气动执行机构

快关阀技术及安装资料

气动执行机构

目录：4123-PA

2002年4月修订

简介

Parker60系列弹簧复位（AC/AO）或双作用（AD）小齿轮执行机构，设计紧凑，可提供高输出扭矩和不间断循环使用。

紧凑结构、对置双齿条和小齿轮设计以及带悬式导座构成了均衡的中央固定执行机构。该执行机构还具有一个短期能量行程快速响应和集中运转的负载能力从而保证了最佳性能。

特征

●三点悬挂式结构，将石墨填充的PTFE带悬式导座应用于活塞队列和支架支撑●对置双齿条利用两齿轮上的空气压力给齿轮变速结构传递一个平衡力

●专利平衡齿轮设计分散了轴承负载，消除了齿轮倾斜

●复合弹簧结构使执行机构适用于40至120psig空气供给要求。

●适用于干燥/润滑气体、非腐蚀性气体和轻液压油。

●铝合金阀体其中俩部件有丙烯涂层

●人工超驰控制

规格

工作压力

90°型：

最大40至120psig（2.8至8.3bar）

AC－常规关闭弹簧复位

AD－双作用

AO－常规开启弹簧复位

180°型：

最大80psig

ACX－代号复位

ADX－双作用

温度范围

-4°F至175°F（-20°C至79°C）

可提供高/低温范围内的选择

选项

●螺型阀门

●有阀门位置指示器的旋转限制开

关

●通气汽缸

●双固定架执行机构

61S 选项

●紧凑单齿轮设计

●可提供MB，HB，B2

和B6系列的阀门操作

执行机构具有完整的进气管和内部接口。直接安装的螺型阀门设计了这种进气管，这样就不需要外部管并简化了安装。不需应用螺型阀门时，进气管内接口标有A和B，A接口需逆时针旋转到执行机构。弹簧复位执行机构无此要求。

61型和61S型尺寸数据

C1单固定架C2双固定架

62，63，64，65，66，68和69型尺寸数据

*不适用于SB系列球阀

B，M B和H B系列球阀推荐执行机构*

*在60psig（401bar）驱动压力下。

下表中执行机构的尺寸使用因阀座而变的最大压力允值，并根据应用条件乘以乘数1.2。请结合第6页，判断介质或服务环境是否使表中信息出现问题。SB系列球阀推荐执行机构也可按第6页的技术适当缩减以适和应用。

*向工厂咨询执行阀门的驱动方法

选定扭矩

正确地确定特殊应用环境下执行机构的各种尺寸，可确保其性能和经济效益。在选用执行机构的尺寸并付诸应用前，必须确定需要的扭矩。球阀的操作扭矩受设计，阀座材料和应用/服务环境的影响。

阀杆扭矩主要依靠阀盖螺母的松紧度。SB系列球阀的设计是固定扭矩的。阀球/阀座的扭矩是由球和座之间的摩擦产生的并且对服务环境十分敏感。“浮球”设计的概念指允许系统压力迫使球体到下游阀座中。系统压力越大，球体就和下游阀座结合的越紧密，因此扭矩也就越大。因为不同的阀座材料有不同的摩擦系数，阀球/阀座的扭矩也取决于所使用的阀座材料。

