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马达资料

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马达培训资料一、马达的定义马达也称电机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备二、马达的分类根据所用电源不同可以分为： 1、直流马达直流电动机（DC Motor ）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator ）的部件（有刷马达），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。 2、交流马达交流电动机（AC Motor）则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率（或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速），控制其电压只会影响电动机的扭力。一般民用马达之电压有110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。另外还有步进电机，伺服电机，单相电机、三项电机等等。三、马达的结构以直流马达为例，其基本结构组成主要由定子（Stator）和转子（Rotor）所构成。定子在空间中静止不动，转子则可绕轴转动，由轴承支撑。定子与转子之间会有一定空气间隙，以确保转子能自由转动。定子与转子绕上线圈，通上电流产生磁场，就成为电磁铁，定子和转子其中之一亦可为永久磁铁。具体如图：整溢子电动削主铀

四、各项检查及注意事项 1、外观检查 a、上锡端子不可有松脱、氧化、油污等不良，形状与样板一致 b、外壳无变形、氧化等不良 c、轴或轴承表面不可有披峰、缺损等不良，盛油杯中需要有明显润滑油存在，以确保其润滑效果。 2、尺寸检查尺寸需要符合SPEC 要求，特别留意虚位必须满足SPEC 要求，虚位是指轴的前后晃动的距离，越小越好，检查时需要先往一个方向拔，测量出尺寸，然后再往反方向推，两者的尺寸差即是虚位。 3、功能检查 a 、启动电压：即马达开始转动的最小电压，用可调电源从0V 开始逐步加压的方法进行测量，需要符合SPEC 要求 b、空载电流：即马达在没有带负载时的电流，马达两端加上马达的标准电压，将其电流表串联其中，其电流符合SPEC 要求； c、空载转速：即马达在未加负载时在标准电压下的转速，用转速计进行测试；单位是：转/分。其转速符合SPEC 要求； d、堵转力矩：即在马达两端加上标准电压后堵住马达不转动时的扭力，用扭力计测试，需要满足SEPC 要求； e、堵转电流：即在马达两端加上标准电压后堵住马达不转动时所产生的电流，需要满足SPEC 要求； f、噪音测试：是指马达在标准电压下空载转动时所产生的声音，需要放置在静音箱中外接分贝仪进行测试； 4、特殊测试 a、上锡测试：端子上锡良好 b、EMC 测试: EMC 指电磁兼容性，指系统或设备在所处的电磁环境中能正常工作，同时不对其他系统和设备造成干扰。也就是电磁干扰和电磁抗干扰。此项测试一般送到第三方测试公司进行测试，一般是定期进行监控。

重要。雷赛步进电机控制祥细资料

什么是步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B 与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。

控制电机习题学习资料

控制电机习题

控制电机习题一．填空题（每题2分）： 1．控制电机属于微特电机范畴，主要包括：测速发电机、、旋转变压器、、和等。 2．直流测速发电机的输出特性的关系式为n R R C U L a e a +Φ=1，若电枢绕组电阻为R W ，电刷接压降为⊿U b 则此式应改写为___________________________。 3．实际的直流测速发电机的输出特性与要求的线性特性之间存在误差，引起误差的原因主要是：温度的影响、延迟换向的去磁作用、输出电压中的纹波、__________ ________________________，______________________________。 4．直流测速发电机的实际输出特性受温度、电枢反应和延迟换向去磁作用的影响，可分别采用、方法来减小误差。 5．直流测速发电机提高精度和性能的发展趋势是发展__________________测速发电机、发展_________直流测速发电机和发展永磁式无槽电枢、环形电枢、印制绕组电枢直流测速发电机。 4．直流力矩电机之所以做成圆盘状，是为了能在相同体积和控制电压下产生较大的________和较低的__________。 5．为了降低转动惯量，直流伺服电动机常采用杯形电枢、_____________和 ________________结构。 6．脉冲变压器用于在触发电路中升高或降低脉冲电压，可通过增大、降低的方法增大脉冲宽度，通过方法提高前沿陡度。

