电拖

1、转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越小。（）

2、三相异步电动机不管其转速改变，定子绕组上的电压、电流的频率及转子绕组中电势、电流的频率总是固定不变的。（）

3、三相异步电动机在运行时，由于某种原因，定子的一相绕组断路，电动机还能继续运行，但是电动机处于很危险的状态，电动机很容易烧坏。（）

4、换向器不是直流电机特有的装置。（）

5、异步是指转子转速与磁场转速存在差异。（）

6、.直流电动机的电磁转矩是驱动型的，因此稳定运行时，大的转矩对应的转速也比较高。

7、交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的，而直流电动机则其转速是恒定不变的。（）

8、三相异步电动机的输出功率就是电动机的额定功率。（）

9．绕线电机不能采用变级调速。（）

10、使用并励电动机时，发现转向不对，应将接到电源的两根线对调一下即可。（）1．变频调速中，基频下调时，为保持磁通不变，在改变频率的同时，要保持等于常值。

2、直流电动机的制动方法有：1）改变调速、2）改变调速、3）调速等三种。

3、同一结构直流电机因外部条件不同，即可当做用，也可当做用，这称为直流电机的可逆性。

4、用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的,所以对降低起动电流很有效。但启动转矩也只有直接用△接法启动时，因此只适用于启动。

5、改变三相异步电机的转向的方法有：。

6、有一台变压器的变压比10:1，当它的原边接到220V的交流电源上时，副边输出的电压是。

7．他励直流电机反转的方法有：、。

8．三相异步电动机当电磁转矩T达到最大转矩Tm时，此时转差率为Sm叫

，当电源电压下降时，Sm的变化是.

9、反接制动时，当电机转速接近于零时，应及时防止。

10．原绕组为660匝的单相变压器，当原边电压为220伏时，要求副边电压是127伏，则该变压器副边匝数为。

11．直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为转矩。

12．改变三相异步电机的转向的方法有：。

13．直流电机中换向器和电刷作用是：。

14．三相异步电动机进行变极调速时，将定子绕组串联时，磁极对数（大或小），电动机可以（高或低）速；定子绕组联结方式有△或YY，的联结方式可以使电动机高速运行。

15、直流电动机直接起动时起动电流过大，带来的不良后果有

16．三相异步电动机当电磁转矩T达到最大转矩Tm时，此时转差率为Sm 叫，当电源电压下降时，Tm的变化是。

17、步进电动机是一种把转换成的执行元件。

18、测速发电机是一种测量的元件，它讲输入的机械转速转换为输出。

20、三相异步电动机的星—三角降压起动中，星形连接时的电流和三角形联结直接起动时的电流之比为：。星形和三角形连接时的起动转矩之比为：。

1、直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（）

A 拖动转矩，靠它向外输出机械功率

B 制动转矩，其方向与转动方向相反

C 轴上输出的机械转矩

2、有一台380/36伏的变压器，在使用时不慎将高压侧和低压侧互相接错，当低压侧加上380伏电源后，将发生什么现象？（）

A 高压侧有380伏的电压输出

B 高压侧没有电压输出，绕组严重过热

C 高压侧有高压输出，绕组严重过热

D 高压侧有高压，绕组无过热现象

3、造成直流电机换向不良的原因是（）

A、电枢电流

B、附加电流

C、励磁电流

4、直流并励电机改变转向，常采用的方法是（）

A、励磁绕组反接

B、电枢绕组反接

C、励磁绕组和电枢绕组同时反接

5、电流互感器在使用过程中，不允许（）。

A、原边开路

B、副边开路

C、副边短路

6、当相异步电动机的转差率s=1时，则说明电动机处于（）状态。

A、静止

B、额定运行

C、同步运行

7、异步电动机起动转矩等于最大电磁转矩的条件是（）

A、S=1

B、S= SN

C、Sm=1

8、一台异步电动机拖动额定负载稳定运行时，若电源电压下降10%，这是电磁转矩为（）。

A、TN

B、0.81 TN

C、0.9 TN

9、一台三相异步电动机，其铭牌数据标明额定电压为220/380v,其接法应该是（）

A、Y/D

B、D/Y

C、D/D

10、一台三相六级异步电动机转子相对于定子的转速为30r/min时，此时转子电流的频率为（）

A、1.5赫兹

B、3赫兹

C、50赫兹

11、有一台380/36伏的变压器，在使用时不慎将高压侧和低压侧互相接错，当低压侧加上380伏电源后，将发生什么现象？（）

A 高压侧有380伏的电压输出

B 高压侧没有电压输出，绕组严重过热

C 高压侧有高压输出，绕组严重过热

D 高压侧有高压，绕组无过热现象

12、直流电动机工作在电动状态时，其电压与电动势的关系是（）

A、Ea=U

B、Ea>U

C、Ea< U

13、直流电动机的人为机械特性曲线与固有机械特性曲线平行，它是（）的人为机械特性。

A、电枢回路串电阻

B、降低电源电压

C、减弱磁通

14、电压互感器在使用过程中，不允许（）。

A、原边开路

B、副边开路

C、副边短路

15、直流电动机稳定运行过程中，其电枢电流大小主要由（）决定。

A、转速的大小

B、电枢电阻的大小

C、负载的大小

16、三相异步电动机在电动运行状态时，转差率的范围（）

A、0

B、0

C、Sm

17、绕线式异步电动机转子回路串电阻后，其同步转速（）

A、增大

B、降低

C、不变

18、一台异步电动机拖动额定负载稳定运行时，若电源电压下降10%，则电动机将（）

A、不会出现过热现象

B、肯定会出现过热现象

C、不一定会出现过热现象

1、三相异步电动机正常运行时，如果转子突然被卡住而不能转动，试问这时电动机的电流有何改变？对电动机有何影响？

2、试分析直流电动机能耗制动原理。

3、试分析交流异步电动机能耗制动原理。

4、试分析他励直流电动机启动时，为什么一定要先加励磁电压，并将励磁回路电阻切除后，电枢电源才通电？如果未加励磁电源而直接接通电枢电源，会出现什么现象？

5、如何判断直流电机运行于发电机状态还是电动机状态？它们的、n、E、U、的方向有何不同？能量转换关系如何?

