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链轮计算公式

第6章链传动

本章提示：

链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件-----链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。

本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围；重点分析了链传动的运动不均匀性（即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式；阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择；简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。

基本要求

1)．了解链传动的工作原理、特点及应用

2)．了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。

3)．掌握滚子链传动的设计计算方法。

4)．对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。

6.1 概述

链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图6.1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。

在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型：

1．滚子链传动

滚子链的结构如图6.2。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。

把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链，图6.3为双排链。链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。

为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。链的接头形式见图6.4。当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定；当链节数为奇数时，则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩，故应尽量避免采用奇数链节。

链条相邻两销轴中心的距离称为链节距，用p表示，它是链传动的主要参数。

滚子链已标准化，分为A、B两种系列。A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。表6.1列出了部分滚子链的基本参数和尺寸。

2．齿形链传动

齿形链传动是利用特定齿形的链板与链轮相啮合来实现传动的。

齿形链是由彼此用铰链联接起来的齿形链板组成（图6.5），链板两工作侧面间的夹角为600，相邻链节的链板左右错开排列，并用销轴、轴瓦或滚柱将链板联接起来。按铰链结构不同，分为圆销铰链式、轴瓦铰链式和滚柱铰链式三种，见

图6.5b。

与滚子链相比，齿形链具有工作平稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优点；但结构复杂、装拆困难、价格较高、重量较大并且对安装和维护的要求也较高。

6.2 滚子链链轮的结构设计

1. 链轮的齿形

链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。

常用的链轮端面齿形见图6.6。它是由三段圆弧aa 、ab、cd和一段直线bc 构成，简称三圆弧-直线齿形。齿形用标准刀具加工，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，只需在图上注明"齿形按3RGB1244-85规定制造"即可，但应绘制链轮的轴面齿形，见图6.7，其尺寸参阅有关设计手册。工作图中应注明节距p 、齿数z 、分度圆直径d （链轮上链的各滚子中心所在的圆）、齿顶圆直径d

、齿

a 。其计算公式为

根圆直径d

2. 链轮结构

图6.8为几种常用的链轮结构。小直径链轮一般做成整体式（图6.8a），中等直径链轮多做成辐板式，为便于搬运、装卡和减重，在辐板上开孔（图6.8b），大直径链轮可做成组合式（图6.8c，d），此时齿圈与轮芯可用不同材料制造。

3. 链轮材料

链轮材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性，故链轮齿面一般都经过热处理，使之达到一定硬度。常用材料见表6.2。

6.3 链传动工作情况分析

6.3.1链传动的运动分析

1．链传动的运动不均匀性

链条进入链轮后形成折线，因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传动很相似，见图6.9。边长相当于链节距p，边数相当于链轮齿数z。链轮

每转一周，链移动的距离为zp，设z

1、z

为两链轮的齿数，p为节距（mm），n1、

n2为两链轮的转速（r/min），则链条的平均速度v（m/s）为

v=z

1pn

/60*1000=z

/60*1000 (6.4)

由上式可得链传动的平均传动比i=n

1/n

(6.5)

事实上，链传动的瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。分析如下：设链的紧边在传动时处于水平位置，见图6.9。设主动轮以等角速度ω

转动，则其分度

圆周速度为R

1ω

。当链节进入主动轮时，其销轴总是随着链轮的转动而不断改

变其位置。当位于β角的瞬时，链水平运动的瞬时速度等于销轴圆周速度的水平分量。即链速v

v=cosβR

1ω

(6.6)

角的变化范围在±φ

1/2 之间，φ

=360。/z

。当β=0时，链速最大，v

max

ω1；当β=±φ1/2时，链速最小，v min=R1ω1cos(φ1/2) 。因此，即使主动链轮匀速转动时，链速v也是变化的。每转过一个链节距就周期变化一次，见图6.10。

同理，链条垂直运动的瞬时速度v`=R

1ω

sinβ也作周期性变化，从而使链条上

下抖动。

从动链轮由于链速v≠常数和γ角的不断变化（图6.9），因而它的角速度ω2=v/R2cosγ也是变化的。

链传动比的瞬时传动比i为i=ω

1/ω

cosγ/R

cosβ

(6.7)

