STM32单片机通用定时器对lED灯的翻转控制设计

STM32单片机通用定时器对lED灯的翻转控制设计

一、实验目的

1）熟悉STM32通用定时器；

2）通过定时器中断来是lED灯进行翻转。

二、STM32通用定时器简介

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。

STM32F103 有四个通用TIMx （TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）。它们的功能包括：

●16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器

●16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值

●4个独立通道：

─输入捕获

─输出比较

─PWM生成（边缘或中间对齐模式）

─单脉冲模式输出

●使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路

●如下事件发生时产生中断/DMA：

─更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）

─触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）

─输入捕获

─输出比较

实验五 流水灯与中断控制

一、实验设备 （1）PC一台 （2）单片机多功能试验板一块 （3）KEIL uVision 4.22 集成开发环境、STC-ISP烧录软件、串口调试助手（电子工程基础实验QQ群文件共享） 二、实验目的 （1）了解单片机的4组I/O端口 （2）掌握通过串口通信控制LED灯的方法 （3）复习巩固C语言知识 三、实验要求与任务 使用KEIL uVision 4软件新建一个C51内核工程，步骤如下： （1）在”Soruce Group 1”新建C程序文件，文件名：main.c （2）在工程中新建两个组，名称分别为com和myled. （3）在工程文件对应的目录下，再新建两个目录，com文件夹和myled文件夹。 （4）在工程中新建四个文件，分别名称com.c, com.h, myled.c, myled.h,前两个文件保存在com文件夹中，后两个文件保存在myled文件夹中。 （5）将共享资料的“单片机开发板资料\学习版资料\例程\LED\driver”目录及文件拷贝到工程文件所在的目录中，并在工程中新建driver组，把driver文件夹下的 两个文件添加进去。（提示，我们要使用它提供的延时函数） 文件的组织结构如下图： 实验任务： 通过串口助手输入分别输入字符‘0’，‘1’，‘2’，‘3’，‘4’，‘5’，分别完成以下功能： 输入’0’，打开led1到led5共5个灯，它们处于常亮状态。 输入’1’，关闭led1到led5共5个灯。 输入’2’，led1到led5这5个灯间隔0.5秒轮流点亮（流水灯效果）。

输入’3’，led1、led3、led5这3个灯间隔0.5秒轮流点亮（流水灯效果）。 输入’4’，led2、led4这3个灯间隔0.5秒轮流点亮（流水灯效果）。 四、示例代码 1. 实例代码 https://www.wendangku.net/doc/f614359567.html,.c文件（不需要修改，可参考主程序中如何调用它里面的函数）

用单片机控制的LED流水灯设计(电路、程序全部给出)

1.引言 当今时代是一个新技术层出不穷的时代，在电子领域尤其是自动化智能控制领域，传统的分立元件或数字逻辑电路构成的控制系统，正以前所未见的速度被单片机智能控制系统所取代。单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广等优点，可以说，智能控制与自动控制的核心就是单片机。目前，一个学习与应用单片机的高潮正在工厂、学校及企事业单位大规模地兴起。学习单片机的最有效方法就是理论与实践并重，本文笔者用AT89C51单片机自制了一款简易的流水灯，重点介绍了其软件编程方法，以期给单片机初学者以启发，更快地成为单片机领域的优秀人才。 2.硬件组成 按照单片机系统扩展与系统配置状况，单片机应用系统可分为最小系统、最小功耗系统及典型系统等。AT89C51单片机是美国ATM EL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机，具有丰富的内部资源：4kB闪存、128BRAM、32根I/O口线、2个16位定时/计数器、5个向量两级中断结构、2个全双工的串行口，具有4.25～5.50V的电压工作范围和0～24MHz 工作频率，使用AT89C51单片机时无须外扩存储器。因此，本流水灯实际上就是一个带有八个发光二极管的单片机最小应用系统，即为由发光二极管、晶振、复位、电源等电路和必要的软件组成的单个单片机。其具体硬件组成如图1所示。 图1 流水灯硬件原理图 从原理图中可以看出，如果要让接在P1.0口的LED1亮起来，那么只要把P1.0口的电平变为低电平就可以了；相反，如果要接在P1.0口的LED1熄灭，就要把P1.0口的电平变为高电平；同理，接在P1.1～P1.7口的其他7个LED的点亮和熄灭的方法同LED1。因此，要

(完整word版)51单片机流水灯

51单片机的流水灯控制 班级：100712 姓名：全建冲 学号：10071047

一、设计要求 用51单片机设计一个流水灯的控制方案，要求采用定时器定时，利用中断法控制流水灯的亮灭，画出电路图和程序流程图，写出程序代码以及代码注释。 二、电路原理图 原理图分析： 本原理图采用STC89S52单片机控制8个LED灯，其中8个LED灯的负极接单片机的P1端口，正极通过1KΩ排阻连接到电源上。原理图中还给出了晶振与复位端，以保证控制器的稳定工作。

