研究生开题报告的模板

研究生开题报告的模板

研究生教育属于国民教育序列中的高等教育。下面是为大家整理的关于研究生开题报告的模板，欢迎大家的阅读。

一、简述

设计计划学是一门新兴的综合性边缘学科，它研究的是如何保证设计的优良度和高效性，以及如何指导设计的展开。在设计需要科学计划这一概念已成为现代设计界共识的情况下，我国业界内部对设计计划学的认识与研究，还没有跟上设计发展需要的步伐。针对我国设计教育现状，本书将就该学科的教学方面，提出一套科学的行之有效的设计计划方法。以期为设计类学生深入理解设计，更好地掌握设计的方法提供必要的指导。

二、学术价值分析

1.选题依据

计划在今天已逐渐成为一门显学，大至国家事务，小至个人日常生活，社会各个领域都离不开计划，各类大大小小的成功项目，很大程度上都自觉或不自觉地导入，实施了相应的计划活动。计划学的兴起是知识经济时代资源整合化的大势所趋。而反映到艺术设计学的领域，我们可以发现，计划同样有极大的发展空间：如何设计，如何保证优良的设计，这都需要科学的调查研究，需要精准的分析定位，需要详实的设计依据，需要合理的组织安排，这些与我们通常理解的形式，风格的赋予层面的“设计”相异而相成的工作，就是设计计划的内容。而如何正确进行设计计划，存在着一个方法论的问题。在学

科间的交叉融合成为当前学术主流的大环境下，设计计划应该可以打通各设计专业间的藩篱，为取得成功的设计提供行之有效的方法上的支持。

在设计先进国家，对设计计划方面已有一定程度的研究。尤其在设计方法研究方面，已取得比较成熟的结果，出现了一些有效的方法，如技术预测法，科学类比法，系统分析设计法，创造性设计法，逻辑设计法，信号分析法，相似设计法，模拟设计法，有限元法，优化设计法，可靠性设计法，动态分析设计法，模糊设计法等。这些方法侧重于不同的专业设计方向，而设计计划面临不同设计专业，更需要的是一种整合的灵活的解决问题的计划方法。这就需要我们针对计划自身的学科特点，从现有的成型的方法群中进行提炼，总结出一套适应现在情况的设计计划方法来。

2.创新性及难度

这篇文章将参考管理决策方法与相关设计方法研究的成果，试图寻找一套对于我国设计师来说，明确可行的跨专业设计计划的方法体系。

这篇文章致力于从简明实效的角度，为设计计划人员提供易于操控，而且便于和各个专业设计师进行沟通、交流的方法。要求该方法不仅对专业设计团队的计划环节有用，对个体设计人员的的设计工作也应具有指导作用。这就需要针对我国设计现状，从国内外各学科领域名目众多的相关方法中进行精心挑选，合理安排，科学综合的处理，创造出一套高效的计划方法来。虽然国外的相关成果业已成熟，

但如何在众多不同侧重角度的方法中总结出理想的计划方法，需要我们对所有已知方法深入地认识和理解，同时明了我们设计各专业的工作规律，以期做到跨专业的有效性。

这篇文章具有一定的难度。首先在对计划的理论性分析与研究中，需要树立对计划的正确理解与认识，进而廓清设计计划的概念。接着将在设计计划方法论层面的研究上，对设计计划及其方法论进一步阐述。鉴于国内现在并没有对设计计划有深入的的系统的研究，该书内容基本上属此方面问题的首次讨论，面临着缺乏大量相关经验及理论借鉴的景况，所以需要作者在目前积累的实践性资料和相关学科的研究成果中加以总结与深化。

这篇文章最大的难度在于资料的搜集上，国内相关资料匮乏且

本方向的研究缺乏交流的气候，而由于我院互联网情报系统的不完善和出于对技术保密的考虑，也很难从互联网上得到理想的资料。作者只能从书店，图书馆和其他专业的老师和同学手中求取所需要的信息。当然本研究方向的直接信息是很缺少的，更多是从其它方向的研究成果中搜集所需要的信息资料。方法的研究是一个涉及面很广的课题，也需要从很多领域进行比较分，探索总结。而从一个学科到另一个学科的跳跃性研究，需要迅速转换思维及反复调整视点，这也对作者的思维技能，思考方式，学术视野及知识积累等方面的研究素质提出了很大的挑战。

3.研究方案的可行性和合理性

由于国际设计交流间的局限和我国设计界的特殊情况，尤其是国内设计教育上的某种封闭性和滞后性，我国业界对设计计划方法的认知尚不够深入，还缺乏一套完整的，在教学和实践中简明且易于操作的设计计划方法。经初步调查，当前学界内仅有的几本相关著作，也仅限于对西方某些设计方法与程序的简单的介绍，没有很专业地从计划的层面进行系统阐述，而市场上连篇累牍的相关书籍主要是从市场营销和工商管理方面着手，对设计类诸专业的设计计划，并不具备现实指导作用。所以亟待有这么一套专业性较强的设计计划方法及其论著出现。在某种程度上，本书的出现将对设计计划这一门新兴学科，起到填补教学用书空白的作用。而从技术的角度而言，本书的完成也有相当的可行性，在分院近几年来的设计策划课程的教学中，已为之积累了大量新鲜的实践性，经验性资料。而分院的教育架构，亦为这个跨专业的研究项目做好了充分的人力物力资源上的准备。

