ChemBioOffice 13.0 十大新功能

ChemBioOf ce 13ChemBioO ce 13十大新功能

全新发布的 ChemBioOf ce ? 13，增加了更多人性化的功能，进一步提高了科学家的工作效率。新版本通过结合可视化分析，能将生物活性与化学结构关联，协助科学家更深入地了解研究结果。

1. 升级的生物聚合物绘制工具栏，包括 D-型及 L-型氨基酸、β-氨基酸、DNA 及 RNA 模板

全新的生物聚合物工具栏可以绘制肽链、DNA 及 RNA 的序列，包括 β-氨基酸及 D-氨基酸、二硫键、内酰胺以及连接基团和保护基团。用单字母或三字母方式代表多肽及核苷酸序列（DNA 、RNA ），包括 L-氨基酸、D-氨基酸及 β-氨基酸。用户能方便地在单字母及三字母表示方法之间互换，并可以将缩写字母展开为结构。可以将连接基团及保护基团预先自定义为字母，简化绘制过程。使用“键工具”绘制二硫键及内酰胺，以及环肽结构。

2. 在一个氨基酸序列中绘制混合序列结构、连接基团及保护基团为含有氨基或羟基的氨基酸（如 Arg ，Aad ）添加保护基团，例如 Trt 及 Fm oc 。这些保护基团的结构也可以展开或者恢复成缩写形式。可通过键合序列的末端将多个序列合并为一个序列。

3. 从外部文档中粘贴化学序列

支持 FASTA 格式粘贴序列。将代表聚合物的单字母或者三字母字符串进行粘贴，系统可通过有效的分隔符（space 、tab 、dash 键）自动识别。

4. 升级的 clean -up 功能，可用于分子、反应及生物聚合物的结构修正

使用升级的 clean-up 功能修正高质量且结构正确的分子式、反应式及生物聚合物。序列绘制中新添加的残基会自动调整。当序列从结构式转变到以字母形式表示，Clean-Up Biopolym er 命令可以调整并重新排布序列，使残基在一条直线上并自动换行。

Richard J. Smith 博士，副主编，Verlag Helvetica Chimica Acta

Jeremiah J. Gassensmith 博士，美国西北大学

ChemBioO ce 长期用户

“新的生物聚合物工具栏在绘制多肽及DNA 序列上帮了一个大忙。它使绘制更加容易而且节省了大量时间。”

“…它让结构绘制及物化性质计算更加容易。我很高兴 ChemDraw 的每个新版本都比上一个版本的功能更加出色，它是我科研中不可缺少的工具。”“…既灵巧又简单的绘制工具让结构式的创建快速而又准确…”

伺服驱动器外部接线及详细说明

一、伺服驱动器外部接线及说明。 SRV-CTRL PLC 外部电源 （DC 24V） SRV-CTRL 说明： 1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块； 2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。 3、各信号含义如下： INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出； S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警； COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号； COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端； PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端； SIGN2: 指令脉冲符号输入端； 二、参数说明： 1、参数设置方法。

操作面板上共有5个按键，意义如下： MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是： DP-××××: 选择监视项目（共有7个, 在按 MODE键显示DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择） ⑴、DP-EPS: 位置偏差；⑵、DP-SPD: 转速； ⑶、DP-TRQ: 转矩；⑷、DP-CNT: 控制方式； ⑸、DP-IO: 输入输出信号状态；⑹、DP-ERR: 错误信息； ⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。 EE-××××: 写入参数。 AT-××××: 自动增益调整。 SET：为设定及确认键。 ↑：数值增加或移动到下一个选项； ↓：数值减少或移动到上一个选项； ←：数位间移动； 具体设置步骤详见有关Drive r的补充信息

说明： 1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为 0; 2、控制方式含义 T：转矩控制 S：速度控制 P：位置控制 3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置； 4、其余参数可使用出厂设置； 5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）； 6、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对 应的参数； 7、以下表格为Driver实际参数设置表。

无人机使用操作步骤

无人机使用操作步骤公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转 角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。 转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机） 7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固 定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后 将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。 13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的

Office_2010新功能介绍 - (完整版)

