窄轨电机车电系统分析探讨

窄轨电机车电系统分析探讨

摘要：简要介绍现目前窄轨电机车发展概况以及其电系统组成，通过机车牵引特性对交、直流控制系统的控制原理进行对比分析。

关键词：窄轨电机车机车电传动机车牵引

1.前言

目前国内窄轨（窄轨是相对我国标准轨距—1435mm而言的，国内常用的窄轨距有

600mm、762mm、900mm三种）工矿电机车主要用于煤矿、冶金、矿山、铁路隧道、公路隧道、地铁建设等行业窄轨铁路场所的运输牵引。主要生产的矿用机车吨位有2.5t、3t、

5t、7t、8t、10t、12t、14t、18t、20t、25t、30t、35t、40t、45t、55t，其中12t以下多用于煤矿、冶金、矿山运输且生产和需求量居多，14t以上产品多用于铁路隧道、公路隧道、地铁建设生产但需求量较少。

2.窄轨工矿电机车的分类

2.1按供电方式不同分为：

架线式工矿电机车：(干线供电：250V±25%、550V±25%)。

特点：干线电源受负载、受电弓接触程度和过叉瞬时通断电影响，机车电压波动大；

受电弓与架空线间难免产生火花限制了机车使用范围；

机车制动时能量不能进行回馈；

蓄电池式工矿电机车：(随车蓄电池供电： DC196±10%、DC550±10%)

特点：电源电压波动小；

机车制动时电源能量能进行回馈；

制造和使用成本高；

易实现机车防爆；

2.2按电传动方式不同分为：

直流传动工矿电机车：((直—直（直流电动机）)

特点：控制原理简单、控制系统维修容易；（鼓轮式、可控硅斩波型）

主回路触点和电机的故障率高；

能源利用（70%）和轮轴粘着利用率低；

交流传动工矿电机车：((直—交（交流电动机）)

特点：控制原理复杂、控制系统维修困难；（变频器）

主回路控制器件和电机的故障率低；

能源利用和轮轴粘着利用率高；

目前控制理论在工程中运用还未完全成熟；

同等条件下交流传动比直流传动电

机车牵引力大、速度快；

3.电机车牵引控制理论

机车牵引特性（牛马特性）（见右图）

无论采用什么类型的电机作牵引都必须满足

机车牵引的要求，及机车以恒力矩进行启动，

恒功进行牵引。

3.1 直流传动启动、牵引特性

①直流传动启动

直流电机电枢电流计算式：Rs

Es

U Is -=

（电机电源接通，转速由0升高到正常的工作转速过程，

根据牵引电机的电势方程分析）

电机车通过调节Rq （启动电阻）的阻值来降低Is 和通过调节Rt （触发调节电阻）的值降低U 从而降低Is ；

②直流传动时电机的矩速特性

（改变牵引电机的端电压U 或Φ可改变电机车的速度和转矩）

方法1：串并联法

低速时双电机串联运行，高速双电机并联运行； 方法2：晶闸管脉冲调速法

通过调节脉冲开关周期断续时间给电机供电来改变电机端电压平均值。

③直流传动时电机的制动特性

电机车制动时，主电路断开，电机变为桥式接线，电机在惯性的推动下，仍保持原转动方向，而旋转所产生的电势、电流和转矩的方向与电机运行方向相反，电机运行在发电状态，产生电能消耗在桥式接线中串联的电阻上。

3.2 交流传动启动、牵引特性

交流传动电机（异步）的矩速特性

???

?

?'Φ=-=22

1cos )1(60?I C M s p f n m M 强耦合系统

3.2.1异步电机变频调速特性分析

①变频调速时异步电机参数变比为： const

r r f X f X f X m =∝∝∝,211

121

1、σσ

②用sl f f U 、、11表示的力矩公式M

Rq

Rs Es

U Is Es n +-=

==0

??

???Φ=Φ-=

∑a m e a I C M C R

I U n

2

2122111222112

211222

11)(/2?????

?'++??????-'+'????

???=r f x r f x x x x r f f r r x f f U pm M sl m sl m sl π 0=sl

df dM

2

2212221122

11

2121)

()(x r x x x x r r f f m

m +-+'±

=

??

?

?

???

?+-++±????

???±=2

2212

22112

2

211

2111

2

11)()(22x r x x x x x r r f f U pm M m

m m π

2

222111

222112

212212

11)(1/2??

????'++??????-'+'????

???=x r r x x x x r r r x f f U pm M m m q π )

(),()

(1max 11f f M f f f M f f f sl m ===

结论：const f U =11/

低频时，力矩小，不满足恒力矩起动要求。 因1r 影响，采用适当提高1U 的方法解决。

恒压频比的变频调速的机械特性曲线（右图1）

恒压频比下最大转矩、起动转矩和定子频率的关系（右图2）

③用sl f f E 、、11表示的力矩公式

??

????

'+''??????=222222

11)2(2L f r r f f E pm M sl sl ππ 222L r f m ''

=

π 2

21141

2L f E pm M m '??????=ππ )

/()/(2

sl m m sl m f f f f M M += 结论：当const f E

=1

1

,

const

f const

M const M const f f f M sl sl =====max max ,),(当

3.2.2机车牵引中异步电机的运行特性 3.2.2.1恒力矩起动

①采用11/f U ＝const 控制

低频时适当提高1U ，抵消1r 的影响。

②采用const f E

=1

1（const m =Φ）控制

电机各参数与1f 的关系：

const

I const

M const f const M f E U f U sl ====∝↑∝1max 1

1111)()(低频 3.2.2.2恒功率运行

22

11

cos 2?πI E f mp

M '= 2

22

222)/(/cos x s r s r '+''=?

