机电传动期末考试试题及答案

青岛黄海大学2013 ~ 2014学年机电传动第一学期期末考试试卷及答案

一、填空：(共32分，每空1分)

1、机电传动系统的两种运动状态分别为稳态和动态。

2、直流他励电机，电枢中感应电动势及电磁转矩的表达式分别为和。

3、他励直流电动机的启动方法有三种：直接启动、降压启动、电枢回路内串接外加电阻启动。

4、他励直流电动机恒转矩调速的方法有__调压调速__和_串电阻调速____________,恒功率调速的方法有改变主磁通调速_。

5、他励直流电动机高速下放重物,应用_____反馈__________制动,低速下放重物,应用倒拉反接制动______和___能耗_制动。

6、他励直流电动机带负载运行时,若增大负载转矩,电动机的转速将___减小__。

7、欲改变直流电动机的转向,可以_改变电枢电压极性或改变励磁电压极性。

8、生产机械中利用接触器、继电器实现自动控制的基本控制方法分别有电流、速度、行程、时间。

9、单相绕组流过单相交流时,产生的磁场是_脉动__磁场,三相对称绕组流过三相对称交流电流时,产生的磁场是_旋转_磁场.

10、一个脉动磁场可以分解为两个转向__相反_,转速___相等__,大小__相同__的旋转磁场。

11、三相异步电动机的调速方法有、、、。

12、直流电动机需要用欠电流继电器保护，用于“失磁”保护，防止发生飞车现象。

13、机电传动控制系统从组成原理上分为开环系统和闭环系统。

二、选择题（共20分，每题2分）

1、一台他励直流电动机额定电压为220V,拖动恒转矩负载稳定运行在某一转速上,电枢电流为28A,今将电压降低到110V而每极磁通保持不变,则稳定以后的电枢电流等于（ B ）

A.14A

B.28A

C.56A

2、直流电动机的额定功率是指（ B ）

A.额定运行时电机输入的电功率

B.额定运行时电动机轴上输出的机械功率

C.额定运行时的电磁功率

3、他励直流电动机的励磁和负载转矩不变时,降低电源电压,电动机的转速将（C ）

A. 上升

B.不变

C.下降

4、直流发电机电枢导体中的电流是（ B ）

A.直流电

B.交流电

C.脉动电流

5、直流发电机的电磁转矩与转速的方向（B ）

A.相同

B.相反

C.无关

6、一台直流电动机在额定电压下空载启动,和在额定电压下半载启动,两种情况下的合闸瞬时启动电流的关系（ B ）

A.前者小于后者

B.两者相等

C.后者小于前者

7、一台他励直流电动机，在稳态运行时，电枢反电动势为E A，如果负载转矩为常数，外加电压和电枢回路的电阻均不变，减弱磁场使转速使转速上升到新的稳态后，电枢反电动势将（ B ）

A.大于E A

B.小于E A

C.等于E A

8、一台直流电动机一般采用降压或电枢电路串电阻启动，目的是（ B ）

A. 减小启动载荷

B.减小启动电流

C.增大启动电流

D.加快启动过程

9、在控制电路中，接触器、继电器线圈能否串连连接？（ B ） A.能 B.不能 C.无关系

10、在直流电动机晶闸管－电动机的有静差调速系统中，在给定电压一定时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（A ） A.（1＋K ）倍 B.

K +11倍 C.K 倍 D.K

1

倍 三、判断题（共20分，每题2分）

1．在按钮操作的电控线路中，必须加设“零压保护”。（×）

2．鼠笼式异步电机可以不设“过电流保护”。（×） 3．控制回路中，线圈不得串联使用。（√）

4．凡是超过10KW 的电动机启动时必须降压启动。（×） 5．断延型空气式时间继电器通电时不动作，断电时方动作。（×）

6．改变电枢电压得到电动机的人为特性时，电压可在额定值上下范围进行调节。（×） 7．三相异步电动机旋转磁场的方向与三相电流的相序一致。（√） 8．三相异步电动机串电阻调速方法只适合绕线式异步电动机。（√）

9．绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩也愈大。（×） 10．积分调节器的输入偏差电压0=U

?时，输出电压也为零。（×）

四、问答题（共18分，每题3分）

1、三相异步电动机正在运行时转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？对电动机有何影响？ 答：电流急剧增大，时间长了会烧坏电机。

