浅谈无人机控制与自主驾驶

浅谈无人机飞行控制与自主驾驶

摘要：

无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。本文简单对无人机系统自主控制问题进行了阐述,;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状，最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。

关键词：无人机飞控系统自主控制人工干预智能化

引言：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。当今无人机研究的热点问题在于无人机的自主性和智能化，故本文浅谈一下当今的热点。

正文：

一、无人机较有人驾驶飞机的优势与劣势

无人机是军民两用产品，以军用为主。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。但另一方面，目前大多数无人机都离不开人的控制，也即无线电操控或者自主控制与人工干预相结合，这在某种程度上就限制了无人机的使用，而目前应用的无人机自主控制系统大都只能让无人机完成简单的动作，航线也是预先设定的，难以应对紧急情况和复杂空情及气象条件，灵敏性和可靠性都不如有人驾驶飞机。在这种情况下看来，无人机在短时间内还不能完全取代有人机的地位。

二、无人机飞控与管理系统

无人机飞行控制与管理系统的一般组成：飞行控制是无人机飞行控制与管理系统的最基本的功能。一般来讲, 无人机飞行控制的基本模态包括俯仰/滚转姿态的控制与稳定、高度控制与稳定、速度控制与稳定、侧向偏离控制以及爬升/下降控制等。这是无人机执行任务中最常用的控制模态。由于机上无人, 加之高性能的侦察任务设备一般具有稳定平台, 在巡航飞行中对于无人机的控制一般更侧重于对空速和轨迹的控制。无人机飞行控制与管理系统的配置取决于任务使命, 可以是简单的由GPS接收机、动/静压传感器、垂直陀螺、速率陀螺、飞控计算机以及航模舵机组成的系统，也可以是由多余度传感器、余度计算机和余度作动系统构成的复杂余度系统。无人机飞行控制与管理系统一般与测控系无人机的飞行

管理一般包括：飞行任务管理与规划、机载设备故障判断与处理、导航解算、遥控遥测管理以及飞行性能管理等。飞行任务管理与规划主要包括任务航线的规划、装订和调整, 航线/航点的切换控制、出航、巡航和返航的控制等。一旦传感器失效, 在无法目视看到无人机的情况下, 要遥控好无人机相当困难，因而先进无人机上的飞行控制与管理系统被赋予了更高的工作权限和工作时限, 人工干预对于飞行系统的自动控制只起辅助作用, 至于遥控控制只有在自动控制完全失效的、万不得已的情况下才采用。飞控计算机一般作为无人机上的控制与信息处理中心, 其软硬件系统功能的完整性、工作的可靠性直接关系到无人机系统的飞行安全。

三、人工智能技术在无人机上的应用

自主控制水平的高低也依赖于智能技术的发展，可获得信息的完整和准确程度对人工智能系统感知形势、解释环境和做出反应的能力和结果有很大影响。近年来，随着人工智能和计算机技术的快速发展，已经将人工智能技术应用于无人机的控制系统，通过学习可以使无人机控制系统具有很好的性能和跟踪精度，而且一旦无人机具备了学习能力，便也会想飞行员一样积累“经验”，同时也会发展出无人机编队及有人机和无人机协同模式，无人机之间的配合也将越来越重要。同时，基于视觉的无人机导航系统的应用将有助于提高无人机的自主控制水平

四、未来无人机智能化展望

近年来，数字式自动驾驶仪和数字式飞行控制系统相继问世。可以预料，由于现代控制理论、新型数字计算机和新型的飞行器结构布局三方面相结合，不久的将来，必将不断研制成性能极佳、可靠性极高的飞行器。此外，为全面提高飞机的性能，目前有将飞机上所有设备耦合起来的趋势，例如把火控系统、导引系统、显示系统等与飞行控制系统耦合成综合系统。今后飞行控制系统将朝着数字化、综合化的方向发展。从近年来问世的美军X-47B 无人隐形轰炸机来看，未来无人机的智能化程度将越来越高，目前X-47B已经做到了完全脱离地面人员控制、依靠电脑程序执行任务，并能自主在航母上起降乃至空中加油。那么未来的无人机在更先进的计算机及控制软件的帮助下，判断和处理能力基本达到有人机的水平，可以在包含更多不确定性的环境中执行任务。

结束语：无人机系统自主控制技术是一个富有挑战性的课题，提高无人机系统的自主性

是永恒的追求目标，本文从一个大一新生的非专业视角，简单讨论了无人机自主控制，更多的只是一种兴趣的激发，为以后的方向做铺垫。

参考文献：

○1百度百科“无人驾驶飞机”词条

https://www.wendangku.net/doc/f39775232.html,/view/4246.htm

○2王宏伦, 王英勋《无人机飞行控制与管理》（载于《航空学报》2008年5月增刊）

○3王英勋，蔡志浩《无人机的自主飞行控制》（载于《航空制造技术》2009年08期）

○4朱华勇，牛轶峰，沈林成，张国忠《无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势》（载于《国防科技大学学报》2010年03期）

无人机驾驶员试题库[试题]