显然，瞬时传动比不能得到恒定值。因此链传动工作不稳定。

2．链传动的动载荷

链传动在工作时产生动载荷的主要原因是：

(1) 链速和从动链轮角速度周期性变化，从而产生了附加的动载荷。链的加速度愈大，动载荷也将愈大。链的加速度为

可见，链轮转速愈高、链节距愈大、链轮齿数愈少，动载荷都将增大。

2) 链沿垂直方向分速度也作周期性地变化，使链产生横向振动，这也是链传动产生动载荷的原因之一。

(3) 链节进入链轮的瞬时，链节与链轮轮齿以一定的相对速度啮合，链与轮齿将受到冲击，并产生附加动载荷。如图6.11所示，根据相对运动原理，把链轮看作静止的，链节就以角速度-w 进入轮齿而产生冲击。这种现象，随着链轮转速的增加和链节距的加大而加剧。使传动产生振动和噪声。

(4) 若链张紧不好、链条松弛，在起动、制动、反转、载荷变化等情况下，将产生惯性冲击，使链传动产生很大的动载荷。

由于链传动的动载荷效应，链传动不宜用于高速。

6.3.2 链传动的受力分析

安装链传动时，只需不大的张紧力，主要是使链松边的垂度不致过大，否则会产生显著振动、跳齿和脱链。若不考虑传动中的动载荷，作用在链上的力有：圆周力（即有效拉力）F、离心拉力F C和悬垂拉力F y。如图所示。

链在传动中的主要作用力有：

（1）链的紧边拉力为F1=F+F C+F y（N）（6.8）（2）链的松边拉力为F2=F C+F y（N）（6.9）

（3）围绕在链轮上的链节在运动中产生的离心拉力 F C=qv2（N）（6.10）式中：q为链的每米长质量，Kg/m，见表6.1；

v为链速m/s 。

（4）悬垂拉力

可利用求悬索拉力的方法近似求得F v=K v qga （N）（6.11）式中：a为链传动的中心距，m ；

g为重力加速度，g=9.81m/s2；

为下垂量y=0.02a时的垂度系数，与安装角β有关（图6.12），见

表6.3。

链作用在轴上的压力F

可近似地取为F Q=(1.2~1.3)F，有冲击和振动时取大

值。

6.4滚子链传动的设计计算

6.4.1滚子链传动的主要失效形式

链传动的主要失效形式有以下几种：

（1）链板疲劳破坏链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下，经过一定的循环次数，链板会发生疲劳破坏。正常润滑条件下，疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。

（2）滚子套筒的冲击疲劳破坏链传动的啮入冲击首先由滚子和套筒承受。在反复多次的冲击下，经过一定的循环次数，滚子、套筒会发生冲击疲劳破坏。这种失效形式多发生于中、高速闭式链传动中。

（3）销轴与套筒的胶合润滑不当或速度过高时，销轴和套筒的工作表面会发生胶合。胶合限定了链传动的极限转速。

（4）链条铰链磨损铰链磨损后链节变长，容易引起跳齿或脱链。开式传动、环境条件恶劣或润滑密封不良时，极易引起铰链磨损，从而急剧降低链条的使用寿命。

（5）过载拉断这种拉断常发生于低速重载或严重过载的传动中。

6.4.2 滚子链传动的额定功率曲线

（1）极限传动功率曲线在一定使用寿命和润滑良好条件下，链传动的各种失效形式的极限传动功率曲线如图6.13所示。曲线1是在正常润滑条件下，铰链磨损限定的极限功率；曲线2是链板疲劳强度限定的极限功率；曲线3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率；曲线4 是铰链胶合限定的极限功率。图中阴影部分为实际使用的区域。若润滑不良、工况环境恶劣时，磨损将很严重，其极限功率大幅度下降，如图中虚线所示。

