机电传动系统

机电传动系统

模拟题1

一、选择题

1.直流电机的线圈能否介入与其额定电压相当的交流电源使用（）

A.可以

B.不可以 B

2.一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势，如果负载转矩恒等于常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值之后，电枢反电势（）

A.增大

B.减小

C.相等 B

3.加快机电传动系统的过渡过程，可以减少（）

A.GD2

B.N CTM A

4.线绕式异步电机采用转子串电阻时，所串电阻越大，启动转矩（）

A越大B越小c不一定 C

5.三相鼠笼式异步电机带负载转动时，如果电源电压降低了，此时电动机转速（)

A.增加

B.减少C不变

11．当三相异步电动机的机械负载增加时，如定子端电压不变，其输入功率______。

A.增加

B.减少

C.不变 A

12．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比，起动电流______。

A.小

B. 大

C.不变 A

13．鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩______。

A.不变

B.小

C. 大 A

14．三相异步电动机形成旋转磁场的条件是_______。

A.在三相对称绕组中通以三相对称的正弦交流电流

B.在三相对称绕组中通以三个相等的电流

C. 在三相绕组中通以任意的三相电流 C

15. 降低电源电压后，三相异步电动机的起动转矩将________。

A.减小

B.不变

C.增大16．降低电源电压后，三相异步电动机的起动电流将________。

A.减小

B.不变

C.增大 A

17.三相异步电动机在稳定运转情况下,电磁转矩与转差率的关系为_______。

A. 转差率减小，转矩增大

B. 转矩与转差率平方成正比

C. 转差率增大，转矩增大

D. 转矩与转差率无关 A

18．某三相异步电动机的额定转速为735r/min，相对应的转差率为_______。

A.0.02

B. 0.265

C. 0.51

D.0.183 A

19．异步电动机起动电流大的原因是_______。

A.与旋转磁场相对速度太大；

B. 电压太高；

C.负载转矩过大； A

20．三相异步电动机采用Ｙ－△起动时，其起动转矩为__________。

A.1/3

B.1/2

C. 3

D. 2 A

21.异步电动机起动电流大的原因是_______。

A. 与旋转磁场相对速度太大

B. 电压太高

C.负载转矩过大

D.无法确定 A

22.三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是。

A. 起动时功率因数低

B.起动时电流不大

C.起动时磁通少

D. 起动时电压低 A

23.降低电源电压后，三相异步电动机的起动转矩将________。

A.降低

B.不变

C.提高

D.无法确定 A

24.降低电源电压后，三相异步电动机的起动电流将________。

A.降低

B.不变

C.提高

D.无法确定 A

25.一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为220/380V，其接法应` 是。

A. △/Υ

B. Υ/△

C.△/△

D.Υ/Υ A

26.三相异步电动机的额定功率是指。

A. 输出的机械功率

B.输入的有功功率

C.产生的电磁功率

D. 输入的视在功率 A 27．一台磁极对数为3的三相异步电动机，其转差率为3%，则此时的转速为。

A. 970

B. 1455

C. 2910 A

28.异步电动机的转动方向与__ __有关。

A. 电源相序

B.转子转速

C.负载转矩

D. 电源频率 A

29.低压电动机绕组相间及对地的绝缘电阻，用500V绝缘电阻表摇测，应不低于。

A. 0.5MΩ

B. 0.38MΩ

C. 1MΩ

D.10MΩ A

30.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动电流______。

A. 不变

B.小

C. 大

D.无法确定 A

31.鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比：起动转矩______。

A. 不变

B.小

C. 大

D.无法确定 A

三.计算题

1.在额定工作情况下的三相异步电动机Y180L-6型，其转速为960转/分，频率为50赫兹，问电机的同步转速是多少？有几对磁极对数？转差率是多少？

解：∵nN=960(r/min) ∴n1=1000(r/min) p=3

sN=(ｎ1-ｎN)/ｎ1=(1000-960)/1000=0.04

2．一台两极三相异步电动机，额定功率１０ＫＷ，额定转速为ｎN＝2940转／分，额定频率ｆ1＝５０Ｈｚ，求：额定转差率ＳN，轴上的额定转矩ＴN。

解: sN=(ｎ1-ｎN)/ｎ1=(3000-2940)/3000=0.02

ＴN＝9550ＰN／ｎN＝9550×10/2940=32.48牛·米

3．一台三相异步电动机，电源频率ｆ1= 50Hz，额定转差率ＳN＝２％。求：当极对数Ｐ＝３时电动机的同步转速ｎ1及额定转速ｎN。

解: 因：ｎ1=60ｆ1=/ｐ所以Ｐ＝3时，ｎ1=60×50/3=1000 (r/min)

则ｎN =ｎ1(1-ｓN)=980(r/min)

4．一台异步电动机的技术数据为：ＰN=2.2ＫＷ，ｎN＝1430r／min，ηN=0.82，cosφ＝0.83，ＵN为220／380伏。求Ｙ形和△形接法时的额定电流ＩN。

解: Ｐ1=ＰN/η= 2.2/0.82 = 2.68 KW

Ｙ连接时：ＩN＝Ｐ1／( ＵLcosφ)＝2.68×10/( ×380×0.83)=4.91A

△连接时：ＩN＝Ｐ1／( ＵLcosφ)＝2.68×10/( ×220×0.83)=8.5A

5.已知一台三相异步电动机的技术数据如下：额定功率4.5ＫＷ，转速950r/min，效率84.5％，cosφ＝0.8，起动电流与额定电流之比Ist/IN＝5，最大转矩与额定转矩之比Ｔmax/ＴN=2，起动转矩与额定转矩之比Tst/TN =1.4，ＵN =220／380Ｖ，ｆ1=50Hz，试求：试求：三角形联接时的①额定电流ＩN；②起动电流Ｉst；③起动转矩Ｔst；④最大转矩Ｔmax 。

