大型投影系统设计说明3台机器融合
设计说明2013年3月
设计说明
一、工程概述
1系统设计依据
★中华人民共和国国家行业标准：
☆《智能建筑设计标准》GB/50314-2000
☆《电气装置安装工程施工及验收规范》GB50258-1996
☆《建筑与建筑群综合智能布线系统工程验收规范》GB50311-2000
☆《建筑与建筑群综合智能布线系统工程验收规范》GB50312-2000
☆《智能建筑工程质量验收规范》GB50339-2003
☆《大楼通信综合智能布线系统》YD/T926.1-97
☆《剧场建筑设计规范》JGJ57-2000,J67-2001
☆《电影院建筑设计规范》JGJ58-88☆《演出场所扩声系统的声学特性指标》WH/T 18-2003
☆《厅堂扩声系统设计规范》GB50371-2006
☆《厅堂扩声特性测量方法》GB 4959-95
☆《厅堂混响时间测量方法》GBJ 76-84
☆《厅堂扩声系统声学特性指标》GB9525-86
☆《客观评价厅堂语言可懂度的“RASTI”法》GB/T 14476-93
☆《声系统设备互连的优选配接值》GB/T 14197-93
☆《厅堂扩声系统设备互联的优选电气配接值》SJ2112－
☆《电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ/232-90，92
☆《声系统设备一般术语和计算方法》GB12060-89
☆《民用闭路监视电视系统工程技术规范》GB 50198
☆《彩色电视图像质量主观评价方法》GB 7401
☆《工业企业通讯接地设计规范》GBJ 79
☆《视听、视频和电视系统中设备互连的优选配接值》GB/T15859-95
☆电气装置安装工程1KV及以下配线工程施工及验收规范GB50258-96
☆《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-92
☆《建筑设计防火规范》GBJ16-92(95年修订)
☆《中华人民共和国公共安全行业标准》GA/T70-94
☆电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范GB50168-92
☆电气装置安装工程接地装置施工及验收规范GB50169-92
☆各种进口设备要符合上述国家标准外，同时要符合以下国际标准，还要符合ISO（国际标准化组织）和CIE（国际电工协会）制定的国际通行标准规。
以上标准和规范应遵循如下的优先顺序：
中国国家标准（含国家标准、部颁标准、地方标准）
国际标准（ISO标准、IEC标准）
行业标准（IEEE标准、CCITT标准等行业标准、国外国家标准）
2系统设计原则
先进性原则——系统设计从整体上具有高起点，采用了先进并具有发展前景的技术和产品，并且具有良好的系统扩展功能，使系统在一定时期内保持世界领先水平。
安全可靠性原则——建立系统的安全机制，从网络结构、技术选择、关键环节备份、软硬件配置、对非法用户或计算机病毒入侵的抵御能力等多方面保证系统的安全性，主要设备采用冗余设计。
可扩展性原则——在系统结构和设备的选择方面，具备了良好的可扩充能力，可以根据需要对系统进行必要的调整、扩充，这包括AV系统和网络规模等方面的扩充。在全面升级的情况下，能够最大限度保护现有投资。
开放性、兼容性原则——采用的设备支持符合国际标准和工业标准的相关接口，能够与其它相关系统或业务部门实现可靠的互联；在支持标准的应用开发平台方面，系统软硬件平台应具有良好的移植能力，在硬件升级后保持兼容性；在网络协议的选择方面，选择广泛应用的标准协议，确保今后的网络扩展和业务发展需要。
可维护性原则——系统便于维护和维修，提供方便的维护手段，维护维修工作不会导致整体系统停机或中断。
应用系统设计充分考虑方便用户，简化用户操作，提供友好的人机界面和丰富的实用软件，最大限度地满足用户需求
3系统设备选型
工程设计及设备选型上，要做到：
选用国际知名品牌的器材，以及有雄厚实力和绝对优秀技术支持能力的厂家、代理商，以保证设计指标的实现和系统工作的可靠性。
全面选用同类产品中技术最成熟、性能先进、使用可靠的产品型号，以保证器材和系统的先进性、成熟性。
选用高度智能化、高技术含量的产品，建立系统开放式的架构，以标准化和模块化为设计要求，既便于系统的管理和维护使用，又可保持系统较长时间的先进性。
视频系统主要由屏幕，投影机，融合器组成。
屏幕采用世界顶级的法国oray屏幕，在产品品质和成像效果都达到一流的显示效果，而且整体幕料平整，不会因为长时间使用导致画面变形或者屏幕变色。
投影机采用松下的新品PT-SDS950,10600流明投影机，单台分辨率达到了1400*1050。选用此款机器的原因有：
1、松下的PT-SDS950投影机采用2灯设计，即便一直灯泡出现问题，另外一只
灯泡可以继续工作
2、松下的PT-SDS950投影机只有24kg的机器重量，更为方便安装运输及调试。
3、松下PT-SDS950投影机的工作噪音只有35分贝，是同类产品中工作噪音最
低的，非常适合在没有单独放映间的室内使用。
4、松下PT-SDS950投影机的3片dlp芯片在做融合的时候，能够单独调整红绿
蓝三个基色的参数，从而保证整体画面色彩的一致性。
5、松下PT-SDS950投影机具备网络监控功能，在多台使用的时候，能够通过网
络监看每台机器的工作状态并可以对机器做一些基础的操作。
融合器采用BAVG的三通道高清融合器，输入输出均为数字接口，保证了线路传输不会有任何信号损失。此外，此款融合器采用全硬件架构，能做到瞬时开机，相比基于windows平台的融合器，性能更稳定。
二、系统主要功能
系统的主要需求：
在本次的设计中，我们根据现场情况，设计了一块法国ORAY进口9.5m*3m的超大无缝正投框架软幕，配合3台松下的PT-SDS950 SXGA+投影机，通过融合技术，实现最终的画面显示。
视频系统
视频系统的主要功能：
1、通过一张无缝框架软幕，实现整幅超大画面的显示。整体画面达到了
9.5m*3.0m。
2、超高分辨率显示：整体画面的分辨率达到了3325*1050像素。
3、多画面显示：能实现3个画面的同时显示（包括3个DVI或3个视频），也可
显示1张完整的画面。
视频设备安装位置图
单台投影尺寸：4000*3000mm，融合区1250mm，约31.25%
松下专用计算软件计算结果。
通过软件我们可以看到，单台投影尺寸为4000*3000mm（约197寸），如果为直投
的话，投影距离为4019mm-4810mm（镜头到屏幕），采用10600流明的投影机（4：3）
得到的屏前照度为883 lux。（另由于边缘融合的光损为15%），综合考虑，整体的屏前照
度应该约能达到750 lux，已近能够满足会议室的使用。
什么是边缘融合：
没有任何割裂感觉的整幅画面总是带给人们完美的视觉享受，靓丽的画面更是带来美妙的视觉冲击，更高的分辨率在提高清晰度的同时，使人们感受到细微显示的魅力，投影距离的减少，大大提高了空间利用率，减少了使用成本。投影边缘融合是在投影拼接方式原理发展出来的，形成原理如下图
投影机介绍：
PT-SDS950
高亮度高画质
高可靠性和稳定性
灵活安装
?亮度:10,600流明;
?分辨率:1400*1050像素;
?HD/SD-SDI输入355瓦
UHM灯（双灯源系统）;
?自动清洁过滤网ACF;
?几何校正功能
高亮度·高画质
Panasonic特有的双灯源系统，配备新型355瓦灯泡，以难以置信的紧凑型设计，呈现出10,600流明*1的高亮度。
轻便的三芯片DLP大画面投影机
PT-SDS950系列投影机集先进的三芯片DLPTM技术和松下专业的光学系统技术于一体，缩小了投影机的体积。凭借仅24千克的重量，PT-SDS950 可以被携带到任何其他传统大体积三芯片DLPTM投影机从未到过的地方。
自然的4：3的DMD芯片
PT-SDS950应用了自然4：3三芯片DLPTM技术。并集松下先进的图像技术于一身。(可以投影出宽屏的画面)，同时不损耗由DLPTM提供的出色的画面质量。
新型动态光圈实现了10,000:1的高对比度。