三、程序流程图

四、程序代码及注解 1.非中断定时器控制 #include #include//包含了_crol_函数的头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint i=0; uchar a=0xfe; void main() { TMOD=0x01;//设置工作方式为定时器0，16位手动重装初值 TH0=(65536-46080)/256;//50毫秒定时赋初值 TL0=(65536-46080)%256; TR0=1;//启动定时器0 while(1) { If(TF==1)//读溢出标志位 { TH0=(65536-46080)/256;//重新赋初值 TL0=(65536-46080)%256;

i++; if(i==10)//500毫秒定时 { i=0; P1=a;//P1端口赋值 a=_crol_(a,1);//循环左移 } TF=0;//清除定时器溢出标志 } } } 程序分析：本程序采用非中断定时器法控制流水灯，核心语句在于读取标志位TF位，TF为定时器溢出标志位，溢出时硬件自动置一，所以循环读取标志位以判断定时器是否溢出，而每次溢出需要手动清零，否则定时器无法再次溢出，利用标志i读取10次即可达到500毫秒的定时。另外需要注意的是单片机晶振为11.0592MHz,所以计时一个数的时间为12/11.0592=1.085us，故定时50毫秒的计数为50000/1.085=46080。 2.中断定时器控制 #include

05_STM32F4通用定时器详细讲解精编版

STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。14个定时器分别为： 2个高级定时器：Timer1和Timer8 10个通用定时器：Timer2~timer5 和 timer9~timer14 2个基本定时器： timer6和timer7 本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM 功能做彻底的探讨。 Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是：1输入捕获——测量脉冲长度。 2 输出波形——PWM 输出和单脉冲输出。 Timer3有4个时钟源： 1：内部时钟（CK_INT ），来自RCC 的TIMxCLK 2：外部时钟模式1：外部输入TI1FP1与TI2FP2 3：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR ，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应 着PD2引脚 4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。 时钟源可以通过TIMx_SMCR 相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。 定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟HCLK ，故当APBx_Prescaler 不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK ，定时器时钟等于HCLK 。 例如：我们一般配置系统时钟SYSCLK 为168MHz ，内部高速时钟 AHB=168Mhz ，APB1欲分频为4，（因为APB1最高时钟为42Mhz ），那么挂在APB1总线上的timer3时钟为84Mhz 。 《STM32F4xx 中文参考手册》的424~443页列出与通用定时器相关的寄存器一共20个， 以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。 1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1) SYSCLK(最高 AHB_Prescaler APBx_Prescaler

C51单片机实验报告流水灯交通灯定时器双机交互时钟

C51单片机实验报告流水灯交通灯定时器双机交互时钟学号：31100800 班级：自动化10 班姓名：张指导老师：胡 2019.12 单片机核心板实验要求 一、流水灯实验 1 、实验目的： 1 ) 简单I/O 引脚的输出 2 ) 掌握软件延时编程方法 3 ) 简单按键输入捕获判断2 、完成功能要求 1 ) 开机是点亮1 2 发光二极管，闪烁三下2 ) 按照顺时针循环依次点亮发光二极管 3 ) 通过按键将发光二极管的显示改为顺逆时针方式 二、定时器或实时时钟实验 1 、实验目的 1 ) 数码管动态显示技术 2 ) 定时器的应用 3 ) 按键功能定义2 、完成功能要求 1 ) 通过按键可以设定定时时间，启动定时器，定时时间到，让1 2 个发光二极管闪烁，完成定时 器功能。 2 ) 实时时钟，可以设定当前时间，完成钟表功能(四位数码管分别 显示分钟和秒)。 上述二个功能至少完成一种功能。 三、双机通信实验 1 、实验目的 UART 串行通信接口技术应用2 、完成功能要求 用两片核心板之间实现串行通信，将按键信息互发到对方数码管显示。 四、交通灯实验 1 、实验目的