4.预期成果

本书预期字数为12万字，分为理论与方法两大版，仅阐述设计计划的相关内容，更重要是推出设计计划的概念与方法。所涉及范围主要包括管理学，决策学，认识论，方法论，创造学，心理学，行为组织学，人类学，社会学，设计学，史学等诸多学科领域，最终将完成一本集科学有效的方法程序，大量生动案例及实际操作指导于一身的，具有教学指导作用的专业书籍。现在本书工作已大致完成资料收集阶段任务，在下阶段三个月的时间内，我将就所收资料进行分析总结，完成方法程序的完善工作。

硕士研究生开题报告范本

河北大学 硕士学位论文开题报告 院（中心）：管理学院 学科、专业：政治经济学 研究方向： 指导教师：杨雅茹 研究生：赵娜 入学年月：2008年 论文题目：生产者和消费者信息不对称对食品安全的影 响因素分析及对策

开题报告日期：2009年6月 研究生学院 一、题目名称及来源 （一）题目名称：河北省城乡居民财产性收入变化趋势研究 （二）题目来源 本文在导师顾六宝教授的指导下，在导师的关于财产性收入课题研究基础上，自拟研究题目。 二、研究的目的、意义及现状 （一）研究目的和意义 通过本文的研究，期望达到的目的主要有以下几点：首先，通过分析河北省居民财产性收入的不同来源，找到可以增加居民可支配收入的途径，从而达到提高居民收入的目的；其次，根据居民财产性收入的差距比较，得出低收入群体的影响因素，为达到扩大中等收入阶层的目标，并给出提高低收入群体的财产和收入相应对策和政策建议，第三，实证比较城市居民和农村居民的财产性收入差距，消除造成财产性收入差距的原因。 改革开放以来，特别是近几年，我国经济保持高速的增长，国内人均可支配收入有了显著提高，从2000年到2002年开始，我国居民收入中的财产性收入呈现大幅增长的态势，其增长速度超过了工资性收入、转移性收入。然而在总量上，财产性收入占居民纯收入的比重只达到2%左右，高的增长速度和极低的比重说明财产性收入还有很大的发展空间，通过“创造条件”，如提高城市居民的工资收入、增加城市居民和农村居民的转移性支付、完善金融市场及其制度规范、加大培养人民群众的理财知识等等，可以提高人民收入，促进资本市场的发展，推动国内经济繁荣，特别是有利于提高人民消费水平，拉动内需。

北大硕士研究生学位论文格式模板

硕士研究生学位论文题目：标题 姓名： 学号： 院系： 专业： 研究方向： 导师： 二〇一年月

声明 任何收存和保管本论文各种版本的单位和个人，未经本论文作者同意，不得将本论文转借他人，亦不得随意复制、抄录、拍照或以任何方式传播。否则，引起有碍作者著作权之问题，将可能承担法律责任。

摘要 某某问题是……. 本文①采用了…… 研究表明……. 关键词：关键词1，关键词2，关键词3…… ①本研究得到某某基金（编号：XXX）资助。

ENGLISH TITLE Author Name( Major ) Directed by your Supervisor ABSTRACT In environmental economics, environmental resources including environmental quality are categorized as amenity resources. Due to its importance to human welfare, the amenity resources theoretical study and valuation is an ongoing issue at the academic frontier in the environmental economics area. KEY WORDS: Keyword 1, Keyword 2, Keyword 3, ……

目录 摘要............................................................................... I ABSTRACT .......................................................................... II 目录.............................................................................. IV 第一章引言. (1) 1.1Ⅲ族氮化物（GaN 基半导体）材料的基本性质 (1) 1.1.1Ⅲ族氮化物半导体的晶体结构 (1) 第二章研究进展 (2) 2.1环境中黑炭的主要来源 (2) 第四章图表示例 (4) 第五章结论及展望 (6) 参考文献 (7) 附录A 附录示例 (9) 致谢 (10) 北京大学学位论文原创性声明和使用授权说明 (11) 注：目录从第1章开始，前边因页眉需要设置了标题，实际使用时更新后去掉前边部分。使用时请删除本注释。如本示例，更新目录后删除前边三项（摘要、ABSTRACT、目录）即可。

硕士研究生开题报告_范本

大学 硕士学位论文开题报告 院（中心）：管理学院 学科、专业：政治经济学 研究方向： 指导教师：雅茹 研究生：娜 入学年月： 2008年 论文题目：生产者和消费者信息不对称对食品安全的影 响因素分析及对策 开题报告日期：2009年6月 研究生学院

