毕业设计_露天矿生产的车辆安排—数学建模论文

摘要

本片论文通过建立线性约束模型，并用lingo进行求解，分别对所给的模型一和模型二求解。

我们首先确定模型一和模型二求解时所用的铲位，分别以模型一和模型二的要求为目标函数，题中各类要求为约束函数，在10个铲位的情况下，通过lingo 软件编程求解得到最优解，通过最优解分别剔除掉利用率最低的三个铲点，为下来模型的求解做铺垫。

针对模型一，我们确定了铲位1、2、3、4、8、9、10共7个铲位，以模型一的要求为目标函数，题中各类要求为约束函数，在确定铲位的情况下，求解得到需要出动7个电铲，13辆卡车，得到在满足各类条件的要求下最小运量为85628.6吨公里。并得到了13辆卡车的最优运输路线，具体参见下文。

针对模型二，我们确定了1、2、3、5、7、8、10共7个铲位，类似于模型一的求解，通过lingo编程求得需要出动7辆铲车，20辆卡车，得到在满足各类条件的要求下最大产量为100716吨，其中矿石产量为55594吨，岩石产量为45122吨。同时通过使卡车空载运行里程最短，也求出了20辆卡车在各条线路上的分配情况，具体参见下文。

论文最后我们也剖析了所选用模型的优点和需要改进的地方，也与实际联系比较。

关键词：露天矿车辆安排线性规划约束条件最优解 lingo

露天矿生产的车辆安排

一．问题重述

铁矿是钢铁工业的主要原料基地，它的生产主要是由电铲装车、卡车运输来完成。提高这些大型设备的利用率是增加露天矿经济效益的首要任务。

铲位情况：

露天矿里有若干个爆破生成的石料堆，每堆称为一个铲位，每个铲位将石料分成矿石和岩石。每个铲位的矿石、岩石数量，以及矿石的平均铁含量（称为品位）都是已知的。每个铲位至多能安置一台电铲，电铲的平均装车时间为5分钟。

卸点情况：

卸货地点（以下简称卸点）有卸矿石的矿石漏、2个铁路倒装场（以下简称倒装场）和卸岩石的岩石漏、岩场等，每个卸点都有各自的产量要求。矿石卸点需要的铁含量假设要求都为29.5% 1%，称为品位限制，搭配的量在一个班次（8小时）内满足品位限制即可。卸点一个班次内不变。卡车的平均卸车时间为3分钟。

所用卡车情况：

所用卡车载重量为154吨，平均时速28h

km。卡车每个班次每台车消耗近1吨柴油。在安排时不应发生卡车等待的情况。电铲和卸点都不能同时为两辆及两辆以上卡车服务。卡车每次都是满载运输。

车道情况：

每个铲位到每个卸点的道路都是专用的宽60m的双向车道，不会出现堵车现象，每段道路的里程都是已知的。

求解要求：

卡车不等待条件下满足产量和品位要求，并分别满足下列条件；

1.总运量（吨公里）最小，同时出动最少的卡车，从而运输成本最小；

2.利用现有车辆运输，获得最大的产量（岩石产量优先；在产量相同的情况下，取总运量最小的解）。

请你就两条原则分别建立数学模型，并给出一个班次生产计划的快速算法。针对下面的实例，给出具体的生产计划、相应的总运量及岩石和矿石产量。

某露天矿有铲位10个，卸点5个，现有铲车7台，卡车20辆。各卸点一个班次的产量要求：矿石漏1.2万吨、倒装场Ⅰ1.3万吨、倒装场Ⅱ1.3万吨、岩

石漏1.9万吨、岩场1.3万吨。

二．问题的假设

1）为了方便调度卡车，假设优先安排使卡车尽量往返于指定线路上。

2）假设一个班次内卡车中途不停歇。

3）电铲和卡车在一个班次的时间内都要正常工作，不需要维修。

4）题中所给的数据都是准确无误的。

5）只考虑一个班次的生产计划。

6）电铲和卸点都不能同时为两辆及两辆以上的卡车服务。

7）卡车的调头时间可以忽略不计。

8）假设一个班次内卸点不发生改变。

三．符号的说明

N表示往返于第i个铲点和第j个卸点的车次数；

ij

L表示第i个铲点到第j个卸点的距离；

ij

K为第i个铲点可提供的矿石量；

i

Y为第i个铲点可提供的岩石量；

i

Q为第j个卸点需要的石料量；

j

P为第i个铲点矿石的含铁量；

i

T一次往返所需时间；

ij

M所需固定卡车数；

ij

G所需固定车次；

ij

B所需变动车次。

ij

四．基于线性规划的模型的建立

4.1 7个铲位的确定

有10个铲位，却只有7量铲车，题目中并没有要求尽量减少铲车的数目，为了在8小时内完成任务，我们假设7量铲车都工作，我们第一步需要做的就是确定铲车工作的7个铲位。

首先假设10个铲位都有铲车，根据线性约束条件求出最优解，然后选取解中装车次数最多的7个铲位为所用铲位。

4.1.1 针对目标一的铲位的确定

针对原则一，目标函数为：

min ∑∑==10

15

1154i j ij ij L N

其中ij N 表示往返于第i 个铲点和第j 个卸点的车次数，ij L 表示第i 个铲点到第j 个卸点的距离。

约束条件有：

（1）铲点所供石料量限制： i j ij K N ≤∑=3

1154

i j ij Y N ≤∑=54

154

其中i K 为第i 个铲点可提供的矿石量，i Y 为第i 个铲点可提供的岩石量； （2）卸点所需石料量限制： j i ij Q N ≥∑=10

1154

其中j Q 为第j 个卸点需要的石料量；

（3）品位限制： 305.0154154285.0101

10

1≤≤

∑∑==i ij

i i

ij

N

P N

（j=1、2、3;）

其中i P 为第i 个铲点矿石的含铁量；

（4）时间限制： 60855

1?≤?∑=j ij N

608310

1

?≤?∑=i ij N

在lingo 软件中求解（程序参见附录一）得：

表1 模型一10个铲位到卸点的运输车次

注：表中空白处表示为零 铲位1 铲位2 铲位3 铲位4 铲位5 铲位6 铲位7 铲位8 铲位9 铲位

10 矿石漏 13 52 13 倒装场I 40 45 倒装场II 15 2 68 岩石漏 81 43 岩场

70

15

由上表可看出铲位5和6没有用到，从铲位的装车次数来看，铲位7的装车次数为2，是最少，故铲位5、6、7被淘汰，7个铲车分别安排在铲位1、铲位2、铲位3、铲位4、铲位8、铲位9、铲位10。

