工控机选型的方法有哪些

工控机选型的方法有哪些

随着工业4.0时代的到来，以及智能工厂、工业机器人等工业自动化领域的不断发展，工控机(暨工业计算机)作为一种基本的自动化产品，已经广泛应用于冶金、交通、金融、制造业和军工等众多领域，并将在更多的智能化和自动化领域得以应用发展。但是很多客户对于如何选择合适的工控机依然一知半解?下面北京天拓四方技术工程师就汇总几点工控机选型指南。

工控机选型指南：

1. 根据使用工控机的空间大小选择。工控机通常需要安装在机架上或其他狭小空间中，所以安装尺寸就构成了他的首要限制条件。工控机根据安装尺寸，高度从1U到7U不等(1U=4.45厘米)，同时，近十年发展出体积更小的无风扇嵌入式工控机，长仅为十余厘米，也有功能更为复杂的工作站，所以，首先要根据现场安装尺寸的大小，选择产品规格。

2. 根据现场可行的安装方式，可分为壁挂式、机架式、台式、嵌入式，同时，也要考虑出线方式以避免接线困难，如前出线、后出线等。

3. 环境需求。工控机之所以不同于普通民用计算机，是因为他能够应用于恶劣的环境，如超高或超低的温度、高粉尘、高振动等场合。所以在选择工控机时要仔细察看其参数是否能够满足您的应用环境的需求。如操作温度、存储温度等。

4. 技术参数。如同选择个人电脑一样，买工控机也要看看配置：

处理器(处理速度)、存储、内存、软件等。在选择这些参数时，要根据应用对于工控机的需求选择。

5. 扩展性。要考虑工控机的接口类型需要哪些，是否有RS-232/485、CPCI、USB、Profinet等种类的接口，如果购买的不是工控机整机而是组装机，注意在选择板卡的时候考虑接口问题。

6. 品牌。工控机是应用在关键场合的产品，稳定性、可靠性、质量等直接影响到整个项目的成败，所以品牌也是非常重要的考虑因素。工控机老牌品牌以研华等台湾品牌为主，目前也有一些国内的工控机品牌。西门子这样的欧美企业目前也正在做工控机的本土化，价钱也与台湾品牌日渐接近，都是可供选择的方案。

北京天拓四方科技有限公司

规格型号戴尔T7810塔式双路图形工作站

第一包技术要求 设备一 名称：计算机 数量：15台 型号：DELL 3477 23英寸一体机台式电脑 技术参数：（I5 7200U 8G 1T 2G独显无线网卡蓝牙Win10）黑色集成声卡、网卡、802.11ac无线网卡、英特尔酷睿i5型号酷睿I5 7200U、独立显卡显示芯片GF920A 显存容量2GB、内存容量8G速度DDR4硬盘容量1T转速7200转显示器尺寸23英寸 设备二 设备名称：计算机 规格型号：戴尔V3668 要求要求:采用I5 7400CPU,内存DDR4 4GB，1T，集成显卡,DVDRW,21.5吋显示器。 机箱尺寸机箱尺寸350×278.4×154mm 设备三 设备名称：计算机 型号：天逸510 1、C P U Intel G3930 2、内存：4GB 3、硬盘：1TB SATAII 7200转高速防震硬盘，128G固态硬盘。

4、网卡：主板集成1000M自适应宽带网卡 5、声卡：集成声卡 6、机箱：大机箱、电源180W 7、显卡：2G独立显卡 8、接口类型：USB接口：USB2.0，音频接口：耳机输出接口，麦克风输入接口， 主板集成VGA接口，网络接口：RJ45（网络接口），其它接口：电源接口 9、其他外部设备及系统要求 键盘：防水功能键盘、鼠标：P/S 2光电鼠标、R26BT 音箱、HDMI接口，配套HDMI连接线。正版Windows 10 设备四 一、设备名称：办公台式电脑 二、规格型号：DELL 3668-3428 数量：30台 三、技术参数 1、品牌为联想或HP、戴尔， 2、要求采用I5 6500CPU,内存DDR4 4GB，500G硬盘，22吋显示器。 3、机箱尺寸399.6×396.5×160mm. 4、包含DVD刻录机 5、电源220VAC 6、采用WIN7操作系统 四、其它 1、随机提供产品质量检验合格证、使用说明书等相关证件。 2、要求厂家到使用地点进行设备安装调试。产品质保期三年，质保 期内出现质量问题，厂家无偿到现场修复，免费更换损坏部件；提供终身技术免费服务。