解: ∵Ｐ1＝ＰN／η Ｐ1＝N ＵNＩNcosφ∴ＩN＝ＰN／( ηＵNcosφ ) ＴN＝9550ＰN／ｎN＝45.2Ｎ·ｍ

(1)Δ形接法ＵN＝220Ｖ∴ＩN＝4.5×1000／(0.845××220×0.8)＝17.47Ａ

(2) Ｉst＝5ＩN＝5×17.47＝87.4Ａ，

(3) Ｔst＝1.4ＴN＝1.4×45.2＝63.3Ｎ·ｍ

（4）Ｔmax＝2ＴN＝2×45.2＝90.4Ｎ·ｍ

6. 一台Y132－52－４型三相异步电动机其额定数据如下：转速：1450r/min，功率：10kW，电压：380Ｖ，接法：△，效率：8

7.5％，功率因数：0.87，Tst/TN ＝1.4，Ｔmax／ＴN ＝2.0。试求: (1)接３８０Ｖ电压直接起动时的Ｔst (2)采用Ｙ－△降压起动时的Ｔst’。

解：(1)电机直接起动时ＴN＝9.550·ＰN／ｎN＝65.86 牛·米

起动转矩Ｔst＝1.4ＴN＝92.21 牛·米

（2）采用Ｙ－△降压起动Ｔst'＝Ｔst／3＝30.74 牛·米

20．某三相异步电动机，ＵN＝380Ｖ，ｎN＝1430r/m，ＰN＝3ＫＷ，Ｔst／ＴN＝1.2，求：(1)Ｔst和ＴN；(2)额定负载情况下，若Ｕ＝0.8ＵN，试通过计算说明电动机能否满载起动。解:(1)ＴN＝9.550·ＰN／ｎN＝9550×3/1430=20牛·米

Ｔst =1.2ＴN =24牛·米

(2) ∵Ｔst∝Ｕ12 ∴Ｔst‘=(0.8)2Ｔst= 0.768ＴN＜ＴN ，故不能满载起动。

若ＴC＝0.5ＴN，Ｔst’＞ＴC ，就能带动负载起动。

21．定子绕组产生旋转磁场，转子绕组中产生感应电流，转子产生电磁转矩而转动；转子电流也产生磁场，该磁场随转子的转动而转动，使定子绕组产生感应电动势，该电动势与定子绕组中外加电源电压相位相反（反电动势）。当负载增加时，转子转速下降，定子绕组中产生的反电动势减小，定子电流增大（起动或堵转时电流最大就是这原因），产生更强的磁场，使转子获得更大的电磁转矩，与负载转矩平衡

关于燃料电池电动汽车传动系统的研究

能源概论 --关于燃料电池电动汽车传动系统的研究 姓名： 学号： 专业：

关于燃料电池电动汽车传动系统的研究 摘要：燃料电池汽车是一种高效清洁的电动汽车。与传统的内燃机汽车相比, 燃料电池车的动力传动系统采用电动机替代内燃机成为燃料电池汽车驱动动力源, 其动力传统系统具有革命性的改变。本文介绍了燃料电池汽车动力传统技术发展概况, 围绕燃料电池电动汽车动力传动拓扑架构、多源系统管理和动力系统配置与仿真优化技术等关键技术开展了详细论述。对燃料电池电动汽车动力传统设计与制造具有重要的参考价值。 关键词: 燃料电池 传动系统 构架 改良 蓄电 1 引言 燃料电池汽车是电动汽车的一种。燃料电池发出的电, 经逆变器、控制器等装置,给电动机供电, 再经传动系统、驱动桥等带动车轮转动,就可使车辆在路上行驶, 燃料电池的能量转换效率比内燃机要高2 ~3倍。燃料电池的化学反应过程不会产生有害产物,因此燃料电池车辆是无污染汽车。随着对汽车燃油经济性和环保的要求, 汽车动力系统将从现在以汽油等化石燃料为主慢慢过渡到混合动力,最终将完全由清洁的燃料电池车替代。 近几年来, 燃料电池系统和燃料电池汽车技术已经取得了重大的进展。世界著名汽车制造厂,如丰田、本田、通用、戴姆勒- 克莱斯勒、日产和福特汽车公司已经开发了几代燃料电池汽车,并宣布了各种将燃料电池汽车投向市场的战略目标。目前, 燃料电池轿车的样车正在进行试验, 以燃料电池为动力的运输大客车在北美的几个城市中正在进行示范项目。其中本田的FCX Clarity 最高时速达到了160 km/ h ; 丰田燃料电池汽车FCH V adv 已经累计运行了360, 000 km 的路试, 能够在零下37度启动,一次加氢能够从大阪行驶到东京( 560公里)。在我国科技部的支持下, 燃料电池汽车技术得到了迅速发展。2007 年, 我国第四代燃料电池轿车研制成功, 该车最高时速达150 km/h,最大续驶里程319 km。2008 年,燃料电池示范汽车又在北京奥运进行了示范运行。2010 年, 包括上汽、奇瑞等国内汽车企业共有196 辆燃料电池汽车在上海世博园区进行示范运行。在开发燃料电池汽车中仍然存在着技术性挑战,如燃料电池组的一体化,提高商业化电动汽车燃料处理器和辅助部汽车制造厂都在朝着集成部件和减少部件成本的方向努力, 并已取得了显著的进步。但与统的内燃机轿车相比, 燃料电池电动汽车采用燃料电池+ 电动机!来代替传统车的心脏—发动机和燃油系统。燃料电池轿车的动力传动系统发生较大的

直流伺服电机控制系统设计

电子信息与电气工程系课程设计报告 设计题目：直流伺服电机控制系统设计 系别：电子信息与电气工程系 年级专业： 学号： 学生姓名： 2006级自动化专业《计算机控制技术》课程设计任务书

摘要 随着集成电路技术的飞速发展，微控制器在伺服控制系统普遍应用，这种数字伺服系统的性能可以大大超过模拟伺服系统。数字伺服系统可以实现高精度的位置控制、速度跟踪，可以随意地改变控制方式。单片机和DSP在伺服电机控制中得到了广泛地应用，用单片机作为控制器的数字伺服控制系统，有体积小、可靠性高、经济性好等明显优点。。本设计研究的直流伺服电机控制系统即以单片机作为核心部件,主要是单片机为控制核心通过软硬件结合的方式对直流伺服电机转速实现开环控制。 对于伺服电机的闭环控制，采用PID控制，利用MATLAB软件对单位阶跃输入响应的PID 校正动态模拟仿真，研究PID控制作用以及PID各参数值对控制系统的影响，通过试凑法得到最佳PID参数。同时能更深度地掌握在自动控制领域应用极为广泛的MATLAB软件。 关键词：单片机直流伺服电机 PID MATLAB

