DEH系统联调步骤(新华DDV阀)

伺服系统联调步骤

高压电液转换器及DDV阀

一、调试前检查

1、安全检查：在系统联调期间由电厂或调试所相关人员开工作票，就地油

动机附近派专人检查无人工作，以免油动机开关动作误伤人员，特别是

在打保温期间。

2、电厂其他系统检查：是否有锅炉打水压，如有需电厂确认可行的情况下

才能联调，以免汽缸进水，造成事故。

3、检查EH系统各压力开关一次门已打开，各调门、主汽门油动机进油处

的截止阀已打开，确保LVDT杆子安装同心度良好。低压油系统工作正

常。

4、电缆检查：如就地LVDT没连接，则DEH画面显示反馈为全开 5V 。

5、汽机挂闸：通过DEH操作画面或集控室盘台按扭输出汽机挂闸指令，输

出一个脉冲使低压挂闸电磁阀带电，隔膜阀上腔油压建立；同时通过ETS

系统使4个高压AST电磁阀常带电，就地进DEH系统高压安全油压力开

关动作，在DEH画面上显示汽机已挂闸。

注意：汽机挂闸不成功，可以检查是否有ETS保护跳机信号未切除或未

解除；低压油隔膜阀是否压死；AST电磁阀是否带电。

6、VPC卡自检正常，在自检画面显示为“00”。

二、调试步骤

?执行程序：运行VPCDBG.EXE调试程序，在文件菜单下打开“*.VCC”文

件（增加卡件方式已在上述VPCDBG.EXE调试程序说明中已列举过）

?选择卡件：在VCC卡调试界面的卡号栏用鼠标点中需调试的卡件，核对

打开文件的卡号中的参数与实际项目中的参数一致，如不同则可选中卡

号后打开卡件下拉菜单中的“卡件修改”，在该对话框中修改相应参数。

卡件选中后选择连接菜单中的“网络连接”（也可点击菜单栏下的图

标），VCC卡调试界面的左下脚会出现从 0 到100的计数，计数到100

后表明网络已连接。如果卡件已连接再点击连接的话，弹出画面会提示

网络连接失败。

?工作方式：双击VPC卡调试界面的“工作方式”栏，一般选中“卡上在

线”，如图6-5，在两路LVDT都正常的情况下，LVDT选择方式选中“自

动高选”；正常；后两项反馈及阀门的类型根据项目实际情况选择，全

部选好后点击 OK，此时，卡内参数栏的工作方式 M**** 会发生变化。

卡件参数修改后点击一下传送菜单下的“上装卡件参数”以确认卡件内

参数的有效修改。

?开环中位：选择调试菜单下的“调试阀门”，此时，卡内参数栏的调试

模式栏会由正常工作变为调试阀门；选择开环中位阀门， DEH画面上

翻到“VCC调试”检查该VPC卡的两路S值应为 0V 左右，只有这样VPC

卡在正常工作时正、负电流才能都达到最大值。

?零位调整：选择调试菜单下的“开环_关死阀门”，此时“VCC调试”画

面上的阀门反馈电压为零位电压，上装卡件参数，S 值应小于–1V 。

到现场需确认阀门的机械位置在确切的零位。在两路LVDT都正常的情况下选择调试菜单下的“自动双路设定”，此时VCC卡调试程序会自动将LVDT1端子电压及LVDT2端子电压COPY到LVDT1零位及LVDT2零位，零位调试完成。如A路LVDT故障或单调整B路LVDT的话，则可选择调试菜单下的“自动设定B路”

?满度调整：选择调试菜单下的“开环_开足阀门”，此时“VCC调试”画

面上的阀门反馈为满度电压，上装卡件参数，再同上一步骤操作。

?闭环工作：DEH投入自动，选择调试菜单下的“闭环_正常工作”，此时

阀门的指令、反馈、输入偏置在VPC卡内比较后经PI 调节输出，在PI 输出端加上输出偏置后输出到控制线圈。

?卡件参数：双击比例、积分栏，修改比例积分的参数，选中卡上，进行

参数调整，积分一般为 0 ，调整比例参数使阀门控制稳定，在做指令阶跃扰动时反馈跟踪指令良好，没有过调或来回波动现象。

?偏置调整：双击输出偏置栏，选中卡上，进行输出偏置调整，强制每个

阀门的输出指令为 50 ，检查指令与反馈的偏差，通过修改输出偏置参数调整，使得指令和反馈接近相等。

?关门输出值：双击关门输出值一栏，输入关门输出值为固定值-10 。?把指令分别强制 0 ； 30 ； 60 ； 100 到就地检查阀门无抖动现象。

同时保证指令为“0”时，就地阀门关死，满度时开足。核对DEH画面上的棒图行程与就地的实际行程一致。

?参数写盘：选择存贮菜单下的“参数写入EEPROM”，操作时观察VPC卡

面板上的COM灯停止闪烁2秒，VPC卡调试画面上显示操作成功，为确保参数写入，复位卡件，再操作传送菜单下的“上装卡件参数”，检查所有参数应与上次写入的参数一致。

?文件保存：传送菜单下的“卡件到工作区”把卡件上的参数COPY到工

作区（文件参数），形成离线的文件，选择文件菜单下的“另存为”在弹出框中写入相应项目的名称，形成 ***.VCC文件。如果需在线更换VPC卡，更换后可操作传送菜单下的“卡件到工作去区”，当更换VPC 卡时，直接在VPC卡调试界面上打开***.VCC，选中卡件后选择传送菜单下的“工作区到卡件”，再选择存贮菜单下的“参数写入EEPROM”就可以了。

注：如果更换端子板或就地两路LVDT的话需重新调整零位和满度。

三、注意事项（下述事项该调整的参数在公司出厂时都已调整好）

?如网络连接失败，可检查BCNET的版本，DPU的版本是否正确，自检是

否正常。

?在调试期间，可能因为在控制信号电缆正、负接错等其他非正常状态下

调试，把阀门的零位、满度写入卡上，导致卡上位移反馈的零位和满度的颠倒，在这种情况下，可以先直接写入阀门的零位和满度后（可以使满度大于零位尽量多一些，如5V 和 0V）再进行调试。