（2）许用传动功率曲线

为避免出现上述各种失效形式，图6.14给出了滚子链在特定试验条件下的许用功率曲线。

试验条件为：z1＝19、链节数Lp＝100、单排链水平布置、载荷平稳、工作

环境正常、按推荐的润滑方式润滑、使用寿命15000h；链条因磨损而引起的相

对伸长量Δp/p不超过3%。当实际使用条件与试验条件不符时，需作适当修正，

由此得链传动的计算功率应满足下列要求

式中P0--许用传递功率（kW），由图6.14查取；

P--名义传递功率（kW）；

--工作情况系数，见表6.4。

--小链轮齿数系数，见表6.5，当工作点落在图6.14某曲线顶点左侧时（属Z

于链板疲劳），查表中，当工作点落在某曲线顶点右侧时（属于滚子、套筒冲

击疲劳）查表中；

--链长系数，根据链节数，查表6.6；

--多排链系数，查表6.7。

6.4.3滚子链传动的设计步骤和传动参数选择

（1）传动比i链的传动比一般≤8，在低速和外廓尺寸不受限制的地方允许到10。如传动比过大，则链包在小链轮上的包角过小，啮合的齿数太少，这将加速轮齿的磨损，容易出现跳齿，破坏正常啮合。通常包角最好不小于120。，推荐传动比i=2~3.5。

（2）链轮齿数z1和z2首先应合理选择小链轮齿数z1。小链轮齿数不宜过少，过少时，传动不平稳、动载荷及链条磨损加剧，摩擦消耗功率增大，铰链的比压加大及链的工作拉力增大。但是z1不能太大，因为z1大，z2更大，不仅增大传动尺寸，而且铰链磨损后容易引起脱链，将缩短链的使用寿命。因为若链条的铰链发生磨损，将使链条节距变长、链轮节圆d`向齿顶移动（图6.15）。节距增长量Δp与节圆外移量Δd`的关系，可由式(6.1)导出：

由此可知Δp一定时，齿数越多节圆外移量Δd`就越大，也越容易发生跳齿和脱链现象。

滚子链的小链轮齿数按表6.8推荐范围选择。

大链轮齿数z2按z2=iz1确定，一般应使z2≤120。

在选取链轮齿数时，应同时考虑到均匀磨损的问题。由于链节数最好选用偶数，所以链轮齿数最好选质数或不能整除链节数的数。

（3）链速和链轮的极限转速链速的提高受到动载荷的限制，所以一般最好不超过12m/s。链轮的最佳转速和极限转速可参看图6.14。图中接近于最大许用传动功率时的转速为最佳转速，功率曲线右侧竖线为极限转速。

（4）链节距链节距愈大，链和链轮齿各部尺寸也愈大，链的拉曳能力也愈大，但传动的速度不均匀性、动载荷、噪声等都将增加。因此设计时，在承载能力足够的条件下，应选取较小节距的单排链，高速重载时，可选用小节距的多排链。

（5）链的长度和中心距若链传动中心距过小，则小链轮上的包角也小，同时啮合的链轮齿数也减少；若中心距过大，则易使链条抖动。一般可取中心距

a=(30~50)p，最大中心矩amax≤80p 。

链的长度常用链节数Lp表示。按带传动求带长的公式可导出

式中a--链传动的中心矩。

由此算出的链的节数，必须圆整为整数，且最好为偶数。然后根据圆整后的链节数用下式计算实际中心矩：

为了便于安装链条和调节链的张紧程度，一般中心距设计成可以调节的。若中心距不能调节而又没有张紧装置时，应将计算的中心距减小2~5mm。这样可使链条有小的初垂度，以保持链传动的张紧。

