自动化生产线技术教案(YL-335B各单元的控制)

《自动化生产线技术》教案

第次课（年月日）

教学时数：2 学时

课题：供料单元的控制

教学目标：

1、了解供料单元的结构和工作过程

2、了解供料单元的气动控制过程

教学重点：

1、了解供料单元的气动控制。

2、供料单元的工作过程。

教学难点：

供料单元的气动控制

教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。

教学内容：

1、供料单元的结构和工作过程。

2、供料单元的气动控制过程。

教学过程:

供料单元的控制

一、供料单元的结构及其工作过程

供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图1所示。

图1供料单元的主要结构组成

其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中下层

的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。

工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。

二、供料单元的气动控制过程

①气动控制元件

1、标准双作用直线气缸

双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。

双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用

压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。

图2 双作用气缸工作示意图

2、单向节流阀

单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，所以也称为速度控制阀。

3、电磁换向阀

电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。图3所示是一个单电控二位三通电磁换向阀的工作原理示意。

图3单电控电磁换向阀的工作原理

所谓“位”指的是为了改变气体方向，阀芯相对于阀体所具有的不同的工作位置。

“通”的含义则指换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通。

②气动控制回路

气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑控制功能是由PLC 实现的。气动控制回路的工作原理如图4所示。图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。

图4供料单元气动控制回路工作原理图

③供料单元的PLC控制

具体的控制要求为：

（1）设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料

仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。否则，

该指示灯以1Hz 频率闪烁。

（2）若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2

常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件

被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。

（3）若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停

止工作，HL2指示灯熄灭。

若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1 以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。

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第次课（年月日）

教学时数：2 学时

课题：加工单元的控制

教学目标：

1、了解加工单元的结构及工作过程

2、了解加工单元的控制过程

教学重点：

1、了解加工单元的气动控制。

教学难点：

加工单元的控制过程

教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。

教学内容：

1、加工单元的结构和工作过程。

2、加工单元的控制过程。

教学过程:

加工单元的控制

一、加工单元的结构及其工作过程

加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。加工单元装置侧主要结构组成为：加工台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，底板等。其中，该单元机械结构总成如图1所示。

图1 加工单元机械结构总成

工作原理：滑动加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。为下一次工件到来加工做准备。

冲压台的工作原理是：当工件到达冲压位置既伸缩气缸活塞杆缩回到位，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做准备。

二、加工单元的控制过程

1．加工单元的元器件

（1）薄型气缸

薄型气缸属于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。图2是薄型气缸的一些实例图。

图2薄型气缸的实例图

（2）气动手指（气爪）

气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。YL-335B 的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指，如图 3 (a)所示。其工作原理可从其中剖面图(b)和(c)看出。

图3气动手指实物和工作原理

2．加工单元的气动控制回路

加工单元的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀，各电磁阀均带有手动换向和加锁钮。它们集中安装成阀组固定在冲压支撑架后面。

气动控制回路的工作原理如图4所示。1B1和1B2为安装在冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在加工台伸缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，3B1 为安装在手爪气缸工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1 和3Y1分别为控制冲压气缸、加工台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。

图4加工单元气动控制回路工作原理图

3．加工单元PLC控制

只考虑加工单元作为独立设备运行时的情况，本单元的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关应置于“单站方式”位置。

具体的控制要求为：

（1）初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。

若设备在上述初始状态，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

（2）若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。

（3）在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。

HL2指示灯熄灭。

加工过程的PLC控制流程图如图5所示

图5加工过程的流程图

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第次课（年月日）

教学时数：2 学时

课题：装配单元的控制

教学目标：

1、了解装配单元的结构及工作过程

2、了解装配单元的控制过程

教学重点：

1、了解装配单元的气动控制。

教学难点：

装配单元的控制过程

教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。

教学内容：

1、装配单元的结构和工作过程。

2、装配单元的控制过程。

教学过程:

装配单元的控制

一、装配单元的结构及其工作过程

装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。

装配单元的结构组成包括：管形料仓，供料机构，廻转物料台，机械手，待装配工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统，以及用于电器连接的端子排组件，整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板，传感器安装支架等其它附件。其中，机械装配图如图1所示：

图1 装配单元机械装配图

（1）管形料仓

管形料仓用来存储装配用的金属、黑色和白色小园柱零件。它由塑料圆管和中空底座构成。塑料圆管顶端放置加强金属环，以防止破损。工件竖直放入料仓的空心圆管内，由于二者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。为了能对料仓供料不足和缺料时报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了 2 个漫反射光电传感器（E3Z-L型），并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。

（2）落料机构

系统气源接通后，顶料气缸的初始位置在缩回状态，挡料气缸的初始位置在伸出状态。这样，当从料仓上面放下工件时，工件将被挡料气缸活塞杆终端的挡块阻挡而不能落下。

需要进行落料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的工件夹紧，然后挡料气缸缩回，工件掉入廻转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层工件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。

（3）廻转物料台

该机构由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转 180 度，从而实现把从供料机构落下到料盘的工件移动到装配机械手正下方的功能。

（4）装配机械手

装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的廻转物料台料盘上有小园

柱零件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手从初始状态开始执行装配操作过程。

装配机械手的运行过程如下：

PLC 驱动与竖直移动气缸相连的电磁换向阀动作，由竖直移动带导杆气缸驱动气动手指向下移动，到位后，气动手指驱动手爪夹紧物料，并将夹紧信号通过磁性开关传送给 PLC，在 PLC 控制下，竖直移动气缸复位，被夹紧的物料随气动手指一并提起，离开当廻转物料台的料盘，提升到高位后，水平移动气缸在与之对应的换向阀的驱动下，活塞杆伸出，移动到气缸前端位置后，竖直移动气缸再次被驱动下移，移动到下端位置，气动手指松开，经短暂延时，竖直移动气缸和水平移动气缸缩回，机械手恢复初始状态。

（5）装配台料斗

输送单元运送来的待装配工件直接放置在该机构的料斗定位孔中，由定位孔与工件之间的较小的间隙配合实现定位，从而完成准确的装配动作和定位精度。

（6）警示灯

本工作单元上安装有红、橙、绿三色警示灯，它是作为整个系统警示用的。警示灯有五根引出线，其中黄绿交叉线为“地线”；红色线：红色灯控制线；黄色线：橙色灯控制线、绿色线：绿色灯控制线；黑色线：信号灯公共控制线。

二、装配单元的控制过程

1．装配单元的元器件

（1）气动摆台

回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在 0—90 度和 0—180 度之间任意可调，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。如图2所示。

图2气动摆台

（2）导向气缸

导向气缸是指具有导向功能的气缸。一般为标准气缸和导向装置的集合体。导向气缸具有导向精度高，抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳等特点。