阀门扭矩也受制于通过阀体的介质流。有研磨作用的介质会增加球和阀座间的摩擦，可选用能提供额外润滑的清油来减少扭矩。

第7页的扭矩压力曲线为实验室用适中外界温度的水测试的经过。当适当的服务状态各因素都正确应用时，从这些曲线得出的扭矩值满足于大多数应用条件。

基于阀门尺寸、阀座材料和通过阀体（限位开关关闭）的不同压力，所需的扭矩值可能使用以下程序而决定：

1.通过施加不同压力从一定的曲线中查找阀门扭矩。在表中的横轴上标注不同

压力，直到到达某一阀门型号。在交叉处转换至纵轴，读出相应的扭矩。

2.将得出的扭矩根据服务和介质的应用因素乘以一定的乘数。乘数最大不能超

过2。

应用因素乘数

A.服务

开/关 1.00

紧急关闭（循环少于每月一次） 2.00

每日少于二次循环的使用 1.20

低于-20°F（-29°C）使用 1.25

B.介质

已浸透阀杆 1.20

洁净的已浸透阀杆 1.00

液体，洁净（少量自由粒子） 1.00

液体，污染（泥浆）源液 1.80

气体，洁净潮湿 1.20

气体，洁净干燥（超高温蒸汽） 1.00

气体，污染（原始气体） 1.50

氯气 1.50

选择执行机构

扭矩确定后，可以选出合适的执行机构。执行机构扭矩输出图在第8、9页。

1.双作用（AD）：扭矩输出在最小空气压力下超过了计算的扭矩时选用此款。

2. 弹簧复位（AC）：弹簧扭矩输出超过计算的扭矩时选用此款。另外，检查所选的

执行机构，确保在空气压力最小时的扭矩输出同样超过计算的扭矩。

3. 弹簧复位（AO）：弹簧扭矩输出超过计算的扭矩时选用此款。另外，检查所选的

S B系列压力扭矩曲线图：

两通（L）和三通（X D）转向阀

气动执行机构.doc

阀门气动执行机构的原理及应用（参考学习资料） 二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门，借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识，在此简单介绍一下。 一.气动执行机构的结构 气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式。 薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小，价格低。而活塞式较之薄膜式输出力大，但价格较高。当前国产的气动执行机构有气动薄膜式（有弹簧）、气动活塞式（无弹簧）及气动长行程活塞式。1．气动薄膜式（有弹簧）执行机构 气动薄膜式（有弹簧）执行机构分为正作用和反作用两种。当气动执行器的输入信号压力（来自调节器或阀门定位器）增大时，推杆向下动作的叫正作用执行机构，如图1所示，我国的型号为ZMA型；反之叫反作用执行机构，如图2所示，我国型号为ZMB型。 这两种类型结构基本相同，均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室，由于输出推杆也从下方引出，因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。两者之间通过更换个别零件，便能相互改装。 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程。 气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下： 1.膜盖：由灰铁铸成（有些小执行机构也有用压制玻璃管代替），与波纹膜片构成薄膜气 室。薄膜气室的容积大小决定执行机构的滞后程度，因此薄膜造型浅些可以减少薄膜气室的容积，加快推杆位移的反应速度。 2.波纹膜片：采用具有较好的耐油及耐高低温性能的丁腈橡胶中间夹以棉纶的支丝织物制 成。其有效面积规格计有200、280、400、630、1000、1600cm2等。波纹膜片有效面积的大小决定执行机构输出推力的大小。在使用各种规格的波纹膜片实际有效面积是随着位移而变化的，且在相同的位移下，有效面积越小，其相对变化越大。如200cm2有效面积变化为9.5％，其余波纹膜片的有效面积变化均不超过6％。 3.压缩弹簧：由65Mn(或60Si2Mn)弹簧钢绕制，并经过热处理。 4.支架：由灰铁铸成（或玻璃钢）。支架正面有两个螺栓孔，用来安装气动阀门定位器。 反面有四个螺栓孔，用来安装操作手轮。 5.调节件：用以调整压缩弹簧的预紧量。 6.标尺：指示执行机构推杆的位移，即反映了调节机构的开度。气动薄膜（有弹簧）执行 机构的行程规格有10、16、25、40、60、100mm等。

MV系列金属球阀电动及气动执行器的配置标准

MV系列金属球阀电动及气动执行器的配置标准：球阀密封：PTFE,介质：水，工作压差： 300Psig/20bar. 如密封选型为RTFE、PEEK等密封或压差大于配置标准，需加大执行器配置，具体请咨询我们的技术支持。 Electric and pneumatic actuators selection Criteria: Ball seal: PTFE, medium: water,20℃, working pressure: 300Psig/20bar. On Request: Torques will increase about 15% if seat materials are Reinforced RTFE or PEEk. 设计特性DESIGN FEATURES(23页、25页) 1.食品，乳品和普通化学品应用 2.全包型阀座 3.阀体和阀球内部抛光（Ra 32μin/0.8μm） 4.精密铸造 5.采用ISO 5211直接安装执行器平台设计 6.阀杆与阀体之间带防静电装置 标准规范APPLICABLE STANDARDS(23页、25页) 1.设计标准（Design）:ASME B16.34﹑APL 608 2.MV-361卡箍接端(Clamp Ends)：ISO 2852/ASME BPE 3.MV-362对焊接端(Butt Weld Ends)：ISO 2852/ASME BPE 4.面间距(Face to face)：DIN 3202 Part2 S13 5.检验&测试(Inspection & Testing)：APL 598﹑EN 12266 6.工作压力(Working Pressure)：400 Psig(25 Bar) at 38℃(100℉) 7.温度等级(Temperature Range):-34℃ to 177℃(-30℉ to 350℉) 设计特性DESIGN FEATURES（27页） 1.最大耐压500bar (Maximum pressure 500bar) 2.零泄漏密封(No leakage) 3.天然气应用(Natural gas application) 可选材质（On Request）：△阀体材料（△Body Material）：316SS

执行机构选型及方法

执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar 或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程

