机床电气控制电子教案

第一章机床常用电器及机床控制线路的基本环节

普通机床一般都是由电动机来拖动的，而电动机尤其是三相异步电动机的控制是由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等电器组成的电气控制线路来进行的。虽然机床的电气控制线路各不相同，但都是由一些比较简单的基本环节按需要组合而成的。本章介绍常用低压电器及电气控制线路的基本环节。

电器对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护的作用，在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用极为广泛。

随着电子技术、自控技术和计算机应用技术的迅猛发展，一些电器元件可能被电子线路所取代。但是由于电器元件本身也朝着新的领域扩展（表现在提高元件的性能，生产新型的元件，实现机、电、仪一体化，扩展元件的应用范围等方面），且有些电器元件有其特殊性，所以是不可能完全被取代的。在今后的电气控制技术中继电接触器控制技术仍占有相当重要的地位。另一方面可编程序控制器（PLC）是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物，而且PLC的输入、输出仍然与低压电器密切相关，因此掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术所必需的基本知识。

电器的功能多、用途广、品种规格繁多，为了系统地掌握，必须加以分类：

1、按工作电压等级分

①高压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器，例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。

②低压电器用于交流50Hz（或60Hz）、额定电压1200V以下及直流额定电压1500V以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器（简称电器），例如接触器、继电器等。

2、按动作原理分

①手动电器人操作发出动作指令的电器，例如刀开关、按钮等。

②自动电器产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器，例如接触器、继电器、电磁阀等。

3、按用途分

①控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机起动器等。

②配电电器用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器。

③主令电器用于自动控制系统中发送动作指令的电器，例如按钮、转换开关等。

④保护电器用于保护电路及用电设备的电器，例如熔断器、热继电器等。

⑤执行电器用于完成某种动作或传送功能的电器，例如电磁铁、电磁离合器等。

本章主要介绍电气控制系统中常用的各种低压电器的结构、工作原理和技术规格，不涉及元件的设计，而着重于应用。

1.1接触器

接触器是机床电气控制系统中使用量大、涉及面广的一种低压控制电器，用来频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠（零）电压保护。

1.1.1结构和工作原理

接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置组成，结构简图如图1-1所示。

电磁系统：电磁系统包括动铁芯（衔铁）、静铁芯和电磁线圈三部分组成，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触头动作。

触头系统：触头又称为触点，是接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。触头的结构形式很多，按其所控制的电路可分为主触头和辅助触头。主触头用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。

触头按其原始状态可分为常开触头（动合触点）和常闭触头（动断触点）。原始状态时（即线圈未通电）断开，线圈通电后闭合的触头叫常开触头；原始状态时闭合，线圈通电后断开的触头叫常闭触头。线圈断电后所有触头复位，即恢复到原始状态。

灭弧装置：在分断电流瞬间，触头间的气隙中会产生电弧，电弧的高温能将触头烧损，并可能造成其它事故。因此，应采用适当措施迅速熄灭电弧。常采用灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。

工作原理：接触器根据电磁工作原理，当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合，两者是联动的。当电磁线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原，即常开触头断开，常闭触头闭合。接触器的图形符号、文字符号如图1-2所示。

图1—1 接触器结构简图

1-灭弧罩 2-主触头 3-常闭辅助触头 4-常开辅助触头

5-动铁心 6-弹簧 7-电磁线圈 8-静铁心

1.1.2 交、直流接触器的特点

接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器。

1、交流接触器

交流接触器线圈通以交流电，主触头接通、分断交流主电路。

当交变磁通穿过铁芯时，将产生涡流和磁滞损耗，使铁芯发热。为减少铁损，铁芯用硅钢片冲压而成。为便于散热，线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上。为防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声，交流接触器铁芯端面上都安装一个铜制的短路环。交流接触器的灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。

2、直流接触器

直流接触器线圈通以直流电流，主触头接通、切断直流主电路。

直流接触器铁芯中不产生涡流和磁滞损耗，所以不发热，铁芯可用整块钢制成。为保证散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒状。直流接触器灭弧较难，一般采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。

1.1.3 接触器型号

型号意义：

选择接触器时应从其工作条件出发，主要考虑下列因素：

①控制交流负载应选用交流接触器；控制直流负载选用直流接触器。

②接触器的使用类别应与负载性质相一致。

③主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。

④主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。还要注意的是接触器主触头的额定工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变。

对于电动机负载可按下列经验公式计算：

式中：为接触器主触点电流（A）；为电动机额定功率（kW）；为电动机的额定电压（V）；为经验系数，一般取1 1.4。

⑤吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致，接触器在线圈额定电压85％及以上时才能可靠地吸合。

⑥主触头和辅助触头的数量应能满足控制系统的需要。

1.2 继电器

继电器主要用于控制和保护电路中作信号转换用。它具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件），当感应元件中的输入量（如电流、电压、温度、压力等）变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断开控制回路。

控制继电器种类繁多，常用的有电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、计数、频率继电器等。

电压、电流继电器和中间继电器属于电磁式继电器，其结构、工作原理与接触器相似，由电磁系统、触头系统和释放弹簧等组成。由于继电器用于控制电路，流过触头的电流小,所以不需要灭弧装置。

1.2.1电磁式继电器

电磁式继电器按吸引线圈电流的种类不同有直流和交流两种。其结构及工作原理与接触器相似，但因继电器一般用来接通和断开控制电路，故触点电流容量较小（一般5A以下）。图1-3为电磁式继电器结构示意图，从图中可以看出释放弹簧7调得越紧，则吸引电流（电压）和释放电流（电压）就越大。非磁性垫片9越厚，衔铁吸合后磁路的气隙和磁阻就越大，释放电流（电压）也就越大，而吸引值不变。初始气隙越大，吸引电流（电压）就越大，而释放值不变。可通过调节螺母8与调节螺钉1来整定继电器的吸引值和释放值。下面介绍一些常用的电磁式继电器。

1、电流继电器

电流继电器的线圈串接在被测量的电路中，以反映电路电流的变化。为了不影响电路工作情况，电流继电器线圈匝数少，导线粗，线圈阻抗小。

电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两类。欠电流继电器的吸引电流为线圈额定电流的30％～65％，释放电流为额定电流的10％～20％，因此，在电路正常工作时，衔铁是吸合的，只有当电流降低到某一整定值时，继电器释放，输出信号。过电流继电器在电路正常工作时不动作，当电流超过某一整定值时才动作，整定范围通常为1.1～4倍额定电流。

在机床电气控制系统中，电流继电器主要根据主电路内的电流种类和额定电流来选择。

2、电压继电器

电压继电器的结构与电流继电器相似，不同的是电压继电器线圈为并联的电压线圈，所以匝数多、导线细、阻抗大。

电压继电器按动作电压值的不同，有过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器之分。过电压继电器在电压为额定电压的110％～115％以上时有保护动作；欠电压继电器在电压为额定电压的40％～70％时有保护动作；零电压继电器当电压降至额定电压的5％～25％时有保护动作。

3、中间继电器

中间继电器实质上是电压继电器的一种，它的触点数多（有六对或更多），触点电流容量大，动作灵敏。其主要用途是当其它继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大它们的触点数或触点容量，从而起到中间转换的作用。

中间继电器主要依据被控制电路的电压等级、触点的数量、种类及容量来选用。机床上常用的中间继电器有交流中间继电器和交直流两用中间继电器。

电磁式继电器的图形符号一般是相同的，如图1-4所示。电流继电器的文字符号为KI，线圈方格中用I＞（或I＜）表示过电流（或欠电流）继电器。电压继电器的文字符号为KV，线圈方格中用U＜（或U=0）表示欠电压（或零电压）继电器。

1.2.2 时间继电器

时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开的控制电器，按其动作原理与构造不同，可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等类型。机床控制线路中应用较多的是空气阻尼式时间继电器，目前晶体管式时间继电器也获得了愈来愈广泛的应用。

1、空气阻尼式时间继电器

空气阻尼式时间继电器，是利用空气阻尼作用获得延时的，有通电延时和断电延时两种类型，时间继电器的结构示意图如图1-5所示。它主要由电磁系统、延时机构和工作触点三部分组成。其工作原理如下：

图1-5a为通电延时型时间继电器。当线圈1通电后，铁芯2将衔铁3吸合，推板5使微动开关16立即动作，活塞杆6在塔形弹簧的作用下，带动活塞13及橡皮膜9向上移动，由于橡皮膜下方气室空气稀薄，形成负压，因此活塞杆6不能迅速上移。当空气由进气孔12进入时，活塞杆6才逐渐上移，当移到最上端时，杠杆14才使微动开关15动作。延时时间为自电磁铁吸引线圈通电时刻起到微动开关动作时为止的这段时间。通过调节螺杆11调节进气孔的大小，就可以调节延时时间。