装配单元用于驱动装配机械手水平方向移动的导向气缸外型如图3所示。该气缸由直线运动气缸带双导杆和其它附件组成。

图3导向气缸

2．装配单元的气动控制回路

图4 装配单元气动控制回路工作原理图

3．装配单元PLC控制

具体的控制要求为：

（1）装配单元各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够的小园柱零件；装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处

于缩回状态，气爪处于松开状态。

（2）设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，且料仓上已经有足够的小园柱零件；工件装配台上没有待装配工件。则“正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。

（3）若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。如果回转台上的左料盘内没有小园柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘内没有零件，执行回转台回转操作。

（4）如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取小园柱零件，放入待装配工件中的操作。

（5）完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。

（6）若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配单元在完成本次装配后停止工作。

（7）在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯 HL3 以 1Hz 的频率闪烁，HL1 和HL2 灯常亮；在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯 HL3 以亮 1 秒，灭 0.5 秒的方式闪烁，HL2 熄灭，HL1 常亮。

其编程过程如下：

（1）进入运行状态后，装配单元的工作过程包括2个相互独立的子过程，一个是供料过程，另一个是装配过程。

供料过程就是通过供料机构的操作，使料仓中的小园柱零件落下到摆台左边料盘上；然后摆台转动，使装有零件的料盘转移到右边，以便装配机械手抓取零件。装配过程是当装配台上有待装配工件，且装配机械手下方有小园柱零件时，进行装配操作。在主程序中，当初始状态检查结束，确认单元准备就绪，按下启动按钮进入运行状态后，应同时调用供料控制和装配控制两个子程序。

图5 主程序梯形图

（2）供料控制过程包含两个互相联锁的过程，即落料过程和摆台转动、料盘转移的过程。在小园柱零件从料仓下落到左料盘的过程中，禁止摆台转动；反之，在摆台转动过程中，禁止打开料仓（挡料气缸缩回）落料。

实现联锁的方法是：①当摆台的左限位或右限位磁性开关动作并且左料盘没有料，经定时确认后，开始落料过程；②当挡料气缸伸出到位使料仓关闭、左料盘有物料而右料盘为空，经定时确认后，开始摆台转动，直到达到限位位置。图6给出了摆动气缸转动操作的梯形图。

图6摆动气缸转动操作的梯形图

（3）供料过程的落料控制和装配控制过程都是单序列步进顺序控制。

停止运行，有两种情况。一是在运行中按下停止按钮，停止指令被置位；另一种情况是当料仓中后一个零件落下时，检测物料有无的传感器动作（I0.1 OFF），将发出缺料报警。对于供料过程的落料控制，上述两种情况均应在料仓关闭，顶料气缸复位到位即返回到初始步后停止下次落料，并复位落料初始步。但对于摆台转动控制，一旦停止指令发出，则应立即停止摆台转动。对于装配控制，上述两种情况也应在一次装配完成，装配机械手返回到初始位置后停止。仅当落料机构和装配机械手均返回到初始位置，才能复位运行状态标志和停止指令。停止运行的操作应在主程序中编制，其梯形图如图7所示。

图7 停止运行的操作

《自动化生产线技术》教案

第次课（年月日）

教学时数：2 学时

课题：分拣单元的控制

教学目标：

1、了解分拣单元的结构及工作过程

2、了解分拣单元的控制过程

教学重点：

1、了解分拣单元的气动控制。

教学难点：

分拣单元的控制过程

教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。

教学内容：

1、分拣单元的结构和工作过程。

2、分拣单元的控制过程。

教学过程:

分拣单元的控制

一、分拣单元的结构及其工作过程

分拣单元是 YL-335B 中的末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣。使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。

分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，按钮/指示灯模块及底板等。其中，机械部分的装配总成如图1所示。

图1 分拣单元的机械结构总成

分拣单元的工作原理：

当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。自动生产线的加工结束。

二、分拣单元的控制过程

（1）分拣单元的气动控制

气动控制回路的工作原理如图2所示。图中1A、2A和3A分别为分拣一气缸、分拣二气缸和分拣三气缸。1B1、2B1和3B1分别为安装在各分拣气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制3个分拣气缸电磁阀的电磁控制端。

图2分拣单元气动控制回路工作原理图

（2）西门子 MM420 变频器

西门子 MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。该系列有多种型号。YL-335B 选用的 MM420 订货号为 6SE6420-2UD17-5AA1，外形如图5-10 所示。该变频器额定参数为：

电源电压：380V～480V，三相交流

额定输出功率：0.75KW

额定输入电流：2.4A

额定输出电流：2.1A

外形尺寸：A 型

操作面板：基本操作板（BOP）

例1 用BOP进行变频器的“快速调试”

快速调试包括电动机参数和斜坡函数的参数设定。并且，电动机参数的修改，仅当快速调试时有效。在进行“快速调试”以前，必须完成变频器的机械和电气安装。

当选择P0010=1时，进行快速调试。

表1是对应YL-335B上选用的电动机（型）的电动机参数设置表。

表1 设置电动机参数表

快速调试的进行与参数P3900的设定有关，当其被设定为1时，快速调试结束后，要完成必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内）复位为工厂的缺省设置。当P3900=1并完成快速调试后，变频器已作好了运行准备。

例 2：将变频器复位为工厂的缺省设定值

如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，通常采用首先把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，再重新调试的方法。为此，应按照下面的数值设定参数：① 设定 P0010 = 30，② 设定 P0970 = 1。按下 P 键，便开始参数的复位。变频器将自动地把它的所有参数都复位为它们各自的缺省设置值。复位为工厂缺省设置值的时间大约要 60 秒钟。

例 3 模拟电压信号由外部给定，电动机可正反转。

为此，参数 P0700（命令源选择），P1000（频率设定值选择）应为缺省设置，即

P0700=2（由端子排输入），P1000=2（模拟输入）。从模拟输入端③（AIN+）和④（AIN-）输入来自外部的0～10V直流电压（例如从PLC的D/A模块获得），即可连续调节输出频率的大小。

用数字输入端口DIN1和DIN2控制电动机的正反转方向时，可通过设定参数P0701、P0702 实现。例如，使 P0701=1（DIN1 ON 接通正转，OFF 停止），P0702=2（DIN2 ON 接通反转，OFF停止）。

（3）分拣单元的PLC控制及编程

控制要求如下：

1）设备的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件材料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。

2）设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

3）若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz 的速度，把工件带往分拣区。如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。

仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。

如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。

图3分拣控制子程序初始步梯形图

图4在传感器位置判别工件属性的梯形图

工厂电气控制技术试题

成都电子机械高等专科学校2009——2010 工厂电气控制技术期末测试题 一、选择题 （每题4个选项，只有1个是正确的，将正确的选项填入括号内） 1.电气图中，断路器的符号为（ D ）。 （A）K （B）D （C）L （D）DL 2.不属于笼型异步电动机降压启动方法的是（ D ）启动。 （A）自耦变压器降压（B）星形一三角形换接 （C）延边三角形（D）在转子电路中串联变阻器 3.中小容量异步电动机的过载保护一般采用（ C ）。 （A）熔断器（B）磁力启动器（C）热继电器（D）电压继电器 4.笼型异步电动机的延边三角形启动方法，是变更（ C ）接法。 （A）电源相序（B）电动机端子（C）电动机定子绕组（D）电动机转子绕组5.属双速异步电动机接线方法的是（ B ）。 （A）YY/YY （B）YY/△（C）YY/Y （D）△△/Y 6.异步电动机的反接制动是指改变（ A ）。 （A）电源电压（B）电源电流（C）电源相序（D）电源频率 7.异步电动机的能耗制动采用的设备是（ B ）装置。 （A）电磁抱闸（B）直流电源（C）开关与继电器（D）电阻器 8. 在电动机的连续运转控制中，其控制关键是 1, 。 ①自锁触点②互锁触点③复合按钮④机械联锁 9. 下列低压电器中可以实现过载保护的有 1,4 。 ①热继电器②速度继电器 ③接触器④低压断路器⑤时间继电器 10. Y－△降压启动可使启动电流减少到直接启动时的 2 。 1 ① 1/2 ② 1/3 ③ 1/4 ④3 11. 下列属于低压配电电器的是 3 。 ①接触器②继电器③刀开关④时间继电器 12. 表示电路中各个电气元件连接关系和电气工作原理的图称为 1 。 ①电路图②电气互联图 ③系统图④电气安装图 13. 交流接触器是利用 4 配合动作的一种自动控制电器。

工厂电气控制技术习题库

课题一 一、填空题 1、低压开关主要用于__________、___________以及___________和_________电路。 2、常用的低压开关的主要类型有________、____________、___________等。 3、HK系列开启式负荷开关一般应__________________安装在控制屏或开关板上，不能________装，接线时____________和____________不能反接。 4、HK系列开启式负荷开关适用于接通或断开有_________而无_________的电路。 5、组合开关多用于在机床电气控制线路中作为电源的__________，也可以作为不频繁的_______和_____________电路、__________和___________等用。 二、判断题 1、低压开关可以用来直接控制任何容量的电动机的启动、停止和正反转。（） 2、HK系列开启式负荷开关不宜分段有负载电路。（） 3、HK系列开启式负荷开关若带负载操作时，动作越慢越好。（） 4、HK系列开启式负荷开关的安装，除垂直安装外，也可以倒装或横装。（） 5、组合开关可用作频繁的接通或断开电路，换接电源和负载。（） 三、选择题 1、低压开关一般为____________ A、非自动切换电器 B、自动切换电器 C、半自动切换电器 2、功率小于___________电动机的控制电路仍可采用HK系列开启式负荷开关。 A、5.5KW B、7.5KW C、10KW 3、DZ5-20型自动空气开关的电磁脱扣器用作__________ A、过载保护 B、短路保护 C、欠压保护 四、问答题 1、常用低压开关有哪几种？ 2、安装HK系列开启式负荷开关时应该注意些什么？ 3、自动空气开关具有什么特点？其用途是什么？

《自动化生产线的安装与调试》专业课程标准

《自动化生产线的安装与调试》课程标准 课程代码:02130311 建议课时数:54学分:3 适用专业: 电气自动化技术 先修课程:《液压与气动》、《继电控制系统的运行与维护》、《PLC控制系统的运行与维护》、《控制系统信号的检测与处理》、《变频控制系统的运行与维护》、《钳工实习》、《电工实习》 开课单位:机电工程系 一、课程概述 (一)课程的性质 今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统,现代科学技术领域中,自动化技术与计算机技术就是发展最快的两个分支,两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来瞧,工业控制可分为两大类:一大类就是制造业,如机械加工、汽车等制造工业;另一大类就是过程工业,如石油、化工等。实际中,PLC,DCS,SCADA,OFBS分别应用于不同的工程进行自动控制或监控。但在一些特殊领域,则可能就是几种系统的同时应用,尤其在一些大型企业实现全面信息化时,应用的大型监控管理系统也就是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正就是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论就是从知识结构,还就是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程,就是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标,以关键能力的培养贯穿教学的全过程,以实际应用为重点,培养学生熟悉工业控制系统的基本概念,熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术,实时监控生产现场的运行状态、实查询数据与曲线、打印各种需求的报表,以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力与现场维护能力。 《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格,以企业的若干个真实任务的工作过程为导向,在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。 本门课程按照“以能力为本位,以职业实践为主线,以具体的生产线设备为载体,以完整的工作

工厂电气控制技术复习资料及答案

工厂电气控制技术复习资料 、单选题 1. 某调速系统调速范围为150 —1500转/分，要求静差率为 0.02，此时该系统的静态转 速降是（A ）。 = 1500 n max、 150 10n（仁） n 二n max、二1500 0.02 _ 3 n ~ D（1 —、）一10（1-0.02）一3 A. 3 B . 5 C . 10 D . 30 2. 某直流调速系统最高理想转速为 1450转/分，最低理想空载转速 250转/分，额定负载 静态速降为50转/分，该系统调速范围为（ C ）。 A . 3 B . 6 C . 7 D . 8 6-n N - n02 50 150 二 0.2 D n max6 n N (1450-50) 0.2 二7 n n N(1-、) 50(1-0.2) 3.某直流调速系统额定最高转速为1450转/分, 该系统调速范围为10,静差率为0.1 , 额疋负载时转速降洛为（C ）。 A . 5.11 B .10.11 C .16.11 D .20.11 n 二n max、_ D(1-、) 1450 0.1 - 10(1-0.1) 16.1 1 4 ?双闭环调速系统在启动过程中调节作用主要靠（ D ）的作用。 A. P调节器 B . I调节器 C .速度调节器 D .电流调节器 5 .采用晶闸管通断控制法的交流电路（ B ）。 A .存在高次谐波 B .不存在高次谐波 C .存在少量的高次谐 D .有时存在高次谐波有时不存在高次谐波 6 .晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现（ A ）。 A .调速性能下降 B .超速运行 C .无法调速 D .低速运行 7 .异步电机串级调速采用的电路是（ B ）电路。 A .无源逆变 B .有源逆变 C .普通逆变 D .整流 8 .为了保持小容量调速系统晶闸管不受冲击电流的损坏，在系统中应采用（ D ）。 A .电压反馈 B .电流正反馈 C .转速负反馈 D .电流截止负反馈 9.转速负反馈调速系统在稳定运行过程中，转速反馈线突然断开，电动机的转速会（A ）。D