目录 第一章office2010与office2003的对比 (2) 第二章Office 2010的十项改进 (2) 第三章Office 2010新增加的功能 (5) 第四章Office 2010 详解 (11) 4.1 Office Word 2010 (11) 4.2 Word 2010 的新功能 (11) 4.3 Office Excel 2010 (18) 4.4 Office PowerPoint 2010 (22) 4.5 Office OneNote 2010 (28)

第一章office2010与office2003的对比 工程化——选项卡 Office2010采用名为“Ribbon”的全新用户界面，将Office中丰富的功能按钮按照其功能分为了多个选项卡。选项卡按照制作文档时的使用顺序依次从左至右排列。当用户在制作一份文档时，用户可以按照选项卡的排列，逐步的完成文档的制作过程，就如同完成一个工程。 PS:选项卡可以通过双击选项卡来关闭/打开。 条理化——功能区分组 选项卡下按照功能的不同，将按钮分布到各个功能区。当用户需要使用某一项功能的时候，用户只需要找到相应的功能区，在功能区中就可以快速的找到该工具。 简捷化——显示比例工具条 Office2010的工作区与2003相比变得更加的简洁。在工作区的右下方增加了“显示比例”的工具条。用户通过拖动工具条可以实现快速精确的改变视图大小。 集成化——文件按钮 在Office2010中，“文件”选项集成了丰富的文档编辑以外的操作。用户在编辑文档之外的操作都可以在“文件”中找到。 其中值得一提的是在“保存和发送”中新增加了保存为“PDF/XPS”格式，使得用户不需要借助第三方软件就可以直接创建PDF/XPS文档。 第二章Office 2010的十项改进 1更加丰富的视觉特效 通过Office 2010，用户可以轻松实现强大的视觉效果，并且将专业级的设计效果应用到图片和文字以及PowerPoint的视频中。通过增强的图片编辑特效以及格式化功能，用户可以制作出更加精美的文档。

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用

无人机操作培训总结

无人机操作培训总结Revised on November 25, 2020

无人飞机操作培训 培 训 总 结 2013年4月

目录

培训心得 2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下，我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司，参加了长达20天的无人机飞行操作培训。 无人机飞行小组有三个岗位：飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢，指挥各项工序的开展。首先飞行前规划好飞行航线；然后外场作业时地面站全程监控飞机状态；最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终，地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。 首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成，根据客户提供的测区范围，加载到具有高程信息的环境中，例如Googel Earth或者叠加DEM数据。了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度，航线间距离以及拍照间隔等参数。 接着是外场作业，从飞机通电开始，地面站开始监控飞机并做检查和调试，飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度，飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度，控制飞行飞到预定高度后发出出航指令，飞机返航时控制飞机下降到300米高度，交由飞控手操控飞机降落。 最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片，并逐一检查核对，如果飞行中出现漏拍照的情况，需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。 认识到地面站岗位的重要性和多任务性，所以在此次培训中，我一直严格要求自己，上课时认真听课，做好课堂笔记，课后及时消化所学知识。三个岗位配合训练时，我们通力合作，积极沟通，认识实际操作中存在的问题，纠正

无人机新手基础操作教程(二)