7．自整角机若按运行方式不同可分为__________自整角机和__________自整角机。 8．自整角机属于自动控制系统中的测______用的微特电机，常用来构成 _______随动系统。 9．在角度指示系统中，可用实现角度和位移的测量，并用这种微特电机来构成系统。 10．ZKF 转子励磁绕组产生磁场大小在某瞬时沿定子内圆周长呈分布，但对于气隙中某点而言，磁场大小随时间呈变化。 11．为了减少振荡，自整角机可以安装阻尼装置。转子铁心中安置 ________________，称为电阻尼；在接收机的轴上装_________________称为机械阻尼。 12．正余弦变压器的转子绕组包括、，且两个绕组在空间上呈夹角。 13．交流伺服电动机的控制电压U k 增大时，电动机转速________；当U k 反相时，电动机转速________。 14．在工程实际中，没有相差90?相位的电源时，交流伺服电动机的电源可采用以下方法移相：利用三相电源的相电压和线电压构成、直接取线电压通过系统中的其它元件移相、________________________、 ________________________________。 15．交流测速发电机的输出电压n U U 12 ，则 2U 与n 成_________关系，其输出特性比直流测速发电机误差稍______（大/小）。 16．采用多极旋转变压器的目的是为了提高随动伺服系统的________；而采用双通道同步随动系统是为了克服系统在________位上协调。

电机学习资料.

交流电机简介 1 概述交流电机是一种用来实现电能和机械能相互转换的旋转电磁机械。能量形式的转换依赖于定子和转子之间的气隙磁场。电机的作用原理，基于电磁感应定律和电磁力定律。电磁感应定律：表示导体在磁场中作切割磁力线运动时，将产生感应电动势。磁场方向、导体运动方向和感应电动势方向，三者之间的关系可用右手定则表示。它们的关系是：伸开右手手掌，使拇指和其它四指相垂直，以手心对准磁场的北极（N极），使拇指指向导体运动的方向，那么四指的指向便是导体内感应电动势的方向，如图1所示。实际可以用它来判断：导体在磁场中运动时，其感应电动势（或感应电流）的方向，因此也把它叫做发电机定则，也就是发电机的工作原理。电磁力定律：表示载流导体在磁场中受力作用时，磁场方向、电流方向和载流导体受力方向，三者之间的关系可用左手定则表示。它们的关系是：伸开左手手掌，使拇指和其它四指相垂直，以手心对准磁场的北极（N 极），使四指指向电流的方向，那么拇指的指向便是导体受力的方向，如图 2所示。实际上，可用它来判断载流导体在磁场中的运动方向，所以也把它叫做电动机定则，也就是电动机的工作原理。电动机的旋转方向就是根据这个定则判定的。电机进行能量转换时，必须具备能做相对运动的两大部件：一是建立磁场的部件；二是产生感应电动势并流过工作电流的被感应部件。这两个部件中，静止不动的部分称为定子，建立磁场的部件就是定子绕组；做旋转运动的部分称为转子，被感应部件就是转子绕组。定、转子之间有空气隙，以便转子旋转。旋转电磁转矩由气隙中旋转磁场与被感应部件中电流所建立的磁场相互作用产生。通过电磁转矩的作用，发电机从机械系统接收机械功率，向电系统输出电功率，向国民经济各部门及广大城乡提供电能。电动机从电系统接收电功率，向机械系统输出机械功率，作为驱动机械设备的动力。旋转电磁机械：就是我们所见到和所使用的电机是一种包含着三种结构部件、三种物理作用的机器。一种是导电部件（也就是定子线圈）它从电网接收电功率——三相交流电，在空气隙中产生一个旋转磁场。这个磁场穿过电机的第二部分：导磁部件——定、转子铁心，它们与定、转子之间的空气隙一起，构成了一个闭合回路，使得从定子到转子不停的传递能量。传递的方式是穿过气隙中的旋转磁场切割转子绕组，产生感应电流，感应电流所产生的磁场，与定子的旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，驱动电机转动。就这样，通过空气隙把从定子接收来的电磁功率，转换成驱动转子转动的机械

PWM控制直流电机(重要资料)