001.无人机的英文缩写是 A．UVS B．UA.S C．UA.V . 002.轻型无人机，是指空机质量 A．小于7kg B．大于7kg，小于116kg C．大于116kg，小于5700kg . 003近程无人机活动半径在 A．小于15km B．15~50km C．200~800km . 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为A．超低空无人机 B．低空无人机 C．中空无人机 . 005不属于无人机机型的是 A．塞纳斯 B．侦察兵 C．捕食者 . 006不属于无人机系统的是 A．飞行器平台 B．飞行员 C．导航飞控系统 . 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器 A．重于 B．轻于 C．等于 . 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A．尾桨 B．共轴旋翼 C．增大旋翼半径 . 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A．总距杆 B．转速 C．尾桨 . 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通 常为活塞式发动机和两种。 A．涡喷发动机 B．涡扇发动机 C．电动机 . 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用 来。 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速 . 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组 成。 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机 . 013从应用上说，涡桨发动机适用于。 A．中低空.低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机 . 014属于无人机飞控子系统的是 A．无人机姿态稳定与控制 B．无人机任务设备管理与控制 C．信息收集与传递 . 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速 . 016不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是 A．数据中继 B．姿态稳定与控制 C．自主飞行控制 . 017无人机通过控制舵面和发动机节风门来实现 无人机控制。 A．伺服执行机构 B．操纵杆 C．脚蹬 . 018无人机电气系统中电源和两者组合统称为供 电系统。 A．用电设备 B．配电系统 C．供电线路 . 019无人机搭载任务设备重量主要受限制。 A．飞机自重 B．飞机载重能力 C．飞机最大起飞能力 . 020无人机配平的主要考虑是沿纵轴的前后位置 A．气动焦点 B．发动机 C．重心 . 021无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计 算法.图表法和。 A．试凑法 B．查表法 C．约取法 . 022指挥控制与是无人机地面站的主要功能 A．飞行状态监控 B．任务规划 C．飞行视角显示 . 023无人机地面站系统不包括 A．机载电台

世界无人机大全

世界无人机大全 诺斯罗普·格鲁曼公司的RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。作为“高空持久性先进概念技术验证”(ACTD)计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。ACTD计划最初由国防先进研究项目处管理，1998年10月转由怀特·帕特森空军基地的空军系统计划办公室接管。后来“暗星”计划于1999年1月取消。“全球鹰”的研制计划分为三部分：设计，研制与试验，部署和评估。相关厂商包括电气系统ES公司，信息科技IT公司，综合系统IS 公司，舰船系统和构成公司。 贴子相关图片:

2 Northrop Grumman 公司已经从机身制造公司Schweizer航空器集团接收了第一架RQ-8A配备火力的垂直升降无人侦察机. Northrop Grumman公司正在试飞一架此型飞机的有人驾驶型号来测试其执行任务的能力. 此型飞机将提供给美国海军和海军陆战队来实施侦察,位置预料和支持目标精确打击.此型飞机能在任何配有航空装置的战舰和狭小的陆

地上起飞.它配有电子红外传感器和激光指示器,能覆盖从起飞地方圆110海里的区域. 第一批此型飞机将配给海军陆战队,包括三架飞机,两个地面控制基地,一套数据连接系统,远程数据终端等设施. 贴子相关图片: 3 据AAI公司称，“影子-200”无人机参与了许多著名的战斗，其中之一是捕获了绰号为"金刚石之王"的萨达姆高级副官之一，在另一次战斗中，“影子”无人机完成了侦察任务，从而使美国部队成功解除了一支支持萨达姆的伊朗游击队武装。

由于“影子-200”无人机在飞行中噪声大，部队将该无人机命名为“尖叫魔鬼”。不过，在作战期间，这种无隐身的飞机倒能提供心理上的优势。 贴子相关图片: 4 用途：战场侦察、目标指引、火力校正（AS90和MLRS） 制造商：英国GEC-马可尼航空有限公司

AC-61-20R2 民用无人机驾驶员管理规定

中国民用航空局飞行标准司 编号：AC-61-FS-2018-20R2 咨询通告下发日期：2018 年8 月31 日 编制部门：FS 批准人：胡振江 民用无人机驾驶员管理规定 1 目的 近年来随着技术进步，民用无人驾驶航空器（以下简称无人机）的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展，其驾驶员（业界也称操控员、操作手、飞手等，在本咨询通告中统称为驾驶员）数量持续快速增加。面对这样的情况，局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下，加强对民用无人机驾驶员的规范管理，促进民用无人机产业的健康发展。 由于民用无人机在全球范围内发展迅速，国际民航组织已经开始为无人机系统制定标准和建议措施（SARPs）、空中航行服务程序（PANS）和指导材料。这些标准和建议措施已日趋成熟，因此多个国家发布了管理规定。 无论驾驶员是否位于航空器的内部或外部，无人机系统和驾驶员必须符合民航法规在相应章节中的要求。由于无人

机系统中没有机载驾驶员，原有法规有关驾驶员部分章节已不能适用，本文件对相关内容进行说明。 本咨询通告针对目前出现的无人机系统的驾驶员实施指导性管理，并将根据行业发展情况随时修订，最终目的是按照国际民航组织的标准建立我国完善的民用无人机驾驶员监管体系。 2 适用范围 本咨询通告用于民用无人机系统驾驶人员的资质管理。其涵盖范围包括： （1）无机载驾驶人员的无人机系统。 （2）有机载驾驶人员的航空器，但该航空器可同时由外部的无人机驾驶员实施完全飞行控制。 分布式操作的无人机系统或者集群，其操作者个人无需取得无人机驾驶员执照，具体管理办法另行规定。 3 定义 本咨询通告使用的术语定义： （1）无人机（UA：Unmanned Aircraft），是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。 （2）无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System），是指无人机以及与其相关的遥控站（台）、任务载荷和控制