1 ）按键、数码管、发光二极管综合应用编程技术 2 ）数据存储于EEPRO的技术 （也可以不使用） 3 ）定时中断技术 4 ）按键中断技术 2 、完成功能要求 1 ）对每个路口（主干道、次干道）的绿灯时间，及黄灯时间的设定。 2 ）设定参数掉电后不丢失（如果不使用EEPRO,此功能可以不实现）。 3 ）紧急按键功能，当按下该键时，所有路口变成红灯，相当于交警指挥特殊车辆通过。再按该键，恢复正常显示。 实验一流水灯实验 一、实验目的 1 ）简单I/O 引脚的输出 2 ）掌握软件延时编程方法 3 ）简单按键输入捕获判断二、实验实现的功能 1 ）开机是点亮12发光二极管，闪烁三下 2 ）按照顺时针循环依次点亮发光二极管 3 ）通过按键将发光二极管的显示改为顺逆时针方式三、 系统硬件设计 1 ）如单片机核心板所示的硬件电路。四、系统软件设计 设计思路： 1 ）定义数组使得调用数组可以使led 灯能够顺时针和逆时针显示； 2 ）将按键的输入端全部置零，做单独按键使用； 3 ）利用“ while ”循环使得数码管可以闪烁三下； 4 ）利用“ for ”循环使得小灯能够依次点亮一个周期； 5 ）将以上思想汇总，编程，实现功能。程序详见附录。 五、实验过程中遇到的问题及解决方法 1 ）刚开始不知道怎样只设置一个管脚（如POP）,查阅相关资料后知道表示方法， 并学会了用“ sbit ”语句定义，方便多了。 2）对于C语言的很多东西都不知道，语句的用法也不清楚，重新看了C语言，用到什 么看什么很快就懂了。 3 ）主程序中没有用延时程序和死循环导致led 不能点亮,请教同学以后才知道。 4 ）对于按键只是不了解,看书又很模糊,看了网上“ KINGST 工作室”也就是“手把手教你学单片机”的视频后很清楚明了,之后好多东西也是从上边学到,就不再赘述了。 指导老师签字：日期： 实验二定时器或实时时钟实验 一、实验目的 1 ）数码管动态显示技术 2 ）定时器的应用 3 ）按键功能定义二、实验实现的功能 1 ）通过按键可以设定定时时间,启动定时器,定时时间到,让12个发 光二极管闪烁，完成定时器功能。 2 ）实时时钟，可以设定当前时间，完成钟表功能（四位数码管

基于单片机控制LED灯亮度调节 邓宇锋

基于单片机控制LED灯智能亮度调节 系部：机电工程系 学生姓名：邓宇锋 专业班级：电气 11C3 班 学号： 6 指导教师：茅阳 2014年3月10日

声明 本人所呈交的基于单片机控制LED灯亮度调节，是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 2014年3月10日

摘要 本文介绍LED灯智能亮度调节驱动电路设计，智能照明控制系统在确保灯具能够正常工作的条件下，给灯具输出一个最佳的照明功率，既可减少由于过压所造成的照明眩光，使灯光所发出的光线更加柔和，照明分布更加均匀，又可大幅度节省电能，智能照明控制系统节电率可达20%-40%。智能照明控制系统它可在照明及混合电路中使用，适应性强，能在各种恶劣的电网环境和复杂的负载情况下连续稳定地工作，同时还将有效地延长灯具寿命和减少维护成本。 【关键词】：智能控制；LED；智能光补

目录 引言 (1) 一、智能的概述 (2) （一）智能的定义 (2) （二）智能的分类 (2) 二、LED发光二极管的认识 (2) （一）LED的构造 (2) （二） LED的发光原理 (3) （三）LED的优势 (3) 三、LED亮度控制系统 (3) （一）脉冲宽度调制 (3) （二）调制LED的驱动电流 (3) （三）线性调光法 (3) 四、单片机及程序设计 (3) （一）概述 (4) （二）单片机STC89C51芯片简介 (4) （三）程序 (7) 此套控制分主程序与子程序，截取主程序代码在附件中。 (7) 五、控制系统电路设计 (7) （一）LED驱动电路 (7) （二）光电传感器的选择 (8) （三）电气原理图 (9) 六、实物调试 (9) 总结 (1) 参考文献 (2) 谢辞 (3) 附件 (4)

定时器控制流水灯

成绩 信息与通信工程学院实验报告 （操作性实验） 课程名称：微机原理与微控制器应用 实验题目：c51单片机的定时器实验指导教师： 班级: 学号：学生姓名： 一、实验目的和任务 1.掌握定时器中断的编程方法。 2.掌握keil C51集成开发环境在硬件仿真条件下各参数的设置。 二、实验仪器及器件 硬件：电脑一台、微机原理与单片机试验箱：51开发板、开关及LED显示单元、导线若干 软件：keil uVision4 三、实验内容及电路图 利用实验板上的八个LED灯作显示，利用定时器中断编写中断一次为50ms的定时程序，控制单片机定时器进行定时，总定时时间为0.75ms。