PWM调速原理 PWM的原理： PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 1.PWM控制的基本原理 (1)理论基础：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 (2)面积等效原理：分别将如图1所示电压窄脉冲加在一阶惯性环节（R-L电路）上，如图a所示。其输出电流I(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图b所示。从波形可以看出，在I(t)的上升段，I(t)的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄，各I(t)响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述脉冲，则响应I(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出，各i(t)在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。

图2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波N等分，看成N个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等，宽度按正弦规律变化。 SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。图3 用PWM波代替正弦半波要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 PWM电流波：电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。 PWM波形可等效的各种波形：直流斩波电路：等效直流波形 SPWM波：等效正弦波形，还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和SPWM控制相同，也基于等效面积原理。 2. PWM相关概念占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比如，一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是说PWM的占空比就是1：5。

电机概述及各类型电机简介知识培训资料概要演示教学

第一章概述第一节电机的定义电机可泛指所有实施电能生产、传输、使用和电能特性变换的机械或装置。然而，由于生产、传输、使用电能和电能特性变换的方式很多，原理各异，如机械摩擦、电磁感应、光电效应、磁光效应、热电效应、压电效应、化学效应等等，内容广泛，不可能由一门课程包括。电机学的主要研究范畴仅限于那些依据电磁感应定律和电磁力定律实现机电能量转换和信号传递与转换的装置。一、电机的能量交换原理根据电机学定义，电机是一种将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的设备，其中将机械能变为电能的称发电机；将电能变为机械能的称为电动机。电机实现能量转换都基于两个基本定律： 1、法拉第-楞次定律（感应电动势定律）导体在磁场中运动切割磁力线，在导体两端必然会产生感应电动势，感应电动势e的大小与导体运动速度v、导体的长度L以及磁场的磁感应强度B成正比，即：e=BLV 感应电动势的方向符合右手定律。 2、毕奥-萨戈尔定律（电磁力定律）载流导体在磁场中必然会受到电磁力的作用。电磁力的大小与导体所载电流I、磁场的磁感应强度B以及导体的长度L成正比，即：F=BIL 电磁力的方向符合左手定律。所有电机都是根据上述两个定律基本原理设计的。电机类型很多，结构类型很多，结构形式也各不相同，但其能量转换和转矩产生原理是相同的，由于励磁方式不同，各类电机磁场性能和变化不同，才有电机的不同类型和不同特性。电机内部实现能量转换包括电系统、耦合系统和机械系统三个环节，如图1-1。电动机通常是在其接线端子上输入电能，在轴上输出机械功率。外电路电能通过耦合系统在在机械系统中产生机械能，在机械系统轴头以机械能输出。发电机则是在其轴上输入机械功率，其端子上输出电功率。驱动机械的机械能通过耦合系统，在电系统中产生电能输出。在上述能量转换过程中，三个系统都会产生部分能量损失，最终都以热量形式向周围环境散逸。

第六章--控制电动机

第六章控制电动机 6.1、有一台交流伺服电动机，若加上额定电压，电源频率为50Hz，极对数p=1，试问它的理想空载转速是多少？解：n0=60*f/p=60*50/1=3000r/min 6.2、何谓“自转”现象？交流伺服电动机是怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？答：自转是伺服电动机转动时控制电压取消，转子利用剩磁电压单相供电，转子继续转动。克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大，使电动机在失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在S m>1的地方。当速度n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，不会存在自转现象。 6.3、有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？答：当负载增加时，电磁转矩增大；由n=U c/(K eΦ)-RT/(K e K tΦ2)可知，负载增大后，转速变慢。根据T= K tΦI a可知，控制电流增大。 6.4、有一台直流伺服电动机，当电枢控制电压U c=110V时，电枢电流I a1=0.05A，转速 n1=3000r/min；加负载后，电枢电流I a2=1A，转速n2=1500r/min。试作出其机械特性n=f(T)。解：由电动机电压平衡方程式得： U c=E+I a R a=K eΦn+ I a R a

