在数控车床上利用宏程序加工圆形凹槽

在数控车床上利用宏程序加工圆形凹槽

如何在数控车床上加工出圆形的凹槽?

不同的人可能有不同的办法。

第一种方法：

手动车一个进刀槽。然后采用G71进行编程。

这种方法简单，加工效率也不错，不过手动车削麻烦，还容易车废工件。

第二种方法：

采用G73车削工件

这种方法也不是很好，因为G73是将整个刀具轨迹向上平移。这样会导制走空刀。加工效率十分低。

第三种方法：

采用宏程序车削。这个是A类宏程序（G65格式）

这种方法加工效率比较高。但是编写宏程序没有一定的基本功是不行的！

本人给出下面部分宏程序，你只需要通过修改一些参数就可以自动圆形凹槽加工。

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另外本人还可以根据图纸进行编程。起价50元。

本人从事数控车床加工有四年了。有丰富的编程经验。本人精通GSK980TDA的数控。百万课件网网址：https://www.wendangku.net/doc/f78080041.html,

数控车床编程与操作(机工版)教案：5.2 圆弧插补指令G02、G03.doc

5.2圆弧插补指令G02、G03 教学目的和要求： 1、掌握圆弧插补指令G0 2、G03方向的判别 2、掌握圆弧插补指令G02、G03的用法 教学重点难点： 1、圆弧插补指令G0 2、G03的应用 教学方式：课堂理论教学 教学时数：4学时 授课内容： （一）圆弧插补指令G02、G03 指令格式：G02/G03 X(U)___Z(W)___I___K___F___； G02/G03 X(U)___Z(W)___R___F___； 1.圆弧顺逆的判断 圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆可按图5-4给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(－Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。 数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，按右手定则的 方法将Y轴也加上去来考虑。观察者让Y轴的正向指向自己 (即沿Y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断 X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。 图5-4 圆弧顺逆的判断 2.说明： ①采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值， 用X、Z表示。当采用增量值编程时；圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。 ②圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向 上的分矢量(矢量方向指向圆心)。本系统I、K为增量值，并带有“±” 号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“－”号。

③当用半径只指定圆心位置时，由于在同一半径只的情况下，从圆弧的起点 到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角≤180°时，用“＋R”表示。若圆弧圆心角>180°时，用“－R”表示。 ④用半径只指定圆心位置时，不能描述整圆。 图5-5 G02应用实例图5-6 G03应用实例 如图5-5所示G02应用实例： (1)用I、K表示圆心位置，绝对值编程： N03 G00 X20.O Z2.O； N04 G01 Z-30.0 F80； N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O KO F60； (2)用I、K表示圆心位置，增量值编程： N03 G00 U-80.O W-98.0； N04 G01 UO W-32.0 F80； N05 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F60； (3)用R表示圆心位置 N04 G01 Z-30.O F80； N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 F60， 如图5-6所示G03应用实例： (1)用I、K表示圆心位置，采用绝对值编程。 N04 G00 X28.0 Z2.O； N05 G01 Z-40.0 F80； N06 G03 K40.O Z-46.0 I0 K-6.0 F60； (2)采用增量值编程 N04 G00 U-150.O W-98.0； N05 G01 W-42.O F80； N06 G03 U12.0 W-6.0 10 K-6.0 F60； (3)用R表示圆心位置，采用绝对值编程。 N04 G00 X28.0 Z2.O； N05 G01 Z-40.0 F80； 3. G02/G03车圆弧的方法： 应用G02（或G03）指令车圆弧，若用一刀就把圆弧加工出来，这样吃刀量

数控车床加工件零件图及编程程序

数控车床加工件零件图 及编程程序 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

加工件1： 根据下图零件，按GSK-980T数控系统要求编制加工程序。刀具装夹位置：粗、精车用1号外圆车刀，切断用4号切断刀。 编程参考 1 O 1001 ；说明： N10G50 X50 Z100 ；以换刀点定位工件坐标系 N20M3 S560 ；启动主轴 N30T0101 ；换1号刀 N40G0 X25 Z2 ；快速移动到加工出发点 N50G71 U0.8 R0.5 ；执行外圆粗加工循环 N60G71 P70 Q140 U0.5 W0.2 F100 ；留余量X0.5 Z0.2，进给量100 mm/min N70G0 X0 ；轮廓加工起始行 N80G1 Z0 F30 ；精加工进给量30 N90G3 X10 Z-5 R5 ； N100G1 Z-15 ； N110X18 W-10 ； N120W-7 ； N130X21 ； N140X23 Z-33 ； N150Z-45 ；轮廓加工结束行 N160G70 P70 Q140 ；执行精加工循环 N170G0 X50 Z100 ；回换刀点 N180T0404 ；换4号切断刀 N190G0 X27 Z-40.1 ；定位切断起点，留0.1mm余量N200G1 X12 F15 ； N210G0 X25 ； N220Z-40 ； N230G1 X0 F10 ；切断，进给量10mm/min N240G0 X50 ； N250Z100 M5 ；回换刀点，停主轴 N260T0100 ；换回基准刀 N270M30 ；结束程序 %

