T68卧式镗床电气原理与故障分析

摘要

T68镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器控制方式。

掌握T68镗床电气控制电路板中各电器位置的合理布置及配线方式。熟悉所用电器的规格、型号、用途及动作原理。在分析继电—接触器控制电路的基本环节在T68镗床电气控制电路中的控制作用时，使用仪表、工具等对机床电气控制电路进行有针对性的检查、测试和维修。学会根据电气原理图分析和排除故障，初步掌握一般机床电气设备的调试。故障分析和排除故障的方法，具有一定的维修能力。

T 68 镗床电气原理与故障分析

目录

摘要......................................................................................................................... I 课程名............................................................................................................| 第一章t68卧式镗床简介. (1)

1.1 t68镗床运动特性介绍 (1)

1.2 t68镗床电力拖动方式及电气控制要求 (2)

1.3 设计目的 (3)

第二章t68镗床电气控制系统原理分析 (4)

2.1 t68镗床电气控制系统组成 (4)

2.2 T68型镗床电气控制线路分析 (5)

第三章t68卧式镗床的电气排故 (9)

3.1t68排故的前期准备 (9)

3.2 t68常见电气故障排除方法 (11)

3.3机床电气排故的方法总结 (13)

总结 (18)

参考文献 (19)

致谢 (20)

第一章t68卧式镗床简介

1.1t68镗床运动特性介绍

在介绍t68镗床运动特性之前，先看镗床各运动部的分布情况，找来一张镗床整体外观图，对个别地方稍加修改后如下，供大家参考。

床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动，而花盘只能旋转，装在他上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以独立转动。后立柱位于镗床床身的另一端

后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同一水平直线上。根据镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前、后立柱之间的距离。

有以上分析可知，T68型卧式镗床运动形式为：

（1）主运动镗轴和花盘的旋转运动

（2）进给运动镗轴是轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。

（3）辅助运动工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。

1.2 t68镗床电力拖动方式及电气控制要求

（1）电力拖动式

T68型卧式镗床由两台电动机拖动：主轴电动机M1和快速转动电动机M2。主轴电动机M1用来驱动镗轴或花盘的旋转，并通过变速箱的传动产生镗轴、花盘：工作台及镗头架的进给运动。调整尾座或工作台相对位置的快速移动电动机M2来拖动。

（2）电气控制要求：

①、卧式镗床的主运动与进给运动由一台电动机拖动。主轴拖动要求恒功率调速，且要求正、反转，一般采用双速三相笼型异步电动机拖动。

②、为了满足加工过程调整工件的需要，主轴电动机应能实现正、反转的点动控制。

③、主轴及进给变速可在开车前进行预选，也可以在工作进程中进行变速，为了便于齿轮之间的啮合，应有变速冲动。

④、为缩短辅助时间，机床各运动部件应能实现快速移动，并由单独的快速移动电动机拖动且采用正、反转的点动控制方式。

⑤、为了快速、迅速、准确停车，要求主轴电动机具有制动过程。

⑥、主电动机为双速电动机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速再进入高速。

⑦、镗床运动部件较多，应设置必要的连锁及保护环节。

1.3 设计目的

1、熟悉T68镗床电气控制电路的特点。

2、了解T68镗床电气控制电路板中各电器位置的合理布置及配线方式。熟悉所用电

器的规格、型号、用途及动作原理。

3、学习T68镗床电气控制电路板的接线规则和方法，了解T68镗床电气控制电路的

线号标注规则及导线、按钮规定使用的颜色。

4、能正确使用仪表、工具等对机床电气控制电路进行有针对性的检查、测试和维修。

学会根据电气原理图分析和排除故障，初步掌握一般机床电气设备的调试。故障分析和排除故障的方法，具有一定的维修能力。

5、进一步牢固地掌握继电—接触器控制电路的基本环节在T68镗床电气控制电路中

的控制作用，初步具备改造和安装一般生产机械电气设备控制电路的能力。。

第二章t68镗床电气控制系统原理分析

2.1 t68镗床电气控制系统组成

（1）T68型卧式镗床电气控制系统原理图

（

T68型镗床电气控制线路分析

（一）主电路分析

主轴电动机M1由6个接触器控制。其中接触器KM1和KM2控制主轴电动机M1的正反转；接触器KM3在主轴电动机正常运行时短接电阻；接触器KM4和KM5、KM8控制主轴电动机M1的低、高速运行。R为反接制动限流电阻。熔断器FU1和热继电器FR分别作主轴电动机M1的短路保护和过载保护。与主轴电动机M1同轴相连的速度继电器KS用于反接电气制动。快速电动机M2由接触器KM6和KM7控制其正、反转，用熔断器FU2作其短路保护。

（二）控制电路分析

1.主轴电动机M1的正、反转起动控制

合上电源开关QS，指示灯HL亮，表明电源接通。当主运动和进给运动都处于非变速状态时，各自的变速手柄使行程开关SQ1、SQ3受压，而行程开关SQ2、SQ4不受压。

当要求主轴低速运行时，将速度选择手柄置于低速挡，此时与速度选择手柄有关联的行程开关SQ不受压，SQ触头断开。若使主轴电动机M1正向运行，可按下正转起动按钮SB2，此时，中间继电器KA1通电并自锁，KA1常开触头闭合，使接触器KM3通电，短接电阻R，KA1常开触头闭合，使得接触器KM1，KM4相继通电。主轴电动机M1在△接法下全压起动并运行（低速）。此时，KA1，KM1，KM3，KM4通电。

KM1线圈的通电电流通路为：1→FU3(1-2)→2FR(2-3)常闭触点常开触点

→3→SQ5(3-4)常闭触点→4→SB1（4－5）常闭触点→5→KM3（5－18）常开触点→18→KA1（18－15）常开触点→15→KM2（15－16）常闭触点→16→KM1线圈→PE。

KM4线圈的通电电流线路为：1→FU3（1－2）→2→FR（2－3）常闭触点→3→SQ5（3－4）常闭触点→4→KM1（4－14）常开触点→14→KT（14－23）常闭触点→23→KM5（23－24）常闭触点→24→KM4线圈→PE。

主轴电动机M1低速反向启动时，按下反转起动按钮SB3（5－8），此时，中间继电器KA2通电并自锁，过程与正向起动类似。

若要求主轴高速运行时。将速度选择手柄置于高速挡，此时行程开关SQ压下，使SQ 触头（12－13）闭合。这样，在接触器KM3通电的同时，时间继电器KT也通电。于是，主轴电动机M1在低速挡起动并经过一段延时后，时间继电器通电延时时常闭触头KT（14－23）断开，通电延时闭合触头KT（14－21）闭合，分别使接触器KM4断电，接触器KM5、KM8通电。从而使主轴电动机M1由低速△接法自动切换成高速YY接法。构成了双速电动机按低速