?如在开环中位方式下，S 值偏离0V 较大，必须调整VPC端子板上的电

位器W7 最终使S值接近 0V。

?检查卡内参数栏的LVDT1零位与LVDT1满度之间的差值应大于2.0V；

同样LVDT1零位与LVDT1满度之间的差值应大于2.0V，而且LVDT1零位与LVDT1满度电压应在-4~+4V之间，如不满足要求，则需通过调整端子板上的LVDT1的零位电位器RW51、满度电位器RW58和LVDT2的零位电位器RW52、满度电位器RW59。以保证系统的控制精度。

?在“开环开足”或“开环关死”时S 值应大于 +1V或小于-1V ，如出

现S值电压较小时，可以通过RW8来调整。

?每路LVDT的震荡频率为2KHz左右，为避免同一个阀门两路LVDT的震

荡频率接近引起阀门抖动，一般调整两路LVDT的频率偏差50Hz以上，用万用表频率档测量端子板的（27，29）、（30，32）频率差应为50Hz，如小于50Hz，则需调整端子板电位器RW55（LVDT1）和RW56（LVDT2）?任一路LVDT故障时，VPC卡显示该反馈为5V，当两路LVDT故障时，VPC

卡输出指令关该阀门，但画面指示为全开。

?在调试时出现阀门无法开启时，可先检查VPC卡上的OPC信号，ASL信

号及手/自动信号是否正常。

?检查DEH阀位画面标示的阀门与就地实际阀门一一对应。

四、联调时需测试

?测定各阀门的迟缓率曲线及加阶跃扰动信号，如出现迟缓率大时，或阶

跃过调偏大时，可以通过调整比例参数。

?智能选择测试，当LVDT采集到的反馈电压大于该LVDT的满度或小于零

位电压10%（满度减零位电压的10%）时，VPC卡认为该路LVDT故障，在LVDT智能高选工作方式下，任一路LVDT故障， VPC卡应自动选取另一路LVDT。

?测试阀门的快关时间。

五、特殊工况下VPC卡的输出值

在VPC卡调试软件中，输出最大值和输出最小值一般都统一为5V 和 0V ，即VPC卡输出到端子板的电压范围为0V~5V，在VPC卡输入不同信号状态的工况下，VPC卡输出电压及端子板的输出电流如下：

?VPC在自动位，当DPU输出到VPC卡的值为0%时（如GV1SPO=0），VPC

卡输出到端子板的电压值，AO1=[2.5- (关门输出值×2.5)] V DC，端子板输出较小的负偏电流。

?VPC在手动且ASL断开时, AO1=[2.5- (关门输出值×2.5)] V DC，端

子板输出较小的负偏电流。

?OPC动作、VPC在自动时， AO1输出不受影响，端子板输出电流为电液

转换器的机械偏置电流。

?OPC动作、VPC在手动时， AO1=0 V DC，端子板输出最大的负偏电流。

?两路LVDT同时故障时（量程越限），AO1=0 V DC，端子板输出最大的负

偏电流。

注：在VPC端子板上通过调整RW7输出-2.5 V电压和AO1输出值叠加后经功放后输出电流。叠加后的电压与端子板输出电流关系如下：-2.5V输出最

小电流；+2.5V输出最大电流。

端子板C2908454的调试基本同C2908469，主要用于CCI公司的液压旁路控制接口，不同之处如下：

?输出的最大电流不同，C2908454输出最大电流为150mA左右。

?在C2908454端子板调试时，如控制对象是CCI公司伺服阀，需叠加颤

动量信号，在端子板上短接37芯的（11，12）；位置反馈输入为对外供电的4-20mA电流方式。

?C2908469端子板上两个三线制位移反馈分别有一路可调的震荡频率；

C2908454两路三线制位移反馈只有一路可调的震荡频率RW9。

?端子板供电电压不同，C2908469端子板只需24V DC供电，而C2908454

端子板由于驱动的负载较大，需+/-24V DC供电。

DDV阀的控制接口卡件也选用端子板C2908469,调试方法基本相同,只是DDV阀的输入电流为 -10mA ~ +10mA,在端子板上需调整RW8,使输出电流最大为 -10mA ~ +10mA 。

电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电 机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及 电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控 制机构及可调试开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动 曲拐旋转,同时使碰块 也产生一角位移,从而 压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增 大到预定值时,则支板 上抬直至微动开关动 作,切断电源,电机停 转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手

动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。 （二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。（见下图） （三）电气原理

FANUC机器人仿真软件操作手册

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）

目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1．快速简易方法 (25) 3.1.2．导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴－利用模型库 (66) 3.2. 行走轴－自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)

第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册 注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口，

电动阀门的正确调试方法

电动阀门的正确调试方法 电动闸阀由阀门电动装置与闸阀配套组成电动闸阀,用以控制闸阀的开启与关闭。它可以现场操作也可以远距离操作。阀门电动装置由电动机、减速器、转矩限制机构、行程控制机构、手动一电动转换机构、开度指示机构与电气控制器组成。电动闸阀的电动装置若调整不当,轻则缩短闸阀使用寿命;重则导致阀门铸铁外壳断裂、控制电机烧坏以及水淹泵房等严重事故。因此为了保证安全不问断供水,必须要认真调整好电动闸阀的电动装置,保证电动闸阀启、闭顺利。以下介绍电动闸阀的两种调整方法: 1,转矩限制机构的调整 电动闸阀在不同的地方使用因闸板两端的水压差或气压差不同(闸阀关闭时),转矩限制机构可适当调整。在电动闸阀闸板两端方向水压或气压差低的地方使用时,转矩限制机构应调到较低力矩,在使用HZ系列、z系列或ZB并囊菇簧荚齄磅叠 Hz系列转矩限制机构时,所调整的转矩值就要求越大,反之就小。以上几个系列调整方式一样。在调整ZD系列阀门电动装置时,要卸下箱体侧盖,调整转矩限制机构,旋松调节螺母中的紧定螺钉,旋松调节螺母,放松钮矩弹簧,并且放到最松的位置,然后把调节螺母中的紧定螺钉旋紧,固定住调节螺母。注意紧定螺钉的顶端必须落在轴槽内,如顶端不正好对准轴槽,只要把调节螺母向压缩弹簧的方向少许转动,使其对准轴槽紧定螺钉。然后把侧盖装上,调整开启阀门。如转矩限制机构动作,则弹簧太松调紧到不动作为止。这样可以使转矩限制机构在较低的转矩下工作,保证电动闸阀因行程控制机构失灵时,或其她原因超力矩时,转矩限制机构可靠动作,并切断电机电源,保护阀门不致损坏。在一些地方使用的电动闸阀也不必调整的关闭太紧,调整到用手动