四、流程图与程序 #include "SST89x5x4.h" #include int temp=0x01,num=0; void T0Int() interrupt 1 { TH0=(65536-45872)/256; TL0=(65536-45872)%256; num++; if(num==15) { num=0; P1=_crol_(temp,1);

temp=P1; } } void main() { EA=1; ET0=1; TMOD=0X01; TH0=(65536-45872)/256; TL0=(65536-45872)%256; TR0=1; while(1); } 五、实验结果 八个LED灯由左往右依次亮起，并且每个LED灯点亮时间大约为0.75m。

六、实验数据分析及处理 从实验现象来看，LED灯从左到右依次点亮，符合实验要求，说明实验操作正确，实验结果正确。 七、实验结论与感悟（或讨论）

C51单片机定时器及数码管控制实验报告

理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 （201 — 201学年第1 学期） 课程名称：单片机技术

一、实验目的 1．掌握定时器T0、T1 的方式选择和编程方法，了解中断服务程序的设计方法，学会实时程序的调试技巧。 2．掌握LED 数码管动态显示程序设计方法。 二、实验原理 1．89C51 单片机有五个中断源(89C52 有六个)，分别是外部中断请求0、外部中断请求1、定时器/计数器0 溢出中断请求、定时器/计数器0 溢出中断请求及串行口中断请求。每个中断源都对应一个中断请求位，它们设置在特殊功能寄存器TCON 和SCON 中。当中断源请求中断时，相应标志分别由TCON 和SCON 的相应位来锁寄。五个中断源有二个中断优先级，每个中断源可以编程为高优先级或低优先级中断，可以实现二级中断服务程序嵌套。在

同一优先级别中，靠部的查询逻辑来确定响应顺序。不同的中断源有不同的中断矢量地址。 中断的控制用四个特殊功能寄存器IE、IP、TCON (用六位)和SCON(用二位)，分别用于控制中断的类型、中断的开／关和各种中断源的优先级别。中断程序由中断控制程序（主程序）和中断服务程序两部分组成： 1）中断控制程序用于实现对中断的控制； 2）中断服务程序用于完成中断源所要求的中断处理的各种操作。 C51 的中断函数必须通过interrupt m 进行修饰。在C51 程序设计中，当函数定义时用了interrupt m 修饰符，系统编译时把对应函数转化为中断函数，自动加上程序头段和尾段，并按MCS-51 系统中断的处理方式自动把它安排在程序存储器中的相应位置。 在该修饰符中，m 的取值为0~31，对应的中断情况如下： 0——外部中断0 1——定时/计数器T0 2——外部中断1 3——定时/计数器T1 4——串行口中断 5——定时/计数器T2 其它值预留。 89C51 单片机设置了两个可编程的16 位定时器T0 和T1，通过编程，可以设定为定时器和外部计数方式。T1 还可以作为其串行口的波特率发生器。

嵌入式系统流水灯、按键、定时器实验报告

嵌入式系统应用 实验报告 姓名： 学号： 学院： 专业： 班级： 指导教师：

实验1、流水灯实验 1.1实验要求 编程控制实验板上LED灯轮流点亮、熄灭，中间间隔一定时间。1.2原理分析 实验主要考察对STM32F10X系列单片机GPIO的输出操作。 参阅数据手册可知，通过软件编程，GPIO可以配置成以下几种模式：◇输入浮空 ◇输入上拉 ◇输入下拉 ◇模拟输入 ◇开漏输出 ◇推挽式输出 ◇推挽式复用功能 ◇开漏式复用功能 根据实验要求，应该首先将GPIO配置为推挽输出模式。

由原理图可知，单片机GPIO输出信号经过74HC244缓冲器，连接LED灯。由于74HC244的OE1和OE2都接地，为相同电平，故A端电平与Y端电平相同且LED灯共阳，所以，如果要点亮LED，GPIO应输出低电平。反之，LED灯熄灭。 1.3程序分析 软件方面，在程序启动时，调用SystemInit()函数（见附录1），对系统时钟等关键部分进行初始化，然后再对GPIO进行配置。 GPIO配置函数为SZ_STM32_LEDInit()（见附录2），函数中首先使能GPIO 时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_CLK[Led], ENABLE); 然后配置GPIO输入输出模式： GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP； 再配置GPIO端口翻转速度： GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz； 最后将配置好的参数写入寄存器，初始化完成： GPIO_Init(GPIO_PORT[Led], &GPIO_InitStructure)。