挡起动再自动切换成高速挡运行的自动控制环节。正向高速运行时，

KT,KA1,KM1,KM3,KM5,KM8通电。KM5,KM8线圈的通电电流通路为：

1→FU3(1-2)→2→FR(2-3)常闭触点→3→SQ5（3－4）常闭触点→4→KM1（4－14）常开触点→14→KT（14－21）常开触点→21→KM4常闭触点→22→KM5,KM8线圈→PE。

2.主轴电动机的点动控制

主轴电动机M1由正、反转点动按钮SB4（5－15），SB5（5－19），接触器KM1,KM2和低速接触器KM4构成正、反转低速点动控制时，由于接触器KM3未通电，所以电动机串入电阻接成△低速起动。

正转点动时，按SB4,KM1,KM4接通，接触器KM1线圈的通电电流通路为：1→FU3（1－2）→2→FR（2－3）常闭触点→3→SQ5（3－4）常闭触点→4→SB1（4－5）常闭触点→5→SB4（5－15）常开触点→15→KM2（15－16）常闭触点→16→KM1线圈→PE。

此时，KM4线圈的通电电流通路为：（同上）4→KM1（4－14）常开触点→14→KT（14－23）常闭触点→23→KM5（23－24）常闭触点→24→KM4线圈→PE。点动按钮松开后，电动机自然停车。

3.主轴电动机的停车与制动

主轴电动机M1在运行中，可以通过按下停止按钮SB1来实现主轴电动机M1的自然停止或反接制动（将SB1按到底）。

以主轴电动机M1运行在低速正转状态为例，此时中间继电器KA1、接触器

KM3,KM1,KM4均通电吸合，速度继电器的常开触头KS1-1（14－19）闭合，为正转反接制动作准备。

当需要自然停止停车时，轻按下停止按钮SB1（4－5），其常开触头断开，使中间继电器KA1、接触器KM3,KM1,KM4相继断电释放，切断了主轴电动机M1正向电源。主轴电动机M1自然停止。

当需要反接制动时，将停止按钮SB1（4－5），而另一常开触头SB1（4－14）闭合，经速度继电器常开触头KS1-1（14－19）使接触器线圈KM2通电，KM2（4－14）闭合使接触器线圈KM4通电，于是主轴电动机M1定子串入反接制动电阻进行反接制动。KM2线圈的通电电流通路为：1→FU3（1－2）→2→FR（2－3）常闭触点→3→SQ5（3－4）常闭触点→4→KM2（4－14）常开触点→14→KS1-1（14－19）常开触点→19→KM1（19－20）常闭触点→20→KM2线圈→PE。此时KM4线圈通电电流通路为：1→FU3（1－2）→2→FR（2－3）常闭触点→3→SQ5（3－4）常闭触点→4→KM2（4－14）常开触点→14→KT（14－23）常闭触点→23→KM5（23

－24）常闭触点→24→KM4线圈→PE。

当电动机转速降低至速度继电器KS的释放值(n<100r/min) 时，其常开触头KS1-1（14－19）断开，使接触器 KM2,KM4相继断电，反接制动结束。

若主轴电动机M1已运行在高速正转状态下，按下停止按钮SB1,可实现自然停车和反接制动停车，反接制动时，SB1（4－5）断开，中间继电器KA1、接触器KM3、时间继电器KT、接触器KM1、接触器KM5,KM8相继断电，SB1（4－14）闭合则使接触器KM2通电，接触器KM4通电。于是主轴电动机M1串入反接制动电阻，绕组接成△接法，进行低速反接制动，直至速度继电器常开触头KS1-1（14－19）释放，反接制动结束。电流通路同上。要注意的是：在进行制动停车操作时，应该将停止按钮SB1按到底，否则将无法接通反接制动回路，只能实现停车

4.主运动和进给运动的变速控

T68型卧式镗床主运动和进给运动的变速，是通过变速操纵盘实现的。他急既可以在主轴和进给电动机未起动前预选速度，也可以在运行中进行变速

1.主轴变速时，首先将变速操纵盘上的主轴变速操纵手柄向外拉出，然后转动主轴变速盘，选择所需要的速度，最后将变速操纵手柄推回原位。在拉出变速操纵手柄的时候，行程开关SQ2受压，而行程开关SQ1释放。推回手柄时的情况正好相反。

若主轴在正转运行中需要变速，可将主轴变速操纵手柄向外拉出，这时行程开关SQ1不在受压，其常开触头SQ1（5－10）断开接触器KM3,KM1,接触器KM2经行程开关SQ1（4－14）的常闭触头、速度继电器常开触头KS1-1（14－19）而通电吸合，使主轴电动机M1定子串入电阻R进行反接制动。接触器KM2线圈的通电电流通路为：1→FU3（1－2）→2→FR （2－3）常闭触点→3→SQ5（3－4）常闭触点→4→SQ1-1（4－14）常开触点→14→KS1-1（14－19）常开触点→19→KM1（19－20）常闭触点→20→KM2线圈→PE。若主轴电动机

M1原来运行在低速挡，则此时接触器KM4仍保持通电，接触器KM3,KM1断电，接触器KM2通电，主轴电动机M1接成△，串入电阻R进行反接制动。若主轴电动机M1原来运行在高速挡，则此时有时间继电器KT的触头将绕组YY接自动切换成△接法，低速串入电阻R进行反接制动。随后转动变速盘，选择所需要的速度，最后将变速操纵手柄推回原位。

如果变速齿轮不能啮合而造成变速手柄推不动，则此时行程开关SQ2受压，其常开触头SQ2（17－15）闭合，接触器KM1经速度继电器常闭触头KS1-1（14－17）、行程开关SQ1常闭触头（4－14）接通电源，同时接触器KM4通电，使主轴电动机M1定子串入电阻R,绕组接成△在低速挡起动。接触器KM1线圈的通电电流通路为：1→FU3（1－2）→2→FR（2－3）常闭触点→3→SQ5（3－4）常闭触点→4→SQ1（4－14）常闭触点→14→KS1-2（14－17）常闭触点→17SQ2（17－15）常开触点→15→KM2（15－16）常闭触点→16→KM1线圈→PE。

当转速升到速度继电器KS1的动作值时，其常闭触头KS1-2（14－17）断开，使接触器KM1断电释放；另一速度继电器常开触头 KS1-1（14－19）闭合，使接触器KM2通电吸合，对主轴电动机M1进行反接制动，使转速下降。当到达速度继电器KS1的释放值时，其常开触头KS1-1（14－19）断开，常闭触头Ks（14－17）闭合，反接制动结束。

若此时变速操纵手柄仍然推不回去，则控制电路继续重复上述过程，从而使主轴电动机M1处于间歇起动和制动状态，获得变速时的低速冲动，利于齿轮啮合，直到变速操纵手柄能推回原位为止。当手柄推回原位后，压下行程开关SQ1,而行程开关SQ2释放，整个变速过程完成。此时行程开关SQ2的常开触头（17－15）断开上述瞬动控制电路，而行程开关SQ1的常开触头（5－10）闭合，使接触器KM3,KM1相继通电吸合，主轴电动机M1自行起动，拖动主轴在新选定的转速下旋转。

