机械设计考试试题及答
案汇总完整
公司内部档案编码:[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-
考试科目:机械设计考试时间: 120分钟试卷总分 100分
1、
齿轮传动为闭式软齿面传动,其设计准则是什么(6分)
齿面的接触疲劳强度和齿根的弯曲疲劳强度的计算,齿面的接触疲劳强度针对于齿面的疲劳点蚀失效和齿根的弯曲疲劳强度针对于齿根的疲劳折断。
齿轮传动为闭式软齿面传动,其设计准则是按齿面的接触疲劳强度设计,校核齿根的弯曲疲劳强度。
2、连接螺纹能满足自锁条件,为什么还要考虑防松根据防松原理,防松分哪几类(8分)
因为在冲击、振动、变载以及温度变化大时,螺纹副间和支承面间的摩擦力可能在瞬间减小或消失,不再满足自锁条件。这种情况多次重复,就会使联接松动,导致机器不能正常工作或发生严重事故。因此,在设计螺纹联接时,必须考虑防松。根据防松原理,防松类型分为摩擦防松,机械防松,破坏螺纹副关系防松。
3、联轴器和离合器的功用是什么二者的区别是什么(6分)
联轴器和离合器的功用是联接两轴使之一同回转并传递转矩。二者区别是:用联轴器联接的两轴在工作中不能分离,只有在停机后拆卸零件才能分离两轴,而用离合器可以在机器运转过程中随时分离或接合两轴。
4、链传动产生动载荷的原因是什么为减小动载荷应如何选取小链轮的齿数和链条节距(6分)
小链轮的齿数不宜过小和链条节距不宜过大。 二、选择题 (在每题若干个选项中选出正确的选项填在横线上。
本大题共12小题,总计24分)
1、当两个被联接件之一太厚,不易制成通孔且需要经常拆卸时,往往采用 B 。
A .螺栓联接
B .双头螺柱联接
C .螺钉联接 2、滚动轴承中,为防止轴承发生疲劳点蚀,应进行 A 。 A. 疲劳寿命计算 B. 静强度计算 C. 极限转速验算 3、阿基米德蜗杆的 A 参数为标准值。 A. 轴面 B. 端面 C. 法面
4、一对相啮合的圆柱齿轮的Z 1<Z 2 , b 1>b 2,其齿面接触应力的大小为 A 。
A. σH1=σH2
B. σH1>σH2
C. σH1<σH2
5、V 带传动设计中,限制小带轮的最小直径主要是为了____B___。 A .使结构紧凑
B .限制弯曲应力
C .限制小带轮上的包角
D .保证带和带轮接触面间有
足够摩擦力
6、在齿轮抗弯强度的设计公式m
中,应代入_ C __。 A.
[]11
1
Fa Sa F Y Y σ B.
[]22
2
Fa Sa F Y Y σ C.
[]11
1
Fa Sa F Y Y σ与
[]22
2
Fa Sa F Y Y σ中大者
D.
[]11
1
Fa Sa F Y Y σ与
[]22
2
Fa Sa F Y Y σ中小者
7、链传动中,链节数常选偶数,是为了使链传动 B 。
A .工作平稳
B .避免过渡链节
C .链条与链轮磨损均匀 8、滑动轴承中,含油轴承是采用 B 材料制成的。 A .硬木 B .粉末冶金 C .塑料
9、承受预紧力F′的紧螺栓联接在受轴向工作拉力F 时,剩余预紧力为F″,其
螺栓所受的总拉力Fo 为__ B 。
A .Fo =F 十F′
B .Fo =F 十F″
C .Fo =F′十F″ 10、当键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键
D 布置。 A .在同一条直线上 B .相隔90° C .相隔120° D .相隔180° 11、下列零件的失效中, C 不属于强度问题。
A .螺栓断裂
B .齿轮的齿面上发生疲劳点蚀
C .蜗杆轴产生过大的弯曲变形
D .滚动轴承套圈的滚道上被压出深的凹坑 12、带传动发生打滑总是___A____。 A .在小轮上先开始
B .在大轮上先开始
C .在两轮上同时开始
D .不定在哪轮先开始
三、分析题 (本大题共3小题,总计20分)
1. 如图所示,1、2是一对蜗杆蜗轮传动,3、4是一对斜齿轮传动。已知1为原动件,4为输出件,各轮转向如图所示。为了使中
间轴上蜗轮2和斜齿轮3的轴向力互相抵消一部分, ⑴试确定1、2、3、4各轮的旋向;
⑵在图上标出2和3所受各力的方向。 (10分) 1、2、3轮左旋,4轮右旋
2、写出一维雷诺方程的表达式,说明油膜承载的必要条件,并指出图示四种情况
,
哪
一
种
能
够
形
成
流
体
动
压
润
滑
油
膜
(5分)
A .
