青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析

2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析

姓名：刘龙

学号：1281407008

专业：2007级教育技术学

学院：计算机科学与信息技术学院

第一部分：中国青少年机器人竞赛简介

（一）目的：全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要》，培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质。

（二）主办单位：中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会

（三）举办届数：目前已经举办了10届

（四）历届简介：

第1届

主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办

时间地点：2001年，广州南沙科学技术馆

参加人员：10多个省市200多名学生参加

竞赛工程：机器人单项竞技工程和机器人工程设计比赛

准入厂家：西觅亚科技发展有限公司

第2届

主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办

时间地点：2002年，广州南沙科学技术馆

参加人员：近20个省市区的500多名学生参加

竞赛工程：机器人单项竞技工程和机器人工程设计比赛。

准入厂家：西觅亚公司

第3届

主办单位：中国科协青少部主办

时间地点：2003年,河南郑州

参加人员：26个省市区的700多名学生参加

竞赛工程：电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛

准入厂家：西觅亚公司

第4届：

主办单位：中国科协主办，

时间地点：2004年1月30日至2月3日,广西南宁

参加人员：28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加

竞赛工程：机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战

准入厂家：西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司

*从第5届起，竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛”

第5届：

主办单位：中国科协主办

时间地点：2005年7月10日，陕西西安

参加人员：30多个省市及港澳地区的1200多名学生参加

竞赛工程为智能机器人单项竞技赛、机器人工程设计比赛、机器人足球杯比赛和FLL机器人世界锦标赛中国赛区比赛

准入厂家：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光科教仪器有限公司

第6届

主办单位：中国科协、云南人民政府主办

时间地点：2006年7月12日，云南昆明

参加人员：31个省市及港澳地区的426个代表队1600多名学生参加

竞赛工程：智能机器人单项竞技赛、机器人工程设计比赛、机器人足球杯比赛、FLL机器人工程挑战赛

准入厂家：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司、上海广茂达伙伴机器人有限公司

第7届

主办单位：中国科协、重庆市人民政府主办

时间地点：2007年7月17-21日，重庆市

参加人员：29个省市及港澳地区的400多支参赛队1400名学生参加

竞赛工程：智能机器人单项竞技赛、机器人设计成果展示与评审、机器人足球杯比赛、FLL 机器人工程挑战赛、FVC机器人工程挑战赛

准入厂家：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司、上海广茂达公司、东莞博思电子数码科技有限公司、杭州纳英特电脑电子工程有限公司

第8届

主办单位：中国科协、湖南省人民政府主办

时间地点：2008年7月14-19日，湖南长沙

参加人员：31个省市及港澳地区的450多支代表队2000多名学生参加

竞赛工程：智能机器人竞技比赛、机器人设计成果展示与评审、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛、FVC机器人工程挑战赛、即兴机器人擂台赛。

准入厂家：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司、上海广茂达公司、东莞博思公司

第9届

主办单位：中国科协、青海省人民政府主办

时间地点：2009年8月3-8日，青海西宁

参加人员：29个省市的451支代表队1300多名学生参加

竞赛工程：机器人基本技能比赛、机器人创意比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛和VEX机器人工程挑战赛等五项

准入厂家：西觅亚公司、中鸣数码公司、南京紫光公司、上海广茂达公司、东莞博思公司、杭州纳英特公司、爱乐博（深圳）有限公司

第10届

主办单位：中国科协、北京市人民政府主办

时间地点：2010年7月18日至24日，北京工业大学

参加人员：来自各省市自治区，以及香港、澳门的33支代表队1308名青少年参赛，成为史上规模最大的机器人比赛

竞赛工程：机器人基本技能比赛、机器人创意比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战

赛、VEX机器人工程挑战赛

准入厂家：上海未来伙伴机器人有限公司（原名：上海广茂达伙伴机器人有限公司）杭州纳英特电脑电子工程有限公司、东莞市博思电子数码科技有限公司、爱乐博电子（深圳）有限公司、广州中鸣数码科技有限公司、南京紫光科教仪器有限公司、西觅亚科技有限公司

第11届

主办单位：由中国科协、河南省人民政府主办

时间地点：2011年7月中下旬，河南省郑州

竞赛工程：机器人基本技能比赛、机器人创意比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛

准入厂家为：上海未来伙伴机器人、东莞市博思电子数码科技有限公司、广州中鸣数码科技有限公司、西觅亚科技有限公司、爱乐博电子有限公司。

第二部分第11届全国青少年机器人竞赛准入厂家设备分析

（正文部分）

上海未来伙伴公司

一公司简介

上海未来伙伴机器人有限公司（原上海广茂达伙伴机器人有限公司）成立于1996年，是一家单核心多业务的高科技公司。

作为全球第一家专业从事伙伴机器人业务的尖端技术企业，未来伙伴致力于使机器人能够真正融入人类的教案、生活与工作中，我们的使命是为人类创建一种更智能、更便捷和更有益的生活方式。

未来伙伴拥有国内最全面的机器人产品线，公司拥有四个机器人事业部：中小学教育机器人事业部，大学教案与研究机器人事业部，公共安全机器人事业部和家用机器人事业部。

其中在教育机器人方面，未来伙伴为教育领域提供全球产品线最全的全开放、高性能的教育机器人；

二产品介绍（教育竞赛类）

（一）.灭火机器人AS-MF系列

优点：使用环氧树脂玻纤结构材料，4轮结构，20CM，2KG左右。使用700转大功率电机，2路大功率电机驱动，65CM硅胶圆面轮胎，2个7通道14路复眼，探测距离2M。9个范围可调节光电传感器，双搜救、双灭火装置。16.8V、8.4V高效锂电池，保障控制器和电机的正常运行。

图示：灭火机器人

（二）足球机器人AS-MF系列

优点：采用最新Contex系列芯片（相当于ARM12），（AS-MF08CPU为ARM7，AS-MF09CPU为ARM9）。主频可达72MHZ，更加稳定、处理速度、采样速度更快（无延时，无死机现象）。其显示屏为128*64图形点阵，带背光，可显示图形。可USB下载。带有平衡充电装置。使用环氧树脂玻纤结构材料，4轮结构，22CM，1.6KG。使用700转大功

率电机，2路大功率电机驱动，50CM硅胶齿面轮胎，360度数字罗盘、16个方向灯。2个7通道14路复眼，探测距离2M。4个方向拨球的红外测距卡。16.8V、8.4V高效锂电池，保障控制器和电机的正常运行。

图示：足球机器人

（三）篮球机器人AS-MF系列

优点：它是第三代32位竞赛机器人产品。采用最新Contex系列芯片（相当于ARM12），（AS-MF08CPU为ARM7，AS-MF09CPU为ARM9）。主频可达150MHZ，更加稳定、处理速度、采样速度更快（无延时，无死机现象）。其显示屏为128*64图形点阵，带背光，可显示图形。可USB下载。带有平衡充电装置。

其中：篮球进攻机器人使用环氧树脂玻纤结构材料，4轮结构，29*29*38CM，2.8KG。使用700转大功率电机，2路大功率电机驱动，50CM硅胶齿面轮胎，360度数字罗盘、16个方向灯。2个7通道14路复眼，探测距离2M。3个方向地面灰度传感，4个方向红外测距。16.8V、8.4V高效锂电池，保障控制器和电机的正常运行。控球提升装置一套（包括抓手、支架、伺服电机）

