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工程之星设置

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工程之星设置

工程之星3.0坐标系的设置与套用

2011-03-01 13:36:32| 分类:RTK手薄采集软件 | 标签:工程之星|字号订阅

南方测绘石家庄GNSS产品部孙立文

由于730手簿只能使用工程之星3.0,许多客户习惯于使用工程之星2.0或者是2.8,对工程之星3.0的操作界面比较陌生,尤其是在原先WA手簿的工程套用现在不知道如何使用3.0来套用,现在介绍一下在3.0上是如何套用的。

首先,打开工程之星3.0,工程-新建工程里面

工程名称里面输入相应的工程名称这里以工程名124为例,输入132,点击右下方的“确定”。

这里点击“编辑”

再点击“增加”

这里的“参数系统名”要格外注意了,以HD为例,可以先在“水平”里面修改四参数,

点击“ok”

点击“确定”

再点击右下角的“确定”

接下来就说套用HD的参数了,再工程-新建工程里面

输入工程的名称例如118,点击“确定”

再坐标系统里面选择HD,点击“确定”

点及参数显示出现HD的参数。这样就套用了HD的参数了。

工程之星3简要操作说明(电台模式)

工程之星3.0简要操作手册 一、蓝牙设置 打开“蓝牙设备管理器(在屏幕右下角任务栏下有蓝牙图标)”,在“蓝牙设备”选项卡中点击“扫描设备”,搜索列表中将列出周围的蓝牙设备。如下图所示: 双击设备节点,将搜索该设备提供的蓝牙服务,如下图所示: 双击服务节点,将连接该服务,双击“串口服务”,选择串口号后点确定。

在“串口管理”选项卡中将列出所有正在使用的蓝牙虚拟串口。如下图所示: 完成虚拟串口的建立后,其他应用程序可使用该串口与蓝牙设备进行数据通讯。 二、工程之星操作 在蓝牙设置好后直接打开工程之星,会自动连接。若连接不成功,会提示“打开端口失败,请重新连接”,这时点击“配置”下的“端口设置”把端口设置正确,波特率115200.,点击确定,即可连接,同时自动读取主机的基本信息。

此时可以看到移动站的一些基本信息,不对时需要更改,比如电台通道或网络配置等,下面就更改电台通道和配置网络加以说明: 电台设置(使用电台时用) 点击“配置→电台设置”,进入下图: 从切换通道号的下拉框选中要切换的通道后点击“切换”,几秒中后当“当前通道号”出现要切换的通道号时,表示切换成功,否则出现“连接超时”提示。出现“连接超时”提示时再重复以上操作即可。设好电台通道后,在主界面中的指示信号强弱的天线前方将出现通道号。 1、新建工程 单击工程,出现下图所示的工程子菜单界面:

单击新建工程,出现新建作业的界面,如下图所示: 首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称,新建的工程将保存在默认的作业路径“\ 我的设备\EGJobs\”里面,然后单击“确定”。 2.坐标系统设置 配置—坐标系统:坐标系统下有下拉选项框,可以在选项框中选择合适的坐标系统,也可以点击下边的“浏览”按钮,查看所选的坐标系统的各种参数。如果没有合适所建工程的坐标系统,可以新建或编辑坐标系统,单击“编辑”按钮,出现如下图所示:

逆向工程三维建模关键技术

逆向工程与快速原型技术 (综合技能训练及评价) 题 目 逆向工程三维建模关键技术 综合创新训练 姓 名 ******* 学 号 *********** 专业班级 机制**** 授课教师 ****** 分 院 机电与能源工程分院 完成日期 **** 年 **月 *日 宁波理工学院

绪论 (3) 0.1什么是逆向工程 (3) 1.2逆向工程的基本操作步骤 (3) 第一章点云摆正综合练习 (4) 1.1目的和意义 (4) 1.2 点云数据摆正的原理及实现流程 (4) 1.3 点云数据摆正综合练习及具体实现步骤 (4) 第二章逆向建模特征线构建技术 (15) 2.1 目的和意义 (15) 2.2 曲面对齐与拼接的原理及实现流程 (15) 2.3曲面对齐与拼接综合练习及具体实现步骤 (15) 3.1 目的和意义 (32) 3.2 曲线构建的原理及实现流程 (32) 3.3 曲线构建及具体实现步骤 (32) 4.1 目的和意义 (36) 4.2 曲面重构的原理及实现流程 (36) 4.3点云拼接综合练习及具体实现步骤 (36) 第五章:点云数据修补综合练习 (41) 5.1 目的和意义 (41) 5.2 曲面重构的原理及实现流程 (41) 5.3点云拼接综合练习及具体实现步骤 (41) 第六章总结与反思 (49)

绪论 0.1什么是逆向工程 逆向工程技术与传统的产品正向设计方法不同,逆向工程是对已有的产品零件或原型进行CAD模型重建,即对已有的零件或实物原型,利用三维数字化测量设备准确的、快速的测量出实物表面的三维坐标点,并根据这些坐标点通过三维几何建模方法重建实物CAD模型的过程,它属于产品导向(product oriented)。逆向工程不是简单的再现产品原型,而是技术消化、吸收,进一步改进、提高产品原型的重要技术手段;是产品快速创新开发的重要途径。通过逆向工程掌握产品的设计思想属于功能向导。 1.2逆向工程的基本操作步骤