B .
C .
D .
形成动力润滑的必要条件:
1)相对运动的两表面间必须形成楔形间隙;
2)被油膜分开的两表面须有一定的相对滑动速度,其方向应保证润滑油由大口进,从小口出;
3)润滑油须有一定的粘度,供油要充分。 B 能够形成流体动压润滑油膜
3、如图所示为带传动简图。轮1为主动轮。试问:
(1)带传动的主要失效形式有哪些带传动工作时为什么出现弹性滑动现象能否避免弹性滑动
(2)带传动工作时,带处于图中哪一点应力最大最大应力max = (5分) 带传动的主要失效形式有打滑和疲劳断裂。弹性滑动是由拉力差引起的,(只要
传递圆周力,必然会产生弹性滑动)。弹性滑动是正常的工作现象,不可避免。
1
1max b c σσσσ++=
图中A 点应力最大, 四、计算题 (本大题共2小题,总计20分)
1、某轴由一对代号为30212的圆锥滚子轴承支承,其基本额定动
载荷C = kN 。轴承受径向力Fr1= 6000N ,Fr2 =16500N 。轴的转速 n =500 r/min ,轴上有轴向力F A = 3000 N ,方向如图。轴承的其它参数见附表。动载荷系数 f d = 1,温度系数f t = 1。 试:(1)说明轴承代号的意义;
(2)确定轴承的寿命。(以小时为单位) (14分)
解:3:轴承类型代号,圆锥滚子轴承;02:尺寸系列代号(0:宽度系列代号,2:直径系列代号);12:内径系列代号,内径为60mm ;公差等级为0级。
1)求内部派生轴向力S 1、S 2的大小方向
20005.126000211=?==
Y F S r N 55005
.1216500222=?==Y F S r N
方向如图所示。
215000S N F S A <=+,1轴承被“压紧”,2轴承被“放松”。
2)求轴承所受的轴向力
=-=A a F S F 21 2500N 5500 22==S
F a N ,
3)轴承的当量动载荷
据:F a1/ F r1= 2500/6000 = >e = ,得:X 1 = ,Y 1 =
P 1 = f d (X 1 F r1 +
Y 1
F a1)= ×6000 + ×2500 = 6150 N
据:F a2/ F r2 = 5500/16500 = <e ,得:X 2 = 1,Y 2 = 0 P 2 = f d (X 2 F r2 + Y 2 F a2) = 16500 N
P 2>P 1,用 P 2 计算轴承寿命。
4)计算轴承寿命
=??