2、交流伺服电动机怎样克服“自转”现象，使其当控制信号消失时能迅速停转？说明原因。 答：增大转子导条电阻。这样可使电机的合成转矩在二、四象限，为制动转矩。

3、什么是电动机的调速，什么是电动机的速度变化，二者有什么区别？

答：调速是在一定负载条件下，人为地改变电路参数，使电动机工作在不同的人为机械特性上；速度变化是在同一机械特性上，由于负载或其他因素引起速度的不同。

4、三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？ 答：三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等，故其作用相互抵消，合转矩为零；而在运行时断了一线，仍能继续转动，转动方向的转矩大于反向转矩。这两种情况都会使电动机的电流增大。

5、由PI 调节器组成的单闭环无静差调速系统的调速性能已相当理想，为什么有的场合还要采用转速、电流双闭环调速系统呢？

答：为了进一步加快过渡过程，提高生产率，而又不增加电流的最大值。

6、三相异步电动机在一定负载转矩下运行时，如果电源电压降低，电动机的转矩、定子电流和转速有何变化？

答：转矩跟电压的平方成正比，随电压的降低大大降低；电流跟电压成正比，随电压的降低而降低；转速

降低。

五、分析题（10分）

如下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器（主电路未画出），控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析该控制线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB 的作用。

s为选择开关，sb为启动开关

(完整word版)2016机电传动控制试卷答案

2013学年第1学期机电传动与控制考试试卷 一、填空题（每空1分，共20分） 1．通常电动机的铭牌上标有符号△/Y和数字220/380，前者表示定子绕组的接法__，后者表示对应于不同接法的_____线电压值__。 2．__接触器_____是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。 3．异步电动机在一定负载稳定运行的条件下，欲得到不同的转速，其调速方法有：改变极对数、改变转差率和改变电源频率。 4．直流发电机通常按励磁方法来分类，分为___他励__、_并励_、_串励和复励___。 5．三相交流异步电动机在结构上包括三相_鼠笼式_电动机和三相_绕线式电动机。 6．机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为_过渡过程。 7．变压变频调速适合于__基频___________以下的调速，恒压弱频调速适合于___基频 __以上的调速。、。 8．在自动控制系统中，伺服电动机是一个_执行_元件，它把接收到的_电信号_变为电机的一定转速或者角位移。 9．三相交流异步电动机和直流电动机的制动都可采用_反接____制动和__能耗__制动。 10．旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和两个转子线圈组成，是测量_旋转角度的传感器。 11．电气线路图可分为__主电路_____和辅助电路两部分，根据需要，电气线路图包括_电气原理图______、电气安装图和_电气互连图______三种形式。 12、通常把异步电动机固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的过载能力系数。 二．判断题（每小题2分，共20分） 1、为了消除衔铁的振动并由此产生的噪音，需要在直流电磁机构的静铁芯端面安 装一个铜质的短路环。-------------------------------------------------（×） 2、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速 慢慢下降，直到转速为零而停车。------------------------------------------（×） 3、可以用转子串电阻的方法实现三相鼠笼交流电动机的调速。------（×）

机电设备评估课后练习题1

第一章工厂概论 一、单项选择题 1、下列（）属于有关流程式制造工业的工厂。 A、化学工厂 B、精密机械工厂 C、发电厂 D、矿山设施 2、下列（）不属于连续性生产的工厂。 A、化学工厂 B、水泥工厂 C、压延工厂 D、原子能发电厂 3、评估基准日工厂的现实能力的上限受（）约束。 A、计划能力 B、查定能力 C、设计能力 D、重申能力 4、（）是实际上并不存在的产品，只是为了结构与工艺差异大的产品有一个统一的计量单位。 A、代表产品 B、假定产品 C、逻辑产品 D、有效产品 5、下列（）不属于设计前期的工作内容。 A、按项目建议书，进行建厂调查 B、可行性研究与厂址选择 C、设计任务书编制 D、初步设计 6、（），又可称重复性生产，生产的产品品种单一、产量大、产品生产重复程度高。 A、大量生产 B、成批生产 C、连续生产 D、项目型生产 7、下列关于生产组织的柔性，描述错误的是（）。 A、生产组织的柔性关系到企业对市场需求响应的快慢 B、工厂设备柔性越高，适应性越广泛 C、工厂设备柔性越高，出现非实体性贬值的可能性越低 D、工程设备柔性越高，可能带来的收益越低 8、在生产过程中，（）处于核心。 A、生产技术准备过程 B、基本生产过程 C、辅助生产过程 D、生产服务过程 9、下列（）不属于机械制造装备中的加工装备。

