信号采集和零阶保持器

信号的采样和复现的数学描述

一、 采样过程

所谓理想采样，就是把一个连续信号)(t e ，按一定的时间间隔逐点地取其瞬时值，从而得

到一串脉冲序列信号)(t e *。可见在采样瞬时，)(t e *的脉冲强度等于相应瞬时)(t e 的幅值，即

)0(T e ,)1(T e ,)2(T e ,…)(nT e ，…如图8－8所示。因此，理想采样过程可以看成是一个幅值调制过程，

如图8－9所示。采样器好比是一个幅值调制器，理想脉冲序列)(t T δ作为幅值调制器的载波信号，)(t T δ的数学表达式为

∑∞

∞

==

-n nT )-(t )(δδt T

(8－1)

其中=n 0,±1,±2,…

)(t e 调幅后得到的信号，即采样信号)(t e *为

∑∞

-∞

=*

-==n T nT t t e t t e t e )()()()()(δδ

(8－2)

通常在控制系统中，假设当0

+-+-+=*)2()2()()()()0()(T t T e T t T e t e t e δδδ

+-+)()(nT t nT e δ

(8－3)

或

∑∞

=*

-=0

)()()(n nT t nT e t e δ

(8－4)

式(8－4)为一无穷项和式，每一项中的)(nT t -δ表示脉冲出现的时刻；而)(nT e 代表这一时刻的脉冲强度。

式(8－2)或(8－4)表示了采样前的连续信号与采样后的离散信号之间的关系。然而，一个值得提出的问

题是：采样后的断续信号能否全面而真实地代表原来的连续信号呢?或者说它是否包含了原连续信号的全

部信息呢?因为从采样(离散化)过程来看，“采样”是有可能会损失信息的。下面我们将从频率域着手研究这个问题。

二、 采样信号的频谱

假设连续信号)(t e 的富氏变换式为)(ωj E ，采样后信号*()e t 的富氏变换式用*()E j ω表示，下面我们来看)(ωj E *的具体表达式。

由于理想脉冲序列)(t T δ是一个周期函数，其周期为T ，因此它可以展开成指数形式的富氏级数，即

∑∞-∞

==n t

jn T s e

T t ωδ1)( （8－5）

其中T s πω2=为采样角频率。

将式(8－5)的结果代入(8－2)式得

∑∞

-∞

=*

==n t jn T s e t e T t t e t e ωδ)(1)()()(

（8－6）

根据复位移定理；若[()]()F e t E j ω=，则

[()]()at F e t e E j a ω±=

因此，式(8－6)的富氏变换式为

∑∞

-∞

=*

*

-==n s jn j E T j E t e F )(1)()]([ωωω (8－7)

假定连续信号)(t e 的频谱如图8－10(a )所示，则根据式(8－7)可得采样(离散)信号)(t e *

的频谱如图8－10(b )所示。 由图8－10，可得到如下结论：

(1)0=n 的项为

)(1

ωj E T

，通常称为基本频谱。它正比于原连续信号)(t e 的频谱。

(2) 同时派生出以s ω为周期的，无限多个高频频谱分量

)(1

s jn j E T

ωω-，其中=n ±1， ±2,…。h

以上表明了连续信号与它所对应的离散信号在频谱上的差别。从富氏变换及其反变换的有关定理可

知，在一定条件下，原函数)(t e 与其富氏变换式)(ωj E 是一一对应的，亦即由富氏变换式)(ωj E 可以唯一地还原成原函数)(t e 。可以设想，如果让采样信号通过一个图8－11所示的理想滤波器，将所有派生出来的高频分量全部滤掉，而同时保留其基本频谱信号。那么经过这样处理后的信号，只要将其幅值放大T 倍，就能完全重现原信号。

由图8－10不难看出，要想完全滤掉高频分量，筛选出基本频谱，从而根据采样信号)(t e *来复现采

样前的连续信号)(t e ，采样频率s ω必须大于或等于连续信号)(t e 频谱中最高频率max ω的两倍，即

max 2ωω≥s

(8－8)

这就是有名的香农(Shannon)采样定理。这一定理告诉我们，只要采样频率足够高，我们完全不必担心采样

过程会损失任何信息。

由图8－10也可看出，若采样频率不够高，即max 2ωω

叠现象。很明显，这时，我们就无法再把基本频谱和派生高频频谱分开；从而，也就无法重现原信号，或者说，采样过程将损失信息。另外，需要指出的是，如图8－11所示的理想滤波器，实际上是不存在的。因此在工程上，通常采用性能与理想滤波器相近似的低通滤波器，其中最常用的低通滤波器就是零阶保持器。

三、 零阶保持器的数学模型

零阶保持器的输入、输出关系如图8－13所示。因此，零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第nT 时刻的采样信号值一直保持到第T n )1(+时刻的前一瞬时，把第T n )1(+时刻的采样值一直保持到

T n )2(+时刻，依次类推，从而把一个脉冲序列)(t e *变成一个连续的阶梯信号)(t e h 。因为在每一个采

样区间内)(t e h 的值均为常值，亦即其一阶导数为零，故称为零阶保持器，可用“ZOH ”来表示。

如果把阶梯信号)(t e h 的中点连起来，则可以得到与)(t e 形状一致而时间上迟后半个采样周期)2(T

的响应曲线)2

(T

t e -，如图8－13中的虚线所示。由此也可初步估计到零阶保持器对于系统动态性能的影响。

为了求取零阶保持器(ZOH)的数字模型，可以从图8－13中任取一个采样周期来进行分析。零阶保持

器的输入是脉冲函数，为了叙述方便，假设脉冲强度为1，即为单位脉冲函数，于是零阶保持器的输出就是单位脉冲过渡函数，该单位脉冲过渡函数的拉氏变换式，即为零阶保持器的传递函数。