4.1.2 针对目标二的铲位的确定

针对目标二，其约束条件不变，目标函数变为： max ∑∑==10

15

1154i j ij N

用lingo 求解（程序参见附录二）得：

表2 模型二10个铲位到卸点的运输车次

铲位1 铲位2 铲位3 铲位4 铲位5 铲位6 铲位7 铲位8 铲位9 铲位

10 矿石漏 1 63 47 11 20 18 倒装场I 4 51 1 25 35 9 35 倒装场II 56 17 10 27 50 岩石漏 6 18 14 8 33 41 40 岩场

29

7

32

6

38

22

9

17

铲位车次总和

97 93 96 67 92 35 91 96 49 85

由上表中最后一行易知，铲位6、9、4的装车车次相对来说最少，故被淘汰，针对模型二，选用的铲位为1、2、3、5、7、8、10。

4.2 基于线性规划对模型一、二的求解 4.2.1 对模型一的求解

7个铲位确定后对公式中无关变量进行剔除，并加上限制条件，使所用卡车不超过20辆：

60820)28

60253(5

1??≤??+

+?∑∑=ij

i

j ij L N

同样通过lingo 求解（程序参见附录三）可得：

表3 模型一7个铲位到卸点的运输车次

铲位1 铲位2 铲位3 铲位4 铲位8 铲位9 铲位10 矿石漏 13 54 11 倒装场I 42 43 倒装场II 13 2 70 岩石漏 81 43 岩场

70

15

然后，对各条线路进行卡车车辆分配，其中，我们把卡车分为固定和变动两类，固定类的卡车一个班次内只在指定条线路上往返运输，变动类的卡车可中途变化运输路线。我们首先求出每条线路上所需固定类的卡车数目，为了调度简便，我们假设优先最大量的安排固定类卡车，每条线路上的固定卡车数目计算方法如下：

固定卡车数目=]]

/480[[

一次往返所需时间该条线路所需车次

公式中[]表示取整

其中， 一次往返所需时间：ij T = 3+5+28

602ij

L ??

继而，可算出每条线路固定车次：

固定车次=]480

[一次往返所需时间

固定卡车数目

?

故可得下表：

表4 模型一各线路上卡车数目

总车次ij N

一次往返所需时间ij T

所需固定卡车数ij M

所需固定车次ij G 所需变动车次ij B R(1,4) 81 10.8 1 44 37 R(2,1) 13 30.3 0 0 13 R(2,2) 42 12.3 1 39 3 R(2,3) 13 24.6 0 0 13 R(3,3) 2 24 0 0 2 R(3,4) 43 13.5 1 35 8 R(4,2) 43 12.9 1 37 6 R(8,1) 54 16.2 1 29 25 R(9,5) 70 12.6 1 38 32 R(10,1) 11 13.5 0 0 11 R(10,3) 70 10.2 1 47 23 R(10,5)

15

10.5

15

优先安排各铲点固定卡车数目如下表：

表5 模型一各路线固定卡车数

此时共用了7辆卡车，为计算各条线路变动卡车数，画出更直观的变动车次与线路关系如下图：

R(1,4) R(2,2) R(3,5) R(4,2) R(8,1) R(9,5) R(10,3

)

固定卡车编号

1 2 3 4 5 6 7

图1 变动车次与线路关系

当一辆卡车在R(1,4)上运输了37次后，有两种选择，要么从铲点1继续装载运往其他卸点，要么不再返回铲点1，直接从岩石漏出发去往其他需要的铲点，根据这种临近选择路线的方法，我们得到模型一的变动车辆安排如下：

表6 模型一各线路上变动车次的安排

卡车编号运行线路运行车次

8 R(1,4) 37 R(3,4) 5

9 R(10,5) 15

R(9,5) 25 10 R(2,1) 13

R(8,1) 5 11 R(8,1) 20

R(10,1) 11 12 R(10,3) 23

R(3,3) 2

R(2,3) 7

13 R(2,3) 6 R(2,2) 3 R(4,2) 6 R(9,5) 7 R(3,4) 3

至此，对于模型一的求解结束，共需13辆卡车，7辆铲车，最小运量为85628.6吨公里，在实际中，变动车次安排中大部分车辆直接从卸点开始变动到另一线路，并未返回到原来铲点，节省了不少时间和路程，为了计算方便，运算过程中并未考虑这些，故可以轻松完成任务，并且总的运量更小。

4.2.2 模型二的求解

选用的铲位为1、2、3、5、7、8、10，类似于模型一的求解，变换目标函数并剔除不必要的变量，并加上限制条件，使所用卡车不超过20辆：

60820)28

60253(5

1

??≤??+

+?∑∑=ij

i

j ij L N

利用lingo 求解（程序参见附录四）得：

表7 模型二7个铲位到卸点的运输车次

铲位1 铲位2 铲位3 铲位4 铲位8 铲位9 铲位10

矿石漏 20 59 倒装场I 15 49 71 25 倒装场II 19 26 43 25 15 岩石漏 81 28 50 1 岩场

12

28

12

81

表8 模型二各线路上卡车数目

总车次ij N

一次往返所需时间ij T

所需固定卡车数ij K 所需固定车次ij G 所需变动车次ij B R(1,2) 15 16.2 0 0 15 R(1,4) 81 10.8 1 44 37 R(2,2) 49 12.3 1 39 10 R(2,3) 19 24.6 1 19 0 R(2,4) 28 15.6 0 0 28 R(3,1) 20 26.1 1 18 2 R(3,3) 26 24.0 1 20 6 R(3,4) 50 13.5 1 35 15 R(5,2) 71 13.5 2 70 1 R(5,4) 1 19.8 0 0 1 R(5,5) 12 23.1 0 0 12 R(7,2) 25 14.4 0 0 25 R(7,3) 43 11.4 1 42 1 R(7,5) 28 18.6 1 25 3 R(8,1) 59 16.2 2 58 1 R(8,3) 25 15.0 0 0 1 R(8,5) 12 18.6 0 0 12 R(10,3)

15

10.2

1

R(10,5) 81 10.5 1 45 36

由于时间原因，从铲点7运往倒装场I的矿石最多只能运19次，比计算出的少了6次，有计算可知，并不影响倒装场I的品位要求，故可舍弃。得到的车次安排如下：

表9 模型二的卡车分配

卡车编号运行线路运行车次

1 R(1,4) 44

2 R(2,2) 39

3 R(2,3) 19

R(10,5) 1

4 R(3,1) 18

R(10,3) 1

5 R(3,3) 20

6 R(3,4) 35

7 R(5,2) 35

8 R(5,2) 35

9 R(7,3) 42

10 R(7,5) 25

R(7,2) 1

11 R(8,1) 29

R(10,3) 1

12 R(8,1) 29

R(10,3) 1

13 R(10,5) 45

14 R(1,4) 37

R(2.4) 5

15 R(1,2) 15 R(2,2) 10 R(2,4) 7

16 R(2,4) 16

R(3,4) 15

R(3,1) 1

17 R(3,1) 1 R(3,3) 6 R(7,3) 1 R(7,5) 3 R(8,5) 12 R(8,1) 1

R(5,4) 1

至此 ，模型二的求解结束，选择1、2、3、5、7、8、10共7个铲点，出动20辆卡车，获得的最大产量为100716吨，其中矿石产量为55594吨，岩石产量为45122吨。