6、简述三相异步电动机的主要结构、各部分的任用及工作原理。

7、一台他励直流电动机拖动一台他励直流发电机,当发电机的电枢电流增大时,电动机的电枢电流如何变化?

8、三相异步电动机直接起动有何特点？有何危害？三相异步电动机有哪几种降压起动方法？各有何特点？

9、使用电流互感器和电压互感器应注意什么？

10、什么叫“堵转”？分析一下它有什么危害？

1、一台并励直流电动机，铭牌数据为PN=96kw，UN=440V，IN=255A，IfN=5A，nN=1550r/min，并已知Ra=0.078Ω。试求：

（1）电动机的额定输出转距TN；

（2）电动机的额定电磁转距Tem；

（3）电动机的理想空载转速n0。

2、一台三相感应电动机，额定数据如下：U =380v，f =50Hz，P =7.5kw，n =962r/min，三角形接法，已知cosφ=0.827，p =470w，p =234w，p =45w，p =80w，求：（1）电动机极数。（2）额定负载时的转差率和转子频率。（3）转子铜耗p 。（4）效率η。

3.绕线转子感应电动机PN=17kw，nN=970r/min，λm=2.5，E2N=230V，I2N=33A，若要求电动机有最短起动时间，试问其转子回路应串入多大的电阻。

4.一台4极80kw、230V、930r/min的并励发电机，电枢回路电阻Ra=0.0259Ω，励磁绕组电阻Rf=22.8Ω，额定负载时励磁回路串入调节电阻Rpf=3.5Ω，电刷压降2ΔUb=2V，铁耗和机械损耗pfe+pΩ=2.3kw，附加损耗ps=0.05PN。求额定负载时，发电机的输入功率、电磁功率、电磁转矩和效率。

5、一台三相感应电动机，已知UN=380V，IN=20A，Δ接法，cosφN=0.87，ηN=87.5%，nN=1450r/min，Ist/IN=7，Tst/TN=K=1.4，λm=2，试求：（1）电动机轴上输出的额定转矩TN。（2）若要保证能满载起动，电网电压不能低于多少伏？（3）若采用Y—Δ起动，Ist 等于多少？能否半载起动？

6.一台三相4级的绕线转子感应电动机，f1=50Hz，转子每相电阻Rr=0.02Ω，nN=1485r/min，

负载转矩保持额定值不变，要求把转速下降到1050r/min，问转子每相中应串多大的电阻？

7 已知某直流电动机铭牌数据如下，额定功率，额定电压，额定转速，额定效率，试求该电机的额定电流。

8 已知某直流电动机的额定功率，额定电压，额定转速，试求该电机的额定电流。

9、一台JQ2－52－6异步电动机，额定电压380伏，定子三角形接法，频率50Hz，额定功率7.5kw，额定转速960r/m，额定负载时，定子铜耗474W，铁耗231W，机械损耗45w，附加损耗37.5w，试计算额定负载时，（1）转差率；(2)转子电流的频率；

（3）转子铜耗；（4）效率；（5）定子电流。

10、一台并励直流电动机，铭牌数据为PN=96kw，UN=440V，IN=255A，IfN=5A，nN=1550r/min，并已知Ra=0.078Ω。试求：

（1）电动机的额定输出转距TN；

（2）电动机的额定电磁转距Tem；

（3）电动机的理想空载转速n0。

11、一台三相感应电动机，额定数据如下：U =380v，f =50Hz，P =7.5kw，n =962r/min，三角形接法，已知cosφ=0.827，p =470w，p =234w，p =45w，p =80w，求：（1）电动机极数。（2）额定负载时的转差率和转子频率。（3）转子铜耗p 。（4）效率η。

12.绕线转子感应电动机PN=17kw，nN=970r/min，λm=2.5，E2N=230V，I2N=33A，若要求电动机有最短起动时间，试问其转子回路应串入多大的电阻。

13.一台4极80kw、230V、930r/min的并励发电机，电枢回路电阻Ra=0.0259Ω，励磁绕组电阻Rf=22.8Ω，额定负载时励磁回路串入调节电阻Rpf=3.5Ω，电刷压降2ΔUb=2V，铁耗和机械损耗pfe+pΩ=2.3kw，附加损耗ps=0.05PN。求额定负载时，发电机的输入功率、电磁功率、电磁转矩和效率。

14、一台三相感应电动机，已知UN=380V，IN=20A，Δ接法，cosφN=0.87，ηN=87.5%，nN=1450r/min，Ist/IN=7，Tst/TN=K=1.4，λm=2，试求：（1）电动机轴上输出的额定转矩TN。（2）若要保证能满载起动，电网电压不能低于多少伏？（3）若采用Y—Δ起动，Ist 等于多少？能否半载起动？

15.一台三相4级的绕线转子感应电动机，f1=50Hz，转子每相电阻Rr=0.02Ω，nN=1485r/min，负载转矩保持额定值不变，要求把转速下降到1050r/min，问转子每相中应串多大的电阻？

电力拖动实训教案

技能训练一：点动控制线路的安装 一、实习内容： 1、熟悉线路的装置及电路动作原理。 2、按图安装点动控制线路。 3、通电空运转校验。 二、训练工具及仪表、器材： 1工具及仪表：常用电工安装工具。 2器材：紧固件及编线号套管按需发给（但简单线路可不用编码套管） 三、实习步骤： 1、按元件明细将所有需器材配齐并检验元件质量。 2、在控制板上按图安装除电动机以外的所有电器元件。 3、按图及参考图走线方法进行板前明线布线和套编码套管。 4、按图检验控制板布线正确性。 5、接电源、电动机等控制板外部的导线。 6、经教师检查后，通电试车。 7、拆去外接线，评分。 四、实习和工艺要求：

1、检验元件质量应在不通电的情况下，用万用表、蜂鸣器等检查各触点的分，合情况是否良好。检验接触器时，应拆卸灭弧罩，用手同时按下三副主触点并用力均匀；若不拆卸灭弧罩检验时，切忌将旋具用力过猛，以防触点变形。同时应检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。 2、安装电器件必须按图安装，同时应做到： （1）、组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板外侧，并使熔断器的受电端底座的中心端。 （2）、各元件的安装位置应整齐、均称、间距合理和便于更换元件。 （3）、紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。在紧固熔断器、接触器等易碎裂元件时，应用手按住元件一边轻轻摇动，一边用旋具轮流旋紧对角线的螺钉，直至手感摇不动后再适旋紧一些即可。 3、板前明线布线，布线时，应符平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动等要求。其原则是： （1）、走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。 （2）、同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必须属于走线合理。 （3）、布线应横平竖直，变换走向应垂直。 （4）、导线与接端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。 （5）、一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过二根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。 （6）、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 （7）、如果线路简单可不套编码套管。 4、自检：用万用表进行检查时，应选用电阻档的适当倍率，并进行校零，以防错漏短路故障。 （1）、检查控制电路，可将表棒分别搭在U1、V1线端上，读数应为“∞”，