(7)主要尺寸（略）

6.5 链传动的布置、张紧和润滑

6.5.1链传动的布置

为使链传动能工作正常，应注意其合理布置，布置的原则简要说明如下：

（1）两链轮的回转平面应在同一垂直平面内，否则易使链条脱落和产生不正常的磨损。

（2）两链轮中心连线最好是水平的，或与水平面成以下的倾角，尽量避免垂直传动，以免与下方链轮啮合不良或脱离啮合。

（3）常见合理布置形式参见表6.9。

滚子链及链轮的选择计算

中国第一重型机械集团公司标准滚子链及链轮的选择计算 JB/ZQ 4176-2006代替JB/ZQ 4176-97 中国第一重型机械集团公司 2008-12-01批准 2008-12-31实施本标准适用于GB /T 1243-2006链传动的选择计算。1选择链传动的基本要求： 1.1链传动应考虑的主要因素： 1.1.1链板和销轴能承受传递的拉力。 1.1.2链轮所承受的工作负荷。 1.1.3衬套和销轴之间的铰接磨损，在要求寿命期限内应保持许用极限。1.1.4齿面的磨损在要求寿命期限内应保持许用极限。1.2为了得到链传动的满意寿命，必须做到：1. 2.1链轮有足够的润滑； 1.2.2链条伸长的补偿有张紧措施，空程垂度小于中心距1%。1.2.3空程和负荷程的振动或整个传动的扭转振动能得到制止。1.3链传动计算选择时有关参数的确定要求： 1.3.1滚子链以极低速度或动载运行时，动拉力按公式F d =F ·f 1来计算，不考虑离心力，其值不超过最小断裂力的0.15倍。 1.3.2选取链条至少必须知道所传递的功率、小链轮转速及估算出的附加动载荷等。 1.3.3链轮最小齿为17。在中、高速或最大允许载荷范围运行时，小链轮齿要淬火，齿数尽可能为21。链轮最大齿数为150齿。下列齿数优先选择：17、19、21、23、25、38、57、76、95、114。1.3.4链传动的最佳中心距是链节距的30~50倍，小链轮最小包角为120°。 1.3.5当链传动方向与水平面倾斜角大于60°时，必须要用张紧轮、张紧轴或其它相应的方法把链张紧（见图1）。图1 1.3.6大节距单排链和小节距多排链经常采用，多排链在位置上受到限制，但可采用较小直径的链轮，这样在一定的条件下还可达到较高的转速。1 后退返回分目录返回总目录

链轮参数计算公式

链轮参数计算公式文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

19 齿或以上一般用于中高转速、正常工作条件下运行的主动链轮。 17 齿只用于小节距主动链轮。 23 齿或多过23齿推荐用于有冲击的情况。当速比低时，用高齿数链轮可以大大减少i链节的转动量、链条的拉伸负荷和轴承的负荷。编辑本段链轮的结构设计 1. 链轮的齿形图1 链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。常用的链轮端面齿形 1。它是由三段圆弧aa、ab、cd和一段直线bc构成，简称三圆弧-直线齿形。齿形用标准刀具加工，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，只需在图上注明"齿形按3RGB1244-85规定制造"即可，但应绘制链轮的轴面齿形，见图2，其尺寸参阅有关设计手册。参数计算前面已经提到，不做重复叙述！ 2. 链轮结构

链轮计算公式

第6章链传动本章提示：链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件-----链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围；重点分析了链传动的运动不均匀性（即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式；阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择；简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。基本要求 1)．了解链传动的工作原理、特点及应用 2)．了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。 3)．掌握滚子链传动的设计计算方法。 4)．对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.1 概述链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图6.1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。

在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型： 1．滚子链传动滚子链的结构如图6.2。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链，图6.3为双排链。链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。

为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。链的接头形式见图6.4。当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定；当链节数为奇数时，则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩，故应尽量避免采用奇数链节。链条相邻两销轴中心的距离称为链节距，用p表示，它是链传动的主要参数。滚子链已标准化，分为A、B两种系列。A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。表6.1列出了部分滚子链的基本参数和尺寸。

