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汽车内饰件挥发性有机物测试方法及比较

汽车收音机接线图

插头只有两层绿黑灰黑红黄黑白纯白蓝黑红黑绿白灰白空空空蓝白红绿绿黑，绿白。灰白，灰黑。蓝黑，蓝白。红黑，红绿。四个喇叭，，红黄，黑白接正极，白的负极可能这样接！！电源2-3条，喇叭2-4条，天线1-2条，耳机2-3条，电火检测1-3条。反正该收音机机壳上有这个应该是大众机器吧，遵循德国标准插头第一个插头左起 1、负极 2、小灯（家用可以接正极，这个是指按键灯，接了按键是亮的，不接不亮，车用接仪表灯控制线） 3、天线放大器控制线（没有可以不接） 4、车载电话控制线（接负极静音）第二行左起 1、正极 2、SAF，如果插头内是红色带白条纹的也接正极，不接不开机 3、控制线（ACC）家用接正极 4、数据线，留空就是了第二个插头左起，上下对应为一组喇叭线后左喇叭、前左喇叭、前右喇叭、后右喇叭，家用可以不接

首先你需要一个220V转12V直流的电源,功率40W以上.你这个机子应该是个2声道的卡带机（多为面包车上的机子）,接线方法： ① 1、前右正（白色）接右边喇叭,可以不分+ -极 ② 5、前右负（黑白双色）接右边喇叭,可以不分+ -极 ③ 2、前左正（绿）接左边喇叭,可以不分+ -极 ④ 6、前左负（黑绿双色）接左边喇叭,可以不分+ -极 ⑤ 7、地线（黑）接12V直流电源的负极- （主要电源-） ⑥ 3、开关电源（黄）接12V直流电源的正极+（此线不接是开不了机的） ⑦ 4、记忆电源（红）接12V直流电源的正极+ （主要电源+） ⑧ 10、照明正（粉红）接12V直流电源的正极+ （可以不接,接了以后你机子的面板灯就亮了）我自己动手改的斯柯达CD，又把原车的收音机放在宿舍里收听节目，所以对线路很清楚。收音机的插头靠两边的是四个喇叭输出线，分别是红绿，红黑一组；蓝白，蓝黑一组)；绿黑，绿白一组；灰白，灰黑一组。你接任意一组都行，建议从前两组选，因为原车就用了前两组，分别接了两个前门的喇叭。再说电源线，有个单独的插头是黑线，是收音机的电源负极，在车上是接的搭铁，有一条白黑的线略粗些，，白黑线带着保险的，还有个细点的白线，这两个是收音机的正极，你找个电源接上就行了。还有一条红黄线，是收音机的背光，可以不接，在车上是小灯线。

(整理)自动控制综合设计_无人驾驶汽车计算机控制系统方案

自动控制综合设计 ——无人驾驶汽车计算机控制系统指导老师：学校：：

目录一设计的目的及意义二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识三系统的控制对象四系统总体方案及思路 1系统总体结构 2控制机构与执行机构 3控制规律 4系统各模块的主要功能 5系统的开发平台 6系统的主要特色五具体设计 1系统的硬件设计 2系统的软件设计六系统设计总结及心得体会

一设计目的及意义随着社会的快速发展，汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重，道路交通安全形势日趋恶化，造成交通事故频发，但专家往往在分析交通事故的时候，会更加侧重于人与道路的因素，而对车辆性能的提高并不十分关注。如果存在一种高性能的汽车，它可以自动发现前方障碍物，自动导航引路，甚至自动驾驶，那将会使道路安全性能得到极大提高与改善。本系统即为实现这样一种高性能汽车而设计。二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。通过对车辆智能化技术的研究与开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全通畅、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。三系统的控制对象（1）系统中心控制部件（单片机）可靠性高，抗干扰能力强，工作频率最高可达到25MHz，能保障系统的实时性。（2）系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术，包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。（3）系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。（4）系统具有故障自诊断功能。

【测试】频响指标以及测试方法

【关键字】测试频响频率响应简称频响，英文名称是Frequency Response，在电子学上用来描述一台仪器对于不同频率的信号的处理能力的差异。同失真一样，这也是一个非常重要的参数指标。一个“完美”的交流缩小器，应该在频响指标上具有如下的素质：对于任何频率的信号都能够保持稳定的缩小率，并且对于相应的负载具有同等的驱动能力。显然这在目前技术水平下是完全不可能的，那么针对不同的缩小器就有了不同的“前缀”，对于音频信号缩小器（功率缩小器或者小信号缩小器）来说，我们还应该加上如此的“前缀”：在人耳可闻频率范围内以及“可能”影响到该范围内的频率的信号。这个范围显然缩小了很多，我们知道，人耳的可闻频率范围大约在20～20KHz，也就是说只要缩小器对这个频率范围内的信号能够达到“标准”即可。实际上，根据研究表明，高于这个频段以及部分低于这个频段的一些信号虽然“不可闻”，但是仍然会对人的听感产生影响，因此，这个范围还要再扩大，在现代音频领域中，这个范围通常是5～50KHz,某些高要求的放大器甚至会达到0.1~数百KHz。但是，上述要求表面上好像是比“完美”低了很多，却仍然是“不可能完成的任务”，目前我们连这样的要求也不可能达到。于是，就有了“频响”这个指标。（附言：指标本身就代表着“不完美”，如果一切都“完美”了，指标也就没有存在的理由了。）缩小器有两种失真：线性失真和非线性失真。我们通常把后者叫做“失真”，而把前者用其它方式表达出来。非线性失真我们已经知道了是一种什么情况了。而线性失真就是指频率和相位方面的“误差”，即频率失真和相位失真。频率失真及其产生原因频率失真是一种“线性失真”，意思是说，发生这种失真时缩小器的输出信号波形和输入波形仍然是“相似形”，它不会使缩小器对要处理的信号产生“形变”。一个单纯的频率失真可以看成缩小器对于不同频率的信号缩小倍数不同，例如，1个十倍缩小器，对1KHz的信号的缩小倍数是10 倍，而对于10KHz的交流信号可能缩小倍数就变成了9.99倍，于是，我们就可以说这台缩小器有频率失真了。在电声学上，我们把这种现象称为“频响曲线的不平直”，这里面的“曲线”我们稍