所以110=K e Φ×3000+0.05R a 110=K e Φ×1500+1×R a 解得：K e Φ=0.0357；R a =56.41Ω 所以T 1=K t ΦI a1=9.55 K e ΦI a1=9.55×0.0357×0.05=0.017N ·m T 2=K t ΦI a2=9.55 K e ΦI a2=9.55×0.0357×1=0.341N ·m 由（n=n 1=3000r/min ，T 1=0.017 N ·m ）和（n=n 2=1500r/min ，T 2=0.341 N ·m ）两点在n-T 特性表达式为 6.5、若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压U c =100V 时，理想空载转速 n 0=3000r/min ；当U c =50V 时，n 0等于多少？解：根据直流伺服电动机的机械特性公式可知n 0=U c /( K e Φ)，所以理想空载转速与电枢控制电压成正比。所以当U c =50V 时，理想空载转速n 0等于1500r/min 。 6.6、为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？答：直流力矩电动机的电磁转矩为T=BI a NlD/2，在电枢体积相同的条件下，D 增大时，铁心长度l 就应减小；其次，在相同电流I a 以及相同用铜量的条件下，电枢绕组的导线 3000 1500 0.017N ·m (0.05A) 0.341N ·m (1A)

发电机基础知识讲解.doc

生产培训教案培训题目：发电机知识讲解培训目的：了解发电机及励磁系统基本知识，发电机保护，运行定期检修试验项目。内容摘要： 1、发电机工作原理。 2、发电机获得励磁电流的几种方式。 3、发电机保护 4、发电机试验：培训内容：发电机基本原理：三相同步发电机由原动机拖动直流励磁的同步发电机转子，以转速n(rpm)旋转，根据电磁应原理，三相定子绕阻便感应交流电势。定子绕阻若接入用电负载，电机就有交流电能输出。发电机是利用电磁感应现象的原理制成的，它是把机械能转化为电能的装置。交流发电机主要由转子和定子两部分组成，另外还有滑环、电刷等。感应电势E＝4.44fNΦ（N：匝数）频率f＝Pn/60 交流发电机的特点：把机械能转化为电能的一种机器。因为它提供的是方向做周期性变化的交流电，故称为交流发电机。发电机的主要构造是转子（转动部分）和定子（固定部分），滑环

两个，电刷两个。小型发电机的转子是线圈，定子产生磁场，就像教学演示用的模型一样。大型发电机恰好相反。它的线圈是定子，产生磁场是转子。同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。发电机获得励磁电流的几种方式： 1、直流发电机供电的励磁方式：这种励磁方式的发电机具有专用的直流发电机，这种专用的直流发电机称为直流励磁机，励磁机一般与发电机同轴，发电机的励磁绕组通过装在大轴上的滑环及固定电刷从励磁机获得直流电流。这种励磁方式具有励磁电流独立，工作比较可靠和减少自用电消耗量等优点，是过去几十年间发电机主要励磁方式，具有较成熟的运行经验。缺点是励磁调节速度较慢，维护工作量大，故在10mw以上的机组中很少采用。 2、交流励磁机供电的励磁方式现代大容量发电机有的采用交流励磁机提供励磁电流。交流励磁机也装在发电机大轴上，它输出的交流电流经整流后供给发电机转子励磁，此时，发电机的励磁方式属他励磁方式，又由于采用静止的整流装置，故又称为他励静止励磁，交流副励磁机提供励磁电流。交流

控制电机复习资料.doc

《披制电机》复习资列一、选择题 1. 磁通①在电磁单位中的单位是（A ） A. Mx B.A/m C.T D.H/m 2. 磁感应强度B 、磁场强度H 和磁导率口的关系为（C ） B. B 二—— |1H D. B=? □ 3. 软磁材料的矫顽磁力和剩磁分別是（A ） 4. 交流电磁铁吸合后的磁阻与吸合前的磁阻比较（ A. 一样 D.不一定 5. 直流电动机和直流发电机的爲和I a 的方向分别是（ 7.用于坐标变换的控制电机是（B A. 测速发电机 D.步进电动机 8. 下列控制电机，可以作为敏感元件的是 A. 自整角机和直流测速发电机 B. 控制式自整角机和直线自整角机 C. 直流测速发电机和交流测速发电机 D. 直线电机和步进电机 9. 关于控制式白整角机的使用功能，说法正确的是（B ） A. 控制式自整角机在控制系统中可以单独使用 B. 控制式自整角机由自整角机发送机和自整角机变压器组成 C. 控制式自整角机是作为角速度和速度检测的元件 A.相同、相同 B.相反、相反 C.相同、相反 6.用于机械转速测量的电机是（ A ） A.测速发电机 C.自整角机 D.相反、相同 B.旋转变压器 D.步进电动机 A. C.H= — A A.较小，较小 B.较小, 较大 C.较大，较小 D.较大, 较大 B.变小 C.变大 B.旋转变压器 C.自整角机