工程之星3.0主要功能的操作流程

工程之星3.0主要功能的操作流程 一、新建工程 工程-> 新建工程,输入工程名-> 确定,弹出工程设置界面,在“坐标系”下,编辑-> 增加,在“投影”下,输入定义的参数系统名-> 在椭球参数下的“椭球名称”后面选择选择对应的椭球系-> 在投影参数下的“投影方式”后面选择对应的投影方式-> 输入中央子午线-> OK -> 选中新增加的参数系统-> 确定-> 确定 二、求参数 1、一个已知点求取参数【参考:南方RTK参数的求取及操作流程(一个已知点适用)地址】 输入-> 校正向导 A、基准站架设在未知点时,选择基准站架设在未知点-> 下一步-> 输入已知点点名、坐标、天线高、选杆高(移动站用的是碳纤杆)-> 校正-> 气泡居中后点确认。 B、基准站架设在已知点时,选择基准站架设在未知点-> 下一步-> 输入已知点点名、坐标、天线高、选斜高(基准站用三脚架架设需对中整平)-> 校正-> 确认。 特别注意:此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点,或是在一个小区域内作业时使用,并且距离不宜太长。因为一个已知点是不能控制坐标系旋转的,所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。当校正完一个后再到第二个点时,发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时,需放弃使用该校正方法,采用两点或两个以上的点进行校正。 2、两个或两个以上的已知点求参数 新建好工程,先在已知点上采集坐标,然后求参数。 具体过程如下:假设有两个已知点A、B 输入-> 求转换参数-> 增加-> 输入点A的已知坐标-> 确定-> 从坐标管理库选点-> 选中在A 点采集的坐标-> 确定-> 确认-> 增加-> 输入B点的已知坐标-> 确定-> 从坐标管理库选点-> 选中在B点采集的坐标-> 确定-> 确认(若还有别的已知点可继续增加)-> 保存-> 输入参数的文件名-> OK -> 提示存储成功点OK -> 应用-> 点“是” 三、测量 测量-> 点测量 测量:碳纤杆气泡居中,按A键-> 保存或按回车键 查看测量点:双击B键或在输入-> 坐标管理库里查看 四、放样 1、点放样

逆向工程实验指导书

实验一:逆向工程技术实验三维测量操作 一、实验目的 了解逆向工程的基本原理和工作流程,初步掌握使用柔性关节臂式三坐标扫描仪系统对样件进行测量的方法,并了解利用测量所得的数据进行三维重构的过程。 二、实验的主要内容 样件外形测量与三维重构。 三、实验设备和工具 柔性关节臂式三坐标扫描系统 装有IMAGEWARE软件的计算机 四、实验原理 1、三维测量的方法简介 不同的测量对象和测量目的,决定了测量过程和测量方法的不同。 2、非接触式测量的三角测量原理 激光探头的测量原理目前均以三角法为主。如下图所示,激光由激光二氧化碳激光发生器产生,经聚光透镜(F1)投射到工件表面,由于光束反射作用,部份光源经固定透镜(F2)聚焦后投射在光传感器(D)上。当物体沿y方向上下运动或者探头沿y方向移动,其散射光投射在光传感器的位置(X)亦将改变。 2、柔性关节臂式三坐标扫描仪系统简介 柔性关节臂式三坐标扫描仪系统由柔性关节臂式(FARO)三坐标测量机和Kreon激光扫描系统构成。 Kreon激光扫描系统是基于激光截面三角测量的原理,对工件表面进行非接触式的扫描,在激光线条上采集非常密集的数字化(坐标)点,通过与电子控制器(ECU)的连接,记录激光线与工件相交的位置。摄像机摄取激光线位置获得立体影像,ECU电子控制器对每条激光线条上所记录的600个坐标点在Z轴方向的位置,以初始校正时所记录的绝对零位为依据作重复计算。 3、三坐标测量技术在逆向工程上的应用 测量数据的三维实体重构是目前逆向工程领域研究的“瓶颈”,实际应用中,因原始数据的获取方式、三维重构支撑环境、三维重构方法和目标不同,其理论依据、技术路线、算法和工作内容有较大差异。 数据压缩、曲线曲面的光顺处理噪声去除、数据匀化数据预处理曲面重构特征提取与数据分块 五、实验方法和步骤 1、Kreon激光扫描系统数据处理”-->“SELECT MACHINE”,在对话框中选“FARO Arm.par”,按OK,跟着会出现一个读取ECU的进程。 “Services”-->“Positioning” 将工件放在台面上使扫描头能扫到所有要扫的面。被扫工件应先喷上显像剂 Digitization --> Add digitization:Name(Path) 按Run digitization定义步距、频率等 按Record开始扫描,一个方向扫完后,可用Face检查,未扫到部分再换方向局部补扫。将已扫的结果点云过滤。 将结果输出,保存为逆向工程软件所用的格式文件。 2、在逆向工程软件中处理测量所得的数据,并进行曲面重构,得到计算机三维模型,最后在三维CAD软件中完成样件的三维造型设计。

工程之星操作步骤

工程之星操作步骤 Prepared on 24 November 2020

一新建工程 点击“工程”图标,输入工程名称,点击“确定”。 选择坐标系统,点击“编辑”-----“增加”-----输入参数系统名--------选择椭球名称---------输入中央子午线(可在信息栏查看)--------点击“确定”。工程建立完成。二求转换参数 1 采集控制点原始坐标 点击“测量”------选择“点测量”-------到控制点把对中杆立在控制点上对中整平后按键盘上“A”键-------输入点名和天线高--------按键盘上“ENT”键保存控制点原始坐标。用同样的方法把其他的控制点原始坐标保存到手薄中。 2 参数计算 控制点采集完成后回到软件初始界面,点击“输入”-------“求转换参数”--------点击“增加”-------输入第一个控制点的已知平面坐标--------点击“确定”--------软件要求增加控制点大地坐标--------点击“从坐标管理库选点”--------选中对应的点然后点击右上角的“确定”------“确定”。同样的方法把余下的控制点增加到列表中,然后点击“保存”------输入参数文件名称--------点击“OK”按钮------点击“应用”-------软件提示“是否将参数赋值给当前工程”,点击“是”。参数转换完成。 三坐标采集 参数转换完成后进入测量界面进行坐标采集,点击“测量”-------“点测量”--------进入测量界面后把移动站立在需要采集的点上对中整平后按键盘上的“A”键------输入点名和天线高然后按键盘上的”ENT”键保存该点坐标。同样的方法完成后续的测量工作。 四文件导出