2. 在进给变速时，首先将进给变速操纵手柄向外拉出，然后转动进给变速盘，选择所需要的进给速度，最后将变速操纵手柄推回原位。在拉出变速操纵手柄时，行程开关SQ3释放，而行程开关SQ4受压。推回手柄时的压合情况正好相反。如果变速齿轮不能啮合而造成进给变速手柄推不动，则主轴电动机M1处于间歇起动和制动状态，获得变速时的低速冲动，直到变速操纵手柄能推回原位为止。整个过程和主轴变速控制相同，其控制电路不再另行分析。由于变速过程中KA1或KA2一直保持自锁，从而记忆了变速前的主轴方向，保证变速后M1仍按原来的方向起动运转。

5.镗头架、工作台快速移动的控制

镗头架和工作台等部件各方向的快速移动由快速移动电动机M2拖动，通过快速移动操作手柄来控制，而移动方向则由位于工作台前方的操作手柄进行预选。当扳动快速操作手柄时，行程开关SQ7或SQ8被压合，接触器KM7或KM6通电，使快速移动电动机M2旋转而实现快速移动。当快速操作手柄复位时，行程开关SQ7或SQ8不再受压，接触器KM7或KM6断电释放，快速移动电动机M2停止旋

转，快速移动过程结束

第三章 t68卧式镗床排故

3.1机床排故前期准备

2、排故器材

常用电工工具，万用表、500V兆欧表、钳形电流表。

3、排故步骤及要求

（1）在操作师傅的指导下，对钻床进行操作，了解钻床的各种工作状态、操作方法及操作手柄的作用。。

（2）在师傅指导下，弄清钻床电器元件安装位置及走线情况；结合机械、电气、液压几方面相关的知识，弄清钻床电气控制的特殊环节。

（3）在T68镗床上人为设置自然故障。

（4）师傅示范检修，步骤如下：

1）用通电试验法引导学员观察故障现象；

2）根据故障现象，依据电路图，用逻辑分析法确定故障范围；

3）采用正确的检查方法，查找故障点并排除故障；

4）检修完毕，进行通电试验，并做好维修记录。

4、故障设置原则

（1）不能设置短路故障、机床带电故障，以免造成人身伤亡事故；

（2）不能设置一接通总电源开关电动机就启动的故障，以免造成人身和设备事故；

（3）设置故障不能损坏电气设备和电器元件；

（4）在初次进行故障检修训练时，不要设置调换导线类故障，以免增大分析故障的难度。

5、排故要求

（1）根据故障现象，先在原理图上正确标出最小故障范围的线段，然后采用正确的检查和排故方法并在额定时间内排除故障。

（2）排除故障时，必须修复故障点，不得采用更换电器元件、借用触点及改动线路的方法，否则，作不能排除故障点扣分。

（3）检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障，并不得损坏电器元件。

6、注意事项

（1）熟悉T68镗床电气线路的基本环节及控制要求；

（2）弄清电气、液压和机械系统如何配合实现某种运动方式，认真观摩教师的示范检

修；

（3）检修时，所有的工具、仪表应符合使用要求；

（4）不能随便改变升降电动机原来的电源相序；

（5）排除故障时，必须修复故障点，但不得采用元件代换法；

（6）检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障；

（7）带电检修，必须有指导教师监护，以确保安全。

3.2t68常见电气故障及排除方法

1、【故障现象】主轴电动机M1不能启动T68镗床故障的分析与排除

【故障原因】主轴电动机M1是双速电动机，正、反转控制不可能同时损坏。熔断器FU1、FU2、FU4的其中一个有熔断，自动快速进给、主轴进给操作手柄的位置不正确，压合SQ1、SQ2动作，热继电器FR动作，使电动机不能启动。

【排除方法】查熔断器FU1熔体已熔断。查电路无短路,更换熔体,故障排除。(查FU1已熔断，说明电路中有大电流冲击，故障主要集中在M1主电路上)。

2、【故障现象】只有高速档，没有低速档

【故障原因】接触器KM4已损坏；接触器KM5动断触点损坏；时间继电器KT延时断开动断触点坏了； SQ一直处于通的状态，只有高速。

【排除方法】查接触器KM4线圈已损坏。更换接触器，故障排除。

3、【故障现象】只有低速档，没有高速档

【故障原因】时间继电器KT是控制主轴电动机从低速向高速转换。时间继电器KT 不动作；或行程开关SQ安装的位置移动；SQ一直处于断的状态；接触器KM5损坏；KM4动断触点损坏。

【排除方法】查接触器KM5线圈好的，查接触器KM5线圈（181号）线与KM4动断触点（180号）线间电阻为无穷大已开路，更换导线，故障排除。

4、【故障现象】主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能冲动；或变速完毕，合上手柄后，主轴电动机不能自动开车

【故障原因】位置开关SQ3、SQ6质量方面的问题，由绝缘击穿引起短路而接通无法变速。

【排除方法】将主轴变速操作盘的操作手柄拉出，主轴电动机不停止。断电后，查SQ4的动合触点不能断开，更换SQ3，故障排除。

5、【故障现象】主轴电动机M1，进给电动机M2都不工作

【故障原因】熔断器FU1、FU2、FU4的熔断，变压器TC损坏。

【排除方法】查看照明灯工作正常，说明FU1、FU2未熔断。在断电情况下，查FU4已熔断，更换熔断器，故障排除。

6、【故障现象】主轴电机不能点动工作

【故障原因】SB1（100号）线至SB4或SB5（150号）线断路。

【排除方法】查40号线断路，给予复原即可。

7、【故障现象】只有低速，没有高速

【故障原因】时间继电器KT损坏；KM4动断触点；KM5线圈。

【排除方法】查KM5线圈、KM4动断触点正常，时间继电器KT延时闭合动合触点不通，更换微动开关，故障排除。

8、【故障现象】点动可以工作，直接操作SB2、SB3按钮不能启动

【故障原因】接触器KM3线圈或动合辅助触点损坏。

【排除方法】查接触器KM3线圈损坏，更换接触器，电路恢复工作。

9、【故障现象】进给电动机M2快速移动正常，主轴电动机M1不工作

【故障原因】热继电器FR动断触点断开。

【排除方法】查热继电器FR动断触点已烧坏，但不要急于更换，一定要查明原因。

10、【故障现象】主轴电动机M1工作正常，进给电动机M2缺相

【故障原因】熔断器FU2中有一个熔体熔断。KM6、KM7同时损坏造成缺相的现象不多见。

【排除方法】查FU2熔体熔断，更换熔体，故障排除。

注意：有一个方向工作正常，故障必然在接触器KM6或KM7的主触点。

11、【故障现象】正向启动正常，反向无制动，且反向启动不正常

【故障原因】若反向也不能启动，故障在KM1动断触点，或在KM2线圈，KM2主触点接触不良，以及SR2触点未闭合。

【排除方法】查KM1线圈正常，速度继电器SR2动合触点良好。查KM1动断触点接触不良，修复触点，故障排除。

12、【故障现象】变速时，电动机不能停止

【故障原因】位置开关SQ3或SQ4动合触点短接。

【排除方法】拉出变速手柄，查位置开关SQ3正常，SQ4动合触点的电阻很小，更换位置开关SQ4，故障排除。

3.3机床电气排故方法心得

一、阅读机床电气原理图

掌握了阅读原理图的方法和技巧，对于分析电气电路，排除机床电路故障是十分有意义的。机床电气原理图一般由主电路、控制电路、照明电路、指示电路等几部分组成。阅读方法如下：