无人机新手基础操作教程（二） 1、俯仰练习 俯仰练习，也是飞行的基本操作。俯仰操作用于无人机的前行和后退操作，保证飞行器正确飞行。 （1）附冲练习 俯冲操作时，无人机的头会略微下降，机尾会抬起。应对螺旋桨的转速则是机头两个螺旋桨转速下降，机尾螺旋桨转速提高，随之螺旋桨的提供的力就会与水平面有一定的夹角。这样一来，不仅可以给飞机提供抵消重力的升力，而且提供了前行的力。这时升力也会减小，所以飞行器会降低，可以适当推动油门。 操作俯冲的摇杆（是美国手发射机的右侧摇杆，而日本手发射机是左侧摇杆），只要往前推摇杆，无人机就会俯冲向前。同样在俯冲前行时要注意，开始俯冲时要让飞行达到一定高度，对于新手，飞行最好离地一人以上的高度，并且确认无人机前行的“航线”上没有任何障碍物（并确保飞行时不会有障碍物移动到飞行器前方或附近）。 飞行时轻推摇杆，飞行器即开始向前飞行。如果摇动杆的幅度越大，飞行器前倾的角度也越大，前行速度越大。但是在推动摇杆的幅度过大时，机头前的螺旋桨可能会过低，导致飞行器前翻，或者直接坠机（有自稳器一般不会出现这个状况，但也不要轻易尝试）。所以在推动摇杆俯冲时，推动幅度不能太大，一般只要无人机开始前行即可停止推动，保持摇杆现在的位置，让无人机继续向前飞行。同样，在飞行时需要使用其他摇杆，来保持飞行方向。 （2）上仰练习 上仰练习与俯冲操作类似，只不过需要将摇杆从中间位置向后拉动。在拉动过程中。无人机尾部两个螺旋桨会缓减转速，机头两个螺旋桨会加快转速。然后会出现与俯冲操作相类似的现象，只不过无人机会向后退行。所以在练习操作时需要确保无人机后退的线路上没有任何障碍物，包括操作者自己也不要站在无人机后面，以免发生意外。确保一切安全后就可以开始操作练习。缓慢拉下摇杆，使飞行器开始退行时停止拉动摇杆。这时飞行器会继续退行。到退行一段距离后，缓慢推动摇杆直到摇杆恢复到中间位置时停止推动，这时飞行器就会停止退行，上仰练习完成。 2、偏航练习 偏航练习，用于学习无人机改变航线的练习。在飞行过程中改变航向也是一个非常常用且基本操作。 （1）左偏航练习 左偏航练习是在无人机前行时，使得飞行器向左偏转的操作（类似于汽车转弯）。在操作偏

新增功能介绍---冗余

新增功能介绍----------冗余部分 以下内容主要介绍功能的使用、目前存在的已知问题以及部分问题的解决方案。 易控的冗余包括三个方面的内容：设备冗余、工程冗余和网络冗余。 1、设备冗余 主要针对易控IO通信设备，是热备份，即：采用两个相同的设备，互为备份，当一个设备失败后，另外一个设备接替其工作。针对自身无法完成冗余的设备。 1、配置（以串口为例）：在工程中演示 1）添加冗余设备时新建通道方式 2）添加冗余设备时选择已有通道方式 2、切换设备的方式： 1）手动：使用用户程序 2）自动：通过切换变量控制 3、属性 1）切换变量 2）工作变量：显示当前工作设备。如果两个设备都不正常，该值会在0、1间来回变化 3）切换设备时是否进行数据同步：勾选此项，切换工作设备时会将易控中显示的值写入到设备中 4、注意： 1）部分设备需要独占通道：modbus主站、三菱Q系列编程口。

2、工程冗余 是工程的热备份，即：采用多台计算机运行易控工程，互为备份，当一台计算机失败后，另外一台计算机接替其工作，运行易控 工程。目前只实现双机冗余，即两台计算机运行易控工程。 1、工程冗余 1）支持的内容：变量、事件记录、报警、历史记录 2）前提：两台进行冗余的计算机要求配置和性能基本一致 2、09版本中建立冗余工程： 1）单机工程方式建立单个工程 ）注意：开发过程中，对用户程序中需要添加判断语句【原因：避免用户程序两个冗余工程同时执行时带来的问题，例如：变量来回传递，程序 多次执行】 3、冗余工程的配置：结合工程演示 ）常规配置：配置完成后就能够使用冗余功能 ）高级配置：对通讯端口、心跳检测、同步缺失数据的时间进行设置【同步缺失数据的时间：比较设定时间和实际缺失数据时间，按较小的进 行】

伺服驱动器参数设置方法

伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP 值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

无人机操作流程(1)

无人机操作流程 植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。 一、作业准备工作 1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。 2、要确定是否有充电的地方。 3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。 4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。 5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。 6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。二．飞行前检查 整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。 1、确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确

2、确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足 3、确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象） 4、检查参数设置是否正常 （1）飞控电压：25V，飞机上电检测 （2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪 （3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式 5、动力部分 (1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象） (2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象） (3) 检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确） (4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象） （5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。） （6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象) （7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺

Pix4UAV处理无人机数据操作流程

Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程 一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤： 1、数据整理 2、启动软件 3、新建工程 4、数据处理 5、成果数据查看 6、数据后处理 二、具体操作步骤如下： 1数据整理 1)影像数据和POS数据的文件名及其存放的路径都不要出现中文。原始数据的存储 路径和成果数据的最好不在同一盘（若只有一个可以存放数据的盘，则两者最好 不要在同一路径下，都放在根目录即可），否则有可能影响速度。 2)POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种，内容中不能出现任何中 文字符。POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经度绝对航高Κφω， （若无IMU，则无需Κ、φ、ω，POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经 度绝对航高）。 图1 POS数据样例（有IMU数据） 图2 POS数据样例（无IMU数据） 3)影像格式最好是JPG的，如果是TIFF的要转成JPG的，可节省时间。 2启动软件，显示如下界面。

3新建工程 1)点击Project菜单，从列表中选择New Project。 2)弹出如下对话框，定义工程存放路径和工程名称。 点击Browse按钮，弹出如下对话框，定义工程存放的路径。

工程路径和工程名定义完成后，界面显示如下。 3)点击Next按钮，弹出加载影像数据的界面。

点击按钮，找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载，加载数据完成后，显示界面如下。 4)点击next按钮，显示如下界面。定义坐标系、相机参数，并导入POS数据。

①坐标系设定。若默认的坐标系正确，则无需更改。若不正确，则点击Images coordinate system选项卡中的按钮，弹出如下的定义坐标系界面。 可以通过点击来选择投影和坐标系；也可以通过导入通用的prj文件来定义坐标系。 ②相机模型设定。相机模型的核查、修改或自定义。在Camera model选项卡中点击按钮。

无人机操作培训总结

无人飞机操作培训 培 训 总 结 2013年4月

目录 培训心得.................................................. ........................................ (8) 地面站地勤联调工作流程.................................... .................................

培训心得 2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下，我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司，参加了长达20天的无人机飞行操作培训。 无人机飞行小组有三个岗位：飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢，指挥各项工序的开展。首先飞行前规划好飞行航线；然后外场作业时地面站全程监控飞机状态；最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终，地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。 首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成，根据客户提供的测区范围，加载到具有高程信息的环境中，例如Googel Earth或者叠加DEM数据。了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度，航线间距离以及拍照间隔等参数。 接着是外场作业，从飞机通电开始，地面站开始监控飞机并做检查和调试，飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度，飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度，控制飞行飞到预定高度后发出出航指令，飞机返航时控制飞机下降到300米高度，交由飞控手操控飞机降落。 最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片，并逐一检查核对，如果飞行中出现漏拍照的情况，需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。 认识到地面站岗位的重要性和多任务性，所以在此次培训中，我一直严格要求自己，上课时认真听课，做好课堂笔记，课后及时消化所学知识。三个岗位配合训练时，我们通力合作，积极沟通，认识实际操作中存在的问题，纠正错误，迅速找到正确的解决办法。几次地面配合训练后，飞控手、地面站、地勤掌握了有序、快捷的协同作业能力。 当然在此次培训中，我也还有需要加强的地方。 一是加强团队合作能力。虽然三个岗位在地面训练配合得很流畅，但飞机在地面时的配合和飞机在空中飞行时的培训毕竟是两种截然不同状态，所以接下来我们还要继续加强飞机飞行作业时三个岗位的协同配合，进一步提升整个飞行小组的默契感和团队合作能力，保障每次飞行作业的安全。 二、提高应急处理能力。当前我们所有的训练都是针对飞机正常飞行时的练习，如果飞机作业时出现异常，我们就缺乏决策了。所以我会继续向培训老师请教飞机各个部分异常的处理办法和机制，提高自己的应急处理能力。 三、内业数据处理。地面站也包含了数据处理内容，数据收集、数据整理、坐标转化、照片整理等等，接下来我将继续熟悉这些工序，找到简单便捷的处理方法，提高工作效率。 20天的培训很快就结束了，纵览此次培训，我最深的体会是做事要善始善终。在整个飞行作业中，无论是航线规划、还是飞机设备检查、或者是起飞降落，任何一个步骤的检查都必须做到正确无误，才能确保整个飞行任务顺利完成。任何一个步骤出现遗漏或错误，可能就没法完成预期飞行目标，需要补飞或重飞。作为一个地面站人员，更需要做到善始善终。 地面站前期数据准备