D.控制式口整角机不易用丁?控制精密的闭环控制系统 10. 下面关于直流测速发电机的主要性能指标说明，正确的是（A ） A. 线性误差是指输出电压与理想输出电压之差对最大理想输出电压之比 B. 输出斜率是指不同转速所产生的输出电压 C. 负载电阻是指保证输出特性在误差范围内的最大负载电阻 D. 纹波系数是指输出电压最大值与最小值之差对额定输出电压之比 11. 关于控制式自整角机的使用功能，说法正确的是（B ） A. 控制式自整角机在控制系统中町以单独使用 B. 控制式口整角机由自整角机发送机和自整角机变压器组成 C. 控制式口整角机是作为角速度和速度检测的元件 D. 控制式自整角机不易用于控制精密的闭坏控制系统 12. 关于直流无刷电机的转矩影响因素，说法正确的是（）八.与电机电流成正比，与电机磁通成正比 B. 与电机电流成正比, C. 与电机电流成反比, D. 与电机电流成反比, 13. 直流无刷电机的位置传感器形式有（ A. 电磁式，霍尔式和光电式 C. 电磁式，崔尔式和永磁式 14. 关于步进电机步距角特性，说法正确的是（ A ） A. 每输入一个电脉冲信号，转子转过的空间角度称为步距角 B. 与转子齿数成正比，与运行拍数成反比 C. 与转子齿数成反比，与运行拍数成正比 D. 与转子齿数成正比，与运行拍数成正比 15. 关于步进电机的运行特性，说法正确的是（） A. 两相与单相通电时最大静态转矩相等，三相与两相通电时最大静态转矩不相等 B. 两相与单相通电时最大静态转矩不相等，三相与两相通电时最大静态转矩不相等 C. 两相与单相通电时最大静态转矩相等，三相与单相通电时最大静态转矩不相等 D. 两相与单相通电时最大静态转矩相等，三相与两相通电时最大静态转矩相等 16. 直线感应电动机的运行特点，说法正确的是（与电机磁逋成反比与电机磁通成正比与电机磁逋成反比） B.电磁式，永磁式和光电式 D.电磁式，光电式和磁滞式

电工基础知识(电工培训教程)

电工基础知识 1.电是什么? 答:有负荷存在和电荷变化的现象。电是一种和重要的能源。 2.什么叫电场? 答:带电体形成的场,能传递带电体之间的相互作用。 3.什么叫电荷? 答:物体或构成物体的质点所带的正电或负电。 4.什么叫电位? 答:单位正电荷在某点具有的能量,叫做该点的电位。 5.:什么叫电压?它的基本单位和常用单位是什么? 答:电路中两点之间的电位差称为电压。它的基本单位是伏特。简称伏,符号v,常用单位千伏(kv),毫伏(mv) 。 6.什么叫电流? 答:电荷在电场力作用下的定向运动叫作电流。 7.什么叫电阻? 它的基本单位和常用单位是什么? 答:电流在导体中流动时,要受到一定的阻力,,这种阻力称之为导体的电阻。它的基本单位是欧姆,简称欧,符号表示为?,常用的单位还有千欧( k? ),兆欧(m? ) 8.什么是导体?绝缘体和半导体? 答:很容易传导电流的物体称为导体。在常态下几乎不能传导电流的物体称之为绝缘体。导电能力介于导体和绝缘体之间的物体称之为半导体。 9.什么叫电容? 它的基本单位和常用单位是什么? 答:电容器在一定电压下储存电荷能力的大小叫做电容。它的基本单位是法拉,符号为F,常用符号还有微法(MF),微微法拉(PF),1F=106MF=1012MMf(PF) 。 10.什么叫电容器? 答: 储存电荷和电能(电位能)的容器的电路元件。 11.什么是电感? 它的基本单位和常用单位是什么? 答:在通过一定数量变化电流的情况下,线圈产生自感电势的能力,称为线圈的电感量。简称为电感。它的常用单位为毫利,符号表示为H,常用单位还有毫亨(MH) 。1H=103MH 12.电感有什么作用? 答:电感在直流电路中不起什么作用,对突变负载和交流电路起抗拒电流变化的作用。13.什么是容抗?什么是感抗?什么是电抗?什么是阻抗?他们的基本单位是什么? 答:电容在电路中对交流电所起的阻碍作用称为容抗。电感在电路中对交流电所起的阻碍作用称为感抗。电容和电感在电路中对交流电引起的阻碍作用总称为电抗。电阻, 电容和电感在电路中对交流电引起的阻碍作用阻抗。他们的基本单位都是欧姆( ? ) 。 14.什么叫电路? 答:电流在电器装置中的通路。电路通常由电源,开关,负载和直接导线四部分组成。 15.什么叫直流电路和交流电路?