链轮参数计算公式

链轮参数计算公式：分度圆直径:d=p/sin180°/z p=节距可查表z=齿数齿顶圆(外径):D=p×(0.54＋cot180°/z) 给你常用链轮节距你自已算算,不明白再问我 3/8=9.525 1/2=12.7 5/8=15.875 3/4=19.05 3分4分5分6分分度圆直径：d=p/sin（180°/z）齿顶圆直径：dmax=d+1.25p-d1 dmin=d+（1-1.6/z）p-d1 齿根圆直径：df=d-d1 注：p 链条节距z 链轮齿数d1 链条滚子直径链轮型号：包含非标链轮（根据客户图纸定制），标准链轮（美标和公制）。链轮常用材料：C45 链轮常用加工方法：淬火处理，表面发黑处理。链轮齿数选用的一般原则： 19 齿或以上一般用于中高转速、正常工作条件下运行的主动链轮。 17 齿只用于小节距主动链轮。 23 齿或多过23齿推荐用于有冲击的情况。当速比低时，用高齿数链轮可以大大减少i链节的转动量、链条的拉伸负荷和轴承的负荷。编辑本段滚子链链轮的结构设计 1. 链轮的齿形图1 链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。常用的链轮端面齿形 1。它是由三段圆弧aa、ab、cd和一段直线bc构成，简称三圆弧-直线齿形。齿形用标准刀具加工，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，只需在图上注明"齿形按3RGB1244-85规定制造"即可，但应绘制链轮的轴面齿形，见图2，其尺寸参阅有关设计手册。参数计算前面已经提到，不做重复叙述！ 2. 链轮结构小直径链轮一般做成整体式，中等直径链轮多做成辐板式，为便于搬运、装卡和减重，在辐板上开孔，大直径链轮可做成组合式，此时齿圈与轮芯可用不同材料制造！例如C45，不锈钢等材料。 3. 链轮材料链轮材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性，故链轮齿面一般都经过热处理，使之达到一定硬度。

链轮设计步骤

滚子链传动设计计算步骤已知p=10KW ，小链轮的转速n1=720r/min ，传动比i=，载荷平稳，两班工作制，两链轮中心距a=500~600mm 范围，中心距可调，两轮中心连线与水平面夹角近于35o ，小链轮孔径40m m d k =。计算：（1）小链轮齿数z1 z1、z2取奇数，则链条节数p L 为偶数时，可使链条和链轮轮齿磨损均匀。在高速或有冲击载荷的情况下，小链轮齿最小应有25齿。（2）大链轮齿数z2 Z2=iz1=*23= 取整z2=65 （3）实际传动比i=83.223 65z z i 1 2=== （4）设计功率P k p A d = A k 工况系数，查表1k A =，10KW P k p A d == （5）单排链条传递功率m Z d 0k k P P = ，查表和，齿数系数23.1k Z =，排数系数m k =1 1 23.110P 0?= = （6）链节距p 根据13.8P 0=，n1=720r/min ，查图功率曲线0P 和n1确定的点，应在所选型号链的功率曲线下方附近（不超过直线）。结果为10A ，节距p=，（7）验算小链轮轴直径k d 查链轮中心孔最大许用直径40m m 65d k max >= （8）初定中心距0a p )50~30(a 0=为优，无张紧轮时取25p a 0< 80p a 0max =

6m m .555875.153535p a 0=?== （9）确定链条节数0 2 12210p a p )2z z (2 z z p 2a L π -+++= 35p p )22365(26523p 35p 22π-+++?= = 取116L p = （10）链条长度84m .11000 875 .151161000 p L L p =?= = （11）计算（理论）中心距'a 当21z z ≠时，a 21p 'k )z z 2L (p a --= 当21z z =时，)z L (2 p a p '-= 根据2143.223 6523116z z z L 1 21p =--=--，查表，若有必要可使用插值。 24559 .0k a = 42.56124559.0)65231162(875.15k )z z 2L (p a a 21p '=?--?=--= (12)实际中心距a a a a '?-=，一般'a )004.0~002.0(a =? 559.74mm 561.420.003-561.42a a a '=?=?-= (13)链速s /38m .41000 60875.157******** 60p n z v 11=???=?= (14)有效圆周率1N .228338 .4101000v 1000P F t =?== (15)作用在轴上的力F 水平或倾斜的传动t A F K )2.1~15.1(F ≈ 接近垂直的传动t A F 05K .1F ≈ A K 工况系数，见表 F=×1×= (16)润滑方式。 (17)链条标记：10A-1-116 GB 1243-1997 1表示排数，116表示节数 (18)链轮的几何尺寸滚子直径16m m .10d 1= p=

链轮计算公式汇总

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第6章链传动本章提示:?链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件---－-链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围;重点分析了链传动的运动不均匀性(即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式;阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择;简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。基本要求 1)．了解链传动的工作原理、特点及应用?２）.了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。３).掌握滚子链传动的设计计算方法。４).对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.１概述链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图６.1,以链作中间挠性件,靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。

