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JD-40型调度绞车改进设计

摘要

调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。

在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度一致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。

JD-40型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。

关键词：调度绞车；带式制动；行星轮系

ABSTRACT

Mine production Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipment, mainly for underground coal mine and other mines in the dumping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face Face loading station on the scheduling grouping tramcar.

In the design process in accordance with electric winch traction choose the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet and used by the body floating completion of the slowdown and drive winch , The two planetary gear transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary reducer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and various design Parts and components for checking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to turn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the rolling bearings are used, flexible operation.

JD-40 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to operate, such as extensive use Characteristics.

Keywords：Scheduling winch; belt braking; round of the planet.

1 概述 (1)

1.1调度绞车的简介 (1)

1.2用途及适用范围 (2)

1.3 本文所做的基本工作 (2)

2 调度绞车的总体设计 (3)

2.1设计参数 (3)

2.2结构特征 (3)

2.3 选择电动机 (4)

2.3.1电动机输出功率的计算 (4)

2.3.2确定电动机的型号 (4)

3 滚筒及其部件的设计 (5)

3.1钢丝绳的选择 (5)

3.2滚筒的设计计算 (6)

3.2.1 滚筒直径D (6)

3.2.2 滚筒宽度B (7)

D (7)

3.2.3滚筒外径

4 行星齿轮传动概论 (8)

4.1行星齿轮传动的定义 (8)

4.2行星齿轮传动符号 (9)

4.3行星齿轮传动的特点 (10)

5 减速器设计 (11)

5.1总传动比及传动比分配 (11)

5.1.1总传动比 (11)

5.1.2传动比分配 (12)

5.2高速级计算 (13)

5.2.1配齿计算 (13)

5.2.2变位方式及变位系数的选择 (14)

5.2.3 按接触强度初算A-C传动的中心距a和模数 (15)

5.2.4几何尺寸计算 (16)

5.2.5 验算A-C传动的接触强度和弯曲强度 (19)

5.2.6验算C-B传动大接触强度和弯曲强度 (25)

5.3.1配齿计算 (26)

5.3.2变位方式及变位系数的选择 (27)

5.3.3 按接触强度初算A-C传动的中心距a和模数m (27)

5.3.4 几何尺寸计算 (29)

5.3.5验算A-C传动的接触强度和弯曲强度 (32)

5.3.6验算C-B传动大接触强度和弯曲强度 (38)

5.4传动装置运动参数的计算 (39)

5.4.1各轴转速计算 (39)

5.4.2各轴功率计算 (39)

5.4.3各轴扭矩计算 (39)

5.4.4各轴转速、功率、扭矩列表（见表5.1） (40)

6传动轴的设计计算 (40)

6.1计算作用在齿轮上的力 (40)

6.2、初步估算轴的直径 (41)

6.3轴的结构设计 (41)

6.3.1确定轴的结构方案 (41)

6.3.2确定各轴段直径和长度 (41)

6.3.3确定轴承及齿轮作用力位置 (42)

6.4绘制轴的弯矩图和扭矩图 (42)

6.5轴的计算简图 (44)

6.6按弯矩合成强度校核轴的强度 (44)

7滚动轴承的选择与寿命计算 (45)

7.1基本概念及术语 (45)

7.2轴承类型选择 (46)

7.3按额定动载荷选择轴承 (46)

8键的选择与强度验算 (47)

8.1电机轴与中心轮联接键的选择与验算 (48)

8.1.1键的选择 (48)

8.1.2键的验算 (48)

8.2 主轴（滚筒轴）与行星架联接键的选择与验算 (49)

8.2.1键的选择 (49)

8.2.2 键的验算 (49)

8.3 主轴与太阳轮联接键的选择与验算 (49)

8.3.2 键的验算 (49)

8.4 行星架与滚筒联接键的选择与验算 (50)

8.4.1 键的选择 (50)

8.4.2 键的验算 (50)

9 制动器的设计计算 (51)

9.1制动器的作用与要求 (51)

9.1.1 制动器的作用： (51)

9.1.2 制动器的要求： (51)

9.2 制动器的类型比较与选择 (51)

9.2.1制动器的类型有： (51)

9.2.2 制动器的选择 (51)

9.3 外抱带式制动器结构 (52)

9.4 外抱带式制动器的几何参数计算 (52)

10 结构设计 (62)

10.1 行星齿轮传动的均载机构 (62)

10.1.1 均载机构的类型和特点 (62)

10.1.2 行星轮间载荷分布不均匀性分析 (63)

10.1.3 行星轮间载荷分布均匀的措施 (65)

10.2 行星轮的结构及支承结构 (67)

10.2.1 行星轮的结构 (67)

10.2.2 行星轮的支承结构 (68)

11 主要零件的技术要求 (71)

11.1 对齿轮的要求 (71)

11.1.1 齿轮精度 (71)

11.1.2 对行星轮制造方面的几点要求 (71)

11.1.3 齿轮材料和热处理要求 (71)

12 绞车的安装及安装调试 (72)

12.1 绞车的安装 (72)

12.2 绞车安装调试 (72)

13 使用与操作 (72)

13.1 一般要求 (72)

13.2 操作前注意事项 (72)

13.3 操作要求和操作方法 (73)

15 维护与保养 (74)

16 可能发生的故障及消除方法 (76)

17 绞车的润滑 (76)

小结 (78)

参考文献 (79)