2

11

2I E f mp

M '=

π 22

2

21

2)/(x s r E I '+'='

f r f E r sE I sl 21212'='=' sl f f U r m p M 2

1122?

??

???'=π 12

1

1f f KU Mf sl = sl f f U K P 1

2

1≈ I. ?

??==const s const U 1 特点：最小逆变器，最大电机

II. ???==const f const f U sl

121/ 特点：最大逆变器，最小电机

4.直流电机车控制系统分析（KT T可控硅调频脉冲调速直流电机车原理图见附图1）

KT T（可控硅调频脉冲调速）矿用直流架线电机车原理与鼓型串电阻直流电机车采用绕组串联启动并联运行的串电阻启动调速控制理论相似—通过调节定子电压U来实现。

KT T系统代替原有的“鼓型控制器”对矿用直流车进行调压无级调速。该装置采用脉冲调速节能，一般在25％－35％。同时用“可控硅调频脉冲调速”电路代替原有“定频调宽反振式调速”电路。具有电路简单，工作可靠，调速范围宽，启动和调速运行平稳，维修工作最小，互换性好等特点。

系统组成：1、滤波电抗器L0；2、隔离二极管D1；3、滤波电容C0；4、空芯电抗

L1；5、可控硅SCR；6、换流电容C1；7、续流二极管D2

系统原理：用单结晶体管、电阻

和电容构成弛张振荡电路，其脉冲

经放大后触发导通可控硅。由于空

心电抗L1和换流电容C1之间的能

量转换，是对C1出现过充电现象经

时间t=π（L1C1）0.5＋t0ff，使可控

硅承受反偏而自行关断。加在电机

绕组上电压波形如右图所示：

机车调速是通过改变控制电路

中调速电阻Rt组值的大小来改变触发频率，使电机得到相应的平均电压、达到调速目的。（如果低速不符合自己的要求：若启动速度较快，应调整控制RT的磁块，如仍无效，可加大RT前边2－3个电阻的阻值。）

机车正常工作时，通过把电源电流从正极（受电弓或电池正极）引入车内，经车上的控制器或变流装置到达牵引电动机，再回到电源负极（轨道或电池负极）。

机车制动时：电机在惯性的推动下，仍保持原转动方向，而旋转所产生的电势、电流和转矩的方向与电机运行方向相反，电机运行在发电状态。此时，主电路断路器断开，双电机的电枢和励磁绕组变为桥式接线同时串联制动电阻Rp，电机产生电能消耗在桥式接线中串联的电阻上。

5.交流电机车控制系统分析（交流电机机车CAY14/9P原理图见附图2）

CAY-14/9P型蓄电池式交流传动电机车由蓄电池组供应直流电DC196V，直流电通过牵引逆变器转换成电压和频率可调的三相交流电驱动两台交流异步牵引电动机对电机车进行牵引。其中速度控制信号由司机控制器的开关数值信号传递给牵引逆变器，同时，对速度传感器的输出信号采样求值，计算出此时电机转差频率，再把两个值（给定值、采样值）相叠加，以该叠加值作为逆变器的频率设定值作为转差补偿，使机车在稳定的速度下牵引运行。因此，机车牵引运行曲线要求是通过控制电机转差频率（f2）来实现。

系统组成：1、断路器）；2、充电二极管VD1；3、逆变器（UA）；4、制动电阻（R）；5、异步电动机（M）；6、司机控制器（AC）；

控制原理：电机车的转矩T∝（U

1/f1）2·f2，保持磁通φ∝U

1

/f1=常数，转矩T∝

f2。通过控制转差频率f2来控制电机的转矩和速度。

电动机额定频率以下启动时，如果供电电压不变，减少f1将引起Φ的增加，导致电动机磁饱和，从而使电网电流畸变，损耗增大，并使噪声加大；反之，增加频率f1将减少磁通Φ，电动机发挥转矩的能力下降。为充分利用电动机的有效材料，一般按恒磁通（即Φ=常数）要求进行调节，即保持恒压频比（即U1/ f1=常数）的方式进行启动，保证电机恒转矩，同时定子频率（f1=Pn1/60）随转速n1正比例上升，同时定子电压也随转速n正比例上

升。为克服低频时，力矩小，不满足恒力矩起动要求（1r 影响）采用适当提高1U 方法进行补偿来抵消1r 带来的影响。

当电机启动后开始进入恒功区时，定子电压U1继续随转速n 正比例上升，保持磁通Φ为常数，此时必须使转矩M 随转速n 反比例下降，及M ∝1/n ，所以必须使转差频率f2随转速n 的上升而下降。

额定频率以上高速运行，由于受电动机绝缘水平和供电容量的限制，额定电压不能再升高，只能保持为额定电压，同时保证转差（s=f2/f1）常数，因定子频率f1随转速n 的上升而上升，转差频率f2也随之上升，主磁通Φ随频率上升而减小，异步电动机处于弱磁变频调速和恒功运行阶段。

当牵引异步电机由高速降到低速时，转速n 和旋转磁场的转速n1满足n ＞n1，电机从电源吸取无功功率作励磁，牵引电机与电源并联发电运行，电机从轴上吸取功率后，一部分转换为转子铜耗，大部分则通过空气隙进入定子，并在供给定子铜耗和铁耗后，输出电能反馈给蓄电池，当制动时发电功率太大，直流侧电压超过系统电压设定保护值，制动控制回路控制开关开通，制动能量通过制动电阻消耗。

