VectorTrainning_CANoe
Vector 产品培训
CANoe CAN 快速入门
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
1
CAN总线开发流程
工程问题
需求分析 功能建模 仿真分析 部分实现 系统实现
测试 CANscope CANstress
CANdb++ CAPL
osCAN Source Code
CANoe
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
2
CANoe 特性
系统级的开发和仿真 支持开发的三个仿真阶段 仪表显示开发 数据库支持 可编程 友好的操作界面
菜单、工具条、鼠标操作、状态条、快 捷键
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
3
CANoe在CAN总线开发中的作用
仿真的完整系统
监视器 仿真的 节点2
被仿真的 CAN总线
仿真的 节点1
仿真的 节点3
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
4
CANoe在CAN总线开发中的作用（续）
部件开发
监视器 仿真的 节点2
实际的 CAN总线 总线 被仿真的 CAN总线 （实时）
实际的 节点1
仿真的 节点3
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
5
CANoe在CAN总线开发中的作用（续）
测试分析实际完整的系统
监视器 实际的 节点2
实际的 CAN总线 总线 被仿真的 CAN总线 （实时）
实际的 节点1
实际的 节点3
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
6
CANoe的软件组成 主窗口 数据库编辑器（CANdb++ Editor） CAPL浏览器（CAPL Browser） 浏览器 面板编辑器（Panel Editor）
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
7
CANoe系统概貌
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
8
CANoe的内部结构
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
9
CANoe:基本的界面
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
10
完整的帮助信息
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
11
CANcardXL
PCMCIA接口的CAN总线卡 两个独立的电隔离的CAN通道 支持扩展协议 不同的应用场合配合不同的CANcab 不同的应用场合配合不同的CAN b
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
12
CANcaseXL
USB接口的CAN总线卡 两个独立的电隔离的CAN通道 支持扩展协议 不同的应用场合配合不同的CANpiggy
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
13
CANcardXL 配置
CAN 硬件配置 驱动程序状态 诊断 全局设置
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
14
基本概念——消息与信号
消息，数据容器
数据标识 传输的数据块（最多8字节） 用符号描述
信号，实际使用的信息
信号长度可能从1位到多字节 需要物理单位 需要转换单位 对错误的描述 用符号描述
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
15
基本概念——消息与信号的关系
消息：‘engine data’ (ID 100)
7 0 7 0 7 0
ID 100
B0
B0
B0
CRC 信号
发动机温度（第二字节，0-6位） 未用(第二字节，第七位) 发动机转速（第一，二字节）
转换规则 发动机转速 ：rpm=1*Bit value (0xFF 代表错误)
发动机温度： oC =2* Bit value –50 (0x7F 代表错误) C =2
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
16
基本概念——位索引计算方法
7
0 7
0 7
0
ID
7 23
B0
0 16 15 15
B0
8 23 8
B0
16 0
CRC
Intel
7
Motorola
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
17
基本概念—— CANoe的环境变量
外围 环境总线
环境总线 转换器
用户指定 的应用
数字 I/O 模块
模拟 I/O 模块
环境变量
用户界面与 显示窗口
真实的节点N
仿真的 节点1
仿真的 节点2
仿真的 节点3
监视器
实际总线
CAN 接口
被仿真的总线
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
18
基本概念—— CANoe 仿真配置
真实与仿真总线 网络节点 各种功能块
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
19
启动CANoe
北京恒润科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/f210347212.html,
20