RV减速机选型的具体方法

关于RV减速机选型的具体方法 机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械等行业中，主要起到降低转速，增加转矩的作用，由于减速机的种类繁多，型号各异，很多顾客在购买减速机时很头疼的问题，就是不知道如何选择，东莞台机作为专业生产各种类型减速机的公司，在减速机选型方面拥有颇多经验，所以台机减速机就分享一下关于rv减速机的如何选型： 第一步：根据需求确定减速机类型 减速机的类型很多，如果齿轮传动的类型可分为：蜗杆减速机、圆柱齿轮减速机等。如果按传动级数可分为：双级减速机与单级减速机以及多级减速机。按安装方式可为分：卧式与立式。如按铸造类型可以分为铸铁式与铝合金两种。你的减速机将用到什么地方、需要具备什么功能首先要搞清楚，然后确定自己要的是蜗轮蜗杆减速机、铝合金减速机、还是RV减速机，级数是单级还是双级。 第二步：了解减速机的基本参数 减速机在选型过程中需要知道的几个系数分别是：工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数、电机功率、电机转速、减速机速 第三步：确定减速机的传动比 按照公式：电机转速/工作机转速，根据用户要求的传动比选取接近的公称传动比。

第四步：确定减速机具体参数 计算减速机的中心距、扭矩、键长以及所需电机功率、工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数等等。 第五步：校核减速机的热功率能否通过 热功率=负载功率*环境温度系数*负荷功率系数*公称功率利用系数小于等于减速机功率(没有冷却措施的前提下)。对于圆柱齿轮减速机，只有采用盘状管冷却时，计算减速机功率(盘状管冷却或循环油润滑)大于热功率。因此可以选的减速机的型号，采用油池润滑，盘状水管通水冷却润滑油。如果不采用盘状管冷却，则需另选较大规格的减速机。 以上就关于RV减速机选型的具体要求，台机减速机建议购买减速机首先确定自己是需要什么类型什么型号，才能选择合适的减速机。切忌乱选、盲选，否则会带来严重后果。

(2)TC3选型篇

TC3选型须知 第一确定所需要的组件，在TC3中细分了TC3的一些功能，它分为BASE和功能。 类似TC2，它的功能是由底层向上层扩展。 TC3 ADS是什么功能？如何安装？ 如果只需要TC的IO功能，那么订购TC1100即可，包含ADS么？ 如果需要PLC和控制10根轴以下的运动功能，可以直接订TC1250（包含了IO和ADS功能）如果需要插补和CNC功能，选购TC1270，轴数有限制么？ 如果需要PLC和C++的混合编程，那么可以选购TC1210 再加相应的功能组件。加什么？如果需要MATLAB，那么必须选择TC1320或者TC1220. 另一点就是CPU性能计算 这个表格是针对倍福工控机的性能评估，同一个软件对不同性能的CPU出售的价格是不一样的

非倍福工控机，无论什么牌子一律按照最高性能P90计算。 重要提示： （1）如果客户的硬件和软件一起下订单，德国那边发货的时候可以根据相应的订单预装TC3并激活 （2）如果客户后买TC3软件，那么需要与采购人联系激活。激活步骤在软件安装时提到。 具体选型举例： ●要求：CX5020，E-Bus，XPE系统，TC3，PLC级别 选型：CX5020-0120（no TwinCAT），CX1900-0027（升级为4G CF卡），TC1200-0040 ●要求：CX5020，E-Bus，WES7系统，TC3，5轴NC PTP 选型：CX5020-0120，CX1900-0029（升级为8G CF卡），CX1800-0400（升级为WES7系统），TC1250-0040 ●要求：CX2020，WES7系统，TC3，Matlab/Simulink 选型：CX2020-0120，TC1320-0050，TE1400 ●要求：CX1010，XPE系统，TC3，ModbusTCP 选型：CX1010-0020，CX1900-0027（升级为4G CF卡），TC1200-0030，TF6250-0030 ●要求：选TC3软件，PLC，C++，12轴NC PTP 选型：TC1250-00pp，TC1300-00pp，TF5010-00pp 更便宜：TC1210-00pp，TF5000-oopp，TF5010-oopp 目前可供选择的嵌入式PC image如下： ●CX1010：XPE ●CX1020：XPE ●CX1030：XPE ●CX50XX：CE，XPE，WES7，WES2009 ●CX20XX：WES7，WES2009