附录 (80)

翻译部分

英文原文 (82)

中文译文 (89)

致谢 (93)

1 概述

1.1调度绞车的简介

调度绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动。通过控制电机的正反转及操纵两个刹车闸的不同刹紧状态实现绞车卷筒的正转、反转和停转，从而实现对重物的牵引、下放和停止三种工作状态。深度指示器通过指示器的齿轮与卷筒上内齿轮的啮合带动与指示器相联的丝杠的旋转，达到显示深度的目的。绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备（见起重机械），又称卷扬机。绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。

调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备。绞车在工作过程中普遍存在的一个问题就是钢丝绳在绞车滚筒上缠绕不均,出现咬绳、压绳等现象。尤其是使用了一段时间后的旧钢丝绳,严重时钢丝绳只集中缠绕在滚筒的一侧进而跳出滚筒导致重大事故,对于牵引距离较长的绞车这个问题尤其突出。调度绞车的工作往往是间歇性的,当完成一次牵引任务绳段载荷去掉后,绳头呈自由状态,钢丝绳会因自身弹力作用使缠绕在滚筒上的钢丝绳松圈而出现乱绳现象,同样会影响绞车的正常工作。针对小绞车提升运输中出现的上述问题,研制开发适用于平巷以及巷道起伏…

调度绞车护绳装置，属于矿山用调度绞车装置技术领域。以往绞车仅在滚筒后部设置护绳板，操作人员违章处理容易发生钢丝绳缠伤操作人员事故。该实用新型的技术方案为：支架上设置有轴套、上滑套管和下滑套管；上护绳架的垂直架在上滑套管内，其水平架上套有上滑转轮；下护绳架的垂直架在下滑套管内，其水平架上套有下滑转轮；弹簧一端固定在下护绳架上，其另一端固定在支架上；支架下端固定在铁板固定座上；上护罩两端分别连接轴套和护绳板。它的优点是：该装置有效的解决了绞车滚筒的部分封闭和缠绳质量差引起的安全问题，在一定程度上减少了绞车钢丝绳跑偏、乱绳等故障的发生。

绞车有手动和电动两类。手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪)，可使重物保持在需要的位置。装配或提升重物用的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。

电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。单卷筒电动绞车

的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。例如，安装在直升机上的救援设备，主要功用是将人或物吊起、放下，自有动力，可控制，直升机在保持高度悬停时，通过绞车手的控制可收放钢索将人或物吊起放下。绞车的电器设备具有防爆性能，可用于煤尘及瓦斯的矿井中。

绞车的运输方式可选用火车或汽车托运。可采用包装箱或敞车托运。若敞车托运应有防雨和固定设施，以防受潮湿和碰撞磕伤绞车。

绞车贮存应存放在干燥的无腐蚀性气体的库房内，露天存放应有防潮、防雨、防锈设施。以防绞车部件及面漆受损。

1.2用途及适用范围

矿用调度绞车性能特点：具有隔爆性能、设计合理、操作方便用途和特点。

JD 系列调度绞车，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于30度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。本绞车严禁用于提升和载人。

JD 型绞车均用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。绞车的电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。

JD 型调度绞车的电气设备有两种，一种为防爆，另一种为非防爆的，前一种可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。

绞车的电机具有防爆性能，其他配套电器设备由用户自备，但必须选用上个月在有效期内的《矿用产品安全标志证书》的产品，以适用在有瓦斯（甲烷）及煤尘爆炸危险的矿井中使用。

使用环境和工作条件

1）环境温度为o o -10C ~ +40C ；环境相对湿度不超过()o 95%+25C ；海拔高度2000m 以下。

2）周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢和二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。

1.3本文所做的基本工作

1）设计完成总体装配图设计；

2）设计完成主减速器装配图设计；

3）完成主要传动组件、零件的工作图设计；

4）编写主要零件的加工工艺；

5）编写完成整体设计计算说明书。

2 调度绞车的总体设计

2.1设计参数

最大牵引力：5kN；容绳量：150m

平均速度：0.6m/s~1.2m/s

2.2结构特征与工作原理

绞车由下列主要部分组成。电动机、卷筒、行星齿轮传动装置、刹车装置和机座。

绞车在结构上采用两级行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿滚筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动机采用法兰盘固定在左支架上。

