PLC自动配料系统

《PLC控制系统的设计与调试》项目四自动配料控制系统设计与调试

设计资料

所属班级自动化0902

设计时间 2010-10

一、任务书：

项目描述：

1．总体要求：

设计一个用PLC控制的自动配料系统，实现自动配料。

2.控制要求

（1）初始状态

系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

（2）装车控制

装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。

（3）停机控制

按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行

二、项目设备表

三、电气图（PLC控制系统主电路、控制回路、PLC输入输出回路的电路图）

图1 自动配料系统设计与调试图

四、程序流程图、程序清单：

图3 程序清单

五、PLC系统程序调试说明：

1、调试方案：

（1）软件仿真调试

通过GX Developer将程序正确输入和虚拟下载并启动仿真测试，仿真测试系统功能无误后进行系统联调。

（2）系统联调

按系统接线图正确连接好输入、输出设备，进行系统联调。

（1）输入回路调试：

PLC设置为“STOP”模式，将输入设备依次进行通断设置，观察PLC输入回路指示灯是否发亮，若某一指示灯不发亮，则检查输入设备和输入回路；

（2）输出回路调试：

PLC设置为“RUN”模式，按控制系统要求进行输入设备动作，观察输出设备是否符合控制要求，若与控制要求不符，则检查输出设备和输出回路；

2、调试过程记录：

表一软件仿真调试过程记录

表二系统联调调试过程记录

六、系统操作使用说明书：

系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料，料斗出料口D2关闭。

1.料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）

S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

（2）装车控制

装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走

（3）停机控制

按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行

基于PLC的自动配料系统

南昌航空大学课程设计 题目: 基于PLC的自动配料系统 专业: 自动化 班级:110441班 学号: 姓名: 指导老师:

摘要 自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。随着科学技术的发展，工业化程度的提高，常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。 本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求，设计一套基于PLC的自动配料系统，并使用触摸屏开发运行管理界面。自动配料系统由可编程控制器（PLC）、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。系统包含三台皮带驱动电动机，它们根据需要依次顺序启动。采用变频器实现对三相电动机的变频调速。称重传感器对物料进行称重并实时计量，PLC计算出实时流量及累计流量，比较设定值与实际流量的偏差经PID调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节，从而实现恒流量控制，并对系统进行监控。 关键词：自动配料，变频调速，PID调节，PLC

目录 摘要.................................................................. I 第一章绪论.. (1) 1.1 课题背景及意义 (1) 1.2 自动配料系统 (1) 1.2.1 电子皮带秤 (1) 1.2.2 可编程控制器（PLC） (2) 1.2.3 变频器 (3) 1.3 本课题主要研究内容 (3) 第二章自动配料系统理论分析及方案确定 (5) 2.1 自动配料系统理论分析 (5) 2.1.1 电子皮带秤称重原理 (5) 2.1.2 流量控制原理 (6) 2.2 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.1 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.2 自动配料系统的组成及控制原理 (8) 第三章自动配料系统的硬件设计 (11) 3.1 系统主要配置的选型 (11) 3.1.1 皮带驱动电动机的选型 (11) 3.1.2 PLC及其扩展模块的选型 (11) 3.1.3 变频器的选型 (13) 3.1.4 称重传感器的选型 (15) 3.1.5 其他设备选型 (16) 3.2 系统主电路分析及设计 (17) 3.3 系统控制电路分析及设计 (19) 3.3.1 可编程控制器（PLC）的I/O端子分配 (19) 3.3.2 系统控制电路设计 (20) 第四章自动配料系统的软件设计 (23) 4.1 控制系统主程序设计 (23) 4.2 控制系统子程序设计 (27) 第五章组态软件监控 (30) 5.1 组态软件简介 (30) 5.1.1 组态软件的功能 (30) 5.1.2 组态软件的特点 (31) 5.2 人机界面设计 (32) 结束语 (33) 参考文献 (34)