数控机床加工程序的编程入门基础

第一章、数控机床加工程序的编程基础 目的与要求: 1、了解数控程序的基本结构 2、了解数控加工工艺分析的目的、内容与步骤 3、了解数控加工工艺与传统加工工艺的相同点与区别 3、掌握数控加工工艺分析方法 4、完成典型零件的数控加工工艺分析 要求：熟悉金属切削加工工艺： 理解数控编程概念 为使用CAM技术打好基础 第一节数控编程概述 第二节程序的构成 第三节指令代码综述 第四节坐标系统 第五节数控加工工艺分析方法 第六节数值分析方法 第七节典型零件的数控加工工艺分析实例 数控机床程序编写步骤： 1、分析零件图纸 2、工艺处理 3、数学处理 4、编写程序单 5、制作程序介质 6、程序检测与首件试切 7、数控机床 数控编程方法 1、手动编程 2、自动编程 主意： 在编程规则上，不同厂家生产的数控机床并不完全相同，因此编程时应按照具体机床的编程手册中的有关规定来进行。 本课程是以华中I型系统为例介绍编程规则的。 华中I型数控系统指令代码有: G代码（准备功能） M代码（辅助功能） S代码（主轴功能） T代码（刀具功能） F代码（进给功能）等。

G 代码 组名 功能 ★ G00 01 快速定位 G01 直线插补 G02 顺圆插补 G03 逆圆插补 G33 螺纹切削 固定循环的参数 P ，Q ，R 参数 子程序和固定循环的重复次数 L2~9999 L 重复次数 子程序号的指定 P1~9999 P 程序号的指定 暂停时间的指定 s P ，（X ） 暂停 刀具补偿号的指定 00~99 H ，D 补偿号 机床开/关控制的指定 M0~99 M 辅助机能 刀具编号的指定 T0~99 T 刀具机能 主轴旋转速度的指定 S0~9999 S 主轴机能 进给速度的指定 F0~F15000 F 进给速度 圆心与圆弧起点的相对位移量 I ，J ，K 圆弧半径 R 坐标轴的移动命令 ±99999.999 X ，Y ，Z 尺寸字 指令动作方式（直线、圆弧等） G00~G99 G 准备功能 程序顺序编号 N1~9999 N 程序段号 程序编号 1~9999 % 零件程序号 意义 地址符 机能

Mastercam型腔铣削

Mastercam型腔铣削 刀具路径的相关性 Mastercam系统中，型腔铣削、轮廓铣削和点位加工的刀具路径与被加工零件的模型是相关一致的。当零件几何模型或加工参数修改后，Mastercam能迅速准确地自动更新相应的刀具路径,无需重新设计和计算刀具路径。利用上述功能，用户可把常用的加工方法及加工参数存储于数据库中。实际加工之前，从库中选取相似的加工方法，对其编辑修改，使其适合当前的任务。这样可以大大提高数控程序设计效率及计算的自动化程度。例如，数据库中已存储有一系列的点位加工方法（包括工序、刀具、加工参数等），若要钻、啄、攻丝一组孔，就可以从库中选取相似的加工方法，适当修改后，直接加工。 型腔铣、轮廓铣和点位加工 Mastercam能加工非常复杂的2D、2.5D零件,也能加工简单的2D、2.5D零件。它提供了数控加工所需的所有工具，可迅速编制出优质可靠的数控程序。极大地提高了编程者的工作效率和数控机床的利用率。 型腔铣削的走刀方式很丰富，包括：ZigZag、One Way、True Spiral、Constant Overlap和Morph Pocketing。 加工型腔时的入刀方法很多。除了常用的入刀方法外，还可以选择更为高级的入刀方法，如螺旋型或Z字型入刀。使刀具沿着螺旋型或Z字型路径渐进地切入型腔，避免刀具受损或在型腔腹部留下切削痕迹。 型腔铣削还具有清角（Clear Corner）和Constant Overlap等多种特性。利用它们，可以清除刀具在刀路转角处残留的余量 利用Mastercam的窗选或多边形窗选方法，可以一次选择所要加工的所有钻孔位置、轮廓和型腔（包括相互嵌套的型腔），十分方便。 对型腔的内壁或型腔内孤岛的侧壁，可以设置不同的拔模斜度，然后按设置要求计算刀具路径。 孤岛清面功能（Island Facing）可清除型腔内各孤岛顶部多余的材料。 在精铣型腔和轮廓时，入刀路径和退刀路径可分开设置。 铣削轮廓时，在加工参数列表中可以同时设置多次粗加工走刀，多次精加工走刀和多次Z向深度进给。 强劲的曲面粗加工功能 在数控加工中，提高粗加工的速度和效率很重要。Mastercam提供了多种先进的粗加工技术，以提高零件加工的效率和质量。例如，Mastercam有以下先进的粗加工走刀方法： Z向深度进给确定，刀具以轮廓或型腔铣削的走刀方式粗加工多曲面零件。 平行走刀或辐射走刀粗加工零件。在这种走刀方法中，通过控制刀具的Z向运动（+Z或－Z方向），可以控制刀具切入或退出曲面凹坑时的方式。即控制刀具沿着曲面陡壁切入\退出，或直接切入\退出。 对于某些特别的粗加工，可把2D刀具路径投影在多曲面的零件模型上，产生粗加工零件的3D刀具路径。