音频指标简介及测试原理方法

音频指标测试均是针对有输入和输出的设备而言，就是声音信号经过了一个通道以后，输出与输入之间的差别。两者差别越小那么性能越好，而且在一般情况下声音经过某一个通道或某一系统后，一般都有对原信号的放大和衰减。信噪比、失真率、频率响应这三个指标是音响器材的“基础指标”或“基本特性”，我们在评价一件音响器材或者一个系统水准之前，必须先要考核这三项指标，这三项指标中的任何一项不合格，都说明该器材或者系统存在着比较重大的缺陷 1、信噪比SNR(Signal to Noise Ratio)：（1）简单定义：狭义来讲是指放大器的输出信号的电压与同时输出的噪声电压的比，常常用分贝数表示，设备的信噪比越高表明它产生的杂音越少。一般来说，信噪比越大，说明混在信号里的噪声越小，声音回放的音质量越高，否则相反。信噪比一般不应该低于70dB，高保真音箱的信噪比应达到110dB以上。音频信噪比是指音响设备播放时，正常声音信号强度与噪声信号强度的比值（2）计算方法：信噪比的计量单位是dB，其计算方法是10LG(PS/PN)，其中Ps 和Pn分别代表信号和噪声的有效功率，也可以换算成电压幅值的比率关系：20LG(VS/VN)，Vs和Vn分别代表信号和噪声电压的“有效值”。（3）测量方法：信噪比通常不是直接进行测量的，而是通过测量噪声信号的幅度换算出来的，通常的方法是：给放大器一个标准信号，通常是0.775Vrms 或2Vp-p@1kHz,调整放大器的放大倍数使其达到最大不失真输出功率或幅度（失真的范围由厂家决定,通常是10％，也有1％），记下此时放大器的输出幅Vs，然后撤除输入信号，测量此时出现在输出端的噪声电压，记为Vn，再根据SNR=20LG(Vn/Vs)就可以计算出信噪比了. 或者是10LG(PS/PN)，其中Ps和Pn分别代表信号和噪声的有效功率计权：这样的测量方式完全可以体现设备的性能了。但是，实践中发现，这种测量方式很多时候会出现误差，某些信噪比测量指标高的放大器，实际听起来噪声比指标低的放大器还要大。经过研究发现，这不是测量方法本身的错误，而是这种测量方法没有考虑到人的耳朵对于不同频率的声音敏感性是不同的，同样多的噪声，如果都是集中在几百到几千Hz，和集中在20KHz以上是完全不同的效果，后者我们可能根本就察觉不到. 这样就引入了权的概念。噪声中对人耳影响最大的频段“权”最高，而人耳根本听不到的频段的“权”为0。这种计算方式被称为“A计权”，已经称为音响行业中普遍采用的计算方式。 2 、频响范围：（1）频率响应是指在振幅允许的范围内音响系统能够重放的频率范围，以及在此范围内信号的变化量称为频率响应。（2）测试方法：要求输入信号幅值为一个固定值（要在动态范围之内，音响设备我们可以取100mv）。当输入信号为正常频率时（不能有失真，可以定位1KZ），记录这个时候的输出电压的大小V1。然后开始逐渐降低输入信号的频率，当降低到一定程度时，输出信号的幅值会开始减小。继续降低频率，直到输出电压为0.707V1

工程测试技术_无人驾驶汽车导航

无人驾驶汽车中的自动导航装置设计 13机制一班 1310421104 王讲

【摘要】随着技术的发展，无人驾驶作为新兴的驾驶技术已经日渐成熟。作为无人驾驶中“指南针”——自动导航系统无疑是决定着为无人驾驶成熟度的标志之一。能否准确、快速、灵敏地寻径，将直接影响到整个驾驶系统的响应时间及控制的准确性。本文就现今的技术发展现状，结合工程测试技术相关知识给出了较为可行的控制方案。通过对传感器、电子控制器（ECU）和执行器的组成与工作原理；自动变速、动力转向、巡行（CCS）等系统的电子控制技术；数字仪表及其显示等装置的研究来制定了这套导航系统。由于专业性的限制，本文只是笼统地概括了该系统的执行方式以及组成部分，不就深层次的技术问题进行研究。整个设备采用电子控制器（ECU）作为整个控制系统的核心，ECU收集各个传感器的信息，并将数据处理后传递到控制端。该系统包含了距离雷达、红外传感器、图形识别摄像头等多个传感器，以方便获取车辆行驶过程中的车距、路线和道路标识等信息。同时该设备安装有GPS模块和网络通信模块，通过对实时路况信息和道路导航信息的整个给出合理的行驶路线。