气动执行机构部件组成详解

气动执行机构回路组成 一、YT-300 YT-310气动放大器 POLOVO YT-300 YT-310气动放大器 简介 气动放大器接收定位器出口的压力信号，提供很大的流量给执行机构，用于提高阀门的动作速度。 特征 -按1:1压力提供空气，速度快，准确性高。 - 通过调节旁通可提高系统的稳定性。 - 对输入信号的微小变化,响应非常灵敏。 动作原理：从减压阀输入气源压力(Supply)，信号接口端输入信号压力(Input Signal)，那么如下图上方膜片 (③)受到压力，使膜片组合件向下移动，同时阀芯(⑦)也会向下移动。这时输入压力通过阀芯底座 通路流入到输出接口(Output)并输入到执行机构。当输出压力增加到和信号压力相同时，阀芯(⑦) 重新上升，最总信号压力和输出压力保持相同。相反，输出压力大于信号压力，则膜片组合件向 上移动，输出压力会通过阀芯上方空隙向排气环(④)排气。根据信号压力而变化的输出压力的灵 二、气锁阀YT-400（锁定阀，保位阀） 简介 气锁阀YT-400用于气动阀门，当气源供给压力低于设定压力时，及时检测压力，能够自动切断通道的装置。气锁阀把主气源作为信号压力，当信号压力低于气锁阀设定压力时，切断CYT-400内部气路，阻止空气流动的装置。主要用途是安装在控制阀上，当工厂的主气源压力因停电，泄漏等原因下降到设定压力以下时，自动关闭从定位器通往执行机构的气路，保持当前阀位开度。气锁阀是仪表辅助装置,当压缩气源发生故障停止供气时,利用保位阀切断阀门控制通道，使阀门位置保持断气前的位置。以保证工艺过程的正常进行，直到系统中事故消除重新供气后，气锁阀才打开通道，恢复正常时控制。 三、阀门回信器的作用 阀门回信器又叫限位开关，是用于阀门机械运动行程，大小，位置的反馈的装置，通常用传感器与电脑设置连接，通过计算机来观测，控制阀门机械运动的状态。 四、空气过滤减压器 空气过滤减压器是气动仪表辅助单元，它将来自空压机的气源进行过滤净化，并能调至所需的压力值进行稳压，为各类气动仪表提供气源。结构原理空气过滤减压器按力平衡原理设计而成，由手轮、给定弹簧、罩、膜片组件、躯壳、球阀、过滤元件和外壳等组成。当气源输入空气过滤减压器，首先经过滤气室，对气源进行净化。调正压力是通过调节手轮推动压缩弹簧产生推力，

气动执行器的选型

气动执行器的选型 气动执行器的选型 气动执行机构的操作要求有两个外部影响因素：一是信号，二是动力源。 信号通常是120/240 VAC或12/24VDC的离散电压，可以为电磁阀供电。如果使用定位器控制执行机构的旋转，信号通常是模拟（4~20 mA）或数字信号。电磁阀或数字定位器控制着执行机构汽缸的供气和排气，交替控制阀门的位置。电磁阀用来完成阀的开、关位置的转换。定位器也有同样的功能，但主要用于调节控制功能，并能支持更先进的应用，如安全仪表系统中的部分行程测试。随着数字式定位器成本的日益降低，其应用在持续增长。气动执行机构的常用动力源是约为60~100 psig的压缩空气。 每一种气动执行器在切断气源后都会有一个故障位置。双作用执行器故障断气时（通气开、通气关），阀门会停在最后的位置处。但如果管道流体压力产生的动力矩大于阀门的摩擦力矩时，就会出现阀门旋转。弹簧复位式执行机构在阀断气时阀门会恢复至初始位置。这样的设计通常被选用于有故障安全要求的关键场合。 一旦阀门的扭矩要求确定后，即可正确地进行执行机构的选型。在选型前，确切的信息是必须的。客户应提供执行机构的最低供气压力和动作模式（如：双动式或弹簧复位式）。如执行机构要求弹簧复位式，故障模式（即：故障关或故障开）也必须加以确定。请遵循以下指导方针： 双动用操作：所选择的执行机构在最小供气压力时的输出扭矩应大于计算所得的阀门扭矩。弹簧复位操作，故障关：所选择的执行机构在最小供气压力情况下弹簧行程末端时的输出扭矩应大于关闭阀门所需要的扭矩。 弹簧复位操作，故障开：所选择的执行机构在最小供气压力情况下气动行程末端时的扭矩输出应大于打开阀门所需要的扭矩。

气动执行机构(BETTIS)操作维护手册

第二章气动执行机构（BETTIS）操作维护手册（一）BETTIS气动执行机构（ESDV阀） 1 设备简介 图1-2-1 ESDV阀门执行机构实际安装图

图1-2-2 ESDV 阀执行机构结构图 1- 压力锁紧机构； 2- Powr-swivl 活塞杆； 3- Acculine 轴传动装置； 4- NAMIR ； 5- 可更换轴承； 6- 推力轴套导向块； 7- 共轭滚针推杆； 8- 过载控制装置； 9- 弹簧组件； 10- 吊环； 11- 环环紧扣； 12- MSS 或ISO 执行机构/阀接口； 13- 排气口； 14- 压力槽； 15- 双向行程限位； 16- 内部双连杆。 2 使用操作方法 1、执行机构手轮； 2、电磁阀； 3、电磁阀； 4、过滤减压装置； 5、限位开关； 6、继电器； 7、排气阀；8、测试开关；10、速度控制开关；11、电磁阀。 11 ? ●? ? ?? ?

图1-2-3 ESDV阀门执行机构工作原理图 2．2 ESDV阀门执行机构控制 2.2.1 现场手动开关 手轮 通过执行机构配套的手轮（或液压手轮）装置选择手动/气动，逆时针旋转手轮，通过液压装置可以现场打开阀门；顺时针旋转手轮，通过液压装置可以现

