自动化立体仓库论文 精品

1绪论

自动化立体仓库也称自动存取系统，它是一种用高层立体货架（托盘系统）存储物资，用自动控制堆垛机进行存取作业，用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。

1.1国外研究背景

立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。

1.2我国自动化立体仓库技术的市场应用现状和企业概况

1.2.1按行业划分的市场保有量分析

我国自动化立体仓库技术的市场应用经历了漫长的过程。目前已经几乎覆盖了国民经济的各个方面。下面对市场应用作简单描述。

表1我国自动化立体仓库的应用情况表

序号行业总体应用情况2010年应用情况

1烟草最成熟的应用领域，占全部市场应用约

为17%

烟草工业自1995年开始在昆明卷烟厂开始应

用，目前已经完成约100套系统。2010年有红塔、龙岩、安徽、许昌、贵州等多个项目开工建设

烟草商业开始于2000年前后，目前已经完成约

130套系统2010年有陕西、福建、河北、江苏、安徽等多个项目启动

2医药最成熟的应用领域，占市场总量13%

医药工业最早开始于1993年羊城药业，目前市

场完成超过100套山东华鲁制药、哈尔滨三联制药等多个项目启动

医药商业最早开始于2003年中国医药集团，目

前市场完成超过110套，每年新增超过

20套系统。国药、石药、陕西、辽宁、山东、浙江、湖南等约20个项目启动

3军队自1990年开始，目前已经建设各类自

动化立体库约65套2010年约20个项目完成十二五期间将有更大发展

4

机电、汽车 最早应用的行业之一，自1980年开始，目前市场保有量超过100套 北汽福田、SEW 传动等多个项目启动 5

铁路、 轨道交通 最早开始于2000年，目前应用大约35-40套 朔黄铁路、上海轨道交通等多个项目启动 6

煤炭、石油、 化工 最早应用的行业之一。目前市场保有量约55套 山东孚日集团、中石化、玖龙纸业等多个项目启动 7

乳品、冷冻 2001年开始，目前市场保有约35套 蒙牛、双汇等多个项目启动 8

零售、果蔬 2003年开始，市场保有量约40套 物美、农工商、常客隆、联华等多个项目 9

机场 最早开始的项目，几乎为进口技术，目前市场保有量约100套 上海、武汉、长沙、昆明等机场项目启动 10

图书 始于2003年，目前市场保有约22套 中国出版集团、河北、江西、甘肃等启动 11

服装 始于2006年，目前市场保有10-15套 报喜鸟、李宁等多个项目启动 12 教学 开始于2002年，市场保有约120套 天津交通、天津公共实训等多个项目启动 数据来源：中国物流技术协会信息中心2010年调研报告

注：以上数据根据各主要企业业绩汇总而来，仅统计带有自动化立体库和自动输送系统的项目。其他未统计行业包括金融、市政、防爆等类型物流系统，总保有量约30-50套，未单独列出。根据中国物流技术协会信息中心2010年的调研报告，中国目前已经建成的自动化物流系统中，烟草占17%，医药占13%，汽车占10%，机械制造占8%，连锁零售占8%，食品饮料行业站8%，机场占5%，军队占5%，出版印刷占4%，其他占22%。在机场自动化物流系统中，分为仓储系统和行李系统。其中行李系统主要为国外进口。

1.2.2 2010年我国市场情况分析

根据中国物流技术协会信息中心2010年的调研报告，我国2010年自动化立体仓库系统及相关产品的总市场约为150亿，分布如下：

表2 自动化立体仓库及相关产品市场情况表

分类

市场总额（亿元） 比重 备注 自动化立体库 44.7 29.96%

含货架及托盘输送机系统 AGV 、穿梭车等 13.74 9.21%

含机场设备 自动分拣系统 20.42 13.69%

各种类型的分拣系统 计算机系统 22.6 15.15%

含硬件及软件（WMS 系统） 自动输送机

47.74 32.00% 主要是箱式输送系统，含机场行李系统 合计 149.2 100.00%

数据来源：中国物流技术协会信息中心2010年调研报告

注：上表在引用时去掉了非自动化仓储系统部分的货架及周边设备；一般情形下，立体库货架占总投资的

30-40%，个别达到50%。

1.3研究意义

立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。

其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。从制造工厂、商场、机场，到港口、军需部地下室冷库到都少不了立体仓库的身影，特别是随着人们生活水平的提高，我国的机动车数量日益猛增，传统的停车场已经不能满足人们的需求，于是人们将立体仓库这一理念和技术应用于停车库，很多城市都相继出现了立体停车库，使停车难的问题逐渐得以缓解，所以为了更好的合理利用资源、保证产需均衡、提高物流效率，我们对于自动化立体仓库的研究迫在眉睫。

2自动化立体仓库的组成及分类

2.1自动化立体仓库的基本组成部分

（1）高层货架: 用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

（2）托盘( 货箱) : 用于承载货物的器具, 亦称工位器具。

（3）巷道堆垛机: 用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式; 按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