1逆向工程关键技术

1.3 逆向工程中的关键技术 1.3.1 数据采集技术 目前,用来采集物体表面数据的测量设备和方法多种多样,其原理也各不相同。测量方法的选用是逆向工程中一个非常重要的问题。不同的测量方式,不但决定了测量本身的精度、速度和经济性,还造成测量数据类型及后续处理方式的不同。根据测量探头是否和零件表面接触,逆向工程中物体表面数字化三维数据的采集方法基本上可以分为接触式(Contact)和非接触式(Non-contact)两种。 接触式包括三坐标测量机(Coordinate Measuring Machining,CMM)和关节臂测量机;而非接触式主要有基于光学的激光三角法、激光测距法、结构光法、图像分析法以及基于声波、磁学的方法等。这些方法都有各自的特点和应用范围,具体选用何种测量方法和数据处理技术应根据被测物体的形体特征和应用目的来决定。目前,还没有找到一种完全使用于工业设计逆向测量方法。各种数据采集方法分类如图1.3所示。 在接触式测量方法中,CMM是应用最为广泛的一种测量设备;CMM通常是基于力-变形原理,通过接触式探头沿样件表面移动并与表面接触时发生变形,检测出接触点的三维坐标,按采样方式又可分为单点触发式和连续扫描式两种。CMM 对被测物体的材质和色泽没有特殊要求,可达到很高的测量精度(±0.5μm),对物体边界和特征点的测量相对精确,对于没有复杂内部型腔、特征几何尺寸多、只有少量特征曲面的规则零件反求特别有效。主要缺点是效率低,测量过程过分依赖于测量者的经验,特别是对于几何模型未知的复杂产品,难以确定最优的采样策略与路径。

图1.3 逆向工程数据采集方法分类

工程之星操作步骤

一、工程之星操作步骤 一、架设基准站,把GPS切换到基准站工作模式(设置工作模式及 指示灯在后文有详细介绍),用多功能电缆线把电瓶和GPS、发射电台链接起来,将发射天线和电台链接起来,并选择合适的电台通道。(在连接电源的时候,先把两个接线头分别连接到GPS和电台上,再把夹子夹到电瓶上,开机) 二、用蓝牙将手簿与移动站链接起来:双击手簿屏幕下方黑色的 “小铁塔”图标,在弹出的窗口(如果接收机不是移动站工作模式则需要切换工作模式)中点击搜索,等大约十秒以后手簿会把GPS的机身号搜索出来,双击要绑定的机身号,然后在弹出的菜单中双击ASYNC,若在弹出的菜单中活动选项前有个“√”,点击右上角的OK退出界面;若没有的话则单击活动选项,菜单会自动消失,并且在COM栏下边会出现com7字样,点击右上角的OK退出。 三、运行工程之星软件:双击桌面工程之星2.0图标;(注:如果 桌面没有软件图标,按以下路径可以找到:我的设备/Flash disk/SET UP) 四、新建工程:点击工程菜单下的新建工程。在弹出的窗口中给工 程文件取名,点击右上角的ok,再选择相应的坐标系,点击下一步输入中央子午线的经度点击确定。(注:①其他参数不要轻易修改!②创建工程的方式默认为向导;若选择套用方式创建工程,需要选择相应的工程文件,其扩展名为*.ini,并点击“确定”。

套 用方式的优点:不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经度,并且可以把转换参数一起套用进来) 五、求转换参数: 首先测量已知点的GPS原始坐标:等移动站的解状态为固定的时候,到两个或两个以上的已知点测量,测量的时候注意修改点名、天线高和天线高类型。测量完成后依次单击设置→求转换参数→增加,在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标,点击右上角的ok,在弹出的界面单击从坐标管理库选点,点击导入,在弹出的窗口中选择开始时测量的GPS原始坐标文件(其扩展名为*.rtk)并点击确定,在弹出的窗口点击右上角的OK,导入GPS原始坐标。选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的GPS原始坐标,点击确定,在弹出的提示界面上点击右上角的OK,至此,第一个已知点的两套坐标已输入完毕。增加另外一个已知点的两套坐标按上面画波浪线的操作执行。已知点的两套坐标输入完毕并检查无误后单击保存,在弹出的对话框中给该参数文件取名后点击保存,软件会提示保存成功,在弹出的提示界面点击右上角的OK,最后点击应用,软件会自动退回到测量界面,这时就可以测量了。(在测量之前建议查看四参数,最主要的是看比例,其值越接近1越好,一般应在0.999***~ 1.000**之间,也可以到第三个已知点上测量一个坐标检查) 六、测量:单击键盘上的A测量,在弹出的对话框中修改点名、天 线高和天线高,按回车键保存。双击B查看测量坐标。