数控车床加工件零件图及编程程序

加工件1： 根据下图零件，按GSK-980T数控系统要求编制加工程序。刀具装夹位置：粗、精车用1号外圆车刀，切断用4号切断刀。

编程参考 1 O 1001 ；说明： N10G50 X50 Z100 ；以换刀点定位工件坐标系 N20M3 S560 ；启动主轴 N30T0101 ；换1号刀 N40G0 X25 Z2 ；快速移动到加工出发点 N50G71 ；执行外圆粗加工循环 N60G71 P70 Q140 W0.2 F100 ；留余量，进给量100 mm/min N70G0 X0 ；轮廓加工起始行 N80G1 Z0 F30 ；精加工进给量30 N90G3 X10 Z-5 R5 ； N100G1 Z-15 ； N110X18 W-10 ； N120W-7 ； N130X21 ； N140X23 Z-33 ； N150Z-45 ；轮廓加工结束行 N160G70 P70 Q140 ；执行精加工循环 N170G0 X50 Z100 ；回换刀点 N180T0404 ；换4号切断刀 N190G0 X27 ；定位切断起点，留0.1mm余量N200G1 X12 F15 ； N210G0 X25 ； N220Z-40 ； N230G1 X0 F10 ；切断，进给量10mm/min N240G0 X50 ； N250Z100 M5 ；回换刀点，停主轴 N260T0100 ；换回基准刀 N270M30 ；结束程序 %

加工件2： 下图为待加工零件，材料：φ25铝合金棒料；粗、精车用1号外圆车刀，切断用4号切断刀；换刀点定在X50，Z100，请根据GSK-980T系统要求编制加工程序。

螺 纹 铣 削 程 序(宏程序)

螺纹铣削程序（设置说明） 该程序为Mazatrol行星攻丝加工方式的延伸，可以实现可控制的多圈差补铣削螺纹。 使用方法： 1，在Mazatrol程序中用单动方式调出加工刀具； 2，在Mazatrol子程序调用该程序，变数定义如下： 1）加工坐标：X（＃24）、Y（＃25）、Z（＃26） 2）加工形状：螺孔大径：M（＃13） 螺孔深度：H（＃11） 螺距：E（＃8） 加工圈数：Q（＃17） 3）刀具及切削参数：刀具直径：D（＃7）——调整数值可以控制螺纹直径大小。进给量（mm/rev）：F（＃9） 转速（r/min）：S（＃19） R点：R（＃18） 4）左旋、右旋选择：K（＃6） K＝0，右旋螺纹 K＝1，左旋螺纹 特点：1，只需要在Mzaztrol程序中，给X，Y，Z，M，H，E，Q，D，F，S，R，K附值即可，调用宏程序加工，子程序不用变动； 2，1/4螺距圆弧切入、切出； 3，可以通过调整Q设定值，调整加工圈数，解决Mazatrol行星攻丝方式只能差补一圈的缺点。 缺点：1，此程序使用中在MZAZTROL里不能有坐标偏执（补助坐标），因为子程序执行的是基本坐标，不认偏执量。 （不同的螺纹只需修改主程序（144）中的个个参数即可） 程序（144）

子程序（145） O00000005(HELICAL TAP CYCLE) (EIA HELICAL TAP) O00000005 IF[#13EQ0]GOTO100 IF[#11EQ0]GOTO200 IF[#8EQ0]GOTO300 IF[#17EQ0]GOTO400 IF[#7EQ0]GOTO500 IF[#19EQ0]GOTO600 IF[#18EQ0]GOTO700 IF[[#13-#7]LT0]GOTO800 (MAIN PROGRAM) G91G28Z0. G90G00G95X#24Y#25 G43Z50. G90G00Z#18 Z#26S#19M03 #3=#9*4 #21=#11-0.5 G91G01Z-#21F#3 Z-0.5F0.1 #1=[#13-#7]/2 #2=#17*#8 #3=#9*0.4