Ⅰ引言 1.1 背景从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。现今诸如谷歌、特斯拉等高新技术公司都在无人驾驶方面有着飞速的发展。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。国内的许多汽车企业也纷纷朝该方向发展。作为无人驾驶中的导航部分也正是该技术的核心技术之一。 1.2 问题重述要求设计的导航装置能够自动测量与前车的距离，与旁车的距离，自动识别道路标识。设计与说明装置的原理与方法，画出组成结构图，所采用的主要传感器电路和系统。 1.3 问题分析该问题在实际生产中已经得到解决，可以借鉴相关的案例进行设计。如谷歌自动无人车，特斯拉的无人车导航系统等。在根据工程测试技术的相关分析即可完成较为可行的系统及结构设计。 Ⅱ工作原理该装置通过两个图形识别摄像头识别道路上的标识，通过车周围的十四个超声波传感器测量车辆与其他车辆的距离。然后将该两处传感器的信息传送到 Ⅲ系统综述

实验方法汇总(水质监测指标)

实验方法汇总第一部分水样的采集和储存第一节进水取样用烧杯从进水箱中取样，根据不同指标的测定频率确定取样量的大小，从中取约20mL水样过0.45um滤膜后存于聚乙烯瓶中，标明取样日期后4℃储存于冰箱中用于硝氮、亚硝氮的测定；另取约10mL水样过玻璃纤维膜后用硫酸调pH至小于2，存于玻璃试管中，标明取样日期后4℃储存于冰箱中用于TOC 的测定。其余水样用于COD、氨氮、色度、pH、总铁、蛋白质和多糖指标的测定，测定BOD的当天取样量约300mL。第二节出水取样用烧杯从出水口接取一定量水样，其它同进水。第三节上清液取样将适量混合液用定性滤纸过滤，取滤液进行各项指标的测定，具体同进水取样，将过滤后余下的污泥倒回反应器内（整个实验中，除测定MLVSS外，其它指标测定完毕后都要将污泥倒回反应器内）。

第二部分理化指标的测定方法第一节DO、水温的测定采用溶解氧仪进行DO和水温的测定：将溶氧仪的电极与仪器连接并将电极浸没入反应器内混合液液面以下（每次的测定位置都固定在同一死角处并保证温度感应部分也没入水面以下），打开溶解氧仪，调至显示mg/L单位的状态下，待读数稳定后记录下DO和水温。测试完毕后关掉溶氧仪，拔下电极依次用清水和蒸馏水清洗后，用滤纸小心擦干电极后将溶氧仪放回固定位置处。第二节pH的测定 1.仪器：pH计10mL小烧杯 2.试剂用于校准仪器的标准缓冲液，按《pH标准溶液的配制》中规定的数量称取试剂，溶于25 oC水中，在容量瓶内定容至1000ml、水的电导率应低于 2μS/cm，临用前煮沸数分钟，赶走二氧化碳，冷却。取50ml冷却的蒸馏水，加1滴饱和氯化钾溶液，测量pH值，如pH在6～7之间即可用于配制各种标准缓冲液。 pH标准液的配制标准物质 pH（25 oC）每1000ml水溶液中所含试剂的质量（25 oC）基本标准酒石酸氢钾（25 oC饱 3.557 6.4gKHC4H4O6①

汽车音响测试标准

汽车音响测试标准（FM部分） 1，覆盖频率测试被测机处于待测状态，波段调制FM状态，把台钮旋转至最低端，数字信号发生器频率设置在87.5MHZ，频偏22.5KHZ。调制频率1KHZ，输入电平暂设20DB，把信号发生器天线插入被测机天线插孔，被测机音量开最大，调均衡器打到适当位置，旋转发生器频率微调至被测机输出最大，此时发生器的频率为被测机低端频率。把台钮旋转至最高端，数字信号发生器频率设置在108.5MHZ，频偏调制不变，输入电平20DB，旋转发生器频率微调至被测机输出最大，此时发生器的频率为被测机高端频率，此时低端与高端为被测机FM覆盖频率。2，最大灵敏度（10 10）被测机处于待测状态，数字信号发器频率设置与90MHZ，频偏22.5KHZ，调制频率1KHZ，输入电平暂设20DB，旋转台钮至90MHZ，输出标准参考电压2V，输出高于2V时，降低信号发生器发生器输入电平至输出为2V止，此时信号发生器的输入电平即为被测机低端最大灵敏度。98MHZ，106MHZ测试方法一样。让VOL升到最大，再降低发生器的电平DB，让毫伏表为2V，此时所显示的电平DB为最大灵敏度。 3，实用灵敏度（30DB S/N）被测机处于待测状态，数字信号发器频率设置与90MHZ，频偏22.5KHZ，调制频率1KHZ，输入电平暂设20DB，旋转台钮至90MHZ，调节音量电位器至输出电压制2V，然后关去发生器调制，调毫伏表DB档调小30DB（三个档位），看此时毫伏表指示是否为2v，如大于2V，侧应加大输入电平，再调回调制输入及调回毫伏表DB档，看毫伏表指示是否为2v，大于2v，再调音量电压器至2v为止，然后再去调制及毫伏表DB档30DB，输出是否回到原2V处，如低于2v，侧降低输出电平DB数到2V，如此调校多次至调准为止，调准后数字信号发生器输入电平即为被测机的低端实用灵敏度，98MHZ，106Mhz测发一样。 4，信噪比被测机处于待测状态，先测试好最大灵敏度，然后把输入电平增到60DB，调音量电位器至输出2v，去信号发生器调制，调节毫伏表DB档，此时档位DB加表针所读DB数即为被测机的信噪比。 5，中频（10.7MHz）10.7±0.02 被测机处于待测状态，数字信号发器频率设置与10.7MHZ，频偏22.5KHZ，调制频率1KHZ，输入电平暂设80DB，把被测机台钮旋至最低端，然后旋转发生器的频率调制输出电压最高，此时发生器上的频率即为被测机的中频频率。 6，显示频率差被测机处于待测状态，数字信号发器频率设置与98MHZ，频偏22.5KHZ，调制频率1KHZ，输入电平暂设20DB，把被测机台旋转至98MH，使输出最高，此时被测机的显示频率与发生频率至差，即为被测机的显示频率之差。 7，中频抑制（90MHZ）IF Rejected 60.5 被测机处于待测状态，先测试好最大灵敏度，然后数字信号发器频率设置与10.7MHZ，调制频率和频偏不变，输入电平增加至输出为最大灵敏度时的标准输出2v，此时输入电平DB 数减去最大灵敏度是的DB数，即为被测机的中频抑制。 8 镜像抑制106MhZ Image Rejected 60.5 被测机处于待测状态，先测试好106MH最大灵敏度,然后把数字发生器输入频率加入两个中频（106MHZ+2*10.7MHZ），再增加输入电平至被测机的输出达到原标准输出2V，再用此数码电平减去最大灵敏时输入电平，所得出来的电平数即被测机镜像抑制DB数。