(完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计

毕业设计（论文）任务书 专业电气自动化 一、课题名称：基于PLC的自动配料系统设计 二、主要技术指标：系统配料精度：±1%，首尾滚筒距： 2~6m，常用带速： 0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h，灵敏度：2mv/v 准确度等级：c3级综合误差：±0.02%最大 称量最大安全负荷： 150%最大称量极限过负荷：200%最大称量，称重传感器输入信 号范围 0~30mv，速度传感器输入信号范围： 0~20Hz， RS485串行通讯接口。 4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值；通过界面上设置的启动、停车 按钮实现整个系统的开停。 [2]章皓，王先忧，应力刚.可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J].机电工程 [3]秦益霖，MPS课程项目 [4]段梅，李新，PLC在混料控料系统的应用[J]。1997，23（10）：30—32，41 [5]张本举，自动配料系统的设计，中国铝业中州分公司计控室，2000年 学生（签名）2010 年 5 月7 日 指导教师（签名）2010 年5 月10 日 教研室主任（签名）2010 年5 月10 日

系主任（签名）2010 年 5 月12 日

毕业设计（论文）开题报告

基于PLC的自动配料系统设计目录 摘要 Abstract 第1章课题来源背景 (1) 1.1.1 课题来源……………………………………………………………………1.1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………1.2 设计任务与总体方案的确定………………………………………………. 1.2.1 设计任务……………………………………………………………………… 1.2.2 总体设计方案的确定……………………………………………………… 第2章PLC概述 (1) 2.1 PLC的发展历史................................................. (3) 2.2 PLC的硬件和软件 (4) 2.3 PLC的通讯联网…………………………………………………………… 2.4 PLC的注意事项.....................................................................第3章配料系统简介. (5) 3.1 自动配料系统的特点及优点 (6) 3.2 自动配料系统的组成 (8) 3.3 配料技术的最新进展 (11) 第4章自动配料系统设计 (14) 4.1 称重方式选择 (14) 4.2 给料方式选择…………………………………………..……….. ………….1 5. 4.3 生产线结构 (16) 4.4 配料系统的组成……………….………………………..…………………... 4.5 输送装置的设计………………………………..…………………………….. 4.6 计量系统的设计........................................................................ 第5章控制系统的硬件设计. (19) 5.1 PLC的选配 (19) 5.2 S7—200的特征 (20) 5.3 S7—200的主要组成部件 (23) 第6章系统的软硬件设计 (30) 第7章系统的监控组态 (43) 第8章结束语 (58) 参考文献

基于某PLC的自动配料系统

航空大学课程设计 题目: 基于PLC的自动配料系统专业: 自动化 班级:110441班 学号: 姓名: 指导老师:

摘要 自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。随着科学技术的发展，工业化程度的提高，常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。 本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求，设计一套基于PLC的自动配料系统，并使用触摸屏开发运行管理界面。自动配料系统由可编程控制器（PLC）、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。系统包含三台皮带驱动电动机，它们根据需要依次顺序启动。采用变频器实现对三相电动机的变频调速。称重传感器对物料进行称重并实时计量，PLC计算出实时流量及累计流量，比较设定值与实际流量的偏差经PID调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节，从而实现恒流量控制，并对系统进行监控。 关键词：自动配料，变频调速，PID调节，PLC

目录 摘要 ....................................................................................................................................................... I Abstract................................................................................................................................................ I I 第一章绪论 (1) 1.1 课题背景及意义 (1) 1.2 自动配料系统 (1) 1.2.1 电子皮带秤 (1) 1.2.2 可编程控制器（PLC） (2) 1.2.3 变频器 (3) 1.3 本课题主要研究容 (3) 第二章自动配料系统理论分析及方案确定 (5) 2.1 自动配料系统理论分析 (5) 2.1.1 电子皮带秤称重原理 (5) 2.1.2 流量控制原理 (6) 2.2 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.1 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.2 自动配料系统的组成及控制原理 (8) 第三章自动配料系统的硬件设计 (11) 3.1 系统主要配置的选型 (11) 3.1.1 皮带驱动电动机的选型 (11) 3.1.2 PLC及其扩展模块的选型 (11) 3.1.3 变频器的选型 (13)