(完整版)数控G02-G03圆弧插补指令教案

G02/G03圆弧插补指令 一、场地安全： 1. 强调实习课堂安全要求； 2. 上机安全操作规程。 二、教学目的： 知识目标：1. 了解并掌握G02/G03指令的功能和格式。 2 ．掌握简单形面的程序设计思路和方法。 技能目标：1.通过对简单零件的加工，能熟练使用数控车床面板上的各功能键 2 .通过车削带圆柱、倒角、倒圆及圆弧的工件，培养学生基本操作 技能，养成安全文明生产的习惯。 3 .培养学生综合分析能力。 三、教学重、难点： 重点：1. G02/G03指令格式，参数含义。 2.顺逆圆弧的判断。 难点：顺逆圆弧的判断。 四、教学方法： 任务驱动法、仿真教学法 五、课堂设计： 1 .课时安排： 2 课时 2.理论与仿真练习相结合 3. 时间分配：复习与新课导入：5 分钟理论讲授：30 分钟课堂练 习：40分钟总结：3分钟作业布置：2分钟 六、教学过程： （一）组织教学：1 .检查学生出勤情况、工作服及胸卡佩戴情况 2 .强调课堂纪律，做到安全文明生产 3 .简要总结上次课题的教学情况

二）新课导入：

回顾前面所学的快速定位G00直线插补G01指令，我们学会了简单台阶零件的编程，但实际很多零件的外形轮廓往往是圆弧连接的，例如这个（教具）：同学们都知道，加工直线轮廓用直线插补，那加工圆弧轮廓呢？ 生：用圆弧插补 师：对，这就是今天我们要学习的，圆弧插补指令G02/G03. 提问学生： （三）新课讲解： 1 ?认识新指令： ①指令概述：G02/G03圆弧插补指令使刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。 ②圆弧顺、逆的判断：圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插 补指令.（那么什么时候用顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令），这里首先要看机床是前置刀架，还是后置刀架 我们用的机床是前置刀架，因此，顺时针方向用G03圆弧指令，逆时针方向用G02圆弧指令。 ③指令格式： G02 X(U) Z(W)R F(逆时针圆弧插补） G03 X(U) Z(W)R F( 顺时针圆弧插补） ④字母含义： X、Z:圆弧终点的绝对坐标 U、W圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量 R:圆弧半径 F:切削进给速度 2 ?指令注意事项: （a）前置刀

圆形型腔铣削宏程序

圆形型腔铣削宏程序 余海波提供 根据阿基米德螺旋线设计圆形型腔开粗及精铣。 圆形型腔宏程序.prg % O0003 ; #1=50 ; //安全平面 #2=2. ; //Z向每层进给量 #3=10. ; //粗加工步距（刀具直径的80%） #4=6. ; //刀具半径 #6=0.1 ; //步距角 #7=5 ; //抬刀距离 #8=120 ; //Z向进给速度 #9=1000 ; //粗加工进给速度 #11=1000 ; //精加工进给速度 #13=0.5 ; //精加工余量 #17=50. ; //型腔半径 #18=#17-#4 ; //实际加工型腔尺寸 #26=10. ; //型腔深度 G54 G90 G80 G40 G49 G00 X0 Y0 ; //快速定位到圆心

G43 Z50 H01 ; //建立长度补偿 #125=#18-#13 ; //计算粗加工余量 #120=#3/360. ; //(求公式r=a*θ中系数a) G0 Z#1 ; // Z轴快速定位至安全平面 G90 G0 Z5. ; #131=#2 ; //Z向每层加工量赋值给累计加工深度 N10 G90 G0 X0 Y0 ; G01 Z-#131 F#8 ; #121=0 ; #124=0 ; WHILE [#124 LE #125] DO 1 ; //如果极半径大于待加工量时，跳出循环 #123=#121+#6 ; //增加步距角 #124=#123*#120 ; //计算极半径 #126=#124*SIN[#123] ; //计算Y轴坐标 #127=#124*COS[#123] ; //计算X轴坐标 G90 G1 X#127 Y#126 F#9 ; //根据计算出的坐标值进行直线插补 #121=#123 ; END 1 ; G3 X#127 Y#126 I-#127 J-#126 ; //当螺旋线到达规定极半径时，以当前位置铣整圆 G0 Z#7 ; //加工完一层后抬刀 G90 G0 X0 Y0 ; #130=#26-#131 ; //计算Z向待加工量 #131=#131+#2 ; //计算Z向累计加工量 IF [#130 GE #2] GOTO 10 ; //判断Z向是否加工到位，未到位返回N10继续加工 G90 G0 Z#7 ; //抬刀 G0 X0 Y0 ; G1 Z-#26 F#8 ; //进刀至Z向最终加工尺寸 #121=0 ; #124=0 ; WHILE [#124 LE #125] DO 1 ; //循环精铣底面 #123=#121+#6 ; #124=#123*#120 ; #126=#124*SIN[#123] ; #127=#124*COS[#123] ; G90 G1 X#127 Y#126 F#9 ; #121=#123 ; END 1 ; G3 X#127 Y#126 I-#127 J-#126 ; G90 G0 Z#7 ; //抬刀 G00 X[#18/2.]Y[#18/2.] ; //快速定位到型腔壁精铣起点位置 G1 Z-#26 F#8 ; //进刀至型腔底面