篮球防守机器人使用环氧树脂玻纤结构材料，2主动轮加3从动轮结构，21*21*15CM，1.6KG。使用700转大功率电机，2路大功率电机驱动，50CM硅胶齿面轮胎，360度数字罗盘、16个方向灯。2个7通道14路复眼，探测距离2M。4个方向地面灰度传感，4个方向红外测距。16.8V、8.4V高效锂电池，保障控制器和电机的正常运行。

图示：篮球机器人

三核心套件【教育、竞赛类】

（一）AS-MIII级核心套件（可用于教案）

图示：AS-MIII级核心套件

优点：AS-MIII级核心套件是未来伙伴专门研发用于教育教案的套件，它的额定电压为7.2V 的锂电池；可充电次数为1000次。可通过程序的下载，执行界定的功能并将信息反馈，实现人机交互，并且可进行机械、电子、软件的扩展、ASBUS扩展

（二）AS-MF09级核心套件（可用于灭火）

图示：AS-MF09级核心套件

优点：AS-MF09系列竞赛机器人套件采用高端ARM9系列的第二代32位CPU控制器，主频高达100MHZ，拥有传统8位单片机无法比拟的超高运算速度，帮助您轻松应对任何复杂策略程序。第二代32位控制器存储器容量大，一个控制器可同时存储几十个程序，程序通过USB2.0下载更加方便迅捷，接口齐全，体积小巧，是您进行各类机器人竞赛、创新课程教案和高端应用开发的优秀硬件平台。

（三）AS-MF08足球竞赛机器人套件（可用于足球）

图示：AS-MF08足球竞赛机器人套件

优点：AS-MF08系列（能力风暴）竞赛机器人套件采用32位CPU控制器，硬件部分更适于高强度的竞赛需求。内有一个高性能32位ARM7全功能主板，运算速度快，程序容量大，接口齐全，稳定可靠。另配有高硬度PCB底盘、高精度传感器、大容量电池，控制器集成了USB程序下载接口和功率电机输出接口，平台支持使用VJC流程图和JC（一种简化的规范C语言）代码进行程序开发。AS-MF型足球机器人18cm、22cm、30cm（可进攻、防守）供选择

四编程界面

图示：未来伙伴VJC1.5编程界面

优点：能力风暴VJC1.5仿真版”（简称“VJC1.5仿真版”），是公司继“能力风暴VJC1.5开发版”之后又一款强大的开发工具。其编程方法秉承了“VJC1.5开发版”简便易学的图形化编程风格，与“VJC1.5开发版”相辅相成。用户通过“VJC1.5仿真版”软件能理解并掌握“VJC1.5开发版”的使用方法。同时，用户能在PC机上对程序进行仿真，通过虚拟机器人模拟“能力风暴智能机器人”的行为，从而验证软件的正确性，提高程序设计与调试能力。

东莞市博思电子数码科技有限公司

一公司简介

博思电子数码科技有限公司简称“博思”，意在广博思考、致力推动智能科技、创新及独特的产品研制公司。博思注重原创设计，发展产品着重于培育下一代可以有效的学习跨学科知识，鼓励儿童多探索、多创造、启发思维。博思是由一班热衷于智能科研的人士组成，包括大学学者、科究人员及专业工程师。推动科技、工程、艺术，广泛使用，籍此增加青少年的创意思想。目前共有各类专业人士300多名研发人员。

二主要产品（教育竞赛类）

（一）灭火机器人：

优点：机器人不用转弯任意行走的结构平台，配以高刚度的金属传动轴及高灵敏度的传感器，为参加机器人灭火比赛提供优秀的平台。增加了伺服马达，红外线传感器，行程开关等多个各类电子配件。众多的机器人配件为使用者提供了更广阔的空间。

图示：灭火机器人

（二）足球机器人

优点：机器人平台使用五金件结构，同时选用高速大扭力驱动部件，防守型机器人使用博思特有的万向轮。可以实现不用转弯就灵活任意方向的运动。可以实现机器人在比赛中的超常发挥。同时配以高灵敏度的超声波传感器，碰撞开关，火焰传感器等各种组合，

图示：防守机器人

图示：进攻机器人

三核心套件

（一）VEX机器人典型代表——大获全胜系列套装之四

图示：VEX机器人核心套件

优点：采用遥控与自动操作，采用连杆交叉滑动升降球框，利用履带吸取大、中、小球，容量大、吸球快，升降高度高，行动灵活。

主要设备清单如下所列：

序号产品编号产品名称单位数量

1 99-00216199-1 结构件套装套7

2 99-00216999-1 齿轮套装套 2

3 99-IFK41401G1 加强齿轮套装套 1

4 99-00216499-1 车轮套装套 2

5 99-00216399-1 VEX马达套装套8

6 99-00216899-1 履带轮套装套 2

7 99-00217099-2 控制器套装套 1

8 99-00215399-1 遥控器接收器套装套 1

9 99-BD217499-1 行程开关套装套 1

10 99-00215699-1 编码器套 1

11 99-00215599-1 超声波传感器套 1

12 7.2V电池套装套 1

13 电池扎带套 1

14 9.6V一电一充电池套装套 1

15 扎带套装套 1

四编程界面

图示：博思编程设备和光盘

优点：基于Windows 平台的图形化编辑界面，流程图式程序设计，C 代码实时生成，机器人操作测试窗口，点击鼠标即可实现I/O 接口数模转换。包括软件光盘1张、编程模块1 个、USB 转接串口线 1 条、RJ14 6针传输线1条

广州中鸣数码科技有限公司

一简介

广州中鸣数码科技有限公司是一家专门从事教案机器人、娱乐机器人、实验机器人、仿生机器人产品研发的高科技企业。公司的产品涵盖了从拼装机器人的零件、学习套件到机器人玩具产品，相关服务包括了从机器人知识推广、培训到举办相关的机器人竞赛、展览活动。目前中鸣数码公司拥有一系列拥有自主知识产权的机器人产品，已成功研制并申请专利的产品有：积木式机器人，IQ系列智能机器甲虫，15自由度6足机器兽，15自由度4足机器狗，6自由度机器手等最具代表性的机器人产品、学习套件以及控制软件。这些机器人产品可以广泛应用于生活娱乐、青少年科技教育、机器人理论研究、机械人控制等各个领域。

二主要产品（教育竞赛类）

（一）灭火机器人

优点：采用最新大容量控制器X-RCU，32K大容量设计，比超级控制器SRCU提高一倍。

每秒执行高达16百万条指令，比超级控制器SRCU提高一倍速度，为高质量读数，高精度控制提供基础；备有8个模拟读数端口，更加细致地采集各种信息；

图示：灭火机器人

（二）足球机器人

优点：采用专为智能机器人设计的方向角度测量传感器的 BE-2611指南针模块。专为机器人设计的测障传感器的BE-6201 新型红外测距模块。它通过发射红外线并测量红外线被反射回来的相位来计算被测物体和测距模块之间距离，并以电压大小的形式输出给主控制器，有效距离8～80厘M。能够测量可见光、红外光强弱的火焰模块，以及高性能的锂聚合物7.4V电池组。

