变道辅助系统

大众汽车变道辅助系统获“EuroNCAP高级安全奖”

2010年10月15日11:49中国工业报社【大中小】【打印】共有评论0条根据大众汽车（中国）投资有限公司10月11日提供的消息，在以“汽车世界（Mondialdel`Auto鄄mobile）”为主题的2010巴黎国际车展上，大众汽车凭借其“变道辅助系统”，即车道偏离预警系统（Lanedeparturewarningsystem）荣获了“欧洲新车安全评鉴协会高级安全奖（Euro NCAP AdvancedRe鄄ward）”。

“变道辅助系统（LaneAs鄄sist）”，即车道偏离预警系统，最早在2008年便开始应用于Passat车型。大众汽车开发的这一系统能够在不同驾驶条件下，通过纠正性转向干预，使汽车保持正确的行驶路线。驾驶者只要在Passat配备的多功能显示器菜单上选择“LaneAs 鄄sist”，就能激活该系统。接下来，当车速达到65公里/小时，“变道辅助系统”就会处于激活状态，直到驾驶者选择禁用该功能。“变道辅助系统”通过后视镜上的摄像头来探测道路标记，无论行车线是实线还是虚线（例如车道中线的情况）都可以识辨。在单向道路上行驶时，无论道路标识线在车辆的左侧或是右侧，装载在Passat车型上的这一新功能都可以为驾驶者提供很好的帮助。

如果驾驶者无意中开启了“变道辅助系统”，显示器上就会出现一个类似于路面车道图案的黄色控制标志，提示驾驶者该系统已激活。摄像机一旦发现道路标记，该标志就转为绿色，这表示该系统已完全启用。如果汽车看似非正常偏离了原本的车道，变道辅助系统就会干预继续转向。值得一提的是，这一转向干预的过程连续而顺畅；如果驾驶者双手完全离开方向盘，系统将会感应到，并发出提示音，同时，在多功能显示屏上发出“介入请求”，随后该系统将会自动关闭。

当然，驾驶者也可以通过适当增加控制力，来否决“变道辅助系统”。另外，如果驾驶者在驶过道路标记之前启动转向灯，车道偏离预警系统就不会做出反应。另要说明的是，只有在安装了可控的电动机械助力转向系统之后，“变道辅助系统”才能发挥作用。

并线辅助

对于新手甚至经常开车的人来说，行车过程中并线盲区都是很难以消除的，由于车身设计的缘故，反光镜所能提供给我们的视觉范围总会有一些盲区存在，驾驶员的头部又不能总是扭来扭去，这样会反而更加增大了行车危险。因此人们想到了并线辅助装置，其原理很简单与我们常见的倒车雷达类似。

并线辅助也可以称为盲区监测，这一装置的形式是在左右两个后视镜内或者其他地方提醒驾驶者后方有来车。

沃尔沃的BLIS（盲点信息系统）在左右两个反光镜下面内置有两个摄像头，将后方的盲区影响反馈到行车电脑的显示屏幕上，并在后视镜的支柱上有并线提醒灯提醒驾驶者注意此方向的盲区。

奥迪的相应对应的系统侧向辅助系统，在反光镜里面内置了一个小灯来提醒驾驶者，而数据是靠车辆雷达来获得的根据雷达的数据判断后方来车的速度和位置。

参考资料：

车168-身旁电子眼车辆侧向盲区提示系统简介

BLIS

沃尔沃的并线辅助叫盲点信息系统，简称BLIS。BLIS从2005年起率先在XC70、V70和S60等车型上得到了应用，此后沃尔沃的全系车型都相继采用了这套系统。位于外后视镜根部的摄像头会对距离3米宽，9.5米长的一个扇形盲区进行25帧/秒的图像监控，如果有速度大于10公里/小时，且与车辆本身速度差在20-70公里/小时之间的移动物体（车辆或者行人）进入该盲区，系统对比每帧图像，当系统认为目标进一步接近时，A柱上的警示灯就会亮起，防止出现事故。