（4）输送机系统:自动化立体仓库的主要外围设备, 负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多, 常见的有轨道输送机, 链条输送机, 升降台, 分配车, 提升机, 皮带机等。

（5）AGV 系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

（6）自动控制系统:即驱动自动化立体仓库系统各种设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式的控制模式为主。

（7）仓储管理系统: 亦称中央计算机管理系统，是自动化立体库系统的核心，它主要由入库操作、出库操作、查询操作、系统管理、系统帮助等模块构成。目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统( 如ORACLE, SYBASE 等) 构筑典型的客户机/ 服务器体系, 可以与其他系统( 如ERP 系统等) 联网或集成。

仓储管理系统(Warehouse Management System，略作WMS)是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则(algorithms)对信息、资源、行为、存货和分销等运作进行更完美地管理，使其最大化满足地有效产出和精确性要求。这里所称的“仓储”，包括生产和供应领域中各种类型的储存仓库和配送中心。WMS 按照常规和用户自行确定的优先原则，优化仓库的空间利用和全部仓储作业。系统还将方便器材的出入库管理，为生产效率的提高提供强有力的保证，使器材仓库的管理更加正规化，减少库存资金占用，提高器材利用率，降低库存损耗，对产品的出库、入库、盘点、移位、客户信息等进行管理。

SQL Server 2000（SQL是Structured Query language的缩写，意思为结构化查询语言）的主要功能就是同各种数据库建立联系，进行沟通。按照ANSI(美国国家标准协言）SQL语句可以用来执行各种各样的操作，例如更新数据库中的数据、从数

据库中提取数据等。数据库中Select、Insert、Update、Delete、Create，以及Drop在内的标准的SQL命令可以被用来完成几乎所有的数据库操作。

（8）自动化立体仓库的网络结构：自动化立体仓库中的网络一般分为两部分：一部分是有关管理机、各终端机、控制计算机以及与企业中其他计算机之同的联网。这部分网络目前都使用局域网方式进行联网，采用TCP／IP协议，技术已很成熟；另一部分是计算机与底层PLC之间的通信。各PLC所采用的通信协议基本上都是生产厂家独自专有的，并没有广泛使用的标准协议供使用用户采用。在现场PC－PLC之间通信线路的设计中，对于PC－PLC之间距离较短的系统，常直接采用简单易用的RS－232来进行点到点的连接，而对于PC－PLC之间有着较长距离的通信，一般均采用RS-485链路协议进行总线多站形式的连接。

2.2自动化立体仓库的分类

自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，作为一种特定的仓库形式，按照不同的分类方式划分，有以下几种分类方式：

2.2.1按照建筑物形式分类

按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

第一、整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。

第二、分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。

2.2.2按照货物存取形式分类

按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

第一、单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

第二、移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

自动化立体仓库管理系统

自动化立体仓库管理系统 1．概述 自动化立体仓库管理系统WMS（warehouse management system）就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。 2.设计原则 2.1 实用性和可行性 主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。2.2先进性和成熟性 系统设计既要采用超前理念，先进技术和系统的工程方法，又要注意思维理性与技术的可行性，方法的正确性。不但能反映当今的先进技术和理念，而且具有拓展潜力，能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重，并考虑到近年来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。

2.3 开放性与标准化原则 应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。 2.4可靠性和稳定性 在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。 2.5可扩充性及易升级性 为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可扩充性。 2.6安全性和保密性 在应用平台设计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 2.7可管理性和可维护性 整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常运行维护和管理，要求所选产品具有良好的可管理性和可维

自动化立体仓库现场施工要点教学总结

自动化立体仓库现场施工要点 自动化立体仓库具有节省占地面积、提高空间利用率及存取效率、优化存储环境、提高仓储管理水平等特点，具有广泛的发展空间和市场推广价值。由于立体仓库系统组成较为复杂，在现场安装过程中必须重视施工的流程和要点，提高施工精度，这样才能保证立体仓库在交付使用后最大限度地发挥其优势。 自动化立体仓库现场施工主要包括：基础部分、货架系统、天轨及地轨、堆垛机、输送机等周边设备等方面。下面分别介绍其施工要点。 基础部分 基础部分安装的主要工作包括货架和地轨基础板的安装及电气预埋管线的铺设。此项工作一般属土建范畴，由业主负责，但考虑其在立体仓库总体安装质量中所处的重要地位，在基础部分安装时，承建方应派驻技术人员进行现场协调指导，配合土建（业主）完成此项工作。 货架和地轨基础板的常见类型包括： 1.水平梁施工要点为： 图（一）水平梁施工 业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网，在钢筋网编制2/3时，承建方开