控制电机的复习资料

控制电机的复习资料《直流伺服电动机》一、填空题 1．伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件。 2．伺服电动机将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度而输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。 3．直流伺服电动机的结构上可以分为传统型和低惯量型。与传统型的直流伺服电动机相比，低惯量型的直流伺服电动机具有时间常数小响应快速的特点。4．电枢控制法是以电枢绕组作为控制绕组，是在负载转矩一定时，保持励磁电压不变，通过改变电枢电压来调节电动机转速，即电枢电压加大，转速增大；电枢电压减小，转速减小；电枢电压为零，电动机停转。当电枢电压的极性改变后，电动机的旋转方向也随之改变。 5．直流伺服电动机的静态特性主要包括机械特性和调节特性。 6．机械特性是指控制电压恒定时，电动机的转速与转矩的关系。机械特性与纵轴的交点为电磁转矩等于零时电动机的理想空载转速。 7．机械特性的斜率表示了电动机机械特性的硬度，即电动机的转速随转矩的改变而变化的程度。 8．调节特性是指在电磁转矩恒定时，电动机的转速与控制电压的关系。 9．调节特性曲线上从原点到始动电压点的这一段横坐标所示范围，称为在某一电磁转矩值时伺服电动机的失灵区。失灵区的大小与负载转矩的大小成正比，负载转矩越大，想要使直流伺服电动机运行起来，电枢绕组需要加的控制电压也要相应的越大。当n=0时，调节特性曲线与横轴的交点就表示在某一电磁转矩时，电动机的始动电压。 10．伺服电动机在自动控制系统中通常作为执行元件使用，对控制系统的性能影响很大，因此它应具有如下功能：①宽广的调速范围；②机械特性和调节特性均为线性；③无自转现象；④响应快速。 11．动态特性是指电动机的电枢上外施电压突变时，电动机从一种稳定转速过渡

电动机控制原理图

三相异步电动机启动控制原理图 1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。在生产实际应用

中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。 2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行，这是因为当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时，接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，带动主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠压保护的目的。