五．模型的评价

优点：

1.模型中假设车次都是往返于指定线路，简化了问题，便于找到合适的线性模型，同时也符合实际，便于工作人员对车辆进行调度。

2.在车次安排上面，充分考虑了线路问题，为尽可能减少空载运行距离，当线路变动时，并不是盲目变动，而是选择就近线路继续运输，这样一来有些车次完成任务后并不需要回到原来的铲点，直接从卸点开始另外的任务，节省了时间和路程。

缺点：

1.模型中后半部分的车辆安排，计算量太大，由于时间关系并未给出合理的计算程序或快捷的通用算法，不易于推广。

2.在分配变动车次时，有些变动卡车需要从一个铲位调到另一个铲位工作，其中定要再消耗一定时间和里程，本次计算中并未考虑，在实际中会引起矛盾。

3.对于模型一和模型二求出的最优解只是相对于选定的铲位而言，并不是对

10个铲位而言的最优解，由于对于每种模型铲位的选取都有7

10C =120种可能，穷

举运算量太大，所以只是选取了相对好的解。

参考文献

【1】网络优化 赫孝良

【2】姜启源，谢金星，叶俊.数学模型.高等教育出版社.2011.1 【3】露天矿生产的车辆安排 赵航 陈哲 李辉 【4】李继承.数学实验.高等教育出版社.2006.10 【5】工程数学学报 2003年12月 第20卷第7期 文章编号：1005-3085 （2003）07-0069-07 【6】工程数学学报 2003年12月 第20卷第7期 文章编号：1005-3085

18

R(5,5) 12 R(5,2) 1 R(7,2) 11 R(10,5)

1 19 R(8,3) 25 R(10,3) 10 20

R(10,3) 2 R(10,5) 34 R(7,2)

7

（2003）07-0083-07

【7】四川理工学院学报（自然科学版）2004年12月第17卷第3?4期文章标号1008-438X（2004）03-04-0099-05

附录一

data:

kuangshi=9500,10500,10000,10500,11000,12500,10500,13000,13500,12500;

yanshi=12500,11000,13500,10500,11500,13500,10500,11500,13500,12500;

hantieliang=0.3,0.28,0.29,0.32,0.31,0.33,0.32,0.31,0.33,0.31;

shiliao=12000,13000,13000,19000,13000;

juli=5.26 1.9 4.42 0.64 5.89

5.19 0.99 3.86 1.76 5.61

4.21 1.9 3.72 1.27

5.61

4 1.13 3.16 1.83 4.56

2.95 1.27 2.25 2.74

3.51

2.74 2.25 2.81 2.6

3.65

2.46 1.48 0.78 4.21 2.46

1.9

2.04 1.62

3.72 2.46

0.64 3.09 1.27 5.05 1.06

1.27 3.51 0.5 6.1 0.57;

enddata

min=@sum(link:154*checi*juli);

@for(chandian(i):@sum(xiedian(j)|j#LT#4:154*checi(i,j))<=kuangshi(i););

@for(chandian(i):@sum(xiedian(j)|j#GT#3:154*checi(i,j))<=yanshi(i););

@for(xiedian(j):@sum(chandian(i):154*checi(i,j))>=shiliao(j););

@for(xiedian(j)|j#LT#4:(@sum(chandian(i):154*checi(i,j)*hantieliang(i)))/(@sum(chan dian(i):154*checi(i,j)))>=0.285;);

@for(xiedian(j)|j#LT#4:(@sum(chandian(i):154*checi(i,j)*hantieliang(i)))/(@sum(chan dian(i):154*checi(i,j)))<=0.305;);

@for(chandian(i):@sum(xiedian(j):5*checi(i,j))<=480;);

@for(xiedian(j):@sum(chandian(i):3*checi(i,j))<=480;);

@for(link:@gin(checi););

附录二

data:

kuangshi=9500,10500,10000,10500,11000,12500,10500,13000,13500,12500;

yanshi=12500,11000,13500,10500,11500,13500,10500,11500,13500,12500;

hantieliang=0.3,0.28,0.29,0.32,0.31,0.33,0.32,0.31,0.33,0.31;

shiliao=12000,13000,13000,19000,13000;

juli=5.26 1.9 4.42 0.64 5.89

5.19 0.99 3.86 1.76 5.61

4.21 1.9 3.72 1.27

5.61

4 1.13 3.16 1.83 4.56

2.95 1.27 2.25 2.74

3.51

2.74 2.25 2.81 2.6

3.65

2.46 1.48 0.78 4.21 2.46

1.9

2.04 1.62

3.72 2.46

0.64 3.09 1.27 5.05 1.06

1.27 3.51 0.5 6.1 0.57;

enddata

max=@sum(link:154*checi);

@for(chandian(i):@sum(xiedian(j)|j#LT#4:154*checi(i,j))<=kuangshi(i););

@for(chandian(i):@sum(xiedian(j)|j#GT#3:154*checi(i,j))<=yanshi(i););

@for(xiedian(j):@sum(chandian(i):154*checi(i,j))>=shiliao(j););

@for(xiedian(j)|j#LT#4:(@sum(chandian(i):154*checi(i,j)*hantieliang(i)))/(@sum(chan dian(i):154*checi(i,j)))>=0.285;);

@for(xiedian(j)|j#LT#4:(@sum(chandian(i):154*checi(i,j)*hantieliang(i)))/(@sum(chan dian(i):154*checi(i,j)))<=0.305;);

@for(chandian(i):@sum(xiedian(j):5*checi(i,j))<=480;);

@for(xiedian(j):@sum(chandian(i):3*checi(i,j))<=480;);