『沃尔沃BLIS系统工作范围示意图』

『BLIS系统工作原理示意图』

『盲区传感器位于外后视镜根部』

『当盲区出现车辆或者行人，系统确认有危险，A柱上的BLIS系统警示灯就会亮起』但是，类似BLIS这样的系统也有自己的缺点，由于基于可见光成像系统采集图像，当能见度极差时（比如大雾或者暴风雪），系统便无法工作，不过此时BLIS系统也会对驾驶者有相应提示。同时，如果你确认安全（如非常拥挤的路段），也可以手动关闭BLIS系统。

『BLIS系统也可以手动关闭』

侧向辅助系统

奥迪的并线辅助叫侧向辅助系统（Audi Side Assist），这套系统会在车速超过60公里/小时介入，依靠传感器的帮助，奥迪侧向辅助系统可以探测到侧后方最远50米处的车辆，若此时并线有潜在危险，后视镜上就会亮起警示灯。如果驾驶者在警示灯亮了之后仍打转向灯，警示灯会增加亮度并开始闪烁。在城

市行驶时，这套系统确实很有帮助，能够提醒你注意后方的车辆以免发生危险，对于新手的行车安全尤其有帮助。

『奥迪侧向辅助系统与沃尔沃BLIS系统工作原理类似，但前者的探测范围更大』

变道辅助系统简介

实用标准文案（盲点监测系统，变道辅助系统）在车辆行驶时对车辆两摄像头等装置，就是通过雷达、所谓盲点监测系统，会在后视镜或其他指定位置对司如果有其他车辆进入盲区，侧的盲区进行探测，大幅度降低了因并线而发生从而告知司机何时是并线的最好时机，机进行提示，的事故。 目前主流车型都是采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器，准毫米 （大烟、8=0 （米人穿透雾、灰尘的能力强，具有全天候波雷达具有探测距离远，反应快，能监测移动物体的速度，以区分车道栏杆、雨天除外）全天时的特点毫米波雷达盲遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆之间的差别。有了这个特性，并主动提示驾驶员点监测系统可以在行驶中主动监测左右两侧后方超车的车辆，侧后方有无来车。 精彩文档. 实用标准文案往往采用超声波雷达传感器作为盲目前受制于国内传感器技术的发展瓶颈，点监测系统的传感器，这种系统的特点是：技术成熟，成本较低，但探测范围较米左右；反应慢，只能靠超声反射判断是否存在障碍物，不能区分识2 小，一般别车道栏杆、遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆。系统只能通过打转向灯后，实际探不能实时主动监测侧后方的来车；开启工作，加之超声波雷达反应较慢，米左右，在实际应用过程中，并不能及时起到变道辅助的作用。所测距离只有2以，一般主流车厂采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器。在奇真侧向辅助系统是国内首家采用准毫米波雷达作为传感器的汽车电子厂家，性能、工作方式上完全可以达到与进口原车系统相媲美。 安装及工作原理:

图(―)将彩文档. 实用标准文案 图(二) 工作方式:时，系统实时监测侧后方的来车,当监测到侧后方有来车时,20KM/1. 速度超过灯亮起，提示驾驶人员注意侧后方的来车。系统能通过外后视镜里面集 成的LED 系统识别固定不动的车道栏杆、遂道墙壁等，避免误报。 、如果此时驾驶员打开转向灯准备向此侧变道时，指示灯会闪烁，同时系统会 2 发出报警声，以警示驾驶人员，避免侧撞发