1、主电路的分析：

阅读主电路时，关键是先了解主电路中有哪些用电设备，主要所起的作用，由哪些电器来控制，采取哪些保护措施。

2、控制电路的分析：

阅读控制电路时，根据主电路中接触器的主触点编号，很快找到相应的线圈以及控制电路。依次分析出电路的控制功能。从简单到复杂，从局部到整体，最后综合起来分析，就可以全面读懂控制电路。

3、照明电路的分析：

阅读照明电路时，查看变压器的变比、灯泡的额定电压。

4、指示电路的分析：

阅读指示电路时，了解这部分的内容，很重要的一点是：当电路正常工作时，为机床正常工作状态的指示；当机床出现故障时，是机床故障信息反馈的依据。

二、机床电气控制电路故障的一般分析方法

1、修理前的调查研究

A、问

询问机床操作人员，故障发生前后的情况如何，有利于根据电气设备的工作原理来判断发生故障的部位，分析出故障的原因。

B、看

观察熔断器内的熔体是否熔断；其它电气元件有烧毁、发热、断线、导线连接螺钉是否松动；触点是否氧化、积尘等。要特别注意高电压、大电流的地方，活动机会多的部位，容易受潮的接插件等。

C、听

电动机、变压器、接触器等，正常运行的声音和发生故障时的声音是有区别的，听声

音是否正常，可以帮助寻找故障的范围、部位。

D、摸

电动机、电磁线圈、变压器等发生故障时，温度会显著上升，可切断电源后用手去触摸判断元件是否正常。

注：不论电路通电还是断电，要特别注意不能用手直接去触摸金属触点！必需借助仪表来测量。

2、从机床电气原理图进行分析

首先熟悉机床的电气控制电路，结合故障现象，对电路工作原理进行分析，便可以迅速判断出故障发生的可能范围。

3、检查方法

根据故障现象分析，先弄清属于主电路的故障还是控制电路的故障，属于电动机的故障还是控制设备的故障。当故障确认以后，应该进一步检查电动机或控制设备。必要时可采用替代法，即用好的电动机或用电设备来替代。属于控制电路的，应该先进行一般的外观检查，检查控制电路的相关电气元件。如接触器、继电器、熔断器等有无硬裂、烧痕、接线脱落、熔体是否熔断等，同时用万用表检查线圈有无断线、烧毁，触点是否熔焊。

外观检查找不到故障时，将电动机从电路中卸下，对控制电路逐步检查，可以进行通电吸合试验，观察机床电气各电器元件是否按要求顺序动作，发现哪部分动作有问题，就在那部分找故障点，逐步缩小故障范围，直到全部故障排除为止，决不能留下隐患。

有些电器元件的动作是由机械配合或靠液压推动的，应会同机修人员进行检查处理。

4、无电原理图时的检查方法

首先，查清不动作的电动机工作电路。在不通电的情况下，以该电动机的接线盒为起点开始查找，顺着电源线找到相应的控制接触器，然后，以此接触器为核心，一路从主触点开始，继续查到三相电源，查清主电路；一路从接触器线圈的两个接线端子开始向外延伸，经过什么电器，弄清控制电路的来龙去脉。必要的时候，边查找边画出草图。若需拆卸时，要记录拆卸的顺序、电器结构等，再采取排除故障的措施。

5、在检修机床电气故障时应注意以下问题：

①检修前应将机床清理干净。

②将机床电源断开。

③电动机不能转动，要从电动机有无通电，控制电动机的接触器是否吸合入手，决不能立即拆修电动机。通电检查时，一定要先排除短路故障，在确认无短路故障后方可通电，否则，会造成更大的事故。

④当需要更换熔断器的熔体时，必须选择与原熔体型号相同，不得随意扩大，以免造成意外的事故或留下更大的后患。因为熔体的熔断，说明电路存在较大的冲击电流，如短路、严重过载、电压波动很大等。

⑤热继电器的动作、烧毁，也要求先查明过载原因，不然的话，故障还是会复发。并且修复后一定要按技术要求重新整定保护值，并要进行可靠性试验，以避免发生失控。

⑥用万用表电阻档测量触点、导线通断时，量程置于“×1Ω”档。

⑦如果要用兆欧表检测电路的绝缘电阻，应断开被测支路与其它支路联系，避免影响测量结果。

⑧在拆卸元件及端子连线时，特别是对不熟悉的机床，一定要仔细观察，理清控制电路，千万不能蛮干。要及时做好记录、标号，避免在安装时发生错误，方便复原。螺丝钉、垫片等放在盒子里，被拆下的线头要作好绝缘包扎，以免造成人为的事故。

⑨试车前先检测电路是否存在短路现象。在正常的情况下进行试车，应当注意人身及设备安全。

⑩机床故障排除后，一切要恢复到原来样子。

三、机床电气控制电路电阻法检查故障举例

根据故障现象判断故障范围，检查故障的方法有电阻法、电压法、短接法等。下面主要介绍电阻法检查故障。

电阻法检查故障可以分为通电观察故障现象、检查并排除电路故障、通电试车复查三个过程。

1、通电观察故障现象

第一步：验电。

合上实验台上的电源开关（空气开关），用电笔检查电动机控制线路进线端（端子排）是否有电；检查电动机控制线路电源开关（组合开关代用）上接线桩是否有电；合上电源开关，检查电源开关下接线桩、熔断器上接线桩、熔断器下接线桩是否有电；检查有金属外壳是否漏电；一切正常，可进行下一步通电试验。

第二步：通电试验，观察故障现象，确定故障范围。

按照故障现象，确定可能产生故障原因，然后切断电源（注意最后一定切断实验台上的电源开关），并在电路图上画出检查故障的最短路径。

例1：如下图顺序起动逆序停止控制线路原理图（设电路只一处故障），按下起动按钮SB2时，M1电动机不能起动，故障是在从FU2熔断器-1号线-FR1常闭触头-2号线-FR2常