图示：防守机器人

图示：灭火机器人

三核心套件

典型代表——32位高级机器人控制器Q-RCU

图示：32位高级机器人控制器Q-RCU

优点：32位高级机器人控制器是中鸣智能机器人0811套装的中央处理器，由自由端口、马达控制端口、程序下载口、电源接口、液晶显示屏和电源开关等组成。最新64K大容量设计；自由端口连接，可以同时控制多达20个设备，功能强大；每秒执行高达48百万条指令，比控制器XRCU提高三倍速度，为高质量读数，高精度控制提供基础；内置中鸣控制内核，可兼容图形化、高级语言、汇编语言编程，控制精确，简单易用；备有8个模拟读数端口，更加细致地采集各种信息；还有2路马达专用端口、12路数字端口，；普通传感器接口独立稳定（6安培）供电，保证马达高速运转的同时也可以良好检测；马达端口无限压供电，满足不同使用需求；内置电源指示灯、通讯状态指示灯，QRCU现时状态一目了然；内置低电压监控模块，提醒用户在恰当的时候更换电池，保证程序的正常工作；内置字符型LCD液晶显示模块，数字、英文显示随心所欲；内置发音模块，仅用控制器本身就可以实现多种教案功能；规范USB中鸣通讯接口，方便互换；防撞电池盒设计，有效防止激烈碰撞导致的控制器突然断电、重新启动；端口标示清晰，既防止错误接插，也方便编写程序、分享程序

和互相参考学习；规范自由端口设计，兼容中鸣所有传感器等电子部件，方便用户升级换代；轻触电源开关，既容易控制，也保证不会错误触发；电源6.5V －12V 宽范围适应，方便用户选择；外接电源接口，方便测试不同电源在控制中的表现；外壳结构多插孔设计，方便底下固定，上面层叠安装传感器；上下底盖设计，轻松分离和接合，既不影响结构稳定性，也可以迅速更换电池；接口电子线路开放，可任意接插各种各样的传感器和电子配件，方便同学们深入学习，动手制作自己的“专用零件”；

四编程界面

典型代表——机器人快车软件

图示：中鸣编程界面

图示：中鸣代码界面

图示：中鸣数据采集界面

优点：兼有图形化编程和C语言代码编程界面。中文操作界面，易学易用。方便用户从零开始，循序渐进学习编程思想和代码编程。界面华丽，人性化设计，易学易用；编程方式灵活，支持流程图标、代码或混合方式编程，且图标与代码可同步及对照显示,方便代码学习及调试；个性化设置，桌面、线条、颜色及提示信息工程均可由用户自行设定；完善的在线帮助和提示系统，让用户不需记忆及查找手册即可轻松编写程序；支持用户自建图标或模块，满足DIY玩家的更高要求。

西觅亚科技有限公司

一简介

西觅亚科技有限公司（简称：西觅亚）是乐高教育部在中国唯一的合作伙伴. 西觅亚主营业务为乐高全系列教育产品在中国的推广与支持，同时也承担亚太区技术支持工作乐高教育部聘请国际顶尖教育专家，开发适合幼儿园到大学的系列教材和器材。乐高的专利积木产品种类超过2000种、对产品质量要求非常高：模具公差5微M、软硬适度、超过世界上最严格的卫生规范、拼插2万次不松脱，保证教案使用10年，家庭使用20年以上。

西觅亚凭借优秀的乐高积木平台, 与国内外著名院校及科研机构合作，开发配套产品和教材，如各种应用软件、第三方传感器、配套教案软件等，使其不仅满足基础学科的教案与实验，同时也广泛应用于拓展性和自主研究性的教案活动中，如设计与技术实验室、科学与技术实验室、通用技术实验室、综合创新实验室、机器人综合实验室、大学工程训练中心、机械、自动化、计算机专业教案等。

西觅亚不仅在课堂教案方面提供全方位支持，同时还发起、组织、支持多项国内外大型机器人赛事：FLL机器人世锦赛、WRO国际机器人竞赛、RCJ机器人足球世界杯、国内各项机器人竞赛等，促进中国和国际的交流与合作。

二主要产品

（一）灭火机器人

图示：灭火机器人

优点：模块化拼装，适合低龄人员搭建积木，易于初学者进行思考和改进。（二）足球机器人

图示：足球机器人

优点：抗冲击性能强悍，易于拆卸和拼装，很适合初学者使用。

三核心套件

(一) NXT蓝牙机器人套装9797

图示：NXT蓝牙机器人套装9797

设备清单：适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人技术方案。共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教案所需的乐高积木。另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。

优点：易上手操作，方便拆卸，设备齐全，可以制作多种与生活中相仿的机器人。（二）NXT蓝牙机器人套装9648

图示：NXT蓝牙机器人套装9648

优点：这套配件套装包含672个各种各样的组件，不仅用于搭建NXT蓝牙机器人，也是科学和技术套装的配件库。套装提供了更多的梁、轴、连接件及多种特殊组件，如起重机吊钩、履带等。各种积木被分类归放在蓝色中型乐高储物盒的分类盘中。

四编程界面

图示：乐高的某型机器人编程界面

优点：ROBOLAB软件是一个简单、直观、易学的编程环境，是以美国国家仪器公司(National Instrument)的LabVIEW——流行于测量和自动化领域的图形化编程软件为基础

开发的。图形化编程语言被称为“工程师的语言”，使用图形化的编程语言，只需从功能面板选取需要的图表，拖曳到编程窗口，通过连线，即可完成编程，有效的提高了工作效率。ROBOLAB的编程环境共分为3个级别：初学者级别（PilotLevel）、发明家级别（Inventor Level）、研究者级别（Investigator Level），每个级别又分数个等级，由浅入深，共有13个等级，使用者可以根据年龄、水平来选择不同的编程等级。ROBOLAB还有丰富的数据分析函数库，包括微积分、曲线拟合、直线拟合等。并提供基于TCP/IP的互联网编程工具。图形化编程软件帮助学生理解编程概念和培养他们的逻辑思维，也有益于老师以直观易见的方式教授难以理解的编程概念。

爱乐博电子（深圳）有限公司

一简介

爱乐博电子公司成立于2007年1月，该公司与韩国ROBOROBO公司合作。主要经营产品：韩国ROBOROBO公司的教育用机器人及比赛用机器人。其中教育用机器人分为很多层次，面向的年龄段从4岁到-高中。从孩子们的动手能力开始-科学原理，物理知识，电原理等的学习，帮助孩子提高动手能力，开发智力，学习科学知识。比赛用机器人是参加国内及国际等机器人比赛的机器人。

爱乐博与韩国市场占有率最大的教育用机器人公司ROBOROBO进行技术合作，制作了系统的教育器材。科学的教案系统脱离了传统教材的单纯组装，包含了传感器、电子、机械、电脑等教育技术，让学生学习到未来科学的基础和创意思维。另外根据不同年龄段的爱好者推出了启蒙系列、教案系列、比赛系列等不同产品。满足机器人爱好者的各种兴趣。