绞车的传动系统见附图：

图2.1 JD─40型调度绞车传动系统图

1─左侧行星轮架 2─主轴 3─右侧行星轮架

JD-40型调度绞车采用两级行星齿轮传动，分别安装在滚筒的两侧，1Z 、2Z 、3Z 为左侧行星齿轮，4Z 、5Z 、6Z 为右侧行星齿轮。电动机轴上装有电

机齿轮（太阳轮）1Z ，它带动左侧行星齿架1上的行星齿轮2Z 旋转，由于电动机齿轮1Z 是固定旋转的，所以，行星齿轮除作自转外，还要围绕电动机

齿轮1Z 公转，因此，带动左侧行星轮架1旋转，从而使固定在行星轮架上、

通过滚筒中心的主轴2旋转，装在主轴上的齿轮（太阳轮）1Z 也旋转，于是带动右侧行星轮架3上的行星齿轮5Z 转动，此时有如下三种情况：

1）如果将左侧制动闸刹住，右侧工作闸松开，此时滚筒被刹住，行星轮架3与滚筒相连接，也不旋转，行星齿轮5Z 不作公转只作自转，同时带动

内齿轮6Z 空转（此为停止状态）；

2）如果将左侧制动闸松开，右侧工作闸刹住，内齿轮6Z 停止不转，行

星齿轮1Z 除作自转外，还要作公转，带动行星轮架3转动，滚筒与行星轮架

相连接，也旋转起来，即可进行牵引（此为工作状态）；

3）如果两侧闸都松开，行星轮架3呈浮动状态，牵引绳可以带动滚筒反向松绳（此为下放状态）。

2.3选择电动机

2.3.1电动机输出功率的计算

已知：

最大拉力：5kN F =

最低绳速：min 0.6m/s V =

则： ()'kW 1000F V P η

?=? (2.1) 根据传动方案图2.1可得：

总传动效率η

1111120.990.970.86ηηη=?==?=

式中：轴承的效率1η为99.0；

行星轮传动效率2η为97.0。

2.3.2确定电动机的型号

按公式(2.1)可计算出电动机的输出功率： '510000.6 3.5kW 100010000.86F V P η???===??

回柱绞车使用管理规定

回柱绞车使用管理规定 1、各单位采区斜巷运输使用的回柱绞车，应本着“谁使用，谁管理，谁负直接责任”的原则，该单位必须明确一名分管机电运输的副职，负责主要管理责任，每周查阅所辖范围绞车运输安全运行检查记录并签字，每月至少组织一次对本单位的运输安全检查，做出详细记录。 2、各单位机电副职及技术人员是本单位使用的回柱绞车管理的主要责任者，负责本单位各施工地点回柱绞车的设计审核、设备安装验收、监督、检查及验收工作，对施工地点的机电设备使用管理负直接责任。运管办、安监处机运科对采区辅助斜巷运输负检查、监督责任。 3、凡申请使用回柱绞车单位，必须依据施工巷道的坡度、运距、提升最大负荷、牵引方式等数据计算，正确选用绞车型号和钢丝绳，编写相应施工措施，措施经审核、批准后，配备合格的绞车、声光信号、电气小件及电缆，方可组织安装。 4、凡安装后的回柱绞车必须由调度所、机电科、运管办、安监处机运科及使用单位等共同组织验收，绞车安装符合要求，制度完善，管理责任明确，使用单位方可正常投入使用，并建立技术档案，明确专人负责。 5、回柱绞车的安装必须符合以下标准：（1）、回柱绞车必须采用混凝土基础固定绞车，其基础尺寸及地脚螺栓参照绞车使用说明书及现场施工地质环境，按要求施工。（2）、绞车安装地点必须满足设备安装、方便检修和便于安全操作的要求，要有正规的绞车峒室。绞车与设备、巷帮的有效间距不小于

0.8米，绞车后部应大于0.8米。绞车安装在轨道中心线位置时，应安装盘绳装置，提升中心线与轨道中心线一致，误差不大于50mm，其过卷距离不小于3米，否则在绞车前方必须设置牢固的车档（霸王桩）或盘绳装置。绞车安装在轨道一侧时，距轨道的安全距离不得小于0.4米，必须安装盘绳装置，并在设计和作业规程中明确规定。（3）、对服务时间为三个月以上的绞车安装固定，必须使用混凝土基础固定。岩石底板可用锚杆固定，锚杆数量不得少于5根，埋入长度不小于1.4米。服务时间小于三个月的绞车也可采用不少于4根直径大于200mm木质压车柱固定，两根前戗柱打在顶板柱窝内，要固定牢靠，但压车柱不得妨碍司机操作和视线。绞车必须有可靠的生根绳，严禁固定在棚腿上，生根绳头用不少于3副钢丝绳卡卡紧，生根绳破断拉力总和应大于提升主钢丝绳的三倍。绞车的固定严禁使用金属支柱。（4）、绞车滚筒中心应与轨道中心线重合；在近水平机、风巷中可采用侧向布置，其绞车滚筒中心线与轨道中心线的夹角要合适；做到钢丝绳排列整齐，不出现咬绳、爬绳、跳绳现象，滚筒上应经常缠留5圈摩擦绳，用以减轻固定处的张力，钢丝绳尾部绳头必须压在绞车滚筒上，压绳板不少于两副且有防松垫圈，绳头不得磨绞车电机端盖螺丝。（5）、司机操作地点应有不小于2平方米的活动面积，保持卫生清洁；司机操作时应有照明。 6、回柱绞车牵引车数必须必须通过计算，并且标注在现场管理牌板

矿用调度绞车、回柱绞车规格型号

JD-O.5 调度绞车为隔爆型，供矿井井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道托运矿车和其他辅助搬运之用 JD-O.5 调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。主要技术参数及型号：:JD-O.5 调度绞车牵引力: 5 KN 绳速m/s: 0.6-1.2 绳径mm: 9.3 容绳量m: 150 电动功率kw: 3 外型尺寸mm: 955*54O*45O 机重kg: 220 JD-1 调度绞车，矿用调度绞车 JD- 1 调度绞车为隔爆型，供矿井井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道托运矿车和其他辅助搬运之用JD- 1 调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。主要技术参数及型号：:JD- 1 调度绞车牵引力: 10 KN 绳速m/s: 0.43-1.03 绳径mm: 12.5 容绳量m: 400 电动功率kw: 11.4 外型尺寸mm: 11OO*765*73O 机重kg: 550 JD-1.6 调度绞车，矿用调度绞车 JD1.6 绞车供矿井中上下山，中间巷道，采区运输调度编组矿车，冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作。绞车的电器设备具有防爆性能，可用于煤尘及瓦斯的矿井中。调度绞车主要性能产品型号JD-1.6 外层钢丝绳最大静张力/kn 16 外层钢丝绳绳速/m/s 1.08 总减速比35 钢丝绳直径/mm 16 卷筒尺寸/mm 318 MOO 电动机型号YBJ25-4 功率kw 25 转速r/min 148O 电压v 66O/38O 外形尺寸（长Xt >高）mm 1410< 1200X1230 绞车重量（包括电机）kg 14OO