数控机床的九个基本操作步骤

数控机床的九个基本操作步骤 1．工件程序的编辑与输入 加工前应首先分析和编制工件的加仁工艺和加工程序，如果工件的加工程序较长或复杂时．就不要在数控机床上编程，而采用编程机或计算机编程，然后通过软盘或通信接口备份到数控机床的数控系统中。这样可以避免占用机时，增加加工的辅助时间。 2．开机 一般是先开主电源，这样数控机床就具备了开机条件，启动一个带钥匙按钮数控系统和机床同时都上电，数控机床系统的CRT上显示出信息，同时检查机床的液压，气动、各进蛤轴及其他辅助设备的连接状态。 3．固参考点 机床加工前先建立机床各坐标的移动基准。对于增员控制系统的机床应首先执行这一步． 4．加工程序的输入调用 根据程序的介质(磁带、磁盘)，可以用磁带机、编程机或串口通信输入，若是简单程序可直接采用键盘在CNC控制面板上输入，或在MDI的方式下逐段输入遥段加工。在加工前还必须输入加丁程序中的丁件原点、刀具参数、偏置量、各种补偿值。 5．程序的编辑 辖入的程序若需要怪改时，应将工作方式选择开关置于编辑的位置。利用编辑健进行增加、删除、更改。 6．程序的检查与调试 首先将机床锁住，只运行系统。这一步霹是对程序进行检查，若有错误，则需重新进行编辑。 7．工件的安装与找正 对要加工的下件进行安装找正，建立基准。方式采用手动增量移动，连续移动或手摇轮移动机床。将起刀点对到程序的起始处，并对好刀具的基准。 8．启动坐标轴进行连续加工 连续加工一般采用存储器中的程序加丁。数控机床加工中的进给速度可采用进给倍率开关调节，加工中可以按进给保持按钮，暂停进给运动观察加工情况或进行手工测量。再按下循环启动按钮即可恢复加工，为碗保程序正确无误，加丁前应再复查一遍。在铣削加工时，对于平面曲线丁件，可采用铅笔代替刀具在纸上画工件轮廓，这样比较直观‘若系统具有刀具轨迹，模拟功能则可用于检查程序的正确性， 9．关机 加了结束后、关闭电源前，注意检查数控机床的状态及机床各部件位置。先关机床电源，然后再关系统的电源，最后关闭总电源。

广州数控车床 指令代码大全

1、GSK980Ta功能列表代码组别意义格式 G00快速定位 G00X（U）_ Z (W) _ G01直线插补 G01X（U）_ Z (W) _ F_ G02圆弧插补（顺时针方向CW）G02 X_Z_R_F 或G02 X_Z_ I_K_F G03圆弧插补（逆时针方向CCW）G03 X_Z_R_F 或G03 X_Z_ I_K_F G04暂停G04 P_；（单位：秒） G04 X_；（单位：秒） G04 U_；（单位：秒） G28自动返回机械原点G28 X（U）_ Z (W) _ G32切螺纹G32X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹） G32X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G50坐标系设定G50 X(x) Z(z) G70精加工循环G70 P(ns) Q(nf) G71外圆粗车循环G71U（△D）R（E）F（F） G71 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G72端面粗车循环G72W（△D）R（E）F（F） G72 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G73封闭切削循环G73 U（△I）W(△K) R（D）F（F） G73 P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）S（S）T（T）G74端面深孔加工循环G74 R（e） G74 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G75外圆、内圆切槽循环G75 R（e） G75 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f) G76复合型螺纹切削循环G76 P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)Q(△d) F(L) G91外圆、内圆车削循环G90X(U)_Z(W)_R_F_ G92螺纹切削循环G92X（U）_ Z(W) _ F _（公制螺纹） G92X（U）_ Z(W) _ I _（英制螺纹） G94端面车削循环G94 X(U)_Z(W)_F_ G98每分进给G98 G99每转进给G99 2、GSK980T M功能列表代码意义格式: M00程序暂停，按“循环起动”程序继续执行 M01程序计划停止 M02程序结束 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M08冷却液开 M09冷却液关