机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人检测跟踪讲解

机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人 实时检测识别研究文献综述 1机器视觉发展 国外机器视觉发展的起点难以准确考证，其大致的发展历程是：20世纪50年代提出机器视觉概念，20世纪70年代真正开始发展，20世纪80年代进入发展正轨，20世纪90年代发展趋于成熟，20世纪90年代后高速发展。在机器视觉发展的历程中，有3个明显的标志点，一是机器视觉最先的应用来自“机器人”的研制，也就是说，机器视觉首先是在机器人的研究中发展起来的；二是20世纪70年代CCD图像传感器的出现，CCD摄像机替代硅靶摄像是机器视觉发展历程中的一个重要转折点；三是20世纪80年代CPU、DSP等图像处理硬件技术的飞速进步，为机器视觉飞速发展提供了基础条件。 国内机器视觉发展的大致历程：真正开始起步是20世纪80年代，20世纪90年代进入发展期，加速发展则是近几年的事情。中国正在成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，其中最主要的原因是中国已经成为全球的加工中心，许许多多先进生产线己经或正在迁移至中国，伴随这些先进生产线的迁移，许多具有国际先进水平的机器视觉系统也进入中国。对这些机器视觉系统的维护和提升而产生的市场需求也将国际机器视觉企业吸引而至，国内的机器视觉企业在与国际机器视觉企业的学习与竞争中不断成长。 未来机器视觉的发展将呈现下列趋势: （1）技术方面的趋势是数字化、实时化、智能化 图像采集与传输的数字化是机器视觉在技术方面发展的必然趋势。更多的数字摄像机，更宽的图像数据传输带宽，更高的图像处理速度，以及更先进的图像处理算法将会推出，将会得到更广泛的应用。这样的技术发展趋势将使机器视觉系统向着实时性更好和智能程度更高的方向不断发展。 （2）产品方面：智能摄像机将会占据市场主要地位 智能摄像机具有体积小、价格低、使用安装方便、用户二次开发周期短的优点，非常适合生产线安装使用，越来越受到用户的青睐，智能摄像机所采用的许多部件与技术都来自IT行业，其价格会不断降低，逐渐会为最终用户所接受。因此，

奥迪A4L隐藏功能大揭秘及教程

奥迪A4L隐藏功能大揭秘及教程（以前图片丢失，这个全有了） 为避免被删除的噩运，本帖不发布任何QQ群号、网址、联系方式，请大家勿怪，有需要帮忙或需要指导或打算也鼓捣鼓捣的车友朋友，加我好友短消息给我 吧！ 1:启动画面 模块→56→07coding→byte12 把bit 1由0改1就可以添加一个RS标，只把bit 0由0改1 添加一个S5的标；把bit 0和1都改成1添加一个S 标；把BIT1 和BIT2 同时勾选上是S4. 2：蓄电池电量

模块→56 Radio→10- Adaptation 在Channel 里面填39 然后点Read，将下面的New Value改成65535 Test ,save 就行了 3：日间行车灯 模块→09→07Coding→Byte3的Binary直接改成10010001，别以为这个时候就完了，其实没有，只改这里，MMI里是没有菜单开关选项的。 进入56收音机，07coding倒数第四byte的5A改成5B，行了。

4：锁车音 模块→46→07coding 把在BIT 2打钩就可以。

5:运动指针 编码→17，把VCDS安装目录下的labels文件夹里的 8T0-920-xxx-17.CLB重命名为你的仪表的零件号.clb不改不会有长编码帮助.零件号就是VAG Number,比如你的VAG Number是8JD 930 920 D,就把8T0-920-xxx-17.CLB这个文件重命名为8JD-930-920-D.CLB 改完以后继续操做。点coding-继续点long coding helper 用键盘向下键 选择到byte 1 其中gauge test/needle sweep active即Q7指针那样扫一圈 lap timer active 就是计时和查看机油温度功能。

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

A D A S（高级驾驶辅助系统） 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

文章编号:1002O0268 (2007)07O0107O05 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 基金项目: 国家自然科学基金资助项目 () 作者简介: 王荣本(1946-),男,教授,博士生导师, 研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化 xx,xx,xx,xx,余天xx (吉林大学交通学院,吉林长春130025) 摘要: 论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 关键词: 智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类 号:

U491文献标识 码:AReviewontheResearchofIntelligentVehicleSafetyDrivingAssistantTechnology WANGRongOben,GUOLie,JINLiOsheng,GUBaiOyuan,YUTianOhong (SchoolofTransportation,JilinUniversity,Jilin Changchun 130025,China) Abstract: Keywords: 引言 智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等,辨识车辆所处的环境和状态,根据各传感器所得到的信息做出分析和判断,或者给司机发出劝告和报警信息,提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下,帮助司机操作车辆(即辅助驾驶),防止事故的发生。 早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶,随着研究的深入,重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面,并努力向市场推广智能车辆相关技术的应用。 1998年美国运输部认为日益严重的交通事故是最迫切需要解决的问题,开始组织实施智能车辆先导IVI(IntelligentVehicleInitiative)计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通事故及其引起的人员伤亡,提高安全性,并以人为因素为基础,防止驾驶员精神分散,促进防撞系统的推广应用。 智能车辆技术研究重点的转移主要是日渐增长的交通事故以及对减少驾驶员操作强度的需求。根据美国运输部IVI计划,仅在美国,每年至少发生680万起交通事故,造成412万人死亡。 在一些发达国家,情况就更严重。如我国在2004年共发生道路交通事故517889起,造成1077人死亡,直接财产损失2319亿元,与2003年相比,死亡人数上升216%。1安全辅助驾驶技术的研究现状 安全辅助驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的安全性,通过安装在车辆及道路上的各种传感器掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝

奥迪安全辅助驾驶系统详解

奥迪安全辅助驾驶系统详解 今日的奥迪驾驶辅助系统从具有stopgo功能的自适应巡航控制到限速显示，奥迪提供丰富的辅助系统让驾驶更方便、更可控。在一些高端车系中，各种辅 助系统实现了紧密联网，从而提升了系统的智能程度，功能也更加全面、更加 强大。具有stopgo功能的自适应巡航控制奥迪驾驶辅助系统的核心部分是具有stopgo功能的自适应巡航控制，这是一种自动跟车距离保持系统。在0至250 公里/小时的速度范围内，该系统通过自动加速或自动制动，对车速以及与前车 的距离进行控制。系统利用两个安装在车前端的雷达传感器（冷时会自动加热）发射的频率为76.5千兆赫、可覆盖大约40度视场、长约250米扇形区域的雷 达波工作。传感器控制单元对信号进行处理，从而监测汽车前面的情况。驾驶 者可以对ACC系统的功能施加影响。从运动到舒适，与前车的跟车距离以及 控制系统的介入力度都是分级可调的。该系统的最大减速度被限制在大约4米/ 秒2，差不多是最大减速度的三分之一。面对走走停停的交通状况，ACC系统 能够自动减慢行驶速度直至停车。在经过红绿灯等短暂停止后，汽车重新自动 启动，跟上前车。如果是经过较长的停车，驾驶者必须踩下油门或操纵控制杆 才能继续跟车。在启动前，系统将检查车内后视镜上的摄像头提供的图像数据。通过这种方式，系统可以侦测到潜在的危险——比如想抢在绿灯最后一刻过马 路的行人。泊车系统的超声波传感器提供更多的详细信息，监视汽车启动的过程。ACC系统与其他驾驶辅助系统紧密互动协作，它使用来自多达27个控制 单元的数据，不断分析汽车周围环境，即使在复杂情况下也能提供预测支持。 举个例子，系统与导航系统合作，能够预先知道所选择的行进路线，并能计算 出弯路上的车道。ACC系统在很多情况下都能派上用场。无论是在乡间道路快 速超过一辆右转的汽车，或是在高速公路上遇到其他车进入本车车道的情况，

先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术

先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术 一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状 汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。 今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。 先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。 二、ADAS技术应用的现实及普世意义 随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。 目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。 三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点： 1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可 2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统

奥迪AL内部培训整理资料

奥迪A4历史 Audi 80 (B1) 1972 – 1978 Audi 80 (B2) 1978 - 1986 Audi 80 (B3) 1986 – 1991 Audi 80 (B4) 1991 - 1994 Audi A4 (B5) 1994 – 2000 Audi A4 (B6) 2000 - 2004 Audi A4 (B7) 2004 – 2007 Audi A4 (B8) from 2007 奥迪A4具有悠久的历史传统；至今为止已经销售了850万辆 奥迪A4荣誉 ?“金方向盘”最佳中级车大奖，德国《星期日图片报》 [2007年11月28日] ?“汽车大奖”中级车第一名，德国《汽车报道》 [2007,08年11月] ?年度最佳中级车型，德国《汽车与运动》 [2008年1月30日] ?“欧洲Auto 1”大奖，欧洲《汽车快讯》，2008年3月6日 奥迪A4定位 完美结合运动和舒适的科技领先的中型高档轿车 定义全新豪华B级车的标准 外观动感、操控出色、动力强劲（动感） 动感的外形；奥迪驾驶模式选择；quattro全时四驱系统；强劲TFSI发动机；灵敏的操控 接近一般C级车的舒适度和豪华程度(舒适) MMI标准配置；长轴距 2869；选配B&O音响；选配高级智能钥匙；主动安全系统