回柱绞车制动器的设计

回柱绞车制动器的设计【摘要】回柱绞车在煤矿综采工作面液压支架搬迁起到了重要作用，液压支架搬迁受井下环境的限制搬迁时间长，而且工作量大直接影响综采工作面的工作效率。通用小绞车只能手动操作，不能实现离机操作，制动效果缓慢，存在安全隐患。本设计主要对回柱绞车的制动器进行合理选择与设计进行研究。【关键词】回柱绞车制动器安全隐患合理设计研究 1 制动器的形式和常用安全装置 1.1 常用绞车制动闸的形式绞车制动闸的形式有下列三种：（1）带式制动闸。带式制动间有结构简单、操作方便、维修快捷等优点，但也有制动力矩受限、闸带易磨损等缺点。一般用于井下小绞车。（2）块式制动闸。块式制动闸因闸块大都使用木块而得其名。滚简直径在1.2m及其以上的老式绞车皆采用块式制动间。按结构分，有角移式块式制动闸和平移式块式制动闸。（3）盘式制动闸。盘式制动闸是一种利用盘形弹簧（又称碟形弹簧）弹力紧闸和利用液压推力松闸的一种新型绞车制动装置。由于使用多副制动闸，制动可靠性高；用电液调压装置来调节制动力矩，操作方便，可调性好；惯性小，动作快，灵敏度高；重量轻，外形尺寸小；通用性好等优点，因而盘形闸获得广泛应用。但也有制造精度高、密封要求严格和碟形弹簧可能失效等缺点，在使用维护中必须注意。 1.2 绞车上应有的安全装置 1.2.1 制动闸各类绞车都必须具备制动闹，重要纹车应有手动操纵闸和能自动操纵的保险闸。如果手动闸和保险闸共同使用一套闸瓦制动时，操纵和控制机构必须分开。滚筒直径在0.8m及其以下的绞车只有手动闸。 1.2.2 深度指示器深度指示器是指示提升容器在井筒中运行位置的重要装置。滚简直径 1.2m 及其以上的绞车都装有深度指示器。在深度指示器上都装有减速警铃、过卷保护开关、限速凸轮板、传动齿轮和离合联轴节等。指示针装在螺母上，由两根丝杠带动，使两根指针同时做上下移动。 1.2.3 各种保险装置提刀绞车按规定要求必须装设下列保险装置：防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和欠电压保护装置、限速装置、闸瓦过磨损保护装置、松绳报警装置、满

矿用调度绞车基本用途说明

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型号：JD-2.5(40KW) 牵引力KN：25 绳速m/s：1.16-1.46 绳径mm：20 容绳量m：400-650 卷筒直径mm：620 卷筒宽度mm：580 电动机型号：YBJ40-4 转速r/min：1480 电动功率Kw：40 总传动比：42.24 外型尺寸mm：1900*2350*1370 配套电机设备：QBZ-120N矿用隔爆型（真空）磁力起动器矿用绞车及配件：耙矿绞车，调度绞车，双速绞车，回柱绞车，运输绞车，提升绞车，专业生产绞车各种配件，花键套，未级行星轮条内齿圈，未级行星传动轮，未级传动太阳轮，双锥摩擦轮，行星轮齿轮，双联内齿套，双联轴齿轮，行星齿轮，行星架，内花键套，慢速行星轮架制动器，快速行星轮架制动器，刹车总成各种矿车：

JHB-8型回柱绞车的设计汇总

摘要 JHB—8型回柱绞车是一种有效的矿山辅助运搬设备。该型绞车主要应用于回柱放顶之用，同时也可用于上山、下山、平巷等综采工作面设备的搬迁，比如液压支架、溜槽等。此外，拉紧皮带机机头、运料、调度车辆等工作都可以用这种绞车来完成。在港口、码头、建筑工地、工厂企业，这种绞车也可以发挥作用。 JHB—8型回柱绞车的传动系统采用两级传动，包括蜗轮蜗杆齿轮传动、圆柱齿轮传动，在设计过程中采用承载能力大的圆弧蜗轮蜗杆；而且采用了开式齿轮传动，大大简化了机械部分的传动系统，便于安装和拆卸，结构布置紧凑、合理。在设计过程采用锥面制动端盖实现了工作状态和制动状态的互锁。绞车起动时动载小，钢丝绳受到的冲击小。只需轻轻点动电机控制按钮，就可起动电机，然后操作制动的手柄，便可实现绞车的动作。设计中为使回柱绞车具有良好的防爆性能采用了防爆电动机以及防爆磁力启动器和防爆按钮开关。该绞车适用条件强、使用寿命长。该绞车结构紧凑，外形尺寸小；结构为近似对称布置，外形美观，成长条形，底座呈雪橇状；绞车重心低，底座刚性好，可安装地锚，运转平稳，安全可靠，安装方便。关键词：回柱绞车；圆弧蜗轮蜗杆；制动