研华控制柜专用PC-机台制造与工厂车间应用工控机

https://www.wendangku.net/doc/f22692869.html, 研华控制柜专用PC

(UNO-3400)

远程监控 系统配置

智能软件 远程设备管理 SUSIAccess是一款创新的基于云端的远程设备管理软件，他加载在所有中，可实现高效集中的远程控制，具有对嵌入设备的实时管理、对设备运行状态的监控、系 重启备份的功能。SUSIAccess主要用于创造网络化、智能化的嵌入式解决方案。 ss 个基于微软窗口操作系统的人机接口运行程序。有了它，您可以利用PC的丰富资源，如指令周 体，接口设备，和较大的屏幕等来实现高阶复杂的人机接口。针对功能应用或成本考虑有所 Express提供了快速有效的HMI完整解决方案。 系统保护

PCM-23U1DG Locked USB Slot for USB Dongle, USB x 1 PCM-24R2GL Intel i350 PCIe, GbE, LAN Mini Card, RJ45 x 2 GPS, SMA x 2 PCM-24D4R2/24D4R4OXPCIe-954 UART, Non-Isolated RS-232, 422/485, DB37 x 1 PCM-24U2U3USB 3.0 Mini Card, USB x 2PCM-2300MR MR4A16B, MRAM, 2MByte PCM-24D2R2/24D2R4OXPCIe-952 UART, Isolated RS-232, 422/485, DB9 x 2PCM-24R1TP Intel 82574L, GbE, IEEE 1588 PTP UNO-3083G/3085G UNO-3073G/GL UNO-3072A/3074A 4th Gen. Intel? Core? i3-TI Cortex A8 AM3505, Intel Quark X1001 400 Intel?Atom? Quad Core E3845 1.91GHz UNO-3083G/3085 G : Intel? Core i7 3555 LE 2.5 GHz or-2655LE 2.2 GHz UNO-3073GL:Intel Celeron 807UE 1GHz UNO-3073G:Intel Celeron 847 1.1GH z Intel Atom D510, 8GB DDR3L SDRAM 256 MB DDR2 SDRAM 256 MB DDR3 SDRAM 4GB DDR3L SDRAM 4GB DDR3 SDRAM built-in 4GB DDR3 SDRAM built-in 2 GB DDR2 SDRAM

(整理)圆柱齿轮减速机减速机的选用

圆柱齿轮减速机减速机的选用 一、概述 执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围： 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。 二、特点： 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。 2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳，噪音低 4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。 三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号：ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格：单级80——560 两级：112——710 三级：160——710 四级：180——800 3、表示方法： 型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。 四、外形及安装尺寸： 五、减速机承载能力： 减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。 当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择： 当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。 当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。 2、轴承的润滑 采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、安装、使用与维护： 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。 3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不

水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对

电机与减速机选用方法

电机与减速机选用方法 用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,计算了一下: 最大扭矩(N·m)： 320 最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900 那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW 几乎就是最大功率了啊 电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n， 一、P= F×v÷60÷η (直线运动) 公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动） P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min； T —转矩，Nm。实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数 已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少？输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s) 电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW) 只是理论计算。实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。若η=0.9，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。 减速机的选用： 1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比 2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。 3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。

如何选择减速机

我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢？这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么？是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。 电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽 量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： (1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现 象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动 机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现 象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不 高(见表)，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪 费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： (1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机 的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效 率。 按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此．所选 电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如 果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少 kw? 解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs％的计算公式为 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期，而减速机的作用就是来提高力矩，想选好电机必须要知道启动最大力矩

钢化炉简易操作使用说明

钢化炉简易操作使用说明 (2) 主工作界面 (3) 参数控制界面 (5) 高级参数设置界面 (8) 加热控制界面 (9) 自动升温控制界面 (10) PLC手动控制界面 (11) PLC状态显示界面 (12) 报警显示界面 (14) 开机显示界面 (15) 风路状态显示界面 (15) 一般性故障排除 (16) 操作安全注意事项： (17)