DMI仿真软件操作说明书(doc 11页)

DMI仿真软件操作说明书(doc 11页)

DMI仿真软件使用说明书 DMI仿真软件，让你更快的掌握DMI的使 用，熟悉DMI的功能… 制作小组：21组 组长： 黄鸿珺 20088525 组员： 魏红燕 20088510 王珂麟 20088520 高正乾 20088524

目录

产品说明书 使用须知： 由于该系统完全模拟CTCS功能所以读者需要了解CTCS的功能。CTCS系统描述 CTCS基本功能：在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行安全。 1.安全防护： 在任何情况下防止列车无行车许可运行。防止列车超速运行。包括：列车超过进路允许速度；列车超过线路结构规定的速度；列车超过机车车辆构造速度；列车超过铁力有关运行设备的限速； 防止列车溜逸。 2.人机界面： 为乘务员提供的必须的显示,数据输出及操作装置。能够以字符,数字及图形等方式显示列车运行速度,允许速度,目标速度和目标距离。能够实现给出列车超速,制动,允许缓解等表示以及设备故障状态的报警。 3.检查功能： 具有开机自检和动态检测功能。具有关键动作的记录功能及监测接口。 4.可靠性和安全性： 按照信号故障导向安全原则进行系统设计，采用冗余结构，满足电磁兼容性相关标准。

DMI人机界面 DMI是列控车载设备的显示和操作界面，安装在便于司机操作和观察的位置。相关规定应符合有关标准和技术条件的要求 1.报警功能 人机界面应设有声报警功能，能够及时给出列车超速,切除牵引力，制动,允许缓解或故障状态等的报警和表示。 2.人机界面应有数据功能 输出列车参数有关的信息，输入操作应简明并有清晰的表示。对机车乘务员输入的数据和操作应进行合理性判断。 3.设置位置： 应设置在机车乘务员便于观察及可接近的区域，符合标准化安装尺寸要求。显示部分要便于观察，常用按钮,开关应易于机车乘务员操作。 4.DMI的显示与操作标准统一 文字及语音信息采用中文，用双针速度表,数字,图形显示相结合的方式提供运行速度,允许速度,目标速度和目标距离。 软件设计原理及实现的功能： 根据CTCS系统的功能要求，设计出符合要求的CTCS系统DMI界面的B,D区域，由visual c #2008编写的，制作DMI界面的B，D区，实现列车速度与目标距离的显示情况，以及相关的功能部件的显示。大致有两部分构成，实现两个区域的相互关联。 根据需求分析，运用软件编写符合要求的DMI界面相应区域，实现

电动、气动阀门调试x

作业指导书 编号：JC01-RK-13 工程名称：农二师绿原工业园2×135MW热电联产项目 作业项目名称：电动、气动阀门机构调试 编制单位：中国能建安徽电建一公司新疆金川总包项目部电仪科

目录 1作业任务 (1) 2编写依据 (1) 3作业准备和条件 (1) 4作业方法及安全、质量控制措施 (2) 5作业质量标准及检验要求 (3) 6技术资料要求 (5) 7危险源、环境因素辨识及防范措施、文明施工标准 (5)

8有关计算及其分析 (7) 9附录 (7)

1作业任务 1.1作业项目概况及范围 新疆金川热电（2×135MW）燃煤热电联产项目由新疆金川热电有限责任公司投资建设。本工程厂址位于农二师绿原工业园内，位于22团团场中心所在才吾库勒镇西南2公里处，西靠南疆铁路、省道206线，园区北侧设有南疆铁路幸福滩火车站。距离库尔勒市70公里、焉耆县城14公里、和静县城24公里。 本期工程装机容量为2×135MW超高压、中间再热、抽汽凝汽式空冷汽轮发电机组配2×490t/h超高压、一次中间再热燃煤锅炉。 本作业指导书主要针对1#、2#机组汽机房及锅炉房、辅助厂房电动阀门及执行机构调试工作，主要电动阀门有上海澳托克、EMG、瑞基、西门子等。 1.2主要工程量 1.3 根据设备到货情况，满足金川热电一、二号机及辅助厂房热控安装考核计划要求。 2编写依据 1)金川热电2×135MW热电联产工程施工合同； 2)金川热电2×135MW热电联产工程施工组织总设计和热控施工组织设计； 3)《火电施工质量检验及评定规程》DT/L 5210.4-2009； 4)《电力建设施工质量验收及评价规程》第4部分:热工仪表及控制装置DL/T 5210.4-2009 5)《火力发电厂焊接技术规程》（DL/T 869-2004） 6)电力建设安全工作规程第一部分：火力发电厂DL 5009.1-2002 7)气动执行器调试工艺标准Q/AEPC.J02RK-55-2009 8)电动执行器调试工艺标准Q/AEPC.J02RK-54-2010 9)制造厂提供的现有的图纸和技术资料 10)制造厂提供的安装、调试技术文件 3作业准备和条件 3.1技术准备 1)应具有完整的设计院图纸，及各个设备和装置的使用说明书以及相关的资料。 2)管路连接正确，严密性试验合格。 3)电气回路接线正确，端子固定牢固。 4)交直流电力回路送电前，用500V兆欧表检查绝缘，其绝缘电阻值应符合规程要求。