在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型：１.滚子链传动滚子链的结构如图6．２。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒４和滚子５组成。链传动工作时,套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动,可以减轻链和链轮轮齿的磨损。把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链,图6.３为双排链。链的排数愈多,承载能力愈高,但链的制造与安装精度要求也愈高,且愈难使各排链受力均匀,将大大降低多排链的使用寿命,故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。

链轮参数计算公式

参数计算公式： :d=p/sin180°/z p=节距可查表z=齿数齿顶圆(外径):D=p×(0.54＋cot180°/z) 给你常用链轮节距你自已算算,不明白再问我 3/8=9.525 1/2=12.7 5/8=15.875 3/4=19.05 3分4分5分6分分度圆直径：d=p/sin（180°/z）：dmax=d+1.25p-d1 dmin=d+（1-1.6/z）p-d1 ：df=d-d1 注：p 链条节距z 链轮齿数d1 链条滚子直径链轮型号：包含非标链轮（根据客户图纸定制），（美标和公制）。链轮常用材料：C45 链轮常用加工方法：淬火处理，表面。链轮齿数选用的一般原则： 19 齿或以上一般用于中高转速、正常工作条件下运行的主动链轮。 17 齿只用于小节距主动链轮。 23 齿或多过23齿推荐用于有冲击的情况。当速比低时，用高齿数链轮可以大大减少i链节的转动量、链条的

拉伸负荷和轴承的负荷。编辑本段链轮的结构设计 1. 链轮的齿形图1 链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。常用的链轮端面齿形 1。它是由三段圆弧aa、ab、cd和一段直线bc构成，简称三圆弧-直线齿形。齿形用标准刀具加工，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，只需在图上注明"齿形按3RGB1244-85规定制造"即可，但应绘制链轮的轴面齿形，见图2，其尺寸参阅有关设计手册。参数计算前面已经提到，不做重复叙述！ 2. 链轮结构小直径链轮一般做成整体式，中等直径链轮多做成辐板式，为便于搬运、装卡和减重，在辐板上开孔，大直径链轮可做成组合式，此时齿圈与轮芯可用不同材料制造！例如C45，不锈钢等材料。 3. 链轮材料链轮材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性，故链轮齿面一般都经过热处理，使之达到一定硬度。节距P 19.05 齿数Z 70 滚子直径D1 12.07

传动链链轮尺寸及链条长度计算

齿数452=z 171=z 节距mm p 10.38= 滚子直径mm d r 23.22= 排距mm p t 44.45= 分度圆直径m m z p d 186.546180sin 22== m m z p d 347.207180sin 1 1== 齿顶圆直径mm z p d a 429.565)45 180cot 54.0(1.38)180cot 54.0(22=+=+= mm z p d a 391.224)17180cot 54.0(1.38)180cot 54.0(11=+=+= 齿根圆直径mm d d d r f 956.52323.22186.54622=-=-= mm d d d r f 117.18523.22347.20711=-=-= 内链节内宽mm b 22.251= 齿宽 mm X b b f 455.2322.2593.093.01=== 齿侧凸缘或排间槽直径 mm h z p d g 447.50676.02.3604.145 180cot 1.3876.004.1180cot 222=-?-?=--= mm h z p d g 409.16576.02.3604.117 180cot 1.3876.004.1180cot 211=-?-?=--= 中心距计算： mm ～～p ～a )19051143(10.38)5030()5030(0=?== 实际中心距为：mm 1567 859.19)21745(}2{22123=-=-=π πz z f

链长节数：74 .113483.031257.821567 1.38859.19245171.381567222032100=++=?+++?=+++=a p f z z p a X 取114=X 节链条长度：mm Xp L 4.43431000 1.381141000=?== CAD 绘出实际传动链长度计算： mm 433630391721558=++?