始进行水平梁的安装，业主方继续进行钢筋网的编制工作； 承建方将支撑立在水泥垫层上，上部与调整角钢连接，并与钢筋网点焊。在调整角钢上铺设槽钢，并用水平仪超平后与调整角钢焊接； 承建方水平梁铺设完成后，业主方进行混凝土浇注。浇注后混凝土表面与槽钢上表面平齐，不允许高出槽钢上表面。养生后，承建方进行水平梁整体检测，达到安装要求后进行货架等安装工作。 2.预埋板施工要点为： 图（二）预埋板 业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网，在钢筋网编制2/3时，承建方开始进行预埋板的安装，业主方继续进行钢筋网的编制工作； 承建方将预埋板连接好后与钢筋网点焊； 承建方预埋板铺设完成后，业主方进行混凝土浇注工作； 待货架、地轨安装调整完成后，业主方进行混凝土的二次回填。 3.使用膨胀螺栓或化学锚栓固定 施工要点为：

自动化立体仓库机械设计论文

前言 随着企业现代化规模的不断扩大，物流业的快速发展，仓库单层库存的物流系统的重要组成部分，人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统，机器人和堆垛机的关键设备。所谓的立体仓库基层十几层，甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库，货物搬运到的货物装卸设备（机器人）。 立体仓库空间利用率高，强进库容量，采用计算机控制管理，帮助企业实现现代化的管理功能，已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术，越来越多的企业的生存。自动化的高货架仓库的应用围广泛，几乎遍布所有行业。在中国，工业自动化高层货架仓库应用主要是机械，冶金，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场，港口等。

第一章绪论 1.1自动化立体仓库的基本原理及概述 1.1.1自动化立体仓库的基本原理 自动化立体仓库，也被称为高架仓库AS / RS（自动存储和检索系统），自动存取系统。这是常用的层，十几层，甚至几十层高的货架，自动材料处理设备，仓库货物出库和仓储业务。立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道，一个存储托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他如电线，电缆桥架配电辅助设备橱柜，托盘，调节平台，钢结构平台的复杂的自动化系统。使用一流的综合物流理念，采用先进的控制总线，通信和信息技术，通过以上设备的协调行动，按照指定的用户的需求完成货物自动有序，快速，准确，高效的仓库工作。图为立体化仓库的示意图1-1： 图1-1 立体化仓库的示意图 这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称为“立体仓库”，也有的称为“高架仓库”。目前，这类仓库最大高度达到40多米，最大

自动化立体仓库毕业设计论文部分1

1.1自动化立体仓库的简介 自动化立体库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。日本制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一“技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。 我国于1973开始研制自动化立体库，北京起重与运输机械研究所与北京自动化研究所共同研制我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂应用*但我国自动化立体仓库的发展速度比较缓慢，这主要与国民经济的发展有很大关系。 在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。 自动化时期主要在20世纪初一70年代，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展，日本建设厂很多套自动化立体仓库系统。 集成化的标志是随着信息系统的发展，立体仓库信息系统与信息系统共享信息，在网络的概念下集成。 智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智能化。在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳的解决方案。 自动化仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始，并最终将产品送达用户。物料经过采购运输、入库、存放、生产出库/再人库，加工制造，最后进入成品库以及成品外运等一系列过程。 1.2自动化立体仓库的特点及研究意义 物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。 近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终 目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。在现代社会中，物资流通领域的供应链在信息、网络的冲击下发生了各个交通枢纽上的结点，仓储设备的发展必须紧跟时代的步伐，为满足

自动化立体库简介

一、自动化立体库概述 传统仓库存在着占地面积大、存取货物时间长、劳动效率低、人力成本高、盘点准确率低等种种问题。自动化立体仓库是采用高层货架及有轨巷道堆垛机，配合多种周边设备，实现自动存取和货物管理的一种新型的现代化仓库。采用计算机控制和管理技术使立体库的功能得以最大限度的发挥，可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。 二、自动化立体库的系统特点 自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统，相较之传统仓库仓储具有以下优势： 1. 提高空间利用率,减少仓储用地，节省土地投资成本。 2. 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。 3. 加快货物的存取节奏，提高生产效率。 4. 减轻劳动强度，改善工人工作环境,降低人力成本。 5. 减少库存资金积压。 6. 便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。 7. 是现代化企业的重要标志。 8. 实现仓储物资在调拨过程中的全方位实时管理。 9. 采用自动化/半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率。 10.建立一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供可靠的依据。 三、自动化立体库的系统组成 自动化立体库具体由以下几部分组成: 1. 高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2. 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3. 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4. 输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非

自动化立体仓库堆垛机设计开题报告

自动化立体仓库堆垛机设计开题报告

燕山大学 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称：自动化立体仓库堆 垛机设计 学院（系）：里仁学院 年级专业：08级机电2班 学生姓名：张仕进 指导教师：边辉 完成日期：2011年3月22日