钢化炉简易操作使用说明 该钢化炉控制系统是由我公司参考当前行业多家最先进的钢化炉控制系统核心理念，完全自主研发的一个全新的控制操作系统，该系统的核心部分由上位机和可编程控制器组成，外加一些辅助动作器件，上位机采用研华工控机和通讯板卡组成通信控制中心，主要的人机界面在这里处理，包括温度控制，参数修改，控制显示，详细的报警显示，帮助信息提示功能。 下位机部分运动控制核心是由可编程序控制器提供，主要是依照上位机提供的参数进行钢化炉动作逻辑控制，连续的辅助控制，玻璃钢化过程中的各种辅助动作控制。 首先介绍钢化炉的控制系统特点,钢化炉控制系统主要由四部分组成； 一、工作状态显示及基本控制参数显示界面，称为主工作页 面； 二、二级参数及基本底层状态显示界面，称为参数控制界面； 三、高级参数控制界面，系统安全性、系统维护工作主要在 这里控制； 四、辅助工作界面分控制界面和状态显示界面，报警显示界 面，启动画面，退出画面，自动升温控制界面。

主工作界面 该界面主要显示钢化炉的各种工作状态，工作模式，可当场设置的对流风机的速度，各个环节的运动速度，三个工作阶段的主风机的工作速度，各个状态的时间进度，系统自动测量的玻璃长度，当前的控制温度和系统的设置温度。用户登录状态信息及按钮，其它工作界面的切换按钮，设置温度和实际温度、开关控制状态对比指示组，三个上部空间温度，三个下部空间温度，加热1剩余时间，加热2剩余时间，加热3剩余时间，钢化剩余时间，冷却剩余时间，各个工作状态指示灯，玻璃在炉里位置。

自动售货机部件之嵌入式安卓工控机简介及选型

一、工控机简介 工控机全称为工业控制计算机，英文简称IPC（Industrial Personal Computer），是计算机 的一种。 现代工业系统中，在工业生产自动化的过程中，控制系统以工控机为核心，处理来自工业系 统的各种输入信号，并根据控制系统的要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程， 同时对生产进行监督和管理。早期传统的工控机，主要应用于轨道交通、工业自动化、能源、军工等领域，近几年，随着科技的发展和社会的进步，工控机亦被应用于其他细分领域，例 如医疗、零售、游戏、网络、通信等智能设备和自动售货机等。 下图为整理的工控机简介脑图 二、安卓工控机厂家简介 国内传统的工控机厂商，一般可分为两个主要类别，一是创立于台湾，后引进大陆或者 在内地设置子公司的；一类是内地本土创立的品牌；现在规模较大和品牌知名度较高的厂家，大都集中在上世纪九十年代和本世纪初成立，其中一些品牌，例如研华、凌华、研祥、华北等，已经走向国际，在国际市场上也有较高知名度。 而嵌入式工控机，尤其是安卓系统的工控机，正是近五年才慢慢出现，尤其近几年新零售／ 自动售货机行业的火爆，加速了安卓工控机的开发和成熟，涌现出一批新的工控机生产厂商 和品牌，同时一些传统的工控机厂商也开始研发并推出安卓工控机。 下表是小编根据当前掌握的信息，梳理而成的安卓工控机的部分厂商和品牌信息（排名不分 先后）：

三、安卓工控机选型注意事项 1、端口数量：用户连接外部设备。（串口、网口、USB、显示等） 2、串口类型：普通常见的232，或者工业常见的485或422； 3、CPU：是否需要低功耗的；

4、应用环境：温湿度／粉尘耐受度／抗震抗冲击级别／防水等级／电磁干扰／平均故障时间等； 5、系统：安卓工控机上的安卓系统一般都是裁剪过的，是否满足需求，对方技术是否支持变动； 6、内存：根据软件团队的需求、开发文件安装包的大小等综合考虑确定。 7、散热：大部分设备（尤其是自动售货机）都需要24小时持续运营，因为对于工控机持续运行的发热及散热情况要重视，不同品牌的工控机持续发热及散热状态不一致，会影响设备的运行稳定性。 8、合作商：此品牌和型号的工控机已经应用于设备的品牌及数量等，市场的验证永远是产品升级和优化最靠谱的方式。