STM32通用定时器_15-1-6

通用定时器的相关配置 1、预装入（Preload） 预装入实际上是设置TIMx_ARR寄存器有没有缓冲，根据“The auto-reload register is preloaded。Writing to or reading from the auto-reload register accesses the preload register。”可知： 1）如果预装入允许，则对自动重装寄存器的读写是对预装入寄存器的存取，自动重装寄存器的值在更新事件后更新； 2）如果预装入不允许，则对自动重装寄存器的读写是直接修改其本身，自动重装寄存器的值立刻更新； 3）设置方式：TIMx_CR1 →ARPE（1） 2、更新事件（UEV） 1)产生条件：①定时器溢出 ②TIMx_CR1→ UDIS = 0 ③或者：软件产生，TIMx_EGR→ UG = 1 2)更新事件产生后，所有寄存器都被“清零”，注意预分频器计数 器也被清零(但是预分频系数不变)。若在中心对称模式下或DIR=0(向上计数)则计数器被清零；若DIR=1(向下计数)则计数器取TIMx_ARR的值。 3)注意URS（复位为0）位的选择，如下：

如果是软件产生更新，则URS→1，这样就不会产生更新请求 和DMA请求。 4)更新标志位（UIF）根据URS的选择置位。 5)可以通过软件来失能更新事件： 3、计数器（Counter） 计数器由预分频器的输出时钟（CK_CNT）驱动，TIMx_CR1→CEN = 1 使能，注意：真正的计数使能信号（CNT_EN）在 CEN 置位后一个周期开始有效。 4、预分频器（Prescaler） 预分频器用来对时钟进行分频，分频值由TIMx_PSC决定，计数器的时钟频率CK_CNT= fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。 根据“It can be changed on the fly as this control register

单片机C语言LED灯点亮程序完全版

单片机C语言L E D灯点亮 程序完全版 Prepared on 24 November 2020

1例子1第二个灯亮 #include<> voidmain() { P1=0xfd; } #include<> SbitD1=P1^0； Voidmain() { D1=0 } 注意：稍微改程序时需重新hex化 例子2第一个灯亮 #include<>include<>//52单片机头文件 sbitled1=P1^0;//单片机管脚位声明 voidmain() //主函数 { unsignedinti;//定义一个int型变量 while(1) { i=50000;//变量赋初值为50000 led1=0; //点亮灯 while(i--);//延时 i=50000; led1=1;//熄灭灯 while(i--); } } 3例子1357灯同时亮

#include<>//52单片机头文件 sbitled1=P1^0;//单片机管脚位声明 sbitled3=P1^2;//单片机管脚位声明 sbitled5=P1^4;//单片机管脚位声明 sbitled7=P1^6;//单片机管脚位声明 voidmain() //主函数 { led1=0; //将单片机口清零 led3=0; //将单片机口清零 led5=0; //将单片机口清零 led7=0; //将单片机口清零 while(1);//程序停止在这里，在后面会讲到为什么这样写。} 例子21357同时亮 #include<>//52单片机头文件 voidmain() //主函数 { P1=0xaa; while(1);//程序停止在这里，在后面会讲到为什么这样写。} 例子3流水灯一个一个接着亮不循环 #include<>//52单片机头文件 voidmain() //主函数 { unsignedinti;//定义一个int型变量

stm32定时器的区别

STM32高级定时器、通用定时器(TIMx) 、基本定时器(TIM6和TIM7) 区别？ 高级定时器TIM1和TIM8、通用定时器(TIM2，TIM3,TIM4,TIM5) 、基本定时器(TIM6和TIM7) 区别？ TIM1和TIM8主要特性TIM1和TIM8定时器的功能包括： ● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值 ● 多达4个独立通道：─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 ● 死区时间可编程的互补输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路 ● 允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器 ● 刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态 ● 如下事件发生时产生中断/DMA：─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获─ 输出比较─ 刹车信号输入 ● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 TIMx主要功能通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括： ● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值 ● 4个独立通道：─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路 ● 如下事件发生时产生中断/DMA：─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获─ 输出比较 ● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 TIM6和TIM7的主要特性TIM6和TIM7定时器的主要功能包括： ● 16位自动重装载累加计数器 ● 16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值分频 ● 触发DAC的同步电路注:此项是TIM6/7独有功能. ● 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求 强大，高级定时器应该是用于电机控制方面的吧

STM32学习笔记通用定时器PWM输出

STM32学习笔记（5）：通用定时器PWM输出 2011年3月30日TIMER输出PWM 1.TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。 STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM输出，其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出。 1.1PWM输出模式 STM32的PWM输出有两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。模式1和模式2的区别如下： 110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。 111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。 由此看来，模式1和模式2正好互补，互为相反，所以在运用起来差别也并不太大。 而从计数模式上来看，PWM也和TIMx在作定时器时一样，也有向上计数模式、向下计数模式和中心对齐模式，关于3种模式的具体资料，可以查看《STM32参考手册》的“14.3.9 PWM模式”一节，在此就不详细赘述了。 1.2PWM输出管脚 PWM的输出管脚是确定好的，具体的引脚功能可以查看《STM32参考手册》的“8.3.7 定时器复用功能重映射”一节。在此需要强调的是，不同的TIMx有分配不同的引脚，但是考虑到管脚复用功能，STM32提出了一个重映像的概念，就是说通过设置某一些相关的寄存器，来使得在其他非原始指定的管脚上也能输出PWM。但是这些重映像的管脚也是由参考手册给出的。比如