@for(link:@gin(checi););

end

附录三

model:

title:mine problem;

sets:

chandian/1..7/:kuangshi,yanshi,hantieliang;

xiedian/1..5/:shiliao;

link(chandian,xiedian):checi,juli;

endsets

data:

kuangshi=9500,10500,10000,11000,10500,13000,12500;

yanshi=12500,11000,13500,11500,10500,11500,12500;

hantieliang=0.3,0.28,0.29,0.31,0.32,0.31,0.31;

shiliao=12000,13000,13000,19000,13000;

juli=5.26 1.9 4.42 0.64 5.89

5.19 0.99 3.86 1.76 5.61

4.21 1.9 3.72 1.27

5.61

2.95 1.27 2.25 2.74

3.51

2.46 1.48 0.78 4.21 2.46

1.9

2.04 1.62

3.72 2.46

1.27 3.51 0.5 6.1 0.57;

enddata

max=@sum(link:154*checi);

@for(chandian(i):@sum(xiedian(j)|j#LT#4:154*checi(i,j))<=kuangshi(i););

@for(chandian(i):@sum(xiedian(j)|j#GT#3:154*checi(i,j))<=yanshi(i););

@for(xiedian(j):@sum(chandian(i):154*checi(i,j))>=shiliao(j););

@for(xiedian(j)|j#LT#4:(@sum(chandian(i):154*checi(i,j)*hantieliang(i)))/(@sum(chan dian(i):154*checi(i,j)))>=0.285;);

@for(xiedian(j)|j#LT#4:(@sum(chandian(i):154*checi(i,j)*hantieliang(i)))/(@sum(chan dian(i):154*checi(i,j)))<=0.305;);

@for(chandian(i):@sum(xiedian(j):5*checi(i,j))<=480;);

@for(xiedian(j):@sum(chandian(i):3*checi(i,j))<=480;);

@for(link:@sum(link:checi*(8+30*juli/7))<=9600;);

@for(link:@gin(checi););

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附录四

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chandian/1..7/:kuangshi,yanshi,hantieliang;

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4.21 1.9 3.72 1.27

5.61

4 1.13 3.16 1.83 4.56

1.9

2.04 1.62

3.72 2.46

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end

道路毕业设计论文

目录 第一章绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2选题的背景 (2) 1.3毕业设计的主要内容 (3) 第二章路线平面设计 (4) 2.1平面设计的要求 (4) 2.2圆曲线设计 (4) 2.2.1圆曲线半径的选用原则 (4) 2.2.2一般规定 (5) 2.3 路线方案的比选 (5) 第三章纵横断面设计 (7) 3.1 纵断面设计 (7) 3.1.1 概述 (7) 3.1.2纵坡设计的步骤和方法 (8) 3.1.3 竖曲线的最小半径和长度 (9) 3.2横断面设计 (10) 3.2.1横断面设计的原则 (10) 3.2.2 横断面组成及要素的确定 (10) 3.2.3 土石方的调配 (11) 第四章路面结构设计 (13) 4.1路面设计的原则 (13) 4.2 沥青路面结构设计的计算书 (13) 4.2.1交通分析 (13) 4.2.2 当量换算的计算 (14) 4.2.3结构组合与材料选取 (16) 第五章结语 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)

第一章绪论 1.1 引言 我国公路交通正处于扩大规模、提高质量的快速发展时期。但是，由于基础十分薄弱，我国公路建设总体上还不能适应国民经济和社会发展的需要，与发达国家的先进水平相比还有较大差距。从公路技术等级看，在全国公路总里程中还有近20万公里等外公路，等外公路占公路总里程的比重达到14.4%，西部地区更高，达到21.8％，技术等级构成不理想。从行政区划分布看，由于经济发展和人口分布的不平衡，公路发展在各地区之间存在着较大差距，总的来看，东部地区公路密度较大，高等级公路的比例也较高，明显高于全国平均水平，更高于中、西部地区水平。 因此，为逐步实现我国交通运输现代化的总体战略目标，按照道路的使用功能和交通需求，重点提高经济相对发达地区的公路技术等级，根据国家西部大开发战略，大力扶持西部地区公路基础设施建设，将是本世纪末以至下世纪初我国公路交通发展的战略重点。 1.2选题的背景 郊区公路的建设问题是一个庞大的系统工程，从资金上讲它与市政府、路政局、区县政府的建设资金以及融资有很大关系，没有多元化投资公路建设的良好环境就没有郊区公路建设跨越式的发展。另外在政策上要制定可操作性强的各种优惠政策。没有优惠政策，就无法调动各级政府和社会各阶层修路的积极性，也就没有多元化投资公路建设的可行性和实际意义，同时也就失去了良好的社会环境。从管理上讲就是要充分发挥各分局的技术和行业管理优势，保障公路建设按公路建设总体规划规范科学的进行，使之达到远期与近期相结合，城区与郊区相结合，国道、市道、县道相结合，高速公路与一般公路相结合，达到公路资源配置合理，充分利用，协调统一的目的。 为了加快县级、乡级农村公路建设应大力推广多元化投资的建路新模式。我们要吸引区、乡、村三级政府的投资，根据道路的行政和技术等级采取相应的补助标准，以充分调动各级政府修建公路的积极性，使公路建设由行业行为、部门行为变为政府行为、社会行为，同时发挥公路部门养路费的资金优势、技术优势、行业管理优势，使我市的郊区公路建设在相对较短的时间内规范、健康、快速的发展。 加快郊区公路建设是一个刻不容缓的问题，特别是对于距城区相对较远的一些区县更需要加快步伐，因为这些地区基础设施相对滞后，经济发展比较缓慢，而快速顺畅的交通对于拉动地方经济的发展，实现城乡一体化战略将起到巨大作用，同时也为各个远郊卫星城更好地服务于市区创造良好的条件。