利用松下的动态光圈调节技术，当输入光线发生改变时，动态光圈会随之以惊人的精确度和速度开关，实时的对DMD 芯片折射的光线进行精确的控制。动态光圈放在光线合成器之后，在积分器之前，所以它对整个屏幕光线的均匀性没有影响。它还可以配合动态伽马来控制深色的阴影，从而保证了图像的暗部更暗，而明亮部分保持不变，得到栩栩如生的精彩画面
黑色和其他深色部分颜色变浅
第3代图像细节清晰处理器，在图像细节方面获得更丰富的层次感和更高的解析度。
通过电路提取分布在高,中,低频的信号,分析每一个静止图像的不同区域频率范围,输出相应的图像信号,使的更清晰,自然,富有层次感.
第2代强光色彩补正功能提高了人眼视觉上对色彩的感观度。
DICOM模拟模式，可清晰还原并再现X光透视图片*2。
在医疗现场,可以投出X线的照片.这将有利于医疗培训及实际应用.
高可靠性和稳定性
panasonic 特有的双灯源光学系统，即使一只灯泡出现故障也不会中断演示(在双灯运行模式下)，灯泡交替运行模式，使得投影机可以24小时/7天连续运行，投影机可以在高达45℃*3的温度下工作，密闭光学系统设计及防尘设计，这些特点保持了投影机的高可靠性。
自动清洁过滤器(ACF)，用户无需手动清洗过滤网，相比panasonic 以往的产品PT-D7700C-K,ACF过滤网的使用时间提升了6.7倍*4。
灵活安装
镜头中心设计：丰富的选配镜头、镜头横向/纵向电动位移功能以及纵向可旋转360°安装，这些都使投影机可灵活安装应用于不同地方。
Fixed Focus Lens Zoom Lens
Model No ET-D75LE5 ET-D75LE6 ET-D75LE10ET-D75LE20ET-D75LE30 ET-D75LE4 ET-D75LE8
?几何校正功能：使投影到特定外形屏幕上的图像不扭曲不变形(PT-SDZ980/SDS950)。
?丰富的端口设计：标配一个HD/SD-SDI输入端口(PT-SDW930除外)和一个HDMI输入端口。
?多台投影机监控软件：可在有线局域网内同时管理、操控多台投影机。
?断电保护功能：使投影机在突然断电的情况下仍然可以完成散热。?时间表功能只需使用投影机控制器就可实现定时操作。
?画中画功能：可灵活控制两个窗口的布局，实现多种演示效果。
＊动态画面的组合是无法实现。
?低耗设计：0.3瓦的低功耗待机(睡眠模式)。
电源规格220-240V交流电，4.8A，50/60Hz
功耗900瓦(在240V交流电下，为950VA)
(睡眠模式*1下为0.3瓦，待机模式下为8瓦)
DLP?芯片0.95英寸对角线(4:3宽高比)
DLP?芯片x3(R, G, B), DLP?投影系统
1,470,000(1,400x1,050)x3, 共计4,410,000像素
镜头光学电动变焦/聚焦镜头
灯泡355瓦UHM灯x2(双灯系统)
屏幕尺寸70-600英寸, 4:3宽高比
(选用ET-D75LE5,70-300英寸，4:3宽高比)
亮度*210,600流明(双灯、高功率模式)
均匀性*290%
对比度*210,000:1(全开/全关, 动态光圈3模式)
分辨率1,400x1,050像素
(超出此分辨率的输入信号将转为1,400x1,050像素)
扫描频率
HDMI/DVI-D 480p, 576p, 720/60p, 720/50p, 1080/60i, 1080/50i,1080/24p, 1080/24sF, 1080/25p, 1080/30p, 1080/60p, 1080/50p VGA (640 x 480)-WUXGA*3 (1,920 x 1,200) 只与非隔行信号
兼容, 点时钟: 25-162 MHz
RGB fH: 15 kHz-100 kHz, fV: 24 Hz-120 Hz, 点时钟: 20MHz-162MHz
YP B P R(YC B C R) fH: 15.75 kHz, fV: 60 Hz [480/60i] / fH: 31.50 kHz, fV: 60 Hz [480/60p] / fH: 15.63 kHz, fV:
50 Hz [576/50i]
fH: 31.25 kHz, fV: 50 Hz [576/50p] / fH: 37.50 kHz, fV: 50 Hz [720/50p] / fH: 45.00 kHz, fV:
60 Hz [720/60p]
fH: 33.75 kHz, fV: 60 Hz [1035/60i] / fH: 33.75 kHz, fV: 60 Hz [1080/60i] / fH: 28.13 kHz, fV:
50 Hz [1080/50i]
fH: 28.13 kHz, fV: 25 Hz [1080/25p] / fH: 27.00 kHz, fV: 24 Hz [1080/24p] / fH: 27.00 kHz,
fV: 48 Hz [1080/24sF]
fH: 33.75 kHz, fV: 30 Hz [1080/30p] / fH: 67.50 kHz, fV: 60 Hz [1080/60p] / fH: 56.25 kHz,
fV: 50 Hz [1080/50p]
视频/S-视频fH: 15.75 kHz, fV: 60 Hz [NTSC/NTSC4.43/PAL-M/PAL60] / fH: 15.63 kHz, fV: 50 Hz
[PAL/PAL-N/SECAM]
光轴移动
垂直从屏幕中央起±50%(电动)
(如果是ET-D75LE6，则±40%
水平从屏幕中央起±30%(电动)
(如果是ET-D75LE6，则±20%)
安装方式吊装/平放，正投/背投
终端接口
SDI输入BNCx1: SD-SDI信号(YC B C R 4:2:2 10-bit): 与SMPTE 259M相容: 480i, 576i 单链路HD-SDI 信号(YP B P R 4:2:2 10-bit): 与SMPTE 292M相容: 720/50p,720/60p, 1035/60i,1080/50i,
1080/60i, 1080/25p, 1080/24p, 1080/24sF, 1080/30p
HDMI输入HDMI 19-pinx1深色，兼容HDCP, 480p, 576p, 720/60p, 720/50p, 1080/60i, 1080/50i,
1080/24p, 1080/24sF, 1080/25p 1080/30p, 1080/60p, 1080/50p(只非隔行信号),
VGA(640x480)-WUXGA*2(1,920x1,200)，点时钟: 25-162 MHz DVI-D输入DVI-D 24-pinx1与DVI 1.0相容，兼容HDCP，只与单链路兼容，480p, 576p, 720/60p, 720/50p, 1080/60i, 1080/50i, 1080/24p, 1080/24sF, 1080/25p, 1080/30p, 1080/60p, 1080/50p,
VGA(640x480)-WUXGA*3(1,920x1,200), 只与非隔行信号兼容，点时钟: 25-162 MHz RGB1输入BNCx5(RGB/YP B P R/YC B C R x1)
RGB2输入D-Sub HD 15-pin(阴)x1(RGB/YP B P R/YC B C R x1)
视频输入BNCx1(复合视频)
S-视频输入Mini DIN 4-pinx1(S-视频)
串行输入D-sub 9-pin(阴)x1(用于外部控制, 与RS-232C相容)
串行输出D-sub 9-pin(阳)x1(用于链路控制, 与RS-232C相容)
遥控1输入M3 jackx1(用于有线远程控制)
遥控1输出M3 jackx1(用于链路控制)
遥控2输入D-sub 9-pin(阴)x1(用于外部控制，触点控制)
局域网RJ-45x1(用于网络连接, 10Base-T/100Base-TX, 与PJ Link?兼容)
机身材质模压塑料
尺寸（宽X高X长）530mmx200mmx548.5mm(支腿在最短距离，不包含光学镜头)
重量大约24kg(不包含光学镜头)
运行温度0°C-45°C*4
运行湿度10%-80%(无冷凝)