? ????=??? ??=3
106610165009780050060106010ε
P C n L h
12562 h
2、一牵曳钩用2个M10(d 1=的普通螺栓固定于机体上,如图所示。已知接合面间摩擦系数 f =,可靠性系数 K f =,螺栓材料强度级别为级,屈服极限
σs =360MPa ,安全系数S =3。试计算该螺栓组连接允许的最大牵引力R max =(6
分)
许用应力:360/3=120MPa 预紧力为
由公式d ≥
求出预紧力:F ′=
最大牵引力与预紧力关系公式为 R K zm F f f ≥' 最大牵引力为R =1271N 五、改错题 (本题10分)
试分析如图所示轴系结构中的错误,并加以改正。(指出错误之
处,并编上号,简述其错误原因,并改正之。)(至少改正5处) 指出错误之处,并编上号,简述其错误原因(略)。
改正为:
2011年机械设计试题及答案
一、填空题及选择填空题(27分,每空1分)
1.当动压润滑条件不具备,且边界膜遭破坏时,就会出现、和同时存在的现象,这种摩擦状态称为。2. 一公称直径为d=16mm的螺纹副,螺纹头数n=2,螺距p=4mm, 螺
纹中径d
2=D
2
=14mm,牙侧角β=15o,螺纹副材料的当量摩擦系数
f ′ =~, 经计算该螺纹副自锁性要求。
a.满足
b. 不满足
3. 导向平键连接的主要失效形式是,设计时通过
限制来进行耐磨性计算;半圆键的缺点
是,所以主要适用于轴端。
4. 作为标准普通V带工作面的两侧面夹角为φ=40o,相应的V带轮
轮槽的两侧面夹角则。
a.大于40o
b.小于40o
c. 等于40o。
5. 传动带所能传递的最大有效圆周力F
max
与、、
等因素有关,它们的值越大,F
max
就越大。
当传递的外载荷超过时,带在带
轮上发生打滑现象;而且在传动比大于1的情况下打滑总是先从小
带轮上开始的,其原因是。
6. 齿轮传动的五种主要失效形式中,最严重、必须避免的失效形式
是;软齿面闭式齿轮传动最主要的失效形式是;
高速重载齿轮传动易发生;轮齿的塑性变形常发生在
齿面材料较软、低速重载、频繁起动的传动中。
7. 下列齿轮参数中,对齿形系数Y
F
没有影响的是。
a. 齿数
b. 变位系数
c. 齿顶高系数
d. 压力角
e. 模数
8. 按国家标准GB/292-93规定,型号7212 C/DB轴承的类型为,宽
度类型为,精度等级为,公称接触角α = o。
9. 对于转动的滚动轴承,其主要失效形式是;对于不转动、低
速或摆动的轴承,主要失效形式是;对于高速轴承,
是其主要失效形式。
10. 滑动轴承一般由轴颈、轴瓦、轴承座三者组成,其失效形式主要
是,主要发生在上。
二、问答题(24分,每小题4分)
1. 齿向载荷分布系数K
β
的物理意义是什么改善齿向载荷分布不均匀状况的措施有哪些
2. 试述齿轮传动的设计准则。
3. 按在支撑轴上零件传递运动和动力时受到的载荷类型的不同,轴分为那几种类型并分别举例说明。
4.给出滚动轴承的当量静载荷P0的定义。
5.同滚动轴承相比,液体摩擦滑动轴承有哪些特点
6.在一些基本假设条件下,流体形成动压的必要条件是什么
三、分析计算题(29分,第一小题19分,第二小题10分)
1.一重物匀速升降装置采用如图a所示的电机+圆柱蜗杆传动系统,已知蜗杆传
动的模数m =8mm,蜗杆头数及分度圆直径分别为z
1=1、d
1
=80mm,蜗轮齿数
z
2
=50,卷筒直径D=250mm。重物匀速升降的速度v=40m/min,最大载重量W为
4kN,工况系数K
A
按计,试分析、计算提升重物时的下列问题:
1)该装置以40m/min的速度匀速升起重物1m时,蜗杆应转多少转并在图中标明蜗杆的转向、蜗轮轮齿旋向、节点位置处蜗杆及蜗轮的受力方向。(5分)
2)若蜗杆与蜗轮齿面间当量摩擦系数f ′= ,该机构能否自锁(2分)
3)若重物W=4kN,传动装置总的传动效率为η =,试计算出电机的输出转矩
T
m
应是多少(2分)