A、夹具 B、清洗装置 C、切削加工机床 D、交换装置 10、（）是机械制造工程的主要生产设备，在机械制造工厂中所占数量较高，是工厂机器设备评估中需要重点关注的资产。 A、加工装备 B、仪表装备 C、物流装备 D、测控装备 11、冶金工厂的核心是（）。 A、标准设备 B、冶金炉 C、工艺管道 D、控制系统 12、在冶金过程中，（）属于冶金工厂使用的主体设备。 A、蒸汽锅炉 B、热风炉 C、高炉 D、空压机 13、发电厂最基本的设备系统中，不包括下列（）。 A、蒸汽发生系统 B、汽轮机系统 C、冷端系统 D、电气设备系统 14、汽轮机系统主要不包括下列（）。 A、水处理系统 B、给水系统 C、汽轮机 D、主蒸汽系统 15、（）是在电厂中实现能量转换的中心环节。 A、汽轮机装置 B、水处理装置 C、发电机装置 D、变压器装置 16、火力发电厂最基本的设备系统包括（）。 A、蒸汽发生系统 B、水处理系统 C、信息系统 D、仪表及控制系统 17、某技术经济指标以“元/t”为表示，此属于（）表示方法。 A、单计量单位表示法 B、双计量单位表示法 C、百分率表示法

液压与气压传动的优缺点精选文档

液压与气压传动的优缺 点精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

液压与气压传动的优缺点 1、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。

机电传动控制期末考试复习题

机电传动与控制 一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。

机电传动控制复习题与答案(1)

西南科技大学成教学院德阳教学点 《机电传动控制》练习题 姓名：学号：班级：成绩： 一、单项选择题 1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（） A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变 化是。（） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M

注册资产评估师机电设备评估基础(金属切削机床)模拟试卷6

注册资产评估师机电设备评估基础（金属切削机床）模拟试卷6 A．立式机 床类 B．拉床类 C．刨床类 D．铣床类 2．下列机床中，属于组、系代号第6组的是( )。 A．立式 车床 B．摇臂 钻床 C．卧式 铣床 D．插床 3．在机床型号规定中，锯床的符号是( )。 A．Q B．J C．L D．G 4．关于CA6140卧式车床的说法中，错误的是( )。

A．主轴箱将主电机的旋转运动变换成主轴多种不同转速的正、反向旋转运动 B．进给箱将主轴的旋转运动变换成尾架多种不同转速的运动 C．丝杠和光杠将进给箱的运动传递给溜板箱 D．溜板箱将光杠和丝杠的旋转运动变换成刀架的直线运动 5．拉床的进给运动是( )。 A．工件的运动 B．拉刀的运动 C．靠拉刀的结构实现的 D．靠更换不同的拉刀实 现的 6．在普通车床上车削外圆面，其尺寸精度可达( )。 A．IT10～ IT7 B．ITl2 C．IT1一 IT2 D．IT18～ IT17 7．下列钻孔设备中，出厂价格最高的是( )。 A．手电 钻 B．摇臂 钻床 C．台式

钻床 D．立式 钻床 8．龙门刨床的主参数代号是( )。 A．最大刨削长度的1 ／10 B．最大刨削宽度 C．最大刨削宽度的1 ／10 D．最大刨削宽度的1 ／100 9．关于激光加工的说法中，错误的是( )。 A．激光加工主要用于打孔和切割 B．激光加工机床的光学系统的作用是将电能转变成 光能 C．激光加工几乎可以加工所有金属及非金属材料 D．激光加工时，工件无机械加工变形 10．在数控机床上加工( )的说法是错误的。 A．是按预先编写的零件加工程序自动加 工 B．是在人的干扰下加工零件 C．其加工精度可以利用软件进行校正和 补偿 D．一般借用通用夹具 11．将位置检测装置安装在机床的工作台上的数控机床属于( )数控机床。