西门子仿真软件说明书

使用方法： 1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用； 2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存； 3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC 输入信号就可以进行仿真了。 使用教程： 本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2.0），原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍，可以参考 https://www.wendangku.net/doc/f63014335.html,/canalPLC。 该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考 https://www.wendangku.net/doc/f63014335.html,/canalPLC/interest.htm）。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。 仿真软件界面介绍：

电动门调试方法及注意事项

电动门调整作业程序、调试方法 一、外观检查： 电动阀门及配电箱应完好无损、无锈蚀和划迹，电机上铭牌标志应清楚并符合设计。配电箱内的断路器、接触器及热继电器应符合设计且满足电机容量的要求。并具放完电缆接好线。 二、绝缘检查及电机检查： 1、绝缘检查：电机绝缘应大于0.5MΩ（用500V兆欧表）。 2、电机检查：电机线圈三相电阻应平衡（万用表）。 三、阀门检查： 检查阀门内部限位机构有无缺损、锈死现象，位置开关动作可靠。并在机务研磨班的配合下，检查阀门在手动开、关阀门时有无卡涩现象。 四、操作回路试验： 1、认真审阅设计院的相关图纸，根据图纸的要求对控制回路进行检查校线，并检查每根连接导线是否连接牢固、可靠。 2、检查电动阀门配电箱〔抽屉〕内的断路器是否符合设计要求，并根据电机的额定电流调整热继电器的电流值。 3、合上控制回路电源（断开动力回路电源），〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，试验操作回路动作是否正确（包括开、关控制回路，开、关闭锁回路，闪光回路，灯回路，过力矩闭锁保护）；再将位置开关选至远操位置，在集控室内DCS上操作（包括开、关控制回路，信号反馈回路，过力矩闭锁保护）。

五、动力回路试验及阀门调整： 1、合上控制回路及动力回路电源，〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，手动阀门至中间位置，操作开阀或关阀按钮检查电机及阀门转向是否正确。 2、将关阀力矩调至最小，操作关阀按钮，将阀门关至关力矩动作，在研磨班人员的配合下，往开方向行走1－圈，此时调整关中断使其动作。再根据阀门所处系统将关力矩调整到合适位置（一般高压系统调至7－9位置；低压系统调至5－7位置）。 3、将开力矩调至最小，操作开阀按钮，将阀门开至开力矩即要动即作即可，检查阀杆开度与阀门行程是否合适，检查合适后，再往关方向行走1-2圈，此时调整开中断使其动作，再将开力矩调至大于关力矩值1-2的位置。 4、调整阀门位置指示合适的变速齿轮，使阀门的就地位置指示与阀门的实际位置吻合。 5、电动阀门如果是可调整门，调整好上述步骤后，还需要对阀门的开度指示进行调整，调节位置发送器，使配电箱以及DCS上显示的开度指示与阀门的实际位置相吻合。 6、阀门完整行走一次，记录其开、关行程的时间。再将位置开关选至“程控”位置，在DCS上操作一次，观察DCS上的指示是否完全正确。最后将阀门运行到关完位置。 7、调试完毕，断开其控制回路及动力回路电源〔将有配电箱抽屉拔出〕。将电动头卸下的各部分部件恢复，作好标识（包括调试人员，调

FX仿真软件使用手册

PLC是“Programmable Logic Controller（可编程序逻辑控制器）”的英文缩写，是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。 PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下： 1. 中央处理器CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。 2. 存储器ROM RAM 存放程序和数据 (1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。 (2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。 (3) 用户程序存储器EPROM或E2 PROM 存放用户编写的用户程序。 3. 通信接口与计算机、编程器等设备通信，实现程序读写、监控、联网等功能。 4. 电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器； DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。 5. 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。 6. 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。作为一般技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况，见第9页§3.2的有关介绍和图2-3 PLC输入输出接口电路示意图。

随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC与PC 机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。 PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系，有不同的程序语言和使用方法，但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下： 1. 设计I/O接线图 根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求，设计PLC的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见9页图2-3) 2. 编制PLC的梯形图和指令语句表 根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图，并转换成指令语句表（FX系列PLC编程常用指令见13页表2-2）。 3. 程序写出与联机调试 用编程电缆连接计算机和PLC主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到PLC主机。PLC 输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不连接主回路负载，进行联机调。 PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来，由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点，用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。 可以理解为，PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件，用软件程序按照一定的规则将它们连接起来，取代继电控制电路中的控制回路。 本文第一章介绍利用PLC计算机仿真软件，学习PLC用户程序设计，并且仿真试运行、调试程序。由于仿真软件不需要真正的PLC主机，就可以在计算机上仿真运行调试，所以它既是学习PLC程序设计的得力助手，也给实际工作中调试程序带来很大方便。本章的编程仿真练习题，请读者认真完成，会对掌握PLC应用大有帮助。 本文第二章介绍PLC实际应用的编程软件的使用方法。 §2 PLC计算机仿真软件 FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到PLC主机，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件。 §2.1 仿真软件界面和使用方法介绍 启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件首页。软件的A-1、A-2两个章节，介绍PLC 的基础知识，此处从略，请读者自行学习。从A-3开始，以后的章节可以进行编程和仿真培训练习，界面显示如图2-1所示。