奥迪A4L的目标客户群 事业蓬勃发展、充满激情活力、追求平衡人生的主流进取精英 奥迪 A4L内饰 ?操作按键和仪表显示以驾驶员为中心定位 ?雕塑般的表面设计给仪表台和中控台都带来了运动员般的轻灵感觉?高品质材质按钮，操纵准确，反馈灵敏 驾驶员信息系统– Audi 风格 ?铝装饰环，动感，现代 ?白色仪表灯光提供最佳阅读效果的 ?标记清晰、合理 基本布局 ?前轴前移 ?5连杆前悬架 ?转向机构布置在前桥之前 ?高级城市舒适底盘：高度提高13mm ?梯形连杆后悬架 全新设计的离合器安装结构使得前轴向前移动154毫米成为可能 优势：长轴距；平衡轴载；有效地缩短前悬 前悬架－5连杆前悬架 ?转向机构下移，更加接近车轮 ?使转向力传导更加直接而平衡，增加了车辆的转向精度

(完整版)高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交

通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过、、、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

汽车智能辅助驾驶系统

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析……………………………………… (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理……………………………………… (3) 5道路区域检测……………………………………… (4) 6目标检测和车距测量……………………………………… (5)

7系统的硬件构成和工作原理……………………………………… 6 8系统软件流程图……………………………………… (7) 9结论与展望……………………………………… (8) 10参考文献……………………………………… (9)

需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及 1

造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主 2

odis奥迪诊断系统简介

ODIS 奥迪诊断系统简介 你还记得第一次使用奥迪的诊断仪是什么样子的吗？ 上面有你用过的吗？有的是不是已经成为了回忆？可能里 面还没有亮出你用过的更老的仪器，那说明你在奥迪圈里面已经是老前辈了！而现在用的最普遍的就是VAS 6150系列和VAS6160A，这些诊断仪上面采用了最新的诊断系统 -ODIS。ODIS系统是大众集团全新一代的诊断程序，用以替代之前广泛采用VAS PC系统，VAS PC是大众集团合作伙伴Siemens西门子开发提供的诊断程序，由于合约到期，在2013年已经停止VAS PC的版本更新，所以在2012年下半年开始，奥迪开始在部分经销商进行试点，并于年底开始全部推广。全新奥迪A3是Audi品牌第一款支持ODIS系统的车型，即无法再通过VAS PC进行诊断。那么ODIS到底是什么？ ODIS即Offboard Diagnostic Information System的缩写，意为非车载诊断信息系统。什么意思呢？非车载是指诊断程序不再像以前一样存储在车辆上的控制单元内，而是存储在诊断仪当中。这样可以降低控制单元的采购成本，同时可以更好的保护服务商的利益，非官方授权的诊断设备无法再对车辆进行诊断。ODIS诊断系统现在应用在大众集团旗下的很多公司，像大众、奥迪、兰博基尼、西雅特等品牌。

为什么要使用ODIS呢？ODIS的整合性高，可以使用ELSApro相关数据，大大提高维修效率，同时数据的更新也很便捷。 ODIS诊断系统的图标是一个尾气排放标志（即废气灯），从3.0版本开始，图标里面的符号变得比较苗条了！想要启动诊断系统，就要双击该图标即可！，下面我就双击一下，开始ODIS的探索之旅。如果检测到需要升级系统，那么根据需要来选择，如果不想升级那么就选择取消，这时候就会进入ODIS诊断系统；在使用系统之前，还是会有一段和ELSA 相似的警告/提示，下滑到最下面，然后单击确定即可！ 如果在程序启动后跳出登陆对话框，那么说明上次退出系统的时候有一些故障记录没有正常发送（例如因为程序未正常结束或者网络不正常），所以需要登陆集团系统，使用TPI 用户名和密码即可登陆，只要网络此时连接正常，就会自动发送之前没有正确发送的诊断报告。如果不想发送，直接取消即可。然后你就会看到下面的界面：首先，这个图主要分为以上几个区域：1、主要是信息区，有经销商和车型信息，还有诊断仪与车辆及网络的连接状态。2、主要是诊断系统的功能区域，有运行模式、报告、数据、工具等功能。3、主要是界面显示操作按钮。4、主要会显示系统状态，若发现一个黄色的三角形的感叹号，那么说明诊断系统有升级数据更新。5、中间白色区域就是主要的工作区域。在诊断仪