自动化生产线安装与调试课程单元教学设计

《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计 一、教案头 单元标题：网络功能的设计与调试 授课对象：电气 3131-3133 学时：12 上课地点：5418 教学目标 能力（技能）目标知识目标 1、会熟练应用PLC的网络功能指令； 2、能够独立连接PLC网络硬件线路； 3、能够独立设计调试PLC网络控制程序 1、三菱FX系列PLC的几种通信方式 2、N:N网络通信的组网结构； 3、N:N网络通信的格式与参数定义； 职 业素养1、分工协作 2、良好的工作习惯，确保器件不受损坏 能力训 练任务及案例1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的组网； 1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的开关量与数据传送测试； 教 学 组 织 在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合 教学材料1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者：陈子珍 2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材 3、相关操作软件 作业

1 学习情境5：网络功能的设计与调试时间第4周地点5418 教室 步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织 教学 点名考勤讲述5分钟 情境描述前面的实训中，我们完成了各个单元的单 站PLC控制，今天的任务是如何通过PLC 实现由几个相对独立的单元组成的一个群 体设备（生产线）的控制功能 讲述课件5分钟 任务引入、分解本控制系统以一个FX系列PLC作为主站， 另外4个FX系列PLC作为从站，主站负 责采集各从站数据，协调各站运行。任务 分解后具体分两步来做： 任务1-通信网络组网 任务2-站点通信建立 任务3-站点通信实现 讲述课件、板书5分钟 知识点引入-1 1.三菱FX系列PLC支持5种类型的通 信方式 2.N:N网络的适用环境 3.N:N通信方式的应用 4.N:N通信网络的连接方式 讲述讲解20分钟 任务1 布置 任务1-- 安装和连接N:N通信网络讲述课件、图片10分钟 任务1实施1）络安装前，应断开电源，各站PLC应 插上485-BD通信板 2）各站点间用屏蔽双绞线相连 3）接线时须注意终端站要接上110欧姆 的终端电阻（485BD板附件） 4）连线时宜用压接工具把电缆插入端 子，如果连接不稳定，则通讯会出现 错误。 指导实操40分钟 结果验证在完成网络连接后，接通各PLC工作电源， 可以看到，各站通信板上有一个LED指示 灯出现点亮的闪烁状态。 检查排故25分钟 任务2 布置 任务2 站点通信建立讲述课件5分钟

自动生产线控制技术.

《自动生产线控制技术》课程标准 课程名称：自动生产线控制技术 适用专业：机电一体化技术、电气自动化技术 教学模式：理实一体 总学时：32 实践学时：4 第一部分前言 一、课程性质 本课程是机电一体化专业的专业选修课程，是一门综合性课程。根据机电一体化技术专业培养目标和岗位需求。本课程针对的职业岗位是自动化设备与生产线的维修电工、车间电气技术员、安装调试维修工、PLC程序设计员、技术改造员及系统维护技术员等岗位，具有设备技术改造、运行分析、故障检测、维修保养及编写整理技术文档等专业技能，能在生产一线从事机电和自动化控制设备的操作、调试、维护、生产组织与管理工作及技术服务等工作。以及培养学生观察和分析问题、团队协助、沟通表达等能力和综合素质。 本课程是学生在到企业进行生产实践前对所学专业知识的一次综合应用，是学生在校的一次大练兵，也是进一步进行毕业设计和技师考证学习课程的基础。课程适用于高等职业教育三年制机电一体化及相近专业学生。 二、课程设计理念 1.坚持以高职教育培养目标为依据，按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以项目课程为主体的情景化专业课程体系”的总体设计要求，遵循“结合理论联系实际，以应知、应会”的原则，以培养锻炼职业技能为重点。 2.注重培养学生的专业逻辑思维能力和专业实践能力。 3.把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力。 4.培养学生分析问题、解决问题的能力。 三、课程设计思路 我们围绕机电一体化技术相关工作需要，深入企业，与企业联合，确定了

本课程的课程目标，根据项目组织教学内容，每个项目包含具体的生产实践技能，针对技能要求选择理论知识，不求理论的完整性，只求理论的实用性，以能懂够用为准则，强化理论的服务性。 依据工作任务完成的需要、高等职业院校学生的学习特点和职业能力形成的规律，按照“学历证书与职业资格证书嵌入式”的设计要求确定课程的知识、技能等内容。 依据各项目的内容总量以及在本课程中的地位分配各项目的课时数。 学习程度用语主要使用“了解”、“理解”、“能”或“会”等用语来表述。“了解”用于表述事实性知识的学习程度；“理解”用于表述原理性知识的学习程度；“能”或“会”用于表述技能的学习程度。 第二部分课程目标 一、课程目标 通过项目教学活动，本课程是机电一体化专业的专业课程，涉及机械、气动、传感器、电机与拖动、电子电路、电气控制、PLC及网络控制等诸多知识和技能，是对以上领域的一体化、系统化处理过程，对于培养学生的机电一体化与自动化技术综合应用水平，提高学生的工程实践能力具有重要的意义。应通过把课堂教学、实践教学、机电一体化综合实训和毕业设计、自动化生产线技能竞赛有机地结合一体，提高学生的工程实践能力应用能力。 二、职业能力目标 （一）、知识目标 ◆熟悉自动化生产线控制系统的结构和基本功能； ◆掌握自动化设备及生产线常用机械结构和装置的工作原理； ◆熟悉气动元件的结构和应用，基本气动回路的工作过程； ◆掌握传感器等电气原件的结构、特性、应用和选择规则；电气元件 装配工艺，调整、检测元件安装精度方法； ◆掌握步进电机定位控制和变频器参数设置方法； ◆掌握自动化生产线控制系统PLC通讯方法和通讯协议。 ◆掌握典型自动化设备及生产线常用电路、电气、传感、控制等元器 件的工作原理与选用方法； ◆能够读懂典型自动化设备及生产线的机械、电气、气路系统原理图；