提供附件带安全锁的电源线，无线遥控器，遥控器电池(R6x2)，安全钢索*1 在睡眠模式下，不能操作基于局域网的网络功能，如待机唤醒功能以及串行输出端口控制功能。
*2 测量、测量条件以及标记方法均符合ISO 21118国际标准。
*3 只有在信号与VESA CVT-RB兼容的情况下，才支持WUXGA分辨率(缩短延迟)。
*4 当风扇调节器设定为高海拔模式时(高于海平面1,400米至2,700米以上)，运行温度为0°C至40°C。
可选配件
?变焦镜头(ET-D75LE6)
?变焦镜头(ET-D75LE10C)
?变焦镜头(ET-D75LE20C)
?变焦镜头(ET-D75LE30C)
?变焦镜头(ET-D75LE4)
?变焦镜头(ET-D75LE8)
?固定焦距镜头(ET-D75LE5)
?镜头马达盖(ET-D75MC1C)
?长吊装架(ET- PKD310HC)
?短吊装架(ET- PKD310SC)
?附属装置标牌(ET-PAD310C)
?框架(ET-PFD310C)
?烟雾过滤器(ET-SFD310C)
?可替换ACF单元(ET-ACF310C)
?可替换灯泡(ET-LAD310C)
?可替换灯泡(2只装)(ET-LAD310WC)
投影距离
屏幕介绍：
法国ORAY公司成立于1947年，公司已有60多年的专业屏幕生产经验，并拥有投影屏幕制造的精湛工艺和卓越技术。目前已发展成为欧洲第一的屏幕制造生产厂商。
随着研发及制造能力的提高，技术上的不断革新，ORAY公司已经成为全球提供屏幕产品种类最多的公司之一，拥有电动、框架、便携、支架等多元化产品类型和正投、背投、硬幕、软幕等多样化产品种类。
主要特性：
>> 宽视角，水平、垂直视角高达180度；
>> 影像亮度均匀性好
>> 屏幕表面增益：1.0；
>> 观看角度60时，增益0.7；
>> 具有阻燃性；
>> 适合大屏幕影像拼接显示应用；
>> 适合软边融合无缝大画面影像显示；
>> 提供遮光屏幕材质，可安装与窗户前；
>> 适合电动、框架等不同安装方式，接受任何可安装尺寸的定制。没有任何缝痕。
BAVG AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器介绍
没有任何割裂感觉的整幅画面总是带给人们完美的视觉享受，靓丽的画面更是带来美妙的视觉冲击，更高的分辨率在提高清晰度的同时，使人们感受到细微显示的魅力，投影距离的减少，大大提高了空间利用率，减少了使用成本。如何完成满足这些需求呢？首先需要的是一张超大无缝的投影屏幕。
投影边缘融合是在投影拼接方式原理发展出来的，形成原理如下图
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器是在AH600硬件拼接控制器的基础上研发的新一代，高性能边缘融合处理设备。它集视频多窗口处理技术和边缘融合技术为一体，在一台控制
器上完美实现视频多窗显示、边缘融合、色差校正、多路信号源选择、无缝切换、输入信号自
动调整和预存场景自由调用等功能。
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器保留AH600 拼接控制器的所有功能，它本身就是
一台功能完备的拼接控制器，能实现多路信号的开窗口显示、窗口任意漫游、窗口大小任意缩放、视频与计算信号的任意叠加的等功能。
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器具备了图像融合所需的所有处理功能。主要包括融
合区域的数据复制、融合边带的特性处理、相邻投影设备的色差匹配等功能。
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器支持各种标准或用户自定义信号的识别和处理，和板卡式处理器不同，它能自动对输入信号进行位置的精确校准、能自动对模拟输入信号的相位进行精确调节，能自动记住不同输入信号的特征，保证在调整过的输入信号再次出现时能自动套用预存的参数。
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器支持任意规模的输入和输出，可根据需要自由配置。
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器已完全达到目前使用广泛的国外的拚接融合一体化处理设备的技术水平。
特点说明：
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器可实现平面融合、柱面融合、球面融合等多种融合模式。融合区域大小可任意调整，融合带特性参数可自由调整，融合效果较好。
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器内置多种测试图样和色彩图板，融合区域调整手段完备，通道间的色差校正功能齐全，工程安装调试方便快捷。
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器采用并行总线处理结构，整个系统封闭式运行，稳定性大大高于基于WINDOWS操作系统的“计算机＋板卡”方式的传统处理器。
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器可接受高分辨率或非标准分辨率的RGB、VGA，复合视频等视频信号，并可以按用户要求对视频信号进行视窗大小、图像比例等方面的调整和变换。
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器支持对所有视频窗口进行任意缩放、任意漫游和任意叠加。
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器是硬件控制器，不需要操作系统支持，上电即可工作，启动迅速，稳定性高。
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器可通过RS232、键盘、网络的方式进行远程或近程控制
AH640-3CH-3R-3V边缘融合控制器无需专用的融合投影机，用普通工程投影机上便可实现完美效果
功能详细说明：
舞台机械幕布设计说明
舞台机械系统设计说明 一、总述(指导思想和组成原则) 本体艺活动中心是集会议、文艺演出、娱乐等为一体的多功能场所，我们根据业主要求，结合此场所的实际情况，提出以下总体指导思想：响应业主提出的“经济性、实用性和便利性应用的多功能（多用途）性，维护的方便性以及高安全性能”的指导思想。 体艺活动中心应适应多种表演形式演出的需要,可向校内外艺术团体提供能齐全、有优良视听条件、技术先进、设备完善的现代化演出场所,同时需具备举行歌舞演出、会议及演出地方戏剧的功能,以期今后在推行文化交流和丰富师生文化生活中发挥重要作用.本设计详细说明舞台机械设备. 二、设计依据 ◆《剧场建筑设计规范》JBJ57-2000 ◆《镜框台口箱型舞台的基本要求》 ◆《剧场设计防火规范》 ◆《剧场舞台用大幕机械装置》ZB J80017-89 ◆《舞台和影视吊杆用装置》 Q-321202WWT002-2002
◆《舞台机械行业标准》 ◆《起重机试验规范和程序》GB 5906 ◆《供配电设计规范》GB 50052-1995 ◆《低压配电系统设计规范》GB50054-1995 ◆《通用用电设备配电设计规范》GB50055-1993 ◆《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》GB50062-1992 ◆《电力工程电缆设计规范》GB50217-1994 ◆《接地装置施工及验收规范》GB50160-1992 ◆《电缆线路施工及验收规范》GB50160-1992 ◆《电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232 ◆《钢结构设计规范》GB17-1988 ◆《起重机设计规范》GB3811 ◆《起重机机械安全规范设计规范》GB3811 三、舞台机械工艺设计说明 舞台机械配置要点: 舞台机械配置应能够满足一个歌舞晚会、地方戏曲演出的需要,同时也可使用于政府重大会议和庆典活动.舞台机械配置的种类重点参考国内外相当规模的现有水平,综合完善,并有创新.舞台机械控制