变道辅助系统简介

（盲点监测系统，变道辅助系统） 所谓盲点监测系统，就是通过雷达、摄像头等装置，在车辆行驶时对车辆两侧的盲区进行探测，如果有其他车辆进入盲区，会在后视镜或其他指定位置对司机进行提示，从而告知司机何时是并线的最好时机，大幅度降低了因并线而发生的事故。 目前主流车型都是采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器，准毫米波雷达具有探测距离远（8~10米），穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的特点，反应快，能监测移动物体的速度，以区分车道栏杆、遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆之间的差别。有了这个特性，毫米波雷达盲点监测系统可以在行驶中主动监测左右两侧后方超车的车辆，并主动提示驾驶员侧后方有无来车。

目前受制于国内传感器技术的发展瓶颈，往往采用超声波雷达传感器作为盲点监测系统的传感器，这种系统的特点是：技术成熟，成本较低，但探测范围较小，一般2米左右；反应慢，只能靠超声反射判断是否存在障碍物，不能区分识别车道栏杆、遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆。系统只能通过打转向灯后，开启工作，不能实时主动监测侧后方的来车；加之超声波雷达反应较慢，实际探测距离只有2米左右，在实际应用过程中，并不能及时起到变道辅助的作用。所以，一般主流车厂采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器。 奇真侧向辅助系统是国内首家采用准毫米波雷达作为传感器的汽车电子厂家，在性能、工作方式上完全可以达到与进口原车系统相媲美。 安装及工作原理： 图（一）

图（二） 工作方式： 1、速度超过20KM/时，系统实时监测侧后方的来车，当监测到侧后方有来车时，系统能通过外后视镜里面集成的LED灯亮起，提示驾驶人员注意侧后方的来车。系统识别固定不动的车道栏杆、遂道墙壁等，避免误报。 2、如果此时驾驶员打开转向灯准备向此侧变道时，指示灯会闪烁，同时系统会发出报警声，以警示驾驶人员，避免侧撞发

关于汽车安全驾驶辅助系统的探究

关于汽车安全驾驶辅助系统的探究 现在汽车技术的发展日新月异，然而公路交通事故却一直是人们关心的重点。频发的交通事故使人们对汽车的安全性提出了更高的要求，当然，不断发展的科技也使人们对汽车驾驶舒适性充满信心，下面是我对汽车安全驾驶辅助系统的一点探索。 汽车安全的定义 汽车安全对于车辆来说分为主动安 全和被动安全两大方面。主动安全 就是尽量自如的操纵控制汽车。无论 是直线上的制动与加速还是左右打 方向都应该尽量平稳，不至于偏离既 定的行进路线，而且不影响司机的视 野与舒适性。这样的汽车，当然就有 着比较高的避免事故能力，尤其在突 发情况的条件下保证汽车安全。被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，如今这一保护的概念以及延伸到车内外所有的人甚至物体。由于国际汽车界对于被动安全已经有着非常详细的测试细节的规定，所以在某种程度上，被动安全是可以量化的。 防锁死制动系统 ABS是Anti-lock Breaking System缩写。目前大多数轿车都装有ABS。在遇到紧急刹车时，经常需要汽车立刻停下来，但人为大力刹车容易发生车轮锁死的状况———如国前驱动轮锁死引起汽车失去转弯能力，后驱动轮锁死容易发生甩尾事故等等。安装ABS就是为解决刹车时车轮锁死的问 题，从而提高刹车时汽车的稳定性及 较差路面条件下的汽车制动性能。简 而言之，就是在汽车制动状态下，仍 能保持转向，保证制动方向的稳定性。 使汽车轮胎处于（即将静止与未静止 之间）。ABS的广泛使用，大大降低 了在紧急情况下，汽车的事故率。 防碰撞预警系统 AWS是Advance Warning System缩写。是一个意外事故预防和缓和的驾驶辅助系统，在危险发生前给驾驶员提供及时的声音和视觉报警。目前，公路交通事故已成为全球范围内日益严重的公共安全问题。统计资料表明，

博世电装瑞萨的先进驾驶辅助系统

2015.2.15 No.1376 1.博世在自动驾驶方面的努力 2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术 3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆 概要 博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆 时会辅助变道 (图片提供：博世) 从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡， 存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助 (图片提供：博世)