GCS与无人机自动驾驶仪

第四讲：GCS与无人机自动驾驶仪 ★这一讲的内容，基本以YS09自驾的基本内容来展开。 1.GCS的引进 光看视频监视器，依然不能直观地了解飞机的实时位置信息。这时候可以引入简单的地面站软件系统，利用便携式电脑而不是小电视来显示遥测数据。 有了GCS，就能扩展许多新功能，比如： 功能一：更直观地显示飞机的实时位置。即载入电子地图，显示飞机的实时飞行轨迹； 功能二：指哪飞哪。即，在地图上选定一个点，让飞机飞往该点并绕之盘旋。实际上是盘旋功能的扩展。此外，还有定点盘旋、到达航点后盘旋、云台锁定目标盘旋等扩展方式。 功能三：显示更多有用数据。便携式电脑上能以仪表、数据选项卡（位置可复用）等形式来加强数据显示功能。 功能四：航线功能 有了GCS后，自驾系统可以进一步扩展出一个航线功能。在地图上选定几个航点，根据映射关系知道这几个航点的经纬度数据，然后给每个点预设一个飞行高度，就能生成一条目标航线。把航线数据上传到自驾上，就能让飞机以更精确的方式来执行航拍任务了。 2．航模与无人机有什么关系？ (1)RC发射机手动控制与GCS自动控制 简单来理解，无人机尺寸比航模大，载重比航模多，通信距离比航模远，自动化程度比航模高。其中最重要的区别，就是无人机的高度自动化的工作方式。 在航模中，RC发射机是最主要的命令发信源，手动模式是最基本的飞行控制模式，在无人机中，带GCS（Ground Control Station，即地面站软件）的便携式电脑，是最主要的命令发信源，而自动模式才是最基本的飞行控制模式。所谓自动模式，就是，用户在电脑上发出命令，然后通过数据链路（GCS->串口->地面数传电台->机载数传电台->飞行控制器）传到飞机上，由飞机上的飞行控制器分析处理后，再去驱动各执行设备（如舵机）的工作。 可以认为，GCS自动控制是RC发射机手动控制的扩展和延伸。还可以做其他的类比：GCS的遥测数据监视，是OSD的扩展和延伸；GCS的通信协议，是PWM规则的扩展和延伸；GCS的参数设置，是舵机通道感度旋钮的扩展和延伸；等。 (2)有三种通过GCS发出控制命令的方法： ①直接点击某个按钮或菜单，如“开伞”功能，GCS就自动按照专用的通信协议产生一条数字命令； ②先以键盘输入、鼠标动作、RC发射机动作等形式向GCS录入一个或一组数据，然后

无人机驾驶员管理暂行规定

航拍遥控飞机航拍飞行器，民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定 发布日期：2014-02-24 1、目的 近年来随着技术进步，民用无人驾驶航空器（也称遥控驾驶航空器，以下简称 无人机）的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展，其遥控驾驶人员的种类和数量也在快速增加。面对这样的情况，局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下，加强对民用无人机驾驶人员的规范管理，促进民用无人机产业的健 康发展。 由于民用无人机在全球范围的发展速度非常快，国际民航组织已经开始为无人机及其相关系统制定标准和建议措施（SARPs）、空中航行服务程序（PANS）和指导材料的任务。这些标准和建议措施预计将在未来几年成熟，因此多个国家推出了临时性管理规定。鉴于此，本咨询通告也属于临时性管理规定，针对目前出现的无人机及其系统的驾驶员实施指导性管理，并将根据行业发展情况随时修订，最终目的是按照国际民航组织的标准建立我国完善的民用无人机驾驶员监管措施。 2、适用范围 本咨询通告用于民用无人机系统驾驶人员的资质管理。其涵盖范围包括但不限于： （1）无机载驾驶人员的航空器； （2）有机载驾驶人员的航空器，但该航空器可由地面人员或母机人员实施完全飞行控制。 3、法规解释 无论驾驶员是否位于地面或航空器上，无人机系统和驾驶员必须符合民航法规在相应章节中的要求。由于无人机系统中可能没有机载驾驶员，原有法规有关驾驶员部分章节已不能适用，本文件对相关内容进行说明。 4、定义 本咨询通告使用的术语定义： （1）无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft）。 （2）无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器

无人机专业考试总结

无人机专业考试总结 一、无人机的定义 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 二、无人机发展史 （一）研制背景 无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。 （二）研发历程 20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。 1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。 20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。 1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。 1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。 1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。 20世纪晚期之前，他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。 20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次海湾战争中作为可靠的系统。 20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。 三、无人机分类

YS09无人机自动驾驶仪用户手册-GoogleEarth地图版

YS09无人机自动驾驶仪用户手册 GoogleEarth地图版 零度智控（北京）智能科技有限公司Zero UAV Science & Technology Co.,Ltd. https://www.wendangku.net/doc/f39775232.html, 2011 年12月编制

目录 目录 (2) 一、简介 (4) 1、系统特性 (4) 2、阅读指南 (5) 二、系统原理示意图 (6) 三、产品清单 (7) 四、机载飞控系统 (8) 1、硬件简介 (8) 1.1核心板外观 (8) 1.2 飞控盒外观 (9) 2、安装指南 (9) 3 飞控接口 (10) 4．其他部分 (14) 4.1电源 (14) 4.2通讯链路 (14) 4.3 GPS (16) 4.4 空速 (17) 4.5 转速传感器 (17) 4.6 熄火开关 (17) 五、地面站系统 (18) 1、硬件说明 (18) 2、软件简介 (19) 3、软件安装 (19) 4、软件详解 (19) 5、操作说明 (21) 5.1 菜单栏 (22) 5.2 工具栏 (35) 5.3 状态栏 (36) 5.4 仪表状态 (39) 5.5 控制区域 (40) 5.6 地图区域 (43) 6、飞行控制方式 (44) 六、相关功能介绍 (44) 1、参数调整 (44) 2、任务载荷说明 (50) 3、高度调整 (54) 4、开关接收机 (54) 5、开伞、停车功能键 (55) 6、自动生成航线说明 (55) 七、现场调试（重要） (58) 1、开机步骤 (58) 2、手操阶段注意内容 (60)