一、题目名称及来源 （一）题目名称：省城乡居民财产性收入变化趋势研究 （二）题目来源 本文在导师顾六宝教授的指导下，在导师的关于财产性收入课题研究基础上，自拟研究题目。 二、研究的目的、意义及现状 （一）研究目的和意义 通过本文的研究，期望达到的目的主要有以下几点：首先，通过分析省居民财产性收入的不同来源，找到可以增加居民可支配收入的途径，从而达到提高居民收入的目的；其次，根据居民财产性收入的差距比较，得出低收入群体的影响因素，为达到扩大中等收入阶层的目标，并给出提高低收入群体的财产和收入相应对策和政策建议，第三，实证比较城市居民和农村居民的财产性收入差距，消除造成财产性收入差距的原因。 改革开放以来，特别是近几年，我国经济保持高速的增长，国人均可支配收入有了显著提高，从2000年到2002年开始，我国居民收入中的财产性收入呈现大幅增长的态势，其增长速度超过了工资性收入、转移性收入。然而在总量上，财产性收入占居民纯收入的比重只达到2%左右，高的增长速度和极低的比重说明财产性收入还有很大的发展空间，通过“创造条件”，如提高城市居民的工资收入、增加城市居民和农村居民的转移性支付、完善金融市场及其制度规、加大培养人民群众的理财知识等等，可以提高人民收入，促进资本市场的发展，推动国经济繁荣，特别是有利于提高人民消费水平，拉动需。 党的十七大报告的“加快推进以改善民生为重点的社会建设”一章中提出：创造条件让更多的群众拥有财产性收入，受到了全社会的广泛那关注，引起了人们特别是学术界的热烈讨论。近几年，随着我国经济的持续快速增长，宏观经济形势的巨大变化，居民收入中的财产性收入有了大幅度的增加，说明我国居民收入分配结构开始发生显著的变化，对此进行深入细致的研究,具有重大的理论和现实意义。 关于社会主义个人收入分配理论。在社会主义初级阶段，我国实行的是“坚持以按劳分配为主体、多种分配方式并存”的分配制度。财产性收入就属于多种分配方式。财产性收入的提出就发展“多种分配方式”的涵和强调了它的重要性。随着个人收入及财产数额的增多，财产性收入由几乎可以忽略不计，发展到现阶段的高速增长，在实践上增加了人们扩大收入来源的途径。对于中低收入阶层的人们来说，积极努力的创造、拥有财产性收入能够提高他们的收入水平，缩小与高收入阶层的收入差距，有利于促进共同富裕。 因此，以社会主义收入分配的相关理论为基础，研究现阶段我国市场经济条件下城乡居民财产性收入的来源、差距及发展趋势是有很必要的。

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博士、硕士研究生学位论文书写格式 一、学位论文文字格式 （一）电子文档类型 学位论文电子文档的提交方式：学位论文电子文本只能是一个文件，文件格式为PDF，文件名以学号和姓名命名（例如“000123李涛”，姓名前面不要空格），内容为学位论文的全部内容（包括封面、摘要、各章内容、参考文献等内容），与纸质论文完全一致，不要分章形成文件。文件较大时用光盘或者移动硬盘形式提交，并当面检查是否合格。注意论文页码1从正文开始，前面摘要和目录等内容的页码用大写罗马数字表示。 （二）纸张尺寸和页码 博士学位论文一律用A4纸（21×29.7cm）打印，双面印刷。 有页眉上页边距2.1cm，下、左、右页边距都是2.5cm；无页眉上下左右页边距都是2.5cm。内芯通常用小四号字，1.5倍行距；也可以是五号字，行距20磅或1.25倍行距。 硕士学位论文一律用16K（19.5cm*27cm）纸打印，双面印刷。 在有页眉上页边距2.1cm，下、左、右页边距都是2.5cm；无页眉上下左右页边距都是2.5cm。内芯通常用五号字，行距20磅或1.25倍行距；也可以是小四号字，1.5倍行距。

带连续页码（阿拉伯数字页码，底部居中），页码1从正文开始，前面摘要和目录等内容的页码用大写罗马数字表示。在WORD中分段设置页码采用菜单里的“插入”“分隔符”，然后选中“分节符”里的“下一页”，这样就可以分段设置连续页码。 （三）字体要求 1、正文：首行缩进。除引文和前面所述的某些外文符号外一律用正体，文字用横排。 2、一级标题（题目）：二号宋体居中；二级标题（章）：三号黑体居中； 3、三级0标题（节）：四号宋体（粗体）居左；四级标题（节内小节）居左：小四 4、表格文字可用小五宋体或正文字体，居中（或居左）并整齐划一，表格名及图名用5号宋体。 5、标点符号：单个的标点符号（如句号、逗号、分号、顿号、冒号、感叹号、破折号等）和成双的标点符号（如分号、括号）的后半部分不得放在行首，成双的标点符号前半个不得放在句末。 （四）页眉和页脚 1、页眉 页眉采用下列形式（在页眉页脚的页面设置中选择“奇偶页不