当线圈1断电时，衔铁3在复位弹簧4的作用下将活塞13推向最下端。因活塞被往下推时，橡皮膜下方气室内的空气，通过橡皮膜9、弱弹簧8和活塞13肩部所形成的单向阀，经上气室缝隙顺利排掉，因此延时与不延时的微动开关15与16都迅速复位。

将电磁机构翻转180度安装后，可得到图1-5b所示的断电延时型时间继电器。它的工作原理与通电延时型相似，微动开关15是在吸引线圈断电后延时动作的。

空气阻尼式时间继电器的优点是：结构简单、寿命长、价格低廉，还附有不延时的触点，所以应用较为广泛。缺点是准确度低，延时误差大，因此在要求延时精度高的场合不宜采用。

2、晶体管式时间继电器

晶体管式时间继电器具有延时范围广、体积小、精度高、调节方便及寿命长等优点，所以发展快，应用广泛。

选择时间继电器主要根据控制回路所需要的延时触点的延时方式、瞬时触点的

数目以及使用条件来选择。

时间继电器的图形符号如图1-6所示，文字符号为KT。

1.2.3 热继电器

热继电器是利用电流的热效应原理来保护电动机，使之免受长期过载的危害，它的原理图如图1-7所示。电动机过载时间过长，绕组温升超过允许值时，将会加剧绕组绝缘的老化，缩短电动机的使用寿命，严重时会使电动机绕组烧毁。

热继电器主要由热元件、双金属片和触点三部分组成。图中1是热元件，是一段电阻不大的电阻丝，接在电动机的主电路中；2是双金属片，是由两种不同线膨胀系数的金属辗压而成，下层金属的线膨胀系数大，上层的小。当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件产生的热量使双金属片向上弯曲，经过一定时间后，弯曲位移增大，因而脱扣，扣板3在弹簧4的拉力作用下，将常闭触点5断开。触点5是串接在电动机的控制电路中的，控制电路断开使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。若要使热继电器复位，则按下复位按钮6即可。热继电器由于热惯性，当电路短路时不能立即动作使电路立即断开，因此不能作短路保护。同理，在电动机起动或短时过载时，热继电器也不会动作，这可避免电动机不必要的停车。每一种电流等级的热元件，都有一定的电流调节范围，一般应调节到与电动机额定电流

相等，以便更好地起到过载保护作用。

热继电器的选择主要根据电动机的额定电流来确定热继电器的型号及热元件的额定电流等级。热继电器的图形及文字符号如图1-8所示。

1.2.4 速度继电器

速度继电器根据电磁感应原理制成的,用于转速的检测，如用来在三相交流异步电动机反接制动转速过零时，自动断开反相序电源。图1-9为其结构原理图。

据图知，速度继电器主要由转子、圆环（笼型空心绕组）和触点三部分组成。

转子由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联，用以接受转动信号。当转子（磁铁）旋转时，笼型绕组切割转子磁场产生感应电动势，形成环内电流，此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转矩，圆环在此力矩的作用下带动摆锤，克服弹簧力而顺转子转动的方向摆动，并拨动触点改变其通断状态（在摆锤左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转和反转时发生作用）。

速度继电器的动作转速一般不低于120r/min，复位转速约在100 r/min以下，工作时，允许的转速高达1000～3600 r/min。

速度继电器的图形符号如图1-10所示，文字符号为KS。

1.2.5 固态继电器

固态继电器（Solid State Relay）简称SSR，是70年代中后期发展起来的一种新型无触点继电器。由于可靠性高、开关速度快和工作频率高、使用寿命长、便于小型化、输入控制电流小以及与TTL、CMOS等集成电路有较好的兼容性等一系列优点，不仅在许多自动控制装置中替代了常规的继电器，而且在常规继电器无法应用的一些领域，如：在微型计算机数据处理系统的终端装置、可编程序控制器的输出模块、数控机床的程控装置以及在微机控制的测量仪表中都有用武之地。随着我国电子工业的迅速发展，其应用领域正在不断扩大。

固态继电器是具有两个输入端和两个输出端的一种四端器件，其输入与输出之间通常采用光电耦合器隔离，并称其为全固态继电器。固态继电器按输出端负载的电源类型可分为直流型和交流型两类。其中直流型是以功率晶体三极管的集电极和发射极作为输出端负载电路的开关控制的，而交流型是以双向三端晶闸管的两个电极作为输出端负载电路的开关控制的。固态继电器的形式有常开式和常闭式两种，当固态继电器的输入端施加控制信号时，其输出端负载电路常开式的被导通，常闭式的被断开。

交流型的固态继电器，按双向三端晶闸管的触发方式可分为非过零型和过零型两种。其主要区别在于交流负载电路导通的时刻不同，当输入端施加控制信号电压时，非过零型负载端开关立即动作，而过零型的必须等到交流负载电源电压过零（接近0V）时，负载端开关才动作。输入端控制信号撤消时，过零型的也必须等到交流负载电源电压过零时负载端开关才复位。固态继电器的输入端要求有几个mA至20mA的驱动电流，最小工作电压为3V，所以MOS逻辑信号通常要经晶体管缓冲级放大后再去控制固态继电器，对于CMOS电路可利用NPN晶体管缓冲器。当输出端的负载容量很大时，直流固态继电器可通过功率晶体管（交流固态继电器通过双向晶闸管）再驱动负载。

当温度超过35℃左右后，固态继电器的负载能力（最大负载电流）随温度升高而下降，因此使用时必须注意散热或降低电流使用。

对于容性或电阻类负载，应限制其开通瞬间的浪涌电流值（一般为负载电流的7倍），对于电感性负载，应限制其瞬时峰值电压值，以防损坏固态继电器。具体使用时，可参照样本或有关手册。

图1-11所示为用固态继电器控制三相感应电动机线路图。

1.3 熔断器

熔断器是一种应用广泛的最简单有效的短路保护电器。在使用时，熔断器串接在所保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损坏。

熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管（或熔座）两部分组成。熔体一般由熔点低，易于熔断、导电性能良好的合金材料制成。在小电流的电路中，常用铅合金或锌作成的熔体（熔丝）。对大电流的电路，常用铜或银作成片状或笼状的熔体。在正常负载情况下，熔体温度低于熔断所必须的温度，熔体不会熔断。当电路发生短路或严重过载时，电流变大，熔体温度达到熔断温度而自动熔断，切断被保护的电路。熔体为一次性使用元件，再次工作必须更换新的熔体。

选择熔断器主要是选择熔断器的类型、额定电压、额定电流及熔体的额定电流。熔断器的类型应根据线路要求和安装条件来选择。熔断器的额定电压应大于或等于线路的工作电压。熔断器的额定电流应大于或等于熔体的额定电流。熔体额定电流的选择是熔断器选择的核心，其选择方法如下：

对于如照明线路等没有冲击电流的负载，应使熔体的额定电流等于或稍大于电路的电流，即

I

fu

3I

式中，I

fu

为熔体的额定电流；I为电路的工作电流。

对于电动机一类的负载，应考虑起动冲击电流的影响，应按下式计算

I fu 3（1.5～2.5）I

N

式中，I

N

为电动机的额定电流。

对于多台电动机，如果由一个熔断器保护时，熔体的额定电流应按下式计算

I fu 3（1.5～2.5）I

Nmax

+∑ I

N

式中，I

Nmax 为容量最大的一台电动机的额定电流；∑ I

N

为其余电动机额定电流的总和。

熔断器的图形及文字符号如图1-12所示。

1.4 开关电器

1.4.1刀开关

刀开关（俗称闸刀开关）结构简单，由操作手柄、刀片、触头座和底板等组成。在机床上刀开关主要用来接通和断开长期工作设备的电源。

使用注意的问题：刀开关安装时，手柄要向上，不得倒装或平装。如果倒装，拉闸后手柄可能因自重下落引起误合闸而造成人身和设备安全事故。接线时，应将电源线接在上端，负载线接在下端，这样较为安全。

刀开关分单极、双极和二极，机床上常用的三极开关长期允许通过的电流有100A、200A、400A、 600A、1000A五种。

负荷开关有快断刀闸的刀开关与熔断器组合在一起的铁壳开关，常用来控制小容量异步电动机的不频繁起动和停止。

刀开关主要根据电源种类、电压等级、电动机容量、所需极数及使用场合来选用。若用来控制不经常起停的小容量异步电机时，其额定电流不要小于电动机额定电流的三倍。

图1-13 为刀开关结构简图，图1-14 刀开关的图形及文字符号。

1.4.2 转换开关

转换开关又称组合开关，主要用作电源的引入开关，所以也称电源隔离开关。它也可以起停5kW以下的异步电动机，但每小时的接通次数不宜超过15～20次，开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍。