当逆变器输出频率接近零，电机车还在低速运动没有停止，此时逆变器停止输出三相交流电，给异步电机定子绕组中通入直流电，直流电流在定子绕组中产生一个静止的磁场，异步电机转子切割磁力线而产生转矩，此转矩与电机转子旋转方向相反，起制动定位作用。

窄轨电机车司机题库

窄轨电机车司机题库 一、填空： 1、电机车运输担负着煤炭、矿石、设备材料和人员等繁重的运输任务，对确保煤矿安全生产和建设有着重要意义。 2、井下电机车运输系统是由供电装置电机车、矿车、轨道和通讯、信号装置组成。 3、窄轨电机车按供电方式可分为架线式和蓄电池式两种。 4、“信、集、闭”系统是矿井电机车运输信号、集中信号和闭塞控制系统的简称。 5、漏电故障大致可分为分散性漏电和集中性漏电两大类。 6、蓄电池式电机车按安全性能又分为增安型、隔爆型和防爆特殊型三种。 7、“信、集、闭”系统可以对运输的进路、信号和道岔进行集中控制和监视，以防止误操作。 8、人体接触到漏电设备外壳时，会造成触电伤亡事故。 9、机车司机不准带电检修电机车集电器。 10、列车运行的三种状态是牵引状态、惯性状态、制动状态。 11、列车的制动距离每年至少测定一次。 12、运输物料时，列车的制动距离不得超过40m 。 13、运输人员时，列车的制动距离不得超过20m 。 14、列车或单独机车都必须前有照明后有红灯。 .15、控制器由换向器和主控制器两部分组成。 16、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。 17、机车运行中，严禁将头或身体探出车外。 18、正常运行时，机车必须在列车前端。 19、两机车或两列车在同一轨道同一方向行驶时，必须保持不少于100m 的距离。 20、用人车运送人员时，列车行驶速度不得超过4m/s 。 二、单项选择题： 1、正常运行时，机车必须在列车的（ C ）。 A、前端或后端 B、后端 C、前端 D、都不是 2、架线电机车运输的缺点是（Ｃ）。 A、运输成本高； B、可代替一定容易的煤仓； C、易造成泄漏电流； D、运输效率低 3、电机车用酸性蓄电池放电终止电压为（ C ）。 A、1.25V B、2.25V C、1.75V D、3.75V 4、矿用防爆特殊型蓄电池电机车（C）。 A、必须采用碳素滑板集电器以减小火花； B、必须装设便携式甲烷检测报警仪，以保证安全； C、可以用于煤岩与瓦斯突出矿井和瓦斯喷出区域； D、都不是。 5、用于改善电机车缓冲和黏着性能，保持运行平稳的是（C）。 A、连接缓冲装置； B、轴承和轴承箱； C、弹簧托架； D、撒砂装置。 6、用人车运送人员时，列车行驶速度不得超过（Ｃ）。 A、１.５米/秒； B、2米/秒； C、4米/秒； D、5米/秒。 7、照明灯不亮的原因可能是（ C ）。 A、控制器定位弹簧丢失 B、未松闸就开车 C、照明电阻断路 D、司机在车外开车

窄轨电机车司机操作规程正式版

Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.窄轨电机车司机操作规程 正式版

窄轨电机车司机操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1. 必须经专业培训考试合格，取得操作资格证，持证上岗。 2. 必须熟悉所使用电机车的结构、性能、工作原理和各种保护的原理及检查试验方法，会按完好标准进行日常的维护和保养，按照本规程要求进行操作，能正确处理一般故障。 3. 必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。严禁司机在车外开车。严禁不松闸就开车。 4. 每班开车前必须对电机车的各种

保护进行检查、试验；机车的闸、灯、警铃(喇叭)、连接装置和撒砂装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该机车。 5. 严禁甩掉保护装置或擅自调大整定值；或用非熔金属代替保险丝(片)。 6. 不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或尚未停稳前离开司机室。暂时离开岗位时，必须切断电动机电源，将控制器手把转至零位，将控制器手把取下保管好，扳紧车闸，但不得关闭车灯。 7. 不得在能自动滑行的坡道上停放机车或车辆，确需停放时，必须用可靠的制动器将车辆稳住。 8. 严禁使用“逆电流”(即“打倒