ABSTRACT JHB—8 to prop pulling winch is an effective mine auxiliary equipment shipped to move. This type of winch mainly used to top-of-use, but also can be used to uphill, downhill, Pingxiang fully mechanized coal face, such as the relocation of equipment, such as hydraulic support, the chute, and so on. In addition, the belt-tighten the nose, and transport material, scheduling and other work vehicles can be used to complete the winch. At ports, terminals, construction sites, factories and enterprises, the winch can also play a role. JHB—8 to prop pulling winch—drive system using two transmission, including worm worm gear drive, cylindrical gear transmission, in the process of designing a large carrying capacity of the arc Worm Gear, and adopted the open-gear transmission, greatly simplifies the Mechanical part of the drive system, easy to install and demolition, structural layout compact and reasonable. In the design process using cone brake cover state and work to achieve a state of interlocking brake. Starting at the winch dynamic small, the impact on the rope. Just gently move the motor control button, we can start the electrical and operation of the brake handle, can be realized winch action. Design for the prop pulling winch has a good performance by the explosion-proof electrical explosion-proof and explosion-proof magnetic starter button switch. The winch conditions apply strong and long life. The winch compact structure, shape, small size, structure similar to symmetrical layout, aesthetic appearance, growth Strip, a sled-shaped base; winch low center of gravity, rigid base, and can be installed to anchor, a smooth operation, safety and reliability, ease of installation. Keywords：prop pulling winch; arc Worm Gear; brake

矿用调度绞车、回柱绞车规格型号

JD-0.5调度绞车，矿用调度绞车 JD-0.5调度绞车为隔爆型，供矿井井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道托运矿车和其他辅助搬运之用 JD-0.5调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。主要技术参数及型号：:JD-0.5调度绞车牵引力: 5 KN 绳速m/s: 0.6-1.2 绳径mm: 9.3 容绳量m: 150 电动功率kw: 3 外型尺寸mm: 955*540*450 机重kg: 220 JD-1调度绞车，矿用调度绞车 JD- 1调度绞车为隔爆型，供矿井井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道托运矿车和其他辅助搬运之用JD- 1调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。主要技术参数及型号：:JD- 1调度绞车牵引力: 10 KN 绳速m/s: 0.43-1.03 绳径mm: 12.5 容绳量m: 400 电动功率kw: 11.4 外型尺寸mm: 1100*765*730 机重kg: 550 JD-1.6调度绞车，矿用调度绞车 JD1.6绞车供矿井中上下山，中间巷道，采区运输调度编组矿车，冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作。绞车的电器设备具有防爆性能，可用于煤尘及瓦斯的矿井中。调度绞车主要性能产品型号 JD-1.6 外层钢丝绳最大静张力 /kn 16 外层钢丝绳绳速 /m/s 1.08 总减速比 35 钢丝绳直径 /mm 16 卷筒尺寸 /mm 318×400 电动机型号 YBJ25-4 功率 kw 25 转速 r/min 1480 电压v 660/380 外形尺寸（长×宽×高）mm 1410×1200×1230 绞车重量（包括电机）kg 1400

PD-14回柱绞车的设计

摘要在国内，平均每年需求各种不同规格的矿用回柱小绞车数万台，因此，降低成本和提高安全性对回柱绞车的开发具有重要意义。包括对电动机的选择，减速器的选用，卷筒的设计和校核以及主轴的设计和校核，其它一些零件的选用和设计和对绞车的各部位的润滑。在设计过程中查阅了相关的一些资料，发现现在所做的设计是一个传统的但又是非常有实际意义的设计。文中主要阐述了绞车的发展和具体对绞车的设计和部件的选用过程。主轴的设计主要针对其在绞车上受力，通过选择材料到初步确定尺寸，再进行受力分析，最后进行校核强度等一系列的步骤来设计出符合要求的轴。由于本人时间和知识面的有限，所以设计的绞车不可能很全面。文中错误难免，望老师给于指正。关键词绞车；减速器；主轴

Abstract In the domestic, every year we need every kind of different specification of the winch count about ten thousandth sets on average, therefore, declining the cost will be very important to the machine development . Including the motor of choice, the choice of reducer, reel in the design and verification as well as the main design and verification, some other parts of the selection and design of the winch and the various parts of lubrication. In the design process inspection of the relevant information and found that the design is now done by a traditional but a very meaningful design. In the main text of a winch on the development of the winch and specific parts of the design and selection process. The design for the main spindle in the winch on the force, through the choice of materials to determine the initial size, to conduct Analysis, a final check of the intensity and a series of steps designed to meet the requirements of the shaft. Because of my limited time and knowledge, so the design of the winch is notcomprehensive. In the wrong inevitably, to hope the teachers can corrected. Keywords winch retarder spindle