转换开关有单极、双极和多极之分。它是由单个或多个单极旋转开关叠装在同一根方形转轴上组成的，在开关的上部装有定位机构，它能使触片处在一定的位置上。

转换开关主要根据电源种类、电压等级、所需触点数及电动机容量进行选用。

图1-15为转换开关的结构示意图，图1-16为转换开关的图形及文字符号。

1.5 低压断路器

低压断路器又称为自动开关。低压断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实现保护，当它们发生严重的过载或短路及欠电压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式断路器与过流、欠压、热继电器等的组合，而且在分断故障后一般不需要更换零部件，因而获得了广泛的应用。

低压断路器主要有触头和灭弧装置、各种可供选择的脱扣器与操作机构、自由脱扣机构三部分组成。各种包括过流、欠压脱扣器和热脱扣器等。工作原理图如图1-17所示。图中选用了过载和欠压两种脱扣器。开关的主触头靠操作机构手动或电动合闸，在正常工作状态下能接通和分断工作电流，当电路发生短路或过流故障时，过流脱扣器4的衔铁被吸合，使自由脱扣机构的钩子脱开，自动开关触头分离，及时有效地切除高达数十倍额定电流的故障电流。若电网电压过低或为零时，失压脱扣器5的衔铁被释放，自由脱扣机构动作，使断路器触头分离，从而在过流与零压欠压时保证了电路及电路中设备的安全。

1.6 主令电器

自动控制系统中用于发送控制指令的电器称为主令电器。常用的主令电器有控制按钮、行程开关、接近开关、万能开关等几种。

1.6.1 控制按钮

控制按钮通常用作短时接通或断开小电流控制电路的开关。控制按钮是由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成。通常制成具有常开触点和常闭触点的复合式结构，其结构示意图如图1-18所示。指示灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作。旋钮式按钮是用手扭动旋钮来进行操作的。

按钮帽有多种颜色，一般红色用作停止按钮，绿色用作启动按钮。按钮主要根据所许的触点数、使用场合及颜色来进行选择。

按钮开关的图形符号及文字符号如图1-19所示。

1.6.2 行程开关

行程开关又称限位开关，是根据运动部件位置而切换的自动控制电器，用来控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。行程开关有机械式和电子式两种，机械式常见的有按钮式和滑轮式两种。图1-20为行程开关外形图，图1-21为行程开关图形符号。

1.6.3 接近开关

行程开关是有触点开关，工作时由挡块与行程开关的滚轮或触杆碰撞使触点接通或断开的。在操作频繁时，易产生故障，工作可靠性较低。接近开关是无触点开关，具有工作稳定可靠、使用寿命长、重复定位精度高、动作迅速等优点，因此在工业控制系统中应用越来越广泛。

1.7 机床电气原理图的画法规则

电气控制系统是由许多电气元件按一定要求连接而成的。为了便于电气控制系统的设计、分析、安装、使用和维修，需要将电气控制系统中各电气元件及其连接，用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系统图。

电气控制系统图有三类：电气原理图、电器元件布置图和电气安装接线图。

1.7.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号

电气控制系统图中，电气元件必须使用国家统一规定的图形符号和文字符号。国家规定从1990年1月1日起，今后电气系统图中的图形符号和文字符号必须符合最新的国家标准。目前推行的最新标准是国家标准局颁布GB4728-84《电气图用图形符号》、GB6988-87《电气制图》和GB7159-87 《电气技术中的文字符号制订通则》。

1.7.2 电气原理图

电气原理图是为了便于阅读和分析控制线路，根据简单清晰的原则，采用电气元件展开的形式绘制成的表示电气控制线路工作原理图的图形。在电气原理图中只包括所有电气元件的导电部件和接线端点之间的相互关系，但并不按照各电气元件的实际布置位置和实际接线情况来绘制，也不反映电气元件的大小。下面结合图1-22所示某机床的电气原理图说明绘制电气原理图的基本规则和应注意的事项。

绘制电气原理图的基本规则：

⑴原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出：主电路就是从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。辅助电路包括控制回路、信号电路及保护电路等，由继电器的线圈和触点、接触器的线圈和辅助触点、按钮、照明灯、控制变压器等电器元件组成。一般主电路用粗实线表示，画在左边（或上部）；辅助电路用细实线表示，画在右边（或下部）。

⑵原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准来画，文字符号也要符合国家标准。属于同一电器的线圈和触点，都要用同一文字符号表示。当使用相同类型电器时，可在文字符号后面加注阿拉伯数字序号来区分。

⑶原理图中，各电器元件的导电部件如线圈和触点的位置，应根据便于阅读和发现的原则来安排，绘在它们完成作用的地方。同电器元件的各个部件可以不画在一起。

⑷原理图中所有电器的触点，都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。如：继电器、接触器的触点，按线圈未通电时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画出；控制器按手柄处于零位时的状态画等。

⑸原理图中，有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。

⑹原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般应按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。

1.7.3 电气元件布置图

电气元件布置图主要用来表示各种电气设备在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置，为机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。各电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求来决定的，如电动机要和被拖动的机械部件在一起，行程开关应放在要取得信号的地方，操作元件要放在操作台及悬挂操纵箱等操作方便的地方，一般电气元件应放在控制柜内。

机床电气元件布置图主要由机床电气设备布置图、控制柜及控制板电气设备布置图、操纵台及悬挂操纵箱电气设备布置图等组成。在绘制电气设备布置图时，所有能见到的以及需表示清楚的电气设备均用粗实线绘制出简单的外形轮廓，其它设备（如机床）的轮廓用双点划线表示。

1.7.4 电气安装接线图

电气安装接线图是为了安装电气设备和电气元件时进行配线或检查维修电气控制线路故障服务的。在图中要表示各电气设备之间的实际接线情况，并标注出外部接线所需的数据。在接线图中各电气元件的文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与电气原理图一致。图1-23是根据图1-22电气原理图绘制的接线图。图中表明了该电气设备中电源进线、按钮板、照明灯、行程开关、电动机与电气安装板接线端之间的关系，也标注了所采用的包塑金属软管的直径和长度以及理解导线的根数、截面积与颜色。如按钮板与电气安装板的连接，按钮

板上有SB1、SB2、HL1与HL2四个元件，根据电气原理图SB1与SB2有一端相连为“地”，其余的2、3、4、6、7、15、16通过7根1mm的红色线接到安装板上相应的接线端，与安装板上的元件相连。

第二章继电接触控制系统的基本控制电路

2.1 电机控制的基本环节

2.1.1 起动、停止控制线路

笼型三相异步电动机的起动、停止控制线路是应用最广泛的、也是最基本的控制线路。如图2-1所示，它由刀开关QS、熔断器FU1、接触器KM的主触头、热继电器FR的热元件和电机M构成主电路，由起动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM的线圈及其常开辅助触头、热继电器FR的常闭触头和熔断器FU2构成控制回路。电机的起动有全压起动和减压起动两种方式。较大容量的（大于10kW）电机，因起动电流较大（可达额定电流4~7倍），一般采用减压起动方式来降低起动电流。

线路的工作原理：起动时，合上QS ，引入三相电源。按下SB2，交流接触器KM的线圈通电，KM的主触头闭合，电动机接通电源直接起动运转。同时，与SB2并联的接触器KM的常开触头闭合，使接触器KM线圈经两条路通电。这样，当手松开，SB2自动复位时，接触器KM的线圈仍可通过其常开触头的闭合而继续通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助触头使其线圈保持通电的现象称为“自锁”。这一对起自锁作用的辅助触头称为自锁触头。

要使电动机M停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开即可。按下SB1，KM线圈断电释放，KM的三个常开主触头断开，切断三相电源，电动机M停止运转。当手松开，SB1虽复位成常闭状态，但KM的自锁常开触头已断开，KM线圈不能再依靠自锁而通电了。

2.1.2 点动控制线路

所谓点动，即按下按钮时电机转动工作，手松开按钮电机停止工作。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。图2-2列出了实现点动控制的几种电气

控制线路。

图2-2（a）是最基本的点动控制线路。起动按钮SB没有并联接触器KM的自锁触头，按下SB，KM线圈通电，电机起动；手松开按钮SB时，接触器KM线圈又断电，其主触点断开，电机停止运转。

图2-2（b）是带手动开关SA的点动控制线路。当需要点动控制时，只要把开关SA断开，由按钮SB2来进行点动控制。当需要正常运行时，只要把开关SA合上，将KM的自锁触点接入，即可实现连续控制。