1127最终车辆工程专业毕业设计一览表

车辆工程专业12届毕业设计（论文）一览表 编号选题名称选题来源 选题类型名称 （本专业分类） 学生 姓名 指导教 师姓名 职称 1 多片湿式离合器及其试验装置 设计 生产实践底盘王俊 郭新民 荆崇波 教授 副教授 2 柴油机冷EGR系统文丘里管的 设计计算 科学研究发动机李亚慧 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 3 轻型客车493发动机过热问题 的分析改进 生产实践发动机梁大伟 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 4 公交车后置发动机冷却系统性 能改进研究 生产实践发动机冯燕华 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 5 DA471QA发动机可变式配气机 构的改进方案 生产实践发动机刘洋 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 6 车用发动机冷却水泵驱动方式 的改进研究 生产实践发动机邹勋冠 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 7 柴油机冷EGR与传统EGR的对比 分析研究 科学研究发动机朱鼎 郭新民 尹旭峰 教授 讲师 8 无轨有线电动轿车自动变线装 置研究 生产实践新能源邓宗云 郭新民 吴维 教授 讲师 9 车用冷EGR自控冷却系统的研 究 科学研究发动机董志强 郭新民 吴维 教授 讲师 10 轻型货车制动系统性能的改进 研究 生产实践底盘陈迪 郭新民 吴维 教授 讲师 11 汽车修理厂气动抽油机的改进 研究 生产实践发动机施旭东 郭新民 吴维 教授 讲师 12 比亚迪F3汽车制动系统的改进 研究 生产实践底盘彭泽明 郭新民 吴维 教授 讲师 13 比亚迪双模混合动力车汽油机 的选配研究 科学研究发动机麦嘉锋 郭新民 吴维 教授 讲师 14 EQ1044轻型货车前悬架的选配 研究 科学研究底盘旋楚平 郭新民 吴维 教授 讲师 15 装载机冷却系统过热问题的改 进研究 生产实践发动机雷军军 郭新民 吴维 教授 讲师 16 基于CATIA的汽车座椅调节机 构的设计 生产实践车身电器肖茂清 陈思忠 杨延勇 教授 助教 17 无障碍公交车踏板装置的设计生产实践车身电器彭晓嘉陈思忠 杨延勇 教授 助教 18 汽车前大灯弯道照明调节系统 设计 生产实践车身电器李嘉豪 陈思忠 杨延勇 教授 助教 19 汽车胎压监测与自动加气装置 设计 科学研究底盘黄耀飞 苑士华 宋长森 教授 工程师 20 线控电动四驱模型车的设计与 制作 生产实践底盘杨皓光 苑士华 宋长森 教授 工程师

露天矿生产的车辆安排模型论文

露 天 矿 生 产 的 车 辆 安 排 摘 要 本文用线性规划的方法，就在两条不同的原则要求下，分别给出了露天矿生产的车辆安排问题的数学模型。利用Mathematcia 软件进行运算，得出了一组解，根据具体要求，通过对解的分析和比较、讨论，然后得出铲位、路线、车次、总运量、总产量等一组最优结果。 针对所给实例，我们分别计算出了①最小总运量为8.48292万 吨公里，出动的最小卡车数是13辆以及一个经过优化的具体卡车运输安排表；②最大产量为10.3488万吨，优化出另一个具体的卡车运输安排表。而且我们验证了从各铲位到各卸点得石料场均满足题目所规定得要求。 关键字：目标规划、线性规划、铲位、卸点、品位、 品位限制、总运量、总产量 一、问题的提出： 露天开采铁矿，有固定的若干爆破生成的石原料（铲位）、卸货地点（卸点）、工作于铲位的电动铲车（铲车）和负责从铲位运输矿料到卸点的电动轮自卸卡车（卡车）。现在要求在一个班次（8小时）的时间内，计算要出动多少辆铲车，分布在哪些适当的铲位，通过那些合适的路线来运送石料，且这些矿料要满足每个不同的卸点所需的量和质（品位）的要求，使得：○1总运量（吨公里）最小，且出动的卡车数目最少，从而获得最低的运输成本；○ 2利用现有的若干车辆运输，获得最大的产量。 二、模型假设： 1、当铲位固有石料量不足一车时，不可以再运输 2、铲位上的岩石矿石都已分号，且数量、品位已知 3、铲车在一个铲点即可铲岩石，也可铲矿石 4、卡车每次都是满载运输（154吨/车次） 5、在实际运行过程中，装、卸车时间间隔允许有一些细小的调整 6、卡车可以在一个班次内跑不固定的铲位和卸点 7、卡车平均时速28km/h ，不熄火情况下消耗功率均为8 1吨/小时 8、铲车可以在铲位连续工作8小时不休息 9、 因为无法排时，不考虑卡车会在各铲位或者是卸点发生等待 10、矿石的铁含量要满足品位限制的要求 三、参数设置： 1、X ij ——从第i(i=0,1,2,3……n)个铲位到第j 个卸点（j=1,2,……k ）所运输

2021年露天矿运煤车辆安全管理措施

2021年露天矿运煤车辆安全管 理措施 Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0040

2021年露天矿运煤车辆安全管理措施 为了规范运煤车辆在厂区的运煤秩序，保证运煤工作的顺利进行，营造一个安全、文明、整洁的工作场所，从而保障我矿的安全生产，特此作规定如下： 一、严禁运煤车携带家属和非驾驶人员进入矿区 二、进入采坑的运煤车辆必须执证运输，一旦发现无证人员驾驶车辆，立即扣押车辆，并移交交通部门严肃处理。 三、进入采坑的运煤车辆的转向、灯光、喇叭、倒车鸣号装置、制动刹车系统必须完好，否则不得进入厂区，如果以上设施不完善而进入厂区，立即没收提煤单，停止运煤。 四、所有进入我矿区的煤车司机必须佩戴安全帽，违者每次罚款200-500元。 五、车辆进入采坑，必须减速慢行：

（1）采坑道路行驶速度不得大于15公里/小时； （2）煤场行驶速度不得大于10公里/小时； （3）车辆进入汽车衡道路时的不得大于10公里/小时； 六、运煤车辆进入采坑的行驶路线必须按照管理人员指定的路线安全行驶。 七、严禁放炮期间进入警戒区，严禁闯警戒。拿到提煤单进入采坑后，及时下坑装煤，并听从现场管理员指挥。 八、所有煤车行驶在主干道、上下坡时，一律靠左边行驶，严禁在上述路段超车，违者罚款500-1000元。 九、煤车司机应在规定的速度下行驶，严禁超速行驶，突然启动，刹车、转弯，防止撞车、伤人等事故发生。 十、禁止煤车停放在斜坡上，防止车辆滑行造成人员伤亡。 十一、运输车辆不得随意在采坑停车。 十二、在装煤现场必须听从现场管理员的指挥，整齐停放车辆，司乘人员严禁下车走动，何时装煤统一由现场管理员调度。装煤时，听到装载机或挖掘机发出信号后，方可进入装煤地点。特殊情况需

车辆工程毕业论文选题

毕业论文（设计） 题目 学院学院 专业 学生姓名 学号年级级指导教师 教务处制表 二〇一三年三月二十日

车辆工程毕业论文选题 本团队专业从事论文写作与论文发表服务，擅长案例分析、仿真编程、数据统计、图表绘制以及相关理论分析等。 车辆工程毕业论文选题： 某轿车机械式紧急制动辅助装置设计与仿真研究 宽轨机车运输车转向架设计及动力学分析 工程车辆联网系统及软件平台设计 叠经中空结构机织复合材料的结构设计及力学性能研究 地铁土建工程投资控制研究 基于6-σ的某轻型车制动跑偏的分析与改进 基于数据仓库的汽车故障统计分析软件研究与应用 基于道路自识别的智能汽车控制系统设计 旋转冲压转子气流激振力作用下的动力学响应 基于稳健性优化的乘员约束系统性能改进 汽车侧向防撞预警系统的研究 汽车驱动轮电子差速控制方法研究 基于分形插值函数的路面不平度的模拟研究 运动型多功能汽车防侧翻控制与评价方法研究 两类复合弹簧系统的运动复杂性分析 生态城市规划下的现代轨道交通系统设计研究 面向城市工况的LPG公交车用发动机动力性能研究 微型纯电动车车架结构性能分析与优化