3、紧急状况处理 (62) 八、简易飞行流程参考 (63) 九、典型应用及免责声明 (64) 1、典型应用 (64) 2、免责声明 (65) 附录 (67)

无人机驾驶证培训

一文读懂AOPA无人机驾驶员培训与考证 近年来，民用无人机市场保持高增长，为国民经济增长带来新的推动力，在得到各行业青睐的同时，更获得政策的强有力支持。 2017年12月，《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》出台，提出"2020年，民用无人机产业产值要达到600亿元，到2025年，产值更要达到1800亿元。" 同样地，巨大的市场规模环境下，必然催生大量飞行人才需求。截止2017年12月31日，民用无人机驾驶员合格证总数为24407个。显然，驾驶员的数量不足，飞行人才的需求缺口依然很大。

而关于AOPA无人机驾驶员合格证，很多咨询考证的人的疑问都集中在以下这些： 1、AOPA无人机驾驶员合格证有哪些考试内容? 2、它的培训周期有多长？ 3、培训可以学到什么知识？ 4、AOPA无人机驾驶员合格证的作用有哪些？ 5、考证后，可以从事什么工作？ 就以多旋翼无人机超视距驾驶员考证作为一个例子。它考试的内容包括理论科目、综合问答、实操飞行、地面站考试四个部分。通常，AOPA多旋翼无人机超视距驾驶员的培训周期为28天。考取AOPA无人机驾驶员合格证，作用大致可以分为两个：第一，AOPA无人机驾驶员合格证是合法飞行的前提。第二，拥有AOPA无人机驾驶员合格证可以获得行业的认可。目前，拥有无人机驾驶员合格证，可以从事的工作领域包括有电力巡检、农林植保、影视航拍、环境监测、飞行表演、无人机物流等等。

为了帮助更多咨询者解惑释疑，接下来，我们将通过一位AOPA无人机驾驶学员的经历，让大家充分了解无人机考证及就业。 黄汕，AOPA官方指定授权培训机构——能飞无人机学院的学员。在企业工作一段时间后,了解到无人机的应用与发展前景，决定放弃高薪职位，走上无人机创业之路。能飞则成为了他无人机创业之路的中转站，黄汕说，在能飞的学习就是一个实操实作的技术学习积累过程。 结束28天的培训周期后，回忆起在能飞的培训经历，黄汕表示，通过在能飞的培训，系统化地了解更多无人机的行业应用知识，对其在公司发展规划上起到很大的帮助作用。

无人机驾驶员口试题 (1)

口试问题 动力部分 1.电动无人机的动力系统包括哪三部分？ 由动力电机（电机）、动力电源（电池）、调速系统（电调ESC） 2.功率的常用单位有哪些？ KW、马力 3.飞机的升力公式？ 升力公式：Y=?CyρV2S 4.升力公式中的符号分别代表什么意思？ C y：升力系数，（会随着环境变化而改变） ρ：流体密度（对飞机来说就是空气密度） V：相对于流体的速度（对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速”） S：机翼面积 有关螺旋桨 5.训练机所用螺旋桨的型号，代表的意义？ 训练机“1555”的桨，代表的意义，前面两个数字“15”代表桨的长度为15英寸，“55”代表桨的螺距为英寸（注意单位是英寸）。 6.四轴正反桨的区分？（口试题库12） 7.螺距的意思？ “螺距”的意思是：沿着桨叶的倾斜角度，螺旋桨旋转一周，前进的距离。 8.螺旋桨的材质？

一般为硬质塑料、碳纤维、硬质木头 、CW哪个逆时针，哪个顺时针？ CCW（逆时针：counterclock wise） CW （顺时针：clock wise） 有关电池 10.训练机所用电池的型号，代表的意义？ 我们飞机的电池是，12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率 11.“6s”代表的意义？ 6S电池，由6个电芯串联而成，标称电压是*6=，满电电压是 12.“12000mah”代表的意义？ 标称12000mah的电池，意思是在12000mah（12A）的电流下，电池可以放电一小时，代表电池的容量。 13.“15c”代表的意义 15c的意思是，电池的最大放电倍数为15倍，训练机电池最大的放电电流是12000*15mah=180000mah（180A） 14.电池的测电工具一般有？ 测点工具有哔哔响、测电器、万用表等 的电池有几根线？ “n”s的电池，拥有n+1条线，6s电池拥有7条线 16.锂电池的充电电流一般为？（标称容量的一半，即，） 电池充电一般不要用大于1C的电流充电，一般为。例如：4200mah的电池不要用超过的电流充电，一般用电流充电。

7-无人机驾驶职业技能等级标准

无人机驾驶 职业技能等级标准

目录 前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4对应院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3 5面向工作岗位（群）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12

前?言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：北京优云智翔航空科技有限公司、中国航空器拥有者及驾驶员协会、北京航空航天大学、中国民用航空飞行学院、长沙航空职业技术学院、滨州学院、南京理工大学、天津现代职业技术学院。 本标准主要起草人：王英勋、兰玉彬、段志勇、陈铭、张会军、孙毅、柯玉宝、王夏峥、郝琦、王汉清、何宁、孟雅妮、张力、陈海霞、孙芳芳、梁文广。 声明：本标准的知识产权归属于北京优云智翔航空科技有限公司，未经北京优云智翔航空科技有限公司同意，不得印刷、销售。