液压与气压传动的优缺点

1、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至W(牛/瓦),发电机和电动机则约为W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除。 总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。 2、气压传动的优点

机电传动试卷A卷答案.doc

广东工业大学试卷用纸，共 页，第 页 学 院 ： 专 业： 学 号： 姓 名 ： 装 订 线

8、异步电动机的实际输出转矩取决于（）。 a、负载的大小； b、额定电压； c、额定电流； d、电机的最大转矩与负载转矩两者中的较小值。 9、减速比（ A ）电机需要输出的力矩（ B ）。 a、A 越大 B 越大； b、A 越小 B 越小； c、A 越大 B 越小； d、两者没有关联； 10、电压型的变频器是整流后的电源（A ）大电容滤波，由于电容两端的（B ）不能突变，呈恒压源特性，故称为电压型变频器。 a、A 并接 B 电流； b、A 并接 B 电压； c、A 串接 B 电流； d、A串接B电压； 二、判断题（若认为正确在括号打勾，认为错误打叉，若用其它符号视作未做处理）（10分） 1、互锁的实现是：在需要互锁的元件的控制线路中，并入对方的常闭触点。（X ） 2、某设备上有一台三相四极异步电机，它的工作转速被整定为1200rpm, 。（V ） 3、三相异步电机的最大转矩T max大于负载转矩T L就一定能启动。（X ） 4、同步电机的空载转速等于同步转速，额定转速也等于同步转速。（V ） 5、从技术层面上讲，变频调速是异步电机最理想的调速方式。（V ） 6、变频调速的压频比控制（V/F）是指随着输出频率降低加大输出电压。（X ） 7、互锁的实现是：在需要互锁的元件的控制线路中，串入对方的常闭触点。（V ） 8、在直流调速中调压调速机械特性最硬，在交流调速中变频调速机械特性最硬。（V ） 9、热继电器可以起到电机短路保护作用。（X ） 10、相同功率的异步电机，极数越多，力矩越大、同步转速越低。（V ） 三、问答题（15分） 1、他励直流电机有哪几种调速方式，请画出它们的机械特性。 答：主要有三种调速方式：(a)调压调速、(b)转子串电阻或电抗调速、(c)改变主磁通调速。 Φ (a)U N>U1>U2>U3 (b) R1>R2>R3 >R a (c)ΦN>Φ1>Φ2 2、三相异步电机的自然机械特性的四个特征点分别是哪几点，作图说明并写出相应的坐标。 答：四个特征点分别是：理想空载点（0、n0）、额定工作点（T N、n N）、启动工作点（Tst、0）、临界工作点、（T max、n m）。

机电设备评估基础真题1999年

1999年全国注册资产评估师考试机电设备 评估基础试题 一、单项选择题 1．交流异步电动机的能量转换是依靠( )的作用完成的。 A．电流B．电压C．电磁感应D．电阻 2．下列说法中，错误的是( )。 A．气缸工作容积与燃烧室容积之比称为压缩比 B．内燃机的一个工作循环是指进气压缩、燃烧膨胀作功和排气等一系列的连续过程 C．汽油机是燃料和空气在气缸外先混合好再进入气缸的 D．汽油机是点燃式内燃机 3．在蜗轮蜗杆传动中，下述说法中不正确的是( )。 A．蜗杆只能作为主动件B．传动平稳、无噪声 C．结构紧凑D．传动效率高 4．液压传动是依靠液体介质的( )来传递能量的液体传动。 A．膨胀力B．静压力C．动压力D．冲击力 5．液压系统中，对流体压力进行控制或调节的装置是( )。 A．液压泵B．换向阀C．溢流阀D．流量控制阀 6．下列说法中，正确的是( )。 A．在液压系统中，将溢流阀调至某压力值后则油缸中的油压力始终保持不变 B．在液压系统工作过程中，当油压力超过溢流阀的调整压力时，整个系统的油压力就迅速降至为零C．进入油缸的流量越多，则油缸的推力也越大 D．油泵是将机械能转变为液压能的装置 7．计算机的主机包括( )。 A．输入设备B．输出设备C．外存储器D．中央处理器 8．通常人们所说的一个完整的计算机系统，就是指包括( )。 A．主机、键盘、显示器B．主机和外设 C．硬件与系统软件D．硬件系统与软件系统 9．SCC的中文含义是( )。 A．操作指导控制系统B．直接数字控制系统 C．监督控制系统D．分级控制系统 10．下述说法中，不正确的是( )。 A．生产过程是工艺过程的一部分 B．改变零件形状、尺寸的过程是工艺过程 C．热处理过程虽没有改变零件的外形，但也是工艺过程 D．把工艺过程用文字确定下来，用以指导生产就是工艺规程 11．下列中的( )说法是错误的。 A．熔焊焊接前，必须把两个被焊件的金属接头先加热至熔化后，再用压力把它们连在一起 B．压焊在焊接时，只在焊件接头处加压力，可以不加热 C．两种相同的金属或不同的金属均可焊接 D．交流电焊机构造简单，不易损坏，维修方便、价格低 12．铸造中最常用的方法是( )。 A．金属型铸造B．砂型铸造C．失蜡法铸造D．精密铸造 13．机床主轴与导轨之间的平行度、垂直度以及主轴的端面圆跳动和径向圆跳动等均属于机床的( )精度。 A．运动B．传动C．几何D．动态 14．按照加工性质和所用刀具的不同，我国目前把机床分为( )大类。