一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 随着科技的进步，社会的发展，物流技术的应用日益广泛，以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长足的发展。 自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主题，以堆垛机为首的搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率，大容量储存机构。 堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，是立体仓库最重要的起重运输设备，可大大提高空间面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库的特征标志。 早起的堆垛机是在桥式起重机基础上发展起来，通过在起重车上悬挂一门架，利用货叉在立柱上运动旋转运输货物，称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。随着现代社会计算机技术和微电子技术的日益发展，堆垛机的结构性能也有了较大的改变，承载能力大幅度加强，自动化性能更加提高，应用更为广泛。 自动化立体仓库的使用能够产生巨大的经济效益和社会效益。通过高层化货架储存，合理的使用了存储空间，提高了空间利用率，使存储空间向高空发展；通过自动化技术，加速了了存储的处理和运行速度，提高了劳动生产率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动力；自动化立体仓库结合计算机的管理，能够充分保证先进先出的合理作业，防止物品的腐蚀，老化，使作业效率明显提高；结合通过计算机联网和控制，能够准确的对各种存储物品信息进行管理，有效地提高了仓库的管理能力和存储能力，便于清点和盘库，合理安排库存，节约资金；由于自动化的应用，使各种危害人体的有毒，易爆，低温，黑暗，污染等特殊物品能够在保证人

自动化立体仓库概述

4.11.57 自动化立体仓库 1. 概述 1）设置地点：物资材料库。 2）用途：自动化立体仓库设备用于大竹林车辆段材料总库内立体仓库区1000kg以下材料及零配件的存储、发放和管理，使得材料及零配件的储运、领用、记转账、周转、点算、报废、报表等全部实现自动化处理，对材料及配件的流向进行全方位、全过程的质量跟踪，对检修质量和资金占用情况等做到精确的分析与考核。 3）工作条件 室内使用 海拔高度：≤1000m 环境温度：0～43℃ 环境最大相对湿度：≤95% 工作制度：8小时内间断工作 4）设计基础资料 （1）材料库工艺平剖面图。 （2）材料库所存贮材料的外型尺寸、重量等资料，在设计联络时提供。 2. 设备组成 自动化立体仓库设备由货架、有轨巷道堆垛机、出入库水平输送系统、穿梭车、钢制托盘货箱及计算机管理系统等组成。 全套设备的功能基于物流和信息流控制紧密结合—即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统，实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化，使材料及配件的储存、管理、周转联成一体，确立合理的储存量，减少仓库费用，建立最佳的物流组织形式。 3. 设备主要功能 1）入库、单元出库、单元拣选出库再入库。 2）手动、半自动、自动控制（机上自动控制、控制室自动控制）。 3）出入库设定、货格地址设定、控制方式设定。

4）自动认址、准确停位，具备物品条码识别功能。 5）托盘货物外形尺寸、重量的检测及显示。 6）作业状态的监视及显示。 7）故障的检测及报警。 8）安全、联锁。 9）库存、库位的管理。 11）能实现用户编程的功能，即用户能根据使用需要在现场对控制程序进行修改。 12）立体化仓库计算机管理系统要与重庆轨道集团公司EAM系统接口。 13）计算机管理系统查询功能要求简便快捷。 4．设备主要技术要求 卖方提供的设备及方案应具有完整性及可靠性（少维修及易于维修），系统硬件需适应少维修及易于维修的要求。 系统关键部件选用元件需经业主确认。 设备所用电线电缆必须是不燃或阻燃电缆，并且不得散发有毒气体。 卖方应提供设备的外购件（系统或部件）的名称、用途、产地、厂名的清单。 1）钢结构货架的技术要求 钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性(抗震等级按8级考虑)，而且尺寸要求精度高，型式采用组合装配横梁式，货架主要由货架片、横梁、纵/横梁、斜拉筋等组成。主要构件应满足如下条件：表面处理： 钢结构货架的表面应采取化学或物理方法，以达到除锈的要求，表面处理后再静电粉末喷塑。表面涂层质量达到GB9286标准规定。 货架片： （1）立柱全长调节孔距累计误差不大于±2 mm，相邻孔距误差小于0.1mm； （2）货架全长尺寸极限偏差不大于1mm； （3）立柱片弯曲误差小于1/1000或10mm； （4）立柱与安装地面垂直偏差小于1/1000mm； （5）工作安全系数不小于1.75。 横梁： （1）横梁长度尺寸误差小于±1mm；

自动化立体仓库毕业论文

1绪论 自动化立体仓库也称自动存取系统，它是一种用高层立体货架（托盘系统）存储物资，用自动控制堆垛机进行存取作业，用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。 1.1国外研究背景 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 1.2我国自动化立体仓库技术的市场应用现状和企业概况 1.2.1按行业划分的市场保有量分析 我国自动化立体仓库技术的市场应用经历了漫长的过程。目前已经几乎覆盖了国民经济的各个方面。下面对市场应用作简单描述。 表1我国自动化立体仓库的应用情况表 序号行业总体应用情况2010年应用情况 1烟草最成熟的应用领域，占全部市场应用约 为17% 烟草工业自1995年开始在昆明卷烟厂开始应 用，目前已经完成约100套系统。2010年有红塔、龙岩、安徽、许昌、贵州等多个项目开工建设 烟草商业开始于2000年前后，目前已经完成约 130套系统2010年有陕西、福建、河北、江苏、安徽等多个项目启动 2医药最成熟的应用领域，占市场总量13% 医药工业最早开始于1993年羊城药业，目前市 场完成超过100套山东华鲁制药、哈尔滨三联制药等多个项目启动 医药商业最早开始于2003年中国医药集团，目 前市场完成超过110套，每年新增超过 20套系统。国药、石药、陕西、辽宁、山东、浙江、湖南等约20个项目启动 3军队自1990年开始，目前已经建设各类自 动化立体库约65套2010年约20个项目完成十二五期间将有更大发展