图2-2（c）中增加了一个复合按钮SB3来实现点动控制。需要点动控制时，按下点动控制按钮SB3，其常闭触点先断开自锁电路，常开触头后闭合，接通起动控制电路，KM线圈通电，接触器衔铁被吸合，主触头闭合，接通三相电源，电动机起动运转。当松开点动按钮SB3时，KM线圈断电，KM主触点断开，电机停止运转。

图2-2（d）是利用中间继电器实现点动控制线路。利用点动按钮SB2控制中间继电器KA，KA 的常开触头并联在按钮SB3两端以控制接触器KM，再由KM去控制电动机实现点动。当需要连续控制时，由按钮SB3和SB1实现。

2.1.3 多地控制线路

在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起停操作，常常要求组成多地控制线路。多地控制线路只需多用几个起动按钮和停止按钮，无需增加其它电器元件。起动按钮应并联，停止按钮应串联，分别装在几个地方，如图2-3所示。

通过上述分析，可得出普遍性结论：若几个电器都能控制甲接触器通电，则几个电器的常开触头应并联接到甲接触器的线圈电路中，即逻辑“或”的关系；若几个电器都能控制甲接触器断电，则几个电器的常闭触头应串联接到甲接触器的线圈电路中，即逻辑“与”的关系。

2.1.4 可逆运行控制线路

各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动，这就要求电动机能够实现可逆运行。三相交流电动机可借助正、反向接触器改变定子绕组相序来实现。为避免

《机床电气线路控制》期末测试题A及答案

期中测试题一 一、单选题（每题1分，共15分） 1.在低压电器中，用于短路保护的电气是（） A.过电流继电器 B.熔断器 C.热继电器 D.时间继电器 2.在电气控制线路中，若对电动机进行过载保护，则选用的低压电器是（） A.过电压继电器 B.熔断器 C.热继电器 D.时间继电器 3.下列不属于主令电器的是（） A.按钮 B.行程开关 C.主令控制器 D.刀开关 4.用于频繁地接通和分断交流主电路和大容量控制电路的低压电器是（） A.按钮 B.交流接触器 C.主令控制器 D.刀开关 5.下列不属于机械设备的电气工程图是（） A.电气原理图 B.电气位置图 C.安装接线图 D.电器结构图 6.接触器是一种自动控制电器，其作用是：（） A.不频繁地接通或断开电路 B.频繁地接通或断开电路，但不具备任何保护功能 C.频繁地接通或断开电路，且具有一定的保护功能 D.以上都不对 7.熔断器在电路中的作用是：（） A.普通的过载保护 B.短路保护和严重过载保护 C.欠压、失压保护 D.过电流保护 8.热继电器在电路中的作用是：（） A.过载保护 B.短路保护和严重过载保护 C.欠压、失压保护 D.过电流保护 9.低压电器是指工作在交流（）V以下的电器装置 A.1500 B.1200 C.1000 Ｄ.2000 10.在控制线路中，熔断器所起到的保护是（） A.过流保护 B.过压保护 C.过载保护 D.短路保护

11.下列低压电器中，能起到过流保护、短路保护、失压和零压保护的是（） A.熔断器 B.速度继电器 C.低压断路器 D.时间继电器 12.在设计机械设备的电气控制工程图时，首先设计的是（） A.安装接线图 B.电气原理图 C.电器布置图 D.电气互连图 13.在控制线路中，速度继电器所起到的作用是（） A.过载保护 B.过压保护 C.欠压保护 D.速度检测 14.断电延时型时间继电器，它的延时触点是（） A.延时闭合的动合触点 B.瞬间动合的触点 C.瞬间闭合延时断开的动合触点 D.延时闭合瞬时断开的动合触点 15.三相异步电动机反接制动时，采用对称电阻对接法，可以限制制动转矩的同时，也限制（） A.制动电流 B.启动电流 C.制动电压 D.启动电 二、多项选择题（每题2分，共10分） 1.电机车过曲线时掉道，原因是（） A.列车行驶速度太快 B.曲线外轨超高或不足 C.曲线半径小 D.曲线内轨未加宽 2.斜巷人车装备专用信号，通讯信号必须具备（） A.通话 B.信号发送 C.连接 D.电源 3.采区连续运输车、卡轨车必须装备（） A.位置显示器 B.过位保护 C.专用通讯信号 D.照明装置 4.同一水平同时行驶（）台以上机车时，使用带有电气闭锁的信号装置行驶机车台数大于（）台时，使用“信、集、闭”系统 A.3 B.4 C.5 D.6 5.低压供电系统，必须装设那些保护（） A.检漏保护

数控机床电气控制

数控机床电气控制 第一章机床控制线路的基本环节 内容机床常用电器的选择 机床电气原理图的画法及阅读方法 三相异步电动机的启动控制线路 三相异步电动机的运行控制线路 三相异步电动机的制动控制线路 电动机的保护环节 学习目标。通过本章的学习，熟练掌握低压电器的结构，工作原理，掌握控制线路 的基本环节及一些典型线路的工作原理，分析方法，从而具备正确选用机床常用电 器的能力，分析机床控制电路基本环节的能力和看懂电气控制原理图的能力。 第二章典型普通型机床电器线路的分析 内容电气控制线路分析基础 C650卧式车床的电气控制线路 X62卧式万能铣床的电气控制线路 学习目标。通过本章的学习，了解集中普通典型机床的基本结构，掌握其电气控制 原理熟练掌握阅读分析电气控制原理图的方法与步骤，培养读图能力，为机床及其 他生产机械电气控制系统的设计，安装，调试和维护打下一定的基础。 第三章机床电气控制系统的设计 机床电器控制系统的设计基本原则和设计步骤 电力拖动方案的确定和电动机的选择 机床电气控制线路设计的一般要求 机床电气控制线路的设计方法及实例 机床电气控制系统的工艺设计 学习目标。通过本章的学习，了解机床电器控制系统设计的基本原则，基本内容，正确理解和选用电力拖动方案，掌握机床电气原理图的设计以及电器工艺设计的方法和步骤，具有基本的电气控制系统设计的能力。 第四章可编程控制器plc的工作原理 内容概述 Plc的组成与工作原理 数控机床的plc 学习目标，通过本章的学习，了解可编程控制器的基本组成和编程语言，正确理解 可编程控制器的扫描工作方方式，等效电路，掌握可编程控制的工作原理，以及数 控机床中可编程控制器的形式，特点和功能。 第五章Plc的指令系统 内容Siemens s7-200plc性能简介 S7200plc的基本指令 S7200plc的顺序控制指令 S7200plc的功能指令 学习目标。通过本章的学习，了解西蒙子s7-200plc和fanuc pmc-pa1型的软器件的 特点，掌握其指令系统的功能以及编程的方法，正确理解功能基本指令。了解功能 图的主要内型，掌握顺序控制指令的应用。

CA6140卧式车床电气控制课程设计

CA6140卧式车床电气控制课程设计

《课程设计》论文 课程名称《机电传动与控制》课程设计项目名称CA6140卧式车床电气控制 班级 ________________________ 姓名 ________________________ 指导老师 __________ 2011年:￡半年

目录 一.CA6140卧式车床的主要功能，结构，电力拖动与电气控制要求?2 1.1 主要功能 (2) 1.2 主要结构 (2) 1.3 电力拖动与电气控制要求 (2) 二.CA6140 卧式车床的主要运动形式及控制要求 (3) 2.1 主运动 (3) 2.2 进给运动 (3) 2.3 辅助运动 (4) 三.CA6140卧式车床系统的控制原理图及电气元件目录明细表 (4) 3.1 系统控制原理图 (5) 3.2 电气元件目录明细表 (6) 四.?CA6140卧式车床系统的控制原理分析 (7)

4.1 主电路分析 (7) 4.11 主轴电动机的控制 (7) 4.12 冷去泵电动机的控制 (7) 4.13 快速电动机的控制 (8) 4.14 信号指示与照明电路 (8) 五.CA6140 卧式车床系统操作方法及工作过程分析 (9) 六?保护环节及故障分析，说明10 七。参考文献 (13) 第1页 一.CA6140卧式车床的主要功能，结构，电力拖动与电气控制要求 1.1主要功能： CA6140卧式车床是一种应用及其广泛的金属切削机床，能够车削外圆，内圆断面，螺纹，切斷及割槽等，并可以装上钻头或较刀进行钻孔和咬孔等 1.2主要结构: CA6140卧式车床主要由床身，主轴箱，挂轮箱，溜板箱，刀架，尾座，光杆和丝杆等部分组成