机器视觉系统设计五大难点
机器视觉系统设计五大难点 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。 视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。 图像的获取 图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据，它主要由三部分组成： ＊照明
智能寻迹机器人实验指导书的模板
简介 单片机益智系列——智能寻迹机器人是由益芯科技为科教方便而研发设计。根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学生实际动手操作能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。智能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。 智能寻迹机器人采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。以8051系列家族中的AT89S51/AT89S52为主芯片。40脚的DIP封装使它拥有32个完全IO(GPIO—通用输入输出)端口，通过对这些端口加以信号输入电路，控制电路，执行电路共同完成寻迹机器人。P0.0，P0.1，P0.2，P0.3分别通过LG9110电机驱动来驱动电机1和电机2。由电机的正转与反转来完成机器人的前进，后退，左转，右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。在机器人前进时如果前方有障碍物，由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管，红外接管将此信号经过P3.7传送入AT89S52中，主芯片通过部的代码进行机器人的绕障碍物操作，同时主芯片将P3.7的信号状态通过P2.5的LED 指示灯显示出来。机器人行走时会通过P3.5与P3.6的红外接收探头来进行检测。当走到悬崖处时，P3.5或P3.6将收到一个电平信号，此电平信号将通过相应端口传送入主芯片中，主芯片通过部代码完成机器人的避悬崖操作。同时P3.5与P3.6的信号状态将通过P2.6/P2.7显示出来。在机器人的左转，右转，后退的过程，可以通过观看以P2.0/P0.7为指示灯的运行状态。P0.4为机器人的声控检测端口，在运行为前进状态时，可以能过声控(如拍手声)来控制它的运行与停止。P0.6为机器人的声音输出端。在机器人遇到障碍物时。进行绕障碍物与避悬崖时可以通过此端口控制蜂鸣器发出报警声。当为白天或黑夜时可以通过P0.5端口中的光敏电阻来进行判断，以方便完成机器人夜间
机械系统设计说明书
《目录》 一.课程设计的目的 (1) 二.《机械系统设计》课程设计题目 (1) 三.传动系统设计 (3) 四. 主轴.传动组及相关组件的验算 (17) 五.设计总结 (35) 六.参考文献 (36)
一. 课程设计的目的 《机械系统设计》课程设计是在学习完本课程后，进行一次学习和设计的综合性练习。通过课程设计，使我们能够应用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型结构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册，设计标准资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高我们设计能力的目的。通过分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。 二．《机械系统设计》课程设计题目 设计题目： 分级变速主传动系统设计 技术参数： =40r/min , =400r/min Z=6 公比 =1.58 电机参数： 电机功率 P=4KW 电机转速 n=1430r/min 设计对象： 本设计自选为普通车床，最大加工直径400mm. 设计要求： 1.完成装配图的设计，包括床头箱传动系统 展开图和床头箱剖视图。 2.完成设计说明书一份，页数在20页左右，打印件，书写规格 按《哈尔滨理工大学本科生毕业设计( 论文）撰写规范》 书写。
三.传动系统设计 3.1 传动设计 3.1.1 确定转速数列及转速范围 由设计题目知最低转速为63r/min,公比为1.58，查文献[2]表2.12，查得 主轴的转速数列值为（单位：r/min）:40，63，100，160，250，400. 转速范围Rn= ===10 3.1.2定传动组数和传动副数 本设计为6级变数，考虑到结构的紧凑性，在变速组后加一定比传动组。方案为： 6=3×2×1 3.1.3 齿轮齿数的确定 ≤≤2,因此≤≤,故取== ====4＜8 所以满足条件 = = ==2.5＜8 所以满足条件 由转速图上定的传动副和传动比，查文献[2]表4.1，齿数和最大不超过100~120，可得各齿轮组的齿数如下表：
机器视觉系统模块的原理分析及设计
机器视觉系统模块的原理分析及设计 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS 图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。 二、设计原理 系统原理框图如图1所示。 系统包含5个主要芯片：图像采集芯片OV7620，高速微处理器SH4，大规模可编程阵列FPGA，和串口通讯控制芯片MAX232。FPGA内部编程设立两个双口RAM，产生图像传感器所需的点频，行场同步等信号，以及控制双口RAM的存储时序。SH4负责对OV7620通过I2C进行配置，读取双口RAM的图像数据，进行处理，并通过串口实现图像资料的上传或控制步进电机等其他设备。 三、图像采集模块 系统模块以CMOS图像传感器OV7620为核心，还包括一个聚光镜头和其他一些辅助
元器件比如27MHZ的晶振，电阻电容等。 COMS图像传感器是近几年发展较快的新型图像传感器，由于采用了相同COMS技术，因此可以将像素阵列与外围支持电路集成在同一块芯片上，是一个完整的图像系统(Camera on Chip)。本系统采用的是Ommnvision公司推出的一块CMOS彩色图像传感器OV7620，分辨率为640x480。它能工作在逐行扫描方式下，也能工作在隔行扫描方式下。它不仅能输出彩色图像，也可用作黑白图像传感器。这块芯片支持的图像输出格式有很多种： 1)YCrCb4:2:2 16 bit/8 bit格式；2)ZV端口输出格式；3)RGB原始数据16 bit/8 bit； 4)CCIR601/CCIR656格式。其功能包括有对比度、亮度、饱和度、白平衡及自动曝光、同步信号位置及极性输出，帧速率和输出格式等都可以通过I2C 总线进行编程配置片内寄存器控制。 聚光镜头选用桑来斯公司生产的DSL103镜头。此镜头体积小，适合嵌入式视觉传感器的应用场合。 四、FPGA接口模块 FPGA采用Xilinx公司的XC2S100，这款芯片内部集成了10000个逻辑门。接口程序采用VHDL(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)书写。为了提高数据的传输速率，在XC2S100 内部分配了2个双口RAM缓冲区，其大小为127KB，每个双口RAM存储1行的图像数据。两组双口RAM进行奇偶行计数器进行切换。当一行存储完毕后，立即向SH4传生一个读取该行数据的中断的申请信号。FPGA内部结构如图2所示。 这里主要问题在于FPGA内部的双口RAM读写操作共用同一数据总线和地址总线，当同时进行读写操作的时候就会产生时序问题导致写入或读出的数据错误。在这两个过程中为了防止数据和地址总线冲突，在FPGA内部设计了一个中央总线仲裁器。根据公共数据传输的先后顺序，中央仲裁器先接受图像传感器的总线请求，当图像存储到RAM之中后，中央仲裁器才响应单片机系统的读信号请求。
关于投影系统方面的计算