自动化立体仓库毕设论文

本科毕业设计（论文） 基于PLC的自动化立体仓库设计 I

摘要 自动化立体仓库也称自动化存取系统AS/RS(Automatic Storage& Retrieval System)，是在不直接进行人工参与的情况下自动地存储和取出货物的系统。自动化立体仓库采用高层仓库货架存储货物，用专门的仓储搬运机械设备进行货物出入库作业。用可编程控制器PLC控制的自动化立体仓库实现了物流机械和计算机技术的完美结合，推动了仓储技术的全面自动化。 基于PLC的自动化立体仓库系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中，以三菱FX2N系列的PLC作为系统中的核心控制元件，控制面板作为人机接口部件，采用3*3+1的仓库货架来存储货物，由两个步进电机来驱动巷道式堆垛机在水平和竖直方向上的运动，由一个直流电机完成货叉的取放货操作。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，在每一个仓位上设置光电传感器进行货物检测，并采用了限位开关在故障状况下进行断电急停保护。 通过理论研究和逻辑推理，表明本论文所研究的自动化立体仓库技术具有一定的先进性和实用性，具备广阔的应用前景。 关键词自动化立体仓库；可编程控制器（PLC）；步进电机 II

III

Abstract Automated warehouse, also known as automated retrieval system AS / RS (Automatic Storage & Retrieval System), is a system which automatically store and retrieve goods without direct human involvement. Automated warehouse uses high-level storage shelves to store goods, and completes storage operations with a special cargo warehouse handling machinery and equipment. Automated warehouse which is based on PLC achieves the perfect combination of logistics and computer technology, and promotes the fully automation of Storage Technology. PLC-based automated warehouse system is based on the basic principles of automated warehouse designed to run on. In the control system, the PLC Mitsubishi FX2N series is as the core of the system control element, the control panel member is as a human interface, a 3*3+1 warehouse shelves is for storing goods, the stepper motor is to drive the two roadway stacker movement in the horizontal and vertical directions, a DC motor forks take delivery of the goods to complete the operation. Further, in order to ensure the stability and reliability of the operation of the control system, a position detecting photoelectric sensor is provided on each cargo, and the limit switch trip is used in the emergency power-off protection at the fault conditions. This thesis warehouse automation technology has certainly advancement、practicability and broad application prospects, through theoretical and logical reasoning. Keywords automated warehouse；programmable logic controller (PLC) ； stepper motor III

自动化立体仓库解决方案

自动化立体仓库解决方案 一、立体库简介 自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统（AS/RS系统）。它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。 所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。 广义地说，自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统，是物流系统的重要组成部分。 自动化高层货架仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、出入库配套机械设施和管理控制系统等部分所组成。 自动化立体仓库的基本优势 1、科学存储，提高物料调节水平。作为仓库，立体仓库首先应具有储存的功能。系统应能对物料进行科学的管理，使物料合理存放，提高处理效率，适应储存与生产的工艺要求。 2、衔接生产，加快物资周转，降低成本。作为生产过程的中间环节，立体仓库应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自动化和机械化设备处理条件下，自动化程度提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了总成本。 3、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。自动化仓库是企业信息系统的重要组成部分，尤其在集成化的环境下物流信息系统与企业信息系统成为有机的整体。企业的领导者根据库存信息制定相应的战略和计划，指挥、监测和调整企业的生产活动。 自动化立体仓库的社会效益和经济效益 1、由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。目前世界上最高的立体仓库已达70m。立体仓库单位面积的存储量是普通仓库的5~10倍。采用高层货架储存并结合计算机管理，可以实现货物的先入先出原则，防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。

自动化立体仓库的设计与实现论文

课程论文 论文题目：自动化立体仓库的设计与实现 作者：刘丹 学院：经济与管理学院 专业：物流管理 课程：物流设施与设备 班级：物流三班 学号：201012054111 成绩： 论文提交日期：2013 年6月25日

目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 一、引言 (1) （一）自动化立体仓库概况 (1) （二）我国第三方物流的概况 (1) 1.物流资源利用率低 (1) 2.作业质量引起的损耗较大 (2) 3.信息流和物流无法做到适时统一 (2) 4.作业效率低下 (2) 二、物流装备中的立体化仓库设计中需要考虑的因素 (2) （一）项目方案的选择 (2) （二）设备的选型 (2) （三）系统的维护 (2) （四）其它 (3) 三、第三方物流设施中立体化仓库的设计与实现 (3) （一)方案背景 (3) （二）方案模型的建立 (3) （三）方案模型的求解 (4) 1.设可变量 (4) 2.建立线性规划模型 (4) 四、如何充分利用现代物流装备和物流技术来提高物流管理水平、降低物流成本、 提高物流效率 (5) 五、总结 (6)