二主要产品（教育竞赛类）

（一）寻黑线机器人

优点：该产品是程序型寻线机器。寻黑线速度极快。

寻线机器人最重要的是传感器。目前有变阻传感器和AUTO传感器两种。

缺点：变阻传感器对周围光线条件（卤素养灯及展览场的照明）敏感。AUTO

传感器容易结束起音。

图示：寻黑线机器人

（二）足球机器人

优点：用高速马达（600rpm)进行机器人足球比赛的机器人。

缺点：本产品不含无线遥控器的接受板和发射板。没有无线遥控器的接受板和发射板的人需另外购买。

图示：足球机器人

三核心套件

典型代表——CPU版

中国青少年机器人竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台

第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力，提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位：湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位：湖北省青少年科技中心 工作网站：湖北省青少年科技创新活动服务平台（https://www.wendangku.net/doc/f714933045.html,）。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布，供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间：2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛： ①小学组：机器人接力赛； ②初中组：和平鸽比赛； ③高中组：分辨黑白球比赛； 2、爱乐博机器人特色比赛： ①机器人轨迹赛； ②机器人不编程轨迹赛； 3、机器人提高赛； 4、机器人足球比赛； 5、机器人创意比赛； 6、机器人工程挑战比赛； ①FLL机器人工程挑战比赛； ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目，除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛，不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成，参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则，评选出专项奖获奖人员，予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队，组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队，大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮，取最佳成绩；“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行；“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材： 中夏机器人普及赛：“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛：“爱乐博”教育机器人套装。

XXXX年第十一届全国青少年机器人竞赛准入企业设备分析

2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析 姓名：刘龙 学号：1281407008 专业：2007级教育技术学 学校：东北师范大学 学院：计算机科学与信息技术学院

第一部分：中国青少年机器人竞赛简介 （一）目的：全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要》，培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质。 （二）主办单位：中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会 （三）举办届数：目前已经举办了10届 （四）历届简介： 第1届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2001年，广州南沙科学技术馆 参加人员：10多个省市200多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛 准入厂家：西觅亚科技发展有限公司 第2届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2002年，广州南沙科学技术馆 参加人员：近20个省市区的500多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。 准入厂家：西觅亚公司 第3届 主办单位：中国科协青少部主办 时间地点：2003年,河南郑州 参加人员：26个省市区的700多名学生参加 竞赛项目：电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛 准入厂家：西觅亚公司 第4届： 主办单位：中国科协主办， 时间地点：2004年1月30日至2月3日,广西南宁 参加人员：28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加 竞赛项目：机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战 准入厂家：西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司 *从第5届起，竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛” 第5届： 主办单位：中国科协主办

各种发电方式的优缺点对比

火力发电： 火电厂是利用煤、石油、天然气作为燃料生产电能的工厂，它的基本生产过程是：燃料在锅炉中燃烧加热水使成蒸汽，将燃料的化学能转变成热能，蒸汽压力推动汽轮机旋转，热能转换成机械能，然后汽轮机带动发电机旋转，将机械能转变成电能 火电的缺点 火电需要燃烧煤、石油等化石燃料。一方面化石燃料蕴藏量有限、越烧越少，正面临着枯竭的危险。据估计，全世界石油资源再有30年便将枯竭。另一方面燃烧燃料将排出二氧化碳和硫的氧化物，因此会导致温室效应和酸雨，恶化地球环境。 水力发电： 以水具有的重力势能转变成动能的水冲水轮机，水轮机即开始转动，若我们将发电机连接到水轮机，则发电机即可开始发电。如果我们将水位提高来冲水轮机，可发现水轮机转速增加。因此可知水位差愈大则水轮机所得动能愈大，可转换之电能愈高。这就是水力发电的基本原理。 能量转化过程是：上游水的重力势能转化为水流的动能，水流通过水轮机时将动能传递给汽轮机，水轮机带动发电机转动将动能转化为电能。因此是机械能转化为电能的过程。 由于水电站自然条件的不同，水轮发电机组的容量和转速的变化范围很大。通常小型水轮发电机和冲击式水轮机驱动的高速水轮发电机多采用卧式结构，而大、中型代速发电机多采用立式结构。由于水电站多数处在远离城市的地方，通常需要经过较长输电线路向负载供电，因此，电力系统对水轮发电机的运行稳定性提出了较高的要求：电机参数需要仔细选择；对转子的转动惯量要求较大。所以，水轮发电机的外型与汽轮发电机不同，它的转子直径大而长度短。水轮发电机组起动、并网所需时间较短,运行调度灵活,它除了一般发电以外，特别适宜于作为调峰机组和事故备用机组。 水电的缺点 水电要淹没大量土地，有可能导致生态环境破坏，而且大型水库一旦塌崩，后果将不堪设想。另外，一个国家的水力资源也是有限的，而且还要受季节的影响。 太阳能发电 利用太阳能发电的方法有三种: 其一为利用光电池，直接将日光转换为电流。（也称光伏发电） 基本原理就是“光伏效应” 光子照射到金属上时，它的能量可以被金属中某个电子全部吸收，电子吸收的能量足够大，能克服金属内部引力做功，离开金属表面逃逸出来，成为光电子。 “光生伏特效应”，简称“光伏效应”。指光照使不均匀半导体或半导体与金属结合的不同部位之间产生电位差的现象。它首先是由光子（光波）转化为电子、光能量转化为电能量的过程；其次，是形成电压过程。有了电压，就像筑高了大坝，如果两者之间连通，就会形成电流的回路。 光伏发电，其基本原理就是“光伏效应”。太阳能专家的任务就是要完成制造电压的工作。因为要制造电压，所以完成光电转化的太阳能电池是阳光发电的关键。 太阳能电池，通常称为光伏电池。目前的主要的太阳能电池是硅太阳能电池。用的硅是“提纯硅”，其纯度为“11个9”，比半导体或者说芯片硅片“只少两个9”；

2022年中国旅游业发展的预测分析

2018-2022年中国旅游业发展的预测分析 影响因素分析 一、有利因素 （一）行业发展规划发布 2016年12月，国务院发布了《“十三五”旅游业发展规划》。《发展规划》提出“十三五”旅游业发展的主要目标是： 1、旅游经济稳步增长。城乡居民出游人数年均增长10%左右，旅游总收入年均增长11%以上，旅游直接投资年均增长14%以上。到2020年，旅游市场总规模达到67亿人次，旅游投资总额2万亿元，旅游业总收入达到7万亿元。 2、综合效益显著提升。旅游业对国民经济的综合贡献度达到12%，对餐饮、住宿、民航、铁路客运业的综合贡献率达到85%以上，年均新增旅游就业人数100万人以上。 3、人民群众更加满意。“厕所革命”取得显著成效，旅游交通更为便捷，旅游公共服务更加健全，带薪休假制度加快落实，市场秩序显著好转，文明旅游蔚然成风，旅游环境更加优美。 4、国际影响力大幅提升。入境旅游持续增长，出境旅游健康发展，与旅游业发达国家的差距明显缩小，在全球旅游规则制定和国际旅游事务中的话语权和影响力明显提升。 （二）旅游需求持续增长 当前，我国人均GDP超过8,000美元，正处于旅游消费需求爆发式增长时期，大众旅游时代刚刚开始。随着我国经济社会发展、居民收入增加、消费升级加快，我国居民的旅游消费能力、旅游消费需求和旅游消费群体都将大幅度持续增长。 目前旅游消费者主要是中、青年旅游者。随着老年群体数量的增加，中国开始向老年社会转化，相当多的老年人由于身体好、收入稳定、闲暇时间充足，纷纷产生了出国旅游、飞机旅行、外出度假和参加各种专题旅游活动的愿望。 随着农村经济的发展，农民收入的提高，中国广大农民出游的势头非常强劲。无论是出游人数还是出游消费，都保持着高速增长。中国是一个农业大国，农业人口占全国总人口的比例约为45%，农村旅游市场是中国旅游业未来发展的巨大客源市场。 （三）公共服务更加完善 以“515战略”为引领，全域旅游示范区创建工作为抓手，我国旅游公共服务与治理供给侧改革全面推进。以大数据、旅游扶贫、文明旅游与旅游厕所革命为重点的旅游公共服务供给侧改革深入推进。更讲法制与规范的治理准则，更加多元与专业的治理同盟，更为科学与合理的治理架构，成为2016年我国旅游治理供给侧改革的重要标志。 截至2016年11月底，全国已完成新改建旅游厕所43,663座，累计完成厕所革命三年行动计划（共5.7万座）的76.6%。以“综合协调+专项保障”为特征的旅游发展委员会、旅游警察、旅游巡回法庭、工商旅游分局“1+3”旅游治理体制改革在全国范围内陆续展开。截至2016年年底，设立旅游发展委员会的省区市达到20个，超过了全国省区市的半数以上；13个设区市、34个县成立了旅游警察，5个设区市和9个县成立了旅游工商分局，5个设区市和44个县成立了旅游巡回法庭。目前国家旅游局先后公布了2批国家全域旅游示范区创建名单，共计500个，逐步建立全域旅游示范的全国布局，推动全域旅游发展。 （四）成为投资热点 我国经济发展进入新常态，经济下行压力加大，许多行业投资增长乏力。在巨大的消费需求推动下、有利的宏观政策引领下、良好的发展环境支撑下，旅游投资逆势上扬，成为社会投