零阶保持器的单位脉冲过渡函数的图形是高度为1，宽度为T 的矩形波，如图8－14(a )所示。为了求

其拉氏变换式，可以把它分解成两个阶跃函数之和，如图8－14(b )所示。于是，脉冲过渡函数可表示为

)(1)(1)(T t t t y --=

相应的拉氏变换式为

s

e e s s s Y Ts

Ts ---=-=111)(

这就是零阶保持器的传递函数，即

s

e s G Ts h --=1)(

(8－9)

而零阶保持器的频率特性为

22

)

2sin(1)(T T T T j e j G T j h ωωωωωω-∠=-=-

其频率特性曲线如图8－15所示。与理想滤波器图8－11相比较，可见，两者都能起低通滤波作用。不过

零阶保持器的频率特性不很理想。信号经过零阶保持器以后，其高

频分量不能完全滤掉。此外，零阶保持器具有2T ω的相角迟后。因此，零阶保持器的引入将会使系统的稳定性变差。

零阶保持器的一个优点是，可以近似地用无源网络来实现。如

果将零阶保持器传递函数中的Ts

e 项展开成幂级数，并取前两项，则有

1

11111

111)(+=?

?? ??

+-≈??? ??-=-=-Ts T Ts s e

s s e s G Ts

Ts h 这是就图8－16所示RC 网络的传递函数。

9款流行Web框架及其优缺点

9款流行Web框架及其优缺点 对于 Web 开发人员来说，找到一些合适的工具，能让工作轻松许多。这其中，Web 框架更是提升工作效率的“利器”。但因为可选的 Web 框架非常多，如何选择也是一件令人头疼的事情。 作者：王练来源：开源中国社区|2016-12-06 09:45 收藏 分享 对于 Web 开发人员来说，找到一些合适的工具，能让工作轻松许多。这其中，Web 框架更是提升工作效率的“利器”。但因为可选的 Web 框架非常多，如何选择也是一件令人头疼的事情。 本文列出了9款目前比较流行的 Web 框架，并对优缺点进行分析，希望能对大家有所帮助。（内容主要编译自Ken Mazaika的The 9 Most In-Demand Web Frameworks And What You Need To Know About Them） 首先， 什么是 Web 框架 当 Web 浏览器使用 HTTP 和在其他地方运行的服务器（计算机）通讯时，这些服务器会收到一些通知： 所选的 URL 如何输入网址（通过表单提交或只是在浏览器栏中输入网址） 服务器要干很多事情，比如： 读取数据库里的数据和添加数据 找到正确的结果（用户是否被允许查看试图访问的页面是否要发送到不同的URL等等） 构建用户将看到的网页

如果要提供更复杂的功能，就需要执行更多的步骤。作为开发人员，则需要对想要的功能列出一系列解决方案。Web 框架就是其中可选的解决方案之一。 进入正题： 1、Ruby on Rails 编程语言：Ruby 简介： Ruby on Rails 是一个已经被许多公司采用的 Web 框架，是 Ruby 编程语言中Web 框架的鼻祖，获得了大量开发者的采用。DHH（Rails 的创始人）曾用它15分钟左右创建一个博客。

各种杀毒软件优缺点

各种杀毒软件优缺点 金山 占内存不大，启动也很快。据说有双杀功能，杀毒速度相当快。但是不支持加壳的木马,加了壳它就查不出来,所以对于隐藏较深的祸害,金山没有任何抵抗能力。不过几年前他还在公测的时候比较喜欢用，当时觉得很可爱。 瑞星 只支持最简易的upx加壳,现在木马,病毒玩的多的,很少用这个加壳了，所以有人说杀国内的病毒可以杀国外的不太好用就是这个原因。内存占用还可以，但相对比其他国产的大些。我比较喜欢他能够随时告诉我注册表的情况是否被改动的功能，但这个功能对不熟悉注册表的用户来说不是很实用。说实话清除病毒，我倒不是很常用，这也有我染病毒的时候较少的原因，前面的监控做得好的话可以在病毒之前解决掉他。但是瑞星对有些木马几乎成为摆设，没有用途，它防杀木马效果差，所以我觉得用的话最好配合Ewido，我现在也喜欢这样用。对于不熟悉电脑的用户来说，它的长处在于可以查看系统中存在的漏洞,并能实现补丁下载 诺顿 占用系统比较大，病毒库感觉严重不全,也不支持加壳. 如果用systemworks+安全特警，则启动超慢(比卡巴斯基还慢)，我实在搞不懂，一个杀毒软件，p4 1。8G 的配置用起来都卡，还有什么意义? 病毒也不过让电脑变慢，效果如果是相同的话。。。所以还是上面那句话，如果愿意牺牲性能换来安全，还是用ZA搭配卡巴斯基吧!，因为同样牺牲性能，卡巴斯基比诺顿好很多。 McAfee 占内存不多，启动较快，比金山慢一点。实时监控比较好，网络主动攻击基本逃不过他,但它查杀通过监控的病毒能力不是特别强。杀毒能力没有卡巴斯基好，系统监控据说做得很好，界面还好。但我不常用，不知道为什么。 江民 支持查杀两种壳，但是也是效果可怜。据说监控能力还不错，但因为不常用所以也不好说什么，但是当年DOS下确实很喜欢用江民的硬盘修复功能。总的来说，使用系统资源小，对木马的查杀虽优于瑞星，但仍显不足。防火墙比较烦人.太多的提示.而且没有漏洞修补功能.对一般人来说可以不太好用,因为对它提醒的内容你可能根本不知道应该放行还是不放行. 东方卫士 国内极少数免费杀毒软件之一。但是似乎也很少人用，我自己没用过。特点是它对病毒损坏文件具有一定的恢复功能，但是它升级较慢，病毒库内容相对较少，有空我使用后再说了。