电力拖动作业

2-2 一台四极并励直流电机接在220V的电网上运行，为单波绕组，已知电枢表面的总导体数N=381，n=1500r/min,φ=0.0105wb,电枢回路的总电阻R a=0.205Ω,励磁电流I fN=1.73A,铁损耗P Fe=362W,机械损耗P mec=240w(忽略附加损耗)，试问：1）该电机运行在发电机状态，还是电动机状态？2）电磁转矩是多少？3）输入功率和效率各是多少？ 解：1）Ea=N*p/(60a)*n*Φ=381×2÷（60×1）×1500×0.0105=200.025V

电拖课程设计

直流双环系统（二）的设计及仿真分析（六）1设计原理 系统设计的一般原则： 按照“先内环后外环” 的设计原则，从内环开始，逐步向外扩展。在这里，首先设 计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。 双闭环调速系统的实际动态结构框图如图1.1所示，它有电流滤波、转速滤波和两个 给定信号的滤波环节。由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的 输入，需加低通滤波。这样的滤波环节传递函数可用一阶惯性环节来表示，其滤波时间常 数T 按需要选定，以滤平电流检测信号为准。然而在抑制交流分量的同时，滤波环节也延oi 迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个同等时间常数 的惯性环节，称作给定滤波环节。其意义是让给定信号和反馈信号经过相同的延时，使二 者在时间上得到恰当的配合，从而带来设计上的方便。 图1.1双闭环调速系统的动态结构框图

2设计方法及步骤 2.1电流反馈系数β和转速反馈系数α计算 r V n U N nm m in 05.0200 10?===α A V I U N im 35.17 .3210 =?==λβ 2.2设计电流调节器 2.2.1电流环的化简 在电流环中存在四个与之相关的时间常数： m T 、 l T 、 m T 、 m T 其大小关系是： 一般情况下，电枢时间常数Tl 要远小于机电时间常数Tm,所以对于电流环 来说反电势是一个较慢的扰动，可以认为在电流瞬时变化时反电势基本不变，则电流环可化简为如图2.1所示： 进一步简化为： a ） 图2.1 电流环的等效框图 a) 忽略反电势的动态影响 b ）小惯性环节的近似处理 其中Toi 和Ts 按小惯性群近似处理，oi s i T T T +=∑，为保证稳态时电流无静差以得到理想的堵转特性，同时从动态上看要求转矩快速跟随扰动，以保证转速稳定。所以内环应以速动性为主，即选择Ⅰ型系统。 b)

电拖作业

1-2 通过电路与磁路的比较，总结两者之间那些物理量具有相似的对应关系（如电阻与磁阻），请列表说明。 1-7 电机中存在哪些能量损耗？在哪些因素会影响电机发热？电动机与发动机的功率传递有哪些不同？ 电机进行能量转换时总是要有能量损耗，如图3-6所示。能量损耗将引起电机发热和效率降低。一般来说，电机的能量损耗可以分为两大类。 1. 机械损耗 由电机的运动部件的机械磨擦和空气阻力产生的损耗，这来损耗与电机的机械构造和转速有关。用△p m表示。 2. 电气损耗 主要包括导体损耗、电刷损耗和铁耗等。 （1）导体损耗是由于电机的线圈电阻产生的损耗，有时又称为铜耗，通常在电机的定子和转子上都会产生铜耗； （2）电刷损耗是由于电刷的接触电压降引起的能量损耗，因只有在直流电机中安装电刷，所以电刷损耗仅仅出现在直流电机中； （3）铁耗是由于电机铁磁材料的磁滞效应和涡流产生的一种损耗，主要取决于磁通密度、转速和铁磁材料的特性。 对于变压器等静止的设备来说，其能量损耗只有电气损耗部分。图3-6表示了电机的能量传递和损耗过程。 电机在运行过程中，主要的能量损耗有下面四部分，即：定子绕组电损耗P cu1、转子绕组电损耗P cu2、机械损耗P m及铁心损耗P Fe。前两者随负载而变化，称为可变损耗，后两者不随负载而变化，称其为不变损耗。它使电机发热。 对于电动机来说，正常工作时，从电网吸收的总电功率也就是总输入功率P1，P1进入电动机后，首先在定子上消耗一小部分定子铜损耗，另一部分损耗是铁损耗，它主要是定子铁芯的磁滞和涡流损耗，余下的部分就是通过磁场进过气隙传到转子上去的电磁功率，电磁功率进入转子，在转子电阻之上产生转子铜损耗及铁损耗。余下部分全部转换成总机械功率。总机械功率在输出之前还要消耗掉机械损耗（包括轴承摩擦和风阻摩擦）和附加损耗。这就是电动机的功率传递。 发电机输入功率P1N是机械功率，减去机械损耗P ma（摩擦和风阻等）、定子铁损P Fe和一些杂散损耗

电拖仿真实验指导书

实验一 转速反馈控制（单闭环）直流调速系统仿真 一．实验目的 1．研究直流电动机调速系统在转速反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR 的工作及其对系统响应特性的影响。 3. 观察转速反馈直流调速系统在给定阶跃输入下的转速响应。 二、实验原理 ● 直流电动机：额定电压 ， 额定电流 , 额定转速 ，电动机电势系数 ● 晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数 K s =44，滞后时间常数 T s =0.00167s 。 ● 电枢回路总电阻 R=1.0Ω ，电枢回路电磁时间常数T 1=0.00167s ，电力拖动系统机电时 间常数T m =0.075s 。 ● 转速反馈系数α=0.01 V ·min/r 。 ● 对应额定转速时的给定电压 图1 比例积分控制的直流调速系统的仿真框图 三、实验内容 1. 仿真模型的建立 ? 进入MATLAB ，单击MATLAB 命令窗口工具栏中的SIMULINK 图标， 图2 SIMULINK 模块浏览器窗口 220N U V =55dN I A =1000min N n r /=0.192min/ e C V r =?* 10n U V =