定时器实验报告

电子信息工程学系实验报告 课程名称：单片机原理及接口应用Array实验项目名称：51定时器实验实验时间： 班级：姓名：学号： 一、实验目的: 熟悉keil仿真软件、protues仿真软件的使用和单片机定时程序的编写。了解51单片机中定时、计数的概念，熟悉51单片机内部定时/计数器的结构与工作原理。掌握中断方式处理定时/计数的工作过程，掌握定时/计数器在C51中的设置与程序的书写格式以及使用方法。 二、实验环境: 软件：KEIL C51单片机仿真调试软件，proteus系列仿真调试软件 三、实验原理： 1、51单片机定时计数器的基本情况 8051型有两个十六位定时/计数器T0、T1，有四种工作方式。MCS－51系列单片机的定时/计数器有几个相关的特殊功能寄存器： 方式控制寄存器TMOD； 加法计数寄存器TH0、TH1 （高八位）;TL0、TL1 （低八位）； 定时/计数到标志TF0、TF1（中断控制寄存器TCON） 定时/计数器启停控制位TR0、TR1（TCON） 定时/计数器中断允许位ET0、ET1（中断允许寄存IE） 定时/计数器中断优先级控制位PT0、PT1（中断优IP） 2、51单片机的相关寄存器设置 方式控制寄存器TMOD: TMOD的低四位为T0的方式字，高四位为T1的方式字。TMOD不能位寻址，必须整体赋值。TMOD各位的含义如下: 1. 工作方式选择位M1、M0 3、51单片机定时器的工作过程（逻辑）方式一 方式1：当M1M0=01时，定时器工作于方式1。

T1工作于方式1时，由TH1作为高8位，TL1作为低8位，构成一个十六位的计数器。若T1工作于定时方式1，计数初值为a，晶振频率为12MHz，则T1从计数初值计数到溢出的定时时间为t =（216－a）μS。 4、51单片机的编程 使用MCS－51单片机的定时/计数器的步骤是： ．设定TMOD，确定： 工作状态(用作定时器/计数器)； 工作方式； 控制方式。 如：T1用于定时器、方式1，T0用于计数器、方式2，均用软件控制。则TMOD的值应为：0001 0110，即0x16。 ．设置合适的计数初值，以产生期望的定时间隔。由于定时/计数器在方式0、方式1和方式2时的最大计数间隔取决于使用的晶振频率fosc，如下表所示，当需要的定时间隔较大时，要采用适当的方法，即将定时间隔分段处理。 计数初值的计算方法如下，设晶振频率为fosc，则定时/计数器计数频率为fosc/12，定时/计数器的计数总次数T_all在方式0、方式1和方式2时分别为213 = 8192、216 = 65536和28 = 256，定时间隔为T，计数初值为a，则有 T = 12×(T_all – a)/fosc a = T_all – T×fosc/12 a = – T×fosc/12 （注意单位） THx = a / 256；TLx = a % 256； ．确定定时/计数器工作于查询方式还是中断方式，若工作于中断方式，则在初始化时开放定时/计数器的中断及总中断： ET0 = 1；EA = 1； 还需要编写中断服务函数： void T0_srv（void）interrupt 1 using 1 { TL0 = a % 256； TH0 = a / 256； 中断服务程序段} ．启动定时器：TR0（TR1）= 1。 四、实验内容过程及结果分析: 利用protues仿真软件设计一个可以显示秒表时间的显示电路。利用实验板上的一位led数码管做显示，利用中断法编写定时程序，控制单片机定时器进行定时，所定时间为1s。刚开始led数码管显示9，每过一秒数码管显示值减一，当显示到0时返回9，依此反复。然后设计00-59的两位秒表显示程序。 （1）实现个位秒表，9-0

C51单片机定时器及数码管控制实验报告

昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 ( 201 —201学年第1 学期) 课程名称:单片机技术 开课实验室: 年月日

