒洒又是全部写满，做完又是提前半小时。 当时有一个小插曲。这个插曲或许是造成我真正悲剧的开始，那一年，北交的结构力学是7道大题，发下来额卷子没有答题卡，是当地考试提供的类似几张白纸装订成册的答题卡，由于夹杂着上午的痛苦与下午希望通过这科力挽狂澜的心情，我没有发现我写到最后一页的时候，发现我只是写到了第四题，(因为在我的所有印象中所有的类似于白纸的答题卡是不用写反面的，我以为反面是给考生打草稿的)所有的细节都一步步把我推向深渊，于是怀着幻想我又从第一页的方面写第5题，第二页的反面写第6题，第三页的方面写第7题，这样夹杂着做的，我还自我聪明的写上了题号，觉得该卷子的老师会看到的。 唉，写不下去了，晕!(思绪太乱，直奔主题吧，那一年结构力学考了70，也复查了，没有结果)。 【二战】 那一年没有考上直接参加了工作，因为土木工程，所以基本是施工的，今年8月份回来，中间间断一年，又开始了2017北交的考研路，鬼使神差的我也不知道是怎么要选这个学校，可能是当年的不服气，也许是时间太短容不得我思考太多。 真正复习就是到了9月份，可悲的是，我11年有同班同学考上北交的叫我报考地下工程一类的，当时专业课是材料力学，于是我就复习了一个半月的材料力学，后来发现北交今年变了也可以考结构力学，于是郁闷的我又开始复习结构力学，虽然11年考了一次，可是中间隔了一年时间，还是忘记了很多。不幸运的优势考试提前的10天，就这样我又熬到了考试的那两天，基本说是少了一轮复习，四个多月的复习，来到了考场。11年的剧情又发生了 第一科政治，信心满满。 第二科英语，前半部分信心满满，来了小作文，我他娘的不长记性，急急忙忙的开了开始了小作文模板的书写，感觉那是相当的棒，写到该翻页的时候，我他娘的还不知道等待我的将是深渊，手起手落，一把扯开卷子的第二页，他娘的那么大一张A3答题卡居然是全部留给写大作文的!!!我彻底愤怒了，这他娘的是捉弄我么，小作文我只写了几十个字啊!!!才一半不到!!!!彻底溃坝!!!

北交大考博辅导班：2019北京交通大学系统科学考博难度解析及经验分享

北交大考博辅导班：2019北京交通大学系统科学考博难度解析及经 验分享 根据教育部学位与研究生教育发展中心最新公布的第四轮学科评估结果可知，在 2018-2019系统科学专业大学排名，其中排名第一的是北京交通大学，排名第二的是国防科技大学，排名第三的是上海理工大学。 作为北京交通大学实施国家“211工程”和“985工程”的重点学科，北京交通大学的系统科学一级学科在历次全国学科评估中均名列第一。 下面是启道考博辅导班整理的关于北京交通大学系统科学考博相关内容。 一、专业介绍 系统科学以交通运输系统为研究对象，研究该复杂系统的基本性质和演化机理、发展优化和调控系统的方法、改造系统的手段和方法，为交通运输系统的发展提供理论依据，并揭示系统的共性规律，形成系统科学的一般理论和方法。可授予理学博士学位和理学硕士学位。 主要研究方向包括： 1．复杂系统的建模、优化与分析 主要研究道路交通流微观仿真模型及交通流的混沌、相变、自组织等多种动态复杂特性；研究城市交通网络配流及优化模型；研究城市交通系统的复杂性特征；揭示交通阻塞的传播机理、抑制阻塞传播的方法。 2．交通运输系统分析与集成 以系统理论为基础，以系统分析与集成技术为手段，通过对交通运输系统目标的分解、协调、综合、优化与实施实现交通运输系统的功能优化。主要研究不同网络拓扑结构的运输网络的交通承载能力，以及道路交通流状态、网络交通流分配与各种复杂网络之间关系；非线性系统理论与复杂性方面的相关理论研究。 3．复杂系统控制理论与应用 主要以现代控制理论研究为基础，以交通运输系统为研究对象，对交通运输系统实现综合控制与实施，对交通运输复杂系统，特别是智能交通运输系统的控制问题深入开展理论与应用研究。 北京交通大学交通运输学院的系统科学专业在博士招生方面，划分为3个研究方向：071100系统科学