圆弧面蜗杆数控车削加工的宏程序实现

圆弧面蜗杆数控车削加工的宏程序实现 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

圆弧面蜗杆数控车削加工的宏程序实现 欧阳德祥詹华西（武汉职业技术学院，湖北武汉430073） 摘要： 圆弧面蜗杆作为一种特殊的蜗杆类型，无法用一般蜗杆螺纹的车削方式，通常需要专用机床加工。对具有宏指令功能的数控车床而言，可将圆弧转化为小线段，然后对小线段实施螺纹切削，采用宏程序循环控制即可实现圆弧面蜗杆的车削加工。实践证明，该方法控制方便、适应性强，为圆弧面蜗杆加工的实现提供了一种新的思路。 关键词： 圆弧面蜗杆宏程序螺纹车削 中图分类号：TH16；TP391文献标识码：B 圆弧面蜗杆也称球面蜗杆，它具有结构紧凑、承载能力大、工作寿命长等优点，其传动效率可以达到0.85～0.95，承载能力约比普通蜗轮副提高3～4倍，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工和建筑等行业机械设备的减速传动。但圆弧面蜗杆的加工通常需要专用机床，或对一般机床进行改造后方可进行加工，因此，往往因生产成本高而制约了其应用。本文利用HNC系统数控车床的宏程序功能对圆弧面蜗杆中的直廓环面蜗杆进行了加工实践的尝试，为圆弧面蜗杆加工的实现提供了一种新的思路。 1圆弧面蜗杆的结构及其加工机制 如图1所示直廓环面蜗杆是圆弧面蜗杆常见形式之一，其节面为环面，齿廓形状为一直线，直线的延长线切于直径为d的形成圆。环面蜗杆的加工通常在专用机床上进行。图1所示专机加工的实现方式是采用左右两把切刀，无论粗切还是精切，其圆周进给分两次进行，第一次用一把切刀，在某一圆周进给方向加工蜗杆螺旋槽的一个侧面，然后再换另一把切刀并采用相反方向的圆周进给加工蜗杆螺旋槽的另一个侧面，其调整控制通过分度交换齿轮和速度交换齿轮实现。采用专用机床加工弧面蜗杆时通常要对工件旋转运动和刀具旋转运动按一定的运动配合关系进行控制，这就需要较复杂的机构来实现。

什么是数控机床的数控加工程序

1-1. 什么是数控机床的数控加工程序？（零件加工的工作指令） 1-2. 轮廓加工机床之所以能加工出形状各异的零件轮廓，最主要的是因为有什么功能？(插补功能) 1-3. 为什么数控系统的联动轴数越多，则控制越复杂？（联动轴数要求的插补计算越多、指令输出也越多、位置控制要求的动作越 复杂等。） 1-4. 数控机床与普通机床相比较，在哪些方面是基本相同的，最根本的不同是什么?（表面形成方法相同；实现自动化控制的原理 和方法不同。普通机床是人工过程，数控机床是自动化过程） 1-5. 数控机床由哪几个部分组成?（编程及程序载体、输入装置、CNC 装置及强电控制装置、伺服驱动系统及位置检测装置、机床 的机械部件。） 1-6. CNC 装置对输入的加工程序进行运算处理的核心部分有哪三步?（逼近处理、插补运算、指令输出。） 1-7. 什么样控制特点的系统称为点位控制系统？ 仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动； 对轨迹不作控制要求； 运动过程中不进行任何加工。 1-8. 直线控制数控机床是否可以加工直线轮廓?（不可以，可以控制平行于坐标轴的直线） 1-9. 1-11. 为什么数控机床加工的生产准备周期比普通机床加工生产准备周期短?（普通机床使用专用刀具、量具、而数控机床加工无须 专用工艺装备，只须编程。） 1-12. 数控机床最适用于哪些类型零件的加工？ （复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量。） 2-1. 空间曲面加工是否一定要有三坐标联动? （不是，亦可用3轴控制2轴联动进行加工） 2-2. 试画出立式和卧式镗铣床、车床、外圆磨床的ISO 标准坐标系。 立式铣床： 车床： 卧式铣床： 2-3. 数控机床坐标系各进给轴运动的正方向总是假定为怎样的方向? （假设工件不动，刀具远离工件的方向为正。） 2-4. 什么是相对坐标编程？什么是绝对坐标编程？ （相对坐标编程：编程的坐标值按增量值的方式给定的编程方法 绝对坐标编程：编程的坐标值按绝对坐标的方式给定的编程方法） 2-5. 从大类上分类，数控加工程序编制方法有哪两种？ （手工编程、自动编程） 2-6. 被加工零件如图所示，本工序为精加工，铣刀直径为16 mm ，进给速度100mm/min ，主轴转速为400r/min ，不考虑Z 轴运动，编程单位为mm ，试 编制该零件的加工程序。 要求： (1) 从A 点开始进入切削，刀具绕零件顺时针方 向加工，加工完成后刀具回到起刀点； (2) 采用绝对坐标编程，指出零件上各段所对应的程序段号； (3) 程序中有相应的M 指令、S 指令和刀补指令。 R30（1/4圆弧）130R50 工O 机 O X X Y Y 1515 A 15012060 G92 X-15 Y -15； N01 G90 G17 G00 G41 X0 Y0 M03 S400 D01 M08； N02 G01 X60 Y130 F100； N03 X120； N04 G02 X150 Y100 I0 J-30； N05 G01 Y50； N06 G03 X100 Y0 I50 J0； N07 G01 X0； N08 G00 G40 X-15 Y -15 M05 M09； N09 M02； 3-1. CNC 装置硬件由哪几个模块组成?各模块的作用分别是什么?（计算机主板和系统总线、显示、输入输出、存储、设备辅助控制 接口、位置控制、功能接口。） 3-2. 设备辅助控制接口模块的信号处理有哪两大目的?（隔离、转换。） 3-3. 根据CNC 装置硬件所含有的CPU 多少来分，可分为哪两大类系统? （单机系统、多机系统） 3-4. CNC 装置中数据转换流程，按顺序有哪几个过程?（译码、刀补、速度预处理、插补、位控。） X Y Z X Z X Y Z