机车司机题库做好的

机车司机题库 一、判断题 1. 电机车制动手轮停放的位置应当保证手轮转紧圈数在2-3圈范围内。（√） 2. 机车严禁长时间强行拖拽空转。（√） 3. 机车不得在主要运输线路“往返单线”上停车。（√） 4. 井下不得带电检修与移动电气设备。（√） 5. 对一般伤员，均应先进行止血固定、包扎等初步救护后，再进行转运。（√） 6. 在煤矿井下发生瓦斯与煤尘爆炸事故后，避灾人员在撤离灾区时佩戴的自救器可根据需要随时取下。（×） 7. 对被埋压的人员，挖出后应首先清理呼吸道。（√） 8. 矿灯在井下作业中发生故障时，可以拆开修理。（×） 9. 处理采煤工作面冒顶时，首先应采取措施恢复生产，其次是抢救遇险人员。（×） 10. 长度超过1.5km的主要运输平巷，上下班时应采用机械运人装置。（√） 11. 车场调车时，列车的行驶速度不得超过2m/s。（×） 12. 机车电动机温度不得超过65℃。（×） 13. 严禁司机在车外开车，严禁不松闸开车。（√） 14. 可以在机车行驶中或尚未停稳前离开司机室。（×） 15. 暂时离开岗位时，司机要扳紧车闸，关闭车灯。（×） 16. 机车在运行中，严禁司机将头或身体探出车外。（√） 17. 架线电机车运行轨道，在钢轨接缝处，必须用导线或采用轨缝焊接工艺加以连接。（√） 18. 电机车撒沙的目的是增大电机车的粘着系数，提高机车的牵引力和制动力。（√） 19. 人员上下车地点应有照明，架空线必须安设分段开关或自动停送电开关，人员上下车时，不许切断该区架空线的电源。（×） 20. 正常操作机车时，左手握控制器操作手把，右手握制动手轮。（√） 21. 防爆柴油机表面温度不得超过150℃。（√） 22. 每班发车时，应检查各车的连接装置。（√） 23. 视线有障碍时，必须减低速度，并发出警号。（√） 24. 非紧急情况，任何人不得使用紧急停车信号。（√） 25. 必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。（√） 26. 需要减速时，应将控制器手把按顺时针方向迅速扳回零位。（×） 27. 可以在操作手把未扳回零位时施闸。（×） 28. 电机车或列车可以采用挤岔方式通过道岔。（×） 29. 电机车司机开车前，必须佩戴规定的劳动保护用品进入工作岗位。（√） 30. 主控制器手把不在零位时，可以操作换向手把。（×） 31. 严禁扒车、跳车和坐矿车。（√） 32. 司机禁止拉下集电弓减速，禁止在手把未回零位施闸。（√） 33. 连接缓冲装置俗称碰头，用于和矿车连接并在碰撞时保护箱体不受损坏。（√） 34. 可以用铁丝、铜丝等代替保险使用。（×） 35. 井下乘坐人行车时，一旦开车信号发出任何人都不得随意上下。（√） 36. 可以使用固定车厢式矿车、翻转车厢式矿车、底卸式矿车、物料车和平板车运送人员。 （×）

窄轨电机车司机操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD700 窄轨电机车司机操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

窄轨电机车司机操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1. 必须经专业培训考试合格，取得操作资格证，持证上岗。 2. 必须熟悉所使用电机车的结构、性能、工作原理和各种保护的原理及检查试验方法，会按完好标准进行日常的维护和保养，按照本规程要求进行操作，能正确处理一般故障。 3. 必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。严禁司机在车外开车。严禁不松闸就开车。 4. 每班开车前必须对电机车的各种保护进行检查、试验；机车的闸、灯、警铃(喇叭)、连接装置和撒砂装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该机车。 5. 严禁甩掉保护装置或擅自调大整定值；或用非熔金属代替保险丝(片)。 6. 不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或尚未停稳前离开司机室。暂时离开岗位时，必须切断电动机电

【汽车行业类】常用电动车控制器电路及原理大全

（汽车行业）常用电动车控制器电路及原理大全

！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而壹款完善的控制器，仍应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷俩大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全能够用同类控制器进行直接代换或维修的。本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，且指出和其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举壹反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4和内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，和①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过壹点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。 电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。

窄轨电机车修理工安全技术操作规程(通用版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 窄轨电机车修理工安全技术操作 规程(通用版)

窄轨电机车修理工安全技术操作规程(通用 版) 导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 一、一般规定 1、修理工必须经过专门培训并取得合格证者，才能从事本工作。 2、修理工必须穿戴配备规定的劳动保护用品进入工作岗位。 3、修理工必须在机车停止运行状态下进行检修，一般在车库内进行，临时小故障处理可在运行线路上进行，但要采取措施，防止其它车辆冲撞检修车辆及人员。 4、被检修的机车停稳后要用止轮器、木楔等将车稳住，架线机车拉下集电弓，切断电源。蓄电池机车拔开电池插销。 5、修理电器设备时，切断电源后进行验电，确认无电后再对地放电。 6、井下蓄电池机车的电器设备只允许在车库内打开检修。 二、操作前的准备 1、检修操作前必须仔细检查各种起吊、搬运、装卸用工机具、绳

索，必须检查确认安全方可使用。防护品以及量具、仪器、仪表等必须齐全完好，备齐所需材料配件。 2、拆装电机、减速箱、轮对、电源箱等重大部件时，应使用起重设备，并由专人指挥，起吊所用工机具必须合乎要求，严禁在起重物下行走站立。 3、利用千斤顶升起重物时必须注意使物体的重心作用在支点的中心范围之内，避免工件歪倒伤人。 4、修理人员工作位置应能防止因操作不当或操作失控时，工件、工具对自身或他人伤害。 三、工作期间应当遵守的规定 1、使用手锤、手钳、螺丝刀等手工工具时，应当遵守其使用要求。 2、使用手持式电动工具（手电钻、手砂轮）应当注意电机外壳接地，并遵守其使用要求。 3、工件钻空时应用夹具夹紧工件，严禁用手持工件钻空。 4、从事电焊气焊，喷灯焊接工作，要经专门培训合格持证操作。 5、拆卸轴承时应使用推卸器，不能用推卸器的可以用铜棒平衡敲打，安装轴承时应先将轴承在75℃~100℃的油中加热10—15分钟再进行装配。