目录 1.引言 ...................................................... 错误!未定义书签。2．单片机控制系统硬件组成.................................... 错误!未定义书签。 微控制器................................................ 错误!未定义书签。 DAC0808转换器.......................................... 错误!未定义书签。 运算放大器............................................... 错误!未定义书签。 按键输入和显示模块....................................... 错误!未定义书签。 按键输入............................................ 错误!未定义书签。 显示模块............................................ 错误!未定义书签。 直流伺服电动机.......................................... 错误!未定义书签。 3.单片机控制系统软件设计..................................... 错误!未定义书签。 主程序................................................... 错误!未定义书签。 键盘处理子程序........................................... 错误!未定义书签。 4.控制系统原理图及仿真....................................... 错误!未定义书签。 控制系统方框图........................................... 错误!未定义书签。 控制系统电路原理图....................................... 错误!未定义书签。 Proteus仿真结果........................................ 错误!未定义书签。组件对直流伺服控制系统的仿真................................. 错误!未定义书签。 MATLAB与Simulink简介.................................. 错误!未定义书签。 MATLAB简介......................................... 错误!未定义书签。 Simulink简介....................................... 错误!未定义书签。 直流伺服电机数学模型.................................... 错误!未定义书签。 系统Simulink模型及时域特性仿真......................... 错误!未定义书签。 开环系统Simulink模型及仿真......................... 错误!未定义书签。 单位负反馈系统Simulink模型及仿真................... 错误!未定义书签。 PID校正................................................ 错误!未定义书签。 PID参数的凑试法确定................................ 错误!未定义书签。 比例控制器校正...................................... 错误!未定义书签。 比例积分控制器校正.................................. 错误!未定义书签。 PID控制器校正...................................... 错误!未定义书签。6．小结...................................................... 错误!未定义书签。参考文献..................................................... 错误!未定义书签。附录 ........................................................ 错误!未定义书签。

机电运输系统走动式管理实施办法详细版

文件编号：GD/FS-5279 （管理制度范本系列） 机电运输系统走动式管理实施办法详细版 The Daily Operation Mode, It Includes All Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify The Management Process. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________

机电运输系统走动式管理实施办法 详细版 提示语：本管理制度文件适合使用于日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 为进一步加强矿井机电运输管理工作，强化管理人员责任意识，消除管理盲区，积极推动机电运输专业管理及检查方式转变，按照《永煤集团煤矿机电运输走动式管理办法》要求，特制定本办法，请各单位认真贯彻落实。 一、走动式管理释义 走动式管理是指机电运输管理人员，按照既定路线，深入基层，检查指导现场，与职工互相监督、双向控制的一种管理行为。 二、矿井参加走动式管理人员范围 1、机电副总经理、机电副总工程师

2、机电运输部管理人员：经理、副经理、技术员。 3、区队（机运队、运输队）管理人员：队长、支书、副队长、技术员 4、采掘区队及其它区队机电管理人员：队长、机电副队长 5、地面锅炉房管理人员：机运队队长、支书、分管副队长、技术员 三、走动式管理检查内容 （一）机电运输系统管理人员走动式管理按照以下内容检查： 1、机电副总经理、副总工程师检查内容： （1）检查系统运行情况、设备完好状况及现场安全隐患； （2）检查矿井机电科及机电管理人员上岗频次

机电传动控制

习题与思考题 第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速，T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速

T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为 什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据 折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的 额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如 减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运 动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分 的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω 2

《伺服控制系统课程设计》

《伺服控制系统课程设计》 指导书 ?动化与电??程学院 ?零??年??

?、伺服控制系统课程设计的意义、?标和程序 (3) ?、伺服控制系统课程设计内容及要求 (5) 三、考核?式和报告要求 (11)

?、伺服控制系统课程设计的意义、?标和程序 （?）伺服控制系统程设计的意义 伺服控制系统课程设计是?动化专业?才培养计划的重要组成部分，是实现培养?标的重要教学环节，是?才培养质量的重要体现。通过伺服控制系统课程设计，可以培养考??所学基础课及专业课知识和相关技能，解决具体的?程问题的综合能?。本次课程设计要求考?在指导教师的指导下，独?地完成伺服控制系统的设计和仿真，解决与之相关的问题，熟悉伺服控制系统中控制器设计与整定、电机建模和仿真和其他检测装置的选型以及?程实践中常?的设计?法，具有实践性、综合性强的显著特点。因?对培养考?的综合素质、增强?程意识和创新能?具有?常重要的作?。 伺服控制系统课程设计是考?在课程学习结束后的实践性教学环节；是学习、深化、拓宽、综合所学知识的重要过程；是考?学习、研究与实践成果的全?总结；是考?综合素质与?程实践能?培养效果的全?检验；也是?向?程教育认证?作的重要评价内容。 （?）课程设计的?标 课程设计基本教学?标是培养考?综合运?所学知识和技能，分析与解决?程实际问题，在实践中实现知识与能?的深化与升华，同时培养考?严肃认真的科学态度和严谨求实的?作作风。使考?通过综合课程设计在具备?程师素质??更快地得到提?。对本次课程设计有以下???的要求: 1.主要任务 本次任务在教师指导下，独?完成给定的设计任务，考?在完成任务后应编写提交课程设计报告。 2.专业知识

机电运输系统走动式管理实施办法(通用版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 机电运输系统走动式管理实施 办法(通用版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

机电运输系统走动式管理实施办法(通用 版) 为进一步加强矿井机电运输管理工作，强化管理人员责任意识，消除管理盲区，积极推动机电运输专业管理及检查方式转变，按照《永煤集团煤矿机电运输走动式管理办法》要求，特制定本办法，请各单位认真贯彻落实。 一、走动式管理释义 走动式管理是指机电运输管理人员，按照既定路线，深入基层，检查指导现场，与职工互相监督、双向控制的一种管理行为。 二、矿井参加走动式管理人员范围 1、机电副总经理、机电副总工程师 2、机电运输部管理人员：经理、副经理、技术员。 3、区队（机运队、运输队）管理人员：队长、支书、副队长、