基于多维模糊控制的汽车半主动悬架仿真及研究 空间网壳结构主动抗震控制理论与试验研究 四轮独立驱动电动汽车控制策略的研究 智能车视觉导航中路径识别技术的研究 华瑞汽车制造执行信息系统分析与设计 道路自动识别与控制的智能车系统的研究 某轿车悬架运动特性分析及线性区操纵稳定性客观评价基于模糊控制的汽车ABS在环仿真实验平台研究 输出假设对大学生英语分词状语短语习得影响的实证研究乘员约束系统仿真模型的建立及参数分析与优化 模拟驾驶视景系统设计与实现 基于无刷直流电动机的电动汽车差速控制设计 基于变刚度的车辆悬架减振系统设计研究 配戴近视镜驾驶者的驾驶疲劳检测 基于DSP的电动高尔夫球车数字化驱动系统的研究 超限治理对汽车产品的影响 平行泊车方法研究与仿真 智能车定向天线跟踪系统的研究与开发 金属带式无级变速器电控单元硬件在环仿真研究 轻型电子机械制动汽车横摆与侧偏控制研究 驱动与制动工况轮胎模型研究 汽车底盘集成及其控制技术研究 智能车载红外视觉预警系统关键问题研究 道路模拟试验台CMAC与PID复合控制仿真研究 基于ARM7的双驱电动车控制系统设计 基于视觉导航的智能车系统研究 山西农村客运车辆发展研究 高压低噪恒流量离心泵动力学研究 城市道路车道变换微观模型及仿真研究

毕业设计说明书城市道路清扫车的设计

本科学生毕业设计 城市道路清扫车的设计 系部名称：汽车工程系 专业班级：车辆工程B05-17班学生姓名：王刘保 指导教师：苏清源 职称：副教授 黑龙江工程学院

二○○九年六月 The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeper Candidate：Wang Liubao Specialty：Vehicle engineering Class：B05-17 Supervisor：Associate Prof. Su Qingyuan Heilongjiang Institute of Technology

2009-06·Harbin

黑龙江工程学院本科生毕业设计 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车 I

黑龙江工程学院本科生毕业设计 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car II

车辆工程专业知识试题库

车辆工程系本科毕业答辩题库 说明： 试题内容出自以下15 门专业课：汽车理论、汽车底盘构造、汽车发动机构造、汽车设计、车身设计、发动机原理、内燃机学、内燃机设计、热工基础、汽车实验学、汽车排放与控制技术、汽车电器与电子控制技术、汽车液压与气压传动、汽车安全技术、汽车工程概论。 每门专业课的试题为15 道题或稍多，共232 题。 汽车理论专业题（共16 题） 1. 什么是汽车的比功率？ 答：是单位汽车总质量具有的发动机功率。 2. 发动机的外特性曲线是什么？ 答：当发动机的节气门全开时，发动机的性能指标如功率、燃油消耗率等性能指标随速度变化的情况为，发动机的外特性曲线。 3. 汽车的制动性是什么？ 答：是指汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。 4. 什么是汽车的动力性？ 答：指汽车在良好路面上直线行驶时，受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 5. 地面制动力是什么？ 答：由地面提供的与汽车行驶方向相反的外力 6. 什么是汽车附着率？ 答：是指汽车在直线行驶状况下，驱动轮不滑转工况下充分发挥驱动力作用要求的最低附着系数。 7. 什么是最大爬坡度？ 答：是指汽车满载时在良好路面上用第一档克服的最大坡度，表征汽车的爬坡能力。 8. 什么是汽车的燃油经济性？ 答：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。 9. 汽车行驶阻力包括哪些？ 答：滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力。 10.什么是汽车的平顺性? 答：是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能。 11.什么是汽车的通过性？ 答：指汽车能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力

露天矿GPS车辆调度系统

露天矿GPS车辆智能调度管理系统 一、系统概述 丹东东方测控技术有限公司自主研发的露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立的生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。 露天矿GPS车辆智能调度管理系统实现了优化卡车运输，降低总运输功和采装与运输设备的等待时间，节能降耗，有效提高采装与运输效率；实现电铲、卡车、钻机调度，优化生产，合理配矿，提高资源利用率；及时应对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。 二、系统功能 ●优化卡车运输，降低总运输功率和采装运输设备的等待时间，实时应对电铲故障等 各种原因导致不能作业的情况，减少生产运输环节不必要的空跑和消耗，有效提高采装与运输效率； ●对采运作业的电铲和卡车进行自动优化和调度。实现电铲、卡车、钻机、推土机、 平路机、加油车等设备的远程调度，优化生产、合理配矿，提高资源利用率；

●及时对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产。 三、系统特点 ?全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、矿车、卸点、物料等情况的变化适 时进行自动调度； ?直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行方向和车流规划的信息。整个自动 调度界面直观、美观，派车一目了然； ?司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态， 卸点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息； ?人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：如果是 C/S 模式，调度室和网络上其 他的地图文件不同步，会造成道路网络发生变化，出现网络上的地图不一致的现象，而我们的电子地图是 B/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件是同步的； ?电铲装载能力的自动采集：系统会准确地自动采集电铲的装载能力，调度无需人工 设定电铲能力来适应现场生产。采用多种方法核算，设计精细方案，准确地自动采集了电铲强度，确保了采场车流动态而合理的分配。系统会自动根据电铲能力的变化而调整车流规划； ?局部定铲派车的灵活性：如果一个铲锁定了几个矿车进行特殊生产作业，系统不将 此铲完全隔离在整体的大规模自动调度之外，也不把锁定的运输矿车隔离在整个自动调动之外，在车流规划时也将锁定的电铲和矿车纳入计算。可以实现某一电铲特殊生产的部分锁定工作，如某个电铲锁定一个矿车，但由于此铲的工作能力很大，

汽车制动系统(机械、车辆工程毕业论文英文文献及翻译)