(1)打开模型编辑窗口：通过单击SIMULINK 工具栏中新模型的图标或选择File →New →Model 菜单项实现。 (2)复制相关模块：双击所需子模块库图标，则可打开它，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。 在本例中拖入模型编辑窗口的为：Source 组中的Step 模块；Math Operations 组中的Sum 模块和Gain 模块；Continuous 组中的Transfer Fcn 模块和Integrator 模块；Sinks 组中的Scope 模块； 图3 模型编辑窗口 (3)修改模块参数： 双击模块图案，则出现关于该图案的对话框，通过修改对话框内容来设定模块的参数。 双击sum 模块，Transfer Fen 模块，Step 模块，Gain 模块，Integrator 模块 图4 加法器sum 模块对话框 描述加法器三路输入的符号，|表示该路没有信号，用|+-取代原来的符号。得到减法器。

电机与拖动作业题解

3 1-1.=22kw ,220V ,1500r/min,=86% 122210116.32200.8625.58kw N N N N N IN N N N N N N N N N IN N P U I P P U I P I A U P P ηηηη===?∴===?∴==Q 一台直流电动机的数据为：额定功率额定电压额定转速U 额定功率，试求： （）额定电流 , （）额定负载时的输入功率 。 解： a f 121 121-8220,92,=0.08,88.7,0.86,1234562209220.24; (2)17.41;(3) 2.83; (4)N N N N N N V I A R R U I kw P P kw p p p kw I ηη==Ω=Ω===?====-=∑Q ：一台并励直流电动机的额定数据为：U 试求额定运行时的： （）输入功率； （）输出功率； （）总损耗； （）电枢回路铜损耗； （）励磁回路铜损耗； （）机械损耗与铁损耗之和； 解:(1)P 22 2.8489.52641; (5)545.5; (6)1643.5N f f f a N a cua a a cuf f f mec Fe cua cuf U A R I I I I A P I R w P I R w P P P P P w ==∴+=?=∴===?=+=--=∑

a f a a a a f a f em 19:17kw,220,92,n 1500r/min =0.1,=11012; 31100%84%;(2)==211==2=90;(3)=N N N N N N N N N N P U V I A R R P U I E U I R V U I A I A R P E η-====ΩΩ= ?=-?Q 一台他励直流电动机的额定数据为：，电枢回路总电阻励磁回路电阻，试求： （）额定负载时的效率； （）额定运行时的电枢电动势E （）额定负载时的电磁转矩。 解：（）a a em =18.99kw 9550120.96m N I P T N η==? f 01-101000r/min 220,10, 2.5n=750r/min /0.4 1.0 1.6 2.0 2.5 2.6 3.0 3.6 4.4/3378120150176180194206225 1/ 2.52V A A I A E V A ：一台他励直流电动机，额定转速为，当满载时电压为电枢电流为励磁电流保持为。已知在时的空载特性为： 试求： （）转速为额定励磁电流保持时的空载电动势； （）该电机额定运行时的电压变化率。 解：(1)E=C e 00001000234.7'750 2347220(2)100%100% 3.38%220N N N E E V E U U U U Φ=?=--?=?=?=

电拖基础复习题

电拖复习题 一、填空题： 1、直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此，电磁转矩是转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此，电磁转矩是转矩。 2、接触器主要由，和等三大部分组成。 3、空气阻尼式时间继电器主要由、 和等三部分组成。 4、用Y-△降压起动时，起动电流为直接用△接法起动时的倍，所以对降低很有效。而起动转矩为直接用△接法起动时的倍，因此只适用 于状态起动。 5、交流伺服电动机为了消除现象发生，采取的方法。 6、步进电动机是一种把信号转换成的控制电机。 7、单相异步电动机单相绕组产生的磁场是磁场，可分解成和两部分。 8、熔断器又称，用于电路的保护，使用时应联在被保护的电路中。

9、三相异步电动机的工作原理是：通入对称的三相交流电流产生，作切割磁感线运动产生形成，而在上形成使转子转动起来。因此异步电动机也称为电动机。 10、测速发电机是一种将变为的微型发电机。 11、低压断路器又称，它既是一个控制电器又是一个保护电器，通常具有、 和保护作用。 12、行程开关也称为，主要用于将变为，以实现对机械运动的电气控制。 13、电动机降压起动的目的是。对于三相笼型异步电动机，其降压起动的方法主要有、 和等三种。 14、直流电动机电磁制动的方法主要有、 和。 15、三相异步电动机电磁制动的方法主要 有和。 二、判断题： （）1、速度继电器在电气控制线路中是用来测量电动

机的转速。 （）2、多地控制的特点是起动按钮并联连接，停止按钮串联连接。 （）3、直流电动机的电枢绕组中通过的是直流电流。（）4、变极调速只适用于笼型异步电动机。 （）5、当机械负载加重时，同步电动机的转速会下降。（）6、转子串电阻调速不适用于笼型电动机。 （）7、要改变他励直流电动机的旋转方向，必须同时改变电动机电枢电压的极性和励磁的极性。 （）8、热继电器在电路中是起过载保护作用。 （）9、异步电动机也称为感应电动机。 （）10、直流电动机的人为机械特性都比固有机械特性软。 （）11、额定电压相同的交流接触器和直流接触器可以相互代替使用。 （）12、三相异步电动机的电气控制线路如果有使用热继电器作过载保护，就不必再安装熔断器作短路 保护。 （）13、交流电动机由于通入的是交变电流，因此其转速是不断变化的；而直流电动机通入的是恒定电 流，所以其转速是恒定不变的。 （）14、转差率s是分析异步电动机运行性能的一个

电拖技能实训

重庆公共运输职业学院 实训报告 实训课程：电拖技能实训 专业 : 班级: 姓名: 学号: 指导教帅: 实训时间:

培养我们理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强了独立工作能力。通过电机拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理，增强安全用电意识，掌握电器元件的结构、工作原理及在电路中的作用。学会读电气控制线路图，并能熟练的分析各种控制电路的工作原路，掌握电气图装接电路的技能和工艺要求，学会利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果排除故障。