闭触头-3号线-SB1常闭触头-4号线-SB2常开触头-5号线-KM1线圈-9号线的路径中。

（图1）顺序起动逆序停止控制线路原理图

2）检查并排除电路故障

把万用表从空档切换到?10或?100电阻档，并进行电气调零。调零后，可利用二分法，把万用表的一支表棒（黑表棒或红表棒），搭在所分析最短故障路径的起始一端（或末端）。如上例中按下起动按钮SB2时，M1电动机不能起动，把万用表的一支表棒（黑表棒或红表棒），搭在上图中1号线所接的FU2接线桩，另一支表棒搭在所判断故障路径中间位置电气元件的接线桩上，如4号线所接的SB1接线桩。（两表棒间如有起动按钮，应按下起动按钮）此时，万用表指针应指向零位，表明故障不在两表棒间的电路路径：1号线—FR1常闭触头—2号线—FR2常闭触头—3号线—SB1常闭触头中，而在所分析故障路径的另一半路径中（电阻为无穷“∞”则故障在此路径中、如两表棒间有线圈，无故障时电阻值应为线圈直流电阻值，约1800Ω~2000Ω）。

再用万用表检查另一半电路，上例中把万用表的一支表棒（黑表棒或红表棒）搭在5号线所接的SB2接线桩，另一支表棒搭于9号线所接的FU2接线桩，电阻应为1800Ω~2000Ω，则路径：SB2常开触头—5号线—KM1线圈—0号线—熔断器FU2无故障，故障应在SB1—SB2的4号线。用万用表测量SB1-SB2的4号线电阻为无穷“∞”，故障判断正确。然后用短接线连接SB1—SB2的4号线排除故障。

以上第二步判断由于只有三段线，也可用万用表一段、一段线检查，直至找到故障点，

找到后用短线连接故障点排除故障。（检查的三段线分别是SB1-SB2的4号线、SB2常开触头-KM1线圈-熔断器FU2的9号线一一检查排故）

3）通电试车复查，完成故障排除任务

试车前先用万用表初步检查控制电路的正确性。上例顺序起动逆序停止控制线路，用万用表的?10或?100电阻档，搭在控制回路熔断器FU2的9号线与1号线之间，按下起动按钮SB2，电阻应为1800Ω~2000Ω；模拟KM1通电吸合状态（手动使KM1、KM2同时通电吸合状态，电阻也为900Ω~1000Ω，则电路功能正常。在按第一步和第二步试电步骤通电试车，试车成功，拆除短路线，整理好工作台，并把万用表打回空挡。完成故障排除任务。

注意事项：

1）注意检电，必须检查有金属外壳的元器件外壳是否漏电；

2）电阻法必须在断电时使用，万用表不能在通电状态测电阻：

3）用短路线短路故障点时，必须线号相同的同号线才能短路；

4）如需再次试电观察故障现象，必须经指导老师同意；

〖特别提醒〗

1、电阻测量法，必须在断电情况下进行。

2、在排除故障时，通常以接触器、继电器的得电与否来判断故障在主电路还是控制

电路。几个进给动作同时不工作，排除故障就找公共电路部分；其它几个进给动

作，只有一个进给不动作，排除故障就找该支路部分。

3、电路中的各操作手柄位置也很重要。

4、通过模拟故障排除，培养分析能力和判断能力。

T68卧式镗床电气控制设计报告

T68卧式镗床电气控制的PLC课程设计报告 一、 T68卧式镗床电路分析 1、主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制，S常态时接通低速，被压下时接通高速。由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。 2、主电机可正反转、点动及反接制动。 3、主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换到高速，以减少起动电流。 4、在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。 二、PLC在机床电气控制中的应用 PLC 是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其实质是一种工业控制用的专用计算机。它的组成与一般的微机计算机基本相同。 CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能： 1. 用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器； 2. 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据； 3. 诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误； 4. 在PC进入运行状态后： （1）执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）（2）进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务。 （3）更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等） 三、控制线路工作原理 1. 主轴的点动控制

t68镗床电气原理图

机床线路排故实习指导书

职业技术学院 机电工程系电气教研室 目录 课题一：机床电气控制电路的故障分析方法 (4) 一、如何阅读机床电气原理图 (4) 二、机床电气控制电路故障的一般分析方法 (5) 三、机床电气控制电路电阻法检查故障举例 (7) 附件一智能答题器的操作方法 (10) 课题二：X62W万能铣床故障的分析与排除 (13) 第一节X62W型卧式万能铣库电气控制线路分析 (17) 一、铣床的主要工作情况 (17) 二、主电路 (18) 三、控制电路 (19) YL-ZX型X62W万能铣床电路故障点原理图 (26) 第二节X62W万能铣床故障的分析与排除 (27) 一、X62万能铣床面板 (27) 二、X62万能铣床故障分析 (27) 四、X62W铣床电路问答题 (36)

附件二YL-ZX型X62W万能铣床电路实训考核台故障现象 (41) 课题三：T68镗床故障的分析与排除 (43) 第一节T68型镗床电气控制线路分析 (47) 一、T68型卧式镗床的主要工作情况 (47) 二、主电路 (48) 三、控制线路 (48) 五、辅助电路分析 (53) YL-ZT型T68镗床电路故障点原理图 (54) 第二节T68镗床故障的分析与排除 (55) 一、T68镗床的面板 (55) 二、T6T镗床故障分析 (55) 三、T68型镗床电路问答题 (63) 附件三YL-ZT型T68镗床电路实训考核台故障现象 (65) 课题四：Z3050摇臂钻床故障的分析与排除 (67) 第一节Z3050摇臂钻床电气控制线路分析 (71) 一、主要结构及运动形式 (72) 二、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 (72) 三．电气控制线路分析 (73) YL-ZT型T68摇臂钻床电路故障点原理图 (77) 第二节电气线路常见故障分析 (78) 附件四YL-ZZ型Z3050摇臂钻床电路实训考核台故障现象 (80)

T68卧式镗床电气控制原理说明书

T68卧式镗床电气控制原理说明书(2008-07-30 12:05:57) 标签：t68型卧式镗床说明书原理分 分类：专业知识析 目录 1.1 卧式镗床的用途 1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 1.2.1 主要结构 1.2.2 运动形式 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1.3 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表 1.3.1 主电路工作原理 1.3.2 控制电路工作原理 A．主电动机M1的控制 a.正反转 b.点动控制 c.高低速选择 d.主电动机停车制动 e.变速冲动控制 B. 快速移动电动机M2的控制 C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能 D.控制电路图

T68卧式镗床电气控制原理说明书 1.1 卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。 1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 1.2.1 主要结构 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；

毕业设计-T68镗床的PLC改造

目录 第1章绪论 (1) 1.1 控制继电器存在的缺点 (1) 1.2 可编程序控制器的功能 (1) 1.3 可编程控制器的主要特点 (3) 1.4 PLC相对于继电器线路的优势 (3) 第2章 T68镗床电气控制电路 (5) 2.1卧式镗床的主要结构和运动形式 (5) 2.2 卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 (7) 2.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析 (7) 第3章 PLC控制系统的改造 (14) 3.1 改造方案的确定 (14) 3.2 利用PLC对T68镗床的改造 (14) 3.3 改造后T68镗床的PLC调试过程 (19) 第4章毕业设计心得 (21)