研究生论文开题报告范文

研究生论文开题报告范文 一、如何选择问题 我一起萦绕于怀的，是在写博士论文开题报告的一年多时间里，导师薛澜教授反复追问的一个问题：“你的 puzzle 是什么？”多少次我不假思索地回答“我的问题就是，中国的半导体产业为什么发展不起来。”薛老师问题以其特有的储蓄，笑而不答。我在心中既恼火又懊丧：这么简单的道理，这么明显的答案，到底哪儿不对了？ 奥妙就在于提出问题的“层次”。不同于政策研究报告，学术文章聚集理论层面、解决理论问题。理论是由一系列前设和术语构造的逻辑体系。特定领域的理论有其特定的概念、范畴和研究范式。只有在相同的概念、视角和范式下，理论才能够对话；只有通过对话，理论才能够发展。极少有硕博论文是创造新理论的，能这样当然，但难度很大。我们多数是在既有理论的基础上加以发展，所以，在提出问题时，要以“内行”看得懂的术语和明确的逻辑来表述。审视我最初提出的问题“中国半导体产业为什么发展不起来”，这仅仅是对现象的探询，而非有待求证的理论命题。我的理论命题是：“中国产业政策过程是精英主导的共识过程吗？”在这个命题中，“政策过程”、“精英政治”、“共识诉求”三个术语勾勒出研究的理论大体范围和视角。 其次，选择问题是一个“剥笋”的过程。理论问题总是深深地隐藏在纷繁复杂的现实背后，而发现理论问题，则需要使用理论思维的水平。理论思维的训练是一个长期积累的过程。不过初学者也不必望而却步，大体上能够分“三步走”：第一步，先划定一个“兴趣范围”，如半导体产业、信息产业、农村医疗、高等教育体制等，广泛

浏览相关的媒体报道、政府文献和学术文章，找到其中的“症结”或“热点”。第二步，总结以往的研究者大体从哪些理论视角来分析 “症结”或“热点”、使用了哪些理论工具，如公共财政的视角、社 会冲突范式等。第三步，考察问题的可研究性，也就是我们自己的研 究空间和研究的可行性。例如，西方的理论是否无法解释中国的问题？或者同一个问题能否用不同的理论来解释？或者理论本身的前提假设、逻辑推演是否存有缺陷？通过回答这些问题，我们找到自己研究的立 足点。不过还要注意我们研究在规定的一到两年时间内，是否可能完成？资料获取是否可行？等等。 最后，如何陈述问题？陈述问题实质上就是凝练核心观点的过程。观点理应来自对现实问题的思考和总结，而不是为了套理论而“削足 适履”。中国的政治、经济和社会发展充满动态的、丰富的景象，如 何才能用恰当的术语、准确的逻辑表述出来呢？雄心勃勃的初学者往 往提出宏伟的概念或框架，但我的建议是尽可能缩小研究范围、明确 研究对象，从而理清对象的内存逻辑，保证能在有限的时间内完成规 范的学 术论文。如“中国半导体产业政策研究”就是一个非常含糊的陈述，我们能够从几个方面来收缩话题：（ 1 ）时间：从 1980 年到2000 年；（ 2 ）对象：政府的叛乱者和决策行为，而不是市场、企业、治理结构等；（ 3 ）视角：政治和政府理论中的精英研究； （ 4 ）案例： 908 工程、 909 工程、 13 号文件和《电子振兴》， 这是发生在 1980 － 2000 年间半导体政策领域的两个重大工程和两 个重要文件。通过这样的明确界定，我们将目光集中在“政策过程”、“精英”、“共识”几个显而易见的概念上，问题也就水落石出了。 同时，问题清楚了，我们在筛选信息和资料时也就有了明确的标准， 在这个“信息冗余”的时代，能够大大提升研究效率。

2016年山东大学硕士学位论文模板

分类号：单位代码：10422密级：学号： 硕士学位论文论文题目： 作者姓名X X X 学院名称X X X 专业名称X X X 指导教师X X X X X X 合作导师 2016年6月26日

原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：日期： 关于学位论文使用授权的声明 本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：导师签名：日期：

目录 中文摘要.........................................................................................................................I ABSTRACT..................................................................................................................II 符号说明......................................................................................................................III 第一章绪论.. (1) 1.1"[点击输入一级标题××××标题2]" (3) 1.1.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (3) 1.1.2"[点击输入二级标题××××标题3]" (3) 1.1.3"[点击输入二级标题××××标题3]" (3) 1.2"[点击输入一级标题××××标题2]" (3) 1.2.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (3) 1.2.2"[点击输入二级标题××××标题3]" (4) 1.3"[点击输入一级标题××××标题2]" (4) 1.3.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (4) 1.3.2"[点击输入二级标题××××标题3]" (4) 1.4"[点击输入一级标题××××标题2]" (4) 第二章"[点击输入大标题××××标题1]" (5) 2.1"[点击输入一级标题××××标题2]" (5) 2.1.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (5) 2.1.2"[点击输入二级标题××××标题3]" (5) 2.2"[点击输入一级标题××××标题2]" (5) 2.2.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (5) 2.2.2"[点击输入二级标题××××标题3]" (5) 2.3"[点击输入一级标题××××标题2]" (5) 2.3.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (5) 2.3.2"[点击输入二级标题××××标题3]" (5) 第三章"[点击输入大标题××××标题1]" (6) 3.1"[点击输入一级标题××××标题2]" (6) 3.1.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (6)