(三)电机车司机(窄轨)安全培训教学大纲

电机车司机（窄轨）安全培训教学大纲一、培训对象 电机车（窄轨）司机 二、培训目的 1、了解煤矿安全生产方针、政策和法律法规，增强法制观念和安 全意识，提高遵章守纪的自觉性，杜绝“三违”现象。 2、掌握本岗位的安全工作职责；了解煤矿生产技术知识；掌握《煤 矿安全规程》等对电机车运输安全方面的有关规定；熟练掌握电机车安全操作技术及常见故障的处理方法；提高安全操作技能。 3、熟悉煤矿及灾害事故的发生基本规律及防治措施，遇到险情能 采取应急处理措施，防治事故发生。 4、熟悉井下避灾路线；掌握自救、互救和创伤急救的基本知识和 操作方法；能熟练地使用自救器。 5、经过培训，考核合格，具备电机车司机安全工作资格。 三、培训时间 培训时间为72学时，具体安排见表1。 四、课程设置及学时分配 1、课程设置及学时分配见表2. 2、实验参观内容及学时分配见表3.

表2 课程设置及学时分配表

五、课程内容 （一）煤矿安全生产方针与法律法规 1、煤矿安全生产方针。 2、有关煤矿安全生产的法律、法规。 3、电机车司机岗位安全责任制。 （二）煤矿生产技术 1、矿井地质基本知识。 2、矿井开拓方式。 3、采煤技术。 （三）矿井通风与灾害防治 1、矿井通风。 2、矿井瓦斯防治。 3、矿井防灭火。 4、矿尘防治。 5、矿井水害防治。 6、顶板灾害防治。 （四）井下电机车安全运输

1、电机车的类型、特征及完好标准。 2、矿用车辆的类型、特征及完好标准。 3、矿井轨道的类型、特征及完好标准。 4、牵引网路供电系统。 5、《煤矿安全规程》等对电机车运输的有关规定。 6、列车组安全运行技术。 7、电机车运输通讯、信号和信集闭系统。 （五）架线电机车与蓄电池电机车 1、架线电机车的组成、结构特点、各部件的作用及其工作原理。 2、架线电机车的电气设备。 3、架线电机车的起动、运行与安全制动。 4、脉冲调整的优缺点及操作注意事项。 5、蓄电池电机车的类型、特征、各部件的作用及其工作原理。 6、矿用防爆特殊型学电池电机车的特殊结构和安全要求。 7、蓄电池的结构、充放电和使用注意事项。 （六）电机车安全操作 1、开车前的检查、准备与试运转。 2、电机车起动、运行及注意事项。 3、行车中特殊情况的处理。 4、运送人员、大件和火工品的规定。 5、故障判断与处理 6、电机车运输对通风、瓦斯的要求。

窄轨电机车司机安全技术操作规程实用版

YF-ED-J7755 可按资料类型定义编号 窄轨电机车司机安全技术操作规程实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日

窄轨电机车司机安全技术操作规 程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、一般规定 第1条本规程适用于煤矿井上、下窄轨 各类电机车司机。 第2条必须经专业培训考试合格，取得 操作资格证，持证上岗。 第3条必须熟悉所使用电机车的结构、 性能、工作原理和各种保护的原理及检查试验 方法，会按完好标准进行日常的维护和保养， 按照本规程要求进行操作。能正确处理一般故 障。

本规程中未包括的内容，按《煤矿安全规程》和产品说明书等技术文件的规定执行。 二、安全规定 第4条必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。严禁司机在车外开车。严禁不松闸就开车。 第5条每班开车前必须对电机车的各种保护进行检查、试验；机车的闸、灯、警铃（喇叭）、连接装置和撒砂装置。任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不能使用该机车。 第6条严禁甩掉保护装置或擅自调大整定值；或用非熔金属代替保险丝(片)。 第7条不得擅自离开工作岗位，严禁在

电机车司机试题库

电机车司机试题 一、判断题 1、安全生产责任制是“安全第一，预防为主，综合治理”方针的具体体现，是煤矿企业最基本的安全管理制度。（√） 3、特种劳动防护用品实行三证制度，即生产许可证，安全鉴定证和产品合格证。（√） 4、从业人员有权拒绝违章指挥和违章作业。（√） 5、在发生安全事故后，从业人员有获得及时抢救和医疗救治并获得工伤保险赔偿的全力。（√） 6、安全生产教育，培训，应坚持“统一规划，归口管理，分级实施，分类指导，教考分离”的原则。（√） 7、煤矿企业要保证“安全第一，预防为主，综合治理”的方针的具体落实，必须严格执行《煤矿安全规程》。（√） 8、过滤式自救器只能使用一次，用后就报废。（√） 9、戴自救器脱险时，在未达到安全地点前，严禁取下鼻夹和口具。（√） 10、警冲标应设在道岔后部，两股轨道结合的中间处。（√） 11、运行的列车尾车掉道，可以牵引到附近道岔上进行复轨。（x） 12、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。（x） 13、电机车制动时，闸瓦将车轮抱死制动效果最好。（x） 14、2机车或两列车在同一轨道同一方向行驶时，必须保持不少于50m的距离。（x） 15、井下发生火灾时，灭火人员一般是在回风侧进行灭火。（x） 16、井下主要硐室和工作场所应具备有灭火器材。（√） 17、井下发生水灾时，被堵在巷道的人员应妥善避灾静卧，等待救援。（√） 18、井下不得带电检修和移动电气设备。（√） 19、煤矿三大规程是指《安全规程》、《作业规程》、《保安规程》。（x） 20、对一般伤员，均应先进性止血，固定，包扎等初步救护后，再进行转运。（√） 21、为防止误操作，在主控制器与换向器之间装有机械闭锁装置。（√） 22、插销连接器的插销的插入和拔出，都必须在断开负荷后进行。（√） 23、必须有用矿灯发出紧急停车信号的规定，一般人不得使用紧急停车信号。（x） 24、蓄电池箱固定、锁紧装置可靠，箱盖、箱体无严重变形及破损，覆盖良好。（√） 25、制动手轮转动灵活，螺杆、螺母配合不松动。（√） 26、蓄电池不渗漏电解液，注液孔盖齐全完整，封盖紧密，排气良好。（√） 27、蓄电车机车电源装置的插销拔除后应放在专用的托架内，各报面不得沾上 沙子，更不能撞、划出机械伤痕，以免失爆。（√） 28、电机车完好标准要求机车的均衡量、弹簧、吊架等无裂纹或严重磨损，板 弹簧各片厚度应一致，承载时应保持弓形。（√） 29、机车起步时应逐级均匀加速不得将控制手柄直接旋至并联位置。（√） 30、蓄电车机车每班出车时除正常检查外还应特别检查蓄电池的电压及瓦斯报 警断电仪是否正常。（√） 31、平巷人车行驶速度不得超过5m/s。（x）