矿用调度绞车、回柱绞车规格型号

JD-0、5调度绞车,矿用调度绞车 JD-０、５调度绞车为隔爆型,供矿井井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道托运矿车与其她辅助搬运之用ＪD-0、5调度绞车采用行星齿轮传动,绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。主要技术参数及型号::ＪD-0、５调度绞车?牵引力： 5 KN 绳速m/s: 0、6－1、2 绳径mm: 9、３容绳量m: 15０?电动功率kw: 3 ?外型尺寸mｍ: 95５*５40*450 ?机重kg：２20 JD－１调度绞车,矿用调度绞车?JＤ- 1调度绞车为隔爆型,供矿井井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道托运矿车与其她辅助搬运之用?JD- １调度绞车采用行星齿轮传动,绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。主要技术参数及型号::JＤ- １调度绞车牵引力： 10 KN 绳速ｍ／s：０、43－1、03 绳径mm: 1２、５容绳量m: 400 ?电动功率kw： 11、4 外型尺寸mm: １10０*765*73０?机重kg: ５５０ JＤ-1、6调度绞车,矿用调度绞车?ＪD１、6绞车供矿井中上下山,中间巷道，采区运输调度编组矿车，冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作。绞车得电器设备具有防爆性能，可用于煤尘及瓦斯得矿井中。调度绞车主要性能产品型号 JＤ-1、6 ?外层钢丝绳最大静张力／kn 1６外层钢丝绳绳速 /ｍ/s 1、0８总减速比３５钢丝绳直径 /mｍ１6 ?卷筒尺寸 /mｍ 318×400 电动机型号 YBJ25-4 功率ｋｗ 25 ?转速 r/miｎ 1480 电压v 6６0／3８０?外形尺寸(长×宽×高)mｍ 1４１0×１200×１230 ?绞车重量(包括电机)kg 14０0 JD-2、5调度绞车,矿用调度绞车 JD2、5绞车供矿井中上下山,中间巷道，采区运输调度编组矿车,冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作。绞车得电器设备具有防爆性能,可用于煤尘及瓦斯得矿井中。?调度绞车主要性能产品型号 JＤ-２、5 外层钢丝绳最大静张力 /kn 25 外层钢丝绳绳速／m/ｓ 1、52 ?总减速比４0、1 ?钢丝绳直径／mm ２0 卷筒尺寸 /ｍm 4５0×5６0 电动机型号 YBJ４０-4 功率 kw 40 转速ｒ／mｉn １480 JD-4调度绞车,矿用调度绞车 JD－4绞车供矿井中上下山,中间巷道,采区运输调度编组矿车，冶金矿场等进行地面辅助物料搬运工作、绞车得电器设备具有防爆性能,可用于煤尘及瓦斯得矿井中。调度绞车主要性能产品型号 JD-4 外层钢丝绳最大静张力 /ｋn ４0 外层钢丝绳绳速／m/ｓ 1、2８总减速比 3３、755 钢丝绳直径 /ｍm 2２?卷筒尺寸／mm ５80×60０?电动机型号 YBk2-2８0M-６

JHMB-14回柱绞车的设计

图书分类号：密级：摘要在国内，平均每年需求各种不同规格的矿用回柱小绞车数万台，因此，降低成本和提高安全性对回柱绞车的开发具有重要意义。在本次设计中，把两级齿轮分别装在电动机和卷筒的两侧，使结构紧凑，减少底座材料的使用降低了成本；把蜗轮蜗杆传动原理知识运用到设计中，利用蜗轮蜗杆副具有较大的传动比这样可以实现卷筒的希望速度，可以避免由于卷筒反转造成的意外损失；由于该机器用于矿场上所以必须具有一定的防爆能力，所以选用防爆电动机带提原来的鼠笼式电动机；选用制动装置使得绞车在需要或者紧急的情况下停止转动。关键词绞车滚筒；减速器；制动器

Abstract In the domestic, every year we need every kind of different specification of the winch count about ten thousandth sets on average, therefore, declining the cost will be very important to the machine development . In this design, we make the tooth besides of the electric motor and the drum . Use the design make structure compaction and decline the material of the base, so that we can decline the cost ;we make the knowledge of the gear of the worm and gear into the design, use the gear of the worm and gear have large proportion of transmission, because of it ,we can obtain the proportion of transmission about wound rool we hope ;in the ore yard we often use the machine ,so, it must have the ability to prevent explosion, therefore, we must chose the explosion prevention electric motor to replace the cage motor; the use of the arresting gear to make the winch stop in the time of when you want it or in the emergency time .. Keywords winch roller retarder arrester

调度绞车设计

摘要调度绞车是一种全齿传动机械。齿轮传动系统又称轮系。根据轮系传动时各齿轮轴线在空间的相对位置是否固定，可分为定轴轮系和周转轮系。定轴轮系又有外啮合圆柱齿轮传动和内啮合圆柱齿轮传动之分，而周转轮系又有差动传动和行星传动之分。调度绞车的传动齿轮既有内啮合圆柱齿轮传动，又有行星传动，所以调度绞车又称内齿轮行星传动绞车。调度绞车是煤矿的辅助运输设备之一，主要供井下或地面装载站调度编组矿车及在中间巷道中托运矿车及做其他辅助运输之用，直接关系到煤矿的正常生产。调度绞车结构简单、重量不大、移动方便，而被广泛应用于矿山地面、冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作。调度绞车结构尺寸和重量较小、钢丝绳速度不高,安装及撤除操作方便、启动平稳、故障率低、常见故障易处理、维护方便。调度绞车是常用来调度车辆及进行辅助牵引作业的一种绞车。常用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。[1] 此设计进行了调度绞车的方案设计，并进行了比较分析，对其结构和主要部件经行了设计及强度校核。并对绞车的控制电路进行了设计。关键词：调度绞车；齿轮传动；轮系