4)若蜗轮轴采用如图b 所示的两个角接触轴承7209 C 支撑形式, L=100mm ,蜗杆传动效率η1 = ,卷筒、联轴器(连接蜗轮轴与卷筒轴)、蜗轮轴上轴承的效率合计为η2 = ,轴承7209 C 的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为C = 29800N 、C 0 = 23800N, 其内部轴向力S=,径向载荷系数X 和轴向载荷系数Y 分别为和,f T =,f P =,试计算轴承II 的寿命L h 为多少小时(10分)
2.图c 所示为一托架,20kN 的载荷作用在托架宽度方向的对称线上,用四个螺栓将托架连接在一钢制横梁上,螺栓的相对刚度为,螺栓组连接采用普通螺栓连接形式,假设被连接件都不会被压溃、也不滑移,试计算:
1) 该螺栓组连接的接合面不出现间隙所需的螺栓预紧力F′ 至少应大于多少(接合面的抗弯剖面模量W=×106mm 3)(7分)
2)若受力最大螺栓处接合面间的残余预紧力F′′要保证6956N,计算该螺栓所需预紧力F′、所受的总拉力F
。(3分)
四、结构题(20分)
1.试说明实现轴上零件轴向固定的五种方法,并分别画出相应于各种轴向固定方法的结构图;画出模锻轮坯、腹板式大齿轮在转轴的轴端实现轴向固定与周向固定的结构图(要求齿轮也要画出来)。(12分)
2.图d和图e为凸缘联轴器的两个半联轴器的将两根轴连接起来的两种形式的部分结构,请将未画出的其余部分补全,成为完整的结构。(5分)
3. 现有成品一级标准圆柱齿轮减速器一台,输入轴与小齿轮采用普通平键连
接,轴与小齿轮轮毂配合段轴颈直径d=40mm,该轴段长度l=58mm,键槽长L=50mm,小齿轮轮毂键槽深t
1
=。为得到比现有减速器更大的减速比,现在需要重新设计、更换该减速器的齿轮。已知重新设计得到的齿轮模数m=, 小齿轮齿
顶圆直径d
a1=69mm, 齿根圆直径d
f1
=,齿宽b
1
=60mm,如果采用该小齿轮,试根
据上述数据进行分析:该减速器的输入轴是否具有可以继续使用的可能性(3分)
一、填空题及选择填空题(27分,每空1分)
1.当动压润滑条件不具备,且边界膜遭破坏时,就会出现流体摩擦、边界摩擦和干摩擦同时存在的现象,这种摩擦状态称为混合摩擦。
2. 一公称直径为d=16mm的螺纹副,螺纹头数n=2,螺距p=4mm, 螺
纹中径d2=D2=14mm,牙侧角β=15o,螺纹副材料的当量摩擦系数
f′=~, 经计算该螺纹副 a 自锁性要求。 a.满足 b.不满足
3. 导向平键连接的主要失效形式是工作面的磨损,设计时通过
限制工作面间的压强来进行耐磨性计算;半圆键的缺点
是键槽对轴强度削弱较大,所以主要适用于轴端。
4. 作为标准普通V带工作面的两侧面夹角为φ=40o,相应的V带轮
轮槽的两侧面夹角则 b 。
a.大于40o
b.小于40o
c. 等于40o。
5. 传动带所能传递的最大有效圆周力F max与初拉力F0、带在小带轮
上的包角α
1
、带与带轮间的摩擦系数f等因素有关,它们的值越大,
F max就越大。当传递的外载荷超过最大有效圆周力下的承载能力
时,带在带轮上发生打滑现象;而且在传动比大于1的情况下,打
滑总是先从小带轮上开始的,其原因是带在小带轮上的包角小于
大带轮上的包角(或带在大带轮上的包角大于小带轮上的包角)。
6. 齿轮传动的五种主要失效形式中,最严重、必须避免的失效形式
是轮齿折断;软齿面闭式齿轮传动最主要的失效形式是齿面疲劳点
蚀;高速重载齿轮传动易发生热胶合;轮齿的塑性变形常发生在
齿面材料较软、低速重载、频繁起动的传动中。
7. 下列齿轮参数中,对齿形系数Y F没有影响的是 e 。
a. 齿数
b. 变位系数
c. 齿顶高系数
d. 压力角
e. 模数
8. 按国家标准GB/292-93规定,型号7212 C/DB轴承的类型为角接触球轴承,
宽度类型为窄系列,精度等级为 P0 ,公称接触角α = 15 o。
9. 对于转动的滚动轴承,其主要失效形式是疲劳点蚀, 对于不转动、低速或
摆动的轴承,主要失效形式是局部塑性变形 , 对于高速轴承,发热以至胶合是其主要失效形式。