2018年中国旅游行业分析报告

中国旅游业分析报告WORD版本下载后可编辑

一、2017年度旅游业发展概况 2017年，我国GDP首破60万亿，达到636463亿元，同比增长7.40%。就旅游行业来说，2017年我国旅游业实现新跨越，全年旅游总收入约3.25万亿元。而从三大旅游市场的具体情况来看，国内游依然保持超高热度，出境游也在平稳增长，入境游在上半年呈现下降趋势，但是从下半年开始出现回暖。旅游业发展总体向好，其在国民经济中发挥的作用也越来越大。 目前国际旅游业市场持续增长，亚太地区的旅游发展前景尤为广阔。良好的国际大背景环境下，加上我国政府出台的一系列刺激政策，免签地区的增多以及人们旅游观念的转变等，构成了我国旅游业2017年总体发展不错的推动因素。 不容忽视的是，2017年旅游业的高速发展中也隐藏着一些急需解决的问题。首要问题在于我国旅游业的发展基础即旅游资源还不够坚实。目前，我国的自然资源和人文资源还未完全开发，且东西部之间资源开发程度差距大。中西部的旅游资源开发力以及基础设施完善程度相较于东部而言仍需进一步改进。另外一些类似于旅游环境、传统旅游业滞后等问题也在影响着我国旅游业的增长力。 总体来看，2017年我国旅游业的发展总体形势仍然是机遇和挑战并存，机遇大于挑战。 二、国内游市场概况与分析 1、国内游市场概况：国内旅游人数和旅游收入均实现两位数增长

据中国旅游研究院的数据显示：2017年中国旅游市场实现平稳增长，国内旅游36.11亿人次，同比增长10.67%。一方面，旅游人次在增加，国民的旅游消费水平也在不断攀升。2017年国内旅游总收入达到30312亿元，同比增长15.40%。从全年形势来看，我国旅游业已经进入“大众旅游”阶段，人们的出游意愿不断高涨，国内旅游市场可以继续保持相对乐观的预期。 2、国内游市场分析：国内游满意度下降，在线旅游无线客户端旅游市场成竞争核心 据中国旅游研究院的数据报告显示，2017年国内的宏观经济稳步回升，以此带动的商务活动增多，商务旅行市场前景广阔。加上节假日的影响，交通网络、酒店服务质量等方面的改善，三大市场中，国内游市场需求仍然旺盛，保持高热度。 2017年促使国内游市场不断膨胀的因素主要有两点，首先是在线旅游的发展。随着在线旅游行业的火爆，手机无线端功能的日益完善，越来越多的消费者在出行时选择用“无线预订”来节省出行时间，享受便捷。2017年，在线旅游无线客户端已经成为旅游市场的竞争核心，各商家纷纷推出各类无线端预订活动来抢夺市场份额。《2017中国旅游百度指数报告》指出，2017年1月-10月旅游日均搜索指数为1570万，比去年同期增长23.00%。7、8月暑假期间保持稳定上升，搜索指数相比去年同期上涨27.00%。就目前看来，无线化在拉升旅游搜索指数方面已经显示出较大的推动力。未来，在线旅游无线化操作模式仍然是行业巨头主要的运行方式之一。

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6 个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可自行录制方言或特色语言，方便添加更改。

图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2m，宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转，将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的，随着人们生活水平的提高，再加上社会节奏的加快，为了给自己拥有更多的时间和空间，在中国，厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人

中国旅游业分析报告

2014年度中国旅游业分析报告 （迈点网张淑萍）2014年我国旅游业实现新跨越，全年旅游总收入约3.25万亿元。旅游业发展总体向好，其在国民经济中发挥的作用也越来越大。 一、2014年度旅游业发展概况 2014年，我国GDP首破60万亿，达到636463亿元，同比增长7.40%。就旅游行业来说，2014年我国旅游业实现新跨越，全年旅游总收入约3.25万亿元。而从三大旅游市场的具体情况来看，国内游依然保持超高热度，出境游也在平稳增长，入境游在上半年呈现下降趋势，但是从下半年开始出现回暖。旅游业发展总体向好，其在国民经济中发挥的作用也越来越大。 目前国际旅游业市场持续增长，亚太地区的旅游发展前景尤为广阔。良好的国际大背景环境下，加上我国政府出台的一系列刺激政策，免签地区的增多以及人们旅游观念的转变等，构成了我国旅游业2014年总体发展不错的推动因素。 不容忽视的是，2014年旅游业的高速发展中也隐藏着一些急需解决的问题。首要问题在于我国旅游业的发展基础即旅游资源还不够坚实。目前，我国的自然资源和人文资源还未完全开发，且东西部之间资源开发程度差距大。中西部的旅游资源开发力以及基础设施完善程度相较于东部而言仍需进一步改进。另外一些类似于旅游环境、传统旅游业滞后等问题也在影响着我国旅游业的增长力。

总体来看，2014年我国旅游业的发展总体形势仍然是机遇和挑战并存，机遇大于挑战。 二、国内游市场概况与分析 1、国内游市场概况：国内旅游人数和旅游收入均实现两位数增长 据中国旅游研究院的数据显示：2014年中国旅游市场实现平稳增长，国内旅游36.11亿人次，同比增长10.67%。一方面，旅游人次在增加，国民的旅游消费水平也在不断攀升。2014年国内旅游总收入达到30312亿元，同比增长15.40%。从全年形势来看，我国旅游业已经进入“大众旅游”阶段，人们的出游意愿不断高涨，国内旅游市场可以继续保持相对乐观的预期。 2、国内游市场分析：国内游满意度下降，在线旅游无线客户端旅游市场成竞争核心 据中国旅游研究院的数据报告显示，2014年国内的宏观经济稳步回升，以此带动的商务活动增多，商务旅行市场前景广阔。加上节假日的影响，交通网络、酒店服务质量等方面的改善，三大市场中，国内游市场需求仍然旺盛，保持高热度。 2014年促使国内游市场不断膨胀的因素主要有两点，首先是在线旅游的发展。随着在线旅游行业的火爆，手机无线端功能的日益完善，越来越多的消费者在出行时选择用“无线预订”来节省出行时间，享受便捷。2014年，在线旅游无线客户端已经成为旅游市场的竞争核心，各商家纷纷推出各类无线端预订活动