各种传动方式优缺点

1、齿轮传动 分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 优点：适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点：要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。 2、涡轮涡杆传动 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 优点：传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点：轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。 3、带传动 包括主动轮、从动轮；环形带 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。 优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。 缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4、链传动 包括主动链、从动链；环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5、轮系 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解： 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜ ０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在 干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

机电传动控制考试试卷及答案讲解学习

机电传动控制考试试 卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；

c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I =很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不 变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统， 即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载 转速之比，即0/n n S ?=

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？

因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）

机电传动试卷及答案

机电传动试卷及答案

精心整理，用心做精品2 北京大学2011年《机电传动控制》 期末试题 A 卷 一、选择题（本题共10小题,每小题2分，共20分) (从下列备选答案中选择正确答案) 1．机电传动的目的是（ ）。 A 、将机械能变为电能 B 、将电能变为机械能 C 、将控制信号进行转换和传递 D 、对电机进行保护 2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将 （ ）。 A 、增加 B 、减少 C 、停转 D 、不变 3．瞬时断开的动合触点是（ ）。 A B C D 4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（ ）。 A 、小于负载额定电流 B 、等于负载额定电流 本题 得分

C、负载额定电流的1.3—2倍 D、愈大愈好 5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。 A、过载保护 B、零压保护 C、欠压保护 D、短路保护 6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。 A、集中控制 B、分散控制 C、联合控制 D、点动控制 7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。 A、成正比 B、成反比 C、无关 D、与电压平方成正比 8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。 A. 减少磁滞损耗 B. 减少涡流损耗 C. 减少电器噪声 D. 减少铜损 9．带有换向器装置的电机是( )。 A、交流鼠笼异步电动机 B、交流绕线式异步电动机 C、直流电动机 D、步进电动机 10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。 A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线 B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线 C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线 D、不确定 精心整理，用心做精品3

《机电传动控制》期末考试重点总结

第三章、直流电机 1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。 2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。 3、他励直流电动机 （1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法： 电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。 ②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。 启动方法：①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。 问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？ 如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除太快，会有可能烧坏电动机。 （2）、调速：①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变，随着电阻增加，转速降落增大，特性变软) ②改变电枢供电电压U、（空载转速随电压减小而减小，转速降落不变，特性硬度不变，恒转矩调速）③改变电动机主磁通φ（理想空载转速随磁通改变而改变，转速降落随磁通改变而改变，特性变软，恒功率调速） （3）、制动：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉反接制动）、能耗制动 4、问：一台直流电动机拖动一台卷扬机构，在重物匀速上升时将电枢电源反接，电动机经历了几种运行状态？①正向电动状态，由a到b特性曲线转变②反接制动状态，n降低，到达c点转速为零③反向电动状态，c→f，转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态，到达f 平衡点，转速n不再变化 5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动 第四章、交流电机 1、三相异步电动机 （1）、启动特性：启动电流大、启动转矩小。 启动方法：①直接启动、②电阻或电抗器降压启动、③Y-△降压启动、④自耦变压器降压启动、⑤软启动器------绕线异步电动机：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。（2）、调速方法：①变极对数调速、②变转差率调速（调压调速、转子电路串接电阻调速）③变频调速（变压变频调速、恒压弱磁调速） （3）、制动方法：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉制动）、能耗制动 2、单相异步电动机启动：电容分相式异步电动机、罩极式单相异步电动机 3、同步电动机启动方法：异步启动法 4、三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？ 若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5、结合交流异步电动机的机械特性分析，在负载转矩不变的情况下，当电源电压降低很多