技术员 4、采掘区队及其它区队机电管理人员：队长、机电副队长 5、地面锅炉房管理人员：机运队队长、支书、分管副队长、技术员 三、走动式管理检查内容 （一）机电运输系统管理人员走动式管理按照以下内容检查： 1、机电副总经理、副总工程师检查内容： （1）检查系统运行情况、设备完好状况及现场安全隐患； （2）检查矿井机电科及机电管理人员上岗频次及质量； （3）检查机房、硐室各项规章制度执行情况； （4）检查安全保护装置完好、使用情况，是否灵敏可靠； （5）检查机房、硐室文明生产情况； （6）检查机房、硐室质量标准化建设情况； 2、机电运输部经理检查内容： （1）检查系统运行情况、设备完好状况及现场安全隐患； （2）检查矿井机电运输部分管人员及机电管理人员上岗频次及

详解电动汽车传动系统原理、传动方式及拓扑构架设计

详解电动汽车传动系统原理、传动方式及拓扑构架设计 随着现代汽车电子技术的发展，新能源汽车、电动汽车的出现无疑给整个行业注入了一股新鲜而且充满挑战性的血液。凭借可以减少很多废弃物、有害气体的排放，对整个社会的生活环境都有很大的改善效果，得到社会及国家的高度的重视，具有很好的发展前景。下面我们就来从电动车的结构引入到电动汽车传动系统，并分析它的工作原理、传动方式、优势等，并简单的列举一些成功的应用案例。电动汽车和普通的汽车不同，它是用车载电源提供行驶的动力，用电机来驱动车轮的运动，而不是用点火装置来提供向前运动的力。我们知道，电动汽车主要是由电力驱动及控制系统、驱动力传动系统、工作装置等各个部分组成。它的工作原理是蓄电池中提供恒定的电流输出，这些恒定的电路通过电力调节器进行一次转换成可以驱动电动机的合适的电流和电压，从而可以驱动整个动力传动系统的正常运行，经过他们之间相互的作用最终给汽车提供可以运行的动力汽车可以正常的行驶。由此可见，电动汽车传动系统的有效性和安全性直接影响着整个系统的运行。电动汽车传动系统原理是直接将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴。汽车传动轴在采用电动轮驱动时，由于它是靠车载电源提供动力源驱动电动机因而可以实现带负载启动，无需离合器;也正是因为是车载电源可以提供恒定的电流，中间会有电路控制的环境来实现驱动电机的方向和转速的控制，所以不需要倒档和差速器。若采用无级调速，就可以实现自动控制，无需变速器。电动汽车传动系统的传动方式主要有三种：(1)电机+传动轴+后桥(2)电机+变速箱+后桥(3)电机+磁力变矩器+后桥以目前的变速箱技术成熟度而言，除了传统车的变速箱外还没有一款真正成熟的适用于电动汽车的产品，最可靠和适用的传动方式还是电机+传动轴+后桥的直驱方案。当然在具体的设计时，我们需要更具实际情况来设计，包括电机的位置、电源的位置、驱动负载的能力、行驶速度要求、稳定性等这些都需要综合的来考虑。了解车辆效率损失分配即从发动机输出的功率消耗在不同汽车部件上的量及比例。这对改善车辆总体的传动效能非常有用，以达到适当配置资源，改善性能的目的。各种损失，使用安装在车辆适当位置的传感器进行测定。电动汽车传动系统拓扑构架设计汽车动力传动系统采用传统的内燃机和电动机作为动力能源，通过混合使用热能和电能两套系统开动汽车。在低速小功率运行时可以关闭发动机，采用电动机驱动;而高速行驶时用内燃机驱动;通过发动机和电动机的协同工作模式，将车辆在制动时产生的能量转化为电能，并积蓄起来成为新的驱动力量.从而在不同工况下都能达到高效率。一般上有串联式、并联式、混联式和复合式4种布置形式。(1)串联式—下图中采用的电力电子装置只有电机控制器,电池和辅助动力装置都直接并接在电机控制器的入口，属于串联式，车辆的驱动力只来源于电动机。 (2)并联式—下图中是典型的并联式动力系统结构，通常在电池和电机控制器之间安装了一个DC/DC变换器,电池的端电压通过DC/DC变换器的升压或降压来与系统直流母线的电压等级进行匹配。车辆的驱动力由电动机及发动机同时或单独供给。(3)混联式----采用四轮驱动、前后轮分别与不同的驱动系相连，后轮驱动有发动机、后置电机、发电机、变速器等组成，前轮驱动由前置电机、发电机组成。由于它使用不同的驱动方式，所以整个电动汽车传动系统既分离又相关联，可以更好的控制。下图就是一个简单的混联式的拓扑构架。同时具有串联式、并联式驱动方式。(4)复合式---改结构主要集中于双轴混合动力系统中，前轴和后轴独立驱动，前轮和后轮之间没有任何驱动抽或转电力主动型的设计，这种独立的驱动，让传动系统各个部件在运行过程中相互独立控制，因此可以有更好的传输能力。要让整个系统可以更好的运行，除了结构设计方面需要注意之外，还有一个就是电动汽车传动系统的参数设计也需要合理的匹配，这些参数对传动结构的性能影响也是很大的。这一方面的知识，小编在这边文章就不具体介绍了。总结能源问题和环境污染问题是现在社会日益突出的问题，深受国家的重视。因此寻找新能源汽车可以减少废气排放，让能源可以更好的利用在汽车电子设计行业是当务之急。电动汽车正是因为具有上面