机床电气控制期末试卷A卷

《 》试卷 共4页 第1页 宿迁学院继续教育学院淮海技师学院函授点考试试题 课程名称： 考试日期：2010年 月 日 专业： 姓 名： 学号： 1、电器的触头系统是电器的主要 部分，起 和 电路的作用。 2、过电流继电器主要用作电动机的 ，对其选择的主要参数是 和 。 3、欠电压继电器在电路中多用作 ，防止电压故障后恢复供电时的自启动。 4、定子绕组为星形联结的三相异步电动机采用一般的三相 就可以得到保护，但定子绕组为三角形联结的三相异步电动机需要采用带 保护的热继电器才能获得可靠的保护。 5、直流电动机按不同的励磁方式分为 、 、 和 。 6、直流电动机的调速方法有 、 和 三种。 7、直流电动机电气制动方法有 、 和 三种。 8、直流电动机启动时比较常用的方法有 和 两种形式。 二、选择题（每题2分，共计30分） 1、启动按钮优先选用（ ）色按钮；急停按钮应选用（ ）色按钮；停止按钮优先选用（ ）色按钮。 A. 绿、黑、红 B. 白、红、红 C. 绿、红、黑 D. 白、红、黑 2、低压断路器的额定电压和额定电流应（ ）线路的正常工作电压和计算负载电流。 A. 不小于 B. 小于 C. 等于 D. 大于 3、常用的稳压电路有（ ）等。 A. 稳压二极管并联型稳压电路 B. 串联型稳压电路 C. 开关型稳压电路 D. 以上都是 班级： 座位号 ―――――――――――――――――――――――――装―――――――订―――――――线―――――――――――――――― 答 题 不 得 超 过 此 装 订 线

4、按钮联锁正反转控制电路的优点是操作方便，缺点是容易产生电源两相短路事故。在实际工作中，经常采用（）正反转控制电路。 A. 按钮联锁 B. 接触器联锁 C. 按钮、接触器双重联锁 D. 倒顺开关 5、Y-△减压启动是指电动机启动时，定子绕组采用Y联结，以降低启动电压，限制启动电流。待电动机启动后，再把定子绕组改成（）,使电动机全压运行。 A. YY联结 B. Y△联结 C. △△联结 D. Y联结 6、欠电压继电器的返回系数一般在（）以下。 A. 0.80 B. 0.85 C. 1.25 D. 1.55 7、在分析主电路时，应根据各电动机和执行电器的控制要求，分析其控制内容，如电动机的起动、( )等基本环节。 A. 工作状态显示 B. 正反转控制 C. 电源显示 D. 参数测定 8、绘制电气原理图时，通常把主电路和辅助电路分开主线路用粗实线画在辅助电路的左侧或（）。 A. 上部 B. 下部 C. 右侧 D. 任意位置 9、在分析复杂电气原理图的辅助电路时，要对照（）进行分析。 A. 主电路 B. 控制电路 C. 辅助电路 D. 联锁与保护环节 10、下列故障原因中（）会导致直流电动机不能启动。 A. 电源电压过高 B. 电刷接触不良 C. 电刷架位置不对 D. 励磁回路电阻过大 11、直流电动机转速不正常的故障主要由（）等。 A. 换向器表面有油污 B. 接线错误 C. 无励磁电流 D. 励磁回路电阻过大 12、直流电动机温升过高时，发现通风冷却不良，此时应检查（）。 A. 起动、停止是否过于频繁 B. 风扇扇叶是否良好 C. 绕组有无短路现象 D. 换向器表面是否有油污 13、直流电动机因电刷牌号不相符导致电刷下火花过大时，应更换（）的电刷。 A. 高于原规格 B. 低于原规格 C. 原牌号 D. 任意 14、直流伺服电动机旋转时有大的冲击，其原因如：测速发电机在（）时，输出电压的文波峰值大于2%。 A. 550r/min B. 750r/min C. 1000r/min D. 1500r/min 15、他励直流电动机的反接制动是通过把正在运行的电动机的（）突然反接来实现的。 A. 励磁绕组 B. 电枢绕组 C. 励磁绕组和电枢绕组 三、判断题（每题2分，共计20分） 《》试卷共4页第2页

机床电气控制习题设计类

1、设计一个三相异步电动机两地起动的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。? 2、设计一个三相异步电动机正—反—停的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。(B) 自锁互锁 3、设计一个三相异步电动机星型——三角形减压起动的主电路和控制电路，并具有短路、 过载保护。(B)

4、设计一个三相异步电动机单向反接串电阻制动的主电路和控制电路，并具有短路、过载 保护。(B) 5、某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动， 第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。(B)

6、某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才 能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。(B) 7、一台三相异步电动机运行要求为：按下起动按钮，电机正转，5s后，电机自行反转，再 过10s，电机停止，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。(A)

8、设计两台三相异步电动机M1、M2的主电路和控制电路，要求M1、M2可分别起动和 停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。? 9、一台小车由一台三相异步电动机拖动，动作顺序如下：1）小车由原位开始前进，到终 点后自动停止。2）在终点停留20s后自动返回原位并停止。要求在前进或后退途中，任意位置都能停止或起动，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。(A)

10、设计三相异步电动机交流接触器控制的全压起动主辅控制电路，具有短路保护，热保护功能。（C） 七、分析题（每题10分） 1、根据下图，分析它的工作原理

数控机床电气控制及PLC技术课程设计-任务书

设计总体要求： 1、PLC的型号选择 2、设计PLC 的I/O接线图 3、完成主电路设计以及相应电器元件的选择 4、完成梯形图的设计 5、提交设计说明书 题目1数控钻床主轴进给控制系统PLC设计 控制要求： 卧式数控钻床采用G83指令完成钻深孔加工，动作如图，钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1，钻头进给至光电开关SQ2处后返回原点，然后再进给至光电开关SQ3处返回原点，以此类推，最后返回原点停止，主轴进给动作结束。

题目2 CA6140卧式车床的PLC改造 控制要求：CA6140卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成CA6140卧式车床的电气改造。

题目3 C650卧式车床的PLC改造 控制要求：C650卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成C650卧式车床的电气改造。 题目4 抢答器控制 控制要求： 1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效； 2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效； 3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；

题目5 十字路口交通灯控制控制要求：

题目5自动售货机控制 控制要求： 课题6 自动售货机 在上图中，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键： 1.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。 2.售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。 3.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的

机床电气控制考试题目【含答案】

机床电气控制考试题目【含答案】 案场各岗位服务流程 销售大厅服务岗： 1、销售大厅服务岗岗位职责： 1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品; 2)保持销售区域台面整洁; 3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等; 4)收集客户意见、建议及现场问题点； 2、销售大厅服务岗工作及服务流程 阶段工作及服务流程 班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域 2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。 班中工作程序服务 流程 行为 规范 迎接 指引 递阅 资料 上饮品 （糕点） 添加茶水工作1）眼神关注客人，当客人距3米距离侯客迎询问客户送客户

注意事项 15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！” 3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人； 4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好 6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）； 7）在满座位的情况下，须先向客人致

待； 阶段工作及服务流程 班中工作程序工作 要求 注意 事项 饮料（糕点服务） 1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用 托盘； 2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一 下，请问您需要什么饮品”为起始； 3）服务方向：从客人的右面服务； 4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时， 必须询问客人是否需要再添一杯，在二 次服务中特别注意瓶口绝对不可以与 客人使用的杯子接触； 5）在客人再次需要饮料时必须更换杯 子； 下班程 序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导； 2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会； 4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班

电大专科数控技术数控机床电气控制试题及答案

中央广播电视大学2009-2010学年度第一学期“开放专科”期末考试 数控机床电气控制试题 （宝丰县教师进修学校-马全力提供） 2010年1月 一、单选题（每小题3分，共54分） 1·某数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工。那么这是属于( )。 A．直线控制的数控机床 B．轮廓控制的数控机床C．点位控制的数控机床 2．数控装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置的软件由( )组成。 A.控制软件 B．管理软件和控制软件两部分C．管理软件 3．( )不但能用于正常工作时不频繁接通和断开的电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。 A.刀开关 B．低压断路器C．组合开关 4．电流继电器与电压继电器在结构上的区别主要是( )不同。电流继电器的线圈匝数少、导线粗，与负载串联以反映电路电流的变化。电压继电器的线圈匝数多、导线细，与负载并联以反映其两端的电压。 A.线圈 B．衔铁C．触点 5．数控装置是整个数控系统的核心，按CNC装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和( )。 A．专用型结构 B．功能模块式结构C．多微处理器结构 6．位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换（称为间接测量），亦即，坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，这种伺服系统称为( )。 A．开环伺服系统 B．半闭环系统C．闭环伺服系统 7．( )是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的机电执行元件。 A．交流电动机 B．直流电动机 C．步进电动机 8．( )又称无触点行程开关，当运动着的物体在一定范围内与之接近时，它就会发生物体接近而“动作”的信号，以不直接接触方式检测运动物体的位置。 A．接近开关 B．按钮开关C．组合开关 9．热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路的保护电器，主要用于电动机或其他负载的( )保护。 A．过压 B．过载C．过流 10．( )即用电气自控驱动工作台运动替代了人工机械驱动工作台运动。