北京交通大学研究生综合测评实施办法(试行)

北京交通大学研究生综合测评实施办法（试行） 为了科学、全面、客观地评价研究生在校期间的综合表现，促进研究生思想道德素质、科学文化素质和身体健康素质协调发展，引导研究生勤于学习、善于创造、甘于奉献，成为有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义新人，成为合格的社会主义建设者和可靠接班人，特制定本办法。 研究生综合测评结果将作为研究生评优评先及其他考核的重要依据。 一、考核内容 1. 思想政治表现 （1）热爱祖国，弘扬民族精神，维护国家利益和民族团结。不参与违反四项基本原则、影响国家统一和社会稳定的活动。有社会责任感，甘愿为祖国为人民奉献。 （2）努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想，邓小平理论和“三个代表”重要思想，关心时事政治，不断提高政治觉悟，坚定走社会主义道路的信念。 （3）积极参加学校和学院组织的集体活动，关心集体，具有团结协作精神。 2. 业务学习 （1）勤奋、刻苦、严谨、求实，积极实践，勇于创新，具有合作精神。 （2）努力掌握坚实的基础理论和专业知识，刻苦钻研，独立思考，具有较强的科学创新意识和良好的学风。 （3）积极参与科学研究、科研实践，独立撰写高水平学术论文。 3. 遵纪守法 （1）模范地遵守国家的法律、法规和学校的各项规章制度，并能同违法乱纪的不良现象做斗争。 （2）讲文明，懂礼貌、尊敬师长，团结同学，诚实守信，履约践诺，知行统一，遵守学术道德，艰苦奋斗，勤俭节约，提倡校园文明，树立和发扬社会主义道德风尚。 4. 社会实践活动 积极参加社会工作和社会实践活动，认真履职，热心服务。 二、考核指标及权重 1.考核内容及权重： 考核内容考核权重 （1）思想政治表现 0.2 （2）业务学习 0.3

北京交通大学2018年《901软件工程》考研大纲_北京交通大学考研网

北京交通大学2018年《901软件工程》考研大纲1.软件工程概论 （1）软件危机、软件工程的产生 （2）软件的概念、软件工程的定义 （3）软件工程的研究对象与基本原理 （4）软件工程工具和环境 （5）软件生存周期 （6）软件过程模型 2.需求分析 （1）需求分析的目标和任务 （2）软件系统的可行性分析 （3）需求获取 （4）需求规格说明书 （5）数据流建模（数据流图） （6）实体-关系建模（E-R图） （7）系统行为建模 （8）用例建模（用例图） （9）面向对象建模 3.软件概要设计与详细设计 （1）概要设计的任务与步骤 （2）软件设计的基本原则、抽象与逐步求精方法 （3）详细设计的任务 （4）结构化程序设计的概念和思想 （5）面向对象程序设计的概念和思想 （6）程序流程图 （7）模型-视图-控制器框架（MVC） 4.面向对象的程序设计方法 （1）类、对象、封装、消息、继承、多态等基本概念 （2）统一建模语言UML的基础知识 （3）类图、时序图 5.软件验证技术 （1）软件测试的目标、过程和步骤 （2）代码复审 （3）白盒测试、黑盒测试的原理 （4）路径覆盖、条件覆盖、边界值分析等测试用例设计技术 （5）单元测试、集成测试、确认测试、系统测试 （6）程序正确性证明

（7）调试 6.软件维护技术 （1）软件维护的基本概念和基本活动 （2）软件维护过程 （3）软件可维护性 （4）软件再工程技术 7.软件质量保证 （1）软件质量的概念 （2）软件评审技术 （3）软件质量保证的原理和措施 （4）软件配置管理的概念和方法 8.软件项目管理 （1）项目管理的概念 （2）软件度量 （3）软件项目的评估：成本估计、效益分析（4）软件风险分析和管控 文章来源：文彦考研