纯电动汽车整车控制器的构成、原理、功能说明

纯电动汽车整车控制器的构成、原理、功能说明 整车控制器是电动汽车正常行驶的控制中枢，是整车控制系统的核心部件，是纯电动汽车的正常行驶、再生制动能量回收、故障诊断处理和车辆状态监视等功能的主要控制部件。整车控制器包括硬件和软件两大组成部分，它的核心软件和程序一般由生产厂商研发，而汽车零部件供应商能够提供整车控制器硬件和底层驱动程序。现阶段国外对纯电动汽车整车控制器的研究主要集中在以轮毂电机驱动的纯电动汽车。对于只有一个电机的纯电动汽车通常不配备整车控制器，而是利用电机控制器进行整车控制。国外很多大企业都能够提供成熟的整车控制器方案，如大陆、博世、德尔福等。 1整车控制器组成与原理 纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。集中式控制系统的基本思想是整车控制器独自完成对输入信号的采集，并根据控制策略对数据进行分析和处理，然后直接对各执行机构发出控制指令，驱动纯电动汽车的正常行驶。集中式控制系统的优点是处理集中、响应快和成本低；缺点是电路复杂，并且不易散热。分布式控制系统的基本思想是整车控制器采集一些驾驶员信号，同时通过CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信，电机控制器和电池管理系统分别将各自采集的整车信号通过CAN总线传递给整车控制器。整车控制器根据整车信息，并结合控制策略对数据进行分析和处

理，电机控制器和电池管理系统收到控制指令后，根据电机和电池当前的状态信息，控制电机运转和电池放电。分布式控制系统的优点是模块化和复杂度低；缺点是成本相对较高。典型分布式整车控制系统示意图如下图所示，整车控制系统的顶层是整车控制器，整车控制器通过CAN总线接收电机控制器和电池管理系统的信息，并对电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统发送控制指令。电机控制器和电池管理系统分别负责驱动电机和动力电池组的监控与管理，车载信息显示系统用于显示车辆当前的状态信息等。 典型分布式整车控制系统示意图 下图为某公司开发的纯电动汽车整车控制器组成原理图。整车控制器的硬件电路包括微控制器、开关量调理、模拟量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。

煤矿电机车考试习题

精心整理 煤矿电机车考试试题 一、填空题 1．井下电机车运输系统是由供电装置、（电机车）、（矿车）、轨道和通讯、信号装置组成。 23456动。 7（不8（缓9 10箱和车架上。 11．为了增加电机车的车轮与钢轨之间的（粘着系数），提高机车的牵引力和制动力，需要往轨面上（撒砂）。 12．（严禁）甩掉保护装置或擅自（调大）整定值。 13．主控制器与换向控制器闭锁装置是保证（换向控制器）不致带（电流）断开或

接通回路。14．严禁用（非）熔金属代替（保险丝）。 15．电机车司机，（不得）擅自离开工作岗位，（严禁）在机车行驶中或尚未停稳前离开司机室。 16．司机暂时离开岗位时，必须切断电动机（电源），将控制器手把转至（零位）。17．架空线是用（吊线夹）和（吊线器）悬吊起来的。 18 19 20 21 22 23 24 25 26 28 不得低于额定负荷的（25%～30%）。 29．应用换向控制器改变电动机的旋转方向时，必须先用（主控制器）切断电动机（主回路）。30．使用电机车牵引或推顶脱轨的机车或矿车复轨时，应有（可靠）的措施，如借助（复轨器）等。 31．插销连接器内装有熔断器，可对电机车主电路起到（过载）和（短路）保护作

用。 32．连接装置可靠，碰头销孔、连接销的磨损量不超过原尺寸的（20%），刚性碰头不超过（25%）。 33．同一轴两车轮直径差不超过（2）mm，前后轮对直径差不超过（4）mm。34．闸瓦磨损余厚不小于（10）mm，同一制动梁两闸瓦的厚度差不大于（10）mm。35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 尽量避免利用手闸控制车速。 46．严禁使用（逆电流）即（打倒车）的方法制动机车。 47．交接班时，电机车司机必须在（现场）进行岗位（交接班）。 48．使用蓄电池式电机车，应按时（充电补液），不得使蓄电池（过放电）。 49．为了保证列车在规定的距离内停下来要做到不（超载）运行、不（超速）运行、