一、实验目的 1. 掌握定时器 T0、T1 的方式选择与编程方法,了解中断服务程序的设计方法, 学会实时程序的调试技巧。 2. 掌握 LED 数码管动态显示程序设计方法。 二、实验原理 1.89C51 单片机有五个中断源(89C52 有六个),分别就是外部中断请求 0、外部中断请求 1、定时器/计数器 0 溢出中断请求、定时器/计数器 0 溢出中断请求及串行口中断请求。每个中断源都对应一个中断请求位,它们设置在特殊功能寄存器 TCON 与 SCON 中。当中断源请求中断时,相应标志分别由 TCON 与SCON 的相应位来锁寄。五个中断源有二个中断优先级,每个中断源可以编程为高优先级或低优先级中断,可以实现二级中断服务程序嵌套。在同一优先级别中,靠内部的查询逻辑来确定响应顺序。不同的中断源有不同的中断矢量地址。 中断的控制用四个特殊功能寄存器 IE、IP、TCON (用六位)与 SCON(用二位), 分别用于控制中断的类型、中断的开／关与各种中断源的优先级别。中断程序由中断控制程序(主程序)与中断服务程序两部分组成: 1)中断控制程序用于实现对中断的控制; 2)中断服务程序用于完成中断源所要求的中断处理的各种操作。 C51 的中断函数必须通过 interrupt m 进行修饰。在 C51 程序设计中,当函数定义时用了 interrupt m 修饰符,系统编译时把对应函数转化为中断函数,自动加上程序头段与尾段,并按 MCS-51 系统中断的处理方式自动把它安排在 程序存储器中的相应位置。 在该修饰符中,m 的取值为 0~31,对应的中断情况如下: 0——外部中断 0 1——定时/计数器 T0 2——外部中断 1 3——定时/计数器 T1 4——串行口中断 5——定时/计数器 T2 其它值预留。 89C51 单片机内设置了两个可编程的 16 位定时器 T0 与 T1,通过编程,可以设定为定时器与外部计数方式。T1 还可以作为其串行口的波特率发生器。 2. 定时器 T0 由特殊功能寄存器 TL0 与 TH0 构成,定时器 T1 由 TH1 与TL1 构成, 特殊功能寄存器 TMOD 控制定时器的工作方式,TCON 控制其运行。定时器的中断由中断允许寄存器 IE,中断优先权寄存器 IP 中的相应位进行控制。定时器 T0 的中断入口地址为 000BH,T1 的中断入口地址为 001BH。 定时器的编程包括: 1) 置工作方式。 2) 置计数初值。

51单片机控制LED灯程序设计

51单片机：LED灯亮灯灭程序设计 1.功能说明：控制单片机P1端口输出，使P1.0位所接的LED点亮，其他7只灯熄灭。 程序: 01: MOV A , #11111110B ; 存入欲显示灯的位置数据 02: MOV P1， A ; 点亮第一只灯 03: JMP $ ; 保持当前的输出状态 04: END ; 程序结束 2.功能说明：单片机P1端口接8只LED，点亮第1、3、4、6、7、8只灯。 程序: 01：START: MOV A , #00010010B ; 存入欲显示灯的位置数据 02： MOV P1， A ; 点亮灯

03： JMP START ; 重新设定显示值 04： END ; 程序结束 3.功能说明：单片机P1端口接8只LED，每次点亮一只，向左移动点亮，重复循环。 程序: 01： START: MOV R0, #8 ；设左移8次 02： MOV A, #11111110B ；存入开始点亮灯位置 03： LOOP: MOV P1, A ；传送到P1并输出 04： RL A ；左移一位 05： DJNZ R0, LOOP ；判断移动次数 06： JMP START ；重新设定显示值

07： END ；程序结束 4.功能说明：单片机P1端口接8只LED，每次点亮一只，向右移动点亮，重复循环。 程序: 01： START: MOV R0, #8 ；设右移8次 02： MOV A, #01111111B ；存入开始点亮灯位置 03: LOOP: MOV P1, A ；传送到P1并输出 04: ACALL DELAY ；调延时子程序 05: RR A ；右移一位 06: DJNZ R0, LOOP ；判断移动次数 07: JMP START ；重新设定显示值

定时器控制流水灯

（操作性实验） 课程名称：微机原理与微控制器应用 实验题目：c51单片机的定时器实验指导教师： 班级:学号：学生姓名： 一、实验目的和任务 1.掌握定时器中断的编程方法。 2.掌握keil C51集成开发环境在硬件仿真条件下各参数的设置。 二、实验仪器及器件 硬件：电脑一台、微机原理与单片机试验箱：51开发板、开关及LED显示单元、导线若干 软件：keil uVision4 三、实验内容及电路图 利用实验板上的八个LED灯作显示，利用定时器中断编写中断一次为50ms的定时程序， 控制单片机定时器进行定时，总定时时间为0.75ms。

四、流程图与程序 #include "SST89x5x4.h" #include int temp=0x01,num=0; void T0Int() interrupt 1 { TH0=(65536-45872)/256; TL0=(65536-45872)%256; num++; if(num==15) { num=0; P1=_crol_(temp,1); temp=P1; } } void main() { EA=1; ET0=1; TMOD=0X01; TH0=(65536-45872)/256; TL0=(65536-45872)%256; TR0=1; while(1); }