PLC自动配料系统设计

PLC自动配料系统设计 摘要 PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重?根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,传送到电子称上进行称重,最后进行包装。 关键词通信传送配料包装

PLC automatic batching system design Abstract there are many kinds of PLC definition. The international electrotechnical commission (IEC) is defined as of PLC programmable controller is a kind of digital computing operations, specially designed for the electronic system in industrial environment application and design. It USES programmable CunZhuQi, used in its internal storage to perform the logic operation, sequence control, timing, counting and arithmetic operation instruction, andthrough digital, analog input and output, the control various types ofmachinery or production process. Programmable controller and related equipment, should press easy and industrial control system as a whole, easy to extend its function principle design. PLC with communication networking function, it makes PLC and PLC, between the PLC and the PC and other intelligent equipment to exchange information between, forming a unified whole, realize scattered centralized control. Most PLC has RS - 232 interface, and some built-in have to support their communication protocol interfaces. Ingredients workers receive daily production scheduling, will in turn for each feedstock. According to how much weighing ingredients, first calculated the weight of each component in various components, and then the material barrels material taking, to electronic says on the packaging weighing and. Keywords communication to convey burden to pack

基于PLC的自动配料系统

南昌航空大学课程设计 题目:基于PLC的自动配料系统专业:自动化 班级:110441班 学号: 姓名: 指导老师:

摘要 自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。随着科学技术的发展，工业化程度的提高，常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。 本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求，设计一套基于PLC的自动配料系统，并使用触摸屏开发运行管理界面。自动配料系统由可编程控制器（PLC）、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。系统包含三台皮带驱动电动机，它们根据需要依次顺序启动。采用变频器实现对三相电动机的变频调速。称重传感器对物料进行称重并实时计量，PLC计算出实时流量及累计流量，比较设定值与实际流量的偏差经PID调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节，从而实现恒流量控制，并对系统进行监控。 关键词：自动配料，变频调速，PID调节，PLC

目录 摘要................................................................................................................................................. I Abstract............................................................................................................................................ I I 第一章绪论 (1) 1.1 课题背景及意义 (1) 1.2 自动配料系统 (1) 1.2.1 电子皮带秤 (1) 1.2.2 可编程控制器（PLC） (2) 1.2.3 变频器 (3) 1.3 本课题主要研究内容 (3) 第二章自动配料系统理论分析及方案确定 (5) 2.1 自动配料系统理论分析 (5) 2.1.1 电子皮带秤称重原理 (5) 2.1.2 流量控制原理 (6) 2.2 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.1 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.2 自动配料系统的组成及控制原理 (8) 第三章自动配料系统的硬件设计 (11) 3.1 系统主要配置的选型 (11) 3.1.1 皮带驱动电动机的选型 (11) 3.1.2 PLC及其扩展模块的选型 (11) 3.1.3 变频器的选型 (13) 3.1.4 称重传感器的选型 (15) 3.1.5 其他设备选型 (16) 3.2 系统主电路分析及设计 (17) 3.3 系统控制电路分析及设计 (19) 3.3.1 可编程控制器（PLC）的I/O端子分配 (19) 3.3.2 系统控制电路设计 (20) 第四章自动配料系统的软件设计 (23)