窄轨电机车修理工操作规程正式样本

文件编号：TP-AR-L1617 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 窄轨电机车修理工操作 规程正式样本

窄轨电机车修理工操作规程正式样 本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一、一般规定 第１条修理工必须经专业培训并持证上岗。 第２条修理工必须在机车停止运行状态下进 行。检查修理必须在车库内进行，临时小故障处理可 在运行线路上进行，但要采取措施，防止其他车辆冲 撞检修车辆及检修人员。 第３条被检修的机车停稳后，要用木契条将车 稳住，架线机车落下集电弓，拉下开关，切断机车电 源。 第４条修理电器设备时，切断电源后进行验

电，确认无事后再行对地放电。 二、检修操作前的准备 第１条必须仔细检查各种起吊、搬运、装卸用工机具，绳索必须检查，确认安全方可使用。各种防护品，量具仪器，仪表等，必须齐全完好，备齐所需配件。 第２条拆装电机、减速箱、轮对、电源等重大部件时，应使用起重设备，并由专人指挥，起吊所用工具必须符合要求，严禁在起重物下行走站人。 第３条利用千斤顶起重物时，必须注意使物体的重心作用在支点中心范围内，避免工件歪倒伤人。 第４条修理人员工作位置应能防止因操作不当或操作失控时，工件、工具对自身或他人以伤害。 三、检查工作应当遵守下列规定 第１条使用手锤、手钳、螺丝刀等手工工具

窄轨电机车司机安全技术操作规程

窄轨电机车司机安全技术操作规程 一、一般规定 第1条本规程适用于煤矿井上、下窄轨各类电机车司机。 第2条必须经专业培训考试合格，取得操作资格证，持证上岗。 第3条必须熟悉所使用电机车的结构、性能、工作原理和各种保护的原理及检查试验方法，会按完好标准进行日常的维护和保养，按照本规程要求进行操作。能正确处理一般故障。 本规程中未包括的内容，按《煤矿安全规程》和产品说明书等技术文件的规定执行。 二、安全规定 第4条必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。严禁司机在车外开车。严禁不松闸就开车。 第5条每班开车前必须对电机车的各种保护进行检查、试验；机车的闸、灯、警铃（喇叭）、连接装置和撒砂装置。任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不能使用该机车。 第6条严禁甩掉保护装置或擅自调大整定值；或用非熔金属代替保险丝(片)。 第7条不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或尚未停稳前离开司机室。暂时离开岗位时，必须切断电动机电源，将控制器手把转至零位，将控制器手把取下保管好，扳紧车闸，但不得关闭车灯。

第8条不得在能自动滑行的坡道上停放机车和车辆，确需停放时，必须用可靠的制动器将车辆稳住。 第9条严禁使用“逆电流”（即“打倒车”）的方法制动电机车。 第10条使用蓄电池式电机车，应按时充电补液，不得使蓄电池过放电。 第11条使用电机车牵引或推顶脱轨的机车或矿车复轨时，应有可靠的措施，如借助复轨器等。 第12条车场调车确需用机车顶车时，严禁异轨道顶车；严禁不连环顶车。 第13条列车占线停留，一般情况下应符合下列规定： 1、在道岔警冲标位置以外停车。 2、不应在主要运输线路“往返单线”上停车。 3、应停在巷道较宽、无淋水或其他指定停靠的安全区段。 第14条认真执行岗位责任制和交接班制度。 三、操作准备 第15条 :接班司机必须向交班司机详细了解列车运行、信号、线路状况（交班司机要主动交待清楚），并对电机车认真进行检查： 1、司机室的顶棚和门是否完好。 2、连接器是否完好。 3、手闸（风闸）及撒砂装置是否灵活有效，砂箱是否有砂。 4、照明灯及红尾灯是否明亮。喇叭或警铃音响是否清晰、宏亮。 5、通讯装置是否正常。

窄轨电机车司机技术操作规程标准版本

文件编号：RHD-QB-K1484 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 窄轨电机车司机技术操作规程标准版本

窄轨电机车司机技术操作规程标准 版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、适用范围 第1条本规程适用于煤矿井上、下窄轨各类电机车司机。 二、上岗条件 第2条必须经专业培训考试合格，取得操作资格证，持证上岗。 第3条必须熟悉所使用电机车的结构、性能、工作原理和各种保护的原理及检查试验方法，会按完好标准进行日常的维护和保养，按照本规程要求进行操作，能正确处理一般故障。

本规程中未包括的内容，按《煤矿安全规程》和产品说明书等技术文件的规定执行。 三、安全规定 第4条必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。严禁司机在车外开车。严禁不松闸就开车。 第5条每班开车前必须对电机车的各种保护进行检查、试验；机车的闸、灯、警铃（喇叭）、连接装置和撒砂装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该机车。 第6条严禁甩掉保护装置或擅自调大整定值；或用非熔金属代替保险丝（片）。 第7条不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或尚未停稳前离开司机室。暂时离开岗位时，必须切断电动机电源，将控制器手把转至零位，将控制