纯电动汽车传动系统知识分享

第一章绪论 1.1 课题的目的意义： 1.1.1 纯电动汽车的背景 当前，我国电动汽车发展已经进入关键时期，既面临重大的发展机遇，也面临着严峻的挑战。我国电动汽车发展中还存在很多需要解决的问题，如核心技术还不具备竞争力，企业投入不足，政府的统筹协调能力还没有充分发挥等。总体上看来，我国电动汽车产业，起步不晚，发展不慢，但是由于传统汽车及相关产业基础相对薄弱、投入不足，差距仍然存在，中高端技术竞争压力越来越大，因此，必须加大攻坚力度，推动我国汽车产业向创新驱动转型，提高核心技术竞争力，确保我国汽车行业的可持续发展。 纯电动汽车使用电动机作为传动系统的动力源，缓解了能源紧缺的压力，实现了人们长期以来对汽车零尾气排放的期盼，传动系统作为汽车的核心组成部分，其技术创新是纯电动汽车发展的必经之路。 1.1.2 纯电动汽车的意义 近年来，关于纯电动汽车的研究主要集中在能量存储系统、电驱动系统和控制策略的开发研究三方面。 能量存储系统相当于纯电动汽车的发动机，是纯电动汽车电动机所需电能的提供者。目前，铅酸蓄电池是使用最为广泛的，但其充电速度较慢，使用寿命短，节能环保差。随着电动汽车技术的发展，其他电池正在渐渐取代着铅酸蓄电池。目前发展的新电源有纳硫电池、锂电池、镍镉电池、飞轮电池、燃料电池等，尽管这些新电源投入应用，但是短时间内还是无法解决纯电动汽车电源充电缓慢，电量存储低续航里程短的问题。 纯电动汽车整车控制策略的开发研究一直在紧锣密鼓的进行着，整车控制系统是纯电动汽车实现整车控制和管理的关键，是实现和提高整车控制功能和性能水平的一个重要技术保证。其核心技术主要体现在整车控制软件的架构设计、转矩控制策略以及对整车和各系统得能量管理上。尽管控制策略的开发研究一直没有间断，但是，系统开发较为复杂，进度较慢。

伺服驱动系统方案设计

伺服驱动系统设计方案 伺服电机的原理： 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动控制的u／V／W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度{线数)。 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。 交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： 1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 图3 伺服电动机的转矩特性

2016年机电运输专项整治方案.

机电运输专项整治方案 庄上煤矿机运科 2016年1月

目录 一、领导组组织机构 (1) 二、责任划分区及责任人 (1) 三、明确专项整治目标、认真抓好落实 (2) 四、专项整治主要内容 (3) （一）机运科基础管理 (3) （二）机电系统的完善及安全管理 (4) （三）运输系统的完善及安全管理 (5) （四）机电运输专项整治现场管理标准 (6)

机电运输专项整治方案 按照公司西山托管联盛下发【2016】1号文件《关于加强2016年安全生产工作的决定》的文件要求，2016年我矿以“12366”工作思路管理模式来加强机电运输专业化管理，消除机电运输重大隐患，提高设备运行的可靠性，确保安全生产，现特制定2016年机电运输专项整治方案。 一、领导组组织机构 为了确保“机电运输专项整治”工作有序实施，经讨论我矿决定成立专项整治组织机构： 组长：刘卫军 副组长：史艳斌 成员：杨艳清郭利平刘建文裴伟伟 宋保安冯军明刘利利胡二平 白宝忠（机运科全体成员） 领导组下设办公室，办公室设于机运科，负责专项整治的监督、检查工作，电话：81060。 二、责任划分区及责任人 (1)地面机电队 主要负责人：宋保安 负责地面所有机电设备正常安全运行，设备日检、维修等工作。 (2)井下机电队

主要负责人：刘建文、裴伟伟 负责井下、栈桥、主斜井、采区运输巷、北采区运输巷皮带机和行人斜井架空乘人装置，中央变电所及下井高压线路。 (3)掘进队 主要负责人：胡二平、白宝忠 负责掘进巷道内所有机电设备的完好，保证各种安全设施、安全保护齐全有效。 (4)综采队 主要负责人：冯军明、刘利利 负责综采范围内所有机电设备的性能完好，保证各种安全保护、信号齐全。 (5)运输队 主要负责人：郭利平 负责轨巷所有机电设备和各种保护、信号、安全警示、闭锁、一坡三挡等安全设施齐全灵敏可靠。 三、明确专项整治目标、认真抓好落实 以煤矿安全管理三并重“管理、装备、培训”、“煤矿安全规程”、“防爆50条”和“机电运输安全质量标准化”为指导，要对机电运输专项整治有计划、有目的，有针对性，从专业角度狠下功夫，打好机电管理基础，加强机电运输安全管理。 1、控制机电运输轻伤事故、消灭重伤事故、杜绝跑车等二级以上非伤亡事故。

电动车轮毂电机及其电传动系统简析

电动车轮毂电机及其电传动系统简析 雷王宏永济电机厂 内容摘要：介绍了美国德莱赛公司170D电动车（电动轮卡车）的电传动系统，并对其轮毂电机、谐波同步发电机这两个大部件的结构特点作了简要分析。 关键词：电动车轮毂电机发电机 EV 一、前言 目前，在我国山西平朔安太堡露天煤矿，因其特殊的作业形式，煤的运输周转是使用大吨位运煤装卸卡车，这些卡车为进口美国德莱赛公司的电动车（型号有170D等几种），载重量达150吨，时速最高可达30公里/小时，这在我国目前还是独一无二。 电动轮卡车外形像一辆大翻斗汽车，其牵引传动控制系统与一般内燃机车的有很大相似之处，但又有特殊性，特别是其特有的电动轮胎别具特色，笔者在此结合对776电动轮大修中遇到的部分零部件实物，并结合对搜集的一些零散外文资料的阅读和规整，对它们作以简要系统的介绍，以供同行共同探讨。 二、传动控制系统 1.系统分析

整个车的动力来源为燃油发动机，主要有美国的卡特发动机、康明斯发动机等几种型号。我们以170D车为例，其装配的传动控制系统均为美国GE公司的配套装置，有关发动机、发电机、电动轮，整流控制柜等的布置示意图如下： 系统硬件布置示意图 1----发动机 2----发电机 3----整流及控制柜 4---- 电阻制动柜 5----电动轮 6----风机 由示意图可见，发动机---同步发电机机组安装在司机室下方，维修时可整体由卡车前方出入，电动轮分别安装在翻斗下方左右两侧，司机室的后面是电气控制柜。实际上，在翻斗下方的中部还安装有液压系统，液压泵在中间，其两侧为油箱，液压系统主要是控制翻斗箱的起落，在此不予赘述。 卡车制停时，司机可通过脚踏板控制刹车盘，其安装在电动轮换向器端（结构示意图见后），同时也可借助电阻制动协助卡车制停。