机床电气控制课程设计机床工作台的往复运动模板

青岛理工大学( 临沂) 《机电一体化技术与系统》课程设计说明书设计题目: 机床工作台的自动循环往复运动 院( 系) : 机电工程系 专业: 机电一体化114班 学号: 81126 学生姓名: 肖** 指导教师: 杨自娟 起迄日期: .12.16- .12.27 机床工作台的自动循环往复运动 一、设计目的

在实际生产中,有些生产机械的工作台需要自动往复运动,而且有的还要求在两终端要有一定时间的停留,以满足生产工艺要求。在机床电气设备中, 有些是经过工作台自动往复循环控制的, 例如万能铣床, 龙门刨床的工作台上下、前后、左右的运动等。这些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制, 或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等。这些都要让我们会正确识别、选用安装、使用行程开关, 熟悉电动机位置控制、自动往返控制电路的构成和工作原理。会安装与检测电动机位置控制和自动往返控制线路。还要让我们学会运用机械设计与制造的知识, 正确选择工作台的传动装置、支撑部分, 另外机床工作台系统的材料也要合理的选择以符合工程力学。电动机的正反转是实现工作台自动往复循环的基本环节。 二、设计要求 1.要有机械设计, 电气控制设计 2.自动控制与手动控制相结合 3.运行过程中任一位置都能够停止和再次起动 4.要有必要的保护电器 5.所用元件应便于安装和调整, 注意经济性。 6.了解和熟悉所设计机械设备的总体技术要求、加工工艺过程和生产现场的工作条件。 7.了解该设备中采用的其它系统, 如液压系统、气动系统对电气控制系统的技术要求。

8.经过技术经济分析, 确定该系统具有的自动化、通用化程度。 三、工作台传动方式 1.工作台类型选择 工作台的类型大致有以下几种 A 桥框式 B 悬臂移动式 C 立柱式 桥框式和悬臂移动式的工作台基本固定, 机床的主轴部分驱动来进给作业, 这类驱动在技术上要求较高, 而且长时间的作业会让悬臂

机床电气控制技术

目录 前言 第一单元基本控制线路的安装与调试 项目一点动正转控制线路的安装与调试 (1) 项目二具有过载保护的接触器自锁正转控制线路的安装与调试 (18) 项目三接触器联锁的正反转控制线路的安装与调试 (30) 项目四工作台自动往返控制线路的安装与调试 (40) 项目五Y－Δ降压起动控制线路的安装与调试 (53) 项目六双速电动机低速起动高速运转控制线路的安装与调试 (73) 项目七单向运转反接制动控制线路的安装与调试 (87) 第二单元PLC、变频器控制系统的安装与调试 项目八三相异步电动机单向运转控制系统的安装与调试 (98) 项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试 (126) 项目十两电动机顺序起动控制系统的安装与调试 (144) 项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试 (160) 项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试 (184) 项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试 (205) ﹡项目十四四台电动机循环动作控制系统的安装与调试 (219) ﹡项目十五Y－Δ降压起动控制系统的安装与调试 (235) 项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试 (248) 项目十七电动机三速运行PLC、变频器控制系统的安装与调试 (262) 第三单元常用机床电气控制线路的故障诊断 项目十八CA6140型卧式车床电气控制线路的故障诊断 (269) ﹡项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制线路的故障诊断 (281) 项目二十MA1420A型万能外圆磨床电气控制线路的故障诊断 (293) ﹡项目二十一XA6132型万能铣床电气控制线路的故障诊断 (305) ﹡项目二十二T68型卧式镗床电气控制线路的故障诊断 (319) 附录部分 附录A 常用电器、电机图形与文字符号 (331) 附录B FX1N系列PLC的性能规格 (334) 附录C FX1N系列PLC的一般软元件 (337) 附录D FX1N系列PLC的特殊软元件 (339) 附录E FX系列PLC的指令列表 (344)

机床电气控制试题答案

15级电子制冷专业《机床电气控制与技能训练》毕业考试试题 班别_______ 姓名_______ 座位号______ 成绩______ 注：请同学们把答案写在答题卡上 选择题 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 选择题 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 一、填空题（每空1分，共25分） 1、C A6140车床主电路中，KM表示交流接触器，起失压、欠压护；FR 表示_热继电器_，起过载保护；Fu表示__熔断器__，起短路保护。 2、C A6140型车床控制线路的电源由TC二次侧输出110 V电压提供；指 示线路电源由TC二次侧输出___6__V电压提供；照明线路电源由TC二次侧输出24 V电压提供。 3、C A6140车床电气原理图中，图示是指该交流接触器主触点在 2 区，辅助触电在___8___区和____10___区。 4、电气故障检修中，常用的几种测量方法有（1）电笔测量法；（2）万 用表测量法；（3）校验灯法。 5、Z3050摇臂钻床型号中，Z是指钻床，50是指最大钻孔直径。 6、Z3050摇臂钻床共有四台电动机，分别为主轴电动机M1，摇臂升降电 动机M2，液压泵电动机M3，冷却泵电动机M4。 7、Z3050摇臂钻床在摇臂上升和下降的控制电路中采用了按钮连锁和接 触器连锁，以确保电路安全工作。 8、Z3050摇臂钻床摇臂升降的过程是松开上升（下降）夹 紧。 二、选择题

1、安装刀开关时，电源进线应接在_____触点一边的进线端上，负载应接在______触点一边的出线端上。（） A．静；静 B．静；动 C．动；静 D．动；动 2、熔断器主要是用于电路的（）保护。 A．过压 B．过载C．短路 D．漏电 3、延时动作的继电器是（）。 A．电流继电器 B．电压继电器 C．时间继电器 D．速度继电器 4、CA6140型车床的主轴电机是（）。 A．三相笼型异步电动机 B．三相绕线转子异步电动机 C．直流电动机 D．双速电动机 5、电路图中接触器线圈符号下左栏中的数字表示该接触器（）所 处的图区号。 A．线圈B．主触头 C．常开辅助触头 D．常闭辅助触头 6、安装在X62W型万能铣床工作台上的工件可以在（）个方向调整位置 或进给。 7、 A、 2 B、3 C、 4 D、6 7、采用星－三角降压起动电动机，正常工作时定子绕组接成（）。 A三角形B星形 C星形或三角形 D定子绕组中间带抽头 8、下列电器中不能实现短路保护的是（）。 A.熔断器 B.过电流继电器 C.热继电器 D.低压断路器 9、接触器的自锁触头是一对（） A、动合辅助触头 B、动断辅助触头C．主触头D．以上都不正 10、热继电器是一种利用（）进行工作的保护电器。 A.电流的热效应原理 B.监测导体发热的原理 C.监测线圈温度 D.测量红外线 11、三相异步电动机有两种接法，分别是星型和（）。 A、方型 B、三角型 C、圆型

《机床电气控制线路安装与调试》课程标准

《机床电气控制线路安装与调试》课程标准 课程编号： 适用专业：电气自动化设备安装与维修 所属系室：电气自动化设备安装与维修教研室 课程类别：专业能力课程 修课方式：必修 教学时数： 总学分数： 1.课程定位 1.1课程性质与作用 机床电气控制线路安装与调试是电气自动化设备安装与维修专业的专业课，在工业部门具有广泛的应用，比如是在普通车床、普通铣床、普通摇臂钻床中的应用，是实现生产加工 的一种重要的技术手段。 通过学习机床电气控制线路安装与调试，学生能够进行简单的机电控制系统设计、安装、调试、维护，机床电气控制线路安装与调试在电子产品设计制作课的教学基础之上开展，同时也是机电设备数字化改造的前导课程。 1.2前导、后续课程 前导课程：《机械与电气识图》、《电气控制线路安装与调试》、《钳加工技术》、。 后续课程：《现代自动控制技术应用》，同时对学生进行后续顶岗实习进行必要的知识、能力储备。 1.3课程基本理念 本课程坚决贯彻国家教育方针，遵循职业教育教学规律，主动适应经济社会对工业自动化设备的安装、调试与维护专业人才培养的要求，全面推进素质教育，创造一种学与教互动的职业交往情境，采用行动导向教学模式，项目教学的方法，每个工作任务都是以学生为主体、教师为主导，通过共同实施一个完整的工作项目而进行的教学活动，在完成一个项目的全过程中，让学生掌握知识、提升技能。本课程坚持工学结合的课程开发理念，创新高技能人才培养模式，以学生综合职业能力培养为主线，把工学结合作为人才培养模式改革的重要切入点，