2.LF398A 采样保持器

LF198/LF298/LF398,LF198A/LF398A Monolithic Sample-and-Hold Circuits General Description The LF198/LF298/LF398are monolithic sample-and-hold circuits which utilize BI-FET technology to obtain ultra-high dc accuracy with fast acquisition of signal and low droop rate.Operating as a unity gain follower,dc gain accuracy is 0.002%typical and acquisition time is as low as 6μs to 0.01%.A bipolar input stage is used to achieve low offset voltage and wide bandwidth.Input offset adjust is accom-plished with a single pin,and does not degrade input offset drift.The wide bandwidth allows the LF198to be included in-side the feedback loop of 1MHz op amps without having sta-bility problems.Input impedance of 1010?allows high source impedances to be used without degrading accuracy.P-channel junction FET’s are combined with bipolar devices in the output amplifier to give droop rates as low as 5mV/min with a 1μF hold capacitor.The JFET’s have much lower noise than MOS devices used in previous designs and do not exhibit high temperature instabilities.The overall design guarantees no feed-through from input to output in the hold mode,even for input signals equal to the supply voltages. Features n Operates from ±5V to ±18V supplies n Less than 10μs acquisition time n TTL,PMOS,CMOS compatible logic input n 0.5mV typical hold step at C h =0.01μF n Low input offset n 0.002%gain accuracy n Low output noise in hold mode n Input characteristics do not change during hold mode n High supply rejection ratio in sample or hold n Wide bandwidth n Space qualified Logic inputs on the LF198are fully differential with low input current,allowing direct connection to TTL,PMOS,and CMOS.Differential threshold is 1.4V.The LF198will operate from ±5V to ±18V supplies. An “A”version is available with tightened electrical specifications. Typical Connection and Performance Curve DS005692-32 Acquisition Time DS005692-16 May 1998 LF198/LF298/LF398,LF198A/LF398A Monolithic Sample-and-Hold Circuits ?1999National Semiconductor Corporation https://www.wendangku.net/doc/fa6976195.html,

几种主要浏览器比较

几种主要浏览器比较 我是做网页的。IE6,IE7，FireFox,Opera,SeeMonky,NetScape,Flock，遨游这些浏览器在我机器里都有，我比较能知道他们的优缺点。遨游是基于IE内核的，我会在最后说。Flock是基于FireFox内核的就不多说了。 首先说符合w3c标准，现在IE7,FireFox,SeaMonky,NetScape都是符合w3c标准的，IE6则更多的是符合微软自己的标准。所以不要说FireFox死抱着w3c标准，微软也在向这个标准看齐。因为浏览器不是微软一家的。IE6这种不合时宜的浏览器被淘汰是迟早的事。以w3c的标准，新的更为严谨的xhtml标记语言是发展方向。而且微软的.net开发工具也以xhtml作为标准的网页标记语言。象HTML这样不太严谨的标记语言恐怕也很快要完成历史任务了。 接下来我们说说兼容性的问题，网页主要由标记语言html(现在更多的是XHTML)，css,javascript等组成（ActiveX控件是微软的东西，实际上各个浏览器都可以支持，但是因为安全性问题连微软自己也对他进行了控制）。 兼容性的第一个问题就是标记语言，原来HTML大家可以很不严谨的写，可以有起始标记而不用写结束标记，IE6就是为了适应这些东西而做了很多工作，但是从IE7开始就对这样的写法就不太支持，有时页面会变形，而是支持必须有开始标记和结束标记的XHTML 标记语言，其他浏览器在这点上与IE7是基本相同的。 兼容性的第二个问题是css样式，现在网页都在使用DIV加CSS方式布局。在制作网页过程中就会发现IE7和FireFoxe对CSS样式的解析是一样的，但是却和IE6不一样。举个例子，css样式有一个padding的属性是加留白，例如一个DIV我们定义它500像素宽，给它的padding是4像素，那么对于IE7和FireFox来说DIV的宽度就是492像素，因为左右各去掉了4像素的留白。对于IE6来说DIV的宽度变成了508像素，因为它是在左右各增加了4像素的留白。其他浏览器和IE7是一样的。 兼容性里面最大的问题是javascript，因为javascript从开始就有很多家标准，所以谁也不能说谁是标准。微软用的是jscript是变种的javascript,因为国内用IE的太多，所以基本都是基于微软标准的jscript开发的，国外这种比例可没有国内这么高。IE7和IE6都是支持jscript的。FireFox,SeaMonkey,NetScape对原来NetScape开发的javascript支持的比较多，opera是支持javascript特效比较少的。