自动化立体仓库的设计与实现 摘要：自动化立体仓库可从物流成本、物流服务质量和物流效率等方面来促使第三方物流企业提高核心竞争力，然而目前自动化立体仓库在我国的发展仍然处于一个相对落后的局势。文章以自动化立体仓库设施设备的选择设计为例，通过建立0-1整数规划模型，以实现系统资源的最优化及企业利润的最大化目标。 关键词：自动化立体仓库；第三方物流；整数规划；最优方案 The Design And Realization of The Automatic Stereoscopic Warehouse Abstract: Automatic stereoscopic warehouse can improve the core competence of the third part logistics from logistics cost , logistics service and logistics efficiency. However , Nowadays we country in a tight box in terms of the automatic stereoscopic warehouse’s developed. Based on the choices and design of the Automatic Stereoscopic Warehouse’s facilities, established the integer programming model, to realized the goal of the optimization system resources and the maximize of the corporate profit. Key words: Automatic Stereoscopic Warehouse ; the third Part Logistics ; integer programming ; ideal optimization scheme

自动化立体仓库的概述

自动化立体仓库的概述 一、概念自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立 体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结 构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷 道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。自动化 立体仓库大大提高了仓储管理、物资调动和作业的准确率，同时提高了物流 速度。大量的管理信息由计算机数据库系统存储，计算机控制自动设备连续 作业，并由计算机的逻辑判断进行合理的货位选择，保证了仓储管理的高效率。自动化立体仓库一般由高层货架、起重运输设备、土建公用设施以 及控制和管理设施等部分组成。二、自动化立体仓库的分类1．按 照建筑形式，自动化立体仓库可分为整体式和分离式。整体式立体仓库 高度在12m 以上，其仓库货架与仓库建筑物构成一个不可分割的整体，外墙 既是货架，又是库房屋顶的支撑。分离式立体仓库高度在12m 以下，但 也有15m 的。分离式仓库的货架是独立的，主要用于高度不大或已经有建筑 物的情况。2．按照库房高度，自动化立体仓库可分为高层、中层和低层。5m 以下为低层，5-12m 为中层，12m 以上为高层。 3. 按照库存容量，自动化立体仓库可分为大、中、小型。库存容量在2000 托盘（货箱）以下的为小型，2000-5000 托盘的为中型，5000 托盘以上的为大型。4．按照控制方法，自动化立体仓库可分为手动控制、自动控制和 遥控。5．按照仓库在生产和流通中作用分类，自动化立体仓库分为单 纯储存用的仓库和储存兼选配的仓库。单纯储存用的仓库中的货物以单 元形式的货架上储存一定的时间，需要时便出库，主要应用于生产和储备。

自动化立体仓库-毕设论文外文翻译(翻译+原文)

自动化立体仓库 1自动化立体仓库的优越性 由于自动化立体仓库的特殊结构，使其在与传统的仓库相比中具有以下优点： 1.1 提高空间利用率 早期立体仓库的构想, 其基本出发点就是提高空间利用率, 充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家, 提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义, 节约土地, 已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。自动化立体仓库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说, 自动化立体仓库其空间利用率为普通平库的2- 5 倍。 1.2 便于形成先进的物流系统, 提高企业生产管理水平 传统仓库只是货物储存的场所, 保存货物是其唯一的功能, 是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备, 不仅能使货物在仓库内按需要自动存取, 而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接, 并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节, 短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产, 从而形成一个自动化的物流系统, 这是一种“动态储存”, 也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。它有利于企业形成先进的物流系统，从而提高企业的整体管理水平。 1.3 可以解决备品备件等零碎物料的复杂的特性 备品备件物资供应部门管理着整个企业零零散散众多各类零部件、备品备件物资。物品的体积大小不规则, 重量不一甚至温度、湿度仓储环境要求不同造成了物资总体物理特性复杂多样的现状。解决这些不同物理特性物资合理存放与管理是自动化立体仓库在备品备件物资管理工程应用的难点。 高架库系统是解决这一问题的最有效的手段之一。这是因为：以自动化立体