10. 滑动轴承一般由轴颈、轴瓦、轴承座三者组成,其失效形式主要是胶
合和磨损,主要发生在轴瓦上。
二、问答题(24分,每小题4分)
1. 齿向载荷分布系数Kβ的物理意义是什么改善齿向载荷分布不均匀状况的措施
有哪些
Kβ的物理意义——考虑沿齿宽方向载荷分布不均匀对轮齿应力的影响系数。(2分)
措施:(答出以下7点中3点以下者1分,答出3点以上者2分)
1) 齿轮的制造和安装精度↑
2) 轴、轴承及机体的刚度↑
3) 齿轮在轴上的布置——合理选择
4) 轮齿的宽度——设计时合理选择
5) 采用软齿面——通过跑合使载荷均匀
6) 硬齿面齿轮——将齿端修薄、或做成鼓形齿
7) 齿轮要布置在远离转矩输入端的位置。
2. 试述齿轮传动的设计准则
评分标准:以下4点各点1分
(1)软齿面闭式齿轮传动:通常先按齿面接触疲劳强度进行设计,然后校核齿根弯曲疲劳强度。
(2)硬齿面式齿轮传动:通常先按齿根弯曲疲劳强度进行设计,然后校核齿面接触疲劳强度。
(3)高速重载齿轮传动,还可能出现齿面胶合,故需校核齿面胶合强度。
(4)开式齿轮传动:目前多是按齿根弯曲疲劳强度进行设计,并考虑磨损的影响将模数适当增大(加大10~15%)。
3. 按照轴所受载荷类型的不同,轴分为那几种类型并分别举例说明。
评分标准:以下3点各点1分,举例正确合计1分。
(1)仅受弯矩M的轴——心轴,只起支撑零件作用,如自行车前轴。
(2)仅受转矩T的轴——传动轴,只传递运动和转矩不起支撑作用,如汽车后轮传动轴。
(3)既受弯矩又受转矩的轴——转轴,既起支撑又起传运动和转矩作用,如减速器的输出轴。
4.给出滚动轴承的当量静载荷P0的定义。
当量静载荷是一个假想载荷,其作用方向与基本额定静负荷相同,而在当量静载荷作用下,轴承的受载最大滚动体与滚道接触处的塑性变形总量与实际载荷作用下的塑性变形总量相同。(4分)
5.同滚动轴承相比,液体摩擦滑动轴承有哪些特点
评分标准:以下6点中,答出1~2点2分,答出3~4点分3分,答出5~6点4分
1) 在高速重载下能正常工作,寿命长;
2) 精度高;滚动轴承工作一段时间后,旋转精度↓
3) 滑动轴承可以做成剖分式的—能满足特殊结构需要。如曲轴上的轴承;
4) 液体摩擦轴承具有很好的缓冲和阻尼作用,可以吸收震动,缓和冲击。
5) 滑动轴承的径向尺寸比滚动轴承的小。
6) 起动摩擦阻力较大。
6.在一些基本假设条件下,流体形成动压的必要条件是什么
评分标准:答出1点2分,答出2点3分,答出3点4分
1) 流体必须流经收敛间隙,而且间隙倾角越大则产生的油膜压力越大。
2) 流体必须有足够的速度;
3) 流体必须是粘性流体。
三、分析计算题(29分,第一小题19分,第二小题10分)
1.一重物匀速升降装置采用如图a所示的电机+圆柱蜗杆传动系统,已知蜗杆传动的模数m =8mm,蜗杆头数及分度圆直径分别为z1=1、d1=80mm,蜗轮齿数
z2=50,卷筒直径D=250mm。重物匀速升降的速度v=40m/min,最大载重量W为4kN,工况系数K A按计,试分析、计算提升重物时的下列问题:
1)该装置以40m/min 的速度匀速升起重物1m 时,蜗杆应转多少转并在图中标明蜗杆的转向、蜗轮轮齿旋向、节点位置处蜗杆及蜗轮的受力方向。(5分)
2)若蜗杆与蜗轮齿面间当量摩擦系数f ′= ,该机构能否自锁(2分) 3)若重物W =4kN ,传动装置总的传动效率为η =,试计算出电机的输出转矩
T m 应是多少(2分)
4)若蜗轮轴采用如图b 所示的两个角接触轴承7209 C 支撑形式, L =100mm ,蜗杆传动效率η1 = ,卷筒、联轴器(连接蜗轮轴与卷筒轴)、蜗轮轴上轴承的效率合计为η2 = ,轴承7209 C 的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为C = 29800N 、C 0 = 23800N, 其内部轴向力S =,径向载荷系数X 和轴向载荷系数Y 分别为和,f T =,f P =,试计算轴承II 的寿命L h 为多少小时(10分)