数控车床编码指令大全

数控车床编程基本指令大全 常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r

(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。

宏程序加工举例

毛坯为150㎜×70㎜×20㎜块料，要求铣出如图2-25所示的椭球面，工件材料为蜡块。见图 程序： 1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线 1）以底面为主要定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床工作台上。 2）加工路线 Y方向以行距小于球头铣刀逐步行切形成椭球形成。 2．选择机床设备 根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用华中Ⅰ型（ZJK7532A型）数控钻铣床。3．选择刀具 球头铣刀大小f6mm。 4．确定切削用量 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。 5．确定工件坐标系和对刀点 在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-25所示。 采用手动对刀方法把0点作为对刀点。 6．编写程序（用于华中I型铣床） 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下： %8005（用行切法加工椭园台块，X，Y按行距增量进给） #10=100 ；毛坯X方向长度 #11=70 ；毛坯Y方向长度 #12=50 ；椭圆长轴 #13=20 ；椭圆短轴 #14=10 ；椭园台高度 #15=2 ；行距步长 G92 X0 Y0 Z[#13+20] G90G00 X[#10/2] Y[#11/2] M03 G01 Z0 X[-#10/2] Y[#11/2] G17G01 X[-#10/2] Y[-#11/2] X[#10/2] Y[#11/2] #0=#10/2 #1=-#0 #2=#13-#14 #5=#12*SQRT[1-#2*#2/#13/#13] G01 Z[#14] WHILE #0 GE #1 IF ABS[#0] LT #5 #3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]] IF #3 GT #2 #4=SQRT[#3*#3-#2*#2] G01 Y[#4] F400

数控车床加工件零件图及编程程序

数控车床加工件零件图及 编程程序 Prepared on 22 November 2020

加工件1： 根据下图零件，按GSK-980T数控系统要求编制加工程序。刀具装夹位置：粗、精车用1号外圆车刀，切断用4号切断刀。

编程参考 1 O 1001 ；说明： N10 G50 X50 Z100 ；以换刀点定位工件坐标系 N20 M3 S560 ；启动主轴 N30 T0101 ；换1号刀 N40 G0 X25 Z2 ；快速移动到加工出发点 N50 G71 ；执行外圆粗加工循环 N60 G71 P70 Q140 W0.2 F100 ；留余量，进给量100 mm/min N70 G0 X0 ；轮廓加工起始行 N80 G1 Z0 F30 ；精加工进给量30 N90 G3 X10 Z-5 R5 ； N100 G1 Z-15 ； N110 X18 W-10 ； N120 W-7 ； N130 X21 ； N140 X23 Z-33 ； N150 Z-45 ；轮廓加工结束行 N160 G70 P70 Q140 ；执行精加工循环 N170 G0 X50 Z100 ；回换刀点 N180 T0404 ；换4号切断刀 N190 G0 X27 ；定位切断起点，留0.1mm余量N200 G1 X12 F15 ； N210 G0 X25 ； N220 Z-40 ； N230 G1 X0 F10 ；切断，进给量10mm/min N240 G0 X50 ； N250 Z100 M5 ；回换刀点，停主轴 N260 T0100 ；换回基准刀 N270 M30 ；结束程序 %

加工件2： 下图为待加工零件，材料：φ25铝合金棒料；粗、精车用1号外圆车刀，切断用4号切断刀；换刀点定在X50，Z100，请根据GSK-980T系统要求编制加工程序。