自动化立体仓库论文

自动化立体仓库课程报告 随着物流行业日新月异的发展，上海作为国际化物流航运中心,自动化立体仓库被应用地越来越广泛。 自动化立体仓库是现代货运物流领域内出现的一种新型仓储方式，随着企业现代化生产规模的不断扩大，在工业生产中发挥着日益重要的作用。 现代化的生产系统对物流现代化的要求越来越高，而自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，其应用愈发受到重视。 随着经济一体化和全球化进程的加快，现代物流的概念已经逐步扩大到流通领域、生产领域以及其他的社会经济活动中，物流在企业竞争中扮演者越来越重要的角色。自动化立体仓库作为现代物流技术的核心，其空间利用率高，仓储能力强，能够通过计算机进行控制管理，实现货物搬运、存取的机械化和自动化。 自动化立体仓库是现代物流的一个重要环节，它可以缩短出入库移动的距离、缩短作业时间，甚至能够充分利用储存空间。 合理的对其进行货位优化可以说是一个相当值得研究的课题。因为之前一直都没有去深入了解物流仓储这方面的知识，所以当在课程中，老师给我们播放了一些有关自动化立体仓库小视频后，我才真正的明白了一些生活中最常见的物流仓储是如何运作的。 通过9周的课程学习，老师讲解了很多基本的自动化立体仓库的知识。也播放了很多短片展示了生活中其的应用实例。使我了解了物流现代化装备技术的先进性。并且在人工操作的基础上，再利用先进的技术降低了操作的难度和跨度，减少了不必要的浪费。 那么我就来简单的讲讲我对自动化仓库的一些理解。首先，自动化立体仓库是按以下流程进行的： 1、计算机控制堆垛机的运行进行仓储的存取管理； 2、零货区分拣线； 3、流利式货架； 4、仓储管理系统中出库流程、入库流程和补货流程； 5、在库管理的盘点 对于计算机控制堆垛机的运行进行仓储的存取管理而言，它先是通过监控级控制和管理级控制堆垛机，再点击联入计算机按钮。这样一来，计算机就会对堆垛机进行控制，再通过

基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计

理工类大学本科毕业设计论文 ****大学 毕业设计(论文)任务书 课题名称基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓 库设计 学院电气信息学院 专业班级自动化084班 姓名XX 学号089064444 毕业设计(论文)的主要内容及要求： （1）了解自动化立体仓库的组成及基本功能，熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。 （2）结合相关资料设计立体仓库的系统结构图；本课题所设计的立体仓库具有以下功能： 1、堆垛机（机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右 2、堆垛机的运动由步进电机驱动 3、堆垛机前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行 4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护 5、每个仓位必须有检测装置（微动开关），当操作有误时发出错误报警信号 6、当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作 7、整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外 起止时间： 2012 年 2 月21 日至2012 年 6 月 5 日共15 周 指导教师签字系主任 签字 院长 签字

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 摘要 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。 本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。 关键字：立体仓库可编程控制器（PLC）西门子S7-200

自动化立体仓库毕业论文

西安工程技师学院 毕业论文 论文题目:自动立体仓库和系统研究 专业:机电一体化 班级:10机电大专一班 学生姓名:张玉峰 指导教师: 2013年5 月12日

1绪论 (3) 1.1国外研究背景 (3) 1.2我国自动化立体仓库技术的市场应用现状和企业概况 (3) 1.2.1按行业划分的市场保有量分析 (3) 1.2.22010年我国市场情况分析 (4) 1.3研究意义 (5) 2自动化立体仓库的组成及分类 (6) 2.1自动化立体仓库的基本组成部分 (6) 2.2自动化立体仓库的分类 (7) 2.2.1按照建筑物形式分类 (7) 2.2.2按照货物存取形式分类 (7) 2.2.3按照货架构造形式分类 (8) 可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。 (8) 3自动化立体仓库的优越性 (9) 3.1提高空间利用率 (9) 3.2便于形成先进的物流系统, 提高企业生产管理水平 (9) 3.3可以解决备品备件等零碎物料的复杂的特性 (9) 3.4可以提高仓储自动化水平 (10) 4案例：蒙牛自动化立体仓库 (11) 4.1蒙牛自动化立体仓库的设置 (11) 4.1.1工艺流程及库区布置 (11) 4.1.2 计算机管理与控制系统 (11) 4.2运用SWOT分析法对蒙牛自动化立体仓库进行分析 (12) 4.2.1S-优势 (12) 4.2.2 W-劣势 (14) 4.2.3 O-机会 (14) 4.2.4 T-威胁 (15) 5自动化立体仓库未来发展展望 (17) 5.1市场展望 (17) 5.2技术发展方向 (17) 5.3企业的发展方向 (18) 5.4 行业发展方向 (19) 结束语 (21) 参考文献 (22)