虎口钳、尖嘴钳、斜口钳、剥线器、（十字、一字）螺丝刀大小各一把、验电笔、万用表、三相异步电动机、闸刀开关、交流接触器、热继电器、熔断器、按钮开关、导线若干、电路实训板、实训台。

1.刀开关，符号：QS I I I

刀开关是带有动触头一一闸刀，并通过它与底座上的静触头一一刀夹座相楔合（或分离），以接通（或分断）电路的一种开关。 2.熔断器，符号：FU, 熔断器（fuse ）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生 的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。 熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过 电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。 3.接触器，符号：KM接触器分为交流接触器（电压AC）和直流接触器 （电压DQ,它应用于电力、配电与用电。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合或断开，以达到控制负载的电器。工作原理: 当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动交流接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。 4.热继电器，符号：FR,热继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器

电拖实验报告伍宏淳

广东工业大学实验报告 __ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________ 学号 3114000825 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______ 实验_ 一 _ 题目_ 直流调速系统的稳态调速性能实验 _ 第＿11 周星期三＿ 一、实验目的 1. 掌握PWM直流调速系统的组成结构和工作原理； 2. 掌握直流调速系统的机械特性测试方法； 3. 理解开环、闭环调速方法的稳态机械特性； 4. 理解转速负反馈的作用。 二、实验内容和要求 1. 完成PWM直流调速系统的接线； 2. 测定开环调速方式的机械特性； 3. 测定转速负反馈有静差、无静差调速方式的静特性； 4. 分析对比开环、有静差、无静差调速的稳态机械特性。 三、实验结果和数据处理 1. 实验结果 2. 调速方式的稳态机械特性分析对比 ①根据表1和表2的数据，绘制开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析对比这两种调速 方式的稳态机械特性。 1、闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多； 2、闭环系统的静差率要比开环系统小得多； 3、如果所求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。 ②根据表3和表4的数据，绘制双闭环有静差调速、双闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析对比这 两种调速方式的稳态机械特性。

1、双闭环有静差调速的输出只取决于输入偏差量的现状； 2、双闭环无静差调速的输出包含了输入偏差量的全部历史，虽然到稳态时?Un=0，只要历史上有过?Un， 其积分就有一定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压Uc。这就是积分控制规律和比例控制规 律的根本区别。 四、结论与心得 本次实验是直流电机调速的各种方法的测试和对比，在课本的学习中我们掌握了理论知识，知道直流 调速方法有很多，只有清楚知道各自的优缺点，才能根据工程的要求，采用合理的方法，以用合理的方式 完成直流电机的调速。 五、问题与讨论 1. 根据直流开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，思考转速负反馈的作用。 闭环后，当负载增大时，由于转速反馈调节的作用，电压可升高到Ud02，使工作点水平向上平移，稳态速 降比开环系统要小得多。 2. 根据直流双闭环有静差调速、无静差调速的稳态机械特性图，思考积分调节器的作用。 采用积分调节器，使得在有静差调速的情况下差值只能在是瞬时时刻，因为有积分调节器的加入，使得可 以全部历史时刻控制，以致没有差值的产生。 广东工业大学实验报告 __ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________ 学号 3114000825 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______ 实验_ 二 _ 题目_ 直流调速系统的动态调速性能实验 _ 第＿12 周星期三＿ 一、实验目的 1. 掌握直流调速系统的动态响应特性测试方法； 2. 理解转速单闭环、转速电流双闭环调速方法的动态响应特性，以及电流闭环控制的作用； 3. 理解可逆直流调速系统转速反向的过渡过程； 4. 理解转速调节器的比例、积分参数对系统动态性能的影响。 二、实验内容和要求 1. 完成PWM直流调速系统的接线； 2. 记录转速单闭环调速方式的动态响应曲线； 3. 记录转速电流双闭环调速方式的动态响应曲线； 4. 分析对比单闭环、双闭环调速方式在转速跟随、抗负载扰动、抗电网电压扰动方面的性能； 5. 记录可逆直流调速系统转速反向的过渡过程的I-N曲线； 6. 测定转速调节器在不同的比例、积分参数下，调速系统的动态响应特性。 三、实验结果和数据处理 1.空载零速启动实验 图1.1转速单闭环转速和电流波形图1.2双闭环转速电流波形 2.负载扰动实验 图2.1单闭环负载突加图2.2 单闭环负载突减 图2.3双闭环负载突加图2.4双闭环负载突减

电机拖动作业

作业 一、磁路 1、磁铁内、外磁感线的方向是由N极到S极还是由S极到N极？磁铁外N到S，磁铁内S到N 2、自然界的物质按磁导率的不同，大体可分为哪两类？ 磁性物质和非磁性物质 3、非磁性物质可分为哪两种？ 顺磁物质和逆磁物质 4、磁性物质的磁性能包括哪几点？ 高导磁性，磁饱和性，磁滞性 5、直流铁心线圈电路的电流和功率怎样计算? I=U/R, P=U*I=R*I^2 6、交流铁心线圈电路的电压方程式是什么？各个物理量的物理意 义是什么？主磁通产生感应电动势有效值如何表示？ U=-E=(R+jX)I=-E+ZI U=4.44N*f*Φ N；线圈数f:频率Φ：主磁通 7、为什么交流铁心线圈电路当外加电压U和频率f不变时，主磁 通的最大值Φm 几乎是不变的？ 由公式U=4.44N*f*Φ得外加电压U和频率f不变时，主磁通的最大值Φm 几乎是不变 8、交流铁心线圈电路的有功功率包括哪两部分？ P=UI*cos& 线圈电阻上的损耗称为铜损耗，交变的磁通在铁心中产生的功率损耗称为铁损耗 9、画出交流铁心线圈电路等效电路图，并说明各元件的物理意 义？ E=-(R+jX)I 10、教材16页思考题1 --- 4。 二、变压器 1、什么是变压器？ 是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯) 2、变压器的作用？