第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动

第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动（江苏赛区）规则补充说明 （2017年4月13日） 根据中国青少年机器人竞赛官网（https://www.wendangku.net/doc/f714933045.html,）关于WER工程创新赛、FLL机器人挑战赛、机器人综合技能竞赛最新的规则答疑，本省规则根据实际情况做以下补充说明，省赛现场将会以该补充说明为参照依据执行。 WER工程创新赛规则补充说明 4.1穿越时空 二层机器需要在完成穿越任务后才可以开始二层的任务，一层机器人与二层机器人只有在完成穿越时空任务后才可以同时开始完成任务，两台机器人在比赛过程中，不可以由参赛队员手动在两个基地内出发完成任务。 4.3采煤和4.4运煤 任务4.3和4.4的满分是115分。任务4.3.3与4.4.3两个任务只能得到其中一个任务的分，也就是两个任务可以二选一，也可以同时完成，但是这两个任务不管选择哪种完成方式，最终最高得分为30分。 4.5开采铁矿与4.7冶炼金属 可以不进行4.5.2中的任务，直接完成4.7.2，记60分，也可以先完成4.5.2（40分），再完成4.7.2（20分）。 4.6开采铜矿 4.6.2机器人将模型上的钢珠向南推落，将围栏的矿山门打开至过黑线位置（看最终状态），得40分。 4.8改进蒸汽机 改进蒸汽机的任务模型图按规则中图8 4.12资源再利用 在资源再利用任务中，将仓库中3个可利用资源(立方体）带回基地后，不可以自由将三个立方体拼接在一起。

FLL机器人挑战赛规则补充说明 (1)运送鲨鱼 鲨鱼必须放在水族箱内，即鲨鱼必须直接并且只与水族箱内的软橡胶部件接触。 (2) 交换动物 1、交换任务的场地物品东西方向在红线之间，南北方向取决于赛台边框厚度。两张赛台紧贴放置在一起后，令该场地道具居中放置。 2、交换动物时，转盘必须完整旋转180度才算作完成任务。 (3) 仿生 1、黑色的三角支架算不算“墙”的一部分。 2、如果壁虎挂在机器人上，同时机器人挂在仿生墙上，最终只有机器人挂在墙上的32分，而壁虎的分数是没有的。 (4) 放归熊猫 熊猫园模型打开后两块底板间没有任何缝隙，则算完全打开；当有一点缝隙时，则用手推可动部分使其完全打开，手离开模型后如果两块底板间没有任何缝隙，说明任务没有完成，手离开模型后如果两块底板自动恢复成和刚才有相同大小的一点缝隙的状态，则算作任务完成。 (5) 养蜂取蜜 要求蜜蜂必须直接接触蜂房顶部后蜜蜂释放。 (6) 收集粪便 机器人在基地外机器人同时只能控制一个盘形粪便模型。如果同时携带，那么所携带的粪便模型不可再使用。

中国旅游行业分析研究

中国旅游行业分析研究：旅行动机行为四要素分析 时间：2010-04-09责任编辑: 策马踏雪旅游_中国网 2W-2H从“人人皆有旅行需求”这一基本的生活需求出发，模拟了从普通人到旅行者的动机和行为过程。其实也就是普通自然人被各种相关的、诱导的信息激活成为旅行者，然后制定旅行计划，最后执行旅行行程的四大要素步骤。 Where to play 去哪里 What to play 玩什么 How to plan 怎么去 How to play 怎么玩 人人都有梦想，有梦想就要去旅行。人类的梦想素材饱含着愉悦的心情、温暖的环境、甜蜜的亲情甚至财富的满足。而这一切可以因为旅行而改变、因为旅行而实现。旅行是现代社会的一种在异地的暂时性的生活方式，具有享受性,业余性等特点。旅行可以改变个人的观点、增加能力的积累、丰富自身的知识……这些都为实现以上梦想奠定了主观的基础。2W-2H从“人人皆有旅行需求”这一基本的生活需求出发，模拟了从普通人到旅行者的动机和行为过程。其实也就是普通自然人被各种相关的、诱导的信息激活成为旅行者，然后

制定旅行计划，最后执行旅行行程的四大要素步骤。 虽然在此之前已经有各种比较成熟旅行的动机理论，比如著名的马斯洛需求理论。但是什么样的信息能够诱发旅行动机、如何将旅行动机诱导为行为、旅行行为在执行层面有哪些必须的要素？这些问题在学界一直都未能获得公认并且满意 的答案。最关键的是，以前的旅行动机或者行为理论，往往都建立在传统旅行行业和传统信息传播基础上，并没有引入当今数字化互联网生活的新观点。比如常见的“吃住行游购娱”六大旅行要素曾经一直被旅行业界奉为产业链的经典，但现在众多涌现的旅行网络SNS就已经跳出了原始的行业 赢利框架。 另一方面，信息同动机的密切关系，尤其是社会科学家Gregory ?Bateson 提出的“自然与社会的认识”，也彻 底刷新了旅行产业链对旅行动机要素的认识。信息刺激行为动机，人人皆有旅行需求。2W-2H（去哪里、玩什么、怎么去、怎么玩）在继承传统旅行动机的研究基础上，融入当今传播学、行为学、心理学、控制论，乃至科学技术的发展的趋势，为旅行行业提供了新的行为动机理论。 Where to play 去哪里 信息资讯刺激着普通自然人最本能的旅行渴望。比如在某个

第20届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第二十届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“垃圾分类助力环保”。 实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现。将生活垃圾分为四类：可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾，对应的垃圾桶以蓝、红、绿、灰四种颜色表示。我们应以生活垃圾分类为载体，培养一代人良好的文明习惯、公共意识和公民意识；开展青年志愿活动，鼓励和引导青少年积极参与生活垃圾分类；动员家庭积极参与，大力传播生态文明思想和理念，引导家庭成员从自身做起，自觉成为生活垃圾分类的参与者、践行者、推动者。 本届比赛通过用机器人模拟垃圾分类，加深青少年对生活垃圾分类的了解，培养青少年的创新科技探索能力，为改善生活环境作努力，为绿色发展、可持续发展作贡献。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。 图1 比赛场地示意

3.2赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变，淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm） 3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞，也可能会出现没有引导线的空白或者有彩色图案的拼装块，等等。 3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±5mm，拼装块尺寸的允许误差是–3mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.8 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。 3.2.9 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛 的通知 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知 人大附中的各位机器人爱好者： 为了推动机器人科学技术的普及,鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索、研究和实践，激发他们对机器人技术的兴趣，提高他们的科学素质，海淀区科协、海淀区教委将于2009年 3月 14日举办“第九届海淀区青少年机器人竞赛”，现将有关报名参赛事宜通知如下： 一、竞赛时间：2009年 3月 14日（星期六）早8：30—下午5：00 二、竞赛地点：北方交大附中（地址：海淀区皂君庙12号） 三、竞赛内容 1．机器人基本技能比赛 主题：重建家园 2．机器人足球比赛 3．FLL机器人工程挑战赛 主题：应对气候变暖 4．VEX机器人工程挑战赛 主题：高地战斗 四、竞赛申报 1、名额分配： 各学校青少年机器人爱好者参加海淀区青少年机器人竞赛应首先参加各学校的选拔比赛。参赛学校按竞赛高中、初中、小学分组项目申报，一所学校每个项目最多选派两个队参赛。 2、申报时间： 和mayong@https://www.wendangku.net/doc/f714933045.html,两个邮箱内，同时将纸质申报报名表及材料报送到高中楼6层网络办公室袁中果老师办公桌。