场关闭阀门；手轮处于中间位置时，执行机构处于远程气动状态，通过站控（中控）系统能够远程控制打开（或关闭）阀门。 2.2.2 远程自动操作 正常工作状态下，ESD电磁阀（冗余）励磁，由于该电磁阀为NC，励磁时电磁阀导通，导致ESD先导阀（冗余）导通（与ESD电磁阀相连的），压缩空气进入气缸，压缩弹簧，执行机构动作，阀门打开。当发生紧急情况时，ESD电磁阀（冗余）失电，电磁阀断开，导致先导阀（冗余）断开（与ESD电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放，弹簧复位，阀门关闭。 2.2.3 部分冲程测试 正常工作状态下，部分冲程测试电磁阀不带电，该电磁阀为NO，失电时电磁阀导通，导致先导阀导通（与部分冲程测试电磁阀相连的），此时气源接通，阀门正常工作。当现场进行部分冲程测试时，按下测试按钮，电路导通，部分冲程测试电磁阀励磁，电磁阀断开，导致先导阀断开（与部分冲程测试电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放到放空管线中，弹簧复位，阀门动作，当阀门的开度80%时（阀门关20%，此值在工厂内设定好），电路自动断开，部分冲程测试电磁阀回到失电状态，电磁阀导通，导致先导阀导通（与部分冲程测试电磁阀相连的），此时气源接通，阀门打开，进入正常工作状态。 2.2.4 执行机构气缸以及阀门阀杆保护 在气动控制回路中设安全泻放阀一个，当过滤减压阀故障时，气源压力超过安全泄放阀设定压力（出厂设定为634KPa），安全泄放阀起跳，对管路压力进行泄放，达到保护执行机构以及防止输出扭矩过大损坏阀杆地目的。 3、维护保养 3.1 服务间隔 定期的保养一般不需要。一般推荐的服务间隔是5年或最大生命周期（以先到为准）,贮存时间也应计算在服务间隔内，在到服务期前三个月就开始订备件包以备急需。 3.2 润滑要求

气动执行机构的结构原理

第十九章：气动执行机构检修 一、概述 气动执行器以无油压缩空气为动力，驱动阀门或挡板动作。主要有以下几种类型：气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。 二、气动调节阀 气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。气动执行机构以无油压缩空气为动力，接受气信号20～100kpa并转换成位移，驱动调节阀以调节流体的流量。为了改善阀门位置的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响，提高动作速度，使用气动阀门定位器与调节阀配套，从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。 气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体，无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60цm,含油量应小于10 g/m3。 常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。 ⒈气动薄膜调节阀 气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。执行机构分正作用和反作用两种型式，正作用式信号压力增大，调节阀关小，又称气关式；反作用是信号压力增大，调节阀也开大，又称气开式。 ⒉气动活塞调节阀 气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。与气动薄膜执行机构相比，在同样行程条件下，它具有较大的输出力，因此特别适合于高静压、高差压的场合。 ⒊气动隔膜阀 气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同，可适用于各种腐蚀性介质管路上，作为控制介质流动的启闭阀。例如，化学水处理程序控制用的阀门，常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合，实现阀门的全开或全关控制。 ⒋阀门定位器 有电气信号和气信号两种。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时，若执行机构压力信号范围为0.02～0.1Mpa，则气源压力为0.14Mpa；若压力信号范围为0.04～0.2Mpa，则气源压力为0.28Mpa；若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时，压力信号范围为0.02～0.1Mpa时，气源压力为0.5Mpa。 电信号阀门定位器也可称电-气阀门定位器，可将0～10mA或4～20mA DC电信号转换成驱动调节阀的标准气信号。 ⒌气动保位阀 气动保位阀用于重要的气动控制系统作为安全保护装置。当仪表气源系统发生故障时,它能自动切断调节器与阀门的通路,使阀门保持在原来的位置上。气动保位阀型号为ZPB—201，给定压力调整范围为0.08～0.25Mpa，通道压力为0.02～0.2Mpa。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。根据气动阀不同每种阀门都有配套的阀门定位器。阀门定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围有关(或弹簧压力范围)有关。 三、调试 气动执行器的调试主要任务是吹扫气源管、阀门的动作方向、阀门定位器调整、阀门的线性度调整。

产品选型样本Selection

HA多弹簧薄膜式执行机构 HA多弹簧薄膜执行机构,把气动调节仪表的输出压力转变成推杆位移的变化。它与调节阀的阀体部分相连接，就可把阀芯移到与输入信号相对应的位置。 该执行机构采用多弹簧式薄膜执行机构,结构紧凑,输出力大。 技术参数和性能 型号： 正作用：HA1D、HA2D、HA3D、HA4D 反作用：HA1R、HA2R、HA3R、HA4R 零件材料： 膜盖：碳钢 膜片：乙丙橡胶夹尼龙 推杆：不锈钢 支架：ZG230-450 弹簧范围：0.02～0.10、0.08～0.24Mpa 供气压力：0.14～0.40Mpa 气源接头：Rc1/4和NPT1/4 环境温度：-300C～+700C 附件：定位器，手轮机构等 性能：见表1 表 1 项目带定 位 器不带定位器 回差1% HA1 5% HA2～4 3% 线性 HA1 ±2% HA2～4（带HEP）±1% ±5% 备注：如执行机构不带定位器，性能可随使用填料不同而变化。

外形尺寸和重量(见表2、3、4和图1～3) 表2 外形尺寸（mm ） 执行机构 行程 （mm ） L H φd t C φB K 薄膜 面积 （cm 2） 气室 容积 （cm 3） 重量 （kg ） 119 14.3 （105） 120 HA1D HA1R 25 （95） 260 56 22 230 218 160 850 8 14.3 16 123(103) 25 123(95) 334 56 22 1100 15 HA2D HA2R 38 123(106) 354 65 26 281 267 310 1500 16 14.3 16 144(123) 25 144(113) M 12×1.25 38 40 144(102) 407 65 26 2800 31 HA3D HA3R 50 196(139) 459 80 30 363 350 550 3400 32 38 40 215(172) 50 227(172) 60 237(172) HA4D HA4R 75 252(172) 612 90 35 520 470 M 18×1.5 950 10000 68 备注：尺寸L 是供气压力为零，括号内数字是反作用执行 机构的值。 图1 HA 执行机构