动力电池自动化测试系统总体方案样本

动力电池自动化测试系统 总体方案 湖北德普电气股份有限公司 ( 、3276513)

第一部分: 模组来料OCV检测系统方案 一、简述 本系统首先导入模组出厂数据到本地数据库, 测试时经过条码扫描枪读取电池包的条码信息, 按照预设好的测试方案, 经过CAN总线读取BMS的电池OCV信息, 并将电池OCV信息与出厂数据进行比对, 按照预设的条件进行产品合格判定。并把相关信息记录在数据库中, 同时将不合格结果进行标签打印。 二、组成 模组来料OCV检测系统主要由以下设备组成, 系统原理框图如图1所示。 1) 研华工控机 2) Honeywell条码扫描枪 3) NI PCI CAN通讯卡 4) 明纬开关电源 5) NI PCI I/O板卡 6) Zebra标签打印机 7) 扫描枪伺服系统 8) 附属组件

工控机 PCI I/O 板卡PCI CAN 通 道卡 MES 以太 网口 标签打印机 辅助接触器 电池包 …… …… 12VDC + - 扫描枪 MSD USB 通讯口开关电源 BMS CAN 总线 扫描枪伺服系统 图1 模组来料OCV 检测系统原理框图 三、 功能实现技术方案 图2 来料OCV 检测系统示意 模组来料OCV 检测系统由工控机经过软件进行设备集成。用户登录后, 根据权限编写测试流程, 测试流程包含扫描枪伺服系统的控制、 DBC 文件的选择、 不合格条件的设定等, 并将测试流程与条码进行模糊

绑定。 在进行具体测试过程中, 当完成线束连接后, 能够点击启动按钮, 模组来料OCV检测系统自动按照测试方案驱动扫描枪伺服系统, 扫描枪到预设位置后读取相应的条形码填入对应位置。条形码读取完毕后自动从数据库中搜索电池的相应出厂OCV值, 并根据DBC文件, 自动经过PCI CAN通讯卡读取并解析相应的电池OCV信息, 按照预设的判定条件进行结果判定。完成测试后, 将不合格的测试结果按照预设格式进行打印。同时出于满足手动调试的需要, 所有的操作均能够单步手动操作。 工控机内安装PCI接口的CAN通讯卡、I/O板卡。工控机经过PCI I/O板卡控制的接触器对BMS上电、下电控制。工控机经过PCI CAN 通讯卡与BMS进行通讯, 完成数据的读取与解析。按照功能划分, 软件具备如下功能: 3.1人机界面 提供用户的登入登出、新用户的建立、管理等功能。软件提供了测试流程的编辑、检查、载入等功能。并提供测试方案的启动、停止、暂停、回复等按钮, 用于测试流程控制。软件提供了电池条码信息、接触器状态、BMS信息、测试流程的状态等信息。界面大致如下:

减速机的选型与使用

减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数； 二、减速机安装注意事项 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正

工控机销售员手册

第一章工控机基础知识 ________________________________ 2第二章Nematron工控机的介绍__________________ 4第三章适宜Nematron工控机的应用领域 __ 7第四章竞争对手分析 ____________________________________ 8第五章做设计院的一些方法_______________________ 12§1 工控机在钢铁行业中的应用 _______________________________________________ 14§2 工控机在医疗行业的应用 _________________________________________________ 16§3 工控机在高速公路行业的应用现状及发展趋势 _______________________________ 17§4 工控机在中石化工程中的应用 _____________________________________________ 20§5 工控机在电力远程监控解决方案 ___________________________________________ 25§6 ICS Omnix系列的CTI解决方案 __________________________________________ 26§7 工控机产品在医疗行业的应用 _____________________________________________ 31第七章部份业绩___________________________________________ 34第八章证书、测试报告 _______________________________ 35第九章报价 ____________________________________________________ 36第十章公司的证书_______________________________________ 37