基于PLC的自动配料控制系统说明书

自动配料／四节传送带控制系统设计 一、选题背景及题目来源 工业实际项目，可在天科TKPLC-A实验装置自动配料／四节传送带的模拟控制实验区完成本模拟实验。 二、训练目的 （1）熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的设计和模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试； （2）绘制电气原理图及接线图； （3）选择电气元器件； （4）设计工业实际系统； （5）完成模拟实验。 三、要求实现的功能 1、能实现遇到故障进行报警：加一个电铃，当出现故障时，电铃立刻就响 2、实现对混合物料的配送：设置两个进料阀A,B，一个出料阀Ｃ，同时设置三个分别为高、中、低 料位传感器和一个搅拌机。初始时，自动配料装置处于ＯＦＦ状态，装置内无物料，三个传感器皆处于ＯＦＦ状态，当打开进料阀Ａ，物料ａ开始进料，当物料ａ到达中位传感器时，进料阀Ａ关闭，进料阀Ｂ打开，物料ｂ开始进料，当物料ｂ到达高位传感器时，进料阀Ｂ关闭，搅拌机开始搅拌，几秒后，搅拌机停止搅动，出料阀Ｃ打开，开始放料。 3、控制皮带的传输速度：由于电动机工作不稳定，所以传送带的速度不一定会匀速，容易造成物料 的堆积 采用变频器来控制传送带的速度，把变频器频率来源设为面板控制或是电位器控制，这样就可能通过调面板的上下按键或电位器来控制传送带的最大速度，可以使用ZLDS100激光传感器测量电机的振动，从而检测出电机振动速度，同时将电动机的速度反馈给ＰＬＣ，通过ＰＬＣ来控制变频器来保持电动机的转速 4、对物料的溢出进行控制：由于当小车开走之后，此时立即关闭出料口，但是传送带正间隔两秒依 次停止，此时必然会有物料溢出，需要在出料口添加一个定时器，设置小车一次装好物料所需的时间，时间到了就关闭出料口 5、实现手动操作和自动控制配料功能 6、可实现远程管理：控制室的计算机可以与总经理室的计算机联网 7、整个系统均为人机对话模式，操作简单易用，维护方便 8、具有操作员权限管理、现场管理和网络化的远程服务等功能 四、实验设备 1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件及其他办公软件的计算机一台 2、天科TKPLC-A实验装置

基于plc和称重机的自动配料系统设计

基于plc和称重机的自动配料系统设计 1 引言在保护材料生产行业，配料通常是将原材料按某种比例均匀混合在一起，用以形成一种新的材料，因此配料是这类行业生产的重要组成部分。在生产过程中，各种原料要严格按比例进行均匀混合，就必须靠配料机械来完成，目前工厂一般使用两种方法，第一种方法采用人工称重，然后将成比例的各种原材料同时放入配料机中搅拌。另一种方法是自动称重，自动搅拌。由于很多原始材料为粉状或颗粒，人工配料时，人体容易吸入粉尘等杂物，导致职业病出现，增加了生产风险和劳动力成本，同时配料品种繁多，数量巨大，因此人工配料难以现场管理，很容易出现误配，不但质量难以保证，同时也增加了管理成本。为了保证产品质量，提高生产效率，要求采用准确、可靠的自动配料系统。 2 基于PLC、工控机和称重仪表的配料系统在河南西峡保护材料集团现有的配料系统中，工人首先将材料运送到称重车间，称重完之后，再将材料手动送到配料机上进行配料，称重车间使用了杭州四方的称重仪表进行称重，通过RS232口和工控主机相连，位于中控室的工控主机负责记录称重结果，显示称重数据，同时，控制人员可以在中控室通过控制电路手动控制配料过程的起停。 这种方式效率低下，同时，主机上运行的是C语言开发的DOS程序[1] ，可扩性差，人机交互困难，不能完成自动配料的所有要求。为了提高生产率，降低成本，需要采用全自动配料系统。 新系统采用主从式结构。以工控机为上位主机，以西门子PLC [2] 、变频器和称重仪表为下位从机。主机处于主导地位，实现对各从机的通信管理和控制，将工控机的RS-232异步通信口经电平转换后与PLC相连，形成上、下位机通信的一个物理通道;将主机的另一个RS-232口和称重仪表的通信口相连，构成第二个物理通道。上位机采用轮询方式，逐个与从站通信。上位机把任务规划的结果传送给PLC，在PLC进行控制的过程中，上位机使用上位机连接命令监视下位机的运行状态和数据区内容，实时读取PLC的内部状态以及称重仪表的实时数据，在上位机上显示。 总体上讲，系统具有如下功能：