燃料电池汽车的动力传动系统设计

燃料电池汽车的动力传动系统设计 1引言 燃料电池汽车是电动汽车的一种。 燃料电池发出的电，经逆变器、控制器等装置，给电动 机供电，再经传动系统、驱动桥等带动车轮转动 ，就可使车辆在路上行驶，燃料电池的能量转 换效率比内燃机要高 2-3倍。燃料电池的化学反应过程不会产生有害产物 ，因此燃料电池车 辆是无污染汽车。随着对汽车燃油经济性和环保的要求 ，汽车动力系统将从现在以汽油等化 石燃料为主慢慢过渡到混合动力 ，最终将完全由清洁的燃料电池车替代。 近几年来，燃料电池系统和燃料电池汽车技术已经取得了重大的进展。世界著名汽车制 造厂，如丰田、本田、通用、戴姆勒-克莱斯勒、日产和福特汽车公司已经开发了几代燃料电 池汽车，并宣布了各种将燃料电池汽车投向市场的战略目标。 目前，燃料电池轿车的样车正在 进行试验，以燃料电池为动力的运输大客车在北美的几个城市中正在进行示范项目。其中本 田的FCX Clarity 最高时速达到了 160 km/h[8];丰田燃料电池汽车 FCHV-adv 已经累计运行 了 360,000 km 的路试,能够在零下37度启动，一次加氢能够从大阪行驶到东京 （560公 里）。 在我国科技部的支持下，燃料电池汽车技术得到了迅速发展。 2007年，我国第四代燃料电池 轿车研制成功，该车最高时速达150 km/h,最大续驶里程319 km 。2008年,20燃料电池示范 汽车又 在北京奥运进行了示范运行。 2010年，包括上汽、奇瑞等国内汽车企业共有 196辆燃 料电池汽车在上海世博园区进行示范运行。 燃油绘济性 排放环保 l ;uel economic exhaust eih ironmen(al protection Internal combustion engine Shori peicxl Mid peitxl Long pei

直流无刷伺服电机运动控制系统设计

直流无刷伺服电机运动控制系统设计 Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机，取得了很好的控制效果，满足了该系统的高精度要求。 在传统的电机伺服控制装置中，一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂，计算速度慢，从而导致控制效果不理想。近年来，许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制系统中，如矢量控制、直接转矩控制等。随着这些控制算法的日益复杂，必须具备高速运算能力的处理器才能实现实时计算和控制。为了适应这种需要，国外许多公司开发了控制电机专用的高档单片机和数字信号处理器（DSP）。现在，通常使用的伺服控制器的控制核心部分大都由DSP和大规模可编程逻辑器件组成，这种方案可以根据不同需要，灵活的设计出性能很好的专用伺服控制器，但是一般研制周期都比较长。 MotionChip的特点 MotionChip是瑞士Technosoft公司开发的一种高性能且易于使用的电机运动控制芯片，它是基于TMS320C240的DSP，外围设置了许多电机伺服控制专用的可编程配置管脚。TMS320C240是美国TI公司推出的电机控制专用16位定点数字信号处理器，其具有高速的运算能力和专为电机控制设计的外围接口电路。MotionChip很好的利用了该DSP的优点，并集成多种电机控制算法于一身，以简化用户设计难度为目的，设计成为一种新颖的电机专用控制芯片。MotionChip有着集成全部必要的配置功能在一块芯片的优点，它是一种为各种电机类型进行快速和低投入设计全数字、智能驱动器的理想核心处理器。具有如下特点： ?可用于控制5种电机类型：直流有刷/无刷电机、交流永磁同步电机、交流感应电机和步进电机，且易于嵌入到用户的硬件结构中； ?可以选择独立或主从方式工作，并可根据需要，设置成通过网络接口进行多伺服控制器协同工作； ?全数字控制环的实现，包括电流/转矩控制环、速度控制环、位置控制环； ?可实现各种命令结构：开环、转矩、速度、位置或外环控制，步进电机的微步进控制，并可实现控制结构的配置，其中包括交流矢量控制； ?可以配置使用各种运动和保护传感器（位置、速度、电流、转矩、电压、温度等）； ?使用各种通讯接口，可以实现RS232/RS485通讯、CAN总线通讯； ?基于Windows95/98/2000/ME/NT/XP平台，强大功能的IPM Motion Studio 高级图形编程调试软件：可通过RS232快速设置，调整各参数与编程运动控制程序。其功能强大的运动语言包括：34种运动模式、判决、函数调用，事件驱动运动控制、中断。因此便于开发和使用。 ?可以通过动态链接库TMLlib,利用VC/VB实现PC机控制；也可以与Labview和PLC无缝连接，通过动态链接库，用户可以在上层开发电机的控制程序，研究控制策略。 运动控制系统设计

机电运输系统模拟题 (3)