工程之星操作步骤

一新建工程 点击“工程”图标,输入工程名称,点击“确定”。 选择坐标系统,点击“编辑”-----“增加”-----输入参数系统名--------选择椭球名称---------输入中央子午线(可在信息栏查看)--------点击“确定”。工程建立完成。 二求转换参数 1 采集控制点原始坐标 点击“测量”------选择“点测量”-------到控制点把对中杆立在控制点上对中整平后按键盘上“A”键-------输入点名和天线高--------按键盘上“ENT”键保存控制点原始坐标。用同样的方法把其他的控制点原始坐标保存到手薄中。 2 参数计算 控制点采集完成后回到软件初始界面,点击“输入”-------“求转换参数”--------点击“增加”-------输入第一个控制点的已知平面坐标--------点击“确定”--------软件要求增加控制点大地坐标--------点击“从坐标管理库选点”--------选中对应的点然后点击右上角的“确定”------“确定”。同样的方法把余下的控制点增加到列表中,然后点击“保存”------输入参数文件名称--------点击“OK”按钮------点击“应用”-------软件提示“是否将参数赋值给当前工程”,点击“是”。参数转换完成。 三坐标采集 参数转换完成后进入测量界面进行坐标采集,点击“测量”-------“点测量”--------进入测量界面后把移动站立在需要采集的点上对中整平后按键盘上的“A”键------输入点名和天线高然后按键盘上的”ENT”键保存该点坐标。同样的方法完成后续的测量工作。 四文件导出 测量工作完成后需要将数据导出到电脑完成后续工作 在软件初始界面点击“工程”-------“文件导入导出”------“文件导出”--------选择需要的数据格式-------点击“测量文件”选择要导出的原始测量文件--------点击“成果文件”输入成果文件名然后点击“OK”--------点击“导出”,完成数据输出。最后将手薄用数据线与电脑连接将输出的数据复制然后粘贴的电脑中即可。

工程之星操作步骤

工程之星操作步骤标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

一、工程之星操作步骤 一、架设基准站,把GPS切换到基准站工作模式(设置工作模式及指示灯在后文有详细 介绍),用多功能电缆线把电瓶和GPS、发射电台链接起来,将发射天线和电台链接起来,并选择合适的电台通道。(在连接电源的时候,先把两个接线头分别连接到GPS 和电台上,再把夹子夹到电瓶上,开机) 二、用蓝牙将手簿与移动站链接起来:双击手簿屏幕下方黑色的“小铁塔”图标,在弹 出的窗口(如果接收机不是移动站工作模式则需要切换工作模式)中点击搜索,等大约十秒以后手簿会把GPS的机身号搜索出来,双击要绑定的机身号,然后在弹出的菜单中双击ASYNC,若在弹出的菜单中活动选项前有个“√”,点击右上角的OK退出界面;若没有的话则单击活动选项,菜单会自动消失,并且在COM栏下边会出现com7字样,点击右上角的OK退出。 三、运行工程之星软件:双击桌面工程之星图标;(注:如果桌面没有软件图标,按 以下路径可以找到:我的设备/Flash disk/SET UP) 四、新建工程:点击工程菜单下的新建工程。在弹出的窗口中给工程文件取名,点击右 上角的ok,再选择相应的坐标系,点击下一步输入中央子午线的经度点击确定。 (注:①其他参数不要轻易修改!②创建工程的方式默认为向导;若选择套用方式创建工程,需要选择相应的工程文件,其扩展名为*.ini,并点击“确定”。套 用方式的优点:不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经度,并且可以把转换参数一起套用进来) 五、求转换参数:

首先测量已知点的GPS原始坐标:等移动站的解状态为固定的时候,到两个或两个以上的已知点测量,测量的时候注意修改点名、天线高和天线高类型。测量完成后依次单击设置→求转换参数→增加,在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标,点击右上角的ok,在弹出的界面单击从坐标管理库选点,点击导入,在弹出的窗口中选择开始时测量的GPS原始坐标文件(其扩展名为*.rtk)并点击确定,在弹出的窗口点击右上角的OK,导入GPS原始坐标。选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的GPS原始坐标,点击确定,在弹出的提示界面上点击右上角的OK,至此,第一个已知点的两套坐标已输入完毕。增加另外一个已知点的两套坐标按上面画波浪线的操作执行。已知点的两套坐标输入完毕并检查无误后单击保存,在弹出的对话框中给该参数文件取名后点击保存,软件会提示保存成功,在弹出的提示界面点击右上角的OK,最后点击应用,软件会自动退回到测量界面,这时就可以测量了。(在测量之前建议查看四参数,最主要的是看比例,其值越接近1越好,一般应在***~**之间,也可以到第三个已知点上测量一个坐标检查) 六、测量:单击键盘上的A测量,在弹出的对话框中修改点名、天线高和天线高,按回 车键保存。双击B查看测量坐标。 七、放样: (1)点放样依次单击测量→点放样,在弹出的提示界面点击放样点坐标库图标(正数第五个),在弹出的界面中选中待放样的点,单击确定,按照放样界面 的提示就可以进行点放样了。如果放样点坐标库中没有点,可以单击增加,在 弹出的对话框中输入待放样点的点名和坐标,然后点击右上角的OK,可将该点 增加到放样点坐标库中;也可以通过打开功能打开一个坐标库,把坐标导入到 放样点坐标库中,这时就可以在放样点坐标库中选择点进行放样了。

工程之星

工程之星

南方测绘S82系列简易操作步骤(配工程之星3.0) GPS--RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站,后进行移动站操做。 一、基准站部分 1.架好脚架于未知点上,则大致整平即可。 2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。 3.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的STA指示灯开始每秒闪动,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。 注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。

二、移动站部分 1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部(如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置)。 2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DATA 指示灯开始快闪(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),RX指示灯开始每秒钟闪1次。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。 3.打开手簿,启动工程之星软件。快速双击EGStar图标,如下图: 4.启动软件后,进入如下面的界面中

单击“工程—>新建工程” 如下图

在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526) 输入完毕后点击右下角的“确定”

点击“确定” 后,弹出下面的界面,在“坐标系统” 中点击“编辑”