变换电压，在电力系统中用作电能的输送与分配，功能有:电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等 3、变压器的额定值有哪些？变压器满载工作时的特征是什么？ 额定电压，额定电流，额定容量，额定频率。 4、画出变压器的T型等效电路图、说明各元件的物理意义、 写出折算后的基本方程式。 5、什么是变压器可变损耗、不变损耗? 6、变压器并联运行的理想状态是什么？ 7、变压器理想并联运行的条件是什么？ 8、自耦变压器的视在功率由那两部分组成？ 9、电压互感器和电流互感器使用时注意事项分别是什么？ 三、异步电动机的基本理论 1、什么是机械角度和电磁角度？ 2、三相异步电动机是怎样旋转起来的？ 3、什么是转差率、同步转速、转子转速？ 4、异步电动机各种运行状态及转速、转差率范围是什么？ 5、三相异步电动机的额定值包括哪些? 三相异步电动机满载工作时有何特点？ 6、三相异步电动机定子每相绕组中的感应电动势的有效值。 7、为什么说当电源电压和频率比值一定时，定子主磁通的最大值Φm 几乎是不变的？ 8、请说明E2s、E2、X2s、X2、f1、f2物理意义，说明E2s和E2、X2s 和X2、f1和f2的关系。 9、画出三相异步电动机的T性等效电路图、说明各元件的物理意义、写出折算后的基本方程式。 10、叙述三相异步电动机能量传递过程。 11、在梯形等效电路中R2＇（1-S）/S的物理意义是什么？ 12、电磁功率和铜损耗功率之间的关系是什么？电磁功率和机械功率之间的关系是什么？ 13、单向异步电动机的起动方法有哪些? 计算题：1、本章例题。 2、3.2. 3、3.3.1、3.5.1、3.5.3、3.6.5. 四、异步电动机的电力拖动 1、三相异步电动机的三种电磁转矩表达式是什么？各自有什么用途？ 2、什么是三相异步电动机的固有特性和人为特性？人为特性都包括哪些?固有特性有哪些特殊点及相关参数是什么？ 3、负载的机械特性有哪些？

电力拖动自控系统课程教学(自学)基本要求内容

《电力拖动自控系统》课程教学（自学）基本要求

第一章 闭环控制的直流调速系统 内容摘要： 1．直流电动机调压可获得恒转矩调速。直流电动机调励磁可获得恒功率调速，用不同调速方法的直流调速系统有不同的调速特性。生产机械有不同的负载转矩特性，采用可调速传动装置时需考虑使装置的调速特性与负载的要求相匹配，以获得良好的技术经济效果。 2．供变压调速使用的可控直流电源有：旋转变流机组、静止可控整流器与直流斩波器。采用旋转变流机组的G －M 系统使用最早。采用静止可控整流器的V 一M 系统已成为目前直流调速系统的主要形式。直流斩波器也是一种静止变换器，它不同于通过相位控制调压的可调整流器，它是通过主开关元件的通断时间比例来调压的，故而带来一系列优点。 3．V －M 系统的几个特殊问题可归结为：整流电压的相位控制、整流电流的平波与波形的连续、调速机械特性及其分区。对于一般全控整流电路，电流连续时理想空载电压0d U 与触发脉冲相位α的关系为 απ πcos sin 0m U m U m d = 一般从保证轻载时电流连续角度选择平波电抗器，对三相整流电路有 mH I U L d min 2693.0= 式中，I dmin 取电动机额定电流的5%－10%，单位是A ，U 2的单位是V ，L 的单位是mH 。V －M 系统的完整调速机械特性包含整流状态与逆变状态、连续区与断续区。

4．调速范围与转差率是调速系统的两个相互关联的稳态性能指标。闭环控制相对于开环控制来讲，可使系统稳态性能指标得到改善。加转速负反馈和比例调节器的系统，可使稳态速降减小，但总是有静差，不可能使速降为零。在该系统中，被反馈环所包围的加于控制系统前向通道上的各种扰动对转速的影响，都受到反馈控制的抑制。但反馈控制无力克服给定电阻和检测反馈元件的误差。 调速范围、静差率和转速落差之间的关系： s) -(1n s n D nom nom ＝ 由于开环调速系统的额定速降△n nom 较大，不能满足具有一定静差率的调速范围的要求，此引入转速负反馈组成闭环的反馈控制系统。 闭环调速系统的静特性有下列性质： (1)闭环系统的静态速降减小为开环系统速降的1/(1+K)，其中K 是闭环系统的开环放大系数。 (2)闭环系统的静差率只有开环系统静差率的l/(1+K)。 (3)在同样的最高满载转速和低速静差率的条件下，闭环系统的调速范围可以扩大到开环调速范围的(1+K)倍。 (比例)反馈控制规律： (1)依靠反馈量和给定量之差进行控制，属于有静差的控制系统。 (2)具有良好的抗扰性能，对于被负反馈环包围的在前向通道上的一切扰动作用都具有抵抗能力，都能减小被调量受扰后产生的偏差；但对于给定作用的变化则是尽快跟随的。一方面抵抗一切扰动作用的影响，一方面尽快跟随给定作用的变化，这就是闭环反馈控制系统的双重特征。 (3)无力克服给定电压和反馈检测元件的误差，因此高精度的反馈控制系统必须有高精度的检测元件和给定稳压电源作为保证。 5．在作闭环调速系统的稳态参数计算时，可根据稳态性能指标、电动机及其它控制部件已知参数来计算反馈检测元件与放大器的参数，这首先需要找出系统的输入－输出关系，然后可以根据描述各环节输入－输出关系和算式来推导，也可以根据结构图通过运算求出。 有两种分析闭环调速系统静特性的方法： (1)根据各环节的输入输出关系求系统的静特性方程式。 (2)利用结构图运算法，按各输入信号(包括给定信号和扰动信号)分别作用下的输入输出关系叠加得到系统的静特性。 根据闭环调速系统的稳态性能指标和电动机及各控制部件的已知参数，计算并选择所需反馈检测元件和放大器，叫做稳态参数计算。

电机与电力拖动基础作业

单选题 1. 一台他励直流发电机转速为额定运行状态下降到原来的60%，而励磁电流，电枢电流都不变，则_______.(5分) (A) E a下降到原来的60% (B) T下降到原来的60% (C) E a和T都下降到原来的60% (D) 端电压下降到原来的60% 参考答案：A 2. 如果并励直流发电机的转速上升20%，则空载时发电机的端电压U0升高_______。(5分) (A) 等于20% (B) 大于20% (C) 小于20% (D) 不确定 参考答案：B 3. 直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于_______中。(5分) (A) 电枢绕组 (B) 励磁绕组 (C) 电枢绕组和励磁绕组 (D) 都不存在 参考答案：A 4. 当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于______ _。(5分) (A) 能耗制动状态 (B) 反接制动状态 (C) 倒拉反转状态 (D) 回馈制动状态 参考答案：C 5. 直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是_______。(5分) (A) 为了使起动过程平稳 (B) 为了减小起动电流 (C) 为了减小起动时电枢感应电势 (D) 为了减小起动电压 参考答案：B 6. 恒速运行的电力拖动系统中，已知电动机电磁转矩为80N?m，忽略空载转矩，传动机构效率为0.8，速比为10，未折算前实际负载转矩为_______。(5分) (A) 8N?m