Abstract Dispatch hoist is a full gear transmission machinery. Gear transmission system and transmission. According to the gear axis when driving gear train in space, whether fixed position can be divided into fixed axis gear train and turnover gear train. And there was a fixe d axle gears cylindrical gears transmission and internal meshing cylindrical gear transmission, and turnover and differential planetary gear transmission and the points. Dispatch hoist gear meshing of cylindrical gears transmission in both, and planetary t ransmission, therefore scheduling and winch in gear planetary transmission winch. The coal mine hoist scheduling is one of the main auxiliary equipment for underground or ground load standing in the middle of the harvesters and scheduling grouping of check and other auxiliary coveyance harvesters, directly related to the normal production of coal mine. Hoist scheduling of simple structure, convenient to move, little weight, is widely used in mining, metallurgy, mines, or the construction schedule and other transportation etc. Dispatch hoist structure size and weight, high speed wire smaller, installation and removal of convenient operation, stable starting, low failure rate, the common fault handling easy, convenient maintenance. Dispatch hoist is used to di spatch vehicles and auxiliary traction homework a winch. Often used in coal mine roadway and superstructure harvesters, can also be used in mining face, station and heavy-load harvesters scheduling. The design of the hoist scheduling by design, and makes a comparative analysis of its structure, and the main parts in intensity. And the control circuit of winch was designed. Key words：dispatch hoist ；gear drive；rotating

矿用回柱绞车传动装置设计-课程设计

机械设计课程设计计算说明书题目: 矿用回柱绞车传动装置设计姓名：学院：专业：学号：班级：指导老师：

目录一、................................................................. 机械设计课程设计任务书 .................................................... 3?… (1)原始技术数据................................................. 4??… (2)设计要求....................................................... 4… (3)总体布置简图.................................................... 5… 二、机械装置的总体方案设计 5?… (1)电动机选择..................................................... 6… (2)分配传动比..................................................... 7… (3)运动和动力参数计算 (4) 三、主要零部件的设计计算............................................ IO (1 )直齿轮传动设计计算 ............................................ 1?… (2)蜗杆传动设计计算............................................ 15??… (3) ................................................................................................................ 内啮合齿轮传动设计计算................................................... 20… 四、............................................................... 传动轴设计计算 ............................................................ 26??… (1)电机轴的确定................................................. 26…… (2)输入端联轴器祖选择............................................ 26… (3)高速轴设计计算................................................ 26… (4)蜗杆轴设计计算................................................ 29… (5)蜗轮轴设计计算................................................ 33…

矿用调度绞车排绳装置

中国工矿设备行业B2B平台领导者矿用调度绞车排绳装置 1、矿用调度绞车的使用现状矿用调度绞车是一种为井下采区煤仓装车站调度矿车而设计制造的专用绞车, 由于其体积小、结构简单、操作方便, 在煤矿井下的辅助提升搬运作业中应用十分广泛, 每个矿井均有一定数量在使用。但存在着不足, 在不提升作业时, 绞车滚筒上的钢丝绳为松绳状态, 因而, 钢丝绳时常出现/ 咬绳0、/ 死折0等现象, 这不仅会引起钢丝绳的过早损坏, 造成经济浪费, 更重要的是形成安全隐患, 容易造成松绳冲击和断绳跑车, 严重影响着其安全使用, 成为煤矿生产中的一项重要事故隐患。在现场虽然也采取了一些措施加以改善, 如: 加大钢丝绳的直径等, 但没有从根本上解决问题。究其原因, 就是调度绞车无防松绳装置, 钢丝绳不能按序排列。 2、矿用调度绞车排绳装置为了从根本上解决问题, 初步设计了一套矿用调度绞车排绳装置。该装置的设计思想是: 用弹簧产生的弹力, 将压紧辊紧压在钢丝绳上, 使钢丝绳不松绳、不乱绳、按序排列。该装置的设计结构非常简单, 共有4 个部件: 压紧辊、工字形杆架、支承座、螺旋弹簧。支承座 4 固定在调度绞车的底盘 5 上, 工字形杆架 2 绕支承座4 转动, 螺旋弹簧 3 所产生的弹力丝绳之上, 使钢丝绳上始终有一定压力, 不至于松绳, 还能按序排列, 从而达到不乱绳的目的。压紧辊和工字形杆架之间用滚动轴承连接, 使压紧辊可绕工字形杆架上的压杆转动。当绞车滚筒带动钢丝绳转动时, 紧压在钢丝绳上压紧辊随着绞车滚筒和钢丝绳转动而转动。该装置经90 d 的工作现场实验, 证明其工作可靠, 排绳整齐, 不松绳, 不乱绳, 取得了良好的经济效益和安全效益。

绞车设计

小型绞车设计规格型号外层钢丝绳静张力 (KN) 容绳量 (m) 钢丝绳传动比电动机参考重量 (kN) 外形尺寸 (mm)外层速度 (m/s) 绳径 (mm) 型号功率 (kW) 转速 (r/min)

×1615 绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。

因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。内燃机须在无载情况下启动，离合器能将卷筒与内燃机脱开，待启动正常后再使离合器接