如何计算系统分辨率 分辨率由一幅图片中的象素河光栅数来定义 OLP ） 光学元素（OPTICAL ELEMENT ）指黑的或白的光栅。而光学象对（OPTICAL LINE PAIR ）指相邻的对黑白光栅。 对比度Contrast Modulation (C m ) = (L-D)/(L+D)×100％ 其中(相邻间)L 表示白色区域的luminanceD 表示黑色区域的luminance 。 Kell 因素： MODULATION TRANSFER FUNCTION % M O D U L A T I O N SPATIAL FREQUENCY 100 806040 20 MTF(调制传递函数)的测试方法如下：在系统中输入测试的对比度是100％而最初的输出也是100％然后通过逐步提高空间分辨率直到对比度降到零。 MTF 系数＝OLP 的个数/象素数 Kell 系数＝OLP 的个数/象素的对数（象素数的二倍） 即：Kell=MTF/2 举例说明：系统的MTF=0.336 RESOLV ABLE ELEMENTS=200。那么要达到要求需要产生多少象素呢？ 因为：200 RESOLV ABLE ELEMENTS=100 OLP MTF 系数＝OLP 的个数/象素数 所以：0.336＝100/象素数 象素数＝100/0.336=297.6
系统分辨率： 平均象素分辨率（Average Pixel Resolution）arcmin/pixel= θ*60/ pixels 平均系统分辨率（Average System Resolution）arcmin/OLP= θ*60*2/(K ell*pixels)举例说明：VFOV为45 degrees 产生的象素数:1024 MTF=0.336分辨率为45*60/1024=2.6arcmin/pixels Arcmin/OLP：45*60/(1024*0.336)=7.8arcmin/OLP Total OLP=1024*0.336=344 系统分辨率以如下标准测量，在对比度为10％的情况下计算出的单位为：弧分每光学象对 Johnson’s Criteria Johnson判据用于评估低于眼睛可分别的视景系统的 性能，其性能级别分为四个等级： 1可察觉 2形状方位可见 3形状可辨认 4细节可辨认 使用Johnson判据常见的错误就是将象素或光栅线等同于可辨线对。实际上可辨线对等同于OLP 例子说明：计算象素的分辨率使得用户可以分辨出1000米外水平视角为6度而垂直视角为4.5度高度为2.3米的坦克所需的象素数。其可视的MTF系数为0.36。 1计算垂直视角 θ=arctan(2.3/1000)=0.1318degrees=7.91arcmin 2利用JOHNSON判据针对可分辨图象所需的光学象对数计算系统分辨率α=7.91arcmin/6.4olp=1.236arcmin/olp=系统分辨率（system resolution）3假定为方形象素计算象素尺寸 pixel size=(1.236arcmin/olp)(0.36olp/pixel)=0.445arcmin/pixel 4计算垂直和水平方向所需的象素数 Horiz Pixels=(6degrees/(0.445arcmin/pixel))(60arcmin/degree)=809pixel Vertical Pixels=(4.5degrees/(0.445arcmin/pixel))(60arcmin/degree)=607pixel5计算所需总象素 Total Pixels=809*607=491063pixels
机器人循迹活动设计
机器人循迹活动设计 活动一：选择搭建材料完成机器人制作 活动目标： 1.选择机器人搭建材料。 2.尝试组装机器人，安装主机、电机和光电传感器。 活动器材： 乐高器材，主机、马达、传感器等等 活动描述： 通过已有学习机器人的基础，完成机器人的组装，遇到问题可以通过说明书或请求老师帮助进行解决。 活动二：认识编程软件，让机器人动起来 活动目标： 1.认识机器人编程软件中的“运动模块”。 2.尝试运用编程软件让机器人动起来。 活动器材： 笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件 活动描述： 通过已有学习机器人基础的学生讲解，让其余学生了解如何运用编程软件中的“运动模块”让机器人动起来，并且知道如何控制机器人完成前进、后退，转向等行为。 活动三：探究机器人循迹运动 活动目标： 1.认识传感器的主要部件，学习轨迹传感器的工作原理。 2.通过程序的编辑过程，掌握循迹机器人的控制技术。 活动器材： 笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件、比赛场地 活动描述：
编写机器人循迹程序，让机器人从起点出发，沿着指定路线（黑线）运动，直到再次回到起点区。机器人起始状态完全在起点区内，当机器人再回到起点区时，机器人须有一半以上机身在起点区内。 活动四：机器人循迹运动比赛 活动目标： 1.通过比赛活动，增强参与、竞争、实践、协作意识。 活动器材： 笔记本电脑、Lego Mindstorm编程软件、比赛场地 活动描述： 机器人从起点出发，在规定场地内按照指定路线（黑线）完成循迹活动，直到机器人再次回到起点区即为一次活动结束。机器人成功完成循迹活动的，以秒为单位作为比赛成绩，谁消耗的时间越少越优秀。
舞台机械施工方案设计
舞台马道、机械设备工程安装施工组织设计 工程名称：银座天宇度假村 编制单位：利美舞台设备工程 编制人：于世华、钱维胜 编制日期：二零一一年六月三日
目录 一、前言 二、进度计划保证措施 三、施工组织结构及资源配置 四、舞台设备安装 五、脚手架搭设 六、安全保证体系及措施
前言 1、合同围 本次合同的围包括：银座天宇度假村 舞台马道、机械、的深化设计、制作、运输、保管和安装、 以及为完成该工程所必须完成的其它配套协作工作。 2、标准及规 JGJ57-2000 J67-2001 《剧场建筑设计规》 GB50205-2001 《钢结构工程施工及验收规》 ZBJ80/011-88 《舞台和影视用吊杆装置》； 3、技术要求 3.1设计、施工应具有先进性、合理性、安全性、经济性。 3.2钢材选用国大型企业生产的Q235B钢。马道构件制作完毕进行表面除锈处理等级为Sa2.5级。 3.3舞台马道的设计和制作按GB50205-2001《钢结构工程施工及验收规》的规定执行。 3.4舞台马道的安装符合《钢结构工程质量评定标准》GB50205-2001 3.9舞台吊杆机械的设计和制作按ZBJ80/011-88 《舞台和影视用吊杆装置》的规执行。 3.10舞台吊杆机械的安装符合ZBJ80/011-88 《舞台和影视用吊杆装置质量评定标准》 3.11舞台马道、机械制作的油漆防腐涂装在构件制作及安装质量检验评定符合标准的规定后进行、满足相应规、规程。 3.12本工程所用钢材、连接材料和涂装材料、具有质量证明书、并符合
现行有关国家标准。 3.13按国家现行工程施工有关标准及业主所在的建筑工程质量评定标准验收。要求达到合格等级。 3.14工程竣工时、提供完整的设计、施工、检验等技术数据、竣工图一式四份。
完整舞台机械设计方案
磁山文化艺术中心舞台机械及幕布系统 投标文件 技术部分 二〇一三年四月二十九日
目录 文件一、前言---------------------------------------------------1 文件二、工程进度计划 ----------------------------------------7 文件三、技术培训及售后维修服务计划-----------------------------8 文件四、通用技术要求 ----------------------------------------12 文件五、舞台机械及幕布系统技术规格说明 ------------------------27 5.1 舞台机械工艺配置方案总体描述 --------------------------27 5.2 单体设备技术性能说明 --------------------------------31 5.3 舞台机械控制系统方案说明-------------------------------42 5.4 关键部件明细表（包括品牌、规格、制造厂家名称和国别）---47 5.5 舞台机械设备技术性能及数量一览表-----------------------48 5.6 货物安装、验收标准-------------------------------------50 5.7 投标货物技术资料（印刷件）-----------------------------54 文件六、施工组织设计--------------------------------------------55