工程之星使用步骤

一、基准站部分 1.架好脚架于未知点上,则大致整平即可。 2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。 3.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的STA指示灯开始每秒闪动,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。 注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。 二、移动站部分 1,双击手簿屏幕下方蓝牙图标,点击“扫描设备”,当搜索完设备后,双击所要连接的设备点击“OK。此时蓝牙端口已经配好。二,仪器连接1,蓝牙配好后,双击“桌面工程帽图标”打开软件,点击“配置”下“端口设置”,选择与刚才配置的蓝牙号相同的端口号,点击确定。2,电台设置,点击“配置”下“电台设置”,选择和基准站电台通道相同的数字,点击“切换”,再点击确定。 1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部(如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置)。 2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DATA指示灯开始快闪(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),RX指示灯开始每秒钟闪1次。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。 3.打开手簿,启动工程之星软件。快速双击EGStar图标,如下图: 4.启动软件后,进入如下面的界面中 单击“工程—>新建工程” 如

在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间及项目名称命名,如20100526兰陵东路) 输入完毕后点击右下角的“确定” 点击“确定” 后,弹出下面的界面,在“坐标系统” 中点击“编辑” 在出现的坐标系统列表中再点击“增加”出现下面的界面 “参数系统名”输入测区名称 选择当地坐标系,一般为Beijing54 或者 Xian80 坐标系 再修改当地的中央子午线(临沂大多的中央子午线大多为118) 输入完毕后点击OK ,再点击确定。 这样一个新的工程就建成了(每天最好都新建一个工程,并且以时间命名)5.求4参数进行校正。

逆向工程技术实训报告模版

理工大学 逆向工程技术实训 说明书 设计题目: 指导老师: 姓名: 专业: 学号: 学院: 中国?重庆 2013年月

前言 关于逆向工程技术实训: 逆向工程技术与传统的产品正向设计方法不同。它是根据已经存在的产品或零件原型,重新构造产品或零件的三维模型,在此基础上对已有产品进行剖析、理解和改进,是对已有设计的再设计。在整个逆向工程中,产品三维几何模型的CAD重建是最关键的,最复杂的环节。因为只有获得了产品的CAD模型,才能够在此基础上进行后续产品的加工制造、快速成型制造、虚拟仿真制造、产品的再设计等。逆向工程技术涉及计算机图形学、计算机图像处理、微分几何、概率统计学科,是CAD 领域最活跃的分支之一。 逆向工程软件部分品牌有Imageware、ICEM、CopyCAD、Rapid Form 等,本此实训我们利用Imageware软件对产品进行分析、处理。通过逆向工程技术的实训,可以对本软件更加的熟悉并运用,以达到专业技术的初步水平。可以使我们在课堂上的学习与实际的运用相结合,获得在传统的课堂教育得不到的新能力,并且让我们能够掌握整个逆向工程的过程,并且积累设计经验。通过实训过程,更能够了解到自己在专业知识的不足,锻炼独立思考能力和提升团队合作能力,同学们可以相互取长补短。真正意义上的实训有别与以往的传统课堂教学模式,这种实训方式让我们不在一味的依赖老师,而是利用各种方式独立解决问题;同时这种实训方式也让我们在实体建模过程中贯穿国际标准的使用规,这些都为以后的实际运用及社会工作打下坚实的基础。

目录 第一节、设计题目 0 第二节、设计流程分析 0 第三节、点云的处理 (1) 第四节、导弹一的设计 (3) 第五节、导弹二和机头的设计 (6) 第六节、导弹三的设计 (8) 第七节、导弹四的设计 (10) 第八节、轮子和机轮架的设计 (12) 第九节、导弹五的设计 (15) 第十节、机身、机尾、尾翼和落脚板的设计 (17) 第十一节、侧翼和机盖的设计 (20) 第十二节、机下身部位的设计 (23) 第十三节、后处理 (24) 苏27战斗机逆向设计所得图 (27)

最新版本 工程之星简单操作说明3.0

工程之星3.0简易操作步骤 一,蓝牙设置 1,双击手簿屏幕下方蓝牙图标,点击“扫描设备”,当搜索完设备后,双击所要连接的设备号,出现“串口管理”双击。在出现的窗口中选择串口号(任意选择),点 击“确定”,点击“OK”。此时蓝牙端口已经配好。 二,仪器连接 1,蓝牙配好后,双击“桌面工程帽图标”打开软件,点击“配置”下“端口设置”,选择与刚才配置的蓝牙号相同的端口号,点击确定。 2,电台设置,点击“配置”下“电台设置”,选择和基准站电台通道相同的数字,点击“切换”,再点击确定。 以上一二步在第一次设置好后,仪器配套装箱,一般是不会用到 仪器连接正常与否,打开测量软件后,在“状态”一栏可查看: 1,无数据,表示蓝牙没有连上移动站,移动站上BT灯也没亮 2,单点解,表示蓝牙连上移动站,但是没有收到基准站电台信号 3,差分解,浮点解,固定解。都表示已经收到基准站电台信号,只是一般要求在“固定解”下采集数据,这样保持高精度。另外两个为精度不高的表现 三,新建工程 打开软件后,在“工程”下点击“新建工程”,输入相应工程名称,点击确定。 然后进入配置 选择设置坐标参数系统,可以选择以前建立的(工程参数相近情况下)参数系统,或者新建。若要新建,则点击“增加”,输入参数系统名(任意输),选择坐标系统“比如2000”,在中央子午线一栏输入对应中央子午线(比如104),点击确定,再点确定,工程建好。 四,点测量 点击“测量”下“点测量”,按“A”采集数据,在出现的界面中可修改点名,仪器杆高,点击“OK”或者回车键确认保存双击“B”可以查看所采集的坐标数据。五,求转换参数 先采集两点控制点坐标,采完后,进入“输入”界面,进入“求转换参数”,点击“增加”,输入其中一点控制点坐标,点击“ok”,选择从坐标管理库中选点,选择与该控制点对应的刚采集的经纬度坐标,点击确认,确认。第一点输入完成后,继续输入下一点。 两点输入完成后,点击“查看”,看比例尺一栏是否在0.9999~1.0000的范围内。如果满足要求,点击“保存”,再点击“应用”。参数完成