探索产教结合、任务驱动、项目导向、顶岗实习等有利于提升学生职业能力的教学模式。本课程的开发从任务到教学组织、评价形式等完全是遵循一体化教学模式。 1.4 设计思路 本课程标准的总体设计思路：将“示与讲解”、“实践与理论”、“技能与知识”、“单元与综合”、“训练与考核”有机地融于一体；变三段式课程体系为任务引领型课程体系，紧紧围绕完成工作任务的需要来选择课程容；变知识学科本位为职业能力本位，打破传统的以“了解”、“掌握”为特征设定的学科型课程目标，从“任务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标；变书本知识的传授为动手能力的培养，打破传统的知识传授方式，创设企业工作情景，采用项目训练的模式，按“看”、“练”、“思”、“考”的顺序，依据工作任务的难易程度组织教学，结合职业技能证书考证，培养学生的实践动手能力和理论基础。 本课程标准以电气自动化设备安装与维修专业学生的就业为导向，根据行业专家对电气运行与控制专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以机床电气控制线路安装与调试为主线，以本专业学生必须具备的岗位职业能力为依据，遵循学生认知规律，紧密结合《维修电工》（四级/中级）国家职业资格鉴定中单项考证要求，确定本课程的工作任务模块、课程容和教学要求。为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，要将本课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，以项目为单位组织教学，以典型电气元件和设备为载体，引出相关专业理论知识，使学生在完成各个项目训练的过程中逐渐展开对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。 2.课程目标 2.1技能目标 1、能进行电动机及其常用电气元件的接线及其选型。 2、能熟练分析常用低压控制电器及普通机床的机械、电气、液压传动等控制系统的原理。 3、能绘制机床电气控制电路的原理图和接线图。 4、能识读机床电气原理图、电器元件布置图 5、能正确选用相关低压电器元件的型号。 6、能进行继电器-接触器控制线路的安装 7、能按照工艺要求正确通电调试 8、能遵守安全操作规程 2.2知识目标 1、了解机床型号、结构、基本功能及用途。

组合机床电气控制课程设计1

组合机床电气控制课程设计专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 湖南工业大学 2011年6月11日

目录 1绪论 (3) 2设计方案 (4) 2.1 左、右两动力头进给电机 (4) 2.2电动机控制电路 (5) 2.3液压泵电动机 (5) 2.4液压动力滑台控制 (6) 2.5主电路及照明电路 (7) 2.6保护与调整环节 (8) 2.7继电器电气原理简图 (10) 4 I/O分配表 (12) 5组合机床电气控制电路图 (14) 6课程设计的具体内容 (15) 6.1单循环自动工作 (15) 6.1.1单循环自动工作循环图 (15) 6.1.3单循环自动工作梯形图 (16) 6.2左铣单循环工作 (18) 6.2.1左铣单循环功能表 (18) 6.2.2左铣单循环梯形图 (19) 6.3右铣单循环工作 (21) 6.3.1右铣单循环梯形图 (21) 6.4公用程序 (23) 6.5回原位程序 (23) 6.6手动程序 (24) 6.7 PLC梯形图总体结构图 (24) 6.8面板设计 (25) 7系统调试 (26) 8设计心得 (27) 9参考文献 (28)

1绪论 对于机械—电气结合控制的组合机床，电气控制系统起着重要的神经中枢作用。传统的组合机床采用的继电器—接触器控制系统，接线复杂、故障率高、调试和维护困难。 随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统，或直接进行PLC控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。本次设计的要求如下： 组合机床结构示意图 组合机床工作循环图 组合机床采用两个动力头从两个侧面分别加工，左、右动力头的电动机均为2.2kw，

数控机床电气控制课程标准

数控技术专业 《数控机床电气控制》课程标准 重庆工业职业技术学院

二○○九年五月 制定人员： 张光跃重庆工业职业技术学院机械学院教授姜秀华重庆工业职业技术学院机械学院副教授张新亮重庆工业职业技术学院机械学院讲师陈剑重庆机床集团公司高级工程师 刘学群重庆第二机床厂高级工程师 袁斌重庆长安汽车集团公司高级工程师 执笔人：张光跃 审核部门：数控技术专业建设指导委员会 实施部门：数控技术教研室 批准部门：教务处

《数控机床电气控制》课程标准 一、课程概述 （一）制定依据 本课程标准依据《数控机床装调维修工国家职业资格标准》、《数控技术专业人才培养方案》及本课程在人才培养方案中的作用和地位来制定。 （二）课程的性质与地位 《数控机床电气控制》（CNC Machine tool electric control）是指数控机床内部涉及电气控制的内容，包括数控机床电源电器控制、主轴和进给伺服运动电气控制，刀架电气控制、面板电气控制、I/O接口电气控制以及数控机床电气系统的控制和调试等。《数控机床电气控制》课程以数控设备应用技术为背景，理论与实际并重，是数控技术专业、数控设备应用与维护专业及相关的机电一体化等专业培养工程技术人才必备的一门核心专业课程，该课程为后续课程数控机床的故障诊断和维修打下基础，是一门理论与实践结合很紧密的课程。 通过本课程的学习，使学生掌握数控机床电气系统的基本知识和基本的动手操作方法，并得到必要的实践技能的训练，为后续专业课程学习和学生的顶岗实习作前期准备。本课程与其它课程的关系如下表所

（三）课程设计思路 1）课程内容设计 本专业人才培养目标提出的能力要求是：掌握数控机床的工作原理和结构知识，掌握主要数控系统的特点、CNC接口技术、PLC应用技术、电气参数设置和机电联调知识。具备数控机床的操作、手工编程和数控机床的机械和电气的调试和维护维修能力。 根据专业人才培养目标和本课程在专业目标的地位，课程的设计提出了在完整的工作过程中学习，以获得所需的知识和能力。工作过程知识是根据职业岗位职责、工作任务、工作规范、工具、手段与对象结合，并指向目标的职业行动过程所需要的知识，工作过程知识实现了理论知识与实践知识的结合，注重对知识的应用和能力的培养。按工作过程知识构建课程的学习内容，即按职业活动、岗位项目和具体的工作任务来组建学习内容，以具体的工作任务为圆心，凡是与工作过程任务有关的知识按圆周进行排列，纳入学习内容中，无关的知识尽量不讲，使课程的学习、内容构建从原来的学科体系的“平行结构”向工作任务体系的“圆周结构”转变。为使学生能很好学习和掌握本课程的知识和技能，我们结合职业教育特点和重庆地区数控设备构成和应用情况，选用典型的数控机床作为学习载体，按照数控机床电气控制的要求将数控机床的电气控制课程的学习领域分解为七个学习模块，每个学习模块选择一个到三个独立的工作任务，学生学习完这七个学习模块，就能基本掌握对数控机床电气连接与调试，达到教学的要求。在工作任务学习模块中，基

组合机床电气控制课程设计

目录 一、绪论 (1) 二、组合机床简介 (1) 三、组合机床结构与工作循环 (2) 四、液压动力滑台系统 (4) 五、设计要求 (5) 六、继电器-接触器控制线路的设计 (6) （一）选用控制线路的设计方法 (6) （二）继电器——接触器控制线路 (7) （三）一些低压电器的选择 (9) 七、可编程控制器PLC控制系统的设计 (11) 八、设计总结 (13) 九、参考文献 (13)