马达相关资料培训教材

马达资料第一章马达基本类型、原理、结构第一节马达的基本类型电动机是一种电能变换的电磁装置，把电能变为机械能的称电动机，简称电机，英文名叫MOTOR”，我公司按英文称“马达”。相反把机械能变为电能的称发电机。按照国家标准和我国现行的标准，小功率电动机指折算至1500r/min（转/分）时连续额定功率不超过1.1KW的电动机，称为驱动微电机或分马力电动机。我公司生产的产品属小功率电动机。按照电动机结构和工作原理的不同，小功率电动机可分为四大类，见下表：如下图马达归属类型介绍 1.单相电阻起动异步电机：适用于中等起动力矩的低惯量负载，不经常起动载可变而要求转速基本不变的设备，如我公司生产的大水泵马达； 2. 单相电容运转异步电机：适用于轻载或空载起动并长期运行的生产机械，如我公司生产的洗碗机马达、冷气机马达； 3. 罩极异步电机：用于小型风扇，仪用风扇、电唱机等轻载起动的小功率电动设备，如我公司生产的冰箱马达、暖风机马达； 4.单相串励电动机：用于各类电动工具、家用电器、医疗器械、小型机床等转速高、起动力矩大、过载能力强的电动设备，如手电钻、冲击钻、电锯、吸尘器、搅拌器、电吹风，我公司正在开发此类产品。第二节电动机的基本原理及常用述语一、电动机基本原理介绍 1、安培环路定律---全电流定律。本定律阐述电流产生磁场定律。方向判断：右手螺旋法则 2、毕—萨电磁力定律：本定律阐述处于磁场中的载流导体受到电磁力作用。方向判断：右手螺旋法则 3、电磁感应定律：本定律阐述磁通变化产生感应电势的规律。方向判断：右手螺旋法则 4、能量守恒原理：该原理认为，在质量不变的物理系统中，能量总是守恒的，能量既不能产生，也不能凭空消失，而仅能变换存在形式；在电机中，能量平衡关系表现为：电源输入的电能=磁场储能的增加+转化为热能的能量损耗+机械能输出 5、异步电动机的工作原理: 异步电动机就是通过一种旋转磁场与由这种旋转磁场借感应作用在转子绕组所感生的电流相互作用，以产生磁转矩来实现拖动作用（转子运转）,见图四。电动机常用述语 1.额定电压：电动机在规定条件下运行，定子绕组所加电压称为电动机的额定电压，其单位为V（伏），我公司电机额定电压有：230V、220V、127V、120V、115V等。 2.额定电流：是指电动机输出额定功率时，定子电路中所流过的电流，其单位为A（安培）。

控制电机复习资料

《控制电机》复习资料一、选择题 1．磁通Φ在电磁单位中的单位是( A ) A ．Mx B.A/m C.T D.H/m 2．磁感应强度B 、磁场强度H 和磁导率μ的关系为( C ) A ．H= B μ B.B=H 1 μ C.H=μB D.B=μH 3．软磁材料的矫顽磁力和剩磁分别是( A ) A ．较小，较小 B.较小，较大 C.较大，较小 D.较大，较大 4．交流电磁铁吸合后的磁阻与吸合前的磁阻比较( B ) A ．一样 B.变小 C.变大 D.不一定 5．直流电动机和直流发电机的E a 和I a 的方向分别是( A ) A ．相同、相同 B.相反、相反 C.相同、相反 D.相反、相同 6．用于机械转速测量的电机是（ A ） A.测速发电机 B.旋转变压器 C.自整角机 D.步进电动机 7．用于坐标变换的控制电机是（ B ） A.测速发电机 B.旋转变压器 C.自整角机 D.步进电动机 8.下列控制电机，可以作为敏感元件的是（） A.自整角机和直流测速发电机 B.控制式自整角机和直线自整角机 C.直流测速发电机和交流测速发电机 D.直线电机和步进电机 9.关于控制式自整角机的使用功能，说法正确的是（ B ） A.控制式自整角机在控制系统中可以单独使用 B.控制式自整角机由自整角机发送机和自整角机变压器组成 C.控制式自整角机是作为角速度和速度检测的元件

