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ASUP

ASUP异步子程序

PLC实现步骤：

1. 修改OB100中FB1的参数

NCKomm:= TRUE （默认为FALSE）

2. 创建DB100

目的是将程序的路径和程序名保存在数据块中。格式如下：

需要注意，如果要检查此数据块中内容，一定要看“Actual value”列（在编辑画面

下，点击View菜单中的Data View）。

3. 创建FC100

调用FB4和FC9。FB4是将NC程序与中断号建立对应关系；而FC9是在检测到

PLC状态后，触发中断，从而激活异步子程序。

CALL FB 4 , DB101

Req :=I7.7 ?用用户定义键1触发FB4建立NC程序与中断号的关系

PIService:="PI".ASUP ?固定格式

Unit :=1 ?通道1

Addr1 :="asup_int".prog_path ?指定NC程序所在路径

Addr2 :="asup_int".prog_name ?指定NC程序名

Addr3 :=

Addr4 :=

WVar1 :=W#16#1 ?中断号

WVar2 :=W#16#1 ?中断优先级

WVar3 :=W#16#0 ?无LIFTFAST

WVar4 :=W#16#0 ?无BLSYNC

WVar5 :=

WVar6 :=

WVar7 :=

WVar8 :=

WVar9 :=

WVar10 :=

Error :=M100.0 ? FB4出错标志

Done :=M100.1 ? FB4完成标志

State :=MW102 ?状态字

CALL FC 9

Start :=I7.6 ?用用户定义键1触发中断

ChanNo :=1 ?通道号

IntNo :=1 ?中断号

Activ :=M100.2 ?正在执行FC9标志

Done :=M100.3 ?完成标志

Error :=M100.4 ?错误标志

StartErr:=M100.5 ?错误标志

Ref :=MW104 ?参考字（内部用）

4. 调用FC100

在OB1中调用FC100。注意下载时要先下DB100,DB101,FC100，最后下OB1

5. 编写异步子程序ABCD.SPF(程序名任意)

注意：编写完成存盘后，要将其装载到内存中。

6. 激活ASUP

在通道处于reset状态时，按I7.7键，正常情况下M100.1应变为1。（松开I7.7键，即启动信号变为0后，完成标志也会变为0）

这时，在自动方式下，执行某个NC程序，再按I7.6键，异步子程序ABCD.SPF会被调用。（前提ABCD.SPF程序已经被装载到NC内存中）当异步子程序执行完后，自动返回刚才被中断的NC程序，继续执行。

注意：

1．从异步子程序返回后是从被中断的程序段的下一段继续执行！

2．如果想让NC程序从被中断处继续执行，可在异步子程序最后添加REPOSA / REPOSL。

见下例，如果加工程序在N20被异步子程序中断，当异步子程序执行完返回加工

程序时:

若异步子程序没有REPOSA/REPOSL，则加工程序会直接执行N30。

若异步子程序有REPOSA/REPOSL，则各轴会先返回中断点，然后执行加工程序

3．如果想执行完异步子程序后，即停止。可以在异步子程序最后编写个M代码，PLC读到此M代码后，置位DB21.DBX7.7，即PLC复位通道。如：

A DB21.DBX 202.0 ?M64

S DB21.DBX 7.7

NC实现方法一步骤：

如果通过NC实现，一般会用NC快速IO来触发，当然，也可以通过接口信号制作假的NC快速IO。

1．设置MD21210 SETINT_ASSIGN_FASTIN定义快速输入字节，下图中选择NC快速IO 的第二个字节作为中断字节

2．NC程序执行SETINT(4) prio=1 ABCD

3．调用

当NC快速输入的第二字节的位3有信号时，系统会调用并执行ABCD.SPF

注意：

可以通过接口信号制作假的NC快速输入

A I7.7

=DB10.DBX123.3

NC实现方法二步骤：

即通过NC快速输出与输入“短路”的方法实现

1．定义快速输入输出的数量

MD10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS=2

MD10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS=2

2．把快速输入输出做个短路(NC快速输出第二字节位2与NC快速输入第二字节位2短路) MD10361 FASTIO_DIG_SHORT_CIRCUIT[0]=’H03020302′

3．分配产生程序中断的快速输入 (中断字节)

MD21210 SETINT_ASSIGN_FASTIN=2

4．SETINT (3) PRIO=1 ABCD 定义中断后调用的程序

5．IDS=1 EVERY $AA_IM[X]>10 DO $A_OUT_[11]=1

混合方式方法一:

先由SETINT将中断号和处理子程序做个连接，然后在PLC中，判断当条件满足时调用FC9触发相应中断，系统就会自动调用处理子程序。

混合方式方法二:

先由PLC将中断号和处理子程序做个连接，然后在 NC程序中，判断当条件满足时触发相应中断(参看NC实现方法二)，系统就会自动调用处理子程序。

LIFTFAST语句

从轮廓快速回退。可由变量ALF和下列指令指定回退的方向：

LFTXT 回退的平面由路径的切线和刀具方向确定。此代码为默认设置，ALF=1，即向上提刀。LFWP 回退平面是由G17/G18/G19指定的工作平面

G17:X/Y平面，ALF=1X方向回退，ALF=3 Y方向回退

G18:Z/X平面，ALF=1 Z方向回退，ALF=3 X方向回退

G19:Y/Z平面，ALF=1 Y方向回退，ALF=3 Z方向回退

LFPOS由POLFMASK 和POLF指定轴的绝对位置

下图是朝运动方向看去；若有LIFTFAST,G41左刀补7号；G42右刀补3号。

如果回退前的程序中用了镜像功能，那么一般设置MD MD21202

$MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR=TRUE 即回退方向也镜像。

例：

N10 ALF=1

N20 DILF=20 ?回退距离，如果没有指定，按MD21200 $MC_LIFTFAST_DIST设定移动。N30 SETINT(3) PRIO ABCD FASTLIFT

N40 G0 X0 Y0 Z0

N50 G1 X100 F500

N60 Y100

N70 Z100

N80 M2

若N50激活回退，Z轴增量抬起20mm

若N60激活回退，Z轴增量抬起20mm

若N70激活回退，Z轴增量抬起20mm

例：ALF=2其它程序同上

若N50激活回退，Y，Z同时增量运动，Y朝负向移动，Z朝正向移动。

例：ALF=1 LFWP其它程序同上

若N50激活回退，沿X正向增量移动20mm

BLSYNC语句

处理完当前程序段后，再响应异步子程序

SETINT() PRIO=

SETINT() PRIO= BLSYNC

SETINT() PRIO= LIFTFAST

注意BLSYNC与LIFTFAST不能同时用。

如果不希望异步子程序被单段，可以设置MD10702 $MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK的位0=1和位1=1，但单段依然可被SBLON激活。若设置MD20117

$MC_IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP，则单段不会被 SBLON激活。

机床厂编写的ASUP最好放在制造商循环目录下，且程序开头要有SBLOF 和DISPLOF，即关闭单段和关闭程序显示。

例：PROC ASUB1 SBLOF DISPLOF

这样就可以保证异步子程序作为一个语句执行，而不会被中断。