实现汽车功能安全合规性

图1 实施 Checker Core（检查内核）和 E2EECC图2 FCCU框图 2013.3 22 https://www.wendangku.net/doc/f55316227.html,

(E2EECC) 保护在海明间距为4 的情况下实现ECC(纠错码)和 SECDED(单纠错和双纠错)，可保护所有的存储器存储操作。ECC 在数据、地址信号上实现，并通过写操作与数据一起存储在存储器中。发起读操作时，ECC 在检索到的数据和请求的地址上重新进行计算，并通过已存储的 ECC 进行验证。在Qorivva MPC574x器件中，没有仅用于存储器的ECC，但它提供了当发生可纠正(单位或不可纠正(多位)的错误时，MEMU 都会收到一个错误信号，然后记录错误地址，设置相应的错误标记并报告给FCCU。在需要特殊更正数时或进一步分析软件中这样的错误时，可以使用。故障收集和控制单元(FCCU) FCCU是一个可编程的单元，监控MCU的完整性状态，提供灵活的安全状态控制，在设备发生故障时通过可控的方式使设备处于安全状态。收 CPU 的干预。足够的覆盖率，可满足所要求的系统安全完整性等级(SIL)。 1. 在 STCU 重置事件后，SSCM 检测到设备自我检测尚未运行。 2. SSCM 从非易失性闪存存储器 (NVM) 读取自我检测参数。 3. SSCM 将自我检测参数加载到 STCU 中，并将控制传送到 STCU。 4. STCU 管理 MBIST 并更新其内部状态。 5. STCU 管理 LBIST 并更新其内部状态(可能有其他LBIST和MBIST的图3 系统启动过程中 STCU 的运行图4 CMU简易框图

收音机性能的测试方法

收音机性能的测试方法一．标准测试条件 1.标准测试应在网房进行。 2.测试时周围温度须在20±10℃,湿度控制在80%的围。 3.测试时用AC电源﹐须经电源稳压﹐电压值为额定电压值的±2%.频率50HZ或60HZ.测试时用直流电源﹐须采用高稳定度且低阻的直流电源供给器。 4．收音机额定输出功率大于1W时﹐标准输出为500MW﹐100MW至1W之间定为50MW﹐100MW 以下定为5MW。 5.各测试仪并联于负荷中﹐测试输出须接负载为准﹐耳机输出仅作参考。 6.AM的一般测试条件 (1)接收信号方式是环状天线 (IRE LOOP ANT) (2)环状天线与接收机条状天线须垂直﹐且其中心相距60CM﹐因此信号发生器输出信号 (RF)强度衰减26dB,为接收机天线处电场强度。 (3)调制度以调制频率为1000HZ作30%的调制。 7.FM的一般测试条件 (1)接收信号方式采用FM标准仿真天线 (2)连接调频天线须接地。 (3)调制频率为1KHZ﹐频偏为22.5KHZ. 8.以上为一般要求﹐客户有另外标准﹐则以客户要求为标准进行。二．测试标准 1.收音机 AM部分 1频率围﹕(Frequency Range) 在收音机基本达到温度稳定状态后﹐将收音机置AM波段位置﹐高频信号发生器调制度为30%,调制频率为400HZ﹐输出接环状天线﹐环状天线中心与被测机磁棒距离60CM﹐并互相垂直。将调谐指针调到最低端﹐调高频信号发生器的频率﹐使收音机达到音频输出最大调谐状态﹐信号输入电平为标准限噪灵敏度电平﹐调节音量控制器﹐使收音机的输出为标准输出﹐此时RF信号的频率就是收音机的低端频率。将收音机调谐指针调到最高端﹐调RF信号的频率﹐使收音机达到音频输出最大调谐状态﹐此时RF信号的频率就是收音机的高端频率。 2.最大灵敏度 (Maximum Sensitivity) 此指的是收音机所有控制装置均放在最大放大位置﹐达到标准功率输出时﹐所需要的最小输入信号电平即为最大灵敏度。在AM测试条件下﹐中波选600KHZ﹑1000KHZ﹑1400KHZ作为优选测试频率点。音量调节器最大﹐改变RF信号强度﹐使收音机的输出达标准输出﹐此时RF信号强度扣减26dB为最大灵敏度﹐单位﹕dB