Automobile Brake System汽车制动系统 The braking system is the most important system in cars. If the brakes fail, the result can be disastrous. Brakes are actually energy conversion devices, which convert the kinetic energy (momentum) of the vehicle into thermal energy (heat).When stepping on the brakes, the driver commands a stopping force ten times as powerful as the force that puts the car in motion. The braking system can exert thousands of pounds of pressure on each of the four brakes. Two complete independent braking systems are used on the car. They are the service brake and the parking brake. The service brake acts to slow, stop, or hold the vehicle during normal driving. They are foot-operated by the driver depressing and releasing the brake pedal. The primary purpose of the brake is to hold the vehicle stationary while it is unattended. The parking brake is mechanically operated by when a separate parking brake foot pedal or hand lever is set. The brake system is composed of the following basic components: the “master cylinder” which is located under the hood, and is directly connected to the brake pedal, converts driver foot’s mechanical pressure into hydraulic pressure. Steel “brake lines” and flexible “brake hoses” connect the master cylinder to the “slave cylinders” located at each wheel. Brake fluid, specially designed to work in extreme conditions, fills the system. “Shoes” and “pads” are pushed by the slave cylinders to contact the “drums” and “rotors” thus causing drag, which (hopefully) slows the c ar. The typical brake system consists of disk brakes in front and either disk or drum brakes in the rear connected by a system of tubes and hoses that link the brake at each wheel to the master cylinder (Figure). Basically, all car brakes are friction brakes. When the driver applies the brake, the control device forces brake shoes, or pads, against the rotating brake drum or disks at wheel. Friction between the shoes or pads and the drums or disks then slows or stops the wheel so that the car is braked.

露天矿运输车辆管理规定

露天矿运输车辆管理规定 The latest revision on November 22, 2020

露天矿运输车辆管理制度 1、在进入挖掘机作业区装车时听从挖掘机号志，在排土场卸车时服从现场员指挥。在矿内道路上行驶的机动车辆时速一律不得超过15公里，严禁超速行驶。在进出厂门、交叉路口、弯道时不得超过5公里，前后车保持足够的安全车距，不应小于50米。 2、车辆行驶时严禁熄火、空挡滑行。 3、矿内运输车辆必须按规定的路线行驶，不得私自更改行驶路线。 4、在行驶时，应做到“六减速”（在不平路上减速、在狭路减速、在转弯道时减速、在交叉路口减速、在人多处减速、在接近目的地时减速）。 5、在厂区内行驶不准超车或并列行驶，运输车辆严禁“超宽、超长、超高、超载”。在运输时，如发现有不安全情况时，应及时停车，妥善处理。 6、车辆在厂区内停车时必须按规定停放，车辆停止后必须使用驻车制动，拔下钥匙。严禁在厂区道路内停放，禁止占用生产、消防车道。交叉路口、弯道、狭路、车间门口、消防栓附近、危险地段及要道一律不准停车。 7、运输车辆严禁带病出车，车辆必须按时检验，逾期未经检验的车辆不得行驶。 8、在车辆进出、交叉路口、弯道等视线死角处设置安全警示牌。在经过交叉路口时，必须停车观察鸣笛，转弯时应减速、鸣笛、开启转向灯，确认安全的情况下缓慢行驶。 9、所有危险品运输车辆必须配备电瓶防护罩、导静电橡胶带、灭火器。

10、严禁在暴雨、雷电、大雾等恶劣天气下，进行危险品运输作业。 11、在遇有坡度的地段装卸时，驾驶员严禁离开驾驶室，防止出现溜车现象。 12、工作完毕，应做好检查、保养工作并将车辆驾驶到规定地点，挂上低速挡，拉好手刹，上锁，拔出钥匙。

城市道路清扫车的毕业设计

优秀毕业设计作品 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车 I

优秀毕业设计作品 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car II

车辆工程汽车总布置设计论文之欧阳家百创编

车辆工程专业毕业设计汽车整车论文 欧阳家百（2021.03.07） 摘要 汽车车身总布置设计是车身设计的重要内容。车身总布置设计是在整车总布置的基础上进行的，主要包括汽车车身底版的布置、前围的布置、车身室内人体工程布置、车门布置、发动机舱、行李舱的布置以及其它装备的布置。其中车身室内人体工程布置是主要的内容涉及到人体工程学的知识。可以说车身总布置设计的好坏是决定车身设计和轿车设计好坏的一项重要内容。本次7161轿车车身总布置设计主要是利用已给的数据和人体工程学的基本知识对该车型的车身外形布置和内部布置进行设计，并进行相关的动力性和经济性计算以检验设计的合理性。通过本次毕业设计，充分了解和掌握了对某一轿车车身进行车身总布置设计的步骤和方法，这将为我们以后毕业从事汽车车身设计的工作打下基础。 关键词：车身总布置设计人体工程学车身外形布置设计车身室内布置设计 Abstract Car body general arrangement design is an important constituent of car body design. It is on the basement of car general arrangement design,

includes car floor arrangement、front fender arrangement、interior body ergonomic arrangement、door arrangement、engine module and luggage compartment arrangement and other establishments arrangement. Among them, the interior body ergonomic arrangement is the most important part as it relates to ergonomics. We can say that the quality of car body general arrangement is an important constituent which determines the quality of body design and car design. During this time’s Ao Tuo mini car body general arrangement design, the mainly part of my work is to use data which is given by my guiding teacher and the infrastructural knowledge of ergonomics to design Ao Tuo car body external and interior arrangement, and to conduct some calculation about this car’s power and economy performance. This calculation can check that whether the car body general arrangement design is reasonable or not. Through this graduate design, I fully know and master the steps and methods of body general arrangement design to a specific car body, which will lay the foundation for our car body design work after graduation. Key words：body general arrangement design ergonomics body external arrangement design interior body arrangement design 1.绪论 1.1汽车设计的规律，决策与设计过程 汽车设计尤其是新新车型的设计，是根据社会对该车型的使用要

露天矿生产的车辆安排数学建模论文

摘要 本片论文通过建立线性约束模型，并用lingo进行求解，分别对所给的模型一和模型二求解。 我们首先确定模型一和模型二求解时所用的铲位，分别以模型一和模型二的要求为目标函数，题中各类要求为约束函数，在10个铲位的情况下，通过lingo 软件编程求解得到最优解，通过最优解分别剔除掉利用率最低的三个铲点，为下来模型的求解做铺垫。 针对模型一，我们确定了铲位1、2、3、4、8、9、10共7个铲位，以模型一的要求为目标函数，题中各类要求为约束函数，在确定铲位的情况下，求解得到需要出动7个电铲，13辆卡车，得到在满足各类条件的要求下最小运量为85628.6吨公里。并得到了13辆卡车的最优运输路线，具体参见下文。 针对模型二，我们确定了1、2、3、5、7、8、10共7个铲位，类似于模型一的求解，通过lingo编程求得需要出动7辆铲车，20辆卡车，得到在满足各类条件的要求下最大产量为100716吨，其中矿石产量为55594吨，岩石产量为45122吨。同时通过使卡车空载运行里程最短，也求出了20辆卡车在各条线路上的分配情况，具体参见下文。 论文最后我们也剖析了所选用模型的优点和需要改进的地方，也与实际联系比较。 关键词：露天矿车辆安排线性规划约束条件最优解 lingo