《计算机控制技术》 习题1

第三、四、六、七章复习题 一、选择题 1.欲使具有最高频率为ωmax的连续信号经采样后仍能恢复出原信号，必须使采样频率ωs满足（） A. ωs＜2ω max B.ωs≥2ω max C.ω s 任意 D. ωs＝ω max 2.零阶保持器的传递函数为（） A. H(s)= 1T s e s - B. H(s)= s e Ts - - 1 C. H(s)= s e Ts - - -1 D. H(s)= s e Ts - -1 3.计算机控制系统消除积分不灵敏区的措施是（） A. 减小计算机字长的限制 B. 降低运算精度 C. 增加AD转换位数 D. 丢弃偏差过小的值 4.稳定的连续系统采用一阶前向差分方法离散化，所得D(z) 的稳定性与采样周期T 的关系（） A．有关 B.不定 C.无关 D.视周期大小 5.当采样周期T过大时，计算机控制系统的稳定性通常将要（） A.变差 B.变好 C.不定 D.不变 6.在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（） A．增大 B．减小 C．不变 D.无法确定 7.对于大的随机干扰或采样器不稳定引起的干扰信号，常常采用（）抗干扰。 A. 加权平均值滤波 B. 平均值滤波 C.中值滤波和程序判断滤 D.限幅滤波 8.题4图所示有源RC网络是一种（） 题4图 A．积分环节 B．微分环节 C．惯性环节 D．比例环节 9.在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（）传感器的精度。 A.高于 B.小于 C.等于 D.不等于 10.对于控制精度要求不太高，不希望控制作用频繁动作而控制过程要求平稳的场合。常采用（）PID 控制算法。 A.不完全微分 B.积分分离 C.带有死区的 D. 微分先行 11.若计算机控制系统中执行机构动作惯性增大，则采样周期（） A.应增大 B.应减小 C.可以不变 D.可增大也可减小 12.为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期（） A.应增大 B.应减小 C.可以不变 D.可增大也可减小 13.在计算机控制系统里，当采样周期T增大时，系统的稳态精度（）

浏览器下载排行榜2015

浏览器下载排行榜2015 2015年浏览器下载排行榜中,IE8位居第1位, MyIE9蚂蚁浏览器位居第二位. 此下载排行榜数据来源于天空软件园. 天空软件园是百度旗下的软件下载网站. 以其浏览器排行榜做为数据来源. 以下内容从天空软件园浏览器下载排行榜截图而来 先罗列下主流浏览器的优缺点, 然后再做详细分析解说下载量的事情:

很多人看下载排行榜, 其实也是为了知道哪个浏览器比较好, 各有优缺点, 详细解说如下: 下图是在各个浏览器中只打开2个百度主页的内存及cpu情况, 可以看出, 有些浏览器会有多个进程, 它所消耗的内存就是这些同名进程之和. chrome最多,214M. MyIE9最少,51M. 大家可以自己测试. 选浏览器好比买鞋, 没有最好的鞋, 只有最适合自己的鞋. 自己电脑的软硬

件情况好比是脚, 中国的所有网页好比是路, 浏览器就是鞋. ●路有柏油路, 瓷砖路,山路, 土路, 地毯, 浴室, 沙子路. 鞋有高跟鞋, 运动鞋, 布鞋, 皮鞋. 首先鞋要能走路(就是能正常打开网页), 否则您就只能在崴脚时(网页显 示有问题)时换浏览器用. 路(中国的网页)的情况是, 中国所有网页肯定都支持ie, 支持ie就是支 持ie内核的所有浏览器. 但并不一定支持chrome, firefox, 双核浏览 器的高速模式, 原因很简单, 网页开发人员没有那么多时间和精力去兼 容及测试那么多浏览器, 开发人员能让网页在ie下正常工作已经不错了, 就这还老得加班呢, 有那么多新需求和测试人员测出的bug要改啊. ●现在浏览器有近百个, 可以分为4个派系: 1. IE内核. 包括360安全浏览器,IE,MyIE9, Greenbrowser, Maxthon2, 世界之窗, 刚开始的搜狗浏览器. 2. Chrome内核. 如 Chrome浏览器. 3. 双核(IE和chrome/webkit内核). 双核的意思是一般网页用chrome 内核(即webkit或高速模式)打开,网银等指定的网页用IE内核打开. 如 360高速浏览器,搜狗高速浏览器 4. Firefox ●先说说chrome浏览器, 谷歌为了实现在网页中做软件的目标(好处是一 套代码就可以在多个操作系统中跑),把firefox和Safari的源码拿来改, 界面改的比firefox好看多了, js执行速度大大超过了ie6, 这样Google 的在线office软件才能正常运行, 否则慢的会没法用. 不过微软在谷歌 刺激下, 推出的ie10的js速度已经比谷歌快了. 2家目前在持续竞赛. ●firefox火狐适合网页开发人员调试网页, 但一般人平时用比较慢,打开 浏览器就超过1分钟. ●双核这个概念和cpu的双核是2码事. 浏览器的双核好比走路时脚上穿一 个鞋, 肩膀上还背一双鞋. 见到指定的路(网页),就自动换鞋. 浏览器的 双核是一般网页用chrome内核打开,网银等指定的网页用IE内核打开, 由于哪些网页必须用ie内核打开很难全部预定出来,所以经常发生不能 正常显示网页的问题. 而且由于要运行2个内核,导致内存及cpu占用都 翻了一翻. ●js速度有什么用? 网页的显示速度和js没有直接关系, 取决于网页本身为了显示界面而用 的js多不多. 中国的网页为了能让大多数用户(ie6) 能打开, 不敢加很 多js来显示网页, 都是直接写html或在服务器端通过php来生成html. 只有像在线office这样的在线软件应用,才需要js速度.