研究生学位论文开题基本要求

研究生学位论文开题基本要求学位论文开题是研究生学位论文撰写中不可缺少的重要环节，是确保研究生学位论文质量的基础性工作。为了规范研究生学位论文开题工作、保证博、硕士研究生学位论文撰写工作的顺利进行，特提出要求如下： 一、选题的确定 论文选题应在学术研究和查阅文献资料的基础上提出，并经导师同意并经过开题确认后确定;或是导师根据相关学科研究的需要以及对研究生研究能力了解的基础上，由导师提出，征得研究生同意并经过开题确认后确定。学位论文选题时一般应遵循以下原则： 1、选题应结合学科发展现状，关注学科理论前沿成果，力争在学术方面具有创新性，使学位论文具有一定的学术水平。 2、选题应密切结合实际，力求解决社会事业发展中文化艺术领域急需解决一些现实问题及热点问题，争取有较好的社会效益。 3、选题应充分利用学校的学术资源和研究条件，并同时兼顾研究生自身的学术基础和专长进行选题。 4、选题范围大小适宜，难易适度，在时间安排上留有余地，确保能在预定时间内完成任务。

二、开题报告的内容 1、选题的立论依据。主要阐述论文选题的来源、选题的依据和研究背景情况、选题研究的目的以及理论意义或实际应用价值。 2、文献综述。主要阐述国内外在该研究方向现状及发展动态;所阅文献的查阅范围及手段。 3、研究内容。论文拟解决的主要问题及研究计划。阐述论文研究的重点、难点、创新点及预期结果;提出初步论文提纲。 4、研究方法和研究条件。论文撰写过程中拟采用的主要研究方法，目前已具备的研究工作基础和条件，尚缺的条件及解决办法。 5、撰写计划。主要应包含阶段工作内容安排、工作量预计及起讫时间、阶段性成果和形式。 三、开题的要求 1、开题时间。全日制博士研究生的学位论文开题工作应于第三学期进行;全日制硕士研究生的学位论文开题工作应于第四学期进行;脱产学习一年的高教硕士及艺术硕士专业学位研究生的学位论文开题工作应于脱产学习的第二学期末之前完成。同等学力申请硕士学位的论文开题在时间安排上与硕士研究生论文开题相一致。凡未开题者，不得进入

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文档 上海交通大学硕士学位论文 ↑ （宋体小2号字） 上海交通大学硕士学位论文格式模板 ↑ （黑体2号字） 硕士研究生 ： □□□ 学 号 ： □□□□□□□□□□ 导 师 ： □□□教授 副 导 师 ： □□□教授 申请学位 ： 工程硕士 学 科 ： 集成电路工程 所 在 单 位 ： 微电子学院 答 辩 日 期 ： 20 年 月 授予学位单位 ： 上海交通大学 冒号左侧用黑体4号字,冒号右侧用宋体4号字，单倍行距1.5。

Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master ↑ （Times New Roman 小2号字） DISSERTATION TEMPLATE FOR MASTER DEGREE OF ENGINEERING IN SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY ↑ （Times New Roman 2号字加粗，题目太长时可用小2号字） Candidate：□□□ Student ID: □□□□□□□□□□ Supervisor：Prof.□□□ Assistant Supervisor: Prof. Academic Degree Applied for：Master of Engineering Speciality：Integrated Circuit Engineering Affiliation：School of Microelectronics Date of Defence： Degree-Conferring-Institution：Shanghai Jiao Tong University ↑ （Times New Roman 4号字）

计算机专业研究生论文开题报告范文

Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究 一、选题背景及其意义 遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离作用下，使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术，应用领域相当广泛，如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境，通过机器人完成特定的任务，从而可以使人远离艰险的工作环境。 基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接，使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架，不仅降低了遥操作系统的成本，也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。 其中，数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说，分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用，通过Internet进行数据传输，实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。 基于Internet的遥操作机器人系统，一方面得益于网络传输的显著优势，网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少；另一方面，Internet上数据流具有多样性，遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时，Internet本身固有的特点，由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动，遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。在力觉临场感遥操作系统网络传输中的不确定时延往往导致机器人控制信息反馈回遥操作端有一段时间滞后。该滞后与网络当时的性能紧密相关，如拥挤程度、途经路径的长短等等。如果遥操作人员不把网络延时考虑进去，对机器人的当前运动状态无法做出正确的判断，就无法发送正确的遥控命令，控制也将出现偏差，严重的甚至有危险。因此不确定时延是远程遥控机器人研究的技术难点之一。具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方，但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果，使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况，而且造成了系统的不稳定，尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来，问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中，数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。 目前，对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域，如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象，在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥操作系统中信息、数据传输带来的负面影响。但是，科学地讲，网络时延虽然具有相当显著的不确定性，但它是一个可控、可预测的对象。因而，从网络体系及网络时延本身出发，从遥操作机器人系统与网络的互动需求出发，提出满足遥操作机器人系统需求的时延相关的网络优化和适应性方法，从而与控制领域的研究成果达成互补的效果。在保证系统稳定性的基础上,尽可能地提高系统透明度，满足期望的操作性，达到系统稳定性与透明度的动态平衡性, 即随着系统状态在稳定性和透明度之间找到一个合理的折中,使得系统在稳定的基础上尽可能提高操作性能。通过跨学科的努力，从根本上解决Internet环境下网络时延及时延抖动对遥操作机器人系统的影响和限制，缩短遥操作机器人系统理论与实用化的距离，为遥操作机器人技术提供更加广阔的应用空间。 二、国内外研究动态