电动阀门调试方法

电动阀门调试方法 发表时间：2018-07-09T11:27:36.563Z 来源：《基层建设》2018年第12期作者：陈少杰 [导读] 摘要：电动门就是电动装置与阀门的组合形式，对于电动门的有效合理调整必须了解其电动装置配备阀门的种类与特性，分析电动门在调试过程中的常见方法。 广东拓奇电力技术发展有限公司 510760 摘要：电动门就是电动装置与阀门的组合形式，对于电动门的有效合理调整必须了解其电动装置配备阀门的种类与特性，分析电动门在调试过程中的常见方法。 关键词：电动门；电动装置；阀门；调试方法；现场使用 引言 对电动门的调试主要是对其开完、关完中断位置的有效调整，特别是在现场使用过程中，电动门的调试也涉及多个影响因素，其调试方法也要遵循动态变化调整，做到调试过程的合理有效。 1 电动门中阀门与电动装置的类型介绍 1.1阀门的种类 电动装置和阀门组合在一起，称为电动门。要调整好电动门，需了解电动装置所配阀门的种类和特性。目前现场使用的阀门主要有以下几种： （１）闸阀。闸阀的启闭件是闸板，闸板的运动方向与流体方向相垂直。闸阀只能全开和全关，不能调节和节流。优点：流体阻力小，密封面受介质的冲刷和侵蚀小；开启和关闭较省力；介质流向不受限制，不扰流、不降低压力。缺点：密封面之间容易受介质冲刷、腐蚀和擦伤，维修较难。 （２）截止阀。截止阀的启闭件是塞形的阀瓣，密封面呈平面或锥面，阀瓣沿流体的中心线作直线运动去截断流体通道，截止阀是强制密封型阀门，关的位置可以用力矩中断来确定；阀门关闭时必须向阀座施加压力，以强制密封面不漏，其密封力的方向和介质压力方向一致。截止阀介质由阀瓣上方进入阀腔，在其作用下，阀门关闭后再次开启时，由于热膨胀的影响，所需力矩值要比关闭时大得多。优点：阀门开启、关闭过程中密封面之间摩擦力小，比较耐用，开启高度不大；适用于中低压、高压。缺点：截止阀只许介质单向流动，安装时有方向性；流体阻力大，长期运行时密封可靠性不强。 （３）蝶阀。蝶阀的启闭件为圆盘（阀瓣或蝶板），其围绕阀轴旋转来实现启闭或调节的目的。蝶阀在管道上主要起切断和节流作用。蝶阀全开到全关通常小于90°，蝶板和阀杆本身没有自锁能力，为了蝶板的定位，在阀杆上加装蜗轮减速器，使蝶板可以停止在任意位置。工业专用蝶阀的特点是耐高温，适用压力范围也较广；蝶板的密封圈采用金属环代替橡胶环。蝶阀主要可应用于介质温度高的烟风道和煤气管道。缺点：阀门公称通径大，不容易关严，调整不好容易产生泄漏。 1.2电动装置类型简析 电动装置主要包括电动机、减速器、蝶簧、电动装置转矩控制以及电动装置行程控制。以电动装置的转矩控制为例，它包括了凸轮、彭快、分度盘、微动开关、曲拐等等分支部件。在电动装置运行过程中，输出轴会首先产生阻转转矩，然后带动蜗杆产生轴向位移，同时带动曲拐产生角位移，最终压迫凸轮位置，激发微动开关动作。而电动装置的行程控制方面则主要基于计数器（由齿轮组、顶杆、凸轮、微动开关共同组成）来操纵阀门开关，并调整阀门具体位置。计数器能够自由旋转，主要通过输出轴来旋转到合理位置，例如它围绕凸轮转动到90°位置时，它就能够通过压迫微动开关来实现切断控制回路动作，满足电动门的现场使用行程要求。一般来说，计数器还可以操控凸轮旋转180°、270°等更大角度。 2电动门的调试方法 根据上述的电动装置转矩控制以及电动装置行程控制，它们能够实现电动门的两种常见调试方式，主要是对电动门的开完、关完中断位置进行有效调整。这其中行程调整又分为开向与关向两种形成调整，而力矩调整则分为开向力矩与关向力矩两种调整方法。 2.1行程调整与力矩调整 1）行程调整主要针对电动门的开关方向的中断位置调整，因为电动门的开关两向调整主要依靠行程控制（约预留5%的空行程），同时通过力矩控制辅助，其中行程会优先动作于力矩，当行程达到良好调整位置以后，行程微动开关就会开始动作，自动切断电动门的控制回路。如果电动门停止工作，则表示行程控制失灵，此时力矩微动开关会作为后备出现，它会主动动作切断控制回路，并停止电动门工作状态。 2）力矩调整也可以利用该调整方法，保证电动门的常规开闭，但是考虑到其关向空行程可能预留过多，因此不能确保电动门完全严实关闭，可能会造成泄漏，也可能导致介质严重冲刷阀门的密封面位置，这对电动门的使用寿命是不利因素。 2.2现场使用中建议采取的电动门调试方法 现场使用中，由于受介质温度、工作环境、阀门长时间不动作等因素的影响，经常出现以下现象： （１）阀门的密封面和阀体金属件膨胀或电动门较长时间处于关闭状态，造成开启较困难。 （２）电动装置本身以及电动装置和阀门离合存在间隙。 （３）为防止电动门卡涩，在调试中预留一定的空行程，导致电动门关不严，造成介质泄漏。 在此重点介绍经过多年实践总结出的电动门调试方法。电动装置的输出力矩值有的是由刻度盘调整，有的是由遥控器设定，有的是由凸轮调整，不管哪种电动装置，力矩值都是可调整的。电动门一般开度只要高于全行程的85%，管道中介质流量便能达到最大，所以电动门的开方向控制可以行程控制为主，开方向位置调整只要保证能达到电动门全行程的90%以上即可，力矩控制为后备的保护方式。 经过多年工作试验，得出如下调整方法： （１）对非强制密封性阀门，风道、烟道的挡板等可以采用常见调试方法。 （２）对强制密封性阀门，开向位置调整以行程调整为主、力 矩调整为辅，关向位置的调整以力矩、行程相结合的方式调整。开向或关向力矩的调整：在电动门空载的情况下，将电动门手动盘到中间位，试验测定出电动装置开向或关向启动力矩，正常情况下，此值为最大工作力矩的30%～40%；增加15%～25%的最大工作力矩，

Machining数控仿真软件简明使用手册

Machining数控仿真软件简明使用手册视频教程下载：软件基本操作： 机床视图右键菜单介绍： A.XOZ平面：改变机床视图视角 B.YOZ平面:改变机床视图视角 C.XOY平面:改变机床视图视角 D.隐藏/显示床身： 在机床视图中点右键，选择“隐藏床身”或者“显示床身” E.快速定位： 让主轴移动到工件中心位置。 F.开关机舱门 3D机床模型操作： A.鼠标左键旋转 B.鼠标滚轮放大或缩小 C.按下鼠标中键平移 提示窗口： 软件菜单介绍 A.加工时间 估算加工程序所需时间