露天矿生产的车辆安排 一．问题重述 铁矿是钢铁工业的主要原料基地，它的生产主要是由电铲装车、卡车运输来完成。提高这些大型设备的利用率是增加露天矿经济效益的首要任务。 铲位情况： 露天矿里有若干个爆破生成的石料堆，每堆称为一个铲位，每个铲位将石料分成矿石和岩石。每个铲位的矿石、岩石数量，以及矿石的平均铁含量（称为品位）都是已知的。每个铲位至多能安置一台电铲，电铲的平均装车时间为5分钟。 卸点情况： 卸货地点（以下简称卸点）有卸矿石的矿石漏、2个铁路倒装场（以下简称倒装场）和卸岩石的岩石漏、岩场等，每个卸点都有各自的产量要求。矿石卸点需要的铁含量假设要求都为29.5% 1%，称为品位限制，搭配的量在一个班次（8小时）内满足品位限制即可。卸点一个班次内不变。卡车的平均卸车时间为3分钟。 所用卡车情况： km。卡车每个班次每台车消耗近所用卡车载重量为154吨，平均时速28h 1吨柴油。在安排时不应发生卡车等待的情况。电铲和卸点都不能同时为两辆及两辆以上卡车服务。卡车每次都是满载运输。 车道情况： 每个铲位到每个卸点的道路都是专用的宽60m的双向车道，不会出现堵车现象，每段道路的里程都是已知的。 求解要求： 卡车不等待条件下满足产量和品位要求，并分别满足下列条件； 1.总运量（吨公里）最小，同时出动最少的卡车，从而运输成本最小； 2.利用现有车辆运输，获得最大的产量（岩石产量优先；在产量相同的情况下，取总运量最小的解）。

露天矿运输车辆管理规定

露天矿运输车辆管理规 定 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

露天矿运输车辆管理制度 1、在进入挖掘机作业区装车时听从挖掘机号志，在排土场卸车时服从现场员指挥。在矿内道路上行驶的机动车辆时速一律不得超过15公里，严禁超速行驶。在进出厂门、交叉路口、弯道时不得超过5公里，前后车保持足够的安全车距，不应小于50米。 2、车辆行驶时严禁熄火、空挡滑行。 3、矿内运输车辆必须按规定的路线行驶，不得私自更改行驶路线。 4、在行驶时，应做到“六减速”（在不平路上减速、在狭路减速、在转弯道时减速、在交叉路口减速、在人多处减速、在接近目的地时减速）。 5、在厂区内行驶不准超车或并列行驶，运输车辆严禁“超宽、超长、超高、超载”。在运输时，如发现有不安全情况时，应及时停车，妥善处理。 6、车辆在厂区内停车时必须按规定停放，车辆停止后必须使用驻车制动，拔下钥匙。严禁在厂区道路内停放，禁止占用生产、消防车道。交叉路口、弯道、狭路、车间门口、消防栓附近、危险地段及要道一律不准停车。 7、运输车辆严禁带病出车，车辆必须按时检验，逾期未经检验的车辆不得行驶。

8、在车辆进出、交叉路口、弯道等视线死角处设置安全警示牌。在经过交叉路口时，必须停车观察鸣笛，转弯时应减速、鸣笛、开启转向灯，确认安全的情况下缓慢行驶。 9、所有危险品运输车辆必须配备电瓶防护罩、导静电橡胶带、灭火器。 10、严禁在暴雨、雷电、大雾等恶劣天气下，进行危险品运输作业。 11、在遇有坡度的地段装卸时，驾驶员严禁离开驾驶室，防止出现溜车现象。 12、工作完毕，应做好检查、保养工作并将车辆驾驶到规定地点，挂上低速挡，拉好手刹，上锁，拔出钥匙。

2019年车辆工程专业毕业论文_外文翻译1.doc

Drive force control of a parallel-series hybrid system Abstract Since each component of a hybrid system has its own limit of performance, the vehicle power depends on the weakest component. So it is necessary to design the balance of the components. The vehicle must be controlled to operate within the performance range of all the components. We designed the specifications of each component backward from the required drive force. In this paper we describe a control method for the motor torque to avoid damage to the battery, when the battery is at a low state of charge. Society of Automotive Engineers of Japan, Inc. and Elsevier Science B.V. All rights reserved. 1. Introduction In recent years, vehicles with internal combustion engines have increasingly played an important role as a means of transportation, and are contributing much to the development of society. However, vehicle emissions contribute to air pollution and possibly even global warming, which require effective countermeasures. Various developments are being made to reduce these emissions, but no further large improvements can be expected from merely improving the current engines and transmissions. Thus, great expectations are being placed on the development of electric, hybrid and natural gas-driven vehicles. Judging from currently applicable technologies, and the currently installed infrastructure of gasoline stations, inspection and service facilities, the hybrid vehicle, driven by the combination of gasoline engine and electric motor, is considered to be one of the most realistic solutions. Generally speaking, hybrid systems are classified as series or parallel systems. At Toyota, we have developed the Toyota Hybrid System (hereinafter referred to as the THS) by combining the advantages of both systems. In this sense the THS could be classified as a parallel-series type of system. Since the THS constantly optimizes engine operation, emissions are cleaner and better fuel economy can be achieved. During braking, Kinetic energy is recovered by the motor, thereby reducing fuel consumption and subsequent CO 2 emissions. Emissions and fuel economy are greatly improved by using the THS for the power train system. However, the THS incorporates engine, motor, battery and other components, each of which has its own particular capability. In other words, the driving force must be generated within the limits of each respective component. In particular, since the battery output varies greatly depending on its level of charge, the driving force has to be controlled with this in mind. This report clarifies the performance required of the respective THS components based on the driving force necessary for a vehicle. The method of controlling the driving force, both when the battery has high and low charge, is also described. 2. Toyota hybrid system (THS) [1,2] As Fig. 1 shows, the THS is made up of a hybrid transmission, engine and battery. 2.1. Hybrid transmission The transmission consists of motor, generator, power split device and reduction gear. The power split device is a planetary gear. Sun gear, ring gear and planetary carrier are directly connected to generator, motor and engine, respectively. The ring gear is also connected to the reduction gear. Thus, engine power is split into the generator and the driving wheels. With this type of mechanism, the