第1章绪论 1.1 控制继电器存在的缺点 今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可靠性。但是，这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。 1、导通后的管压降大，可控硅或双相控硅的正向降压可达1～2V，大功率晶体管的饱和压降也在1～2V之间，一般功率场效应管的导通电祖也较机械触点的接触电阻大。 2、半导体器件关断后仍可有数微安至数毫安的漏电流，因此不能实现理想的电隔离。 3、由于管压降大，导通后的功耗和发热量也大，大功率固态继电器的体积远远大于同容量的电磁继电器，成本也较高。 4、电子元器件的温度特性和电子线路的抗干扰能力较差，耐辐射能力也较差，如不采取有效措施，则工作可靠性低。 5、固态继电器对过载有较大的敏感性，必须用快速熔断器或RC阻尼电路对其进行过在保护。固态继电器的负载与环境温度明显有关，温度升高，负载能力将迅速下降。 1.2 可编程序控制器的功能 可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是现在，由于信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。

T617型卧式镗床电气控制电路设计6

《电气控制技术》课程设计（论文）题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计

目录 第1章镗床的基本结构及运动过程 (1) 1.1卧式镗床的基本结构 (1) 1.2卧式镗床的运动过程 (1) 第2章电气传动方案 (3) 第3章设计控制电路并阐述分析工作原理 (4) 3.1 主电路图和控制电路图 (4) 3.2 工作原理 (5) 第4章选择各种电器设备 (6) 第5章课程设计总结 (7) 参考文献 (8)

第1章镗床的基本结构及运动过程 1.1卧式镗床的基本结构 T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。 机床有两个电源开关。转换开关HK在配电箱里，可在检修电气设备时断开开关机床电源。另一个电源开关LK装载按钮操作台上，接通LK，接触器6C动作，接通电源。这个开关在机床停止工作时切断电源，也可以作为紧急停止开关。 1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱 8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座 1.2卧式镗床的运动过程 主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制，主轴电动机停车时有反接制动作用，反接制动过程中用速度继电器JD控制。在反接制动时，电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ，而在电动机正常工作时，用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。 电动机有两种控制方式，即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。为了区分这两种控制方式，在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。按下工作

正转按钮2A或反转按钮3A时，1J或2J通电吸动并自锁1J和2J的常开触点闭合，接通接触器1C或2C的线圈电路1C或2C吸合，使电动机正转或反转。1J和2J的常开触点同时接通接触器3C的线圈电路，3C动作，将电阻RQ短接。 点动状态又称为调整状态。按点动按钮4A或5A时，中间继电器1J或2J并不工作，接触器1C或2C动作，但无自锁回路。放开点动按钮，电动机就停止转动。机床部件在点动工作状态内，一股只没有负载的，所以可以让电阻RQ接在电动机的定子线路里，以减小起动电流和起动转矩。点动状态控制时，1J和2J不工作，3C不动作，电阻RQ一直接在电动机的定子电路里。 现在来看线路的工作情况。合上电源开关，中间继电器5J吸动，按主轴正向起动按期2A，中间继电路1J动作并自保。1J的常开触点闭合，接通接触胳1C 和3C的线圈电路。 1C 和3C动作，使电动机正向启动，电阻RQ被短接。1J（29-30）断开，由于中间继电器5J66常闭触点也已断开，所以个间继电器4J释放。4J的常闭触点4J(26一19)和4J(28—21)闭合，准备好反接制动控制回路。接触器3C 动作后，它的常闭触点3C(10一25)断开，3J释放。 电动机正转转速升到一定数值后，速度继电器JD的常闭触点JD(25—27)断开，常开触点JD(25—28)闭合，这时接触器1C的常闭触点1C(21—22)和3C的常闭触点3C(10--25)都已断开，所以接触器2C不会吸动。 按停车按钮1A，中间继电器1J及接触器lC、3C都释放，电阻RQ重又串接在电动机定子电路里。由于接触器3C的常闭触点3C(10—25)闭合，速度继电器JD的触点JD(25—28)尚未放开，触点4J(28--21)也仍闭合，所以在接触器 1C释放后，接触得2C立刻通电动作将电动机电源反接，电动机在反接制动状态下迅速停车。当电动机转速相当低时，速度继电器JD的触点JD(25—28)断开，接触器2C释放，制动结束。 继电器1J和2J之间以及接触器1C和2C之间有常闭触点连锁，使他们不会同时接通工作。

T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计

第一章T68镗床的介绍 第一节镗床用途、结构、电气原理图的介绍 1.1.1 镗床的用途和结构 镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。机床的基本组成如下： 图1-1镗床结构 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。

5)面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 6)面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 7)三相异步电动机 两个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机（双速）和快速移动电动机。 8)故障开关箱 设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。

最新T617型卧式镗床电气控制电路设计6

T617型卧式镗床电气控制电路设计6

《电气控制技术》课程设计（论文）题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计

目录 第1章镗床的基本结构及运动过程 (1) 1.1卧式镗床的基本结构 (1) 1.2卧式镗床的运动过程 (1) 第2章电气传动方案 (3) 第3章设计控制电路并阐述分析工作原理 (4) 3.1 主电路图和控制电路图 (4) 3.2 工作原理 (5) 第4章选择各种电器设备 (6) 第5章课程设计总结 (7) 参考文献 (8)

第1章镗床的基本结构及运动过程 1.1卧式镗床的基本结构 T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。 机床有两个电源开关。转换开关HK在配电箱里，可在检修电气设备时断开开关机床电源。另一个电源开关LK装载按钮操作台上，接通LK，接触器6C动作，接通电源。这个开关在机床停止工作时切断电源，也可以作为紧急停止开关。 1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱 8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座 1.2卧式镗床的运动过程 主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制，主轴电动机停车时有反接制动作用，反接制动过程中用速度继电器JD控制。在反接制动时，电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ，而在电动机正常工作时，用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。