无人机的使用与拍摄技巧

无人机的使用和拍摄技巧 实验指导 无人机航空拍摄是空中摄像的新方式，在保证画面质量的同时，具有成本较低、结构简单、操作简易、场景灵活的特点，在新闻报道、纪录片摄制等领域均有应用，是一门锻炼学生画面构图能力、理论实践能力与心理素质的课程。如今，在传媒公司与各高校传媒学院，都有无人机的身影。课程将以实践为主，鼓励学生多接触机器，在实践中进行讲授。通过本课程的学习，学生将系统掌握无人机摄像的知识，深入学习无人机拍摄的操作与技巧，多次实践后，学生可以独立使用无人机进行不同场景的拍摄作业。使用仪器：计算机、DJI PHANTOM 3 无人机。 人文学院新闻传播学系 逯明宇 2017年10月

实验一垂直升降拍摄 一、实验目的 1、学习航拍无人机等仪器的原理及使用方法。 2、进一步熟悉空中拍摄的基本法则。 二、实验原理 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。 三、仪器和试剂 1、仪器：DJI PHANTOM 3 无人机、计算机 2、试剂及用品：TransFlash卡等。 四、实验步骤 1、利用数据线，将遥控器与手机相连接。 2、将电池插入飞行器，打开飞行器与遥控器的开关。 3、将遥控器调整至P档 4、打开DJIGO软件，飞行器预热后用手机启动飞行。 5、操作遥控器，利用操纵杆控制飞行器垂直升降。 6、一分钟后，操作返航，使其降落在地面。 五、注意事项 1、推荐在空旷地带进行实践。 2、提前在手机上下载好DJIGO软件。 3、连接时推荐使用原装数据线。 4、注意不要碰撞到障碍物。 5、注意不要超出可控制距离。 6、注意电量警报，低电量时手动操作返航。 备注： 1、全体学生轮流使用一台机器。 2、教师的监督下自行实践拍摄。

无人机教学方案

无人机教学方案

无人机教学方案 一、培训需求分析： 国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。 因此技术先进、性能各异、用途广泛的各种新型无人机种不断出现。中国的无人机发展速度极快，相关需求急剧增加，很多生产和装备使用无人机单位的操控人才十分紧缺，而国内能够系统培养无人机操控员的机构非常稀少。据初步估算，中国需要的无人机操作维护人员可达20万。 二、培训的目标 1、经过理论教学、地面站控制、遥控器使用、通讯设备的维护和使用、电池的维护与使用、机体的组装等课程培养初级的无人机飞手。 2、经过任务飞行、航空摄影、航空测量、农业植保机操作、弹射器架设及使用、后期软件教学等方面培养初级的项目实操人才。 3、经过带领学员亲自参与项目实操，强化后期处理能力，提升学员艺术修养，了解无人机项目操作全过程等方面培养专业的项目管理人才。

三、培训内容 1、初级飞手培训教程（有基础） 注：无基础的需要在实操飞行方面多培训10天，合计30天。2、初级的项目实操培训教程（在初级飞手培训教程的基础上增设

如下内容） 3、专业的项目管理人才 主要对电力架线、电力巡线、抢险救灾的、农业植保，航测、航拍等实际项目进行跟踪实操（至少经历5个实操项目），进一步加强学员的实际操作能力及项目成本控制能力。深入了解各种机型的性能和使用方向，充分掌控项目运营过程中人员和机型的调配。预计需要1个月的时间。 4、教员培训

新版APP功能介绍

新版实名认证APP功能介绍 各省同事： 新版实名认证APP系统已于2月11日（周三）上线，该版本结合前期各省需求及建议进行开发和完善，具体更新内容如下： 一、详细的功能列表: 1.增加工单下拉刷新功能 登录实名认证系统后在工单区域，通过下拉工单可实现工单刷新操作，避免因工单刷新不及时造成的重复验证问题。 2.根据配置限制在线公司下单模式 根据各省反馈的接入模式进行控制，接入模式分为插件融合模式、省公司下单模式和在线公司下单模式，此功能主要限制在线公司下单模式，如省公司没有接入在线公司下单模式，则不允许使用。 3.根据配置限制各省登录模式 根据各省反馈的登录方式进行控制，不接入的登录方式将进行限制。（如后期有变更可提前通知及时调整） 如1：河南接入手机号码登录，则在使用4A工号登录和BOSS工号登录时会提示“* *（所选省份）移动暂不支持**（所选登录方式）登录”； 如2：重庆只接入插件融合模式，不提供登录接口，则重庆的营业员在使用独立客户端时，任意一个登录方式都不能登录。