嵌入式机器视觉系统设计
嵌入式机器视觉系统设计 熊 超 田小芳 陆起涌 (复旦大学电子工程系 上海 200433) 摘要 机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡。针对此问题,设计了一个CM O S摄像头为图像采集设备、DM CU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了实时双目测距。该系统简单、实时性好。 关键词 嵌入式系统 DM CU 机器视觉 双目测距 The Design of Embedded Machine Vision System Xiong Chao Tian Xiaofang Lu Qiyo ng (E.E.D ep ar tment,F udan U niv er sity,Shanghai200433,China) Abstract M achine vision is an act ive research area in recent years,which is an import ant symbol of intelligent robot,but t he present research product ion has not f ound a balance among the system complexit y,cost and per-formance.T o solve the problem,a new embedded machine vision system is proposed,which t akes t he CM OS sense as the image acquisit ion unit and DM CU as cent ral processor,and real-time depth measurement is realized. T he system is simple and st able,and has a good perf ormance in real-time operation. Key words Embedded syst em DM CU M achine vision Binocular dept h measurement 1 引 言 机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,其模拟了人的感知功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势,因此越来越受到人们的关注。其中,机器视觉测量障碍物距离是近年来的研究热点,并取得了一定的效果[1～3]。但这些视觉测距系统往往比较复杂、价格高,或者实时性差。在此设计了一个以CM OS摄像模块为图像采集设备、DM CU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了双目视觉实时测距。该系统集成度高、功耗低、实时性好,还有丰富的外围接口,可以广泛应用于智能机器人导航、目标定位等领域。 2 嵌入式系统设计 系统采用的摄像模块为台湾原相公司的CM OS 图像传感器PAS109B,工作电压2.4～3.6V,分辨率164×124,像素大小7.25 m×7.25 m,图像帧率最高60fps(frame per second),支持I2C接口。处理器采用台湾俊亿公司提供的DM CU处理器KBD0001B。DM-CU是为了适应现代便携设备发展而出现的一种全新体系结构,整合了DSP高效的运算能力和M CU强大的控制能力。K BD0001B字长16位,内部有RO M 32kW,有两种RA M:XRA M(16kW)和YRA M (8kW),可在一个时钟周期内分别从这两个RA M中得到两个操作数。K BD0001B运算速度最高可达25M IPS,采用了4级流水线结构,每条指令执行时间均为一个时钟周期。K BD0001B提供48个通用I/O接口,支持SPI、I2C、U A RT、PWM,内嵌了LCD控制器。 这里设计的机器视觉系统以K BD0001B为核心处理器,CM OS摄像模块为图像采集设备,大大降低该系统的复杂度。将该系统安装于一个移动小车上,通过双目视觉的方法测量障碍物的距离,实现了小车自主行驶和避障,如图1所示。 嵌入式机器视觉系统框图如图2所示。 为实时地测量障碍物距离,系统利用外极线约束[4]重整图像,这样每次只需分别从两图像传感器中 第26卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 2005年8月
循迹机器人设计
目录 课程设计（论文）任务书 (Ⅰ) 课程设计（论文）成绩评定表 (Ⅲ) 中文摘要............................................................... ........VI 1 设计任务描述 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 设计要求 (1) 1.2.1 设计目的 (1) 1.3 基本要求 (1) 2 设计思路 (2) 3 软件流程图 (3) 4 各部分模块设计和选取 (4) 4.1 机械结构方案设计 (4) 4.1.1 车模结构特点 (4) 4.1.2车模转向舵机机械结构的设计 (5) 4.1.3电路板 (6) 4.2视频信号采集方案 (6) 4.2．1采集分析 (6) 4.2.2 采集时序 (7) 4.2.3 中断分析 (8) 5硬件电路系统设计与实现 (10) 5.1 硬件电路设计方案 (10) 5.2硬件电路的实现 (10) 5.2.1 以S12为核心的单片机最小系统 (10) 5.2.2 主板 (11) 5.2.3 电机驱动电路 (13) 5.2.4 摄像头 (13) 5.2.5 速度传感器 (13) 6 循迹小车软件设计 (15) 6.1 路径识别与自适应阈值计算 (15) 6.2 抗干扰处理 (15) 6.3 算法实现 (16) 6.3.1 偏航距离的计算 (16) 6.3.2 偏航角度的计算 (16) 6.3.3 曲率的计算 (16) 6.4 速度PID算法 (16) 7 模型车的主要技术参数 (18) 8元器件清单 (19) 小结 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录A软件流程图 ............................................... 错误！未定义书签。
舞台机械设计说明
舞台机械设计说明 一、工程概况 1.1工程名称： 1.2项目名称： 1.3建设单位： 1.4建设地点： 二、设计依据 2.1《剧场建筑设计规范》J G J57-2000 2.2《剧场舞台用大幕机械装置》Z B J80017-89 2.3《舞台和影视用吊杆装置》Z B J90011-99 2.4《舞台和影视吊杆装置》Q/321284J D E/01-1999 2.5《建筑与建筑群综合布线系统工程规范》 C E C S72-95 2.6《焊缝_工作位置_倾角和转角的定义》 G B T16672-1996 2.7《钢结构防腐涂装工艺标准》G B508-1996 2.8《舞台机械台上设备安全》W H T28-2007 2.9《纺织物燃烧性能测定垂直法》G B5455-852.10《窗帘幕布类纺织物材料》B1防火标准 G B8624-1997 三、设计的内容 ？？？道灯杆等等。。。。 四、设计思想 舞台机械最重要的指标之一是安全可靠，所 有种类的舞台机械都必须保证在任何时候是绝对 安全可靠的。 对舞台机械的可靠性设计，目前研究的很多。可靠性设计理论是建立在大量实验数据基础上的，不同的使用场合要求不同的可靠度，设备的可靠 性是根据其重要程度、工作要求和维修难易等方 面的因素综合考虑决定的。舞台机械的使用率不高，载荷率较低，对寿命设计有一定要求，而对 可靠性设计则要求很高，因为一旦出现问题就可 能造成严重的安全事故或较大的经济损失。舞台 机械必须有较高的可靠性，其失效概率应在 0.1~1.0%之间。尚无具体应。研究表明，虽然只 用安全系数不能完全反映可靠性水平，但在舞台