工厂电气控制技术第一章的习题参考复习资料

第一章继电接触逻辑控制基础习题参考答案 一、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性？为什么两者配合应尽量靠近？ 解： 与气隙δ（衔铁与静铁心之间空气间吸力特性是指电磁机构在吸动过程中，电磁吸力F at 隙）的变化关系曲线。 反力特性是指电磁机构在吸动过程中，反作用力（包括弹簧力、衔铁自身重力、摩擦阻力）Fr与气隙δ的变化关系曲线。 为了使电磁机构能正常工作，其吸力特性与反力特性配合必须得当。在吸合过程中，其吸力特性位于反力特性上方，保证可靠吸合；若衔铁不能吸合，或衔铁频繁动作，除了设备无法正常工作外，交流电磁线圈很可能因电流过大而烧毁。在释放过程中，吸力特性位于反力特性下方。保证可靠释放。 二、单相交流电磁铁短路环断裂或脱落后，工作中会出现什么故障？为什么？ 解： 电磁铁的吸引线圈通电时，会出现衔铁发出振动或较大的噪声。这时因为，当流过吸引线圈的单相交流电流减小时，会使吸力下降，当吸力小于反力时，衔铁与静铁心释放。当流过吸引线圈的单相交流电流增大时，会使吸力上升，当吸力大于反力时，衔铁与静铁心吸合。如此周而复始引起振动或较大的噪声。 三、触头设计成双断口桥式结构的原因是什么？ 解： 触头设计成桥式双断口触点是为了提供灭弧能力。将电弧分成两段，以提高电弧的起弧电压；同时利用两段电弧的相互排斥的电磁力将电弧向外侧拉长，以增大电弧与冷空气的接触面，迅速散热而灭弧。见教材第7页的图1-6所示。 四、交流接触器在衔铁吸合前线圈中为什么会产生很大的电流？ 解： 交流接触器的线圈是可等效为一个电感和电阻串联，铁心越大，电感量越大。则感抗越大。在吸合前,由于铁心与衔铁不吸合，磁阻很大,电感量就小，阻抗就小，所以电流大。当铁心和衔铁吸合后，磁阻小，电感量增大，感抗增大，所以电流小。 直流接触器通的是直流电流，电感在直流电流下近似于短路。线圈的直流电阻很大，电流变化不大。 五、从结构、性能及故障形式等方面说明交流接触器与直流接触器的主要区别是什么？ 解： 结构方面：两者的组成部分一样。交流接触器的线圈一般做成粗而短的圆筒形，并绕在绝缘骨架上。直流接触器的线圈做成长而薄的圆筒形，且不设骨架。直流接触器线圈匝数多，但线圈导线线径较细。交流接触器的铁心是用硅钢片铆叠而成的，铁心和衔铁形状通常采用E型。直流接触器的铁心用整块铸钢或铸铁制成，衔铁采用拍合式。交流接触器的铁心装有短路环。直流接触器没有。交流接触器的灭弧装置常采用双断口电动力灭弧、纵缝灭弧和栅片灭弧。直流接触器常采用磁吹式灭弧。交流接触器的主触头是三对（对应三相交流电），直流接触器的主触头是二对（对应正负极）。交流接触器的线圈通交流电流，直流接触器的线圈通直流电流。

自动化生产线技术教案(YL-335B各单元的控制)

《自动化生产线技术》教案 第次课（年月日） 教学时数：2 学时 课题：供料单元的控制 教学目标： 1、了解供料单元的结构和工作过程 2、了解供料单元的气动控制过程 教学重点： 1、了解供料单元的气动控制。 2、供料单元的工作过程。 教学难点： 供料单元的气动控制 教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。 教学内容： 1、供料单元的结构和工作过程。 2、供料单元的气动控制过程。 教学过程: 供料单元的控制 一、供料单元的结构及其工作过程 供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图1所示。

图1供料单元的主要结构组成 其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中下层 的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。二、供料单元的气动控制过程 ①气动控制元件 1、标准双作用直线气缸 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。 双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用

自动化生产线论文

论文 题目：论自动化生产线学校：中物院工学院班级：电气一班作者：肖军 日期：2012年5月15日

目录 一前言 (1) 二自动化生产线举例 (2) 三自动化生产线的结构 (3) 四自动化的发展………………………. 五自动化生产线的未来发展….

一、介绍 自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。 过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。 随着科技的发展，自动化生产线变得更加智能化了。例如在汽车工业、电子工业、核工业等工业部门，自动化的应用极大地提高劳动生产率，减轻的劳动强度，实现了安全生产，保障了产品质量，降低了成本。尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体及放射性等恶劣的环境中，通过数据传送到机器代替人工能正常工作，再同过自动检测把数据反馈给操作者，这样工作者就可以远程进行加工了，所以自动化生产线在当代作用就及其重要了。 二、自动化生产线的结构

自动化生产线是由以下五部分构成的： 1、机械本体部分 2、检测及传感器部分 3、控制部分 4、执行机构部分 5、动力源部分 三、各部分的作用 1、机械本体在自动化设备及生产线中机械本体是被自动化的对象，也是完成给定工作的主体，是机电一体化技术的载体。

工厂电气控制技术测试题

工厂电气控制技术测试题 1电磁机构的吸力特性与反力特性的配合关系是()。 A、反力特性曲线应在吸力特性曲线的下方且被此靠近; B、反力特性曲线应在吸力特性曲线的上方且彼此靠近; C、反力特性曲线应在远离吸力特性曲线的下方； D、反力特性曲线应在远离吸力特性曲线的上方。正确答案：A 2关于接触电阻，下列说法中不正确的是()。 A、由于接触电阻的存在，会导致电压损失 B、由于接触电阻的存在，触点的温度降低 C、由于接触电阻的存在，触点容易产生熔焊现象 D、由接触电阻的存在，触点工作不可靠 正确答案：B 3为了减小接触电阻，下列做法中不正确的是()。 A、在静铁芯的表面上嵌有短路环； B、加一个触点弹簧； C、接触面xx; D、在触点上镶一块纯银块 正确答案：A 4由于电弧的存在，将导致()。 A、电路的分断时间加长; B、电路的分断时间缩短; C、电路的分断时间不变;

D、电路的分断能力提高 正确答案：A 5在接触器的铭牌上常见到AC3 AC4等字样，它们代表()。 A、生产厂家代号 B、使用类别代号； C、国标代号； D、名称代号。 正确答案：B 6电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，具有的特点是( A、电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻小； B、电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大； C、电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小； D、电压继电器的线圈匝数少，导线粗，电阻大。 正确答案：B 7增大电压继电器的返回系数，应采的办法是()。 A、减小非磁性垫片的厚度； B、增大非磁性垫片的厚度； C、减小衔铁吸合后的气隙； D、增大衔铁释放后的气隙。)。正确答案：B 8在延时精度要求不高，电源电压波动较大的场合，应选用()

浅谈自动化生产线的制造

浅谈自动化生产线的制造 摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展，自动化生产线，已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现，为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性，提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点，具有重要的意义。 关键词自动化生产线；制造；技术 引言 在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天，人类社会已经步入信息化社会，许多行业的发展，都在朝着半自动化、全自动化，甚至是智能化的方向发展。其中，自动化生产线，就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线，是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺，目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点 自动化生产线的发展和进步，其中有许多的要点，是当前社会制造业发展的关键。首先，在自动化生产线的发展中，能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等，这些技术在自动化生产线的发展中，扮演了重要的角色，能够最大限度发挥自身的作用和优势，从而提高工作效率，保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一，也是一个突出的优点，对于社会效益和经济效益的创造，具有深刻的意义。其次，自动化生产线技术的发展，其一个要点就是降低了人工的工作强度，因为计算机技术、发展的信息网络技术，还有智能化技术在自动化生产线中的应用，能够降低人工劳动强度，减轻生产者的生产负担。再者，顾名思义，自动化生产线能够实现生产过程的自动化，节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后，目前的自动化生产线大多带有节能的功效，这符合我国社会主义发展的要求，是建设资源节约型社会的密切需要。 总而言之，在自动化生产线的技术过程中，其要点也是其优点，是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式 当前，在自动化生抄下来制造方式的发展中，主要的制造方式有两种，一种是计算机技术制造，另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在，对于社会效益和经济效益的创造，起到了积极的影响。