链轮参数计算公式

链轮不讲模数,讲节距,有国标的,以英制为单位一.滚子链轮主要尺寸及基本参数配用链条的常用P=12.7 15.875 19.05 25.4 dr=7.92 10.16 11.91 15.88 链轮齿数Z 节距P 滚子外径dr 排距pt 分度圆直径d d=p/sin（180°/z）齿顶圆直径da da=d＋1.25p－dr或da=p(0.54＋cot180°／z) 齿根圆直径df df=d－dr 二.外啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸计箅名称代号直齿轮斜齿(人字齿)轮模数m (mn) 按国标选取齿数z 分度圆柱螺旋角β β=0° Cosβb=cosαn／cosαt 齿顶圆压力角αa (αat) αa=arccosdb／da αat= arccosdb／da 分度圆直径 d d=zm d=zmn 基圆直径db db=dcosα db=dcosαt 齿距p p=πm pn=πmn 齿顶高ha ha=ha’m ha=han’mn 齿根高hf hf=(ha’＋c’)m hf=(han’＋cn’)mn 齿高h h=ha+hf h=ha+hf 齿顶圆直径da da=d＋2ha da=d＋2ha =(z＋2ha’)m =(z／cosβ＋2han’)mn 齿根圆直径df df=d－2hf df=d－2hf 中心距 a a=(d1+d2)/2=(z1+z2)/2m 斜齿(人字齿)轮中心距 a a=(d1＋d2)/2 =(z1＋z2)mn／2cosβ 注释: α=αn=20°(分度圆压力角) ha’=han’=1 (齿顶高系数) c’=cn’=0.25(径向间隙系数) tanαt=tanαn／cosβ hat’=han’cosβ ct’=cn’cosβ 一般普通标准圆标齿轮主要计算二个尺寸在图上标注:(精度高另外)当然模数、齿数等常规尺寸也要标上. 1. 分度圆直径 2. 齿顶圆直径 3. 齿根圆直径(通常不须计箅与标注)

链轮的基本参数

链轮的基本参数链轮的基本参数链轮是链传动中的重要零件，链轮齿形、节距等与链条相关尺寸加工是否正确，将直接关系到链条的使用寿命。因此，必须给于足够的重视。一、链轮材料的选择对于不需要热处理的片式链轮，可采用Q235、Q345(16Mn)、或10、20钢制造。一般硬度在HBI40以下，适于中速、中等功率、较大的链轮加工。要求热处理的链轮一般选用45钢、45钢锻造、45 铸钢或4OCr钢加工，适用于受力较大重要场合与高强度链条配套的主、从动链轮的加工。铸铁链轮主要应用在精度要求不高或外形复杂的链轮，如环链轮等。二、链轮的基本参数 I、Z-齿数，2、P-链条节距，3、d-滚子直径，4、d分一分度圆直径，5、d顶一顶圆直径，6、d根一齿根圆直径，7、一节距角8 Q一压

力角，R一齿沟圆弧半径。前三个参数为用户提供的重要数据，后序参数为链轮设计参数可参照有关标准计算。三、常见链轮的形状与结构通常，链轮是由齿圈、轮毅和轮幅三部分组成。常见链轮形状有 1. 单片式单双排链轮。 2. 单凸缘式单双排链轮。 3. 双凸缘式单双排链轮链轮的结构大致有 1?整体结构。一般应用在标准链条P=38.1以下的单、双排，单、双凸缘链轮的加工。 2?焊接结构。主要应用在中、大规格单、双凸缘链轮的加工。加工时，凸缘部分采用棒料车成凸形。齿圈部分可采用板材切割后加工外径与轴孔，孔一端车出焊接坡口套入凸缘部分进行焊接。焊接时要两端焊，采用低氢焊条如T506焊条等。 3. 铸造链轮。主要应用在大型链轮的加工，加工时只加工齿圈、凸缘两端面、外径和内径及键槽，然后再加工齿形。环链轮都是铸造的。铸造链轮的材料一般有两种，铸铁和铸钢如HTI50、HT2O0和ZG310-570(ZG45)。 4. 锻造链轮。主要应用在受力较大的中、大规格链轮的生产上。锻造时，不管是单凸缘式或双凸缘式，一般都锻成凸形，轴孔留出足够的加工余量，材料利用率较低，成本高。

链轮设计计算

链传动设计计算链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件-----链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围；重点分析了链传动的运动不均匀性（即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式；阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择；简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。基本要求 1)．了解链传动的工作原理、特点及应用 2)．了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。 3)．掌握滚子链传动的设计计算方法。 4)．对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.1 概述链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图6.1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型：

1．滚子链传动滚子链的结构如图6.2。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链，图6.3为双排链。链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。