B.文件 1.导入：导入一个加工程序，但必须在E DIT模式下打开或者新建了一个程序的情况下才能导入2?保存工件：保存已加工工件 3.读入工件：打开保存的工件 C.设置 1.显示刀具轨迹 选中后会在自动加工中显示加工轨迹。 2.显示床身 选中该选项将显示床身。 3.机床声音 选中该选项将启用声音效果。 4.模型阴影 选中该选项将启用阴影效果，但是一些比较老的显卡运行速度会下降。如果速度慢请取消该选项。 D.视图 视图：当面板视图被关闭后，用该菜单将面板重新打开。 双屏显示：分别在两个显示器中显示面板和机床模型。 E.切换面板 各系统间进行切换操作。 F.设置工件 选择工件类型，工件类型为：长方体和圆柱体。 设置工件的显示精度，精度有3级： 1.性能：工件精度较低 2.平衡：工件精度中等 3.质量：工件精度较高 请根据显卡能力选择适当的精度，较高的精度资源占用高。 G.检查更新 检查是否有新版本，该功能需要联网。 H.帮助文档

2.刀具选择 1.新建刀具： 添加刀具：按“Add按钮添加新的刀具，然后在自定义刀具对话框中输入直径和长度2.编辑刀具： 双击“ Tool Select "中列表中的条目进行刀具参数编辑。 3.删除刀具： 按“ Delete ”按钮删除所选刀具。 4 .选择刀具: 鼠标移动到右边刀具栏，出现"select tool" 对话框，在里面选择所需的刀具。再点击“ Tool Number”下拉菜单，选择所需的刀号。点击“ OK确认。 将刀具移动到刀具库上，单击鼠标左键，刀具装入。将鼠标移动至刀位可以查看刀号。 3.数控面板操作 FANUC 0iM 操作控制面板急停按钮 电源开 电源关 循环启动 循环停止 自动模式编辑模式手动输入模式步进模式 手轮模式回参考点手动模式

ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明

项目一：焊接机器人 1.打开Robot studio软件，单击创建新建空工作站，同时保存一下，如下图所示； 2.选择ABB机器人模型IRB1600，单击添加，选择承重能力和到达距离，选择确定，如下图所示： 3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上： 4.选择建模-固体-矩形体，设定长宽高，点击创建： 5.选择基本-机器人系统-从布局创建系统-下一步-下一步-完成； 6.控制器启动完成后，选择路径-创建一个空路径， 创建成功后，修改下方参数：moveJ ， V1000，Z100 8.激活当前路径，选择机器人起点，单击示教指令 9.开启捕捉末端或角点，同时将机器人的移动模式设为手动线性，将机器人工具移到矩形体的一个角点上，单击示教指令，形成第一条路径，依次示教四个角点，形成路径，右击路径，选择查看机器人目标，可将机器人移动到当前位置 10.路径制作完成后，选择基本-同步到VC，在弹出的对话框中全部勾选，并点击确定，同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列，选择应用--确定； 11.选择仿真录像，点击播放，开始仿真录像。 项目二：搬运机器人 1.新建空工作站--导入机器人IRB4600--选择最大承重能力，选择建模-固体-圆柱体，添加两个圆柱体，半径为200mm，高度分别为60mm和500mm,把其中一个作为工具添加到法兰盘上，同时导入两个设备Euro pallet如下图所示： 2.右击物体或在左侧布局窗口中右击物体名称，在下拉菜单中选择设定颜色来更改颜色： 3.根据布局创建机器人系统，细节与项目一相同，系统完全启动后，选择控制器-配置编辑器，在下拉菜单中选择I/O，在弹出窗口中新建Unit，细节如下图所示； 4.Unit新建完毕后，右击新建signal，新建do1和do2，细节如下图所示： 5.新建完毕后，重启控制器 6.重启完毕后，选择仿真-配置-事件管理器-添加事件，细节如下图所示： 7.事件添加完成后，开始创建路径啊，依次示教，机器人到达指定位置时，右击插入逻辑指令，如图所示： 8.路径创建完成后，同步到VC，仿真设定，然后进行仿真录像 项目三：叉车搬运 1.打开软件，新建空工作站，导入机器人模型IRB4600，选择最大承重能力，然后选择基本--导入几何体--浏览几何体--选择本地几何体--打开，如下图所示： 2.利用平移和旋转指令，将不同几何体按下图位置摆放整齐： 3.创建一个300*300*70的方体分别作为tool，将其创建为工具，具体操作如下图所示： 4.设定tool的本地原点为它的中心点，如下图所示： 5.选中tool，点击创建工具，将tool创建为工具，具体操作如下： 6.创建完成后将其安装在机器人法兰盘上，右击机器人选择显示机器人工作范围，可看到机器人最大到达距离，再次选择取消显示： 4.创建四个200*200*200的方体分别作为Box1~Box4，设定为不同颜色，将Box2~Box4设为不可见 5.布局结束，如下图所示：， 6.根据布局创建机器人系统，待系统启动完毕后，选择控制器--配置编辑器-新建Unit --新建signal，包括do1~do 15,如下图所示： 7.设置完成后，重启控制器，打开事件管理器，添加所需事件，包括显示对象，附加对象，提取对象，移动对象四类事件，具体如下：

虚拟机器人仿真软件使用说明书

热博机器人3D仿真系统 用 户 手 册 杭州热博科技有限公司

1. 软件介绍 RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础，在Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 RB-3DRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点： 1．全3D场景。用户可自由控制视角的位置，角度。 2．先进的物理引擎技术，引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念，是一款真正意义上的仿真软件。 3．逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程。 4．实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果。 5．自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D训练比赛场地，所想即所得。 6．单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗。 7．与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用，大大节省编程时间。

系统配置要求 操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c 最低硬件配置： 2.0GHz以上主频的CPU,512M内存,64M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器，声卡 推荐配置： 3.0G以上主频的CPU,1G内存,128M显存的3D显卡，支持1024×768分辨率,16bit颜色监视器，声卡