机电运输系统模拟题（三） 一、单选题（每题1分） 1.高压电缆连接器至少（ B ）检查一次绝缘情况。 A.每日 B.每周 C.每月 2.设置在其他就近潮湿处的局部接地极可用长度不小于（ B ）、直径不小于35mm的钢管制成。 A.1.0m B.1.5m C .2.0m 3.连接主接地极的接地母线，应采用截面不小于50mm2的（ C ）连接。 A.铁线 B.铝线 C.铜线 4.橡套电缆的接地芯线，除用作监测接地回路外，（ A ）兼做他用。 A.不得 B.可以 C.特殊时可以 5.电气设备的外壳与接地母线或局部接地极的连接，电缆连接装置两头的铠装、铅皮的连接，应采用截面不小于25 mm2的（ B ）。 A.镀锌铁线 B.铜线 C.扁钢 6.电气间隙是指两个裸露导体之间的（ B ）空间距离。 A.平均 B.最短 C.最长 7.熔断器（ B ）接在被保护的电器电路中。 A.并 B.串 C.串或并 8.防爆电器中密封圈材质用邵氏硬度为（ A ）的橡胶制造，并按规定进行老化处理。 A.45～60度 B.35～45度 C.55～65度 9.密封圈内径与电缆外径应小于（ C ）。 A.2.5mm B.2.0mm C.1.0mm A.1.8m B.1.9m C.2.0m 10.煤矿供电系统的“三大保护”是指（ A ） A.过流、漏电、接地保护 B.过载、漏电、接地保护 C.短路、漏电、接地保护 11.每（ A ）必须对漏电继电器进行1次详细的检查和修理。 A.月 B.日 C.周 12.当橡套电缆与各种插销连接时，必须使插座连接在（ B ）的一边。 A.负荷 B.电源 C.任意 13.每（ B ）必须对漏电继电器进行１次跳闸实验。 Ａ.天Ｂ.周Ｃ.月 14.漏电继电器应每（ C ）上井进行检修。 A.周 B.月 C.年 15.电动机断相是指三相交流电动机的（ A ）绕组断线。 A .1相 B.2相 C.3相 16.不同型的电缆之间（ C ）直接连接。 A.可以 B.必须 C.严禁 17.电磁式过流继电器的灵敏度系数应（ B ）1.5. A.小于或等于 B.大于或等于 C.小于 18.高压电缆泄漏和耐压试验，每年进行（ A ）。 A.1次 B.2次 C.3次 19.从触电危险程度来看，（ C ）以上是危险电压。

电动汽车变速器的现状和发展方向--资料

电动汽车变速器的现状和发展方向 汽车行驶的速度是不断变化的，这就要求汽车的变速器的变速比要尽量多，这就是无级变速(Continuously Variable Transmission简称"CVT") 。尽管传统的齿轮变速箱并不理想，但其以结构简单、效率高、功率大三大显着优点依然占领着汽车变速箱的主流地位。 在跨越了三个世纪的一百多年后的今天，电动汽车还没有使用上满意的无级变速箱。这是汽车的无奈和缺憾。但是,人们始终没有放弃寻找实现理想汽车变速器的努力,各大汽车厂商对无级变速器(CVT)表现了极大的热情，极度重视CVT在汽车领域的实用化进程。这是世界范围尚未根本解决的难题，也是汽车变速器的研究的终极目标。 汽车变速器 围绕汽车变速箱五个研究方向，各国汽车变速器专家展开了激烈的角逐。 1．摩擦传动CVT 金属带式无级变速箱(VDT-CVT)的传动功率已能达到轿车实用的要求，装备金属带式无级变速箱的轿车已达100多万辆。据报道：大排量6缸内燃机（2.8L）的奥迪A6轿车上装备的金属带式无级变速箱Multitronic CVT ，能传动142kw（193bhp）功率，280Nm扭矩。这是真正意义的无级变速器。 另一种摩擦传动CVT(名为Extroid CVT)是滚轮转盘式。日产把它装在概念车XVL上首次于去年东京车展展示，新款公爵(Cedric)车也装用这种CVT。可与3L以上排量的大马力内燃

机(XVL的引擎输出为330Nm/194kw)搭配使用，可谓汽车变速箱发展史上又一重要进步。 从V形橡胶带CVT到V型金属带CVT再到滚轮转盘式CVT，摩擦传动CVT的研究已持续了整整一个世纪，尽管摩擦传动无级变速器的发展已经达到很高的水平，也已经装备上电动汽车达到了实用的水平。但齿轮变速箱依然占据着半壁河山，这至少说明了四个问题：（1）无级变速（CVT）是汽车变速箱始终追逐的目标。 （2）摩擦传动CVT实现大功率的无级变速传动是极为困难的。 （3）摩擦传动CVT传动效率低是必然的。 （4）摩擦传动CVT的效率，功率无法与齿轮变速相比。 2．液力传动 人们经常把液力自动变速器（AT）和无级变速器（CVT）两个概念混为一谈。实际上这两种变速器工作原理完全不同。液力自动变速器免除了手动变速器繁杂的换档和脚踩离合器踏板的频繁操作，使开车变得简单、省力。但是, 液力自动变速器（AT）不是无级变速，是有级变速的自动控制，没有从根本上满足汽车对变速器的要求。 从原始橡胶带无级变速箱到现代金属链无级变速箱、滚轮转盘式CVT，百年大回转说明：无级变速箱是汽车变速箱的最终归属，液力自动变速器只不过是一种过渡产品。 3．电控机械式自动变速器 电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission简称"AMT")和液力自动变速器（AT）一样，不是无级变速器，是有级变速器的自动换档控制。其特点是机械传动部分沿用了传统的有级变速箱，但控制参量太多，实现自动控制相当困难。 4．齿轮无级变速器 齿轮无级变速器（Gear Continuously Variable Transmission）这是一种全新的设计思想，是利用齿轮传动实现高效率、大功率的无级变速传动。 据最新消息：一种"齿轮无级变速装置"(Gear Continuously Variable Transmission简称"G-CVT")已经试制成功，并已经进行了多次样机试验。"齿轮无级变速装置"结构相当简单，只有不足20种非标零件，51个零件，生产成本甚至低于手动变速箱。预计今年进行装车试验。 齿轮无级变速器的优势表现为： （1）传动功率大，200KW的传动功率是很容易达到的； （2）传动效率高，90%以上的传动效率是很容易达到的； （3）结构简单，大幅度降低生产成本，相当于自动变速箱的1/10； （4）对电动货车而言，提高传动效率，节油20%； （5）发动机在理想状态下工作，燃料燃烧完全，排放干净，极大的减少了对环境的污染。