有机肥料国家标准及各个指标的检测方法

有机肥料的国家标准及各个指标的检测方法简介：本文介绍了生物有机肥肥料的国家标准，以及各个指标的检测方法。具体包括：有效活菌数，有机质，水分，PH，粪类大肠菌群数，蛔虫卵死亡率，N，P5O2，K2O,重金属等指标的测定方法和流程。可供同行人士参考，可大大缩减您查阅资料的时间，本文采用word文字编辑，下载后可以直接复制粘贴。一．各个指标的标准 1.各个技术指标项目指标要求有效活菌数≧0.2亿/g 有机质（以干计）≧45% 水分≦30% PH 5.5-8.5 粪大肠菌群数≦100个/g 蛔虫卵死亡率≧95% ≧5% 总养分质量分数（N+P5O2+K2O，以烘干计） 2.重金属指标项目指标要求总AS ≦15mg/kg 总Cd ≦3mg/kg 总Pb ≦50mg/kg 总Cr ≦150mg/kg 总Hg ≦2mg/kg 二．各个指标检测方法 1.有效活菌数的测定（1）稀释称取固体样品10g，加入带玻璃珠的100ml的无菌水中，静置20分钟，在旋转式摇床上200r/min充分震荡30分钟，即成母液菌悬液。用5ml无菌转液管分别吸取5ml上述母液菌悬液加入45ml无菌水中，按1

比10进行系列稀释，分别得到10-1,10-2,10-3、、、稀释倍数的菌悬液。（2）加样及培养每个样品取3个连续适宜稀释度，用0.5ml无菌移液管分别吸取不同稀释度菌悬液0.1ml，加至预先制备好的固体培养基平板上，分别用无菌玻璃刮刀将不同稀释度的菌悬液均匀地涂布于琼脂表面。每一稀释度重复3次，同时以无菌水作空白对照，于适宜的条件下培养。（3）菌落识别根据所检测菌种的技术资料，每个稀释度取不同类型代表菌落通过涂片、染色、镜检等技术手段确认有效菌。当空白对照培养皿出现菌落数时，检测结果无效，应该重做。（4）菌落计数以出现20-30个菌落数的稀释度的平板为计数标准，（丝状真菌为10-150个菌落数），分别统计有效活菌数目和杂菌数目。当只有一个稀释度，其有效菌平均菌落数在20-300个之间时，则以该菌落数计算。若有两个稀释度，其有效菌落数在20-300个之间时，应该两者菌落总数之比值决定，若其比值小于等于2应该计算两者的平均数；若大于2，则以稀释度小的菌落数平均数计算。有效活菌数按下列公式计算，同事计算杂菌数。 N1=(x*k*v1/m0*v2)*108 N2=(x`*k*v1/v0*v2)*108 式中： N1——————质量有效活菌数，单位为亿每克； N2——————体积有效活菌数，单位为亿每毫升； x·——————有效菌落平均数； K———————稀释倍数； V1———————基础液体积，单位为毫升； V2———————菌悬液加入量，单位为毫升； V0———————样品量，单位为毫升； M0———————样品量，单位为克。 2.有机质的测定 (1)方法原理用定量的重铬酸钾-硫酸溶液，在加热条件下，使有机肥料中的有机碳氧化，

汽车音响指标测试方法

汽车音响指标测试方法 FM指标测试方法(1khz 22.5%.DEV) 一、30dB实用灵敏度(USABLE SENSITIVITY《S/N：30dB》先将机器收正为90Mhz(98Mhz、106Mhz)，电平(LEVEL)打在正常dB数(40左右)，音量收细至0dB处，然后去掉信号(即打下ON、OFF钮)再扭毫伏表三下，(即30dB，每扭一下为10dB)，然后调信号发生器的电平(LEVEL)，使没信号时的指针与有信号的指针重复(若没重复也不能超过1个dBm),最后电平(LEVEL)显示的dB数就是此机的-30dB实用灵敏度。二、3%失真灵敏度(I.F.H. SENSITITV《75khz DEV 3%T.H.D》先将机器收正为90Mhz(98Mhz、106Mhz)，调制度打在75%，将失真仪打在DIST、10%(-20dB)档，然后分别调整音量电位器和发生器的电平(LEVEL)dB 数，使失真仪指针指在3%的位置(不可超过3%的位置，正常应在3%内波动)，这时发生器的电平(LEVEL)dB数就是此机的3%失真灵敏度(例如：电平(LEVEL)dB 数为11，那么3%失真灵敏度就是11)。三、-3dB极限灵敏度(-3dB LIMITING SENSITIVITY) 先将机器收正为98Mhz，电平(LEVEL)打在66dB数，音量收细至0dB处，然后减少发生器的电平(LEVEL)dB数，到毫伏表指针减少3个dB时停，此时的电平(LEVEL)dB数就是此机-3dB的极限灵敏度。四、信噪比(S/N RATIO《@1mv INPUT》) 先将机器收正为98Mhz，电平(LEVEL)打在66dB，音量收细至0dB处，然后去掉信号(即打下ON、OFF钮)再打毫伏表，每扭一下为10dB，但毫伏表指针不能超过0dB，最后看指针指数是多少，再加上一共所打毫伏表的次数(每档为 10dB)，(例：你一共打了三次指针指数为6，那么信噪比就是30+6=36dB)。就是此机的信噪比值。五、中频抑制(IF REJECTION 600khz) 将机器收正为90Mhz，先测出实用灵敏度的dB数，再将FREQ90Mhz转为10.7Mhz(FM中频)，然后调节电平(LEVEL)dB数，使指针指在2V时所显示的dB