4、客户端限制身份证每个字段提交时不能为空 当信息采集完成后，客户身份证姓名、民族、地址为空时则无法提交。 5、细化提示语 根据前期收集各省的问题和需求，为了更方便省端定位问题，我们将提示语进行了细化。 （1）登录的二级返回码规范（此功能省端需要改造） 增加了三个二级返回码供省公司返回，包括：（之前给大家发的是4位，是因为集团规范有规定，业务系统自己定义的业务返回码，需要以2开头，后面4位自己定义，所以之前发给定义的4位，大家在使用时需要在前面加2，业务返回码最终是5位，请大家知晓）1）22044：“用户名不存在” 2）22036：“密码不正确” 3）22047：“工号无登录权限” PS:如果省公司上线了，使用附件的测试客户端可以看到效果，如果没有上生产，看不到效果，但会看到下面（2）中提到的效果。 省公司上不上生产都不会影响现在省公司使用客户端。 （2）细化省端返回的其它状态码对应的提示语（此功能省端不需要改造） 省端返回码客户端提示语 10102 OSN发现超时：10102 10104 OSN无法根据请求报文找到落地方交

无人机使用操作步骤

航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步 骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要， 若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞 机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为 降落模式。转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁 定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器， 并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°， 绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。

13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树 木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号） 15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。将左摇杆缓慢向上推即起 飞。 16.飞行期间注意不要飞太低，注意高压线及树木等不易观察到的 物体，注意无线信号的质量及电池电量。（电量一旦低于50%，在不确定能否安全飞回的情况下，必须立即返航） 17.将飞行器飞回，缓慢下拉油门杆，待离地面1m左右，飞机会放 下起落架，继续下推油门杆，至飞机降落至地面。继续下拉油门杆至底部直至飞机停止运行。（遥控器美国手为，左手为油门杆，即上升下降，左右转向；右手边为前进后退，左右平移。） 18.关闭飞机电源后，拆卸云台相机，盖上保护盖。再开启飞机电 源，快速拨动变形开关4次，将飞机模式改为运输模式。再关闭飞机及遥控器电源，取出电池。并拆下螺旋桨叶片。将全部部件放回箱子。

无人机新手基础操作教程1

1. 起飞与降落练习 起飞与降落是飞行过程中首要的操作，虽然简单但也不能忽视其重要性。首先来看看起飞过程（这里就省略接通电源操作）。远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。在无人机起飞后，不能保持油门不变，而是无人机到达一定高度，一般离地面约1m后开始降低油门，并不停的调整油门大小，使无人机在一定高度内徘徊。这是因为有时油门稍大无人机上升，有时稍小无人机下降，必须将油门控制才可以让无人机保证飞行的高度。 降落时，同样需要注意操作顺序：降低油门，使飞行器缓慢的接近地面；离地面约5-250px处稍稍推动油门，降低下降速度；然后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推动油门）；油门降到最低，锁定飞控。相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。 在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定，飞行器的摆动幅度不可过大，否则降落和起飞时，有打坏螺旋桨的可能。 2. 升降练习 简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制，还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。在练习时注意场地有足够的高度，最好在户外进行操作。 （1）上升过程 上升过程是无人机螺旋桨转速增加，无人机上升过程。这个主要的操作杆是油门操作杆（美国手左侧摇杆的前后操作杆为油门操作，日本手右侧操作杆的前后为油门操作）。练习上升操作时，假定已经起飞缓缓推动油门，此时无人机