1范围 本标准规定了无人机驾驶职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。 本标准适用于无人机驾驶职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本文件。 Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems(RPAS)(ICAO-Doc10019)民用无人机驾驶员管理规定（AC-61-FS-2018R2） 轻小无人机运行规定（AC-91-FS-2015-31） 民用无人机驾驶员合格审定规则（T/AOPA0008-2019） 3术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1无人机（UA：Unmanned Aircraft） 是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。也称远程驾驶航空器（RPA:Remotely Piloted Aircraft）。 3.2无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System） 也称远程驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft Systems），是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3无人机系统驾驶 是指操控无人机系统完成既定飞行任务，负责整个无人机系统运行和安全。

无人机驾驶人员培训管理制度

架空输电线路 无人机操控人员培训管理制度

无人机操控人员培训管理制度一．总则 为实现公司发展目标和配合输电专业发展方向，提升输电专业人员素质和业务水平，并有计划地充实其知识技能，发挥其能力，特制定《无人机驾驶员培训管理制度》，作为无人机驾驶员培训实施与管理的依据。 二．流程 1 .人员筛选 考虑到后续取证等因素，参加无人机驾驶人员培训的人员，原则上选派年龄较小、空间方向感较强、接受能力较强的人员参加。 2.技能培训内容 培训内容包括：理论课、实践课（考证实操课、电力巡检及快速测绘特色课）

（2）实践课：

3. AOPA取证 经过一定技能培训和相关业务学习，培训人员已具备参加AOPA驾驶证考核能力。由公司统一委派培训人员前往相关考试地点参加考试。考试分为理论机考、实操考试、口试、地面站（机长单独考试项目）四大部分。只有前面考试合格，才有资格进行下一部分考试。 4.跟班业务实操 取得无人机驾驶合格证后，培训人员已具备一定操作水平和业务能力。但输电无人机作业存在一定的专业性和危险性，获证人员还需跟班实习。跟班期间：1、需熟悉掌握外业作业方法、作业注意事项、作业条件；2、需熟悉掌握内业各项专业软件使用方法、分析标准；3、需熟悉掌握无人机管理、存放取用制度、冲放电制度等标准。 5 .业务技能考评 经过跟班业务实操，需进行业务技能考评。由公司相关人员组成考评小组，对培训人员的各项业务技能进行考评，考评合格方可正式作业。

6.正式作业 正式作业阶段，合格人员按照相关技术标准成小组作业，并能得出作业结果，出具分析报告。并且对无人机相关硬件能过做到合理使用、合理维护、合理保养。 7. 周期复证 按照AOPA要求，自取得驾驶合格证起，每两年复证一次。 三、培训流程图

iFLY无人机自动驾驶仪资料

立刻起飞，无人驾驶！ ——iFLY40自动驾驶仪产品特点简介 北京博创兴盛机器人技术有限公司推出国内首款完全自主 研发、性能和国外同类产品相当、完全本土化的高性能微型自 动驾驶仪iFLY40。 iFLY40自动驾驶仪携飞控参数调整软件ADJ200、地面控 制站软件GCS300为用户提供小型无人飞行器飞行控制系统的 一站式服务。iFLY40与ADJ200的搭配融入了IFLY团队近千 小时飞行经验累计的智慧，使得用户能够快速掌握飞行器（固 定翼飞行器、浮空器）参数，并立刻达到理想的飞行效果和控 制精度。GCS300则听取了近10个专业用户单位的意见，分析 了中国用户的典型功能需求，为用户快速实现自己的任务功能 提供软件和协议支持。 近1000小时外场科研试飞； 88页飞行控制和任务功能协议； 12万行程序代码； iFLY将致力于提供符合中国用户需求的无人飞行器自动 驾驶系统，并不断推出高性价比的产品和本土化的解决方案。 iFLY40 自动驾驶仪及配套软件介绍 概述： z iFLY40 自动驾驶仪是目前最高性价比的微型自动驾驶仪之一，与同类产品相比，许多选配部件成为标准 配置，在算法和控制精度上不作限制与保留。 z iFLY40 自动驾驶仪的器件选择考虑了供货渠道的风险，并由ITM实验室最优秀的嵌入式系统研发人员进 行模块化设计，当某种器件受到限制时，可快速更换 器件进行“变种”，因此产能不受限制。 z iFLY系列自动驾驶仪将在北京航空航天大学的学科背景下逐步完善质量管理和军品资质认证。

硬件配置特点： z iFLY40自驾仪可以包括导航(NAV)、飞控(FCS)、舵机扩展板（ExServ）、用户模式扩展板（Ex10）等，4者之间通过CAN总线进行通讯。 z3个CPU设计，飞控计算机66MHz，导航计算机66MHz，手驾/自驾切换模块8MHz，手驾/自驾切换模块高可靠性设计，数字开关直接切换，降低试飞风险。 4M可擦写存储器，提供长达2小时黑匣子数据记录功能。 z传感器配置齐全，集成三轴MEMS陀螺、三轴MEMS 加速度计、气压高度计、气压空速计、数字磁罗盘、12通道快速搜星GPS，能给出较精确的三维姿态，实现姿态控制，给出捷联航向，同时给出地速和空速。 z强大的扩展能力，可提供舵面舵机4路，油门舵机1路，任务舵机5路注1，舵机输出分辨率为10位，更新频率为25Hz注2。可通过CAN总线扩展各种高级功能，包括A/D采样、最多128路开关量和伺服舵机、多组动力电池管理、其他航电系统在线自检等。 技术规格： z重量：电路板重57克（含飞控、导航和手自驾切换模块），加上屏蔽外壳、航空插头、舵机接线板、GPS 天线后重157克 z尺寸：35×35×120毫米（含屏蔽壳） z功耗：1200毫瓦 z使用电压： 主电源：6.5～10伏 手自动切换模块：4.5～10伏（通常与遥控 接收机共用电池） z使用温度：-15～65摄氏度 z使用过载：5G z破坏过载：200G z测量速度范围：空速管80米/秒，GPS 350米/秒 z最大高度：4500米