研华工控机型号大全_研华工控机选型

研华工控机型号大全_研华工控机选型 随着工业4.0时代的到来，工控机已经广泛应用于冶金、交通、金融、制造业和军工等众多领域。本文首先介绍了研华工控机的特点及优势，其次阐述了研华工控机常用的型号，最后介绍了研华工控机选型的方法，具体的跟随小编一起来了解一下。 什么是工控机工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。 研华工控机是全球电子平台服务的领导厂商，中国台湾企业，自1983年创立以来，研华致力于工业计算机和自动化领域的创新，发展和提供高品质/高性能电子产品和服务。经过20年的发展，研华在电子平台服务市场积累了丰富的经验，并引领工业发展方向，为全球用户提供全套硬件/软件/客户服务/全球后台支持和电子商务基础设施等解决方案。研华将坚持不懈的协助系统集成商实现自身解决方案和服务的增值。为工厂自动化、交通、能源、医疗、物流等领域提供完整解决方案。 研华工控机的特点1、研华工控机90%具有超强的长时间工作能力。 2、研华工控机的机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。 3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。 4、研华工控机的机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。 5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）。 研华工控机的优势1、可靠性： 工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性。 2、实时性： 工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及

热电厂DCS方案讲解

襄樊市热电厂热力除氧器及锅炉给水泵 自 动 化 控 制 方 案 襄阳西顿自动化仪表有限公司

一、工艺简介 热力除氧器是锅炉及火电厂的重要设备，热力除氧器运行的正常与否，直接影响到锅炉的使用寿命及安全运行。根据相关锅炉操作规程，除氧器的水温需控制在1040C-106O C，而控制除氧器的水温，关键就是要控制进入除氧器的蒸汽压力与进水流量，当高温蒸汽在除氧头内与软化水均匀接触时，软化水中的溶解氧能够得到较好的去除。因此，如何控制好让进入除氧器的气相及液相达到平衡，是除氧器正常运行的关键所在。 在多台锅炉并联运行的热电企业，一般时采用多台锅炉给水泵并联运行，保持母管压力为一定值，以维持每台锅炉所需的进水压力，当并联的给水泵其中一台出现故障时，要自动启动备用水泵，以维持给水母管压力。 二、控制方案简介 襄樊热电厂现有5台热力除氧器，由于采用常规仪表控制，工人劳动强度大、故障率高，除氧器不能正常运行。现有的5台锅炉给水泵，依靠常规仪表及人工控制，锅炉给水压力不能长期稳定，轻则造成锅炉上水困难，严重时将会造成锅炉缺水事故。因此，急需要对锅炉的除氧器及给水泵进行自动化控制改造。 本方案根据锅炉生产过程中需要长期稳定的运行特点，拟选用功能强大、护干扰能力强、性能稳定的德国西门子S7-300型PLC、WINCC组态软件来完成对5台除氧器及5台给水泵的自动化控制。 根据除氧器及给水泵的控制特点，该系统控制点数规模如下：

DI15个、DO 5个、AI 20个、AO10个，决定选用CPU313型控制器，该控制器最大DI/DO控制点数为128点，AI/AO最大控制点数为32点（集中），能够满足贵方提出的要求，并留有一定余量。以后在此系统中需要增加对其它设备控制时，只需增加相应的数字量或模拟量模块即可，中央处理器能够满足要求。 上位机选用一台研华工控机,分别安装一套WINCC组态软件及STEP7编程软件作为工程师站,同时兼作操作员站。上位机通过CPU313的MPI编程接口与PLC通讯，以完成对整个系统的实时监控与操作。 SIMTAICS7-300型PLC是西门子公司推出的大中型可编程序控制器，该系列PLC具有高速的数据处理能力及优良的抗干扰性能，广泛用于石油、化工、水处理、钢铁、建材等行业。SIMTAICS7-300系列PLC针对不同的控制系统可选择不同型号的中央处理器及各种信号处理模块，通过选择不同的中央处理量，开关量处理能力最小为256点、最大可达到20000点以上，模拟量处理能力最小32点，最大可达到2048点。因此，通过不同的选型及配置，在整个控制系统优化的基础上可有效降低工程造价，为用户降低开支。 分别安装于两台上位机的组态软件WINCC，是HMI/SCADA的最佳软件，WINCC组态软件是完全基于32位内核的软件，具有高度的开放性，WINCC内置高效数据库，通过ADO、OLEDB、SQL等，数据库完全开放。借助C脚本，WINCC几乎可以通过Win32API无限制地访问到Windows操作系统及该平台上的各种应用的功能。通