各生理指标的测定方法

各生理指标的测定方法一、脯氨酸含量的测定 1.茚三酮法 1.1原理在正常环境条件下，植物体内游离脯氨酸含量较低，但在逆境（干旱、低温、高温、盐渍等）及植物衰老时，植物体内游离脯氨酸含量可增加10-100倍，并且游离脯氨酸积累量与逆境程度、植物的抗逆性有关。用磺基水杨酸提取植物样品时，脯氨酸游离于磺基水杨酸的溶液中，然后用酸性茚三酮加热处理后，溶液即成红色，再用甲苯处理，则色素全部转移至甲苯中，色素的深浅即表示脯氨酸含量的高低。在520nm波长下比色，从标准曲线上查出（或用回归方程计算）脯氨酸的含量。 1.2步骤试剂：（1）25%茚三酮：茚三酮------------0.625g 冰乙酸------------15ml 6mol/L磷酸--------10ml 70°C水浴助溶；（2）6mol/L磷酸：85%磷酸稀释至原体积的2.3倍；（3）3%磺基水杨酸：磺基水杨酸------3g 加蒸馏水至------100ml 实验步骤：（1）称取0.1g样品放入研钵，加5ml 3%磺基水杨酸研磨成匀浆，100°C沸水浴15min；（2）冰上冷却，4000rpm离心10min；（3）提取液2ml+冰醋酸2ml+25%茚三酮2ml混合均匀，100°C沸水浴30min，冰上冷却；（4）加4ml甲苯混合均匀，震荡30s，静置30min；（5）以甲苯为空白对照，再520nm下测定吸光值。 1.3计算方法脯氨酸含量（μg/gFW）＝ X * 提取液总量（ml）/ 样品鲜重（g）*测定时提取液用量（ml）*10^6 公式中：X-----从标准曲线中查得的脯氨酸含量（μg）提取液总量---------------------------5ml 测定时提取液用量---------------------2ml 问题及质疑： 1.酸性体系下，脯氨酸与茚三酮加热反应后的最终产物为红色，再实验过程中，仅有少数时候能发现红色产物。原因有待确定。 2.经查看文献资料，反应步骤已经是优化的，没有问题。甲苯萃取脯氨酸与茚三酮的反应产物，消除了多余未反应的茚三酮，磺基水杨酸，提取液中其他杂质（如色素）以及PH变化

软水各项指标测试方法

软水各项指标测试方法本测试方法参照采用GB 6682—92《分析试验室用水规格和试验方法》取样与储存: 容器: 可使用密闭的、专用玻璃仪器，新容器在使用前需用盐酸（20%）浸泡2～3天，再用待测水反复冲洗，并注满待测水浸泡6h以上。取样至少应取3L有代表性水样。取样前用待测水反复冲洗容器，取样时要避免沾污。取样后的运输过程中应避免沾污。试验方法在试验方法中，各项试验必须在洁净环境中进行，并采取适当措施，以避免对试样的污染。本试验所用试剂均为分析纯试剂。 1. pH值的测定 1.1 仪器 1.1.1 PHS—3C型数字式酸度计 1.1.2 复合电极一支 1.1.3 洗瓶 1.2 试剂 1.2.1 邻本二甲酸氢钾 1.2.2 磷酸二氢钾 1.2.3 硼砂 1.3 检定

仪器使用前，先要标定。一般来说，仪器在连续使用时，每天要标定一次。 1.3.1 在测量电极插座处拔去短路插头。 1.3.2在测量电极插座处插上复合电极。 1.3.3如不用复合电极，则在测量电极插座处插上电极转换器的插头，玻璃电极插头插入转换器插座处，参比电极接入参比电极接口处。 1.3.4把选择开关旋钮调到pH当。 1.3.5调节温度补偿旋钮，使旋钮白线对准溶液温度值。 1.3.6把斜率调节旋钮顺时针旋到底（即调到100%位置）。 1.3.7把清洗过的电极插入pH值为6.86的缓冲溶液中。 1.3.8调节定位调节旋钮，使仪器显示读数与该缓冲溶液当时温度下的pH 值相一致（如用混合磷酸盐定位温度为100C时，pH=6.92）。 1.3.9用蒸馏水清洗电极，再插入pH=4.00（或pH=9.18）的标准缓冲溶液中，调节斜率旋钮使仪器显示读数与该缓冲溶液中当时温度下的pH值一致。 1.3.10重复1.3.7—1.3.9直至不用再调节定位或斜率调节旋钮为止。 1.4 测量pH值经标定过的仪器，既可用来测量被测溶液。被测溶液与标定溶液温度相同与否，测量步骤也有所不同。 1.4.1被测溶液与定位溶液温度相同时测量步骤如下： 1.4.1.1用蒸馏水清洗电极头部，用被测溶液清洁一次。 1.4.1.2 把电极浸入被测溶液中，用玻璃棒搅拌溶液，使溶液均匀，在显示屏上读出溶液的pH值。 1.4.2被测溶液与定位溶液温度不同是测量步骤如下： 1.4. 2.1用蒸馏水清洗电极头部，用被测溶液清洁一次； 1.4. 2.2用温度计测出被测溶液的温度值； 1.4. 2.3调节温度调节钮，使白线对准被测溶液的温度值； 1.4. 2.4把电极插入被测溶液内，用玻璃棒搅拌溶液，使溶液均匀后读出该