3、申报方式： 各项申报必须填写申报表(一式一份)和参赛项目要求报送的各类附件。本届竞赛需进行电子申报和纸质材料申报，纸质材料加盖学校公章，每个队员只能报一个项目，如有兼项，将取消该队员全部比赛资格。若学校某个项目报名队伍超过两个，先进行校内选拔。有关竞赛规则请登陆中国青少年机器人竞赛申报网站：中国青少年机器人教育在线（）下载。报名表和报名通知可以到人大附中首页通知栏下载（）。 竞赛执行《第九届中国青少年机器人竞赛规则》 五、联系人： 袁中果老师 阮海涛老师 马勇老师 电 话： 电子邮箱： 、 人大附中信息技术教研组 二00九年一月八号 附件：报名表附后 第九届北京市海淀区青少年机器人竞赛 机器人基本技能比赛报名表 省（区、市） 参 赛 学 校

中国旅游业竞争状况分析

中国旅游业竞争状况分析 2010-11-30文章来源：中国经济信息网 视力保护色：【大中小】【打印本页】【关闭窗口】 一、旅游业运营状况 根据国家旅游局统计，2007年，48747家旅游企事业单位年营业收入达4042.36亿元，向国家上缴营业税158.03亿元。 二、旅行社业运营状况 （一）运营绩效 2007年，全国18943家旅行社（仅限填报的有效数据统计，其中国际社1797家，国内社17146家。）共实现营业收入1639.30亿元，同比增长16.18%，毛利润总额106.86亿元，毛利率为6.52%，净利润总额10.81亿元，净利率为0.66%；旅游业务营业收入1585.52亿元，同比增长15.99%，旅游业务毛利润为94.59亿元，旅游业务毛利率为5.97%；实缴税金为10.97亿元，同比增长10.84%；外汇结汇13.10亿美元，同比增长25.61%；全年促销费支出5.75亿元，同比增长 2.09%。 2007年全国旅行社入境旅游业务营业收入为265.52亿元，同比增长6.67%，占全国旅行社旅游业务营业收入总量的16.75%；入境旅游业务毛利润为19.09亿元，同比减少9.91%，占全国旅行社旅游业务毛利润总额的20.18%。 2007年全国旅行社国内旅游业务营业收入1009.01亿元，同比增长17.86%，占全国旅行社旅游业务营业收入总量的63.64%；国内旅游业务毛利润为60.11亿元，同比增长19.65%，占全国旅行社旅游业务毛利润总额的63.55%。 2007年全国旅行社出境旅游业务营业收入310.99亿元，同比增长19.13%，占全国旅行社旅游业务营业收入总量的19.61%；出境旅游业务毛利润为15.39亿元，同比增长16.96%，占全国旅行社旅游业务毛利润总额的16.27%。 （二）运营管理 1．产业链整合力度加大 旅行社为寻求生存空间，不断加大产业链整合力度。中国旅行社数量以几何式增长，但是始终未能建立起符合市场规律的行业结构和行业生态，没有形成不可或缺的批零体系，不能适应中国旅游市场蓬勃发展的需要。近年来，旅行社的生存空间在不断被收缩，有被逐渐边缘化的趋势。为了改变旅行社业务单一、利润微薄、风险较大的不利局面，不少旅行社借助于自身掌握的客源优势和对游客需求的了解，不断向旅游产业链的上下游拓展，介入旅游交通运营、饭店经营、景区开发管理等已成为一些旅行社整合旅游资源、实现集团化发展的既定战略。2007年，中青旅开始了一场旅游产业链的

各种工作分析方法的优缺点及使用范围比较表

各种工作分析方法的优缺点及使用范围比较表 方法优点缺点试用情况 访谈法简单、有效；访谈的过程是一个双向沟 通的过程，具有灵活性和参与性；不仅 能了解到工作本身的信息，还能了解到 工作者的工作态度与工作动机等深层 次的内容；有助于员工了解工作分析目 的，消除抵触情绪 访谈花费大量时间和精力，成本 很高；访谈法需要工作分析人员 具有专门的技巧，需要经过培 训；员工可能由于不了解工作分 析的真正目的而故意隐瞒或歪 曲信息 适合于工作样本数量少时使 用；常用于收集工作描述、工 作分类、工作范围、工作所需 要能力、知识和技能等方面内 容的信息 问卷调查法规范化、数量化；调查范围广；速度快、 能在较短时间内收集到大量信息 问卷设计成本较高；被调查者在 填写调查表时单独进行，缺乏沟 通和交流；信息真实性可能会受 影响 问卷调查法之一用于工作范 围、职务任职资格等方面的信 息 资料分析法成本低；工作效率高；能为进一步工作 分析提供基础资料、信息 缺乏灵活性；一般收集到的信息 不够全面，尤其是小型企业或管 理落后的企业，往往无法收集到 有效、及时的信息 适用于比较常见、正规且有一 定历史的工作；一般不能单独 使用，要与其他工作分析法结 合使用 观察法客观性和可信度较高；更全面、更深入 地了解工作的要求会影响员工的行为；员工在主观 上可能调整自身工作节奏，工作 顺序等，影响信息的真实性；不 能获得任职者资格的相关信息 用于收集工作内容、工作环境、 体力要求等相关信息；适用于 以体力劳动为主的工作周期 短、有标准化工序的工作；不 适用于脑力劳动为主的、工作 周期长且主观性强的工作 工作日志发经济，花费少；日志记录提供了详细具 体的工作内容和过程，信息遗漏少，可 靠性高 监控不力会造成填写信息不够 详细；流水式的记录使得信息凌 乱繁杂，整理工作量大；任职者 可能会不按照要求时间填写，会 造成信息不完整 适用于确定有关工作职责、工 作内容、工作关系、劳动强度 等方面的信息；适用范围局限 于周期较短、状态稳定、复杂 琐碎的工作 职位分析问卷 法（PAQ）便于工作之间的比较，并据此制定出薪 酬等级；不需要修改就可用于不同组 织，不同工作 问卷的设计时间成本高；填写人 员要接受专门的培训以帮助他 们准确理解和填写问卷；描述因 素重要程度的尺度之间刻画不 清楚，阅读能力差的人不适用 适用范围较广 管理职位描述问卷法（MPD Q）能将数据信息转化为信息报告和表格， 信息充足、简单易懂；能运用于人力资 源的其他职能领域 成本比较高；投入比较大针对管理层的工作分析 职能工作分析法（FJA）详细分析工作任务要求，能全面具体地 描述工作内容；能对工作进行分类和等 级划分，为确定工作的报酬等级和培训 内容提供依据 需要对每项任务做详细分析，消 耗大量精力和时间 适用于对目标职位的功能性要 素分析