控制阀执行机构的选用

控制阀执行机构的选用 任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动阀门的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开关阀门，或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件，用它可实现阀门的连续调节。随着微电子技术的发展，执行机构变得更加复杂。早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。 执行机构是什么？对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。 因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。 阀门与自动化 为了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。 阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执行机构的选择。可以简单的按两种基本的阀门操作类型来考虑执行机构。 1.旋转式阀门（单回转阀门） 这类阀门包括：旋塞阀、球阀、蝶阀以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩进行90度旋转操作的执行机构 2.多回转阀门 这类阀门可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆，或者说是他们需要多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括：直通阀（截止阀）、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择，直线输出的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。目前共有四种类型的执行机构，它们能够使用不同的驱动能源，能够操作各种类型的阀门。 1.电动多回转式执行机构 电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。 多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。 这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关） 2.电动单回转式执行机构 这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构最终输出的是1/4转记90度的运动。

气动执行器说明

气动执行器 气动执行器俗称气动头 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。 气动执行器简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式： 齿轮齿条 内部结构

薄膜式： 活塞式 气动执行器的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复

气动执行机构及气动阀门安装、调试方案

气动执行机构及气动阀门安装、调试方案

目录 1. 适用范围 2. 编制依据 3. 工程概况及主要工程量 4. 作业人员资格和要求 5. 主要机械及工器具 6. 施工准备 7. 作业程序 8. 作业方法、工艺要求及质量标准 9. 工序交接和成品保护 10. 职业安全卫生和文明施工措施 11. 环境管理 12. 绿色施工及节能减排 13. 精细化施工管理措施 14. 技术记录 15．重大风险控制措施和环境影响控制措施

1. 适用范围 本作业指导书适用于国电泰州电厂二期（2×1000MW二次再热）工程B标段#4机组的气动执行机构及气动阀门安装、调试。 2. 编制依据 2.1《电力建设施工技术规范第4部分：热工仪表及控制装置》DL 5190.4-2012 2.2《电力建设施工质量验收及评价规程第4部分：热工仪表及控制装置》（DL/T 5210.4—2009） 2.3《工程建设标准强制性条文电力工程部分（2011年版）》 2.4《电力建设安全工作规程》（火力发电厂部分）DL-5009.1-2002 2.5江苏电建一公司泰州分公司《热工专业施工组织设计》 2.6华东电力设计院关于国电泰州电厂二期工程的热控专业图纸 2.7厂供资料及说明书等 3. 工程概况及主要工程量 3.1工程概况 国电泰州电厂二期（2×1000MW二次再热）工程由华东电力设计院设计，B标段由江苏电建一公司承建。本工程气动执行机构及气动阀门安装主要分布在#4机组及其它辅助厂房，气动执行机构及气动阀门分为调节型和开关型。 3.2主要工程量 B标段范围内约有132台气动执行装置 4. 作业人员资格和要求 4.1参加气动执行机构及气动阀门安装、调试的施工人员应经过三级安全教育且考试合格；特殊工种作业人员应持有特殊工种上岗证，且作业资质已完成报审。 4.2所有施工人员应认真学习《气动执行机构及气动阀门安装、调试》作业指导书，熟知气动执行机构及气动阀门安装、调试的规程规范、质量验收标准和工艺要求，熟知相关的施工图纸和厂家技术资料；接受气动执行机构及气动阀门安装、调试施工技术、安全、质量交底，并在交底记录上签字。 5.主要机械及工、器具