气动工具的优点,维护以及特点

气动工具的优点 1.空气容易获取、且工作压力低，用过的空气可就地排放，无需回收管道 2.气的粘性小、流动阻力损失小，便于集中供气和远距离输送 3.气动执行元件运动速度高 4.气动系统对环境的适应能力强，能在温度范围很宽，潮湿和有灰尘的环境下可靠工作，稍有漏泄不会污染环境，无火灾爆炸危险，使用安全 5.结构简单、维护方便、成本低廉 6.气动元件寿命长 7.气动元件的执行输出比液压小、运动较快、适应性强、可在易然、易爆、多沉、潮湿、冲击的恶劣环境中工作，不污染环境，工作寿命长，构造简单，便于维护，价格低廉 气动系列的组成 1.气压发生装置-----空气压缩机 2.气动执行元件 3.气动控制元件-----用于控制工作介质的压力，流量和流动方式使执行元件完成所需运动规律的元件，如压力、流量和方向控制阀以及各种逻辑元件等 4.传感元件和转换元件将被控参数检测出来并变成气压信号的气功传感元件以及将气信号与电液等信号互相转换的元件 5.气动辅件------包括气源净化、元件润滑、元件连接和消声等元件 气动工具品牌 英国Desoutter气动工具 阿特拉斯气动工具 英格索兰气动工具 美国CP气动工具 BOOXT波世特气动工具 巨霸气动工具 瓜生气动工具 台湾爆龙牌气动工具 台湾FBIO气动工具 村木气动工具 三研(富士)气动工具 东空气动工具 青岛前哨气动工具

气动工具的保养及维护 孔子说：“工欲善其事，必先利其器。”要完美完成每项加工或装配任务，首先要装备合适、优秀的工具。五金工具不能只使用不维护保养，那样会减少五金工具的使用寿命，今天我们来说气动工具中的气动螺丝刀的使用以及维护。 气动工具主要应用于拧紧装配，汽车制造、电子、家电、汽车配件生产、设备维修、航空航天都是其应用的主要行业。精密性、可靠性、耐用性是气动工具的功能衡量标准。 旋转类气动工具的品质取决于六个方面： 1.内置的气动马达(旋转动力)的性能； 2.传动机构零部件所用金属材料及处理方式； 3.零部件的加工精度和工具的装配精度； 4.工具设计、生产的创新、优化、改良； 5.质量控制； 6.正确、合理的使用。 气动工具操作及其保养基本六大要点 1.正确之代供气系统： 进气压力于工具入口处(非空压机之出气压力)一般为 90PSIG(6.2Kg/cm^2)，过高、过低均有损工具之性能及寿命。 进气必须含有充分润滑油，以便工具内气动马达得到充分润滑(可置一白纸于工具排气处检视是否有油渍，正常为有油渍现象)。 进气必须尽不含水份，若庄缩空气未经空气干燥机是不恰当的。 2.不可任意拆除工具的零件后而操作，除了会影响操作者的安全关会致使工具损坏。 3.若工具略有故障或经使用不能达到原有功能时，不可再继续使用，要立即检查。 4.定期(约每周一次)检查、保养工具，添加黄油(Grease)气动油于轴承等转动部位，添加机油(Oil)于气动马达部位。 5.使用各式工具，务必遵照各种安全规定及使用说明操作。 6.要选用适当的工具工作，工具过大容易造成工作伤害，工具过小容易致使工具损害。 7.气动工具由于转速高、扭力强、噪音大等特点，要求使用人员在使用前佩戴好防护眼镜、纱线手套、耳塞等劳。

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m

2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)

机电传动控制 5套期末试题及答案..

《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序