无人机驾驶员试题库修改版_

1.无人机的英文缩写是 A.UVS B.UA.S C.UA.V [答案]C. 2.轻型无人机，是指空机质量 A.小于7kg B.大于7kg，小于116kg C.大于116kg，小于5700kg [答案]B. 3.近程无人机活动半径在 A.小于15km B.15~50km C.200~800km [答案]B. 4.任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A.超低空无人机 B.低空无人机 C.中空无人机 [答案]A. 5.不属于无人机机型的是 A.塞纳斯 B.侦察兵 C.捕食者 [答案]A. 6.不属于无人机系统的是 A.飞行器平台 B.飞行员 C.导航飞控系统 [答案]B. 7.常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器 A.重于 B.轻于 C.等于 [答案]A. 8.不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A.尾桨

C.增大旋翼半径 [答案]C. 9.多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A.总距杆 B.转速 C.尾桨 [答案]B. 10.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。 A.涡喷发动机 B.涡扇发动机 C.电动机 [答案]C. 11.活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。 A.提高功率 B.减少废气量 C.增加转速 [答案]A. 12.电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A.电池 B.调速系统 C.无刷电机 [答案]B. 13.从应用上说，涡桨发动机适用于。 A.中低空.低速短距/垂直起降无人机 B.高空长航时无人机/无人战斗机 C.中高空长航时无人机 [答案]C. 14.属于无人机飞控子系统的是 A.无人机姿态稳定与控制 B.无人机任务设备管理与控制 C.信息收集与传递 [答案]A. 15.不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A.经/纬度 B.姿态稳定 C.信息收集

无人机自动驾驶仪

无人机自动驾驶仪 1.自动驾驶仪(autopilot)： 按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用自动驾驶仪是为了减轻驾驶员的负担，使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。飞机受暂时干扰后，自动驾驶仪能使它恢复原有的稳定飞行状态，因此，初期的自动驾驶仪称为自动稳定器。自动驾驶仪与飞机上其他系统交联还可实现对飞机的控制。在导弹上，自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。它与导弹上的或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统，实现稳定和控制的功能。 1.1发展概况 1914年美国人E.斯派雷制成电动陀螺稳定装置，这是自动驾驶仪的雏型。30年代，为了减轻驾驶员长时间飞行的疲劳，开始使用三轴稳定的自动驾驶仪。它的主要功用是使飞机保持平直飞行。50年代，通过在自动驾驶仪中引入角速率信号的方法制成阻尼器或增稳系

统，改善了飞机的稳定性。50年代以来自动驾驶仪发展成为飞行自动控制系统。50年代后期，又出现自适应自动驾驶仪，它能随飞行器特性的变化而改变自身的结构和参数。60～70年代，数字式自动驾驶仪应运而生，它在“阿波罗”号载人飞船登月舱的登月过程中得到应用。 1.2原理和组成 自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当某种干扰使飞机偏离原有姿态时，敏感元件(例如陀螺仪)检测出姿态的变化；计算机算出需要的修正舵偏量；伺服机构（或称舵机）将舵面操纵到所需位置。自动驾驶仪与飞机组成反馈回路，保证飞机稳定飞行。 1.3分类和特点 自动驾驶仪可按能源形式、使用对象、调节规律等分类。 ①按能源形式：分为气压式、液压式、电气式或者是这几种形式的组合。现代超音速飞机多安装电气（或电子）-液压式自动驾驶仪。气压式伺服机构主要用于导弹。 ②按使用对象：分为飞机自动驾驶仪和导弹自动驾驶仪。飞机自动驾驶仪多具有检测飞机姿态角的敏感元件，能稳定飞机的姿态角。为了提高这种自动驾驶仪的稳定效果，可配合使用速率陀螺仪。战术导弹只需要稳定角速度，其姿态角根据目标的运动而改变，因此，在自动驾驶仪中不设检测角位置的敏感元件。巡航导弹、战略导弹和运载火箭需要稳定姿态角，在这些飞行器的自动驾驶仪中仍有检测姿态角的敏感元件。 ③按调节规律：自动驾驶仪的调节规律（即数学模型）表示伺服机构的输出量与被调参量之间的函数关系。飞机自动驾驶仪依调节规律的不同分为比例式自动驾驶仪和积分式自动驾驶仪。比例式自动驾驶仪是以伺服机构输出的位置偏移量（如舵偏角）与被调参量（如姿态角）的偏差成比例的原理工作的。它的结构简单，应用很广，但在干扰作用下会产生静态误差。积分式自动驾驶仪是以伺服机构输出的位置偏移量与被调参量偏差的积分成比例的原理工作的，它没有静态误差，但系统的稳定性差，结构复杂，应用受到一定限制。 导弹自动驾驶仪按被调参量的性质可分为位置式自动驾驶仪、定向式自动驾驶仪和加速度式自动驾驶仪。位置式自动驾驶仪的被调参量是飞行器的角位置（即姿态角），伺服机构的输出量与姿态角的偏差成比例。定向式自动驾驶仪的被调参量是飞行器的姿态角速度，伺服机构的输出量与姿态角速度的偏差成比例。加速度式自动驾驶仪的被调参量是飞行器的法向加速度，伺服机构的输出量与法向加速度的偏差成比例。 现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。80年代以前，战术导弹由于工