阀门调试记录

SH/3503-J03阀门调试记录 工程名称中泰化学阜康100万吨/年电石项目电石炉气管网200000m3 气柜及配套设施工程 工程编号/ 阀门名称电动金属硬密封双偏心蝶阀(3-6) 阀门型号D943H-1.5 DN900 产品编号081405-16、081405-17、081405-18、 081405-19 电机功率（KW) 1.5KW 额定电流 （A) 4.5A 外观检查手、自动装置切换 手动操作 熔丝容量 （A）控制回路15A 电缆接线动力回路30A 电机对地绝缘电阻（MΩ）A B C / AB BC AC / / / / / / / 接触器容量 （A) / 热继电器 整定值（A) / 就地操作 远方操作 连锁动作 阀位指示 开关时间（S) 开到位关到位 行程/力矩开关 动作情况 调试工具： 兆欧表型号：/ 万用表型号：/ 技术负责人：调试人：建设单位监理单位总承包单位施工单位 专业工程师： 日期：年月日 专业工程师： 日期：年月日 专业工程师： 日期：年月日 专业工程师： 质量检查员： 施工班组长： 日期：年月日

SH/3503-J03阀门调试记录 工程名称中泰化学阜康100万吨/年电石项目电石炉气管网200000m3 气柜及配套设施工程 工程编号/ 阀门名称电动金属硬密封三偏心蝶阀(1-2) 阀门型号SPD941H-2.5D DN900 产品编号081405-23、081405-24 电机功率（KW) 1.5KW 额定电流 （A) 4.5A 外观检查手、自动装置切换 手动操作 熔丝容量 （A）控制回路15A 电缆接线动力回路30A 电机对地绝缘电阻（MΩ）A B C / AB BC AC / / / / / / / 接触器容量 （A) / 热继电器 整定值（A) / 就地操作 远方操作 连锁动作 阀位指示 开关时间（S) 开到位关到位 行程/力矩开关 动作情况 调试工具： 兆欧表型号：/ 万用表型号：/ 技术负责人：调试人：建设单位监理单位总承包单位施工单位 专业工程师： 日期：年月日 专业工程师： 日期：年月日 专业工程师： 日期：年月日 专业工程师： 质量检查员： 施工班组长： 日期：年月日

阀门调试方法

阀门调试方法 1 电动门调试 1.1 外观检查：电动门应完好无损、各螺栓紧固，电动头上铭牌标志清楚，开关位臵指示器完好。 1.2 就地手动开（关）电动门，以校验机构灵活无卡涩，并将电动门手动放至半开位臵，注意开度指示正确。 1.3 将电动门的电源送上，将控制方式切至就地位臵，就地电动开（关）电动门，确认“开”或“关”按钮与阀杆转动方向相符。 1.4 就地电动关闭阀门至电动头上指示开度0%，绿灯亮，检查电机停转、阀门开度指示在关闭位臵，DCS显示阀门全关位。手动关紧阀门，检查阀门关紧圈数是否符合规定。 1.5 就地电动开启阀门至电动头上指示开度100%，红灯亮，检查电机停转、阀门开度指示在关闭位臵，DCS显示阀门全开位。 1.6 将控制方式切至远方位臵，在DCS上全行程开、关一次阀门。检查开关指示正确，并记录全行程开、关时间。 1.7 对于电动调阀，应在开关过程的25%、50%、75%时停留，检查就地、远方位返与指令一致。对于远方带中停的电动门，应在开关过程中检验中停功能动作正常。 2 气动门调试 2.1 外观检查：气动门应完好无损、各螺栓紧固，气缸完整、仪用气管道连接完好，开关位臵指示器完好。 2.2 进行手动操作，以校验机构灵活无卡涩，并将阀门手动开至半开位臵。 2.3 将气动门的气源送上，检查气缸气压在正常范围内。 2.4 远方气动关闭阀门使阀门下限限位开关动作，检查开度指示在关闭位臵，DCS显示阀门全关。手动关紧阀门，检查阀门关紧圈数是否符合规定。 2.5 远方气动开启阀门使阀门上限限位开关动作，检查开度指示在开启位臵，DCS显示阀门全开。 2.6 气动全行程开、关一次阀门，检查开度指示、灯光信号正确，并记录全行程开、关时间。 2.7 对于气动调节阀，应在开关过程的10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%位臵时停留，检查远方就地位返与指令一致。

EWB电路仿真软件使用说明

EWB电路仿真软件 一、软件简介 随着电子技术和计算机技术的发展，电子产品已与计算机紧密相连，电子产品的智能化日益完善，电路的集成度越来越高，而产品的更新周期却越来越短。电子设计自动化（EDA）技术，使得电子线路的设计人员能在计算机上完成电路的功能 设计、逻辑设计、性能分析、时序测试直至印刷电路板的自动设计。EDA是在计算 机辅助设计（CAD）技术的基础上发展起来的计算机设计软件系统。与早期的CAD 软件相比，EDA软件的自动化程度更高、功能更完善、运行速度更快，而且操作界 面友善，有良好的数据开放性和互换性。 电子工作平台Electronics Workbench (EWB)(现称为MultiSim) 软件是加拿大Interactive Image Technologies公司于八十年代末、九十年代初推出的电子电路仿真的虚拟电子工作台软件，它具有这样一些特点： （1）采用直观的图形界面创建电路：在计算机屏幕上模仿真实实验室的工作台， 绘制电路图需要的元器件、电路仿真需要的测试仪器均可直接从屏幕上选取； （2）软件仪器的控制面板外形和操作方式都与实物相似，可以实时显示测量结果。 （3）EWB软件带有丰富的电路元件库，提供多种电路分析方法。 （4）作为设计工具，它可以同其它流行的电路分析、设计和制板软件交换数据。 （5）EWB还是一个优秀的电子技术训练工具，利用它提供的虚拟仪器可以用比实 验室中更灵活的方式进行电路实验，仿真电路的实际运行情况，熟悉常用电子仪器测量方法。 因此非常适合电子类课程的教学和实验。这里，我们向大家介绍EWB软件的初步知识，基本操作方法，内容仅限于对含有线性RLC元件及通用运算放大器电 路的直流、交流稳态和暂态分析。更深入的内容将在后续课程中介绍。 二、Electronics Workbench 软件界面 1．EWB的主窗口