本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。 三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。 博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。 电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。 专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。 相关报告：自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月）自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月)2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月)2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014年10月) 博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。 作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。 博世描绘的未来移动工具

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析 (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理 (3) 5道路区域检测 (4) 6目标检测和车距测量 (5) 7系统的硬件构成和工作原理 (6) 8系统软件流程图 (7) 9结论与展望 (8) 10参考文献 (9)

需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主要分为主动安全和被动安全。被动安全是汽车上的一些安全设施，如安全带、安全气囊、保险杠等，它们主要是尽量减少交通事故和事故后人员直接受损害的程度，但是这种传统的针对冲撞后的乘员保护的技术和措施已经远远不能满足现代交通对汽车安全性的要求，而为以预防为核心的现代汽车主动安全技术已成为现代交通的迫切要求，先进的电子、通讯及信息等技术在汽车上的应用为特征的新一轮汽车技术革命恰恰为此提供了可能。特别是人工智能的研究成果使得汽车具有某种人的“智能”，能感知外界环境，能够自己“思考”主动采取措施，避免事故的发生，做到真正意义的主动安全。基于机器视觉的汽车辅助导航系统是智能汽车中最具研究价值的一项技术。它采用视觉传感器探测技术来对汽车行驶前方路况进行无间断、无疲劳的实时识别，对各种行驶状况进行分析和处理，并对各种危险情形做出相应的判断。当系统判断出车辆存在潜在的碰撞危险时，立即提前向驾驶者发出报警信号，以提醒驾驶者必须尽快做出相应的处理。

【CN209987828U】基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920474167.X (22)申请日 2019.04.10 (73)专利权人 山西大学商务学院 地址 030031 山西省太原市小店区太榆路 16公里处山西大学商务学院信息学院 (72)发明人 王文晶　柳欣　 (74)专利代理机构 北京元本知识产权代理事务 所 11308 代理人 岳秀梅 (51)Int.Cl. B60Q 9/00(2006.01) B60R 16/023(2006.01) (54)实用新型名称 基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于人工智能的车 辆安全驾驶辅助系统，包括：车载安全驾驶辅助 装置、服务器；其中，所述车载安全驾驶辅助装置 包括行驶环境感知装置、无线通信装置、智能处 理器、辅助控制器、提示报警器。采用本实用新型 可以实现区域内车辆间的实时数据共享，并达到 主动预测危险并消除危险的目的，从而避免一系 列潜在危险的发生，对于降低交通事故率、提高 汽车的安全性能具有重要意义。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209987828 U 2020.01.24 C N 209987828 U

权　利　要　求　书1/1页CN 209987828 U 1.一种基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，包括： 车载安全驾驶辅助装置、服务器；其中，所述车载安全驾驶辅助装置包括行驶环境感知装置、无线通信装置、智能处理器、辅助控制器、提示报警器；所述行驶环境感知装置、所述无线通信装置、所述辅助控制器、所述提示报警器均与所述智能处理器相互连接； 其中，所述行驶环境感知装置用于识别本车在行驶过程中的周围环境情况；所述无线通信装置用于本车与其他车辆以及所述服务器之间进行无线通信；所述行驶环境感知装置将采集到的信息输出至智能处理器，无线通信装置将接收到的信息输出至智能处理器；所述智能处理器对来自所述行驶环境感知装置以及所述无线通信装置的信息进行处理并输出控制信号至所述辅助控制器；所述辅助控制器根据智能处理后输出的控制信号实现车辆的驾驶操作控制；同时，所述智能处理器输出提示报警信号至提示报警器，对驾驶员进行警示提醒。 2.根据权利要求1所述的基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于， 所述服务器设置在道路交通枢纽处；所述服务器中包含无线通信装置；所述服务器构成了基于无线通信的协调节点；由所述服务器创建实时网络，协调节点通信范围内的车辆通过车载安全驾驶辅助装置的无线通信装置加入该实时网络，从而组成网状通信拓扑结构，实现实时网络内数据的共享；所述实时网络内的任一车辆均能实时接收到网内其他车辆的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括实时速度值、动态刹车距离值和车身坐标。 3.根据权利要求2所述的基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于， 其中，所述行驶环境感知装置包括前置摄像头、后置摄像头、雷达、速度传感器、GPS坐标定位器；所述前置摄像头及后置摄像头用于采集车辆周围环境的图像信息，包括车道线、交通标志、车辆、行人的图像信息；所述速度传感器采集本车的事实速度；所述雷达采集本车与前车之间的距离；所述GPS坐标定位器提供本车的车身坐标。 4.根据权利要求3所述的基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于， 所述行驶环境感知装置采集本车的转向信息、油门信息、动态刹车距离值；所述行驶环境感知装置包括存储器，所述存储器存储有本车的长度、宽度、高度、离地间隙、前后轮距、轮胎位置信息、GPS差分补偿信息、车辆刹车距离对照表。 5.根据权利要求1-4任一项所述的基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于， 所述车辆的驾驶操作控制包括车速调整、车距调整、换道、超车、泊车。 2