逆向工程实验指导书

实验《复杂零件三维扫描实验》指导书 现代设计课内实验实验项目编号: 02010280b 00211337 实验项目名称:复杂零件三维扫描实验(中文) 实验类型:验证 实验学时数:4学时 每组核定人数:6人 适用专业:机械制造 先修课程和环节:掌握机械设计的基础理论;创新设计理论和方法;反求设计基本理论,过程 一、实验目的 1、训练学生熟练掌握机械零件几何量的检测方法和手段,了解零件的几何量的反求分析过程。 2、了解三维扫描的基本原理、扫描点云的后处理,加深根据扫描数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型的过程认识。 3、初步了解逆向工程中使用的各种软件。 二、实验设备 北京天远OKIO扫描仪。精度0.03mm。 1 所示为控制云台的螺杆,可以调节云台上下旋转; 2所示为控制云台的螺杆,可以调节云台水平旋转; 3所示为控制云台的螺杆,可以调整云台左右旋转; 4所示为固定测量头的两个螺丝,用来把测量头固 定到云台上。 三、实验原理 三维扫描仪设备应用于逆向工程技术介绍:①三维扫描速度极快,数秒内可得到100多万点;②一次得到一个面,测量点分布非常规则;③精度高,可达0.03mm;④单次测量范围大(激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围);⑤便携,可搬到现场进行测量; ⑥可对较重、大型工件(如模具、浮雕等)进行测量;⑦大型物体分块测量、自动拼合;⑧大景深:300~500mm;⑨可采集彩色数据。 结构光三维扫描原理:三维扫描仪光栅编码法测量组成原理如图所示,光源照射光栅,经过投射系统将光栅条纹投射到被测物体上,经过被测物体形面调制形成测量条纹,由双目

摄像机接受测量条纹,应用特征匹配技术、外极线约束准则和立体视觉技术获得测量曲面的三维数据。 四、实验步骤 (0)系统标定 摄像机定标(标定)是得到三维世界中物体点的三维坐标与其图像上对应点的函数关系的过程。摄像机定标的精度是决定了系统扫描精度的重要 因素。定标中需要使用到定标块。摄像机定标通过拍摄标 定块在不同位置的图像,来实现对系统的标定。本系统采 用平面标定块,为了能测量空间三维物体,标定块应该放 置在不同的位置,尽量充满待测物体的每次扫描区域可能 占据的空间。 摄像机定标时系统会让用户拍摄若干不同的点位置和三个不同的面位置的定标块图像,摄像机定标的主要步骤如下: 1)从系统菜单进入标定算法模块。 2)将标定块取出,放置到摄像机系统的视野下,尽量覆盖全部的摄像机视野。 3)点击拍摄按钮,拍摄第一幅测量,系统进入计算分析。 4)按照系统要求,调整定标块位置。也可以通过调节摄像机的调节手柄,调整摄像机 相对位置,拍摄第二次和第三次。 5)将标定块反向,使其背面全白的平面朝上放置。 6)按照系统提示,拍摄图像第一次测量。若失败,则重新拍摄。尽量覆盖全部的摄像 机视野。 7)按照系统提示,调节摄像机背面的调节手柄,调整摄像机相对位置,拍摄第二次和 第三次。。 8)系统开始进行计算,计算完成后给出标定的残余误差。 9)误差符合要求,则标定完成。收好标定块。 (1)三维扫描: 10)喷上显像剂,注意喷涂均匀。 11)粘贴标志点,注意间隔均匀,不规则。 12)打开OKIO软件,点击“扫描”下的,“标志点拼接”按钮。 13)开始扫描第一次,扫描完成后,设置保存文件的位置和名称。

RTK-南方工程之星道路放样步骤.pdf

第六章道路设计和放样 道路设计以及放样也是我们比较常用的功能,本章主要介绍道路设计的步骤和道路放样。 §6.1 道路设计 “道路设计”功能是道路图形设计的简单工具,标准道路一般是由直线、圆曲线和综合 曲线组合而成,修建公路之前,首先设计单位需要设计出公路的《直曲表》,就是该条公路的参数数据,然后勘测方会根据该《直曲表》进行勘察放样工作,勘察放样前就需要使用道路设计,将设计方提供的《直曲表》在软件中输入生成道路设计文件,使用该道路设计文件进行勘测放样作业。道路设计菜单包括两种道路设计模式:元素模式和交点模式。 图6-1 道路设计 §6.1.1 道路基本要素以及特殊类型说明 在介绍设计的两种方法之前,我们先对道路的一些基础的东西做一下介绍, 《直曲表》中的主要项目: 坐标和桩号:起始点和各交点的里程和坐标 计算方位角:直线的方位角 曲线间直线长:直线长度 转角:Z表示左偏,Y表示右偏;元素法设计中,转角左偏时,半径需要输入负值。 半径:圆曲的半径 曲线长度:一般包含第一缓曲长、圆曲长和第二缓曲长。 曲线总长:第一缓曲长+圆曲长+第二缓曲长(某些直曲表中,只有第一、第二缓曲长和曲线总长,那么圆曲长就要通过计算的到了) 断链:因局部改线、分段测量或量距中发生错误等等均会造成里程桩号与实际距离不相符, 这种在里程中间不连续(桩号不相连接)的情况叫“断链” 长链:桩号重叠的称长链 短链:桩号间断的称短链。 对于断链的处理,一定要使用分段处理,生成两个道路设计文件。