电动机有两种控制方式，即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。为了区分这两种控制方式，在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。按下工作正转按钮2A或反转按钮3A时，1J或2J通电吸动并自锁1J和2J的常开触点闭合，接通接触器1C或2C的线圈电路1C或2C吸合，使电动机正转或反转。1J和2J的常开触点同时接通接触器3C的线圈电路，3C动作，将电阻RQ短接。 点动状态又称为调整状态。按点动按钮4A或5A时，中间继电器1J或2J并不工作，接触器1C或2C动作，但无自锁回路。放开点动按钮，电动机就停止转动。机床部件在点动工作状态内，一股只没有负载的，所以可以让电阻RQ接在电动机的定子线路里，以减小起动电流和起动转矩。点动状态控制时，1J和2J不工作，3C不动作，电阻RQ一直接在电动机的定子电路里。 现在来看线路的工作情况。合上电源开关，中间继电器5J吸动，按主轴正向起动按期2A，中间继电路1J动作并自保。1J的常开触点闭合，接通接触胳1C和3C 的线圈电路。 1C 和3C动作，使电动机正向启动，电阻RQ被短接。1J（29-30）断开，由于中间继电器5J66常闭触点也已断开，所以个间继电器4J释放。4J的常闭触点4J(26一19)和4J(28—21)闭合，准备好反接制动控制回路。接触器3C动作后，它的常闭触点3C(10一25)断开，3J释放。 电动机正转转速升到一定数值后，速度继电器JD的常闭触点JD(25—27)断开，常开触点JD(25—28)闭合，这时接触器1C的常闭触点1C(21—22)和3C的常闭触点3C(10--25)都已断开，所以接触器2C不会吸动。 按停车按钮1A，中间继电器1J及接触器lC、3C都释放，电阻RQ重又串接在电动机定子电路里。由于接触器3C的常闭触点3C(10—25)闭合，速度继电器JD的触点JD(25—28)尚未放开，触点4J(28--21)也仍闭合，所以在接触器1C释放

t68镗床电气原理图及接线图

t68镗床电气原理图及接线图 1.2.1 主要结构 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱:固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱:其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 要作台:由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有: 1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降，即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择; 2) 主电动机要求正反转以及点动控制; 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节;

4) 主轴变速应有变速冲动环节; 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式; 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。 1.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床的运动情况比较复杂，控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示: 1.3.1 主电路工作原理 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机，由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换，得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1、KM2主触点控制主电动机M1的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6、KM7控制，由于M2是短时间工作，所以不设置过载保护。 下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图: 1.3.2 控制电路工作原理 A(主电动机M1的控制 主轴电动机M1的控制有高速和低速运动，正反转，点动控制和变速冲动。 a.正反转 主轴电动机正反转由接触器KM1、KM2主触点完成电源相序的改变，达到改变电动机转向。按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈(1-9-11-13-15-17-19-21-6-2)得电，其自锁触点KM1(17-23)闭合，实现自锁。互锁触点KM1(27-29)断开，实现对接触器KM2的互锁。另处，常天触点KM1(31-33)闭合，为主电动机高速或低速运转做好准

T68卧式镗床电气控制系统的PLC改造论文

T68卧式镗床电气控制系统的PLC改造

摘要：T68卧式镗床是最常见的零部件生产及加工设备，也是一些中高职学校的教学设备。本文根据T68卧式镗床的控制原理图，采用PLC技术改造其电气控制系统，这样就可以减轻学生的劳动强度，提高学生的实际操作技能，提高学生自主学习的兴趣及检测线路的信心，使功能调试成功率提高。 关键词：PLC技术改造 T68卧式镗床电气控制系统

一、T68卧式镗床的运动形式 T68卧式镗床的运动形式主要有以下几种，其结构示意图如图1所示。 1.主运动 镗杆（主轴）旋转或平旋盘（花盘）旋转。 2.进给运动 主轴轴向（进、出）移动、主轴箱（镗头架）的垂直 (上、下）移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动。 3.辅助运动 辅助运动有工作台的旋转运动、后主柱的水平移动和尾架的垂直移动。主体运动和各种常速进给由主轴电动机M1驱动，各部分的快速进给运动由快速进给电动机M2驱动。 图1 T68卧式镗床结构示意图 二、T68卧式镗床电气控制线路的控制原理图及其控制原理 T68卧式镗床的电气控制系统采用继电器－接触器控制，其工作原理图如图2所示。

图2 T68镗床电气控制原理图 1.M1点动控制 （1）M1正向点动控制。按下SB3→KM1线圈通电吸合（其常开触点闭合）→使KM6线圈通电吸合→三相电源经KM1主触点、电阻R和KM6主触点将M1Δ接→接通M1低速下正转。松开SB3，M1断电停止。 （2）M1反向点动控制过程与正向点动相似，由按钮SB4、接触器KM2、KM6实现。 2.M1正、反向连续运转，低速/高速控制 （1）M1正向低速旋转控制。SQ触点断开,主轴变速所用的SQ3和进给变速所用的SQ1均闭合。按下SB1→KA1 线圈通电吸合（其常开触点闭合）→KM3线圈通电吸合（其主触点闭合）→电阻R短接；同时KM3常开触点闭合→KM1线圈通电吸合（KM1常开触点闭合）→KM6线圈通电吸合。由于KM1、KM3、KM6的主触点均闭合，使M1在全电压、定子绕组?形联结下直接启动，低速运行。 （2）M1正向高速旋转控制。SQ、SQ3、SQ1均处于闭合状态。按下SB1后，一方面KA1、KM3、KM1、KM6的线圈相继通电吸合→使M1在低速下直接启动；另一方面因 SQ闭合→使KT线圈通电吸合，KT延时（2秒）断开→导致 KM6

T68卧式镗床电气控制原理说明书

T68卧式镗床电气控制原理说明书 1.1卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。 1.2卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 1.2.1主要结构 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择； 2) 主电动机要求正反转以及点动控制； 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节； 4) 主轴变速应有变速冲动环节； 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式； 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。 1.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床的运动情况比较复杂，控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示： 1.3.1 主电路工作原理 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机，由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换，得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1、KM2主触点控制主电动机M1的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6、KM7控制，由于M2是短时间工作，所以不设置过载保护。 下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图：

T卧式镗床使用说

T68卧式镗床使用说明 一．T68卧式镗床控制电路分析（如图1） 1-支承架 2-后立柱 3-工作台 4-主轴 5-平旋盘 6-径向刀架 7-前立柱 8-主轴箱 9-床身10-下滑座 11-上滑座 图1 卧式镗床用来加工各种复杂和大型工件，如箱体零件、机体等，是一种万能性很广的机床，除了镗孔外，还可以进行钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工作。 1．卧式镗床的主要结构及运动情况 床身由整体的铸件制成，在它的一端装着固定不动的前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有主轴箱，它可上下移动，并由悬挂在前立柱空心部分内的对重来平衡，在主轴箱上集中了主轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具安装在主轴前端的锥孔里，或装在平旋盘的径向刀架上，在工作过程中，主轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。平旋盘只能旋转，装在它上面的径向刀架可以在垂直于主轴轴线方向的径向作进给运动，平旋盘主轴是空心轴，主轴穿过其中空部分，通过各自的传动链传动，因此可独立转动，在大部分工作情况下使用主轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用平旋盘。 后立柱上的支承架用来夹持装夹在主轴上的主轴杆的末端，它可以随主轴箱同时升降，因而两者的轴心线始终在同一直线上，后立柱可沿床身导轨在主轴轴线方向上调整位置。安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它有下滑座、上滑座与工作台相对于上滑座可回转。这样，配合主轴箱的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件