基于PLC的自动配料系统

基于P L C的自动配料系 统 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

南昌航空大学课程设计题目: 基于PLC的自动配料系统 专业: 自动化 班级: 110441班 学号: 姓名: 指导老师:

摘要 自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。随着科学技术的发展，工业化程度的提高，常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。 本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求，设计一套基于PLC的自动配料系统，并使用触摸屏开发运行管理界面。自动配料系统由可编程控制器（PLC）、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。系统包含三台皮带驱动电动机，它们根据需要依次顺序启动。采用变频器实现对三相电动机的变频调速。称重传感器对物料进行称重并实时计量，PLC计算出实时流量及累计流量，比较设定值与实际流量的偏差经PID调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节，从而实现恒流量控制，并对系统进行监控。 关键词：自动配料，变频调速，PID调节，PLC

目录

第一章绪论 课题背景及意义 随着科学技术的不断发展，工业上快速、精准的需求，对自动化的要求也不断增加。在很多工艺过程中，人们需要平衡准确的称量，满足产品的质量需要，但是光靠人类自身，工作效率和成品的合格率大大降低，而成本却增高。因此，人们需要依靠自动配料称重的自动配料系统来大幅度提高工作效率，降低成本。尤其是冶金、煤矿、水泥、化工等行业，常需对输送中的流量进行调节、控制达到准确的配比。 自动配料系统可以按照设定配比和流量控制各输入物料的瞬时值，从而达到控制各种产品的质量和产量，是实现生产过程自动化和智能化、节能降耗的重要技术手段。自动配料系统在生产中不仅仅保证了产品的质量和产量，也大大降低了岗位工人的劳动强度，提高了工作效率。本课题设计开发的自动配料系统能有效解决动态计量衡器的控制精度问题，可代替企业中陈旧的配料工艺设备，很大程度降低劳动强度，提高生产效率和产品质量，带来可观的经济效益，推动国民经济的发展。 自动配料系统 1.2.1 电子皮带秤 电子皮带秤是指对放置在皮带上并随皮带连续通过的松散物料进行自动称量的衡器。电子皮带秤主要由称重部分、测速部分、计算部分、通讯部分构成。电子皮带秤的应用广泛，主要应用于工业生产，如食品加工、煤矿等场所。

基于组态王的自动配料控制系统设计

毕业设计（论文）题目：基于组态王的自动配料控制系统设计系别：电子电气工程系 专业：机电一体化 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 完成时间：

目录 第一章前言 (1) 第二章概述 (4) 2.1 课题研究目的及意义 (4) 2.2 组态王在自动配料系统中的应用 (4) 2.21项目的实施进行的说明 (4) 2.22根据不同需求的系统配置 (4) 2.3这两类配料系统均可实现的功能 (5) 第三章总体设计思路 (6) 3.1 设计总体思路 (6) 3.2 本设计的可行性验证 (6) 3.1.1 组态软件选择 (6) 3.2.2PLC介绍及选型配置 (6) 第四章设计方案 (8) 4.1 方案论证与比较 (8) 4.2 总体设计框图 (8) 4.3 系统所用材料清单 (8) 第五章可编程控制器介绍 (10) 5.1 可编程控制器的产生和应用 (10) 5.2 可编程控制器的组成和工作原理 (10) 5.2.1 CPU（中央处理器） (11) 5.2.2 I/O接口 (11) 5.2.3 存储器 (11) 5.2.4 电源模块 (12) 5.2.5 智能模块 (12) 5.2.6 编程设备 (12) 5.3 可编程控制器的特点及分类 (12) 5.3.1特点 (12) 5.3.2分类 (13) 5.4 可编程控制器的特点及分类 (13) 5.4.1三菱FX 2N系列PLC介绍 (13) 5.5 自动配料控制系统的工作原理 (15) 第六章组态王软件介绍及组态界面设计 (16) 6.1 组态王软件介绍 (16) 6.1.1使用组态王实现控制系统实验仿真的基本方法. (16) 5.1.2使用组态王软件开发特点. (16) 6.2 组态界面设计 (17) 第七章结论 (24) 第八章附录一组态王程序 (25) 1组态王程序 (25) 第九章附录二 PLC程序 (29) 第十章参考文献 (30) 第十一章结束语 (31)