会慢慢上升，油门推动越多（不要把油门推动到最高或接近最高），上升速度越大。 在达到一定高度时或者上升速度达到自己可操控限度时停止推动油门，这时，会发现无人机依然在上升。若想停止上升，必须降低油门（同时注意，不要降低得太猛，保持匀速即可）直至无人机停止上升。然而这时会发现无人机开始下降，这时有需要推动油门让无人机保持高度，反复操作后飞行器即可稳定。（2）下降练习 下降过程同时上升正好相反。下降时，螺旋桨的转速会降低，无人机会因为缺乏升力开始降低高度。在开始练习下降操作前，确保无人机已经达到了足够的高度，在飞行器已经稳定选停时，开始缓慢的下拉油门。注意，不能将油门拉得太低。在飞行器有较为明显的下降时，停止下拉油门摇杆。这时飞行器还会继续下降。同时，注意不要让飞行器过于接近地面，在到达一定高度时开始推动油门迫使飞行器下降速度减慢，直至飞行器停止下降。这时会出现上升操作类似的情况，无人机开始上升，这时又要降低油门，保持现有高度，经过反复几次操作后飞行器保持稳定。 在这个过程中如果下降的高度太多，或者快要接近地面，但是无人机无法停止下降，需要加快推动油门速度（操控者要自行考量应该要多快）。但是注意查看飞行器姿态，若过于偏斜，则不可加速推动油门，否则有危险。 3. 俯仰练习 俯仰练习，也是飞行的基本操作。俯仰操作用于无人机的前行和后退操作，保证飞行器正确飞行。 （1）俯冲练习

excel2010新功能介绍

Excel 2010也较前一版有很多的改进，但总体来说改变不大，几乎不影响所有目前基于Office2007产品平台上的应用，不过Office 2010也是向上兼容的，即它支持大部分早期版本中提供的功能，但新版本并不一定支持早期版本中的功能。其实Excel 2010在Excel 2007的基础上并没有特别大的变化，下面简单介绍一下。 1. 增强的Ribbon工具条 什么是Ribbon工具条?其实这个我也不知道怎么翻译，接触过Excel 2007的用户应该比较熟悉了。Microsoft Office产品在从2003到2007的升级过程中做了很多的改进，几乎涉及到整个产品的框架，在用户界面体验部分的一个新亮点就是Ribbon 工具条的引入，下面是Excel 2010的截图。 单从界面上来看与Excel 2007并没有特别大的变化，界面的主题颜色和风格有所改变。在Excel 2010中，Ribbon的功能更加增强了，用户可以设置的东西更多了，使用更加方便。而且，要创建SpreadSheet更加便捷。 2. xlsx格式文件的兼容性 xlsx格式文件伴随着Excel 2007被引入到Office产品中，它是一种压缩包格式的文件。默认情况下，Excel文件被保存成xlsx格式的文件(当然也可以保存成2007以前版本的兼容格式，带vba宏代码的文件可以保存成xlsm格式)，你可以将后缀修改成rar，然后用Winrar打开它，可以看到里面包含了很多xml文件，这种基于xml 格式的文件在网络传输和编程接口方面提供了很大的便利性。相比Excel 2007，Excel 2010改进了文件格式对前一版本的兼容性，并且较前一版本更加安全。 3. Excel 2010对Web的支持 较前一版本而言，Excel 2010中一个最重要的改进就是对Web功能的支持，用户可以通过浏览器直接创建、编辑和保存Excel文件，以及通过浏览器共享这些文件。Excel 2010 Web版是免费的，用户只需要拥有Windows Live账号便可以通过互联网在线使用Excel电子表格，除了部分Excel函数外，Microsoft声称Web版的Excel将会与桌面版的Excel一样出色。另外，Excel2010还提供了与Sharepoint的应用接口，用户甚至可以将本地的Excel文件直接保存到Sharepoint的文档中心里。

最新无人机飞行安全操作规范汇编

新和莱特无人机飞行操作规范 一、目的： 为了使无人机在操作飞行的过程中，安全、高效、稳定的飞行，通过个个细节的把控，做到各项检查指标参数处于正常值或者正常值以上，方可起飞。二、范围： 规范试用于，新和莱特下属技术部门以及售后售前部门，所有技术人员和飞手。 三、内容： （一）飞行前的检查： 飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在操作无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，防止意外发生。 外观机械部分： 1、上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。 2、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。 3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。 4、检查药箱转动是否有漏水口，药箱固定座是否安装牢固。 5、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足。 6、检查飞行器的重心位置是否正确。 电子部分（此项为飞机出厂检查）： 1、检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象（杜邦线，XT60，T插头，香蕉头等）。