数控车床G指令和M代码

数控车床G指令和M代码详细解释

FANUC数控G代码，常用M代码：代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标

第三章 数控系统插补原理

第三章 数控系统插补原理 3.1 概述 3.2 基准脉冲插补 3.2.1 逐点比较插补法 3.2.2 数字积分插补法 3.3 数据采样插补 3.3.1 直线函数法 3.3.2 扩展DDA 法 3.4 刀具补偿原理 3.5 CNC 装置的加减速控制 零件的轮廓形状是由各种线型组成的，这些线形包括：直线、圆弧以及螺旋线、抛物线、自由曲线等。因此如何控制刀具与工件的相对运动，使加工出来的零件满足几何尺寸精度和粗糙度的要求，是机床数控系统的核心问题。数控加工中是利用小段直线或圆弧来逼近或拟合零件的轮廓曲线。 3.1 概述 插补运算是根据数控语言G 代码提供的轨迹类型（直线、顺圆或逆圆）及所在的象限等选择合适的插补运算公式，通过相应的插补计算程序，在所提供的已知起点和终点的轨迹上进行“数据点的密化”。过去，插补是由硬件实现的；现在的CNC 系统，插补工作一般是由软件实现的。 3.1.1 插补的基本概念 3.1.2 插补原理 所谓插补就是指数据点的密化过程：对输入数控系统的有限坐标点（例如起点、终点），计算机根据曲线的特征，运用一定的计算方法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，以满足加工精度的要求。目前应用的插补算法分为：逐点比较插补法、数字积分插补法和数据采样插补法。前两种方法也称作脉冲增量插补法。 y x 图3.3.2 插补轨迹 A(8,6) O

用折线来加工直线的例子。图3.3.8 逆圆插补轨迹

A(6,0) B(0,6) 插补轨迹 理想轨迹 y x O 用折线来加工圆弧的例子。 3.1.3 脉冲增量插补 脉冲增量插补，适用于以步进电机为驱动装置的开环数控系统。其特点是：每次插补计算结束后产生一个行程增量，并以脉冲的方式输出到坐标轴上的步进电机。单个脉冲使坐标轴产生的移动量叫脉冲当量，一般用δ来表示。其中逐点比较插补法和数字积分插补法得到了广泛的应用。下面分别讲述。

用宏程序车削外圆

用宏程序车削外圆 程序编程指令格式 G65P8090X(U) Z(W) D E F 其中X(U) Z(W) 外圆终点坐标，X轴为直径值编程D-----每次切深，半径值指令; E-----退刀量 F------切削速度 宏程序主程序 08090 #31=#5041 保存X值初值 #32=#5042 保存Z值初值 IF[#8NE#0]GOTO1 #8=0.2 退刀量 N1IF[#24EQ#0]GOTO2 #1=#24 X值绝对值指令 GOTO3 N2IF[#21EQ#0]GOTO9 X轴未赋值则报警 #1=#31+#21 X轴绝对值坐标 N3IF[#26EQ#0]GOTO4 #2=#26 GOTO5 N4IF[#23EQ#0]GOTO9 Z轴未赋值则报警

#2=#32+#23 Z轴绝对值坐标 N5IF[#7EQ#0]GOTO9 每次切深不赋值则报警IF[#9NE#0]GOTO6 #9=#4109 F未赋值则用前面的值 N6#30=#31 X轴初值 WHILE[#30GT#1]DO1 #30=#30-2*#7 IF[#30GT#1]GOTO7 #30=#1 N7GOOX#30 切削循环 GOIZ#2F#9 U-2*#8 G00Z#32 切削循环结束 END1 X#31 退回起始点 GOTO10 N9#3000=1 赋值错误报警 N10M99

用户宏程序 O5678 ; T0101 ; M03 S500 ; G65 P6789 A50 B80 C80 K1 F60 ; G00 X100. Z200. ; M30 ; O6789 ; N5 IF [#2 LT0 ]GOTO25 ; #26=#2 ; #24=[#1+#1]*SQRT[1-#2*#2/#3/#3] ; G01 X#24 Z#26 F#6 ; GOTO 5 ; N25 M99 ;

数控车床加工编程典型实例

数控车床加工编程典型实例 数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。 一、编程方法 数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。 二、编程步骤 拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮

廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。最后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入CNC装置的存储器中。 三、典型实例分析 数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802S数控系统为例，应进行如下操作。 (1)确定加工路线 按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，最后加工螺纹。 (2)装夹方法和对刀点的选择 采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。 (3)选择刀具 根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。 (4)确定切削用量 车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。 (5)程序编制 确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下： 主程序 JXCP1.MPF N05 G90 G95 G00 X80 Z100 （换刀点） N10 T1D1 M03 S500 M08 （外圆粗车刀） -CNAME=“L01” R105=1 R106=0.25 R108=1.5 （设置坯料切削循环参数） R109=7 R110=2 R111=0.3 R112=0.08 N15 LCYC95 （调用坯料切削循环粗加工） N20 G00 X80 Z100 M05 M09 N25 M00 N30 T2D1 M03 S800 M08 （外圆精车刀） N35 R105=5 （设置坯料切削循环参数）