控制阀细节分析之6_气动薄膜执行机构

控制阀细节分析之六—气动薄膜执行机构 李宝华 摘要：控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。执行机构用于力或力矩转换和位移转 换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。最常用的执行机构是气动薄膜执行器，其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低。 关键词：控制阀；气动薄膜执行机构；力平衡关系；结构；技术分析 引言 控制阀是工业过程应用最多的终端控制元件，常常决定着过程控制是否及时有效，是控制回路中较为重要的环节。控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。执行机构用于力或力矩转换和位移转换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。 有数据表明控制阀是一个薄弱环节，控制阀故障在控制回路故障总数中有超过50％的频次。在工业生产过程对控制要求及安全性不断提高的情况下，控制阀的必要性、重要性以及较高的故障频次已引起业内注意。 国内外的控制阀生产厂家众多，造成控制阀品种多、规格多、参数多，且质量参差不齐。不同厂家在同类型控制阀的设计差异及其技术特点和应用情况如何？应是大家关注的问题。针对目前用量最大、多数厂家都在生产的控制阀的气动薄膜执行机构，在技术上试进行一些细节分析。 执行机构 现行国标GB/T17213.1-1998《工业过程控制阀 第1部分：控制阀术语和总则》（等效IEC 60534-1：1987）对执行机构（Actuator ）的定义是：将信号转换成相应的运动，改变控制阀内部调节机构（截流件）位置的装置或机构。该信号或者驱动力可以是气动、电动、液动或它们的任何一种组合。 控制阀的阀门型式多种多样，每一种型式都对其驱动装置（执行机构）有不同的要求，执行机构的通用型式有： ? 气动薄膜执行机构 ? 气缸（活塞）式执行机构 ? 电动执行机构 ? 电-液执行机构 ? 手动执行机构 ? 伺服执行机构 其中气动薄膜执行机构以其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低，是直行程控制阀最常用的执行机构。它分为正作用与反作用动作形式以及单弹簧与多弹簧设计结构，如图1、2所示。 气动信号压力引入膜室内，当气压增加将膜片向下推并使执行机构推杆伸出（向下位移）称为正作用执行机构（德国制造厂称之为“Actuator stem retracts （FE ）/执行机构推杆缩回（故障开即气关）”）；反之，当气压增加把膜片向上推并使执行机构推杆缩回（向上位移）称为反作用执行机构（德国制造厂称之为“Actuator stem extends （FA ）/执行机构推杆伸出（故障关即气开）”）。正、反作用的气动薄膜执行机构结构、部件基本相同，都是由上下膜盖、橡胶薄膜膜片、推杆、弹簧及托板等组成，还可 图 1 多弹簧气动薄膜执行机构正作用 反作用信号 图2 单弹簧气动薄膜执行机构膜室盖 膜片托板 执行器弹簧 执行器推杆 弹簧座 弹簧调整 杆连接器 支架 行程指示盘 行程刻度 膜片 反作用正作用信号 信号

电动开关阀执行机构和电动调节阀技术规范书

兰考县环保能源工程项目 电动开关阀执行机构和电动调节阀招标内容及技术规范 光大环保能源（兰考）有限公司 2016年 10月

目录 1总则 0 2技术规范 (1) 3工程概况 (2) 4供货范围 (2) 5设备运行环境及工程条件 0 6技术要求 0 6.1电动开关阀执行机构 0 6.2电动调节阀 0 6.3气动调节阀 (3) 7备品备件及专用工具 (4) 8监造、检验和性能验收试验 (5) 9技术资料及交付进度 (7) 10工程服务 (10) 11安装与调试要求 (11) 12培训 (11) 13交货进度 (12)

1总则 1.1本规范书适用于兰考县环保能源工程项目的电动开关阀执行机构和电动调节阀在设计、结构型式、技术要求、试验方法及供货等要求。 1.2本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，投标方应保证提供符合本技术规范书要求和有关中国国家GB系列、电力行业DL 系列和其它行业最新工业标准的优质设计及产品；同时必须满足中国国家的有关安全、环保等强制性法规、标准的要求。 1.3投标方如对本技术规范书中的技术条款有异议，应以书面形式明确提出，在征得招标方同意后，方可对有关条文进行修改。如投标方没有以书面形式对本技术规范书明确提出异议，则招标方认为投标方提供的产品完全符合本技术规范书的要求。 1.4在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因标准、规程和规范发生变化而产生的一些补充和修改要求，投标方应执行这个要求。具体内容由双方共同商定。 1.5本技术规范书所使用的标准如与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.6投标文件必须用中文进行编写。所有数据的单位均采用国际单位。投标方提供的技术文件应包括所有的图纸、样本、说明书、操作和维修手册以及类似性质的其他手册或资料等，均应使用中文。不论在合同谈判及签约后的工程项目建设期间，中文是主要的工作语言。若文件为英文，应同时附中文说明。 1.7合同谈判将以本技术规范书为蓝本，经修改后最终确定的技术规范书将作为合同的一个附件，并与合同文件有相同的法律效力。双方共同签署的会议纪要、补充文件等也与合同文件有相同的法律效力。 1.8投标方应提交根据技术规范要求的技术资料。 1.9合同签订7天内，按本技术规格书的要求，投标方提出电动开关阀执行机构和电动调节阀的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收试验、运行和维护等标准清单给招标方，由招标方确认。 1.10投标方应审查来自其它系统或其它供货商的资料, 并提出其具体意见和问题, 以协调接口设计并实现供货的完整性。合同签订后，投标方应按照招标方的时间、内

一文搞定气动执行器的安装、调试、故障分析与日常维护

一文搞定气动执行器的安装、调试、故障分析与日常维护 在机械操作中，气动执行器起着至关重要的作用，这就要求大家对气动执行器的安装、调试、维护和故障分析有所了解，只有正确的安装操作和必要的维护保养，才能使阀门维护工作达到应有的效果和应用的目的。安装与调试一执行器与阀门的安装1. 在拿到气缸后首先检查气缸型号是否正确，检查气缸为开状态还是关状态，通常情况下安装时为关状态。（大口径阀门也可以开状态安装）. 2. 检查气缸旋转方向，逆时针旋转开阀，顺时针旋转关阀。3. 在气缸与阀门连接时检查气缸的连接孔中心距与阀门上法兰连接孔中心距 是否一致。4. 检查气缸轴方与阀门的轴方是否一致，如果轴方不一致可加装方套。 5. 安装时气缸要与阀门状态保持一致。（注意不能一个为开状态一个为关状态，否则阀门旋转方向会相反）。6. 安装状态：（无特殊要求外）蝶阀与执行器成90度安装。球阀与执行器安装为平行状态。二安装电磁阀（根据需求）1. 在安装好气动执行器后如需要安装电磁阀，注意电磁阀上O型圈是否完好。2. 安装好以后通气看阀门是否为全闭状态，否则把电磁阀拆下旋转180度重新安装。（无特殊要求安装后为全关状态）。三安装回信器1. 首先要把气缸上端指示盖上螺丝拆下，回信器连接轴插入气缸中轴的凹槽内，然后固定好连接螺栓。2. 打开回信器上盖，检查