硕士论文开题报告格式

硕士学位论文开题报告格式模板 一、页面设置 ●纸张大小：16k，正文部分可双面印刷 ●页边距：上2.8cm、下2.5cm，左、右2.5cm，装订线：0cm ●页眉：1.6cm，页脚：1.5cm 二、字间距 无特别说明时均采用标准字间距。 三、小技巧 1、设置标题、段落格式时请学会使用格式刷； 2、一段文字中既有中文又有英文（含数字），中英文采用不同字体时，可先选中这段文字，设定中文字体后再设定英文字体； 3、如果对自动编号的格式设置不十分熟悉，建议不要使用自动编号。 四、其他 1、本模板中的内容来自于不同的资料，上下文之间可能没有直接的联系，由此给您带来的不便，我们表示歉意； 2、报告中有图、表、公式时，其格式要求与“学位论文”相同，可参见“南昌航空大学硕士学位论文格式模板”。 3开题报告的主要内容从以下几点来写 一、选题依据、目的和意义 二、国内外研究现状 三、预期目标 四、研究的主要内容 五、研究方案 六、拟解决的关键问题与创新点 七、研究计划进度 八、主要参考文献（其中参考文献总数不能少于20篇，近五年的文献不得少于10篇）

目录（标题：黑体三号加粗居中） 一、选题依据、目的和意义（宋体，小三，顶左） 二、国内外研究现状（同上） 三、预期目标（同上） 四、研究的主要内容（同上） 五、研究方案（同上） 六、拟解决的关键问题与创新点（同上） 七、研究计划进度（同上） 八、主要参考文献（同上）

一、选题依据、目的和意义（一级标题：黑体四号加粗顶左，段前自动，多倍行距 2.41） xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) 1．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 2．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 3．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 二、国内外研究现状（一级标题：黑体四号加粗顶左，段前自动，多倍行距2.41） xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) 1. xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) (1)xxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四

研究生开题报告范文

研究生开题报告范文 论文题目：研究生专业学位论文开题报告:加工贸易存在的问题及其对策 论文语种：中文 您的研究方向：MBA 是否有数据处理要求：否 您的国家：中国 您的学校背景： 要求字数：3000开题报告 论文用途：硕士毕业论文 是否需要盲审(博士或硕士生有这个需要)：否 补充要求和说明： 研究生专业学位论文开题报告:加工贸易存在的问题及其对策 一目的与意义 本文的目的是分析出我国加工贸易中存在的问题，并且针对这些问题提出一些解决解决的措施和建议。 本文的研究意义如下： 对于分析和解决现阶段中国加工贸易中存在的问题有着一定的参考价值。 国内外研究现状 三研究内容： 四加工贸易特点、难点及解决措施：

五预期成果及创新： 六主要参考文献 主要外文参考文献 [1]Antràs，P.andCostinot， A.20XX.IntermediatedTrade[J].TheQuarterlyJournalofEconomics，126(3)：1319-1374. [2]DominiekSalvatore,InternationalEconomics(FifthEdition ),TsinghuaUniversityPress,1995. [3]LongGuoqia,ProcessingTradeinChina:ANewPathofIudustria lization,ChinaDevelopmentPress,2015. [4]KeikoIto&KyojiFukao,PhysicalandhumanCapitalDeepeninga ndNewTradePatternsinJapan,NBERWorkingpapers10209,NationalBu reauofEconomicResearch,Inc.,2015. [5]Holmes,Thomas:LocalizationofIndustryandVerticalDisint egratio,ReviewofEconomicandStatistics,Vol.81,1999,pp.314-325. [7]JianChenandB.M.Flerisher.RegionalIncomeInequalityandE conomicGrowthinChina.JournalofComparativeEconomics，vol.22，141-164，1996. [8]Gereffi,GaryandMiguelKorzeninewicz(eds.):CommodityCha insandGlobal Capitalism,Praeger:Westport,CT,1999. 主要中文参考文献 [1]邵祥林等.未来国际贸易的主流加工贸易[J].对外经济贸易大学出版社,2015,(1). [2]王会欣,卫进东.我国加工贸易现存问题及对策分析[J].中国 商贸,2015.

兰州大学研究生学位论文模板

分类号： 密级： 研究生姓名学科、专业研究方向学 位 级 别导师姓名、职称 ××× 教授 论文工作 起 止 年 月 年 月至 年 月 论文提交日期 年 月 论文答辩日期 年 月 学位授予日期 校址：甘肃省兰州市

本人郑重声明：本人所呈交的学位论文，是在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。学位论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 日 期： 关于学位论文使用授权的声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属兰州大学。本人完全了解兰州大学有关保存、使用学位论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权兰州大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为兰州大学。 本学位论文研究内容： □可以公开 □不宜公开，已在学位办公室办理保密申请，解密后适用本授权书。 （请在以上选项内选择其中一项打“√”） 论文作者签名： 导师签名： 日 期： 日 期：

学位论文是研究生从事科研工作的成果的主要表现，它集中表明了作者在研究工作中获得的新的发明、理论或见解，是研究生申请硕士或博士学位的重要依据，也是科研领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富能。 学位论文，论文格式，规范化，模板