SMP04采样保持器

REV. D Information furnished by Analog Devices is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is assumed by Analog Devices for its use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties which may result from its use. No license is granted by implication or otherwise under any patent or patent rights of Analog Devices. a CMOS Quad Sample-and-Hold Amplifier FUNCTIONAL BLOCK DIAGRAM FEATURES Four Independent Sample-and-Holds Internal Hold Capacitors High Accuracy: 12 Bit Very Low Droop Rate: 2 mV/s typ Output Buffers Stable for C L ≤ 500 pF TTL/CMOS Compatible Logic Inputs Single or Dual Supply Applications Monolithic Low Power CMOS Design APPLICATIONS Signal Processing Systems Multichannel Data Acquisition Systems Automatic Test Equipment Medical and Analytical Instrumentation Event Analysis DAC Deglitching The SMP04 offers significant cost and size reduction over equivalent module or discrete designs. It is available in a 16-lead hermetic or plastic DIP and surface mount SOIC packages. It is specified over the extended industrial tem-perature range of –40°C to +85°C. GENERAL DESCRIPTION The SMP04 is a monolithic quad sample-and-hold; it has four internal precision buffer amplifiers and internal hold capacitors.It is manufactured in ADI’s advanced oxide isolated CMOS technology to obtain the high accuracy, low droop rate and fast acquisition time required by data acquisition and signal process-ing systems. The device can acquire an 8-bit input signal to ±1/2 LSB in less than four microseconds. The SMP04 can operate from single or dual power supplies with TTL/CMOS logic compatibility. Its output swing includes the negative supply.The SMP04 is ideally suited for a wide variety of sample-and-hold applications, including amplifier offset or VCA gain adjust-ments. One or more can be used with single or multiple DACs to provide multiple setpoints within a system. One Technology Way, P.O. Box 9106, Norwood, MA 02062-9106,U.S.A.Tel: 781/329-4700World Wide Web Site: https://www.wendangku.net/doc/fa6976195.html, Fax: 781/326-8703? Analog Devices, Inc., 1998 SMP04* *Protected by U.S. Patent No. 4,739,281.

什么浏览器好用

什么浏览器好用？说实话，每个人用的感觉不一样，比如IE9 、世界之窗、火狐、遨游等等浏览器，有些打开页面的时候显示文字快点，有些图片文字一起，最主要还是看你的主要偏向与看小说，看电影或看画报等，其实之间的区别也很小，影响浏览器速度最大的因素是网速。如果你要是1M的宽带和别人4兆的宽带相比，4M宽带不管用什么主流浏览器，其速度均要比1M宽带浏览器打开页面速度要快的多。下面仅给一些普通用户介绍一下当前一些主流浏览器的优缺点等，如果你是特殊用户，高端用户就无视了吧，毕竟每个人都有自己的爱好需要和选择，以下是针对最大众化用户的推荐，大家自己按照所需选择吧！ 1、KR浏览器 简单评价：KR浏览器是目前互联网上最快速最流畅的新型浏览器，更是全球首款娱乐的浏览器，早国内浏览器KR浏览器算是最年轻的浏览器了，除了IE内核浏览器通用功能外（广告过滤、智能填表、鼠标手势、网页截图、快速搜索、网址别名、个性皮肤、网络收藏夹）原来我是一直使用傲游浏览器的，浏览网页的时候，老是出现网页假死现象，这个是最令人恼火的，自从KR浏览器一推出，我便放弃了傲游。尽管，有时候KR会有丁点儿卡，但是几率在1%之内，哪怕打开N多网页。KR很清洁，没有任何广告，这点很好，也许只是KR 刚刚涉及浏览器的缘故吧。全总之，亲身体验告诉我，KR浏览器，确实不错KR浏览器2、搜狗浏览器 简单评价：搜狗高速浏览器它拥有国内首款“真双核”引擎（完美融合全球最快的Webkit内核和兼容性最佳的IE内核），采用多级加速机制，能大幅提高上网速度。搜狗所属搜狐公司，实力雄厚。但是其功能和用户体验度却足足让我为之钟情。除了IE内核浏览器通用功能外（撤销恢复、广告过滤、智能填表、鼠标手势、网页截图、快速搜索、个性皮肤、网络账户），“真双核引擎+完美防假死+全网加速+多线程下载+网址自动补全”是它的亮点，也是最吸引人的。！ 3、傲游浏览器 简单评价：作为第一款影响国际市场的国产浏览器，傲游浏览器的功能和荣誉应该是所有浏览器中最多的了，尤其是皮肤、插件功能。2007年的时候我就开始使用傲游2了，直到搜狗浏览器推出市场。放弃傲游的原因，只因为太容易假死，也许这个问题就是傲游2最最致命的弱点，傲游也因此损失惨重，我身边的朋友，很多都是因为这个原因。傲游假死的问题得不到彻底解决，傲游2仍然是一件失败的产品。现在我偶尔还是使用一下傲游的，毕竟是自己最先使用的第一款IE内核浏览器，我的傲游帐号都有着颇高的等级了，呵呵。想起那个时候，浏览器除了安装IE，就是傲游了。傲游的皮肤和插件深深打动了许许多多的网友。曾几何时，Alexa和PageRank插件是站长们最爱安装的，一度稳居下载榜首。从2010年3月1日起，微软正式开始向欧洲Windows XP、V ista和Windows 7用户提供浏览器选择界面，傲游作为首批入选的国产浏览器，对傲游来说，或许是一个契机，傲游3正在茁壮成长，傲游辉煌，我相信！ 4、360安全浏览器 简单评价：青出于蓝而胜于蓝，只能这样说。360安全浏览器是世界之窗浏览器的“山寨”合作版，凭借360安全卫士的影响力，现在已经动摇了浏览器市场。目前所有IE内核浏览器内置的“快速搜索”都是夹带联盟帐号提供服务的，你使用“快速搜索”，浏览器作者就赚钱，这个可以理解，可而360却一再将结果转向“快速搜索”了。浏览器内部穿插了N多垃圾广告链接，那些游戏啥的，严重影响体验，极其不适合专业人士使用。浏览器绑定自己推广的产品可以理解，但是这样的强制绑定，有点肆无忌惮了吧。360安全浏览器开始趋向qiangjian 网友的行为，什么都打着“安全的幌子”。某天，360安全卫士温馨提示：“您目前上网不安全，请安装360安全浏览器”，我想，流氓之父可能又开始作为了。使用360安全浏览器，总是有种被360安全qiangjian的不愉感。

