PLC内部软元件及基本指令
PLC是什么？—可编程序的逻辑的控制器（砖头）
Programmable Logic Controller
硬件组成：—输入；输出（三种输出方式）；CPU；存储器
输入X、输出Y接线柱及指示灯；电源、公共端（COM）接线柱；
运行Run停止Stop开关及指示灯；编程及其它扩展接口。
软件（编程语言）：—梯形图；指令表；SFC（顺序功能图）；高级语言；
逻辑功能图块；结构化文本
工作原理：—循环扫描方式（输入采样、程序执行、输出刷新）
R ── 继电器输出
S ── 晶闸管输出
T ── 晶体管输出
2 FX系列PLC内部软继电器及编号
Y X M S P/I
输出输入辅助状态指针
定时计数寄存变址常数
T C D V/Z K/H
PLC的内部软元件（点数）编号（地址）及种类
输入继电器X X000~X377 256点（1K/4）
输出继电器Y Y000~Y377 256点（1K/4）
辅助继电器M 一般用［非保持500；保持524］；特殊用［8000开始256点］
状态继电器S 非保持［500前20点初始用］；保持加报警［500点400+100］
定时器T 非保持246［200点100ms分辩率；46点10ms分辩率］
保持10点［4点1ms分辩率；6点100ms分辩率］
计数器 C 低速｛单向［非保持100点保持100点］；双向［非保持20点保持15点］｝高速21点
数据寄存器 D 一般用［非保持200；保持312］；特殊用［8000开始256点］
变址寄存器V/Z V0~V7 Z0~Z7 16位各8点
指针P/I 程序指针P；中断指针I
常数K/H 十进制常数K；十六进制常数H
27条基本逻辑指令助记
取、与、或、反；脉冲点——
LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF
块串、并；出；非运算——
ANB、ORB、OUT、INV
上、下脉；推、弹、读栈——
PLS、PLF 、MPS、MPP、MRD
置；主；复位；空；结束——
SET、MC、RST、MCR、NOP、END
1、取LD、取反LDI指令
指令代码：LD、（LDI）——load、（load inverse）
功能：取常开接点（常闭接点）与左母线连接。
¤后面关于电路块的开始时也用LD或LDI指令
2、与AND、与反ANI（串联常开、常闭）指令
指令代码：AND、（ANI）——and、（and inverse）
功能：串联常开接点（常闭接点）。
¤串联的只能是单个接点，而不能是“电路块”。
3、或OR、或反ORI（并联常开、常闭）指令
指令代码：OR、（ORI）——or、（or inverse）
功能：并联常开接点（常闭接点）。
¤并联的只能是单个接点，而不能是“电路块”。
4、驱动）OUT指令
指令代码：OUT
功能：输出驱动线圈。
¤驱动的目标元件（操作数）只能是Y、M、S、T 、C。
5、路）块的串、并联指令——非单个接点的连接
指令代码：ANB、ORB——and、or（Block）
功能：串联、并联由多个接点组成的电路“块”。
¤串联的只能是由不止一个接点并联形成的“电路块”。
¤并联的只能是由不止一个接点串联形成的“电路块”。
¤电路块的开始要用LD或LDI指令！
¤ANB、ORB指令无操作数。
6、算INV指令
指令代码：INV（Inverse）
功能：将INV指令前的运算结果反转——即求“非”运算。
¤INV指令无操作数。
7、、下降沿脉冲（微分）输出指令PLS、PLF
指令代码：PLS（Pulse）、PLF（Pulse Fall）
功能：在驱动逻辑的边沿使目标元件动作一次。
¤两条指令的目标操作数（目标元件）为Y或M。
¤指令执行时目标元件动作一次（一个扫描周期）后复位（脉冲——微分输出）。¤PLS为驱动逻辑的上升沿有效；PLF为下降沿有效。
¤指令只在上升或下降的边沿执行。
8、脉冲接点指令
取（串、并）上升沿（下降沿）脉冲接点指令（常开接点）
LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF
接点只在上或下边沿接通一次（一个扫描周期）
FX0S系列不支持这些指令。可用PLS、PLF解决。
常闭接点也只能用PLS、PLF指令来处理。
¤指令的操作数（目标元件）为X、Y、M、S、T、C。
9、“连续输出”与“多重输出”
（堆栈指令—推进栈MPS、弹出栈MPP、读栈MRD）
10、置位SET 、复位RST指令
指令代码：SET （Set）、RST（Reset）
功能：强制置位；强制复位。
¤SET的目标元件为Y、M、S；
而RST的目标元件则为Y、M、S 、T、C、D、V/Z。
11、C 及主控复位MCR指令
指令代码：MC （Master Control ）；
MCR（Master Control Reset）
功能：公共接点另起新母线；公共接点取消返回原母线。¤MC的目标元件为Y、M；格式为：MC N0 （Y、M）N是嵌套级数（N0～N7）最多8级。
¤MCR格式为：MCR N0
12、空操作NOP 与结束END指令
指令代码：NOP （No Operate）、END（End）
功能：不作任何操作；表示程序结束。
¤程序清空时默认所有指令都是NOP；
END以后的程序不再执行。