无人机制作原理及过程++

无人机制作原理及过程 今年4月份，由技装公司自主研制的无人机“翔雁”首次亮相第十三届中国东西部投资与贸易洽谈会，并与国家测绘局签约合作意向书。该项目拟投资2000多万元，分两个阶段实施：第一阶段为研制试验阶段，包括航摄设备材料购置、航摄系统研究开发、无人机平台完善和试飞，以及相关技术及配套软件开发研究投入；第二阶段为推广阶段，建立“翔雁”无人机及航摄设备生产线，拟订无人机航摄系统应用标准，在全国范围内推广。 此前，“翔雁”无人机已完成8个起落的飞行试验验证，飞行平衡，地面视频图像清晰完整，能按程序完成各项任务。这充分证明，“翔雁”无人机已跨入自主飞行的无人机行列。 那么，“翔雁”到底是一种什么样的机型，有什么功用呢？ 据技装公司副总经理王俊介绍，“翔雁”无人机长2。7米，翼展4米，可以每小时110公里的速度进行大于15小时的巡航，采用菱形联结翼气动外形、前三点式起落架、发动机后推式布局，机身、机翼、起落架均可拆卸和组装。 “翔雁”利用航空制造工艺技术，采用全新的气动外形、模块化的任务系统、领先的飞行控制系统，形成自主飞行的能力，给它加载不同的任务系统就可以完成特定的任务。她可以用作气象探测、人工降雨、航空遥感、城市治安巡逻等多用途民用无人机平台，也可完成可执行目标指示、电子干扰、信号中继、战场侦察预警、战场评估、通信中断、空中监控、边境巡逻等军事任务。

当今，许多国家、机构对无人机研制和发展热情高涨，已研制出了50多种无人机，有55个国家军队装备了无人机。美国仅装备军队的就有“全球鹰”、“暗星”、“猎人”等十几个型号，波音公司是美国的主要无人机制造商之一。 由中国自主设计制造的长空一号、长空二号、无侦五、无侦九和ASN-206无人机正在服役，领先国内外水平的“暗箭”攻击型无人机正处于设计定型阶段。 面对竞争激烈的无人机市场，“翔雁”无人机此时“展翅”是否为时已晚？ “暗箭”无人机 何以进军无人机市场 技装公司经营管理处处长王从福介绍，首先，“翔雁”无人机的低成本，为研发提供了可能。它不需要氧气、空调、增压、弹射座椅等座舱设备，降低了成本和重量；不需要生命保障系统，可以适应更

无人机驾驶员试题库新

无人机驾驶员试题库新001.无人机的英文缩写是 A． UVS B． UA.S C． UA.V 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A．小于7kg B．大于7kg，小于116kg C．大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A．小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A．超低空无人机 B．低空无人机 C．中空无人机

答案:A. 005不属于无人机机型的是 A．塞纳斯 B．侦察兵 C．捕食者 答案:A. 006不属于无人机系统的是 A．飞行器平台 B．飞行员 C．导航飞控系统 答案:B. 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A．重于 B．轻于 C．等于 答案:A. 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A．尾桨 B．共轴旋翼

C．增大旋翼半径 答案:C. 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A．总距杆 B．转速 C．尾桨答案:B. 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。 A．涡喷发动机B．涡扇发动机 C．电动机答案:C. 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速答案:A. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机答案:B. 013从应用上说，涡桨发动机适用于。 A．中低空.低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机C．中高空长航时无人机答案:C. 014属于无人机飞控子系统的是 A．无人机姿态稳定与控制 B．无人机任务设备管理与控制 C．信息收集与传递答案:A. 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速答案:A. 016不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是 A．数据中继 B．姿态稳定与控制 C．自主飞行控制答案:A. 017无人机通过控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。 A．伺服执行机构

一种小型无人机飞控导航系统

一种小型智能化无人机飞控导航系统随着高新技术在武器装备上的广泛应用，无人机的研制正在取得突破性的进展。 世界上最近发生的几次局部战争，凸现出无人机在军事上的实用性。然而，飞控导航系统作为无人机的大脑和神经，在无人机的任务过程中扮演着关键角色。如何设计高可靠和智能化的飞控导航系统，是无人机设计师的终极目标。 目前，国内在起飞重量不超过300kg级的无人机上，飞行控制系统多采用PC104计算机结构或基于单片机两种分立式方案，重量重，体积大，集成化能力差。无人机的飞行控制主要采取两种形式：第一种是采取预先编制的控制程序，来自动控制飞行；第二种是由设置在地面、空中或舰船上的遥控指挥站来指挥。本文要给出了一种基于DSP集成式结构的小型智能型无人机导航飞控设计方案，将两种控制方式进行了有机结合，并已应用于某小型无人机上。经过试验，证明了该方法的可行性，为今后小型化、低成本无人机自动驾驶仪的设计提供了一种新的思路。 1. 系统设计原则 无人机系统应首先具备完整的惯性系统和定位系统，其次应当具有完备的飞行任务管理功能。为了增强飞行控制功能，应当保证不同飞行指令下的多模式的飞行控制能力，以便在人机交互的同时对飞机的稳定进行控制， 进行系统设计时，应当遵循在保证性能的同时尽量减小系统重量和缩小体积，硬件电路设计力求简捷和直接。要求性能与成本兼顾，并保证系统的可靠性。 2. 系统结构介绍 整个无人机系统由GPS/GLONASS接收天线及接收机、机载传感器、无线电接收系统、DSP机载计算机以及执行机构五部分组成。系统功能结构模块如图1所示。 其中GPS/GLONASS接收模块选用微小型接收装置；机载姿态传感器选用贴片式芯片；为了保证自主导航飞行时航向的精度，除了选取航向传感器外，还应用了一个光纤陀螺；无线电接收系统指的是无线电定位及与地面站（GCS）通讯时数据链路的机载接收装置；机载计算机包括3个DSP处理器：GPS接收解码DSP，导航DSP 和飞控DSP；舵机选用Futaba专用舵机。整个飞控导航系统体积仅为180×120×70 mm，总重量不超过1.5kg（包含安装壳体），如图2所示。