浏览器的性能对比实验报告

浏览器的性能对比 班级：_______ 学号：__________ 姓名：________ 一、实验目的 1．掌握浏览器的使用； 2.了解搜狗，QQ，遨游三款浏览器之间的性能比较 3.分析浏览器的功能特点和性能差异 4.学会在不同场合使用不同的浏览器，发挥浏览器的最大功效。 二、实验设备和软件 实验所需设备： 计算机1台，能够访问因特网 实验所需软件搜狗浏览器QQ浏览器遨游浏览器 三实验原理—理想的网络浏览器 理想的网络浏览器应满足以下需求： 速度快；占用资源少；良好的兼容性；良好的安全性；安隐私保护好；能够自动防病毒、屏蔽恶意插件和软件；能够屏蔽弹出式广告；能够识别网站的真实性；提供RSS功能； 自动升级功能. 二、实验任务 本实验对以下浏览器进行测试，并进行横向比较： 搜狗3.1 ；QQ6.9 ；遨游3.3.1

测试内容 功能；兼容性；性能；启动速度、浏览速度 三、实验步骤及数据 安装以下3个网络浏览器 搜狗浏览器QQ浏览器遨游浏览器 1安装时是否出现插件 很多免费软件，尤其是像浏览器这样的网络软件，其收入来源之一就是绑定安装其它软件或插件。用户在安装一款软件时，如果没有取消选择，电脑中就会神不知鬼不觉的多出某个软件或插件来。因此，软件安装的过程虽然简单且短暂，却能给用户留下非常重要的第一印象。 IE9 安装目录捆绑插件 搜狗可选无 QQ 可选无 遨游可选安装其他软件可取消；桌面创建“遨游游戏”快捷方式无提示2分别用三款浏览器代开ZOL软件咨询首页 小屏幕需要大视野界面整洁最重要 笔记本电脑因为体积的限制，屏幕尺寸本身就小，如果再减去桌面底部任务栏的宽度，浏览器窗口标题栏、地址栏、标签栏、工具栏、状态栏的宽度，最后可显示页面的区域就更小了。 在不做任何设置的情况下，将3款浏览器窗口调整为相同大小，同时打开ZOL软件资讯首页，就可以很直观的看出哪款浏览器“视野”更广阔。

信号采样及零阶保持器

8－2 信号的采样和复现的数学描述 一、 采样过程 所谓理想采样，就是把一个连续信号)(t e ，按一定的时间间隔逐点地取其瞬时值，从而得 到一串脉冲序列信号)(t e * 。可见在采样瞬时，)(t e * 的脉冲强度等于相应瞬时)(t e 的幅值，即)0(T e ,)1(T e ,)2(T e ,…)(nT e ， …如图8－8所示。因此，理想采样过程可以看成是一个幅值调制过程，如图8－9所示。采样器好比是一个幅值调制器，理想脉冲序列)(t T δ作为幅值调制器的载波信号，)(t T δ的数学表达式为 ∑∞ ∞ == -n nT)-(t )(δδt T (8－1) 其中=n 0,±1,±2,… )(t e 调幅后得到的信号，即采样信号)(t e *为 ∑∞ -∞=* -==n T nT t t e t t e t e )()()()()(δδ (8－2) 通常在控制系统中，假设当0

采样与保持仿真实验

微分与平滑仿真实验 1．实验目的 1．数/模转换器得零阶保持器作用 零阶保持器：zero-order holder（ZOH）。 实现采样点之间插值的元件，基于时域外推原理，把采样信号转换成连续信号。 零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第nT时刻的采样信号值一直保持到第(n+1)T时刻的前一瞬时，把第(n+1)T时刻的采样值一直保持到(n+2)T时刻，依次类推，从而把一个脉冲序列变成一个连续的阶梯信号。因为在每一个采样区间内连续的阶梯信号的值均为常值，亦即其一阶导数为零，故称为零阶保持器。 零阶保持器的传递函数为： 2．零阶保持器在控制系统中的作用 零阶保持器的作用是使采样信号e*(t) 每一采样瞬时的值e(kT)一直保持到下一个采样瞬时e[(k+1)T]，从而使采样信号变成阶梯信号eh(t)。 2．实验原理 如下图，控制系统中，给输入阶跃信号，有函数： plot(y.time,y.signals.values,x.time,x.signals.values)可以画出其输入输出波形图1-1如下所示。

图1-1仿真原理图 3．仿真过程 图1-2 采样周期T-10MS时系统的输入输出波形

图1-3 采样周期T-20MS时系统的输入输出波形 图1-4 采样周期T-30MS时系统的输入输出波形

图1-5 采样周期T-40MS时系统的输入输出波形 4．思考与总结 1. 在微机控制系统中采样周期T的选择因注意哪些方面？ 采样定理只是作为控制系统确定采样周期的理论指导原则，若将采样定理直接用于计算机控制系统中还存在一些问题。主要因为模拟系统f（t）的最高角频率不好确定，所以采样定理在计算机控制系统中的应用还不能从理论上得出确定各种类型系统采样周期的统一公式。目前应用都是根据设计者的实践与经验公式，由系统实际运行实验最后确定。 显然，采样周期取最小值，复现精度就越高，也就是说“越真”。 当T 0时，则计算机控制系统就变成连续控制系统了。若采样周期太长。计算机控制系统受到的干扰就得不到及时克服而带来很大误 差，使系统动态品质恶化，甚至导致计算机控制系统的不稳定。 在工程应用的实践中，一般根据系统被控制对象的惯性大小和加在该对象上的预期干扰程度和性质来选择采样周期。例如，温度控制系统的热惯性大，反应慢，调节不宜过于频繁，采样周期选得要长一些。对于一些快速系统，如交、直流可逆调速系统、随动系