行程挡块是否与阀门开关相对应。阀门全开时黄色挡块压下开关，阀门全关时红色挡块压下开关。以及装上盖时，上盖上的指示也要与阀门开关一至。四调试1. 在没有电磁阀的情况下，首先从一端通气，看阀门开或关的位置是否到位。如果没有到位把相对应的限位螺丝向外放松一点，多少根据阀门位置相差多少来决定。一个是开限位，一个是关限位。通常情况下执行器左边通气为开阀，右边通气为关阀。限位开关通常情况下，左边为开限位，右边为关限位。（逆时针旋转行程放大，顺时针行程变小）。（注：调整后应锁紧）2. 在装上电磁阀以后，首先通气看阀门是否为全关状态，否则检查电磁阀及阀门安装状态。使用电磁阀上手动开关调试，看阀门的全开和全关位置是否到位，行程如需调整，方法与上面一样。常见故障原因和现象气动执行器常见故障及产生的原因有调节阀不动作、调节阀的动作不稳定、调节阀振动、调节阀的动作迟钝、调节阀的泄漏量增大、流量可调范围变小等。一调节阀不动作1.无信号、无气源。①气源未开，②由于气源含水在冬季结冰，导致风管堵塞或过滤器、减压阀堵塞失灵，③压缩机故障；④气源总管泄漏。 2.有气源，无信号①调节器故障，②信号管泄漏；③定位器波纹管漏气；④调节网膜片损坏。 3.定位器无气源①过滤器堵塞；②减压阀故障；③管道泄漏或堵塞。

气动执行机构技术协议

1.总则 1.1 本技术协议仅适用于广东台山发电厂二期（首两台1000MW级机组）扩建工程，＃7机组锅炉热风插板门、冷风插板门气动执行机构技术要求。 1.2 本技术协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出详细的规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，投标方应保证提供符合本技术协议和国家有关最新标准的优质产品。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 1.3 如果投标方没有以书面形式对本协议书的条文提出异议，那么招标方可以认为投标方提出的产品完全符合本协议的要求。 1.4 在签定合同之后，招标方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由投标方、招标方共同商定。 1.5 本技术协议所使用的标准如与投标方所执行的标准发生矛盾时，投标方应按较高的标准执行。投标方在设备设计和制造中所涉及的各项规程，规范和标准必须遵循现行最新版本的标准。 1.6 技术协议签订两周内，按本文件的要求，投标方提出合同设备的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收、运行和维护等标准清单给买方，由买方确认。 1.7 设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备报价中，卖方应保证买方不承担有关设备专利的一切责任。 1.8 投标方应提供高质量的设备。这些设备应是成熟可靠、技术先进的产品，且制造厂已有相同容量机组合同设备制造、运行的成功经验。 1.9 所有参数以设计院提供的最终数据为准，如有变动将不引起商务价格变化。 2. 厂址及设计条件 2.1厂址介绍 广东台山发电厂位于珠江口以西60km的铜鼓湾西侧海岸边，属台山市赤溪镇铜鼓村地域。厂址东北面距赤溪镇约15km，东面距大襟岛5km，南面临南海，距上川岛10km，西北距 广海镇17km，北面距台山市约50km。 2.3气象条件 广东台山发电厂所在地区属亚热带海洋性气候，日照时间长，温暖、多雨，夏季盛吹偏 南风，冬季以偏北风为主。全年主导风向为ENE。其主要气象特征如下： 多年平均气压 101.11kPa 多年平均气温 22.7℃ 多年平均最高气温 28.4℃ 多年平均最低气温 14.9℃

电磁阀选用(全)