工厂电气控制技术(习题)

第一章常用低压电器 习题 1-1判断题（正确的打√，错误的打×） 1-1-1 一台额定电压为220V的交流接触器在交流20V和直流220V的电源上均可使用。（）1-1-2 交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。（） 1-1-3 交流接触器铁心端面嵌有短路环的目的是保证动、静铁心严密，不发生振动动与噪声。（）1-1-4 直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。（） 1-1-5 低压断路器又称为自动空气开关。（） 1-1-6 只要外加电压不变化，交流电磁铁的吸力在吸合前、后是不变的。（） 1-1-7 直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。（） 1-1-8 熔断器的保护特性是反时限的。（） 1-1-9 低压断路器具有失压保护的功能。（） 1-1-10 一定规格的热继电器，其所装的热元件规格可能是不同的。（） 1-1-11 无断相保护装置的热继电器不能对电动机的断相提供保护。（） 1-1-12 热继电器的额定电流就是其触点的额定电流。（） 1-1-13 热继电器的保护特性是反时限的。（） 1-1-14 行程开关、限位开关、终端开关是同一种开关。（） 1-1-15 万能转换开关本身带有各种保护。（） 1-1-16 主令控制器除了手动式产品外，还有由电动机驱动的产品。（） 1-1-17 继电器在整定值下动作时所需的最小电压称为灵敏度。（） 1-2 选择题（将正确答案的序号填入括号中） 1-2-1 关于接触电阻，下列说法中不正确的是（）。 A 由于接触电阻的存在，会导致电压损失B由于接触电阻的存在，触点的温度降低 C 由于接触电阻的存在，触点容易产生熔焊现象 D 由于接触电阻的存在，触点工作不可靠 1-2-2 为了减小接触电阻，下列做法中不正确的是（）。 A 在静铁心的端面上嵌有短路环 B 加一个触点弹簧 C 触点接触面保持清洁 D 在触点上镶一块纯银块 1-2-3 由于电弧的存在，将导致（）。 A 电路的分断时间加长 B 电路的分断时间缩短 C 电路的分断时间不变 D 分断能力提高 1-2-4 CJ20—160型交流接触器在380V时的额定工作电流为160A，故它在380V时能控制的电动机的功率约为（）。 A 85KW B 100KW C 20KW D 160KW 1-2-5 在接触器的铬牌上常见到AC3、AC4等字样，它们代表（）。 A 生产厂家代号 B 使用类别代号 C 国标代号 D 电压级别代号 1-2-6 CJ40—160型交流接触器在380V时的额定电流为（）。 A 160A B 40A C 100A D 80A 1-2-7 交流接触器在不同的额定电压下，额定电流（）。 A 相同 B 不相同 C 与电压无关 D 与电压成正比 1-2-8 熔断器的额定电流与熔体的额定电流（）。 A 是一回事 B 不是一回事 1-2-9 电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，具有的特点是（）。 A 电压继电器的线圈与被测电路串联 B 电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大 C 电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小 D 电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大

自动化生产线的实习报告

自动化生产线的实习报告 自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。下面是小编为大家整理的关于自动化生产线的实习报告，欢迎大家的阅读。 1. 通过亲身接触自动化设备和实验器材，并且通过老师及工厂人员的讲解，对自动化专业进行初步的认识，在实践中验证、巩固和深化已学的专业理论基础知识。 2.加强对企业技术操作的理解，将学到的知识与实际相结合，运用已学的专业基础课程理论知识，对实习单位的各项技术操作进行初步分析观察和分析对比，找到其合理和不足之处，灵活运用所学的专业知识，在实践中发现并提出问题，找到解决问题的思路和方法，提高分析问题和解决问题的能力。 3.见识电子控制类产品的设计、开发及维护等过程，理解自动化专业的发展动态与专业前景。 4.通过一定的实践认知实习，为以后的毕业设计及论文撰写做好铺垫。 5. 让我们了解到知识与现实之间的差距，提升自己实际的工作能力，领悟到现实工作中我们需要什么，我们应该朝哪一方面发展，对我们以后的发展指明了道路，为今后真正走上工作岗位打下良好基础。

1.实习地点： 中冶连铸技术工程股份有限公司 2.时间安排： 8：30 由武汉科技大学黄家湖校区出发 9：20 到达中冶连铸技术工程股份有限公司，开始参观11:00 返回学校 中冶连铸技术工程股份有限公司(简称中冶连铸，CCTEC)，是由中国冶金科工集团(MCC)发起设立的科技型股份制企业。xxxx年，中冶集团在美国《财富》杂志评选的世界企业500强中，排名第280位。中冶连铸总部设在武汉，是国内最大的以连铸、板带冷轧与表面处理为特色的冶金专业化技术工程公司;xxxx年7月，中冶集团宣布，中冶南方合并中冶连铸，自此，中冶连铸成为中冶南方的全资子公司。 公司主营业务为：方坯、板坯和薄板坯连铸连轧工程，板带冷轧与处理工程和工业电气自动化控制系统。自动化专业认识实习心得。中冶连铸现依托集团各项优势在北京设立了分支机构，从事国内外海水淡化项目的投资、建设和运营。连铸核心业务有：EPC工程总承包，事业部具有专业化连铸技术研发、工程设计、设备制造能力的优势，可以为客户提供各类连铸机(大小方坯、圆坯、矩形坯、异型坯、扁坯、板坯、薄板坯等)的设计、制造、安装、调试一条龙工程总承包及单项服务;技术服务，事业部依靠专业化连铸技术研