卵形曲线:是指在两半径不等的同向圆曲线间插入一段缓和曲线。即圆缓圆的情况;也就是说:卵形曲线本身是缓和曲线的一段,只是在插入的时候去掉了靠近半径无穷大方向的一段, 而非是一条完整的缓和曲线。我们简单的理解,出现圆缓圆的情况,即是卵形曲线,必须使用元素法设计。一般高速公路的匝道都是卵形曲线。 回头曲线:曲线总转向角大于或接近180°的曲线称为回头曲线,也称套线。回头曲线也必须使用元素法设计,回头曲线在山区的公路建设中比较常见。 §6.1.2 元素模式 “元素模式”是道路设计里面惯用的一种模式,它是将道路线路拆分为各种道路基本元 素(点、直线、缓曲线、圆曲线等),并按照一定规则把这些基本元素逐一添加组合成线路, 从而达到设计整段道路的目的。 元素法输入的规则:点-直线-第一缓和曲线-圆曲线-第二缓和曲线-直线-第一缓和曲线-圆曲线-第二缓和曲线……按此依次循环。 各元素输入时有以下规定: 1、第一个元素必须是点,且除了第一个元素外后面的元素均不能为点。 2、第二个元素必须是直线,长度可以为零,但必须输入方位角。 3、不是第二个元素的直线,不知道方位角的可以不输,软件会自动计算。 4、输入时建议以直线元素结束,没有的输入零直线,软件会自动增加一个零直线结束。 5、卵形曲线和回头曲线,必须使用元素法 6、工程之星道路设计,不允许出现“圆圆”的情况。 7、如果碰到有曲线间直线为零的情况,有以下3中分析,以缓和曲线为基准 ①如果线路属于卵形曲线,卵形曲线的组合形式是圆缓圆,所以中间的零直线不 能输入。 ②如果是标准的线路形式,每个交点下都是标准的缓圆缓的情况,中间的零直线 可输可不输。 ③如果是回头曲线,中间的零直线必须输入(不输入就会出现“圆圆圆的错误情 况) 步骤依次为: 输入-道路设计-元素模式,进入元素模式主界面(图6-2)。

逆向工程的认识及发展

逆向工程 逆向工程(reverse engineering)大意是根据已有的东西和结果,通过分析来推导出具体的实现方法。比如你看到别人写的某个exe程序能够做出某种漂亮的动画效果,你通过反汇编、反编译和动态跟踪等方法,分析出其动画效果的实现过程,这种行为就是逆向工程;不仅仅是反编译,而且还要推倒出设计,并且文档化,逆向软件工程的目的是使软件得以维护。 反求技术包括影像反求、软件反求及实物反求等三方面。目前相对最多人研究的是实物反求技术。它是研究实物CAD模型的重建和最终产品的制造。狭义来说,三维反求技术是将实物模型数据化成设计、概念模型,并在此基础上对产品进行分析、修改及优化等技术。 工作原理 反求技术是利用电子仪器去收集物体表面的原始数据,之后再使用软件,计算出采集数据的空间坐标,并得到对应的颜色。扫描仪是对物体作全方位的扫描、然后整理数据、三维造型、格式转换、输出结果。整个操作过程,可以分为四个步骤: (1)物体数据化: 普遍采用三坐标测量机或激光扫描仪来采集物体表面的空间坐标值。(2)从采集的数据中分析物体的几何特征: 依据数据的属性,进行分割、再采用几何特征和识别方法来分析物体的设计及加工特征。 (3)物体三维模型重建: 利用CAD软件,把分割后的三维数据作表面模型的拟合,得出实物的三维模型。 (4)检验、修正三维模型。 逆向工程的研究与发展 研究 1980年始欧美国家许多学校及工业界开始注意逆向工程这块领域。1990年初期包括台湾在内,各国学术界团队大量投入逆向工程的研究并发表成果。

逆向工程的硬件最早是运用仿制加工设备,制作出来的成品品质粗糙。后来有接触式扫瞄设备,运用探针接触工件取得产品外型。再来进一步开发非接触式设备,运用照相或激光技术,计算光线反射回来的时间取得距离。 逆向工程软件部分品牌包括Surfacer(Imageware)、ICEM、CopyCAD、Rapi d Form等。逆向软件的演进约略可区分为三个阶段。十一年前在逆向工程上,只能运用CATIA等CAD/CAM高阶曲面系统。市场后来发展出两套主流产品约在七、八年前技术成熟,广为业界引用。到最近四年来,发展出不同以往的逆向工程数学逻辑运算,速度快。 发展 逆向工程在台湾的发展轨迹持续在进行,工研院曾写过一套逆向工程软件,学术界不少研究团队也将逆向工程领域作为研究主题,开发出具不同功能的系统软件,但是最后这些软件都没有真正落实到产业界应用。工研院的团队后来也结束逆向工程研究,转而开发其它主题。原有的研发成果后继无人,殊为可惜。 1998年,NEWPOWER启动了逆向工程的一些项目,要求是把客户的现有源代码转变成设计,如果需要的话,进一步转化成产品需求规约。这恰恰与类似于V模型的标准开发过程模型相逆。这样一来,客户就可以容易地维护他们的产品(需求,设计,源代码等等),而不需要想以前那样,每次改动产品都需要直接修改源代码。 是指从实物上采集大量的三维坐标点,并由此建立该物体的几何模型,进而开发出同类产品的先进技术。逆向工程与一般的设计制造过程相反,是先有实物后有模型。仿形加工就是一种典型的逆向工程应用。目前,逆向工程,逆向工程的应用已从单纯的技巧性手工操作,发展到采用先进的计算机及测量设备,进行设计、分析、制造等活动,如获取修模后的模具形状、分析实物模型、基于现有产品的创新设计、快速仿形制造等。 通俗说,从某种意义上说,逆向工程就是仿造。这里的前提是默认我们传统的设计制造为“正向工程(当然,没有这种说法)”。 软件的逆向工程是分析程序,力图在比源代码更高抽象层次上建立程序的表示过程,逆向工程是设计的恢复过程。逆向工程工具可以从已存在的程序中抽取数据结构、体系结构和程序设计信息。