五、实验结果 八个LED灯由左往右依次亮起，并且每个LED灯点亮时间大约为0.75m。 六、实验数据分析及处理 从实验现象来看，LED灯从左到右依次点亮，符合实验要求，说明实验操作正确，实验结果正确。 七、实验结论与感悟（或讨论）

单片机复习与流水灯 定时器程序

1、单片机的基本结构及其特点。 2、8051单片机基本性能。 3、8051单片机的时钟和基本时序周期。 4、8051单片机存储器结构特点。EA端口的作用。 5、8051单片机堆栈指针以及复位后的状态。 6、P0-P3口的相同之处和不同之处。P3口的每一位都有第二功能。复位后的状态 7、复位方式和程序执行方式 8、C语言相比于汇编语言的优点。 9、C51逻辑运算符和位操作。 10、中断的概念和各个中断源、中断优先级。 11、注意定时器中断请求标志位和串口中断请求标志位的对比。 12、对于IP，复位后的状态以及硬件优先级顺序。 13、中断响应后完成的操作。 14、中断函数和子函数的不同之处。 15、课本P181-P183：关于定时器/计数器的基本概念。 16、编程题：定时器方式1的1s定时。P186-P187 17、编程题：流水灯。

#include //实现8个LED轮流点亮 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delay( uint num)//延时函数 { uint i,j; for(i=0;i>1; c=a | b; return c; } void main() {

uchar i,temp=0x01; for(i=0;i<8;i++) { P2=temp; delay(100); temp=cir(temp); } } 利用定时器1方式1实现1S定时，晶振频率为12Mhz #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LED=P2^7; uchar i,time; bit flag; void delay(uint m) { while(m--); }

89C51单片机定时器控制的流水灯

89C51单片机定时器控制的流水灯 /*************************************************** Copyright: 2014-02-11.version1.0 File name: timer.c Description: 定时中断控制的流水灯 Author: lxl Version: version1.0 Date: 2014.02.11 History: 无 ****************************************************/ #include char a=0xff; int num=0; /************************************************* Function: init() Description: 定时中断初始化功能 Calls: 无 Called By: main() Table Accessed: 无 Table Updated: 无 Input: void Output: 无 Return: void Others: 无 *************************************************/ void init(void) { TMOD=0x01; EA=1; ET0=1; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; TR0=1; } /************************************************* Function: main() Description: 程序的主函数 Calls: init() Called By: 无 Table Accessed: 无

STM32入门篇之通用定时器彻底研究

STM32入门篇之通用定时器彻底研究 STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿，本人在这卡了5天才算看明白。写下下面的文字送给后来者，希望能带给你点启发。在此声明，本人也是刚入门，接触STM32不足10天，所以有失误的地方请以手册为准，欢迎大家拍砖。 其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER 做个剖析。实验环境是STM103V100的实验板，MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新，凑合用…… TIMER主要是由三部分组成： 1、时基单元。 2、输入捕获。 3、输出比较。 还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。 一、框图 让我们看下手册，一开始是定时器的框图，这里面几乎包含了所有定时器的信息，您要是能看明白，那么接下来就不用再看别的了… 为了方便的看图，我对里面出现的名词和符号做个注解： TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚ETR:外部触发输入 ETRP:分频后的外部触发输入ETRF:滤波后的外部触发输入 ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发) TI1F_ED:TI1的边沿检测器。 TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入 TRGI:触发输入TRGO:触发输出 CK_PSC:应该叫分频器时钟输入 CK_CNT:定时器时钟。（定时周期的计算就靠它） TIMx_CHx:TIMER的输入脚TIx:应该叫做定时器输入信号x

ICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICx OCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号 关于框图还有以下几点要注意： 1、影子寄存器。 有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装 载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存 器，称为shadow register(影子寄存器)；（详细请参考版主博客 https://www.wendangku.net/doc/f614359567.html,/STM32/401461/message.aspx） 2、输入滤波机制 在ETR何TIx输入端有个输入滤波器，它的作用是以采样频率 Fdts来采样N次进行滤波的。（具体也请参考版主博客 https://www.wendangku.net/doc/f614359567.html,/STM32/263170/message.aspx ） 3、输入引脚和输出引脚是相同的。 二、时基单元 时基单元有三个部分：CNT、PSC、ARR。CNT的计数方式分三种：向上、向下、中央对齐。通俗的说就是0—ARR、ARR—0、0—(ARR-1)—ARR—1. 三、时钟源的选择 这个是难点之一。从手册上我们看到共有三种时钟源： 1、内部时钟。 也就是选择CK_INT做时钟，这个简单，但是有一点要注意，定 时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为