1)蜗杆转:1*50/*D)=50/*=(转) (1分)
蜗轮转速:40/(*)=min
蜗杆转向(1分)、蜗轮轮齿旋向(1分)、蜗轮蜗杆受力分析方向如图所示(2分)。
2)写出公式得1分,结论正确得1分。
结论:该机构满足自锁性条件。 3)写出公式得分,结论正确得分。
4)公式、步骤都正确得9分(其中:轴承寿命计算公式占5分),计算结果正确得1分。
'
'''11tan tan 18.0tan 1.080/81/tan ργργργ<∴<∴===?==f d m z Nmm
i T T Nmm D W T T kN
W W m W 45
10250
5.010********/25040002/4?=??===?=?===∑η卷筒
2.图c
所示为一托架,20kN 的载荷作用在托架宽度方向的对称线上,用四个螺栓将托架连接在一钢制横梁上,螺栓的相对刚度为,螺栓组连接采用普通螺栓连接形式,假设被连接件都不会被压溃,试计算:
1) 该螺栓组连接的接合面不出现间隙所需的螺栓预紧力F′ 至少应大于多少(接合面的抗弯剖面模量W=×106mm 3)(7分)
2)若受力最大螺栓处接合面间的残余预紧力F ′′ 要保证6956N , 计算该螺栓所需预紧力F ′ 、所受的总拉力F 0。(3分) 1)
(1)、螺栓组联接受力分析:将托架受力 情况分解成下图所示的受轴向载荷
Q 和受倾覆力矩M 的两种基本螺栓组连接情况分别考虑。(2分) (2)计算受力最大螺栓的工作载荷F :(1分) Q 使每个螺栓所受的轴向载荷均等,为)(50004
200001N Z Q F ===
倾覆力矩M 使左侧两个螺栓工作拉力减小;使右侧两个螺栓工作拉力增加,
其值为:)(41.65935
.22745.2271062
64
1
2
max
2N l Ml F i i =???=
=
∑=
显然,轴线右侧两个螺栓所受轴向工作载荷最大,均为:
(3)根据接合面间不出现间隙条件确定螺栓所需的预紧力F ’:(4分)
预紧力F ’的大小应保证接合面在轴线右侧不能出现间隙,即:
2)若F ’’ =6956N ,则:(3分)
四、结构题(20分)
1.试说明实现轴上零件轴向固定的五种方法,并分别画出相应于各种轴向固定方法的结构图;画出模锻轮坯、腹板式大齿轮在转轴的轴端实现轴向固定与周向固定的结构图(要求齿轮也要画出来)。(12分)
评分标准:轴向固定:五种方法每种方法各分,每画对一种结构1分;齿轮(分)在轴端实现周向固定(普通平键)(1分)和轴向固定(轴肩和轴端挡
板)(1
分)分。
2.图d和图e为凸缘联轴器的两个半联轴器的将两根轴连接起来的两种形式的部分结构,请将未画出的其余部分补全,成为完整的结构。(5分)
3. 现有成品一级标准圆柱齿轮减速器一台,输入轴与小齿轮采用普通平键连接,轴与小齿轮轮毂配合段轴颈直径d=40mm,该轴段长度l=58mm,键槽长
L=50mm,小齿轮轮毂键槽深t1=。为得到比现有减速器更大的减速比,现在需要重新设计、更换齿轮。已知重新设计得到的齿轮模数m=, 小齿轮齿顶圆直径d a1=69mm, 齿根圆直径d f1=,齿宽b1=60mm,如果采用该小齿轮,试根据上述数据进行分析:该减速器的输入轴是否具有可以继续使用的可能性(3分)标准答案:
该小齿轮能否做成齿轮与轴分开决定了这根输入轴能否继续被使用的首要条
件:
结论:按着这根轴设计小齿轮轮毂结构必须做成齿轮与轴为一体的轴齿轮形式,因此,如果采用该小齿轮,原输入轴不能继续被使用,必须重新设计输入轴。
一、选择题:本题共10个小题,每小题2分,共20分,在每小
题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。把所选项前的字母
填在题后的括号内。
)
(5.7
3
5.2
5.2
)
(
45
.4
3.3
75
.7
3.3
2
40
5.
55
21
1mm
m
mm
t
d
d
e f=
?
=
<
=
-
=
-
-
=
-
-
=