电动汽车四轮独立驱动技术

电动汽车四轮独立驱动技术 一、引言 内燃机汽车自20世纪初出现至今，在其自身随人类科技的进步经历了巨大的变的过程中也给人类生活和生产带来了巨大方便，为人类社会的进步做出了巨大的贡献，但其消耗日益紧缺的石油并产生大量污染物也使人类赖以生存的环境恶化。因此近年来由于环境恶化及能源紧张等问题，迫切需要开发低能耗，无污染的汽车。因此，电动汽车成为21世纪汽车技术研究的热点。 混合动力汽车与纯电动汽车是电动汽车研究的两个分支。经过近些年的发展，电动汽车技术日趋成熟，部分产品已进入商业化应用如ToyotaPrius。目前，电动汽车传动系统多数在传统内燃机汽车的传动系基础上进行一些改变，进而将电动机及电池等部件加入总布置中。这种布置难以充分发挥电动汽车的优势。为使电动汽车对传统内燃机汽车形成更大的竞争优势，设计出适合电动汽车的底盘系统势在必行。而四轮独立驱动技术则可使电动汽车底盘实现电子化，主动化，大大提高电动汽车的性能。使电动汽车与传统汽车相比具有更强的竞争力。 二、四轮独立驱动技术的特点 电动汽车四轮独立驱动系统是利用四个独立控制的电动机分别驱动汽车的四个车轮，车轮之间没有机械传动环节。其电动机与车轮之间可以是轴式联接也可以将电动机嵌入车轮成为轮式电机，车轮一般带有轮边减速器。这种驱动系统与传统汽车驱动系统相比有以下特点： 1.传动系统得到减化，整车质量大大减轻。由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。这样省掉了离合器、变速器及传动轴等传动环节，传动效率得到提高，也更便于实现机电一体化。传动系质量在汽车整车质量中占有很大比重，机械传动系的消失，使汽车很好的实现了轻量化目标。另外，由于动力传动的中间环节减少，传动系的振动及噪声得到改善。甚至在采用纯电力驱动时，可实现无声行驶。这是美国海军的"RST-V"侦察车及其新一代军用"悍马"汽车采用四轮独立驱动技术的重要原因。 2.与传统汽车相比，四轮独立驱动系统可通过电动机来完成驱动力的控制而不需要其他附件，容易实现性能更好的、成本更低的牵引力控制系统（TCS）、防抱死制动系统（ABS）及动力学控制系统（VDC）。传统汽车的TCS与ABS系统均须对发动机与制动系进行联合控制才能达到较好性能，由于机械系统的响应较慢，且受制动器，液压管路及电磁阀的延迟等因素影响，传统内燃机汽车的ABS系统与TCS系统的实际时间延迟达50～100ms。限制了TCS系统与ABS系统的性能提高，而且增加能耗。与内燃机相比，无论在加速还是减速，电动机转矩响应都非常快且容易获得其准确值，这对TCS、ABS、VDC系统来说是非常重要的。因此电动机作为ABS、TCS及VDC 系统的执行器是非常理想的。 3.对各车轮采用制动能量回收系统，则可大大提高汽车能量利用效率，且与采用单电动机驱动的电动汽车相比，其能量回收效率也获得显著增加。这对提高电动汽车续驶里程是很重要的。 4.实现汽车底盘系统的电子化、主动化。现代汽车驱动系统布置分为前驱动、后驱动或全驱动。这两种驱动型式各有优缺点，而且对汽车行驶工况的适应性也不同。如前驱动轿车在高

机电运输提升能力计算

机电提升运输系统能力核定 机电科 二〇一〇年六月一日

副立井提升机能力核定 一、副立井概况 矿副立井提升机选用上海冶金矿山机械厂生产的JKD4╳4Z型多绳摩擦式塔式提升机，自2004年10月投入使用，担负着全矿人员、矸石、材料、大小型设备的提升任务。 副立井提升高度378.5m。提升容器采用一对特制的一宽一窄多绳罐笼，罐笼自重均为20598kg，钢丝绳为4根首绳、2根尾绳，宽罐主要完成全矿人员、矸石、材料、大小型设备的提升运送任务，窄罐主要作为平衡罐仅用作升降人员。 提升机摩擦轮直径4000mm，最大静张力720KN，最大静张力差180KN，配用上海电机厂生产的ZKTD215/63型,1000KW直流电动机，电枢绕组额定电压660V，额定电流1830A，励磁绕组额定电压110V，额定电流168A，电机最大转速38r/min，采用电机与滚筒直连的方式，电控部分采用上海煤科院设计的以西门子S7-300型PLC为核心的提升机控制系统，电机电枢部分由两台西门子6RA70-95-4KV62型直流调速装置并联驱动，电机励磁部分由一台西门子6RA70-75-6DS22型直流调速装置驱动。制动系统采用盘形闸制动，盘形闸压力12MPa，绞车房有两台液压站控制盘形闸，一用一备。提升机具有完善的信号系统，绞车房、井口和井底各有一台信号箱，井底信号必须经井口转发才能到达绞车房，且信号与罐笼到位、安全门、摇台闭锁。井口和井底各有一套操车系统，可自动控制矿车进出罐笼，并且与罐笼到位闭锁。提升机各种保护齐全。

二、副立井主提升机各设备参数

三、计算牵引力依据： 1、副立井绞车电机型号ZKTD215/63，功率1000KW，额定转速38r/min。 2、连接方法：低速直联。 3、滚筒直径4米，允许最大静张力720KN，最大静张力差180 KN； 4、钢丝绳型号40ZBB6V×37S+FCSS,直径40mm，单位重量6.80Kg/m,破断力1260.36KN； 5、制动采用盘型闸制动，制动力矩691KN·M。 四、根据以上条件计算副立井主提升绞车允许最大静张拉力差。 1、根据电机转速、滚筒直径，计算钢丝绳线速度，根据电机轴功率计算允许最大牵引力，电机和滚筒直联，传动效率为100%：v=（38×3.1415926×4）/60=7.958m/s≈8m/s F1全速=1000/（8×100%）=125.00KN F1提物=1000/（8×80%）=156.25KN F1提人=1000/（8×60%）=208.33KN F1提大件=1000/（8×40%）=312.50KN 2、滚筒最大静张力差F2=180KN； 3、根据钢丝绳破断力和安全系数不小于7（《规程》第401条）计算最大牵引力 F3=1260.36 ×4/7=720. 21KN 4、根据盘型闸制动力矩691KN·M，和安全系数不小于3（《规程》第432条）计算 F4=691/(3×2)=115.12KN