上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。 2、T68卧式镗床电气控制线路图

图1

图2主电路

PLC控制的T68型卧式镗床电气控制

淮阴工学院 课程设计课程名称：机电传动控制课程设计 题目： PLC控制的T68型卧式镗床电气控制 学院：机械工程学院 专业班次：机械电子2011级 姓名：宋建辉 指导教师：路连 学期： 2013~2014学年第一学期 日期： 2013.12.27

目录 第一章引言 (1) 1.1本设计的意义 (1) 1.2 PLC的概述 (1) 1.3卧式镗床介绍 (1) 第二章系统工作原理介绍与电机控制系统的控制要求分析 2.1 T68卧式镗床电气线路的工作原理 (2) 2.2T68卧式镗床电气控制线路的分 析 (3) 第三章 T68镗床电气控制系统的PLC改造 3.1 PLC的选择 (8) 3.2 I/O地址分配 (9) 3.3 PLC接线图 (10) 3.4 系统PLC的程序梯形图 (11) 第四章心得体会 (13) 参考文献 (13)

1.引言 1.1本设计的意义 课题通过用PLC控制系统取代了原来的T68镗床继电接触控制系统，使性能大为改善，自动化程度提高，生产效率得到了很大提高，并能很好地保证其加工精度。系统运行稳定、可靠，满足生产工艺的要求；同时，对其它同类设备的技术改造也有较大的参考价值，在工业上有广泛的应用前景。 1.2PLC的概述 可编程控制器简称PLC，是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。它的软件，硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。硬件主要由中央处理器CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成。PLC是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。 1.3卧式镗床介绍 卧式镗床的发展以其注入加速度概念而倍受关注，为高速运行作技术支撑的传动元件电主轴、直线电机、线性导轨等得到广泛应用，将机床的运行速度推向了新的高度。而主轴可更换式卧式镗加工中心的创新设计解决了电主轴与镗杆移

卧式镗床电气控制电路设计

题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计 目录 第1章绪论 (1) 第2章 T617机床的用途、主要结构和运动 (2) 2.1 T617机床的基本组成 (2) 2.2 T617卧式镗床加工时运动 (2) 第3章 T617卧式镗床的改造原则和流程 (3) 3.1 T617卧式镗床改造原则 (3) 3.2 T617卧式镗床改造流程 (3) 3.3 T617卧式镗床，采用PLC改造其电控系统的具体过程 (4) 第4章设计控制电路 (6) 4.1控制电路的分析 (6) 4.2联锁保护环节分析 (8) 4.3辅助电路分析 (9) 4.4T617型卧式镗床电气图 (9) 第5 章调试过程 (10) 5.1主电动机的启动与停止控制 (10) 5.2主电动机的反接制动控制 (11) 5.3主轴变速或进给变速时主电动机的缓转控制 (12) 5.4主轴箱、工作台的快速移动控制 (13) 第6章课程设计总结 (14) 参考文献 (15)

第一章绪论 目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。而用PLC对它进行技术改造，便能取得很好的效果。 对T617镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T617镗床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外；T61镗床的电气控制系统,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。采用可编程序控制器(PLC)对T617镗床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。PLC对T617镗床控制改造的设计梯形图,提高了T617镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力；然而PLC对T617 镗床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。使用PLC改造该机床电气系统后，去掉了原机床的5只中间继电器，中间硬件环节的减少使线路简化，电气故障减少，生产效率得到明显提高。

卧式镗床的用途

卧式镗床的用途 卧式镗床的主要结构与运动形式 主要结构 运动形式 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表 主电路工作原理 控制电路工作原理 A．主电动机M1的控制 a.正反转 b.点动控制 c.高低速选择 d.主电动机停车制动 e.变速冲动控制 B. 快速移动电动机M2的控制 C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能 D.控制电路图 T68卧式镗床电气控制原理说明书 卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为

例。 卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 主要结构 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 运动形式 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择； 2) 主电动机要求正反转以及点动控制； 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节； 4) 主轴变速应有变速冲动环节； 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式； 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床的运动情况比较复杂，控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示：

T617型卧式镗床电气控制电路设计

辽宁工业大学《电气控制技术》课程设计（论文） 题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计 院（系）：软件工程学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称：工程师 起止时间： 2009.6.1-2009.6.12

课程设计（论文）任务及评语

目录 第1章镗床的基本结构及运动过程 (1) 1.1卧式镗床的基本结构 (1) 1.2卧式镗床的运动过程 (1) 第2章电气传动方案 (3) 第3章设计控制电路并阐述分析工作原理 (4) 3.1 主电路图和控制电路图 (4) 3.2 工作原理 (5) 第4章选择各种电器设备 (6) 第5章课程设计总结 (7) 参考文献 (8)

第1章镗床的基本结构及运动过程 1.1卧式镗床的基本结构 T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。 机床有两个电源开关。转换开关HK在配电箱里，可在检修电气设备时断开开关机床电源。另一个电源开关LK装载按钮操作台上，接通LK，接触器6C动作，接通电源。这个开关在机床停止工作时切断电源，也可以作为紧急停止开关。 1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱 8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座 1.2卧式镗床的运动过程 主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制，主轴电动机停车时有反接制动作用，反接制动过程中用速度继电器JD控制。在反接制动时，电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ，而在电动机正常工作时，用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。 电动机有两种控制方式，即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。为了区分这两种控制方式，在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。按下工作

T68镗床工作原理

1.1 卧式镗床的用途 1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 1.2.1 主要结构 1.2.2 运动形式 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1.3 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表 1.3.1 主电路工作原理 1.3.2 控制电路工作原理 A．主电动机M1的控制 a.正反转 b.点动控制 c.高低速选择 d.主电动机停车制动 e.变速冲动控制 B. 快速移动电动机M2的控制 C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能 D.控制电路图 T68卧式镗床电气控制原理说明书 1.1 卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。

1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 1.2.1 主要结构 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择； 2) 主电动机要求正反转以及点动控制； 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节； 4) 主轴变速应有变速冲动环节； 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式； 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。 1.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床的运动情况比较复杂，控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示：

t68镗床电气原理图及接线图

t68 镗床电气原理图及接线图 1.2.1 主要结构 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68 型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；

2) 主电动机要求正反转以及点动控制； 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节； 4) 主轴变速应有变速冲动环节； 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式； 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。 1.2 T68 卧式镗床的电气控制线路分析 T68 卧式镗床的运动情况比较复杂，控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示： 1.3.1 主电路工作原理 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机，由接触器KM3 KM4和KM5乍三角形一一双星形变换，得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1 KM2主触点控制主电动机M1 的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6 KM7空制，由于M2是短时间工作，所以不设置过载保护。 下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图： 1.3.2 控制电路工作原理 A. 主电动机M1的控制 主轴电动机M1的控制有高速和低速运动，正反转，点动控制和变速冲动。 a. 正反转 主轴电动机正反转由接触器KM1 KM2主触点完成电源相序的改变，达到改变电