工厂电气控制技术复习题

工厂电气控制技术复习题（一） 一、填空题 1．熔断器在低压电路中起短路保护和过载保护作用。 2．电磁机构由线圈、铁心和衔铁组成。 3．降压启动是指利用某些设备或者采用电动机定子绕组换接方法，使电动机起动时，定子绕组的端电压低于额定电压，从而减少起动电流。 4．交流电磁机构的线圈通电后，衔铁尚未动作时的励磁电流为吸合后的额定电流5~6倍，所以交流电磁机构不适合用于可靠性要求高与操作频繁的场合。 5．绕线异步电动机有串电阻起动和串频敏变阻器起动两种控制电路。 6．PLC内部等效继电器的符号约定：○表示线圈、≠表示常闭触点、‖表示常开触点。7．0~T199是100ms定时器、T200~T245是10ms定时器。 8．STL指令称为步进接点指令。其功能是将步进接点接到左母线。STL指令的操作元件是状态继电器S。 二、判断题 1．直接启动所用设备少，线路简单，维修量较少，故电动机一般都采用直接启动。（×） 2．接触器可以频繁地接通和切断交直流主电路和控制电路，并能实现远距离控制。（√） 3．M7120磨床电磁吸盘电流过小时，电动机M1、M3停止旋转。（√） 4．直流电弧比交流电弧更容易熄灭。（×） 5．热继电器适用所有电动机的过载保护。（×） 6．接触器触头的常开和常闭是指电磁系统未通电动作前触头的状态。（√） 7．不具有掉电保护功能的计数器，掉电后当前触点不能自动复位，需要使用RST指令使触点复位。（√）8．PLC输出继电器的外部输出触点只有常开触点。（√） 9．步进接点既有常开触点又有常闭触点。（×） 10．PLF是上升沿脉冲微分指令。（×） 三、选择题 1．单台三相交流电动机（或设备）的三根引出线，按相序依次编号为（A） A、U、V、W B、L1、L2、L3 C、U11、V11、W11 2．桥式起重机电动机的过载保护均由（B ）来实现。 A、熔断器 B、过流继电器 C、热继电器 3．只有当Z3040摇臂钻床的摇臂完全松开后，活塞杆通过弹簧片才会压下位置开关（B ），使摇臂上升或下降。 A、SQ1 B、SQ2 C、SQ3 4．T68镗床主轴采用（B ）制动。 A、能耗制动 B、反接制动 C、机械制动 5．星-三角减压起动控制的起动转矩只有额定电压下起动的（B ）。 A、1/√3 B、1/3 C、1/2 四、简答题 1．请分析Z3040型钻床摇臂移动后夹不紧的故障原因。 答：夹紧动作结束是由行程开关SQ3来控制的。若摇臂夹不紧，是由于SQ3动作过早，使液压电动机M3在摇臂还未充分夹紧时就停止旋转了，这是由于SQ3安装不当，过早地被活塞杆压上动作所致。 2．X62W万能铣床是如何实现主轴电动机的起动停止控制？ 答：按下起动按钮SB3或SB4，接触器KM1线圈得电并自锁，KM主触头闭合，主轴电动机M1全压起动。

工厂电气控制技术试题样本

成都电子机械高等专科学校—— 工厂电气控制技术期末测试题 一、选取题 （每题4个选项，只有1个是对的，将对的选项填入括号内） 1.电气图中，断路器符号为（ D ）。 （A）K （B）D （C）L （D）DL 2.不属于笼型异步电动机降压启动办法是（ D ）启动。 （A）自耦变压器降压（B）星形一三角形换接 （C）延边三角形（D）在转子电路中串联变阻器 3.中小容量异步电动机过载保护普通采用（ C ）。 （A）熔断器（B）磁力启动器（C）热继电器（D）电压继电器 4.笼型异步电动机延边三角形启动办法，是变更（ C ）接法。 （A）电源相序（B）电动机端子（C）电动机定子绕组（D）电动机转子绕组5.属双速异步电动机接线办法是（ B ）。 （A）YY/YY （B）YY/△（C）YY/Y （D）△△/Y 6.异步电动机反接制动是指变化（ A ）。 （A）电源电压（B）电源电流（C）电源相序（D）电源频率 7.异步电动机能耗制动采用设备是（ B ）装置。 （A）电磁抱闸（B）直流电源（C）开关与继电器（D）电阻器

8. 在电动机持续运转控制中，其控制核心是 1，。 ①自锁触点②互锁触点③复合按钮④机械联锁 9. 下列低压电器中可以实现过载保护有 1,4 。 ①热继电器②速度继电器 ③接触器④低压断路器⑤时间继电器 10. Y－△降压启动可使启动电流减少到直接启动时 2 。 1 ① 1/2 ② 1/3 ③ 1/4 ④3 11. 下列属于低压配电电器是 3 。 ①接触器②继电器③刀开关④时间继电器 12. 表达电路中各个电气元件连接关系和电气工作原理图称为 1 。 ①电路图②电气互联图 ③系统图④电气安装图 13. 交流接触器是运用 4 配合动作一种自动控制电器。 ①电动力与弹簧弹力②外施压力与弹簧弹力 ③电磁力与空气阻尼力④电磁力与弹簧弹力 14.对绕线型电动机而言，普通运用（ D ）办法进行调速。 （A）变化电源频率（B）变化定子极对数 （C）变化转子电路中电阻（D）变化转差率

自动化生产线介绍

YL-335A自动化生产线介绍 1．YL-335的基本组成 亚龙YL-335型自动生产线实训考核装备，由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如下图。 其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频技术

是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。 在YL-335A设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。 在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通迅实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术，工业以太网技术等打下了良好的基础。 2．YL335A的各单元结构与功能 ①输送单元 输送单无主要包括：直线移动装置和工件取送装置。主要配置有：步进电机、 薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开 关和磁性开关等。 输送单元的基本功能：该单元能实现到指定单元的物料台精确定位，并在该 物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然 后放下的功能。 ②供料单元 供料单元主要包括：工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。主要配置 有：井式工件库，直线气缸、光电传感器、工作定位装 置等。 供料单元的基本功能：是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到 时物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓 取送往其他工作单元。