电动阀门调试规程

电动阀门调试规程 为避免新增及更换的电动阀门在调试过程中因调试步骤不当引起电动阀门损坏，确保调试工作及时完成，特制定电动阀门调试规程。 一、电气车间确定专人负责电动阀门调试工作，调试人员必须接受调试培训，熟悉电动阀门电气控制原理。 二、如需临时更换调试人员，必须汇报车间主任，车间主任许可后方可进行调试工作。 三、如调试人员在调试中不按要求的步骤进行调试，引起阀门损坏，扣罚当事人100元/次。 四、电动阀门电动装置结构包含以下部分： 1、行程控制器 2、力矩控制器 3、开度机构 4、手轮部件 5、阀门电动机 6、减速机 7、电气控制部份 五、电动阀门调试步骤 1、确定阀门是否在“全开”位置或“全关”位置。A、如阀门在“全开”位置，将手电动切换手柄按箭头方向推，用手动将阀门关上一点，要求手轮转动40转以上。B、如阀门在“全关”位置，将手电动切换手柄按箭头方向推，用手动将阀门打开一点，要求手轮转动40转以上。 2、按电气控制原理图接好控制回路线路。 3、检测控制回路线路接线是否正确： A、按下“阀门开”按钮，阀门开接触器吸合。 B、用螺丝刀压下行程控制器顶轴，并转90°可卡住为止。

C、用螺丝刀旋转“开向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向基本一致，这时阀门开接触器应自动断开，阀门开控制回路线路接线正确。 D、按下“阀门关”按钮，阀门关接触器吸合。 E、用螺丝刀旋转“关向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向基本一致，这时阀门关接触器应自动断开，阀门关控制回路线路接线正确。 F、用螺丝刀分别旋转“开向”“关向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向错开。 G、旋回顶轴，使之复位。 4、接上电机主回路线路。 5、点动“阀门关”按钮，确定电机转向是否正确。 6、行程控制器的调整 （1）阀门“全关”位置的调整 A、电动将阀门开到“全关”位置之前停下，手动将阀门“全关”，再从这个位置稍退回一点。 B、用螺丝刀压下行程控制器顶轴，并转90°可卡住为止。 C、用螺丝刀旋转“关向”调整轴，直到转动柱上的小凸台方向与两旁箭头方向基本一致。

电动阀门调试

1 电动阀在断电之后，阀处于什么位置 一般电动阀断电后，阀门处于最后的位置。动不了了。电动阀其实就是平常的手阀把首轮改为了由电机带动的阀门，停电后阀门还是原来的状态不改变，如果是正在动作时停电，阀门就会保持在停电那瞬间动作到的位置。电动阀一般断电后保持原位置，但是部分小扭矩的阀门电动装置可以带电池，能够实现事故位置，但容量较小，罗托克有类似的电装。 电动阀其实分两种，一种是动力来自电，另一种是电信号，一般是4-25ma的电压给电磁阀而进行动作的。 阀门由两部分组成：执行机构和控制机构。执行机构是执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力。推动控制机构动作。 如果电动阀控制的是易燃易爆易腐蚀的介质，气体或液体，那么该电动阀都应该接有备用电源，不能让阀门突然停止，否则容易造成爆炸等危险事故，由于我是化工的，所以我们的电动阀一般都处于事故关闭状态，当外供电源断电时，备用电源会自动将阀门关闭，保证介质不泄露。 2 电动阀接入UPS是不是不合适？如果接进来的话UPS的容量要取的很大是吗？ 一个汽机工程中，除DCS，DEH，TSI的配电要取自UPS外，还有些电动阀门需要安全供电，这些阀门能也利用UPS吗？ 是否需要接入UPS，要综合考虑： 1、分清楚负荷等级，该电动阀是否属于一级负荷中的特级负荷？一旦失电会对生产造成巨大的紧急损失或者会造成重大的设备安全事故和人身安全事故； 2、如果是非常重要的负荷，还要看其对电源供电的连续性要求怎么样？如果对供电连续性要求较低，如消防水泵，虽然属于非常非常重要的负荷，但是其允许一定时间的掉电，所以，不用UPS供电，而可以采用柴油发电机作为后备电源。 一般而言，利用柴油发电机作为后备电源，其允许电源切换时间在15s左右；利用EPS作为后备电源，其切换时间允许在几秒钟之内，利用UPS作为后备电源，则只允许切换时间在毫秒级以内。 从供电的角度出发，电动阀这类的负荷能不能接入UPS？这个时候UPS的容量选取是不是要多放些余量？ 如果你要把电动阀接入UPS的话，肯定要核实UPS容量够不够？ 另外，如果非要接入UPS的话，建议重新上一个UPS，因为电动阀回路较多，且故障率较高，以免影响DCS，DEH，TSI等系统的供电可靠性。 再上一套UPS的话造价估计很高，接入现有UPS又可能会对DCS或其它用电设备造成影响，也要考虑用电负荷的问题。如果这台电动阀很关键，应属于二级符合，建议用双回路供电（在电缆上冗余）！ 在工程设计时，电动阀通常由应急配电盘供电，不是UPS供电。UPS系统在设计时通常是不考虑带电机负荷的，因为电机负载启动时会造成UPS的电压波动，这不符合设置UPS系统的初衷。 一般用于4~5MPa的蒸汽系统的电动阀什么品牌比较可靠？ 电动执行机构相对于气动的来说，是要慢一些，如果出现卡死或不动作，那是电动头的质量问题，还有就是选择的阀型，一般球阀和蝶阀要快些，但你的压差有点大，(口径多大？)用降压，降噪的笼式双座阀在蒸汽介质上比较好， 3 电动阀的控制原理是怎样的？ 电动阀的阀门是一样的，只是控制启闭的机构是电动而不是手动！