(C) 80N?m (D) 640N?m 参考答案：D 判断题 7. 他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。(5分) 正确错误 参考答案：错误 解题思路： 8. 提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。(5分) 正确错误 参考答案：正确 解题思路： 9. 一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。(5分) 正确错误 参考答案：错误 解题思路： 10. 一台直流发电机若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。(5分) 正确错误 参考答案：正确 解题思路： 11. 直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。(5分) 正确错误 参考答案：错误 解题思路： 12. 一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。(5分) 正确错误 参考答案：错误 解题思路： 13. 直流电动机的人为特性都比固有特性软。(5分) 正确错误 参考答案：错误 解题思路： 14. 直流电动机串多级电阻起动，在起动过程中，每切除一级起动电阻时，电枢电流都会突变。(5分)

电力拖动基础知识

电力拖动基础知识维修电工技师考证复习之三

、电力拖动和电力拖动系统 1. 电力拖动一一用电能来驱动和控制生产机械 拖动——驱动、控制 电力拖动设施由三个部分组成： 1）电动机 2）电动机的控制设备和保护设备 3）电动机与生产机械的传动装置 在电力拖动的运动环节中生产机械对电动机运转的要求: 1）启动. 2）改变运动的速度（调速） 3）改变运动的方向（正反转） 4）制动 电能是现代工业生产的主要能源和动力， 电动机是将电能转换为机械能来拖动生产机械的驱动元件。 电动机与其他原动力（如内燃机、蒸汽机等）相比，电动机的控制方法更为简便并可实现遥控和自动控制。 2. 电力拖动系统一一用电动机拖动生产机械运动的系统 电力拖动系统主要由：电动机 传动机构 控制设备这三个基本环节组成。

电动机与传动机构以及控制设备三者之间的关系如下图所示: 电力拖动系统 由丁开环的电力拖动系统无反馈装置，只有闭环系统中使用反馈装置，上图 中反馈 装置及反馈控制方向用虚线表示。图中点划线框内为电力拖动系统。 二、电力拖动系统的控制方式 1. 继电一一接触器式有触点断续控制 电力拖动的控制方式是由手动控制逐步向自动控制方向发展的。 最初的自动控制是用数量不多的继电器、 接触器及简单的保护元件组成的 继电一 一接触器系统，由丁继电器、接触器均为有触点的控制电器，所以乂称为 有触点控制系统。这种控制具有使用的单一性，即一台（套）控制装置只适用丁 某一固定控制程序的设备，如果控制程序要发生变化，必须重新接线。 而且这种控制的输入、输出信号只有通和断两种状态，所以这种控制是断 续的， 乂称为断续控制。 2. 连续控制 为了使控制系统具有良好的静态特性和动态特性，常采用反馈控制系统。 反馈控制系统由连续控制元件作为反馈装置， 它不仅能反映信号的通、断 状态， 还能反映信号的大小和强弱的变化。 这种由连续控制元件组成的反馈控制系统成为闭环控制系统， 乂称为连续控 控制设备

电拖课程设计

目录 目录 1 摘要 1 一、设计任务及要求 2 1.1课程设计的目的 2 1.2课程设计的预备知识 3 1.3课程设计要求 3 1.4设计内容及步骤 3 二、系统总体方案设计3 2.1方案比较 3 2.2方案论证 4 2.3方案选择 5 三、调节器参数设计和选择 5 3.1系统设计的一般原则 6 3.2预选参数7 3.3电流环的参数设计7 3.4转速环的参数设计 3.5采样周期的选择 3.6调节器的控制算法 四、双闭环直流调速系统的硬件设计8 4.1．主电路及其参数选择8 4.2、微型计算机的选择 8 4.3、输入输出通道 4.4．键盘/显示接口电路 4.5 AD接口电路设计 4.6 PWM功率放大驱动电路设计 五、系统软件部分设计9 5.1主程序及系统初始化模块9 5.2 中断子程序模块9 5.3 定时模块 5.4数字控制器PI增量式算法及程序10 六、课程设计心得体会13 参考文献14

摘要 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。 微机技术的快速发展，在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的闭环可逆直流 PWM 调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了闭环直流 PWM 调速系统的数学模型，用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、闭环调速系统的控制。 关键词：直流调速，数字控制， PWM, 双闭环

电力拖动实训报告

电力拖动实训报告 实训目的：通过电机与拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理。实训内容：认识各种电工工具及使用方法，依照断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的原理图，连接线路。 实训工具：热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等。 实训过程： 1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构，如交流接触器有常开界面与常闭结口等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮 2、初步了解断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的工作原理 3、依照电路图一条线一条线开始接，以线路构成闭合回路来接电路，防止出现错误 4、遇到的状况：（1）在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图，以便把主线路与控制线路区分开来，便于出现错误时检查（2）在接线完后，开启电源开关时，电动机便开始运作。这是明显的错误，但由于线路多且导线颜色单一，检查不出问题的所在.（3）在检查不出问题后，把导线拆卸下来，按电路图重新接上去，在此过程中终于发现原来把控制电路中的两条线一起接在同一个交流接触器的常开接触点 实训感想：一周忙碌的“电力拖动”实训终于完成了，此刻的我有很多的感慨想说！首先，我怀着真诚的心要感谢一个人，我的老师——张老师。我感谢他 给我的帮助，因为是她给予的无私帮助才让我的实训得以顺利完成，我感谢她每天不厌其烦的给我们测量电路板和讲解错误！在此我也要感谢学校给我们机会实训！通过这周的实训我学会了很多知识,以前一直处于理论状态的知识得以实实在在的运用，这让我的理论知识得以真真的融会贯通运用熟练！在老师的严格要求之下，我对电路的走线进行了几次修改，这对我的电路安装能力有很大的提高。因为对照着图纸进行安装，我的识图能力有了很大的提高。通过这次实训我对电气元件的认知能力有了很大的提高，知道了一个很重要的知识，那就是：要想懂得电路的安装和维修就首先要熟悉各种电器元件的识别和功能。通过和老师的交流，他分享了他的工作经验，我知道了：作为一个合格的机电人才，在日后接触机械电气元件时，首先应有一种要弄懂这个元件的每一个零件的欲望，因为无论这个零件是什么，只要它存在就证明它是有作用的。 最后我还要感谢那些与我一起忙碌的同学们和我的组员，是你们的帮助才让我得以顺利的完成实训实验。篇二：电机及拖动实习报告 张家口职业技术学院 电机修理实习报告 指导教师：刘素芳 系别：电气工程系 专业班级：08应用电子 姓名：耿路平 日期：2009年12月22日 一、三相异步电动机介绍 作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。