无人驾驶车实验实训系统技术参数

无人驾驶车实验实训系统技术参数 1.车辆结构组成： ★1. 车辆采取独立电机驱动形式，可灵活配置成可设定前驱、后驱、四驱、独立四驱等各种控制模式； ★2. 车辆配置主动转向系统，转向电机的扭矩、转角的精确控制，方便实现主动转向控制和智能车相关控制实验； ★3. 系统包含差分GPS、惯性导航设备、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等硬件设备。4. 感知系统与底层控制系统能够在硬件上方便连接，软件上兼容，可实现数据自由交互及扩展程序的开放接口； 5. 配备适合放置快速控制原型和GPS、雷达等传感器的安装支架； 6. 配备急停开关，电机可回馈制动并配独立的液压制动确保实验安全； 7. 配备电脑测试用支架，方便实验员实时观察数据； 8. 加装5V直流，12V直流，220V交流电源接口； 9. 动力电池采用全新原装电芯，容量120Ah以上，满足至少100Km的续航里程，带BMS 系统及车载充电机。 2.性能指标： ★1. 单个电机额定功率至少10kW（整车额定功率40kw），峰值功率单轮至少15kW（整车峰值功率最少60kw）； ★2. 能够实时提供车辆位置信息、道路信息以及障碍物等信息。 ★3. 能够实现车辆自动定位、速度跟踪、以及轨迹跟踪、车道保持及自动避撞等功能。 4. 差分GPS及惯性导航系统：定位精度达到亚米级，定向精度不小于0.5度，采样更新频率不小于20Hz，航向精度不小于1°，分辨率不小于0.01°，测量范围为俯仰± 90°,输出频率50Hz ； 5. 采用velodyne公司VLP-16或与其同类的激光雷达：测量距离100m，测量角度270°，角度分辨率0.25° (360°/1,440 steps，扫描时间25msec/scan； 6. 毫米波雷达：测量距离不小于80m，更新率50msec，距离精度不小于0.5m； 7. 前向双目摄像头：探测距离100m，识别距离50m，辨认距离30m，垂直运行监视范围广，视角度±80°，图像尺寸: 1920×1080，支持红外。 8. 四个车轮均安装主动式轮速传感器； 9. 安装前轮转向角传感器，可实现精确测量前轮转角和转速； 10. 悬架处安装线位移传感器，记录悬架行程； 11. 带有防滚架，满足侧翻实验的安全需要； 3. 功能要求：

乳化沥青实验的各项指标

乳化沥青实验的各项指标及其检测
江阴市鑫路建筑设备有限公司唐炜
表征乳化沥青和乳化改性沥青主要技术性能的指标有两个：一是表征乳状液物理力学性能的指标；二是表征路用性能的蒸发残留物性质指标。 1、实验用乳化沥青的制作 ① 实验设备小试可用 JM-5 乳化沥青实中试可用 JM-30 乳化沥青实专业实验室可用 JM-30A 乳验机验机化沥青实验机
手工配比，循环过磨出料调速配比，一次过磨出料 ② 实验数据（维实伟克实验室）
自动计量配比，一次过磨

