英可瑞240V_336V高压直流模块CAN通讯协议V1.0
英可瑞科技
类型： 拟制： 版本：
CAN 协议 吕有根 V1.0
适用： CAN 通讯 日期： 2013-9-13 240V/336V 高压直流模块
秘级： 秘密 审核：
高压直流模块 CAN 通讯协议
修改记录 修改日期 2013-09-13 版本 V1.0 修改内容描述 初版 修订者 吕有根
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英可瑞科技
类型： 拟制： 版本：
CAN 协议 吕有根 V1.0
适用： CAN 通讯 日期： 2013-9-13 240V/336V 高压直流模块
秘级： 秘密 审核：
1. 概述
本协议采用 CAN 规范 2.0B 版本，29bits 识别码，扩展帧。
2. 适用范围
本协议文本描述了深圳市英可瑞科技开发有限公司 240V/336V 高压直流模块对外 CAN 通讯协议。
3. 通讯物理接口
波特率 125kHz。
4. 帧结构
29bits 识别码定义如下： 数据滤波屏蔽段：Bit28~Bit25.
Bit：28~7 Byte3 Byte2 命令 ID Byte1 6 5 4 3 2 1 0 Byte0 模块地址
命令解析：
名称 命令 ID 模块 地址 监控设定输出 (0x1307,C080>>7) 0/1~ 60 模块回复输出 (0x1207,C080>>7) 1~60 8 CMD=0 0,0：电流、电压设置失败 0,NZ：电流失败，电压成功 NZ,0：电流成功，电压失败 NZ,NZ：电流、电压设置成功 监控读取信息 模块回复状态 监控设定开关机 模块回复开关机 (0x1307,C080>>7) (0x1207,C080>>7) (0x1307,C080>>7) (0x1207,C080>>7) 1~60 1~60 1~60 1~60 8 8 8 8 CMD=1 CMD=1 CMD=2 CMD=2 / 00：失败 NZ：成功 电流(A*10) / / 电压(V*10) / / 状态 1 / 状态 0 开/关机 数据 长度 8 CMD=0 / 电流(mA) 电压(mV) Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7
地址 0 表示广播命令，模块不回复；地址 1~60 表示模块地址，对应的模块地址回复数据。 监控设置开/关机：0x55 开机；0xAA 关机。“/”表示当前预留，填充 0；NZ 表示非零数据（默认 0xFF） 。
Byte7:Bit 定义状态 0 7 1：输出欠压 0：输出正常 面板指示灯 1：黄灯亮 6 1：输出过压 0：输出正常 1：红灯亮 5 1：输入欠压 0：输入正常 1：红灯亮 4 1：输入过压 0：输入正常 1：红灯亮 3 1：风扇故障 0：风扇正常 1：红灯闪 2 1：模块限流 0：模块恒压 1：黄灯亮 1 1：模块故障 0：模块正常 1：红灯亮 0 1：模块关机 0：模块运行
Byte6:Bit 定义状态 1
7
6
5
4
3
2 1：设置关机 0：设置开机
1 1：过温保护 0：正常 1：红灯亮
0 1：过流保护 0：正常 1：红灯亮
面板指示灯
1：绿灯闪 0：绿灯亮
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类型： 拟制： 版本：
CAN 协议 吕有根 V1.0
适用： CAN 通讯 日期： 2013-9-13 240V/336V 高压直流模块
秘级： 秘密 审核：
若模块 2 分钟内没有收到监控命令，则认为通讯中断。 读取设置量：设定电压，限流值；
名称 命令 ID 模块地 址 监控设定 模块回复 监控设定 模块回复 (0x1301,0080>>7) (0x1201,0080>>7) (0x1301,0880>>7) (0x1201,0880>>7) 1~60 1~60 1~60 1~60 数据长 度 0 8 0 8 限流值（A*10） 设定电压（V*10） Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7
设定范围： 336V 模块 额定参数 限流 调压 默认电压 默认电流 软件过压 范围 10%~110% 270V~404V 270V~404V 10%~110% 400V~410V 默认 110% 378V 378V 110% 405V 240V 模块 范围 10%~110% 200V~292V 200V~292V 10%~110% 294V~320V 默认 110% 270V 270V 110% 294V 7.5A（3kW）/15A（6kW）/30A（12kW） 10A（3kW）/20A（6kW）/40A（12kW）
告警保护条件 336V 模块 输入过压 输入欠压 输出过压 输出欠压 环境过温 限流告警 530Vac 260Vac 405Vdc 268V 65℃ >Iset – 0.75A 240V 模块 530Vac 260Vac 294V 198V 65℃ > Iset – 1A
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