工厂电气控制技术考试复习题

工厂电气控制技术考试复习题 一、填空题： 1．工厂电气控制技术是把电机学、电力拖动、电气设备控制以及可编程序控制器结合在一起的一门课程。应用领域甚广，实践性很强的专业课。 2．在生产过程中，经常需要对电动机进行自动控制，使生产机械各部件的动作按顺序进行，保证生产过程和加工工艺合乎预定要求。对电动机的控制主要包括控制启动、停止、正反转、调速及制动。 3．工厂电气控制技术主要讲开关控制，即接通和关断控制。其他的有关连续的调速及制动等控制需要用到《电力电子技术》与《自动控制系统》知识。 4．现代工业自动化将是人与生产经营、生产管理以及过程控制和基础自动化连成一体，用于实现从原料进厂、生产加工到产品发货的整个生产过程全局自动化和过程自动化。 5．用刀闸控制的小型电动机的控制线路存在如下缺陷： （1）、刀闸的灭弧能力小；（2）、不能实现对电机的多种保护功能；（3）、不能自动实现起车、停车、反转、正转、制动等各种预定要求。 6．三相异步电动机继电器控制的主回路由隔离开关、熔断器、接触器、热继电器、电机等组成。 7．三相异步电动机继电器控制的主回路的器件的作用如下： （1）、隔离开关：明显的断开点，以便于断电检修，以及设备长时间停电。 （2）、熔断器：当发生短路时，或严重过载时，立即使该设备脱离供电系统，以保证供电系统的正常运行。否则，可能造成事故扩大。 （3）、接触器：灭弧作用，电动吸合、电动断开。 （4）、热继电器：避免长时间过电流而损坏电机，当过电流时，电机主回路应及时断电。在运行过程中，如出现过载、欠压、或者缺相时，都有可能使电流超过额定值。 8．三相异步电动机继电器控制的控制回路由控制电源、熔断器、启动按钮、自保接点、停止按钮、过热继电器接点、接触器线圈等组成。控制电源可以采用220V，或380V电源。 常动控制线路（自锁控制线路），应用面非常广泛，如风机、水泵等长时间运行场合。该控制线路的具有如下特点： （1）具有失压和欠压保护功能； AN（B）接在主回路FU的负荷侧，可以检测主回路电源的供电质量。当主回路缺 相、欠压时，接触器断开，从而使电机切断电源，得到保护。 （2）、具有自锁功能； 要求自保接点接触良好、防尘否则引起设备偷停，引起重大事故。使用前必须调

自动化生产线

自动化生产线技术 摘要: 随着科学技术的飞速发展，人类已经进入了崭新的21世纪，在新的世纪里，经济全球化，全球信息化正在极大地改变人们的生产生活方式，人类在新材料、新工艺、新能源、生命科学、信息科学、系统科学、航天飞行等高科技领域的新成就也将给让我们带来深远的影响。此中，自动化生产线扮演着重要的角色，下文就将对其展开分析。 关键词: 自动化生产线，专业基本概念，发展与前景，结构，控制系统，优点。 正文: （一）自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。 （二）当今时代，由于科学技术的快速发展，自动化生产技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线。这些自动化生产线的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。而提高劳动生产率，减轻的劳动强度，实现了安全生产，保障了产品质量，降低了成本这些目标正是中国现工业生产中不断追求的。 自动化生产线之所以能成为一个系统，缘于它是建立在机械技术、计算机技术、传感技术、驱动技术、接口技术等基础上的一门综合技术。它从系统工程观点出发，应用这些综合技术，根据生产的需要，对他们进行了有效地组织与综合，从而实现整体设备的最佳化.因此，自动化生产线虽源于流水生产线与流水生产线有相似之处，但其性能已经远远超过流水生产线，并有许多明显的不同。最主要的特点是自动化生产线吸纳具有统一的自动化控制系统，有较高的自动化程度，还具有比流水生产线更为严格的生产节奏，工作必须以一定的生产节拍经过各个工位完成预定的加工。 （三）由于生产的产品不同，各种类型的自动化生产线的大小不一，结构有别，功能各异。我们可以把自动化生产线分为五个部分： 1、机械本体部分 2、检测及传感器部分 3、控制部分 4、执行机构部分 5、动力源部分。从功能上来看，不论何种类型的自动化生产线都应具备最基本的四大功能：即运转功能、控制功能、检测功能和驱动功能。 运转功能在生产线中依靠动力源来提供。控制功能在自动生产线当中得以实现，是由微型机、单片机、可编程控制器或其他一些电子装置来承担完成的。在工作过程中，设在各

工厂电气控制技术期末考试A卷试题及答案

工厂电气控制技术期末考试试题及答案 一、填空题（20×1=20） 1．低压电器是指额定电压交流 1200V 及以下；直流 1500V 及以下，在电路中起通断、控制、保护、检测和调节作用的电气设备。 2．电磁机构的工作特性包括吸力特性和反力特性两种。 3．三相异步电动机直接起动时的起动电流可达其额定电流的 6～7 倍。 4．三相变压器的容量分别与电压和电流之间成正比。 5．在电动机控制线路中，实现过载保护的电器是。 6．熔断器主要由、和三部分组成。 7．接触器按主触头的电流种类，分为和两种。 8．电磁抱闸制动器分为制动型和制动型两种。 9．交流接触器主要由三个部分组成、和。10．自耦变压器降压起动方式适用于大容量电动机的不频繁起动场合，电动机起动电流的限制是依靠自耦变压器的作用来实现的。 二、判断题（10×1=10） 1、低压电器既可以实现对建筑物中的照明控制，也可以实现对水泵、风机的运行控制。（√） 2、低压电器主要由触头系统、灭弧装置、操作机构以及各种脱扣机构组成。（√） 3、由于热继电器的热惯性大，所以在电动机控制线路中，只适合用作过载保护，不宜作短路保护。（） 4、接触器可起欠压、失压保护作用，两者的保护原理是一样的。 ( ) 5、电动机的额定转速必须在750～1 500 r／rnin的范围内。 ( ) 6、刀开关是低压控制电器。 ( ) 7、.熔体的额定电流是指在规定工作条件下，长时间通过熔体不熔断的最大电流值。（） 8、按下复合按扭时，其常开和常闭触头同时动作。 ( ) 9、接触器的电磁线圈通电时，常开触头先闭合，常闭触头再断开。 ( )

10、串励电动机电力制动的方法只有能耗制动和反接制动两种。（） 三、选择题（10×1=10） 1、低压电器的主要用途是（ B ）。 A．实现建筑物内的照度控制 B．用于电能的产生、输送、分配和控制 C．实现电气元件的线路连接 D．用于交流电动机的速度转换 2、三相交流异步电动机的点动控制主要用于（ C ）。 A．实现对生产设备的条件控制 B．实现对生产设备的自锁控制 C．实现对生产设备的手动调整 D．实现对生产设备的顺序控制 3、熔断器串接在电路中主要用作（） A.短路保护 B.过载保护 C.欠压保护 4、按扭帽的颜色和符号标志是用来（） A.注意安全 B.引起警惕 C.区分功能 5、属双速异步电动机接线方法的是（）。 A. YY/YY B. YY/△ C . △△/Y D.YY/Y 6、依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法是（） A. 能耗制动 B. 电容制动 C. 反接制动 7、不属于笼型异步电动机降压启动方法的是（）启动。 A. 自耦变压器降压 B. 星形一三角形换接 C. 延边三角形 D. 在转子电路中串联变阻器 8、当线圈通过的电流为额定值时过电流继电器的衔铁（） A. 动作 B. 不动作 C. 不确定 9、接触器联锁的正反转控制线路中，其联锁触点就是串接对方的接触器的（）。 A.主触头 B.常开辅助触头 C.常闭辅助触头 10、接触器、按钮双重联锁正反转控制线路使电动机从正转变为反转时，正确的操作方法是（）。 A.可直接按下反转启动按钮 B.可直接按下正转启动按钮