零阶保持器研究

本文旨在对二阶工程发中不加零阶保持器传函引起的误差做一个讨论G P（s）= 10 (s+10)(s+0.1) 首先，按最佳工程二阶设计系统，得到 D（s）= 1+s 2s 未加入零阶保持器 系统框图 阶跃输入的输出如图

所有的特性都很好，说明了最佳工程二阶设计的系统性能很理想，在此条件下，我们在G p（s）后面串联上G h（s），研究零阶保持器对连续的系统有何影响。 首先，我们利用系统所给的零阶保持器，来看看系统性能有何变化 系统的框图如下 首先使零阶保持器的T为0.1s，阶跃输入的输出如下 发现系统的超调有了增加，但稳定时间略有改进，原来的课上分析说，这是零阶保持器引入了零点的结果 现在我们再将采样周期T改为0.5s，看看结果如何 仿真出来的结果如下图

我们可以发现，当采样周期改变后，超调变得我们无法接受了那么，将采样周期改小会如何呢？将T改为0.01s 结果如下所示

我们惊讶的发现，性能比最佳工程二阶更好了 由于不清楚matlab中的零阶保持器具体实现过程，我自己构造了零阶保持器的环节，具体框图如下 取T=0.01s，0.5s和0.1s结果如下

这里的延时环节相当明显

这和系统的零阶保持器做出来的结果大相径庭 为了了解零阶保持器对连续系统性能实际的影响，我们对 1?e ?Ts s 进行深入分析 首先， e ?Ts 作泰勒级数展开，得到如下结果 >> syms Ts f=exp(-Ts) T= taylor(f,8) f = exp(-Ts) T = 1-Ts+1/2*Ts^2-1/6*Ts^3+1/24*Ts^4-1/120*Ts^5+1/720*Ts^6-1/5040*Ts^7 >> m=1-T m = Ts-1/2*Ts^2+1/6*Ts^3-1/24*Ts^4+1/120*Ts^5-1/720*Ts^6+1/5040*Ts^7 可以看到，上面是一系列的零点，抱着探究性的态度，我们以二阶的近似式，也就是 T – 0.5Ts +0.167Ts 2来近似,先取T=0.1s 的情况 系统框图

(完整word版)自动控制原理试题及答案,推荐文档

自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, 2 112 1.51 2.51sin sin s c t πωγγ??????=+-+-?? ? ????????? ] 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕 量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） L (ω)/d ω (rad/s) -40 -20 -40 1 5 0 -20 20 ωc R(s) N(s) C(s)

常用软件优缺点

一、系统工具 联想一键恢复 联想“一[键恢复”是一个简单易用的应用程序，能帮助您备份和恢复计算机的系统分区（C 分区）数据，该应用程序可以在Windows 和联想“一键拯救系统”中运行。 在Windows 中，您可以创建整个系统分区的备份数据。这些备份数据默认存放在本地硬盘，您也可以备份到CD、DVD 光盘，或者网络、及其他附属硬盘。此外，您还可以自己制作Windows 的恢复光盘(组)，用于从光盘启动来恢复系统。 优点：1.人性化 2.方便 3.独立于Windows操作系统，完全不受当前操作系统的影响 4.可以供菜鸟使用，因为有专门的快捷键，不用什么电脑技术。 5.比装一个完整的系统少花很多时间，可以放心试各种软件。 缺点：1.占用的空间太大，备份文件基本没什么压缩。 2.一键还原这个程序本身太大，占太多空间（居取消过此功能的本友说达800多M 3.不敢改动C盘的大小。我喜欢小系统，不喜欢C盘太大，通常会把C盘缩小，这 样就不能用备份下来的系统了。而ghost就没有这个限制。 二、杀毒软件 迈克菲：迈克菲（McAfee)防毒软件，除了操作界面更新外，也将该公司的 WebScanX功能整合在一起，增加了许多新功能！除了帮你侦测和清除病毒，它还有VShield自动监视系统，会常驻在System Tray，当你从磁盘、网络上、E-mail文件夹中开启文件时便会自动侦测文件的安全性，若文件内含病毒，便会立即警告，并作适当的处理，而且支持鼠标右键的快速选单功能，并可使用密码将个人的设定锁住让别人无法乱改你C 盘 优点：迈克菲病毒扫描移动解决方案（McAfee VirusScan Mobile）具备高级扫描、监测和清理的功能，能避免病毒、蠕虫、间谍软件、恶意软件和其他操作不当等因素造成的破坏。该产品能防护来自电子邮件、即时信息和互联网下载，以及短信、多媒体信息服务、蓝牙和蜂窝通信的威胁。迈克菲领先的研究机构Avert实验室也会在第一时间识别入侵，并

实验一采样与保持

大学信息数理学院 计算机控制系统实验报告 第一次实验 实验名称采样与保持 专业自动化142 实验组别徐亮学号14417228 同实验者国梁、王凯翔记录 实验时间2017 年06 月11 日成绩审阅教师 ..

..