工程之星操作步骤(有已知点)

S82简易操作步骤 一般的步骤为连接仪器——新建工程——求取参数——开始测量——数据输出几个步骤,一般来说我们要把测量坐标转换为当地坐标至少需要两个已知点,当然越多越好,用两个点求四参数,剩下的点来检核参数和精度是否满足要求。如果用四个点求参数可以进行高程拟和。 参数的控制范围一般是已知点距离的1.5倍,如果距离过大,精度将减少。曾经用两个相距600米的点求参数,在3.5公里处有一个已知点上检核了一下,坐标差了几十公分,所以说求参数的已知点距离大点才好,控制的范围才大。这一点请大家注意 在一个测区的测量一般可以这样来做,假设有两个已知点A和B,我们需要知道它的坐标系统和参数,比如中央子午线和投影高等。连接好仪器后步骤如下: 1.工程——新建工程——选择椭球——下一步——输入中央子午线(如果有投影高也输 入,中央子午线和已知点坐标系提供的一致)——确定;有时候我们不知道已知点坐标系统的参数,我们可以输入当地的经度作为中央子午线,可以在右上角点击——TG这个命令,我们可以看到当前点经度是多少,再点击TG可以返回主界面。 2.在固定解状态下采集A和B的原始坐标,(注意输入杆高,一定对中,最好用三角支架, 可以多采集两次取中间值), 3.求转换参数,实际就是把84坐标转换为当地坐标的过程。 设置——控制点坐标库——增加——输入A点的已知坐标——OK——从坐标库选点——导入——选择当前文件**.RTK的文件,原始数据调入坐标库——选择A对应的原始坐标确定——OK——继续增加B的当地坐标和原始坐标,步骤和前面一样,当两个点增加完后点击保存——应用。这样参数就好了,在设置——四参数设置里可以看到刚才求好的四参数,比例一般接近1最好,比如0.9999…….——1.0000…….之间(小数点后面至少4个9或者0才好,相当于每一公里长度变形在几个公分内,)如果有更多的已知点可以拿其余的来检核精度,如果加入了四个已知点高程可以更好的拟和,达到对高程精度的控制 4.按A采集测量数据 当基站关机或搬站后,我们需要而且必须做一个单点校正来消除基站变化影起的差异,因为基站每临时捕获的84坐标有差异。步骤如下: 工具——校正向导——基站架设在未知点——下一步——输入当前点的已知坐标和杆高(可以输入,也可以从右侧文本图标里调用当前点,注意要选择***.DAT结尾的文件)——校正——确定。这样我们又可以继续测量了 当第二天开工时我们要用昨天的参数,这里不需要在重复求参数,只需要套用昨天的工程后到一个已知点做单点校正方可。简要步骤: 1.工程——新建工程(选择套用,找到昨天的工程********.INI文件)——OK 2.做单点校正,步骤和前面的一样 3.开始测量 如何传数据到电脑 工程——文件输出——选择测量源文件——选择目标文件保存路径(选SD卡),取好文件名——转换——将SD卡中的数据复制到电脑 常见问题注意的地方: 1.清楚已知点的坐标系统和参数 2.采集数据时注意电台通道和基站信息,屏幕XYZ是否变化,如果在毫米上变化可以采集,注意输入杆高有是经常忘记。在当天结束时最好打好转点,方便下一天做单点校正 3.基站最好在测区的中央,尽量高,远离高功率发射设备,附近不要有大面积水面,基

最新工程之星3[1][1].0for7527简易操作

工程之星3.0操作 警告:工程之星3.0与2.0最大的不同在于:2.0的坐标文件结果不随着参数的改变而改变,一个工程下面可以建很多文件;但3.0的坐标文件结果随着参数的改变而改变,只允许建工程。所以,按习惯,基准站每次发射必须新建工程!(CORS 基站除外,因为是连续运行,基站WGS84坐标未变),或者每次用手簿输入已知WGS84坐标启动基站。(这里说的3.0为标准版本,最初的测试版本与2.0相同,参数不会与坐标联动) 南方中纬技术部 2011-11-20 一、程序安装 Psion手簿7527版工程之星3.0程序文件为EGStar.exe文件,此文件放在手簿的“我的设备\Flash Disk\EGStar\”目录下即可,运行一次桌面上自动生成快捷方式 二、蓝牙连接(7527老版蓝牙设置还按老方法) 蓝牙硬件默认是启用的 (开始—设置—控制面板—电源—内建设备—启用蓝牙打勾) 手簿蓝牙联接GPS主机首次需要先进行蓝牙配对 打开蓝牙界面有3种方法: 1、开始—设置—控制面板—蓝牙 2、任务栏右下角蓝牙符号(蓝牙硬件必需是启用状态) 3、工程之星—端口配置—蓝牙按钮 “已配对”里面如果有配对的其它蓝牙可以选择后“移除”,同时配对主机最多为9台,端口为COM0-COM8。 选择“设备”—“扫描”,如果GPS主机开机就会在Name列出现主机号选择要配对的主机“配对”(如果弹出加密提示不要输入密码),选择打勾“Serial Port”,端口一般选择COM7(没有占用的端口都可以选择) 配对成功显示如上图。 蓝牙配对后,GPS在动态模式(基准站/移动站)下运行工程之星自动启用连接,如中间断开可点“配置”—“端口设置”选择相应的端口和波特率“确定”即可重新连接 三、配置(此项为工程默认,正常不需调整) 电台通道调整: 解算精度水平(默认为high,有效预防飞点,可不调整)及差分格式调整(对应基站差分格式,天宝主板为自适应,不需调整):

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