D.控制式自整角机不易用于控制精密的闭环控制系统 10.下面关于直流测速发电机的主要性能指标说明，正确的是（ A ） A.线性误差是指输出电压与理想输出电压之差对最大理想输出电压之比 B.输出斜率是指不同转速所产生的输出电压 C.负载电阻是指保证输出特性在误差范围内的最大负载电阻 D.纹波系数是指输出电压最大值与最小值之差对额定输出电压之比 11.关于控制式自整角机的使用功能，说法正确的是（ B ） A.控制式自整角机在控制系统中可以单独使用 B.控制式自整角机由自整角机发送机和自整角机变压器组成 C.控制式自整角机是作为角速度和速度检测的元件 D.控制式自整角机不易用于控制精密的闭环控制系统 12.关于直流无刷电机的转矩影响因素，说法正确的是（） A.与电机电流成正比，与电机磁通成正比 B.与电机电流成正比，与电机磁通成反比 C.与电机电流成反比，与电机磁通成正比 D.与电机电流成反比，与电机磁通成反比 13.直流无刷电机的位置传感器形式有（） A.电磁式，霍尔式和光电式 B.电磁式，永磁式和光电式 C.电磁式，霍尔式和永磁式 D.电磁式，光电式和磁滞式 14.关于步进电机步距角特性，说法正确的是（ A ） A.每输入一个电脉冲信号，转子转过的空间角度称为步距角 B.与转子齿数成正比，与运行拍数成反比 C.与转子齿数成反比，与运行拍数成正比 D.与转子齿数成正比，与运行拍数成正比 15.关于步进电机的运行特性，说法正确的是（） A.两相与单相通电时最大静态转矩相等，三相与两相通电时最大静态转矩不相等 B.两相与单相通电时最大静态转矩不相等，三相与两相通电时最大静态转矩不相等 C.两相与单相通电时最大静态转矩相等，三相与单相通电时最大静态转矩不相等 D.两相与单相通电时最大静态转矩相等，三相与两相通电时最大静态转矩相等 16.直线感应电动机的运行特点，说法正确的是（） A.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成正比，与极距成正比 B.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成反比，与极距成正比 C.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成正比，与极距成反比 D.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成反比，与极距成反比

电机控制资料

合，PMOS为IRF9540，NMOS为IRF540.驱动芯片用TC4427A。

依照原理图，焊接好的板子如下图所示：

PWM模块用来产生可调占空比，目的是为了给电机施加一定的电压，占空比越大，施加的电压越大，电机转的越快。反之，占空比越小，电机转的越慢。void PWM_Init(void) { PWM0_L=0; PWM1_L=0; PWM2_L=0; CMOD=0X0C; //选择系统时钟/6为时钟源，即频率=35M/6/256=22.8K CL=0; // PCA计数器清零 CH=0; PCA_PWM0 = 0X00; CCAP0H=0; // 初始化占空比为0% H的值装载到L中 CCAP0L=0; CCAPM0=0x42; // 设置为PWM模式 PCA_PWM1 = 0X00; CCAP1H=0; // 初始化占空比为0% CCAP1L=0; CCAPM1=0x42; // 设置为PWM模式 PCA_PWM2 = 0X00; CCAP2H=0; // 初始化占空比为0% CCAP2L=0; CCAPM2=0x42; // 设置为PWM模式 CR = 1; } 2.2ADC模块和比较器模块比较器用来做反电动势的过零检测，选择P5.4引脚为比较器的负输入端，选择ADC通道为比较器的正输入端。 void CMP_Init(void) // 比较器初始化函数 { CMPCR1=0X8C; // 打开比较器，把P5.4引脚设置为负输入端，ADC通道为正输入端

CMPCR2=50;// 延时消抖时间设置 } void ADC_Init(void) // ADC模块初始化 { P1ASF = 0X38; //开通P1.3 P1.4 P1.5端口的模拟输入端 } 2.3六步时序换相 BLDC的六步时序为AB AC BC BA CA CB,下面程序中，分别用0~5表示每一步。 void StepXL(void) // 换相序列函数 { switch(Step) { case 0: // AB CCAP0H=PWM_Value;CCAP1H=0;CCAP2H=0; // 打开A相的高端 PWM0_L=0;PWM2_L=0;PWM1_L=1; // 打开B相的低端 ADC_CONTR = 0XED; // 选择P1.5作为ADC输入即c相电压 CMPCR1=0x9c; // 使能下降沿中断 break; case 1: // AC CCAP0H=PWM_Value;CCAP1H=0;CCAP2H=0; // 打开A相的高端 PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=1; // 打开C相的低端 ADC_CONTR = 0XEC; // 选择P1.4作为ADC输入即B相电压 CMPCR1=0xac; // 使能上升沿中断 break; case 2: // BC CCAP0H=0;CCAP2H=0;CCAP1H=PWM_Value; // 打开B相的高端 PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=1; // 打开C相的低端 ADC_CONTR = 0XEB; // 选择P1.3作为ADC输入即a相电压 CMPCR1=0x9c;// 使能下降沿中断 break; case 3: // BA