链轮参数计算公式

链轮参数计算公式 This manuscript was revised by the office on December 22, 2012

参数计算公式： :d=p/sin180°/z p=节距可查表 z=齿数齿顶圆(外径):D=p×＋cot180°/z) 给你常用链轮节距你自已算算,不明白再问我 3/8= 1/2= 5/8= 3/4= 3分 4分 5分 6分分度圆直径：d=p/sin（180°/z）：dmax=d+ dmin=d+（z）p-d1 ：df=d-d1 注：p 链条节距z 链轮齿数d1 链条滚子直径链轮型号：包含非标链轮（根据客户图纸定制），（美标和公制）。链轮常用材料：C45 链轮常用加工方法：淬火处理，表面。链轮齿数选用的一般原则： 19 齿或以上

一般用于中高转速、正常工作条件下运行的主动链轮。 17 齿只用于小节距主动链轮。 23 齿或多过23齿推荐用于有冲击的情况。当速比低时，用高齿数链轮可以大大减少i链节的转动量、链条的拉伸负荷和轴承的负荷。编辑本段链轮的结构设计 1. 链轮的齿形图1 链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。常用的链轮端面齿形 1。它是由三段圆弧aa、ab、cd和一段直线bc构成，简称三圆弧-直线齿形。齿形用标准刀具加工，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，只需在图上注明"齿形按3RGB1244-85规定制造"即可，但应绘制链轮的轴面齿形，见图2，其尺寸参阅有关设计手册。参数计算前面已经提到，不做重复叙述！ 2. 链轮结构小直径链轮一般做成整体式，中等直径链轮多做成辐板式，为便于搬运、装卡和减重，在辐板上开孔，大直径链轮可做成组合式，此时齿圈与轮芯可用不同材料制造！例如C45，不锈钢等材料。

链轮参数计算公式

链轮参数计算公式 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

链轮设计方法步骤总结

滚子链传动设计计算步骤已知p=10KW ，小链轮的转速n1=720r/min ，传动比i=2.8，载荷平稳，两班工作制，两链轮中心距a=500~600mm 范围，中心距可调，两轮中心连线与水平面夹角近于35o ，小链轮孔径40mm d k =。计算：（1）小链轮齿数z1 z1、z2取奇数，则链条节数p L 为偶数时，可使链条和链轮轮齿磨损均匀。在高速或有冲击载荷的情况下，小链轮齿最小应有25齿。（2）大链轮齿数z2 Z2=iz1=2.8*23=64.4 取整z2=65 （3）实际传动比i=83 .223 65z z i 1 2== = （4）设计功率P k p A d = A k 工况系数，查表 5.4-31k A =，10KW P k p A d ==

（5）单排链条传递功率m Z d 0 k k P P = ，查表5.4-4和5.4-5，齿数系数23 .1k Z =，排数系数m k =1 1 23.110P 0?= =8.13kw （6）链节距p 根据13.8P 0 =，n1=720r/min ，查图 5.4-1功率曲线0P 和n1确定的点，应在所选型号链的功率曲线下方附近（不超过直线）。结果为10A ，节距p=15.875mm ，（7）验算小链轮轴直径k d 查5.4-7链轮中心孔最大许用直径40mm 65d k max >= （8）初定中心距0a p )50~30(a 0=为优，无张紧轮时取25p a 0< 80p a 0max = 6m m .555875.153535p a 0=?== （9）确定链条节数0 2 1 22 10p a p ) 2z z ( 2 z z p 2a L π -+++ = 35p p ) 22365( 2 6523p 35p 22 π -+++ ?= =115.3 取116 L p = （10）链条长度84m .11000 875 .151161000 p L L p =?= = （11）计算（理论）中心距' a 当21z z ≠时，a 21p ' k )z z 2L (p a --= 当21z z =时，)z L (2 p a p ' -= 根据2143 .223 6523116z z z L 1 21 p =--= --，查表5.4-9，若有必要可使用插值。 24559 .0k a = 42 .56124559.0)65231162(875.15k )z z 2L (p a a 21p ' =?--?=--= (12)实际中心距a a a a ' ?-=，一般' a )004.0~002.0(a =? 559.74mm 561.420.003-561.42a a a ' =?=?-=