无人机大全

无人机大全 无人机即无人驾驶飞机,是机上没有驾驶员,*程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机.它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统实现远距离控制飞行。无人机与有人驾驶的飞机相比，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务。 自30 年代国外首次采用无线电操纵的模型飞机作为靶机以后，无人机的发展十分迅速。4 0年代，低空低速的小型活塞式靶机投入实用。50年代出现了高亚音速和超音速高性能的靶机。60年代以后，随着微电子技术、导航与控制技术的发展，一些国家研制了无人驾驶侦察机。无人机的应用领域不断扩大：在军事上用于侦察、通信、反潜、电子对抗和对地攻击；在民用上用于大地测量、资源勘探、气象观测、森林防火和人工降雨；在科研上用于大气取样、新技术研究验证等。 中国无人机的研究始于50年代后期，1959年已基本摸索出安-2和伊尔-28两种飞机的自动起降规律。60年代中后期投入无人机研制，形成了“长空”1靶机、无侦5高空照相侦察机和D4小型遥控飞机等系列，并以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，具有自行设计与小批生产能力。中国生产的各种型别的无人机，基本上满足了国内军需民用，并且逐步走向国际市场。 一、“长空”1靶机系列

靶机是供防空导弹、航空机炮、高射炮试验和打靶用的无人驾驶飞机。50年代采用靶机主要是前苏联制造的拉-17。1968年，国家正式下达任务，要求南京航空学院研制“长空”1中高空靶机。1976年和1977年该院相继研制成功“长空”1中高空靶机和1015B型雷达伞靶。1977年成立无人机研究室，1979年又扩充成为无人机研究所。研究所设总体、结构强度与系统、无线电和电气、发动机四个研究室和两个生产车间。飞行控制系统研究室和特设车间设在自动控制工程系内。1977年以后，南京航空学院又相继研制出“长空”1核试验取样机、“长空”1低空型和大机动型靶机。基本满足了国产多种防空导弹打靶需要，成功地完成了核试验穿云取样任务。 (一)“长空”1中高空型靶机(CK1) 1960年代，由于苏联援助的取消、专家的撤离，解放军空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失，国家下决心搞自己的无人靶机，从而促生了长空一号。长空一号(CK-1)高速无人机由位于巴丹吉林沙漠的空军某试验训练基地二站在1965年～1967年成功定型，主要负责人是被誉为“中国无人机之父”的中国工程院院士赵煦将军。1966年12月6 日，长空一号首飞成功。实际上长空一号就是仿制拉-17的产品，从开始仿制到总体设计成功用了三个月。后转由南京航空学院具体负责。在南航，该机型于1976年底设计定型，总设计师为该校的郭荣伟。早在60年代末，该所开始了无人机的研制。长空一号研制成功后，在我国空空武

无人机系统驾驶员的管理

无人机系统驾驶员的管理 近年来随着技术进步，民用无人驾驶航空器（也称遥控驾驶航空器，以下简称无人机）的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展，其遥控驾驶人员的种类和数量也在快速增加。面对这样的情况，局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下，加强对民用无人机驾驶人员的规范管理，促进民用无人机产业的健康发展。 由于民用无人机在全球范围的发展速度非常快，国际民航组织已经开始为无人机及其相关系统制定标准和建议措施（SARPs）、空中航行服务程序（PANS）和指导材料的任务。这些标准和建议措施预计将在未来几年成熟，因此多个国家推出了临时性管理规定。鉴于此，本咨询通告也属于临时性管理规定，针对目前出现的无人机及其系统的驾驶员实施指导性管理，并将根据行业发展情况随时修订，最终目的是按照国际民航组织的标准建立我国完善的民用无人机驾驶员监管措施。 天天飞平台集B2B2+B2C+O2O一体化的电商模式，汇聚了通航全产业链资源，无缝对接供需双方需求，承载了飞机买卖，飞机租赁，飞机维修及保养，飞机托管，空中旅游，飞行培训。空中广告等诸多业务，及几十万家通航企业，飞机制造厂，发动机生产厂商，航天新材料厂家，在一系列政策管理下，打造一个信息共享，资源对接的平台。在无人机系统驾驶员的管理方面主要分为以下两个部分： 一、行业协会对无人机系统驾驶员的管理 实施无人机系统驾驶员管理的行业协会须具备以下条件： A．正式注册五年以上的全国性行业协会，并具有行业相关性； B．设立了专门的无人机管理机构； C．建立了可发展完善的理论知识评估方法，可以测评人员的理论水平； D．建立了可发展完善的安全操作技能评估方法，可以评估人员的操控、指挥和管理技能； E．建立了驾驶员管理和统计系统，可以清晰管理和统计持证人员； F．已经在民航局备案。 （2）行业协会对申请人实施考核后签发训练合格证，在（2）款所述情况下运行的无人机系统中担任驾驶员，必须持有该合格证。 （3）训练合格证应定期更新，更新时应对新的法规要求、新的技术、新的知识等内容实施必要的培训，如需要，应进行考核。