机械零部件设计中将各参数作为随机变量处理， 尚缺乏足够的数据。所以，将设计参数作为确定量，用强度安全系数或许用应力作为判别依据， 通过选取适当的安全系数来近似控制其工作可靠 性的要求，仍然是当前舞台机械设计的主导方法。由于计算结果与实际情况有一定偏差，故必须使 计算允许的零部件的承载能力有必要的安全裕量，这就是确定安全系数的基本出发点。通常，舞台 机械还应提出设计寿命指标。以工作年限为单位 的寿命指标对舞台机械并不适用，而以工作小时 计的寿命更符合实际，8000~10000小时的工作寿 命应当是舞台机械设计的基础数据。 舞台机械的安全性指标主要包括设备安全、人 身安全和电气安全等三方面，而且，这三个因素 相互关联、相互影响，有时是不可分割的。 设备安全是指：舞台机械设备在规定的工作条件 下长期使用不产生意外事故的能力；在发生临时 故障时能在降低后的技术参数下继续工作的能力；舞台机械设备对非正常工作状态的感知、显示和报警的能力。这种能力或性能通常是由机械设计 本身和电气控制共同完成的；考虑在演出中尽快 能排除舞台机械的临时故障的能力，使舞台机械 的故障尽量能不影响演出的正常进行。 涉及设备安全的因素很多，主要有以下几个方面：1．足够的安全系数 所有机械零部件的选择和设计必须保证在额 定载荷和惯性载荷的联合作用下，能可靠的工作 并有一定的安全储备，即有足够的安全系数。安 全系数定义为:所有材料的极限应力与零件的最大工作应力之比。零件的最大工作应力应考虑最 大静载荷及动载荷（紧急启制动、碰撞等惯性载荷）作用下产生的应力。例如:悬挂重物或牵引用的钢丝绳，其安全系数应大于或等于10;起重链的安全系数应大于或等于12;传动链的安全系数应大于或等于10;所有传动系统的部件在选用时应能承受两倍的额定载荷;初略计算时，传动件和受力件的安全系数应大于或等于6，精确计算时其安全系数应符合有关标准或规范对该类零件
舞台机械系统设计说明
舞台机械设计说明 一、设计范围及使用范围 本工程设计为综合剧院、戏楼、多功能厅舞台机械系统设计，有舞台机械系统布置图、土建条件图、设备布置图、单机图、预埋件及载荷图等部分组成。 二、综合剧场舞台机械系统设计 1、舞台机械系统配置要求 要求既考虑国内剧场的通用性，又利于国外的演出交流，具备接待国内各种类型的 剧团演出的能力，同时兼顾大型会议的使用要求。 舞台工艺设计和机械设备的配置满足以下功能： 1）能够承接国内外各类歌剧、舞剧、传统戏剧、曲艺、话剧的要求； 2)满足综艺晚会演出、电视直播晚会的技术要求； 3）可作为大型会议场所。 剧院舞台机械工程要求具有工艺设计科学、技术性能优良、配置优化实用、运行安 全可靠、操作维修方便、经济合理等特点。 控制系统采用人工智能化管理，同时也可以进行人工干预，并备有完善的安全保护 及应急措施；人机界面友好，显示功能直观，故障诊断功能完善，具有自动、手动 两种控制功能。 整个舞台机械设备在正常情况下，其实用寿命在50年以上。 2、舞台机械工艺设计总体阐述 剧院的舞台有主舞台和左右侧舞台组成。主舞台台口宽16.2米，高8.5米，主舞台 宽27.8米，进深21.5米，栅顶净高21米；主舞台台仓深度8.4米，设有演员跑场 道和台下机械电气室；主舞台上空设有三层天桥和栅顶钢结构。台上机械电气室设 置在舞台台塔侧墙外侧，有效地隔绝噪音，使舞台演出不受任何干扰；左右舞台宽 约14米，进深约9.1米，净高月11.6米。 在主舞台与观众厅间设有面积约28平方米的台唇和53平方米乐池。 3、台下机械设计 1）升降栏杆 乐池升降栏杆位于乐池升降台与观众厅之间，在升降乐池需要下降时，可以升 起来起装饰和保护作用，放止人、物意外坠落，也可内置观众厅补声扬声器等。 乐池升降栏杆的最高工作标高为0.8米，即与舞台的台面齐平，最低工作标高 为3.1米，即与观众席等高。乐池升降栏杆的实际升降动作与乐池升降台的升 降动作控制具备互锁，即只有在乐池升降栏杆处于高位时，乐池升降台才允许 降低至乐池高度使用。 2）乐池升降台 乐池主要供有乐队伴奏或合唱队伴唱的歌舞剧演出使用，其位置处在台唇与观 众厅之间。升降乐池利用不同的高度变化，形成各种使用形式。 乐池升降台有3个预停位点，可利用不同的台面高度变化，形成多种使用形式。 升降台的台面可上升到与舞台台面齐平，形成舞台的延伸部分；或停在与观众 席前排地面齐平的高度，用于增加观众席前排的座位；或下降到乐池位置，用 于乐队演奏。 乐池升降台周边有防剪切保护装置。 3）主升降台 置于主舞台中部的主升降台是机械舞台的主体。其作用为：用于变换舞台形式，
投影融合系统方案设计书
两通道投影融合 方 案 建 议 书 鸿博时代（北京）科技有限公司Hongbo Shidai（Beijing）Technology CO.,LTD 设计时间：2013-6-7
目录 第一章系统方案设计概述------------------------------------------------------ 4 1.1 项目概述------------------------------------------------------------- 4 1.2 项目需求------------------------------------------------------------- 4 第二章技术设计-------------------------------------------------------------- 4 2.1 技术设计规范和标准--------------------------------------------------- 4 2.2 项目方案设计--------------------------------------------------------- 5 2.3 方案设计理念--------------------------------------------------------- 5 2.3.1 系统的先进性--------------------------------------------------- 6 2.3.2 系统的安全性--------------------------------------------------- 6 2.3.3 系统的开放性--------------------------------------------------- 6 2.3.4 系统的实用性--------------------------------------------------- 6 第三章系统概述------------------------------------------------------------- 6 3.1 系统平面图----------------------------------------------------------- 6 3.2系统连接拓扑图------------------------------------------------------- 7 3.3 系统介绍------------------------------------------------------------- 8 3.3.1 显示系统------------------------------------------------------- 8 