2、筛上剩余量及其检测剩余量包括粗颗粒、结皮和结块。粗颗粒、结皮和结块造成喷洒设备的堵塞，或与集料拌合不均，严重影响施工质量。其来源是：机械分散的效果不好沥青颗粒粗大；乳化的效果不好，形成结皮及沉淀。所以从筛上剩余量可以看出乳化剂或乳化机械性能的好坏、配方或工艺是否合理。试验要在乳液完全冷却或基本消泡后进行，把规定数量的乳液徐徐注入 1.18mm( 或 1.20mm)筛孔的筛中过滤，求出筛上残留物占乳液质量的百分比，以此来判定乳液的质量。 3、蒸发残留物含量及其试验把乳化沥青中的水蒸发掉，留下的沥青(包含微量的助剂)叫蒸发残留物。沥青是乳液中实际要有的成分，从节省运输费用、降低助剂(乳化剂、稳定剂等)的生产成本考虑，乳液中的沥青含量应高些；但是乳液的浓度高，增加了沥青颗粒碰撞、凝聚的机会，所以从乳液的贮存稳定性角度考虑，乳液中沥青的含量应低些；再一方面乳液的浓度影响乳液的粘度，而从施工角度考虑，特定场合应用的乳液，粘度必须保持在一定范围内，粘度过大会影响渗透性，年度过低会使乳液流失，因此乳液中的沥青含量不能太高，也不能太低，必须保持在规定范围内。一般的乳液蒸发残留物在 50%～62%之间，根据具体使用场合，参见有关的乳化沥青和改性乳化沥青技术标准。将一定量的乳液加热脱水后，残留物占乳液的百分比即蒸发残留物含量。 4、粘度及其试验不同的施工方法、施工季节和路面结构，对沥青乳液粘度的要求不同，透层油要求粘度低些，否则渗不下去，贯入式路面工程中要求粘度大些，否则一下子流下去了，上面的砂石料没有足够的沥青裹覆层；高温下粘度太低容易快裂。低温下粘度太高容易慢凝等等，不恰当的乳液粘度会给路面施工质量造成严重的影响。我国乳液的粘度的表达方法与国外有所不同。我国公路界普遍采用道路标准粘度。以一定量的乳液在规定的温度下通过规定直径的小孔所需要的时间(s)表达。道路标准粘度的代号 CT.d(T 为试验温度，℃；d 为孔径，mm)如 C25.3 为 50mL 乳液在 25℃条件下，经 3mm 孔流出。国外普遍采用恩氏粘度计测定乳液粘度，恩格拉粘度的测定方法是：50mL 乳液在 25℃条件下，经 2.9mm 孔流出所需的秒数与相同体积的蒸馏水在相同条件下流出所需秒数的比值，用 EV 表示。美国多采用赛波特粘度计测定乳液粘度，在国内一些国际招标工程中，也有提出赛比特粘度指标的。上述三种粘度的换算关系分别为： C25.3=5.9+2.47EV EV=0.28VS 式中：C25.3—道路标准粘度； EV—恩格拉粘度； VS—赛波特粘度。 5、储存稳定性及其试验沥青乳状液是一个不稳定体系，受乳化剂、助剂、沥青微粒尺寸、外界温度、湿度等因素的影响，乳液在储存过程中会产生一定程度的絮凝、沉淀和分离，从而影响乳液的施工性能和应用效果。把乳液试样在特制的量筒中静置所需天数后，分别取出一定量的上下层乳液，求出所含沥青的百分数之差，表示了乳液的储存稳定性。标准规定的要求是静置 5d 的蒸发残留物含量小于 5%；美国 ASTM 标准的规定是静置 24h，上下层沥青含量之差小于 1%为合格。 6、破乳速度极其试验破乳速度决定了乳液对于各种施工方法的适应性。乳液的破乳速度是否合适，对工程质量的影响很大。但是乳液的破乳速度又不是固定不变的，它会随着使用条件的变化而变化。

汽车音响电性能测试指标

汽车音响电气性能测试指标 AM电气性能指标测试一、频率范围（FREQUENCY RANGE） 1.定义：表示接收机可能收到的最低端和最高端的频率 2.条件：VOL：最大且不失真位置。调制度：30％，调制频率：1KHz或400Hz。 3.方法： A.首先将接收机的TUNER钮转到最低端。 B.调整SSG频率使接收机输出最大（SSG电平可用74dB.） C.降低SSG的电平数值，使刚刚看得出波形，再细调SSG的频率，使输出最大为止。 D.然后将TUNER转到最高端。 E.用B.C的同样方法，使接收机输出最大。 F.记录此时最低端和最高端频率为被测机的频率范围。二、中频频率（INTERMEDIATE FREQUENCY） 1.定义：表示接收机455 KHz（465 KHz）的偏移状况。 2.条件：调制度30％，调制频率：1 KHz或400 Hz，VOL：最大且不失真位置。 3.方法： A.接收机于600 KHz，SSG同样于600KHZ。 B.将SSG的频率置于455 KHz（465 KHz），100 dB电平输出，此时示波器上应有波形； C.降低电平，能刚刚看得出波形，再细调SSG的频率，使接收机输出最大； D.此时SSG上的频率为该接收机的AM中频频率。三、最大灵敏度（USABLE SENSITIVITY） 1.定义：以获得信号对杂音之比为20 dB的标准输出的最小输入信号强度。 2.条件：VOL：最大，调制度：30％，调制频率：1 KHz或400 Hz。 3.方法： A.固定SSG的频率于600 KHz、1000 KHz、1400 KHz三点，接收机与之同上述三点。 B.增减SSG的输出电平，在不失调的情况下，使接收机的输出达到标准输出； C.此时SSG的输出电平为最大灵敏度，以dB表示。四、实用灵敏度（USABLE SENSITIVITY） 1.定义：以获得信号对杂音之比为20dB的标准输出的最小输入信号强度。 2.条件：VOL：不定位，调制度：30％，调制频率：1KHz或40Hz。 3.方法： A.分别固定SSG的频率为600KHz、1000KHz、1400KHz三点，接收机与之同调于上述三点； B.先调整SSG上的输出电平强度（此时音量最大），使接收机达于标准输出； C.然后去掉调制度，此时为接收机的S/N为20dB为止。 D.增加SSG上的输出电平为实用灵敏度，以dB表示。注：若在最大灵敏度时，接收机的S/N大于20dB，则此项测试可免。五、信噪比（S/N RA TIO） 1.定义：表示信号输出与杂音之比。 2.条件：VOL：标准输出，信号强度：74dB，调制度：30％，调制频率：1KHz或400Hz。 3.方法： A.固定SSG频率于600 KHz 、1000KHz、14400KHz，接收机与之同调于600 KHz 、1000KHz、 1400 KHz三点。 B.从SSG输出74dB电平到接收机内，VOL定于标准输出，且以此输出为0dB。 C.将SSG调制度去掉，调节毫伏表dB档，使表针不超过输出的2V，此时档位的dB数加上表针所读数，所得到的数据为信噪比。用dB表示。