第19届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则

第19届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“华夏文明”。 华夏文明是世界上最古老的文明之一，也是世界上持续时间最长的文明。在浩瀚的历史长河中，中华民族五千年文明，书写着永不停息、对完美幸福的追求，展示着永不磨灭、对民主富强的探寻。 站在时代的今天，让我们暮然回首：一个民族，要独立、要生存、要发展，不仅仅需要强大的民族经济、需要坚实的物质基础，还需要强烈的民族自信心与自尊心，更需要一种博大深沉的民族精神。这是支撑一个民族存在与发展的强大精神动力与精神支柱。 千百年来，中华民族之所以能够历经磨难而不衰，饱尝艰辛而不屈，千锤百炼而愈加坚强，一个重要原因就是在历史的长河中，有众多伟大的人塑造了中华民族精神。忆古思今，传承了五千年的民族精神正等待我们去发扬光大。 本届比赛通过用机器人模拟古代文明典故，加深青少年对华夏文明了解，培养青少年的创新科技探索能力，激发青少年的民族精神和文化自信。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。

图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm 的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm）

机器人综合技能比赛主题与规则

第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求 参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为机器人嘉年华”。 比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发， 在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成那些任务，获取尽可能高的得分。 经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响 周围世界的认识。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。 图1比赛场地示意图 3.2赛场规格与要求 3.2.1机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15?20mm、长 500mm、宽500mm 的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高 150mm，厚15?20mm。场地中央有放置8块可换拼装块的位置。可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。如果可换拼装块不足8块，由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼 装块中。 3.2.2两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为20?25mm的引导线（或用黑 色胶纸粘贴）。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。

各种培训方法的优缺点比较表

各种培训方法的优缺点比较表

角色扮演法 1. 有助于训练基本动作和技能 2. 提咼人的观察能力和解决冋题的 能 力 3. 活动的集中，有利于培训专门技 能 4. 可训练态度，仪容和言谈举止 5. 能在一个安全的学习环境中联系 技 巧 6. 面对挑战有机会回顾过去的行为 7. 探索并实践新的行为 8. 在语言和非语言行为上获得反馈 的 机会 9. 促进新的想法，策略和价值以改 进效果 1. 人为性太强 2. 过于强调个人 3. 容易影响态度不易影 响 行为 4. 角色扮演的设计有局 限 性 5. 角色扮演的实施有局 限 性 案例研究法 1. 他提供了一个系统的思考模式 2. 在案例研究的学习过程中，接受 培训可得到另一些有关管理方面 的知识于原则 3. 有利于使接受培训者参与企业实 际 问题的解决 4. 正规案例分析使学生得到经验和 锻 炼机会 5. 容易养成积极参与和他人学习的 习 惯 6. 直观 7. 填补理论于实践之间的空白 8. 激发创造力，寻求多种解决方式 9. 对实际生活加以回顾，而不必修 改任何显示中的个人 10. 通过思考.讨论和反馈加深理解 11. 强调复杂问题通常需要较多的行 动 12. 学习者通过表达其观点,锻炼了 表 达及交流能力 13. 有助于打破成见和僵化的态度 14. 提供了从学习到改变行为的过渡 15. 可用于探讨更广泛性的主题,如： 方针的设计和执着 16. 加强和突出主题的技巧 1. 案例过于概念化并带 有 明显的倾向性 2. 案例的来源往往不能 满 足培训的需要 3. 需时较长,对受训者和 培训者要求较高 4. 引导和组织讨论需较 高 的技巧，对培训者提 出了挑战.

第九届中国青少年机器人竞赛

第九届中国青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX机器人工程挑战赛简介 VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届VEX挑战赛的主题为“高地战斗”。 高地战斗是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛由两个不同类型的比赛——手控和自动——组成。比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。参赛队用完成各种任务（包括举起方块、把它们放到指定的篮筐内、操作大奖方块和把机器人自己引导到斜坡平台上）竞争得分。 参加高地战斗，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可培养生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。 在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（“红”队和“蓝”队）的机器人从指定的启动区出发，通过把本队颜色的方块放到篮筐内、占有篮筐、控制大奖方块、把机器人停放在平台上等四种动作获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是140秒。 同学们，在你们的快乐成长中来一场“高地战斗”的游戏吧！ 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的透视图。图2为俯视图。

关于中国旅游业的影响因素分析

关于中国旅游业的影响因素分析 2004 级金融 1 班娜（40404041）一.引言 20 多年来中国旅游业经历了从崛起到平稳发展的过程。政府提倡大力发展旅游事业，为旅游事业提供了一个广阔的发展空间。目前，中国颁布了１７类旅游业行业标准，成为世界旅游业标准管理的先进国家。旅游业是中国与国际接轨最早并紧跟世界潮流的行业，已初步形成了“大旅游、大产业、大发展”的格局。旅游业已成为中国社会新的经济增长点。中国旅游业总收入正以年均约１２％的速度增长，高于同期国生产总值７％左右的平均增长率。去年中国旅游业总收入为４９９５亿元，相当于国生产总值的５．２％。预计旅游外汇收入今年将达２００亿美元，５年后将达３００亿美元。中国首创的“假日经济”已成为中国旅游业迅速增长的助推器。去年春节、“五一”、“十一”三个７天长假，全国接待国旅游者近２亿人次，实现旅游收入７３６亿元。假日旅游带动了吃、住、行、游、购等产业链条上的各环节，有力刺激了居民消费而拉动“需”。旅游业这一无烟产业，还将对促进经济、社会、环境协调发展，解决就业，促进扶贫发挥积极作用。最近１０年中，劳动密集型的旅游业快速发展直接或间接为中国解决了３５００多万人的就业。旅游服务业在整个国民经济中的地位越来越突出，功能越来越综合，贡献越来越巨大。世界旅游及旅行理事会（Ｗ

ＴＴＣ）１３日在京发布了一份题为“旅游及旅行行业对就业和国民经济的影响”的最新研究报告。这份报告提出，中国旅游及旅行业在未来１０年有望实现１０．４％的年增长率，中国将成为世界第四大旅游业发展经济体。这份报告对中国旅游及旅行业经济在２００４年和未来１０年的 增长分别进行了预测，并提出了一系列促进中国旅游及旅行业的政策建议。按照世界旅游及旅行理事会预测，２００４年，中国旅游及旅行业增长率将达到３３．６％，直接创造２８９２亿元的国生产总值和５４１０万个工作岗位，而且中国旅游及旅行投资将达到５１２１亿元人民币，约合６１２亿美元，占总投资额的９．６％。到２０１３年中国旅游及旅行业创造的国生产总值将达到８４４６亿元，直接及间接创造６５８０万个工作岗位，并吸引更多的投资。二.模型的设定（1）主要影响因素的描述：政府方面—旅行社，旅行社职工，饭店个人方面—入境旅游者，国旅游者，城镇居民收入（2）建立模型： Yt 0 1 X 1 2 X 2 3 X 3 4 X 4 5 X 5 6 X 6 t 参数说明：Y—旅游收入，X1—旅行社总数，X2—旅行社职工人数，X3—饭店总数， X4—入境者旅游人数，X5—国旅游人数，X6—城镇居民可支配收入三.参数估计（1）原始数据：旅游收入旅行社旅行社职饭店总入境者旅国旅游城镇居总数 工人数数游人数人数民可支配收入1993 1266.730