研究生论文开题报告_开题报告.doc-研究生论文开题报告模板范文

研究生论文开题报告_开题报告?doc|研究生论文开题报告模板范文 研究生论文开题报告_开题报告编者按：本文主要从开 题报告的目的； 开题报告的内容； 开题报告的时间和步骤； 评审小组的组成?； 开题报告的方式和成绩评定； 开题报告材料的备案和管理，对研究生论文开题报告进行讲述。其中，主要包括：开题报告是研究生毕业论文工作的重要环节，是为阐述、审核、确定研究生毕业论文选题及内容而举行的报告会，旨在监督和保证研究生毕业论文的质量、研究生毕业论文开题报告的内容包括审核和确定论文选题依据和研究方案、脱产研究生在第2学期末，在职研究生在第3学期末进入毕业论文开题报告阶段、研究生毕业论文开题报告进行后，评审小组秘书填写《研究生毕业论文开题报告》表，经评审小组组长签字后交研究生部备案，具体材料请详见： 一、开题报告的目的？开题报告是研究生毕业论文工作的重要环节，是为阐述、审核、确定研究生毕业论文选题及内容而举行的报告会，旨在监督和保证研究生毕业论文的质量。？二、开题报告的内容？研究生毕业论文开题报告的内容包括审核和确定论文选题依据和研究方案。选题依据包括：选题的学科性质、理论意义及实践意义；

国内研究现状的分析。研究方案包括：研究内容、研究中所要突破的难题、拟采取的研究方法，有何特色与创新之处以及与选题有关的参考文献等内容。？三、开题报告的时间和步骤？脱产研究生在第2学期末，在职研究生在第3学期末进入毕业论文开题报告阶段。可先由教研部提供选题指南，在研究生提交选题意向后，由教研部批准。本论文由整理提供为确保研究生毕业论文的写作时间，开题报告会应在脱产研究生的第2学期结束前、在职研究生的第3学期结束前举行。 四、评审小组的组成？研究生毕业论文开题报告评审小组由本学科研究生导师和秘书组成。评审小组的组长由教授或副教授担任。? 五、开题报告的方式和成绩评定？开题报告评审小组的成员在听取研究生的毕业论文开题报告后，对选题依据和研究方案进行审查，提出修改或补充意见。研究生根据评审小组的意见，在对研究方案进行修正、补充和改进后，按规定程序审批备案和存档，并正式进入论文写作阶段。论文开题报告成绩按合格、不合格两级评定。不合格者不得进入毕业论文写作阶段。研究生毕业论文开题报告后，需变动论文题目和基本内容时，需本人申请，导师批准并重新填写《研究生毕业论文开题报告》表。？六、开题报告材料的备案和管理？研究生毕业论文开题报告进行后，评审小组秘书填写《研究生毕业论文开题报告》表，经评审小组组长签字后交研究生部备案。《研究生毕业论文开题报告》表必须用钢笔填写，不得打印、剪贴。研究生开题报告的有关材料归入学籍档案。本论文由整理提供20XX全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 -独家原创3 / 3

关于文科研究生学位论文开题报告范文

关于文科研究生学位论文开题报告范文“开题”一般是为研究课题制定研究方案。研究生的开题报告，兼有“申报课题”和“制定研究方案”两种功能，是实施研究前写成的关于整个研究的重要性、必要性、可行性的论证以及对研究内容和整个过程的构思、策划和安排。 一、理解开题报告的结构 学位论文的写作实际就是一项课题研究，但是由于学位论文研究的课题成果形式就是一篇论文，一般没有研究经费、时间短并且是个人完成，因此学位论文开题报告就没有或者没必要写时间进度安排、预计的成果形式、经费预算、研究的组织管理等部分。 主要结构有以下四部分： (一)问题的提出主要说明自己要研究的问题是怎么样的一个问题，必要时顺便把题目中有关概念解释一下;然后在文献综述基础上,阐述这个问题目前研究的不足;最后再简略谈谈解决了这个问题有什么样的意义。正如..什维亚柯夫所说：“对于任何一种学位论文，对任何一种科学著作来说也都一样，它的木钉性具有头等的意义。作者必须对自己提出非常名曲的人物，任意一些含糊不清的地方在这儿都是不恰当的。”最后，根据需要，可简单谈谈谈研究的可行性，即研究的主、客观条件。 (二)研究的主要内容与基本思路主要研究内容就是要

研究的这个问题包括的主要方面，简略地介绍一下;基本思路，就是对研究中涉及到的主要关系、联系、层次、顺序的考虑，先简略地把写出来，然后再通过论文提纲写出来，提纲最好附在整个开题报告最后，提纲写到三级标题比较合适。 (三)研究的重点、难点和预计的创新点撰写学位论文，是一个知识生产和创新的过程。研究生的学位论文必须倡导和要求创新。[2]38这部分注意要谨慎地写创新，字数不太多，注意结合前面文献综述中了解的已有的研究情况，照应起来。 (四)研究的主要方式、方法这个部分又是一个重点，首先要弄清自己的研究类型，然后根据研究类型把那些可能影响研究效度、信度的因素以及你如何提高研究的科学性的措施简略交代清楚。比如说实验研究，就要把采用的基本实验设计说明白，然后说明可能的干扰因素及其消除办法等;再如调查研究，要重点说明对象的设计(如何获得样本等)和工具的设计(如问卷)以及可能存在的问题和弥补措施等，顺便也就交代了研究的具体方法。特别注意不要随便写“文献法”、“观察法”、“比较法”，任何研究都要查阅文献、都要观察、都要用比较，一定要弄清这几个方法的独特含义。研究方法多种多样，任何一种方法都不能包打天下，每种方法各有其适用的课题。研究方法只是实现研究目标的手段，它应该由课题性质、研究思路、研究关键和研究成果的形式决定。