2、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。 3、检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。 4、检查电子罗盘指向是否和飞行器机头指向一致。 5、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象。 6、检查地面站是否可，地面站屏幕触屏是否良好，各界面操作是否正常。上电后的检查： 1、上电后，地面站与飞机进行配对，点击地面站设置里的配对前，先插电源负极，点击配对插上正极，地面站显示配对即可。 2、电池接插方法，要注意是串联电路还是并联电路，以免差错，导致电池烧坏或者是飞控烧坏。 3、配对成功以后，先不装桨叶，解锁轻微推动油门，观察各个电机是否旋转正常。 4、检查电调指示音是否正确LED指示灯闪烁是否正常。 5、检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热等）。 6、确保电机运转正常后，可进行磁罗盘的校准，点击地面站上的磁罗盘校准，校准方法见飞机使用教程。 7、打开地面站，检查手柄设置是否为美国手，检查超声波是否禁用，飞机的参数设置是否符合要求。 8、调试完成后，将喷杆安装在飞机左右两侧，插紧导管，通电测试喷洒系统是否运转正常。 9、测试飞行，以及航线的试飞，观察飞机在走航线的过程中是否需要对规划好的航线进行修改。 10、试飞过程中，务必提前观察飞机运行灯的状态，以及地面站所显示的GPS 星数，及时做出预判。 11、飞行的遥控距离为飞机左右两侧六到七米，避免站在飞机机尾的正后方。 12、飞机断电加水加药，通电测试喷头是否出水出药。 13、完成以后，根据当天天气情况和风速，通电让GPS适应当前气象情况，

无人机航测操作具体步骤

无人机航测外业操作步骤 1、测量场地确定 ①作业区域卫星图分析； ②准确抵达现场，识别作业区域范围； 2、判断天气条件 天气的好坏直接影响到航拍测量的效果，所以我们在出发航拍之前一定要掌握 当日天气状况，并并观察以下几点： ①云层厚度，多云天气或者高亮度的阴天最好； ②光照，光照不好应增加曝光时间，iso数值低代表成像质量好； ③测定现场风速，地面四级风（6m/s）及以下适宜，逆风出，顺风回； ④温度0℃~40℃，温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度； 3、记录当天作业日志 记录当天风速、天气、起降坐标等信息，留备日后数据参考和分析总结。 4、地面像控点布设与数据采集 ①像控点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点。 要完成模型的重建至少要有3个控制点。0.3平方公里需要最少5个像控点，均匀分布。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置。 ②地面像控点数据采集应与无人机用同一cors端口； 5、起飞前准备，设备检查 ①遥控器插入4G网卡； ②SIM卡安装检查，cors连接信号检查； 网络诊断：左上角（三）符号→设置→网络诊断→正确连接

RTK连接：点击左下角飞行→右上角…符号→打开RTK模块→选择RTK服务类型（网络RTK）→回到执行页面右上角图标变为白色为连接成功，红色不成功 ③检查飞机及遥控器电池电量； 6、无人机起飞 点击规划→点击摄影测量→点击地图建立第一个航点（双击删除）→航点设置→选定区域→设置飞行高度→调整航线重复率→调整边距 相机设置→照片比例→白平衡→设置云台角度→为提高精度建议关闭畸变修整 返回主界面→点击保存→输入任务名称→确定→切换至相机→调整相机参数→点击执行→阅读注意事项点击确定→右滑开始执行飞行作业 7、飞机工作状态监测， 将遥控器天线切面面向飞行器，以获得最佳信号。电池电量不足可以手动结束任务，（APP将记录断点）更换电池后可继续执行。随时准备处理应急状况； 8、无人机降落 无人机按设定路线飞行航拍完毕后，根据规划设置，默认自动返航。遥控操作手到指定地点待命。 9、数据导出检查 降落后，将SD卡中的图片导入电脑进行建图。 10、设备整理 ①检查飞机及遥控器剩余电量，更换收纳电池； ②将飞机与遥控器收纳整理装入箱内指定位置；