基于PLC的自动配料系统毕业设计论文

毕业设计（论文）题目:基于PLC的自动配料系统

摘要 自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。随着科学技术的发展，工业化程度的提高，常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。 本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求，设计一套基于PLC的自动配料系统，并使用触摸屏开发运行管理界面。自动配料系统由可编程控制器（PLC）、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。系统包含三台皮带驱动电动机，它们根据需要依次顺序启动。采用变频器实现对三相电动机的变频调速。称重传感器对物料进行称重并实时计量，PLC计算出实时流量及累计流量，比较设定值与实际流量的偏差经PID调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节，从而实现恒流量控制，并对系统进行监控。 关键词：自动配料，变频调速，PID调节，PLC

Abstract The auto-dispensation system is widely used in industrial, such as Building Materials industry, Metallurgical industry, food processing industry. According to the prescription, this system can transport the needed materials and calculate it. With the development of science and the improvement of the industrialization, it’s necessary to adjust the flow that the auto-dispensation transports and controls to the accurate ratio. This paper mainly aimed at the automatic batching system of constant ratio of flow control to control requirements, design a set of automatic batching system based on PLC, and use configuration software development operation management interface. Automatic batching system is constitute by programmable controller (PLC), inverter, belt drive motor, weighing sensor, computer, etc. System contains three belt drive motor, which in turn according to need order started. Frequency converter, is adopted to realize frequency control of motor speed of three-phase motor. Weighing sensors for weighing and real-time measurement for the material, PLC calculates the real-time flow and cumulative flow, more set value and the actual flow deviations by the PID adjustment to change output signal to control the frequency converter speed adjustment of belt drive motor, so as to realize constant flow control, and communication Key words: the auto-dispensation system, variable frequency speed control, PID control, PLC

基于PLC的自动配料系统

南昌航空大学课程设计题目: 基于PLC的自动配料系统 专业: 自动化 班级: 110441班

摘要 自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。随着科学技术的发展，工业化程度的提高，常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。

目录 摘要.............................................................. I Abstract.............................................. 错误!未定义书签。第一章绪论.. (1) 2.1.1 电子皮带秤称重原理 2.1.2 流量控制原理 (7) 2.2 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.1 自动配料系统控制方案的确定 (8)

2.2.2 自动配料系统的组成及控制原理 (9) 第三章自动配料系统的硬件设计 (12) 3.1 系统主要配置的选型 (12) 3.1.1 皮带驱动电动机的选型 (12) 第四章自动配料系统的软件设计 4.1 控制系统主程序设计 (25) 4.2 控制系统子程序设计 (27) 第五章组态软件监控 (29)

5.1 组态软件简介 (29) 5.1.1 组态软件的功能 (29) 5.1.2 组态软件的特点 (30) 5.2 人机界面设计 (31)