电磁阀的选型与控制 发表时间:2002-2-1 作者：何士忠 摘要：对电磁阀的关注熟悉、正确选用是热工自动化设计的一项基础工作。文中介绍了电磁阀的分类、流通能力的计算乃至其选型，并对电磁阀的控制提出一些个人见解。 电磁阀是电厂热工自动化中应用相当广泛的设备之一。它可以用来控制一定压力下的某些工质在管道中的自动通断，成为特定的执行器，如锅炉的燃油快关阀、汽轮机组调速保安系统油路上的电磁滑阀、给水泵组密封水管路的切换阀以及采暖工程的热水阀等。它还可以作为气动、液动回路自动切换或顺序控制的执行元件，它就成了该气动、液动执行器的电——气、电——液执行元件，这方面的应用更为普遍。如主厂房锅炉的气动安全门、汽轮机组气动或液动的抽汽逆止门等都是由电磁阀控制通向操作装置的气路、液(水)路的通断来完成其开关动作的，辅助车间及其系统众多气动执行机构的自动控制也离不开电磁阀这一设备。再如，过去在锅炉各段烟道压力的常规检测中也使用过电磁阀切换做到一台表计的多点测量。可见，电磁阀在电厂热工测量、控制及保护联锁上都是一项基础元件设备，对电磁阀的关注熟悉、正确选用乃是热工自动化设计的一项基础工作。基于此，本文着重讨论电磁阀在选型与控制上的一些问题，有些见解仅是笔者一家之言，期盼同仁指正。 1 电磁阀的结构原理及其分类 1．1 电磁阀的结构原理 电磁阀的结构并不复杂，它由两个基本功能单元组成，一是电磁线圈(电磁铁)和磁芯，另一是滑阀，即包含数个孔的阀体。电磁线圈带电或失电时，磁芯的运动导致工质流体通过阀体或被切断。 上述用来在工艺管道中直接通断的作为特定执行器的电磁阀，电磁线圈带电时，磁芯直接开启常闭阀的孔或关闭常开阀的孔，阀门能从0(无压差)至其最大额定压力间开启或关闭。而上述用来在气动、液动执行器充当执行元件的电磁阀，则要借助动力源(压缩空气、有压头的水或油等液体)来操作电磁阀上的先导孔和旁通孔。电磁线圈带电时，磁芯开启先导孔，通过阀的出口消除膜片或活塞顶部的压力，且将其推离主孔，阀门得以开启。电磁线圈失电时，先导孔关闭，动力源的压头通过旁通孑L作用于膜片或活塞顶部而产生阀座力，阀门得以关闭。这是因为受这些执行机构控制的工艺阀门一般口径都较大，要求执行机构接受动力源的压头也大(如 DNl50及以上的气动隔膜阀、气动蝶阀的操作压力》0．5MPa)，则传递动力源的电磁阀的孑L尺寸及工质流体压力势必也要大，只有将电磁线圈做大才足以开启电磁阀来传递执行机构所需的动力源。为了解决这一矛盾，保持电磁线圈的小尺寸，就不再使用磁芯直接启闭阀体孔的直接操作的(直动式)电磁阀，而改用磁芯启闭先导孔的导向操作的(先导式)电磁阀。 1．2 电磁阀的分类 电磁阀的分类无定式，随分类方式不同而异，详见下表。

气动执行器结构及原理

气缸结构与原理学习

编辑本段气动执行机构的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 编辑本段工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。 编辑本段特点 紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。 铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。 缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。 气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。 气源孔符合NAMUR 标准。 气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。 输出轴的顶部和顶部的孔符合NAMUR 标准。 两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。 相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。 可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。 根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。 气动执行器分类 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作

compact四活塞气动执行机构

四活塞气动执行机构 SERIES

目 录 紧凑设计操作原理部件列表主要特性扭矩-公制扭矩-英制技术数据尺寸数据订货须知 页码 齿轮齿条式Compact II气动执行机构是一种获得全球专利权的角行程齿条与齿轮气动执行机构。 Compact II执行机构与“双活塞式”相比有较大优势，主要在于它有四个活塞，围绕着中心齿轮产生扭矩，因此是其他形式的设计所产生的扭矩的两倍以上。活塞数目的增加使得在维持扭矩不变的情况下，传动轴的直径缩小。从而也使得Compact II执行机构整体尺寸更为紧凑。 Compact II气动执行机构的机体和表面外部都经过阳极化处理，从而有效地防止了腐蚀。 外表面还有环氧树脂底漆涂层和聚氨酯涂料层，进一步防止在腐蚀性环境下的侵蚀作用。也可以选择在机体、外壳和开关部位进行电镀。 产品优势 Compact II执行机构有四个小缸位于立方体外壳的四个面上。在给定气压下，Compact II执行机构可以输出与双活塞式执行机构相同的扭矩，而使用的齿轮与活塞都很小。较小的齿轮使得活塞的行程缩短，既节省了空间，让结构更加紧凑，又缩短了运行距离。 节省空间，反应迅速 Compact II执行机构能够用最小的通气量提供最大的扭矩。它不但在结构上紧凑，而且在能耗上更高效；不但反应灵敏，而且更稳定，使用寿命更长。 Compact II执行机构的立方形结构及短活塞式设计很大程度地压缩了它的体积。这部分体积包括：活塞运动时不会扫过的空间和活塞开始运动之前压缩的空间。通过缩减这些额外压缩的空间达到了节能的效果。 更少的耗气量 Compact II执行机构的四个弹簧室能容纳三种不同规格的弹簧，弹簧嵌套在活塞与气缸盖之间，有活塞上的中心定位槽进行校准。确保每组弹簧相互间不互相缠绕，弹簧各自的缠绕的方向不同。机体有四个缸，因而弹簧的组合方式要比双活塞式要多好几种。所以这种结构可以符合更多的不同气压需求。弹簧表面的特殊涂层保证了它有很高的抗腐蚀性和在盐水喷淋的环境下长达250小时的使用寿命。 嵌套式弹簧 Compact II执行机构的立方形结构使每个活塞沿各自轴向推进，而不是在偏离轴的方向推进，因此能够得到不同于其他大多数执行机构产品的效果。偏轴推进所产生的活塞侧向载荷在Compact II 执行机构中不会发生，因此可大大降低密封件上所承受的压力。 平衡受力 四活塞气动执行机构