工控机培训材料

工控机培训资料哈尔滨新中新电子股份有限公司

２012-1－6 前言: 目前我公司发布并广泛使用的工控机有８52工控机型号为XZX-HH-X(3０101）,磐仪四核上架式工控机型号为ＸZＸ-HH－Ｘ(３12０１），研祥四核上架式工控机型号为XZX-HH-X(32201)，嵌入式主控制机型号为XZX-ＨＨ-Ｘ(３３301)，2U双核机架式工控机型号暂无，８４1工控机型号暂无。 本次只对85２工控机,磐仪四核上架式工控机，研祥四核上架式工控机,嵌入式主控制机、2Ｕ双核机架式工控机这五款工控机进行说明。

一、８52工控机型号XＺX-HH-X（３0１０1) 1.工控机配置 机箱:DK808（含：底板，２50W或3０0w工业电源） 主板：NUＰRＯ-85２ CＰＵ:E２１60 主频：1.6GHz 内存:2G DDR２ 标配件 电子盘:１G（ＩＤE接口） 网卡:Reaｌtek RTL81３9１00兆网卡 硬盘:1T或2T根据实际情况选用（SATＡ口）? 视讯卡：XZX4004HC－ＰＣＩ或XZＸ4０0８HC－PＣI 2.应用范围 高清闯红灯抓拍系统、高清卡口抓拍系统、标清抓拍系统。 3.BIOS设置 a.系统日期(StａndaｒｄＣMOＳ Featｕrｅs／Ｄaｔe)：(当前日期） b.系统时间(StanｄａrｄCMOＳ Fｅａtureｓ／Time）：(当前时间） c.重启检测设置(Ｓtandａrd CＭOS Featuｒes/Halt On)：Ｎo Eｒｒoｒ s d.第一引导设备设置(Aｄvanｃｅd BIOS Feaｔurｅs/Fｉrｓt Bｏoｔ D ｅvice）：ＨＤ0 e.并口模式设置(Powｅr Manaｇemeｎt Setup/PａｒaｌｌeｌＰarｔ Mode)：EＰP f.EＰP模式选择(Poｗer Managｅmenｔ Seｔup／EPP Mｏde Seleｃ t)：EPP1.7 g.电源失败处理模式(PWRＯＮAfteｒPWR-Fａｉl)：ON， h.其它为默认值，最后保存退出CMOS参数表。

塞棒操作手册

1、液位自动控制系统工作原理与硬件组成 1.1系统工作原理 本控制系统主要由两部分组成：SC3000仪表检测系统和液位自动控制系统。 1.1.1SC3000仪表检测系统工作原理： 137Cs放射源和探测器分别安装在结晶器铜管的两侧，结晶器内的钢水对放射源所发出的丫射线有阻挡作用，根据丫射线强度的不同来反映钢水液位的高低。探测器把接收到的丫射线转化成与液位相对应的高频脉冲信号传输给SC3000检测仪表，仪表将脉冲信号做数字处理后，转化为0?10V电压信号或4?20mA电 流信号输出。 检测系统通过设定检测范围、高低液位校验和线性化工作，可以准确地反映结晶器内钢水的实际位置。 检测系统示意图： 结晶器 A A A ___ A 1.1.2液位自动控制系统工作原理 液位自动控制系统分拉速自动控制系统和塞棒自动控制系统两大部分。 1.1. 2.1拉速自动控制系统工作原理 SC3000检测仪表根据设定液位与实际液位比较，利用内嵌的算法，以投入拉速自动瞬间的实际拉速为基点，运算得出一个控制拉速值，以0?10V或4?

20mA信号送给连铸PLC用于控制拉矫机的速度，或直接送给拉矫机变频器来控制拉矫机的速度。通过调整拉矫机的速度来调整结晶器内钢水液位，以达到实际液位稳定的目的，实现恒液位变拉速控制。 拉速自动控制原理图 设定液位SC3000 仪表控制拉速结晶器钢 注：拉速反馈用于切换拉速自动瞬间作为PID运算的拉速基点 1.1. 2.2塞棒自动控制系统工作原理 SC3OO0佥测仪表将钢水液位信号处理为0?10V或4?20mA言号给塞棒自动控制系统PLC塞棒自动控制系统PLC根据设定液位与实际液位的比较，利用PLC 程序运算得出一个动作量，输出给驱动器来驱动电缸动作，带动执行机构来调整塞棒的开启度，从而调节中包水口的钢水流量，以保证结晶器内钢水液面稳定，实现恒液位恒拉速控制。 塞棒自动控制原理图