器手把取下保管好，扳紧车闸，但不得关闭车灯。 第8条不得在能自动滑行的坡道上停放机车或车辆，确需停放时，必须用可靠的制动器将车辆稳住。 第9条严禁使用“逆电流”即“打倒车”的方法制动电机车。 第10条使用蓄电池式电机车，应按时充电补液，不得使蓄电池过放电。 第11条使用电机车牵引或推顶脱轨的机车或矿车复轨时，应有可靠的措施，如借助复轨器等。 第12条车场调车确需用机车顶车时，严禁异轨道顶车；严禁不连环顶车。 第13条列车占线停留，一般情况下应符合下列规定： 1. 在道岔警冲标位置以外停车。

电动汽车电机控制器

电动汽车电机控制器 一、电机控制器的概述 根据GB/T18488.1-2001《电动汽车用电机及其控制器技术条件》对电机控制器的定义，电机控制器就是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。 电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件,在电动汽车整车系统中起着非常重要的作用,其相关领域的研究具有重要的理论意义和现实意义。 二、电机控制器的原理 图1汽车电机控制器原理图 电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由逆变器和控制器两部分组成。逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。 三、电机控制器的分类 1、直流电机驱动系统 电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。 2、交流感应电机驱动系统 电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。 3、交流永磁电机驱动系统 包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。

4、开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。 四、电动控制器的相关术语 1、额定功率：在额定条件下的输出功率。 2、峰值功率：在规定的持续时间内，电机允许的最大输出功率。 3、额定转速：额定功率下电机的转速。 4、最高工作转速：相应于电动汽车最高设计车速的电机转速。 5、额定转矩：电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。 6、峰值转矩：电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。 7、电机及控制器整体效率：电机转轴输出功率除以控制器输入功率再乘以100%。

窄轨电机车司机操作规程标准版本

文件编号：RHD-QB-K6728 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 窄轨电机车司机操作规 程标准版本

窄轨电机车司机操作规程标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1. 必须经专业培训考试合格，取得操作资格证，持证上岗。 2. 必须熟悉所使用电机车的结构、性能、工作原理和各种保护的原理及检查试验方法，会按完好标准进行日常的维护和保养，按照本规程要求进行操作，能正确处理一般故障。 3. 必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。严禁司机在车外开车。严禁不松闸就开车。 4. 每班开车前必须对电机车的各种保护进行检查、试验；机车的闸、灯、警铃(喇叭)、连接装置和

撒砂装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该机车。 5. 严禁甩掉保护装置或擅自调大整定值；或用非熔金属代替保险丝(片)。 6. 不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或尚未停稳前离开司机室。暂时离开岗位时，必须切断电动机电源，将控制器手把转至零位，将控制器手把取下保管好，扳紧车闸，但不得关闭车灯。 7. 不得在能自动滑行的坡道上停放机车或车辆，确需停放时，必须用可靠的制动器将车辆稳住。 8. 严禁使用“逆电流”(即“打倒车”)的方法制动电机车。 9. 使用蓄电池式电机车，应按时充电补液，不得使蓄电池过放电。 10. 使用电机车牵引或推顶脱轨的机车或矿车复

窄轨电机车司机安全生产责任制示范文本

窄轨电机车司机安全生产责任制示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

窄轨电机车司机安全生产责任制示范文 本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、按时现场交接班，接班后必须试车，检查安全装 置。 二、负责按时完成班、队安排的运输任务，按规定的 线路停车、行车。 三、熟悉机械性能，按操作规程集中精力驾驶，注意 巷道、轨道的变化情况，注意各部件声响、轴承的温度、 道上有无人、障碍物，发现问题及时处理；严禁开飞车、 搭乘无关人员，确保安全行车。 四、妥善保管好连接环、插销、尾灯架，坚持使用好 尾灯。

五、认真搞好机车维护保养，每班擦拭一遍，清理砂箱，勤加细砂，及时注油，确保机车各部性能良好。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

电动车控制器原理图解

电动车控制器原理图解 单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、

U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、

窄轨电机车技术操作规程(标准版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 窄轨电机车技术操作规程(标准 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

窄轨电机车技术操作规程(标准版) 一、一般规定 第1条修理工必修经专业培训并取得合格证，才能从事本工作。 第2条修理工必修穿戴按规定配备的劳动保护用品进入工作岗位。 第3条修理工作必须在机车停止运行状态下进行。检修一般在机车库里进行，临时小故障处理可在运行线路上进行，但采取措施防止其他车辆冲撞检修车辆及检修人员。 第4条被检修的机车停稳后，要将车可靠掩住，架线机车应拉下集电器，拉开总开关，切断机车架线电源。蓄电池机应拔开电池插销。 第5条修理电器设备时，切断电源后进行验电，确认无电后再进行对地放电。

二、检修操作前的准备 第6条必修仔细检查各种起吊、搬运、装卸用工机具、绳索，确认安全方可使用。防护用品以及量具、仪器、仪表等，必修齐全、完好，备齐所需材料配件。 第7条拆装电动机、减速箱、轮对、电源箱等重大部件时，应使用起重设备，并由专人指挥，起吊所用工、机具必须合乎要求，严禁在起重物下行走、站立。利用千斤顶升起重物件时必须注意使物体的重心作用在支点的中心范围之内，避免工件歪倒伤人。 第8条修理人员应在安全位置操作，以免操作不当或操作失控时，工件、工具对自身或他人造成伤害。 三、检修工作应当遵守的规定 第9条使用手锤、手钳、螺丝刀等手工工具时，应遵守其使用要求。 第10条使用手持式电动工具（手电钻、手砂轮）应当注意电机外壳必须接地，并遵守其使用要求。 第11条工件钻孔时应用夹具夹紧工件，严禁用手持工件钻孔。