一、实验目的 （1）了解模拟信号到计算机控制的离散信号的转换—采样过程。 （2）了解判断采样/保持控制系统稳定性的充要条件。 （3）了解采样周期 T 对系统的稳定性的影响。 （4）掌握控制系统处于临界稳定状态时的采样周期 T 的计算。 （5）观察和分析采样/保持控制系统在不同采样周期 T 时的瞬态响应曲线。 二、实验原理及说明 采样实验 采样实验框图如图所示。计算机通过模/数转换模块以一定的采样周期对B9 单元产生的正弦波信号采样，并通过上位机显示。 在不同采样周期下，观察比较输入及输出的波形（失真程度）。 图采样实验框图计算机编程实现以不同采样周期对正弦波采样，调节信号发生器（B5）单元的调宽旋钮，并以此作为 A/D 采样周期T。改变T 的值，观察不同采样周期下输出波形与输入波形相比的复原程度（或失真度）。 对模拟信号采样首先要确定采样间隔。采样频率越高，采样点数越密，所得离散信号就越逼近于原信号。采样频率过低，采样点间隔过远，则离散信号不足以反映原有信号波形特征，无法使信号复原，。 合理的采样间隔应该是即不会造成信号混淆又不过度增加计算机的工作量。采样时，首先要保证能反映信号的全貌，对瞬态信号应包括整个瞬态过程；信号采样要有足够的长度，这不但是为了保证信号的完整，而且是为了保证有较好的频率分辨率。 在信号分析中，采样点数N 一般选为2m 的倍数，使用较多的有512、1024、2048、4096 等。 采样保持器实验 线性连续系统的稳定性的分析是根据闭环系统特征方程的根在S 平面上的位置来进行的。如果特征方程的根都在左半S 平面，即特征根都具有负实部，则系统稳定。采样/保持控制系统的稳定性分析是建立在Z 变换的基础之上， ..

零阶保持器

零阶保持器 本文旨在对二阶工程发中不加零阶保持器传函引起的误差做一个讨论 G P（s）= 10 (s+10)(s+0.1) 首先，按最佳工程二阶设计系统，得到 D（s）= 1+s 2s 未加入零阶保持器 系统框图 阶跃输入的输出如图 所有的特性都很好，说明了最佳工程二阶设计的系统性能很理想，在此条件下，我们在G p

（s）后面串联上G h（s），研究零阶保持器对连续的系统有何影响。 首先，我们利用系统所给的零阶保持器，来看看系统性能有何变化 系统的框图如下 首先使零阶保持器的T为0.1s，阶跃输入的输出如下 发现系统的超调有了增加，但稳定时间略有改进，原来的课上分析说，这是零阶保持器引入了零点的结果 现在我们再将采样周期T改为0.5s，看看结果如何 仿真出来的结果如下图

我们可以发现，当采样周期改变后，超调变得我们无法接受了那么，将采样周期改小会如何呢？将T改为0.01s 结果如下所示

我们惊讶的发现，性能比最佳工程二阶更好了 由于不清楚matlab中的零阶保持器具体实现过程，我自己构造了零阶保持器的环节，具体框图如下 取T=0.01s，0.5s和0.1s结果如下

这里的延时环节相当明显

这和系统的零阶保持器做出来的结果大相径庭 为了了解零阶保持器对连续系统性能实际的影响，我们对 1?e ?Ts s 进行深入分析 首先， e ?Ts 作泰勒级数展开，得到如下结果 >>symsTs f=exp(-Ts) T= taylor(f,8) f = exp(-Ts) T = 1-Ts+1/2*Ts^2-1/6*Ts^3+1/24*Ts^4-1/120*Ts^5+1/720*Ts^6-1/5040*Ts^7 >> m=1-T m = Ts-1/2*Ts^2+1/6*Ts^3-1/24*Ts^4+1/120*Ts^5-1/720*Ts^6+1/5040*Ts^7 可以看到，上面是一系列的零点，抱着探究性的态度，我们以二阶的近似式，也就是 T – 0.5Ts +0.167Ts 2来近似,先取T=0.1s 的情况 系统框图

H5主要框架优缺点

H5前端框架总结 一：Bootstrap 优点 1．Bootstrap 最大的优势就是它非常流行，流行就代表你有问题就有很多人帮你解 决问题，还有就是界面比较和谐，容易上手，最新 V4 版也开始支持 FlexBox 布局，这 是非常好的升级体验。 2．bootstrap发布已经5个年头了，相对来说是比较成熟的框架，在大量项目中充分 地使用和测试中,体现出一个字：稳。 3．bootstrap拥有完善的文档，这样可以加快学习的进程，减少学习成本，而且它的学习成本也不算很高，只需要有一些html,css,js基础就可，这对于公司培养新人是非常重要的一个参考点。 缺点 1．框架非常的详细，大量的组件样式，这既是优点也是缺点，因为定制化很高，你可以直接拿过来就用。 2．如果有自己特殊的需求，就需要重新定制样式，如果一个网站中有大量的非bootstrap“风格”的样式存在，那么你就需要做大量的css重写，因此也就失去了使用框架 的意义。在很多情况下，最好的就是选择一个有最少样式的框架，因为这样的话比较容易 自定义。添加新的css规则要比复写现有的样式规则方便多了，而且如果你在现有的样式 上添加新的样式，这肯定会增加css文件的大小。 3．class 命名不够语义化，并且各种缩写，最近开始整混合 APP，选框架的时候首选就是它，但之前搞PC 一直没注意，后来搞混合右键属性看它的时候，瞬间一阵凉风袭来，Bootstrap 好小，小到我只好选择别的框架。 二：WeUI WeUI 是一套同微信原生视觉体验一致的基础样式库，由微信官方设计团队为微信内 网页开发量身设计，可以令用户的使用感知更加统一。 优点 1．视觉效果，令所有微信用户都能更容易地使用。