第一章绪论 1.1 课题背景及意义 随着科学技术的不断发展，工业上快速、精准的需求，对自动化的要求也不断增加。在很多工艺过程中，人们需要平衡准确的称量，满足产品的质量需要，但是光靠人类自身，工作效率和成品的合格率大大降低，而成本却增高。因此， 很 1.2.1 电子皮带秤 电子皮带秤是指对放置在皮带上并随皮带连续通过的松散物料进行自动称量的衡器。电子皮带秤主要由称重部分、测速部分、计算部分、通讯部分构成。电子皮带秤的应用广泛，主要应用于工业生产，如食品加工、煤矿等场所。 电子皮带秤的准确度按国家标准GB/T7721-1995规定，分为0.25、0.5、1.0、

PLC自动配料系统设计-自动配料的控制系统设计plc程序

基于PLC自动配料系统设计 摘要 PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重?根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,传送到电子称上进行称重,最后进行包装。

目录 1绪论 (5) 1.1课题来源及现实意义 (5) 1.1.1课题来源 (5) 1.1.2 现实意义 (5) 1.2设计任务与总体方案的确定 (5) 1.2.1设计要求 (5) 1.2.2控制要求 (5) 2 PLC与自动化软件 (5) 2.1 PLC的发展历史 (6) 2.2 PLC的硬件和软件 (7) 2.2.1 PLC的硬件构成 (7) 2.2.2 PLC的软件构成 (8) 2.3 PLC系统的辅助设备 (8) 2.4 PLC的通讯联网 (9) 2.5 PLC的注意事由 (9) 2.6自动化软件发展历史及定义 (10) 2.7发展趋势 (10) 3自动配料系统设计 (12) 3.1自动配料系统简介 (12) 3.1.1自动配料系统的特点 (12) 3.1.2自动配料系统组成 (12) 3.2自动配料系统设计 (13) 3.2.1配料系统的设计 (13) 1称重方式选择 (13) 2给料方式选择 (14) 3生产线结构 (15) 3.2.2配料系统的组成 (15)

plc自动配料系统

标准文案 大全 摘要 PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一 种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并 通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及 其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设 备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232 接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。 配料工人收到每天的生产作业表后,将依次对每种原料进行称重?根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行 包装?在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保 证企业的生产工艺?文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工 控技术为基础,开发了以PC机为上位机,以PLC作为下位机的自动配料系统?在整个生产 过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来 干预?在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻 了工人的工作负担,提高了工作效率? 关键词：通信，传送，配料，故障 Abstract

There are many kinds of PLC definition. The international electrotec hnical commission (IEC) is defined as of PLC programmable controller is a kind of digital computing operations, specially designed for the electronic system in industrial environment application and des ign. It USES programmable CunZhuQi, used in its internal storage to perform the logic operation, sequence control, timing, counting and arithmetic operation instruction, and through digital, analog input and output, the control various types of machinery or production process. Programmable controller and related equipment, should press easy and industrial control system as a whole, easy to extend its function principle design. PLC with communication networking function, it makes PLC and PLC, b etween the PLC and the PC and other intelligent equipment to excha nge information between, forming a unified whole, realize scattered centralized control. Most PLC has RS-232 interface, and some built in have to support their communication protocol interfaces. Ingredients workers receive daily production scheduling, will in turn for each feedstock. According to how much weighing ingredients, fi rst calculated the weight of each component in various components, and then the material barrels material taking, to electronic says o n packaging weighing and finally. In this process workers to work hard, and error rate is high, weighing weight without monitoring, t he production data without records cannot guarantee the enterprise p roduction process. Taking PC programming, the programmable logic cont roller (PLC), fieldbus technology, modern industrial technology as th e foundation, developed with PC for PC, with PLC as the lower lev el computer automatic batching system. In the whole production proce ss, once the production plan according to the plan, the computer w ill be completed for each raw material for weighing, no longer nee d to artificially to intervention. In this process workers just pic king by the computer through electronic says the data from checking weight and reduce the workload of workers, improve work efficiency Keywords: communication transmit ingredients fault 目录 摘要 (2)