3.3.2 边缘融合系统技术介绍------------------------------------------- 8 第四章主要核心设备介绍----------------------------------------------------- 8 4.1 显示系统设备--------------------------------------------------------- 8 4.1.1 夏普XG-PH80XA-L投影机介绍------------------------------------- 8 4.1.2松下BX51C投影机介绍------------------------------------------- 9 4.2 融合系统设备介绍---------------------------------------------------- 11 4.2.1 融合器MVCR --------------------------------------------------- 11 第五章融合显示系统功能----------------------------------------------------- 13 5.1高分辨率显示-------------------------------------------------------- 13 5.2增加图像尺寸，画面的完整性------------------------------------------ 13 5.3增加图像亮度-------------------------------------------------------- 13 5.4缩短投影机投射距离-------------------------------------------------- 13 第六章工程清单------------------------------------------------------------- 14 6.1 工程设备量化清单---------------------------------------------------- 14 第七章施工标准和程序------------------------------------------------------- 14 7.1 施工管理----------------------------------------------------------- 14 7.1.1编制依据------------------------------------------------------ 14 7.1.2 施工团队------------------------------------------------------ 14 7.1.3 项目组织机构-------------------------------------------------- 15 7.1.4 项目管理目标-------------------------------------------------- 15 7.1.5 施工区域的设置------------------------------------------------ 15 7.1.6 施工前的技术准备---------------------------------------------- 15 7.1.7 施工进度计划-------------------------------------------------- 15 7.1.8 施工现场准备工作---------------------------------------------- 16
舞台机械工艺设计说明
目录 一、剧场舞台机械配置要求和引用标准 1舞台机械配置要求 (2) 2引用标准 (2) 二、剧场舞台机械工艺设计说明 1总体说明 (3) 2台下设备简述 (3) 3台上设备简述 (4) 三、剧场舞台机械设备单项技术规格 1剧场台下设备规格 (5) 2剧场台上设备规格 (8) 四、剧场舞台机械技术参数一览表 1剧场台下设备技术参数一览表 (15) 2剧场台上设备技术参数一览表 (16) 五、剧场舞台设备投资概算
营口文化艺术中心 剧场舞台机械方案设计说明 一、剧场舞台机械配置要求和引用标准 1舞台机械配置要求 营口文化艺术中心剧场主要用于歌剧、戏剧等演出，也可用于各种音乐演出、大型会议等，同时又可进行电影放映，即剧场需要满足多用途使用要求。 剧场舞台机械设备的配置应能达到国内同等规模剧院领先水平，具备接待国内外各种类型的剧团演出的能力。 舞台机械配置应做到工艺设计科学、技术性能优良、配置优化实用、运行安全可靠、维修操作方便、经济合理。并充分考虑与灯光音响、声学装修、建筑结构水暖电等专业的配合。 2引用标准 2.1舞台机械设备的设计、采购、制造、安装、调试和验收应满足下列标准、规范 的要求： 1）剧场建筑设计规范（JGJ57-2000） 2）钢结构设计规范（GB50017-2003） 3）机械安全急停设计原则（GB16754-1997） 4）建设工程施工现场供用电安全规范（GB50194-93） 5）机械设备安装工程施工及验收通用规范（GB50231-98） 6）起重机设计规范（GB3811-1983） 7）起重机械安全规程（GB6067-1985） 8）起重机试验规范和程序（GB/T5905-1986） 9）起重设备安装工程施工及验收规范（GB50278-98） 10）起重机和起重机械技术性能和验收文件（GB/T17908-1999） 11）通用用电设备配电设计规范（GB 50055-93） 12）谐波管理规定（GB/T14549-93） 13）低压配电装置及线路设计规范（GB 50054-95） 14）供配电系统设计规范（GB 50052-95） 15）电气装置安装工程电气设备交接试验标准（GB50150-91） 16）电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范（GB 50168-92） 17）电气装置安装工程接地装置施工及验收规范（GB 50169-92） 18）电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范（GB50171-92）19）电气装置安装工程施工及验收规范（GB50254-50259-96） 二、剧场舞台机械工艺设计说明
机器视觉系统设计五大难点【详解】
机器视觉系统设计五大难点 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。 视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的
软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS 其它系统集成。 图像的获取 图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据，它主要由三部分组成： ＊照明 ＊图像聚焦形成 ＊图像确定和形成摄像机输出信号 1、照明 照明和影响机器视觉系统输入的重要因素，因为它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。 过去，许多工业用的机器视觉系统用可见光作为光源，这主要是因为可见光容易获得，价格低，并且便于操作。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。但是，这些光源的一个最大缺点是光能不能保持稳定。以日光灯为例，在使用的第一个100小时内，光能将下降15%，随着使用时间的增加，光能将不断下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。 另一个方面，环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能，使输出的图像数据存在噪声，一般采用加防护屏的方法，减少环境光的影响。