减速机选型条件参考

为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术 特性，就必须确定一个使用系数f B。 使用系数f B 减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件。 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：T=T 出 X f B T出————减速电机输出转矩。 传动比i i=n入/ n出 电机功率P(kw)：P=T 出* n 出 / 9550 * η 输出转矩T出（N.m）T 出 =9550* P*η/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率。速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。 其常用术语如下： 减速比i：减速器输入转速与输出转速之比。 级数：减速器所含齿轮的套数。采用单套齿轮的称为单级，减速比一般小于10：1， 采用多套齿轮的称为多级，以满足较大的传动比的要求。 效率：指在额定负载情况下，减速器输出功率与输入功率的比值。 额定寿命：指减速器在额定负载下，以额定输入转速运转时的连续工作小时数。 额定转矩：在某一确定输入转速下，可保证减速器额定寿命的安全输出转矩。 极限转矩：减速器可承受的瞬时最大输出转矩。 抗扭刚度：反映整机在额定负载时弹性扭转变形的大小。 回差：也称为“回程间隙”或“背隙”。主要是由齿轮啮合侧隙造成的运动滞后量， 通常在换向时产生。回差反映了齿轮加工和装配的精度水平。 噪音：此数值是在距离减速器一米，输入转速为3000转/分钟，减速器空载正常运行 时的测量值。 如何选用理想减速器： 1、尽量选用接近理想减速比： 减速比=输入转速/输出转速； 2、扭矩计算：对减速机的寿命而言，扭矩计算非常重要，并且要注意加速度的最大 转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力； 3、减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以根据自己的 需要来决定； 4、输入轴径不能大于提供的最大使用轴径； 5、根据选择的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格； 6、我公司可承接特殊规格产品的订货，并可为客户提供专用设计服务。

Advantech 610H(研华)工控机装机说明

装机步骤 一、操作系统安装 1.放入XP系统光盘，开机按Delete键进入Boot路径CD/DVD Drives 第一启动项设置为[CD/DVD:…….] 2.按复位Reset按钮（主机上黄色按钮），重启按F8进入C（创建磁盘分区），C盘内存设置为40960MB 选择快速分区 3.安装WINDOWS操作系统（2.3两步骤中不能退出光盘） 4.秘钥，DG8FV-B9TKY-FRT9J-6CRCC-XPQ4G 注：系统安装成功后，要重新分区（C:40960MB,D:40960MB,F:30720MB,剩余存储空间设为E盘） 二、控制面板相关设置 1.控制面板管理工具本地安全策略本地策略安全选项（修改下面两个项目） （1）账户：使用白密码的本地账户只允许控制台登录（双击禁用） （2）网络访问：本地账户的共享和安全模式（改成经典模式） 2. 控制面板管理工具服务（本地）（修改下面两个项目） （1）Automatic Updates（双击“启动类型”改为禁用） （2）Windows Firewall/Internet Connection Sharing（ICS）（双击禁用） （3）Windows Times（先停止运行，然后双击改为禁用） 三、驱动安装 共有两张光盘（Drives & Manuals和D-Link） 1.放入Drives & Manuals光盘，安装三个驱动软件（按照顺序一次安装，并且 每安装一个都要重启电脑） （1）Chipset软件 （2）Graphic软件 （3）Audio软件 2.退出Drives & Manuals光盘，放入D-Link光盘，找到Install Drives单击安装 3.放入Drives & Manuals光盘（从计算机设置，不是直接打开光盘） 控制面板管理工具计算机管理设备管理器以太网控制器（右击“更新驱动程序”）下一步，从列表…搜索浏览…Win XP 四、系统镜像（Ghost盘） 1、放入Ghost光盘，打开光盘，所有文件拷贝到F盘 2、重启电脑（光盘不要退出），从光盘启动选择2.Start Computer With CD-Rom Support 进入Dos，输入以下命令 C: cd ghost ghost 3.之后做镜像，选择Loacl Partition To Image 将硬盘分区备份为一个后缀为'.gho'的镜像文件 4.选择要备份的分区，就是System分区，选择F盘，单击ok