奥迪A3整车电器及驾驶辅助系统-仪表及门窗

611_003 611_004 Vehicle electronics Control unit in dash panel insert J285 The well-known tab concept for selecting the current display in the driver information system has also been adopted in the Audi A3 ’13 . Instrument cluster with colour multifunction display The monochrome multifunction display has a resolution of 320 x 240 pixels. It can be ordered with or without the driver informa-tion system. The colour multifunction display also has a resolution of 320 x 240 pixels. It automatically includes the driver information system with efficiency program. The efficiency program is automatically available when the driver information is ordered and is very useful for fuel-efficient driving. The optional adaptive cruise control (ACC) system is only available in combination with this instrument cluster. Instrument cluster with monochrome multifunction display

变道辅助系统

大众汽车变道辅助系统获“EuroNCAP高级安全奖” 2010年10月15日11:49中国工业报社【大中小】【打印】共有评论0条根据大众汽车（中国）投资有限公司10月11日提供的消息，在以“汽车世界（Mondialdel`Auto鄄mobile）”为主题的2010巴黎国际车展上，大众汽车凭借其“变道辅助系统”，即车道偏离预警系统（Lanedeparturewarningsystem）荣获了“欧洲新车安全评鉴协会高级安全奖（Euro NCAP AdvancedRe鄄ward）”。 “变道辅助系统（LaneAs鄄sist）”，即车道偏离预警系统，最早在2008年便开始应用于Passat车型。大众汽车开发的这一系统能够在不同驾驶条件下，通过纠正性转向干预，使汽车保持正确的行驶路线。驾驶者只要在Passat配备的多功能显示器菜单上选择“LaneAs 鄄sist”，就能激活该系统。接下来，当车速达到65公里/小时，“变道辅助系统”就会处于激活状态，直到驾驶者选择禁用该功能。“变道辅助系统”通过后视镜上的摄像头来探测道路标记，无论行车线是实线还是虚线（例如车道中线的情况）都可以识辨。在单向道路上行驶时，无论道路标识线在车辆的左侧或是右侧，装载在Passat车型上的这一新功能都可以为驾驶者提供很好的帮助。 如果驾驶者无意中开启了“变道辅助系统”，显示器上就会出现一个类似于路面车道图案的黄色控制标志，提示驾驶者该系统已激活。摄像机一旦发现道路标记，该标志就转为绿色，这表示该系统已完全启用。如果汽车看似非正常偏离了原本的车道，变道辅助系统就会干预继续转向。值得一提的是，这一转向干预的过程连续而顺畅；如果驾驶者双手完全离开方向盘，系统将会感应到，并发出提示音，同时，在多功能显示屏上发出“介入请求”，随后该系统将会自动关闭。 当然，驾驶者也可以通过适当增加控制力，来否决“变道辅助系统”。另外，如果驾驶者在驶过道路标记之前启动转向灯，车道偏离预警系统就不会做出反应。另要说明的是，只有在安装了可控的电动机械助力转向系统之后，“变道辅助系统”才能发挥作用。 并线辅助 对于新手甚至经常开车的人来说，行车过程中并线盲区都是很难以消除的，由于车身设计的缘故，反光镜所能提供给我们的视觉范围总会有一些盲区存在，驾驶员的头部又不能总是扭来扭去，这样会反而更加增大了行车危险。因此人们想到了并线辅助装置，其原理很简单与我们常见的倒车雷达类似。