从物流角度谈自动化立体仓库

物流技术 2019年 第7期 第41卷总第301期物流工程与管理 LOGISTICS ENGINEERING AND MANAGEMENT doi ：10.3969/j.issn. 1674 -4993.2019.07.030 从物流角度谈自动化立体仓库 □郭永峰 （郑州宇通客车股份有限公司，河南郑州450000） 【摘要】自动化、智能化是现代物流发展的趋势。自动化立体仓库在物流中的应用也越来越多。自动化立体仓库 是由货架、堆垛机、输送设备、通讯设备、WMS 和WCS 等集成的自动化系统。物流系统由运输、仓储、装却搬运、包装、流 通加工、配送、信息处理等各环节所组成。结合以往项目经验,从物流系统各环节的角度讨论自动化立体仓库规划实施 的价值和注意事项，以期对新的自动化立体仓库项目提供一些较好的参考意见。 【关键词】自动化立体仓库;物流环节;要求;价值;关联 【中图分类号】F250 【文献标识码】B 【文章编号】1674 -4993(2019)07 -0088 -03 Talking about Automated Storage and Retrieval System on the Perspective of Logistics □ GUO Yong -feng (Zhengzhou Yutong Bus Co. ,Ltd. ,Zhengzhou 450000,China) [Abstract] Automation and intellectualization are the development trend of modem logistics. More and more Automated Storage and Retrieval System are used in logistics. Automated Storage and Retrieval System is an integrated automation system including shelf, stacker , conveying equipment , communication equipment , WMS and WCS. Logistics system consists of transportation , warehousing , handling , packaging , circulation processing , distribution , information processing and other links. Combining with the experience of past projects , we talk about the value and matters of Automated Storage and Retrieval System in it's planning and implementation proces on the perspective of every links of logistics system , in order to provide some better references for new Automated Storage and Retrieval System project. [Key words] automated storage and retrieval system ；logistics links ；requirement ；value ；relationship 通过实地考察烟草、汽车零部件、新能源等行业自动化立 体仓库应用案例，主导2个自动化立体仓库的规划实施，总结 外部考察和内部应用案例经验,梳理物流系统各环节在自动 化立体仓库规划实施过程中的交织关系，输出指导后续项目 的规划实施纲要。 1现状分析自动化立体仓库发源于欧美,其后在日本有较多应用，目 前国内应用势头强劲。自动化立体仓库核心硬件在于堆垛机、电控设备、货架和 输送机。堆垛机选择德国、日本和国产主流品牌较为普遍，电 控设备选择国际主流品牌较为普遍，货架选择国产主流品牌 较为普遍，输送机选择国产主流品牌较为普遍。 自动化立体仓库核心软件在于仓储管理系统（WMS ）和 仓库控制系统（WCS ）。一般都有标准版软件，针对个性化需 求可进行单独开发完善。 2立项注意事项在考虑上自动化立体仓库项目之前，首先要明确自动化 立体仓库的物料及功能需求，然后寻源供应商进行方案交流。 交流过程中重点关注供应商的项目方案、设备清单、建筑物及 其环境（水/电/气/网/温湿度等）、设备性能及其参数、电气自 动化性能、软件系统、工程周期、售后服务、公司实力、以往项 目经验及口碑等。在交流过程中筛选出匹配度较高的供应商 进行方案细化交流和立项。3项目规划实施注意事项 项目方案细化交流过程中，要统筹考虑各环节价值需求 和顺畅关联。价值方面，关注周期、质量、成本、效率的优化。 关联方面,关注硬件实物的匹配,软件系统逻辑匹配和自动化 立体仓库设备每个作业动作的线平衡（瓶颈设备能力决定自 动化立体仓库出入库能力大小）O 和自动化立体仓库强相关的作业场景有运输车辆的停 靠，装卸车作业，物料搬运、存储和出入库作业。下文将针对 这些场景，归纳至包装、运输、装卸搬运、仓储和信息处理环节 进行基本要求、价值点和关联点的分类论述。3.1包装环节 3.1.1基本要求设计包装方案，明确包装的材质、防护质量、长宽高尺寸 【收稿日期】2019 - 05 - 23 【作者简介】郭永峰（1991-），男，河南郑州人，大连海事大学本科，西北农林科技大学研究生，郑州宇通客车股份有限公司物流 工程师。

自动化立体仓库应用英文加翻译)

毕业设计（论文）外文文献 题目：自动化立体仓库应用及其特点 院（系）：中原工学院继续教育学院 专业：工业自动化 姓名： 指导老师： 填表日期： 2016年4月 Application of Automatic Warehouse and its characteristics overhead storage for short Top shelf storage Generally refers to the use of layers, a dozen or even several-storey layer shelf storage unit goods, material handling equipment with the corresponding goods inbound and outbound warehouse operations. As such storage can make full use of space for storage, Guchang image to be known as the "Warehouse." 1.1Automatic Warehouse High overhead for short shelf storage warehouse. Generally refers to the use of layers, a dozen or even several-storey layer shelf storage unit goods, material handling equipment with the corresponding goods inbound and outbound warehouse operations. As such storage can make full use of space for storage, Guchang image to be known as the "Warehouse." ????????Warehouse production and development is the result of production and technological development after World War II. The early 50s, the United States emerged with overhead stacking crane warehouse; the late 50s and early 60s appears the tunnel-type stacking crane warehouse of the driver operating; in 1963 computer controlled is took the lead in the overhead storage in the United States, builting the first computer-controlled warehouse. Since then, the automated warehouse in the United States and Europe have developed rapidly and formed a special subject. Mid-60s, Japan began the construction of warehouse, and the speed of development became faster and faster, becoming one of the countries which have the world's most automated warehouse.