矿用用回柱绞车

前言矿用用回柱绞车，又称慢速绞车,是用来拆除和回收矿山回采工作面顶柱的机械设备。回柱作业属危险性工作，工作人员不能直接进入回柱空顶区，此时可把回柱绞车布置在距回柱空顶危险区段较远的安全地段，用钢丝绳钩头来拉倒和回收顶柱。由于它的高度较低重量又好，持别适用于薄煤层、和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支杖。牵引力大和牵引速度慢是回柱绞车的主要性能要求。随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备称备件之用。回柱绞车除用来回柱放顶工作外，也可用来拖运更韧和调运车辆下面让我们熟悉一下回柱绞车的特点以及它在井下回采面的布置方式. 1.回柱绞车(含慢速绞车)的结构有如下特点： (1)传动系统都有一级减速比很大的蜗轮蜗杆传动，皆具备自锁功能，不会发生下故重物拉动滚筒旋转情况。 (2)总传动比大(i＝150～230)，能在电动机功率较小时，获得较大的牵引力。 (3)具有整体结构，便于移动和安装，甚至可以用回柱绞车牵引力来牵引绞车本身移动。 (4)有的在电动机联轴器上装有手动制动闸，有的在蜗轮减速器输出轴上装有活动齿轮和锥形摩擦制动器，使回柱绞车可以按信号准确停位，并能从滚筒上自由放绳(不受蜗杆传动自锁影响)，且可控制放绳速度，防止松绳和乱绳。 (5)电气控制装置较简单，皆具备隔爆性能，可用于有瓦斯、煤尘的环境场所。 (6)因蜗轮蜗杆传动效率低，易造成发热和温升过高,所以必须重视润滑和维护。 2.回柱绞车在井下回采工作面的布置方式主要有以下几种： (1)回柱绞车安装在回风巷内：回柱绞车安装在回风巷内的位置、应符合作业规程定.如图1所示.

矿井调度绞车选型安装设计

JD-1.6调度绞车设计审批意见：设计：机电科长：运输副总：机电矿长：审批日期：年月日

一、调度绞车安装设计 1、根据提供的材料道现场巷道布置图和提升中心线等参数，设计绞车安装位置及硐室尺寸，挡车设施安装形式及位置。（附图：绞车安装位置示意图、挡车设施安装布置图） 2、经过选型计算，需安装一台JD-1.6型调度绞车，绞车与周壁的有效间距不少于0.5m，绞车外缘与轨道外侧间距不少于0.5m，峒室尺寸（宽×深×高）硐室尺寸：宽3.2m、深2m、高2 m。 3、绞车安装在轨道中心线位置，提升中心线与轨道中心线误差不得大于50mm，其过卷距离不小于3.5m；绞车在轨道一侧安装时，其外缘距轨道外侧距离不得小于0.5m。 4、用锚杆固定时，只能在岩石底板中采用，锚杆直径不小于φ20mm，全螺纹锚杆长度不小于2m，锚深不小于1.6m，锚固长度不小于0.7m，锚固力不小于130KN/根。 5、钢丝绳勾头必须加装绳蹼，勾头的绳蹼形状应用桃形为宜，并与绳结合紧密。主钢丝绳及尾绳绳头插接长度不小于钢丝绳直径20倍。 6、钢丝绳在滚筒上的固定必须可靠。钢丝绳长度不得超过绞车最大容绳量，滚筒边缘的高度高出2.5倍的钢丝绳直径。滚筒上的摩擦绳不少于3圈，绳头固定可靠，不得采用剁股穿绳的办法。严禁采用加高滚筒边缘的做法增加

容绳量。 7、主要提升的上部平车场、采区提升的上部平车场地面应使用水泥混凝土进行铺设硬化。各车场设照明灯，光线充足。管线整齐、周围环境清洁、无杂物。 8、在各车场安设能够防止带绳车辆误入非运行车场或者区段的阻车器。在上部平车场入口安设能够控制车辆进入摘挂钩地点的阻车器。在上部平车场接近变坡点处,安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器。在变坡点以下略大于一列车长度的地点装设常闭挡车栏。安装原则是待下放车辆全部进入斜坡后，变坡点以下的挡车栏方可处于非挡车状态。斜巷内每100米设一组跑车防护装置（超速挡车器）。下车场底弯道以上5-10m处设手动绳式常闭挡车栏。手动式常闭挡车栏由把勾工操作，平时处于常闭挡车状态，车辆运行距下车场20m左右时方能打开，车辆过后关闭。挡车设施由矿机修厂根据设计图纸统一加工制造。 9、绞车提升过程中发现提升钢丝绳、连接装置、绞车等出现异常应立即停车处理。严禁飞车、严禁不带电放车、严禁在有余绳时开车，严禁钢丝绳断丝、绳径减少超限时开车，严禁钢丝绳排绳乱时开车，严禁信号不同时开车，严紧绞车不完好时开车，严禁绞车固定不合格时开车，严禁超载、偏载、超宽、超长、超高时开车。

JD-40型调度绞车改进设计

回柱绞车使用管理规定

矿用调度绞车、回柱绞车规格型号

回柱绞车制动器的设计

矿用调度绞车基本用途说明

JHB-8型回柱绞车的设计汇总

矿用调度绞车、回柱绞车规格型号

PD-14回柱绞车的设计

矿用调度绞车、回柱绞车规格型号

JHMB-14回柱绞车的设计

调度绞车设计

矿用回柱绞车传动装置设计-课程设计

矿用调度绞车排绳装置

绞车设计

矿用用回柱绞车

最新回柱绞车的设计设计说明

矿井调度绞车选型安装设计