电力拖动第八次作业(2)

电力拖动第八次作业(2) -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

思考题与习题8 8-1．异步电动机转速开环的交-直-交电流源型变频调速系统中请回答一下问题： （1）给定信号最后被分解成哪三路给定信号各去控制什么 三路给定：电压信号，频率（转速）信号、转向。 控制：电压、速度和转向 （2）给定积分器GI 起什么作用（解释GI 框内曲线形状的原因与每段曲线的作用） 答：给定积分器GI 的作用是当给定速度是跃阶给定时，变频器输出频率的上升或下降是缓慢进行的，在变频器上一般称之为“升速时间”、“减速时间”的时间值就是它的给定积分时间。 （3）电压环控制了主电路的什么单元也就是控制了变频器输出的什么物理量 电压环去控制整流桥；去控制变频器输出的电压。 （4）函数发生器GF 起什么作用？试解释该曲线的形状。 答：由频率给定产生相应的定子电压给定 Φ U 11U ) 8-2．异步电动机由电流源型交-直-交变频器进行变频控制时，请问： （1）电动工况时，可控整流桥VR 与无源逆变器VI 及异步电动机分别工作在什么状态能量传递关系是怎样的 答：VR ：整流 VI ：逆变 异步电动机：电动 能量传递：电能从VR 传递至VI 再传递至异步电动机，异步电动机将电能转化为机械能。

（2）制动工况时，可控整流桥VR 与无源逆变器VI 及异步电动机分别工作在什么状态能量传递关系是怎样的 答：VR ：逆变 VI ：整流 异步电动机：发电 能量传递：异步机将机械能转化为电能，然后通过VI 整流和VR 逆变，实现能量回馈。 8-3．异步电动机采用转差频率控制电机的两个先决条件是什么在控制系统中如何来保证这些条件得到满足 答：若能满足条件：1. 绝对转差角频率较小, 1/0.1s N ωω< ; 2. φm 恒定,电机的电磁转矩T 与转差频率成正比。只要控制ωs 就能控制T 。 控制系统要使转差频率不太大是很容易做到的。由1s ωωω=-，是异步电动机的同步转速与实际转速（反馈量、转速闭环）之差较小即可。 要使φm 不变，只要激磁电流I m 不变 。 8-4．异步电动机转差频率控制变频调速系统中的函数发生器起什么作用？ 答：函数发生器负责协调系统的输出频率与输入电压之间的关系。

电拖基本知识

电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使指运转的一种方法。 电力拖动系统一般是由四个子程序组成，它们之间的关系可简单表示为： 电源：电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。 控制设备：用来控制电动机的运转，由各种控制电动机、电器、自动化元件及工业控制计算机组成。 电动机：生产机械的原动机，将电能转换成机械能。分为交流电动机和直流电动机。 传动机构：在电动机和工作机构之间传递动力的装置，如减速箱、联轴器，传动带等。 凡是采用电力拖动的生产机械，其电动机的运转都是由各种接触器、继电器、按钮、行程开关等电器构成的控制线路来进行控制的。 所谓电器就是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，实现对电路或非电对象地切换、控制、保护、检测和调节的元件或设备。 根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。工作在交流额定电压1200V 及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。 通断时间：从电流开始在开关电器的一个极流过的瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭的瞬间位置的时间间隔。 分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值 接通能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下接通的预期接通电流值 通断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下接通和分断的预期电流值低压熔断器的作用是在线路中做短路保护，通常简称为熔断器。短路是由于电气设备或导线的绝缘损坏而导致的一种电器故障。 熔断器主要有熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成 熔体是熔断器的核心 熔断器有不同的类型和规格。对熔断器的要求是：在电气设备正常运行时，熔断器应不熔断；再出现短路故障时，应立即熔断；在电流发生正常变动（如电动机启动过程）时，熔断器应不熔断；在用电设备持续过载时，应延时熔断。 熔断器的安装与使用。 低压开关一般为非自动切换电器，主要作为隔离、切换、接通和分断电路用 在电力拖动中，低压开关多数用作机床电路的电源开关和局部照明电路的控制开关低压断路器又叫自动空气开关或自定空气断路器，简称断路器 低压断路器具有操作安全、安装使用方便、工作可靠、动作值可调、分断能力较高、兼做多重保护、动作后不需要更换原件等优点，因此得到了广泛应用。 低压断路器按结构式可分为塑壳式（又称装置式）、万能式（又称框架式）、限流式、直流快速式、灭磁式和漏电保护式等六类；按操作方式可分为人力操作式、动力操作式和储能操作式；按极数可分为单极、二极、三极和四极式；按安装方式又可分为固定式、插入式和抽屉式；按断路器在电路中的用途可分为配电用断路器、电动机保护用断路器和其他负载（如照明）用断路器等。 断路器的热脱扣器用于过载保护，整定电流的大小由电流调节装置调节。 欠压脱扣器用作零压和欠压保护。具有欠压脱扣器的断路器，在欠压脱扣器两端无电压或电压过低时不能接通电路。 低压断路器的安装与使用 （1）低压断路器应垂直安装、电源线接在上端，负载线接在下端。 （2）低压断路器用作电源总开关或电动机的控制开关时，在电源进线侧必须加装刀开关或熔断器等，以形成明显的断开点。 （3）低压断路器使用前应将脱扣器工作面上的防锈油脂擦净，以免影响其正常工作。