2016年山东大学硕士学位论文模板

分类号： 单位代码：10422 密 级： 学 号： 硕士学位论文 论文题目： 作 者 姓 名 X X X 学 院 名 称 X X X 专 业 名 称 X X X 指 导 教 师 X X X X X X 合 作 导 师

原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：日期： 关于学位论文使用授权的声明 本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：导师签名：日期：

目录 中文摘要........................................................................................................................ I ABSTRACT .................................................................................................................. I I 符号说明...................................................................................................................... I II 第一章绪论.. (1) 1.1"[点击输入一级标题××××标题2]" (3) 1.1.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (3) 1.1.2"[点击输入二级标题××××标题3]" (3) 1.1.3"[点击输入二级标题××××标题3]" (3) 1.2"[点击输入一级标题××××标题2]" (3) 1.2.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (3) 1.2.2"[点击输入二级标题××××标题3]" (4) 1.3"[点击输入一级标题××××标题2]" (4) 1.3.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (4) 1.3.2"[点击输入二级标题××××标题3]" (4) 1.4"[点击输入一级标题××××标题2]" (4) 第二章"[点击输入大标题××××标题1]" (5) 2.1"[点击输入一级标题××××标题2]" (5) 2.1.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (5) 2.1.2"[点击输入二级标题××××标题3]" (5) 2.2"[点击输入一级标题××××标题2]" (5) 2.2.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (5) 2.2.2"[点击输入二级标题××××标题3]" (5) 2.3"[点击输入一级标题××××标题2]" (5) 2.3.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (5) 2.3.2"[点击输入二级标题××××标题3]" (5) 第三章"[点击输入大标题××××标题1]" (6) 3.1"[点击输入一级标题××××标题2]" (6) 3.1.1"[点击输入二级标题××××标题3]" (6) I

研究生开题报告优秀范文

研究生开题报告优秀范文 由于开题报告是用文字体现的论文总构想,因而篇幅不必过大,但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题写清楚。下面是为大家提供的关于研究生开题报告的优秀范文，内容如下： 一.简述 设计计划学是一门新兴的综合性边缘学科，它研究的是如何保证设计的优良度和高效性，以及如何指导设计的展开。在设计需要科学计划这一概念已成为现代设计界共识的情况下，我国业界内部对设计计划学的认识与研究，还没有跟上设计发展需要的步伐。针对我国设计教育现状，本书将就该学科的教学方面，提出一套科学的行之有效的设计计划方法。以期为设计类学生深入理解设计，更好地掌握设计的方法提供必要的指导。 二.学术价值分析 1.选题依据 计划在今天已逐渐成为一门显学，大至国家事务，小至个人日常生活，社会各个领域都离不开计划，各类大大小小的成功项目，很大程度上都自觉或不自觉地导入，实施了相应的计划活动。计划学的兴起是知识经济时代资源整合化的大势所趋。而反映到艺术设计学的领域，我们可以发现，计划同样有极大的发展空间：如何设计，如何保证优良的设计，这都需要科学的调查研究，需要精准的分析定位，需要详实的设计依据，需要合理的组织安排，这些与我们通常理解的形式，风格的赋予层面的“设计”相异而相成的工作，就是设计计划

的内容。而如何正确进行设计计划，存在着一个方法论的问题。在学科间的交叉融合成为当前学术主流的大环境下，设计计划应该可以打通各设计专业间的藩篱，为取得成功的设计提供行之有效的方法上的支持。 在设计先进国家，对设计计划方面已有一定程度的研究。尤其 在设计方法研究方面，已取得比较成熟的结果，出现了一些有效的方法，如技术预测法，科学类比法，系统分析设计法，创造性设计法，逻辑设计法，信号分析法，相似设计法，模拟设计法，有限元法，优化设计法，可靠性设计法，动态分析设计法，模糊设计法等。这些方法侧重于不同的专业设计方向，而设计计划面临不同设计专业，更需要的是一种整合的灵活的解决问题的计划方法。这就需要我们针对计划自身的学科特点，从现有的成型的方法群中进行提炼，总结出一套适应现在情况的设计计划方法来。 2.创新性及难度 本文将参考管理决策方法与相关设计方法研究的成果,试图寻 找一套对于我国设计师来说，明确可行的跨专业设计计划的方法体系。 本文致力于从简明实效的角度，为设计计划人员提供易于操控，而且便于和各个专业设计师进行沟通、交流的方法。要求该方法不仅对专业设计团队的计划环节有用，对个体设计人员的的设计工作也应具有指导作用。这就需要针对我国设计现状，从国内外各学科领域名目众多的相关方法中进行精心挑选，合理安排，科学综合的处理，创造出一套高效的计划方法来。虽然国外的相关成果业已成熟，但如何