一、绪论 本次设计是对组合机床的电气控制设计，根据设计要求设计电气控制系统及连接，使其能实现自动完成各个工作要求。 设计的主要内容包括对继电器电气原理图的设计及绘制，对PLC电器原理图的设计与绘制，制成控制板并进行连接。 这次设计的目的在于通过完成设计，了解可编程控制器的结构、工作原理、特点和用途，掌握对继电器的选型和各型号继电器的用途和作用，掌握可编程控制器的编程方法和指令系统。 二、组合机床简介 组合机床通常是采用多刀、多面、多工序、多工位同时加工，由通用部件和专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。它的电气控制电路时将各个部件的工作组合成一个统一的循环系统。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺孔、车削、铣削及磨削等工序。组合机床主要用于大批量生产。 组合机床的通用部件有：动力部件，如动力头和动力滑台；支承部件，如滑座、床身、支柱和中间底座；输送部件，如回转分度工作台、回转鼓轮、自动线回转工作台及零件输送装置；控制部件，如液压元件、控制板、按钮台及电气挡铁；其他部件，如机械手；排屑装置和润滑装置等。通用部件已标准化、系列化和通用化。 组合车床的控制系统大多采用机械、液压或气动、电气相结合的控制方式。其中，电气控制又起着中枢连接作用。因此，应注意分析组合机床电气控制系统与机械、液压或气动部分的相互关系。 组合机床组成部件不是一成不变的，它将随着生产力的向前发展而不断更新，因此与其相适应的电器控制线路也是更新换代，目前主要有两种：机械动力滑动控制路线和液压动力滑动控制路线。我们选择的液压动力滑动控制路线。 液压动力滑动与机械动力滑台在结构上的区别在于：液压动力滑台的进给运动是借助压力油道通入液压缸的前腔和后腔来实现的。液压动力滑台由滑台、滑座及液压缸三部分组成，液压缸驱动滑台在滑座上移动。液压动力滑台也具有前面机械动力滑台的典型自动工作循环过程，它是通过电气控制线路控制液压系统来实现的。滑台的工作速度是通过调整节流阀进行无极调速的。电气控制一般采用行程原则、时间原则控制及压力控制方式。

机床电气控制技术-习题集(含答案)培训课件

《机床电气控制技术》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有 习题 【说明】：本课程《机床电气控制技术》（编号为09006）共有单选题,简答题,综合设计题,填空题3,阅读分析等多种试题类型，其中，本习题集中有[简答题]等试题类型未进入。 一、单选题 1.下列中哪一个不是电气控制系统中常设的保护环节（） A. 过电流保护 B. 短路保护 C. 过载保护 D. 过电压保护 2.自动空气开关的热脱扣器用作（） A. 过载保护 B. 断路保护 C. 短路保护 D. 失压保护 3.下列电器中，能够起过载保护作用的是（）。 A. 热继电器 B. 接触器 C. 熔断器 D. 组合开关 4.交流接触器铁心上安装短路环是为了（） A. 减少涡流、磁滞损耗 B. 消除振动和噪音 C. 防止短路 D. 过载保护 5.在机床电气控制中用做传递信号的电器是（） A. 交流接触器 B. 控制按钮 C. 继电器 D. 行程开关 6.机床上常用的电气制动方式中，不常用的是（） A. 能耗制动 B. 反馈制动 C. 反接制动 D. 直接制动 7.三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是（） A. 电动机立即停转 B. 电动机转速降低、温度升高 C. 电动机出现振动及异声 D. 电动机转速升高、温度降低 8.把运行中的异步电动机三相定子绕组出线端的任意两相电源接线对调，电动机的运行状态变成（）

A. 反接制动 B. 先是反接制动随后是反转运行 C. 反转运行 D. 能耗制动 9.交流接触器线圈电压过低将导致（） A. 线圈电流显著增大 B. 线圈电流显著减小 C. 铁心涡流显著增大 D. 铁心涡流显著减小 10.集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（） A. 联合控制 B. 分散控制 C. 多点控制 D. 点动控制 11.电源线电压为380V，三相鼠笼异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形启动？（） A. 能 B. 不能 C. 不能确定 D. 特殊情况可以 12.桥式起重机在下放重物时，重物能保持一定的速度匀速下降，而不会像自由落体一样的落下，主要是电机此时处于（） A. 反接制动状态 B. 能耗制动状态 C. 再生制动状态 D. 直接制动状态 13.通电延时时间继电器，它的动作情况是（） A. 线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作 B. 线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作 C. 线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作 D. 线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作 14.热继电器作电动机的保护时，适用于（） A. 重载起动间断工作时的过载保护 B. 频繁起动时的过载保护 C. 轻载起动连续工作时的过载保护 D. 任何负载、任何工作制的过载保护 15.某三相异步电动机的旋转磁场转速为750转/分,在额定负载下其转轴转速为712.5转/分,则此时的转差率是( ) A. 2.5% B. 3% C. 5% D. 44% 16.关于变频调速系统下列说法正确的是（） A. 交-直-交变频调速为直接变频调速 B. 交—交变频调速为间接变频调速 C. 改变定子供电电源的频率，从而改变同步转速，来实现的调速 D. 脉冲宽度调制型(PWM型)变频器也是一种交—直—交变频器 17.直流调速系统在保证一定静差度的基础上，扩大系统调速范围的方法是（） A. 减少电动机机械特性的硬度 B. 增大电动机额定负载下的最高转速 C. 减少电动机的转速降落 D. 提高电动机机械特性的硬度

组合机床电气控制课程设计

目录 第一章绪论 (1) 第二章设计方案 (3) 2.1 左、右两动力头进给电机 (3) 2.2电动机控制电路 (3) 2.3液压泵电动机 (4) 2.4液压动力滑台控制 (4) 2.5主电路及照明电路 (6) 2.6保护与调整环节 (6) 2.7继电器电气原理简图 (8) 第三章I/O分配表 (10) 第四章组合机床电气控制电路图 (11) 第五章课程设计的具体内容 (12) 5.1单循环自动工作 (12) 5.1.1单循环自动工作循环图 (12) 5.1.2单循环自动工作功能表 (12) 5.1.3单循环自动工作梯形图 (12) 5.2左铣单循环工作 (13) 5.2.1左铣单循环功能表 (13) 5.2.2左铣单循环梯形图 (13) 5.3右铣单循环工作梯形图 (13) 5.4公用程序 (13) 5.5回原位程序 (14) 5.6手动程序 (15) 5.7 PLC梯形图总体结构图 (15) 5.8面板设计 (16) 第六章系统调试 (17) 第七章设计心得 (18) 第八章参考文献 (19)

第一章绪论 对于机械—电气结合控制的组合机床，电气控制系统起着重要的神经中枢作用。传统的组合机床采用的继电器—接触器控制系统，接线复杂、故障率高、调试和维护困难。 随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统，或直接进行PLC控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。本次设计的要求如下： 组合机床结构示意图 组合机床工作循环图 组合机床采用两个动力头从两个侧面分别加工，左、右动力头的电动机均为2.2kw，进给系统和工件夹紧都用液压系统驱动，液压泵电动机的功率为3kw，动力头和夹紧装置的动作由电磁阀控制。设计要求如下： （1）两台铣削动力头分别由两台笼型异步电动机拖动，单向旋转，无须电

数控机床电气控制形考作业4

数控机床电气控制形考作业 4 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

数控机床电气控制 形成性作业4 (第5章、第6章 一、单选题 1. （ B ）是各种PLC 通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路。它直观、易懂，是目前应用最多的一种编程语言。 A 语句表 B 梯形图 C 功能表图 2. 梯形图中当输入点I0.1的状态为“0”、输入点I 0.0 的状态为“l ”时，输出Q 0.2为（ A ）。 A “l ” B “0” C 都不是 3.如图，PLC 中块的“或”操作就是将梯形 图中以LD 起始的电路块和另外以LD 起始的 电路块并联起来。当输入点I0.1与输入点I 0.2的状态都为“l ”时，输出Q 0.0为 （ A ）。 A “l ” B “0” C 都不是 4. 由于（ A ）存在着一些固有的缺点， （比如，有电刷，限制了转速的提高，而且结构复杂，价格贵 ），使其应用范围受到限制。 A 直流伺服电动机 B 交流伺服电动机 C 步进电动机 5. （ B ）又称主轴准停控制，即当主轴停止时能控制其停在固定位置。 A 开环控制 B 主轴定向控制 C 辅助控制 姓 名：＿＿＿＿＿ 学 号：＿＿＿＿＿ 得 分：＿＿＿＿＿ 教师签名：＿＿＿＿＿

6. 位置检测装置能检测的最小位置变化量称作分辨率。位置检测装置的分辨率应适当（ A ）机床加工精度。 A高于 B低于 C等于 7. 位置检测装置输出信号的变化量相对于输入信号变化量的比值为( A )。 A灵敏度 B测量范围 C零漂 8. 采用安装在电机或丝杠轴端的回转型检测元件测量机床直线位移的检测方法叫做（ C ）。 A绝对测量 B直接测量 C间接测量 9.按照电动机学原理，当（ A ）的定子三相绕组接通三相交流电源时，就会产生旋转磁场。 A交流电动机 B直流电动机 C步进电动机 二、判断题（对认为正确的题标注“√”、错题标注“×”） 1. 步进电动机驱动装置由环形脉冲分配器、功率放大驱动电路两大部分组成。（√） 2. PLC内部可以看作是由许多“硬继电器”等逻辑部件组成的。（×） 3. 由电动机学基本原理可知，交流电动机的同步转速与定子供电频率无关。（×） 4. 语句表又叫做指令表，是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路。（×）