第三章 (1) 约束优化问题的最优性理论

浅谈最优控制

浅谈最优控制 发表时间：2008-12-10T10:25:09.263Z 来源：《黑龙江科技信息》供稿作者：李晶1 陈思2 [导读] 主要阐述了关于最优控制问题的基本概念，最优控制是最优化方法的一个应用。最优化一般可以分为最优设计、最优计划、最优管理和最优控制四个方面。 摘要：主要阐述了关于最优控制问题的基本概念，最优控制是最优化方法的一个应用。最优化一般可以分为最优设计、最优计划、最优管理和最优控制四个方面。而最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科，解决最优控制问题的主要方法有古典变分法、极大值原理和动态规划。通过以上知识的讲解使初学者能够快速掌握最优控制的问题。关键词：最优化；最优控制；极值 最优控制是最优化方法的一个应用，如果想了解最优控制必须知道什么是最优化方法。所谓最优化方法为了达到最优化目的所提出的各种求解方法。从数学意义上说，最优化方法是一种求极值的方法，即在一组约束为等式或不等式的条件下，使系统的目标函数达到极值，即最大值或最小值。从经济意义上说，是在一定的人力、物力和财力资源条件下，使经济效果达到最大（如产值、利润），或者在完成规定的生产或经济任务下，使投入的人力、物力和财力等资源为最少。 最优化一般可以分为最优设计、最优计划、最优管理和最优控制四个方面。（1）最优设计:世界各国工程技术界,尤其是飞机、造船、机械、建筑等部门都已广泛应用最优化方法于设计中，从各种设计参数的优选到最佳结构形状的选取等，结合有限元方法已使许多设计优化问题得到解决。一个新的发展动向是最优设计和计算机辅助设计相结合。电子线路的最优设计是另一个应用最优化方法的重要领域，它存在着巨大的开发潜力，尤其是对于学电工学的学生来说。配方配比的优选方面在化工、橡胶、塑料等工业部门都得到成功的应用,并向计算机辅助搜索最佳配方、配比方向发展。（2）最优计划:现代国民经济或部门经济的计划，直至企业的发展规划和年度生产计划，尤其是农业规划、种植计划、能源规划和其他资源、环境和生态规划的制订,都已开始应用最优化方法。一个重要的发展趋势是帮助领导部门进行各种优化决策，使工作结构简单，工作效率最高化，节省了很多时间。（3）最优管理：一般在日常生产计划的制订、调度和运行中都可应用最优化方法。随着管理信息系统和决策支持系统的建立和使用，使最优管理得到迅速的发展。（4）最优控制：主要用于对各种控制系统的优化。下面着重来解释一下最优控制。 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。这方面的开创性工作主要是由贝尔曼（R.E.Bellman）提出的动态规划和庞特里亚金等人提出的最大值原理。这方面的先期工作应该追溯到维纳（N.Wiener）等人奠基的控制论（Cybernetics）。1948年维纳发表了题为《控制论——关于动物和机器中控制与通讯的科学》的论文，第一次科学的提出了信息、反馈和控制的概念，为最优控制理论的诞生和发展奠定了基础。钱学森1954年所著的《工程控制论》（EngineeringCybernetics）直接促进了最优控制理论的发展和形成。 为了解决最优控制问题，必须建立描述受控运动过程的运动方程，即系统的数学模型，给出控制变量的允许取值范围，指定运动过程的初始状态和目标状态，并且规定一个评价运动过程品质优劣的性能指标。通常，性能指标的好坏取决于所选择的控制函数和相应的运动状态。系统的运动状态受到运动方程的约束，而控制函数只能在允许的范围内选取。因此，从数学上看，确定最优控制问题可以表述为：在运动方程和允许控制范围的约束下，对以控制函数和运动状态为变量的性能指标函数（称为泛函）求取极值（极大值或极小值）。解决最优控制问题的主要方法有古典变分法、极大值原理和动态规划。 1 古典变分法 研究对泛函求极值的一种数学方法。古典变分法只能用在控制变量的取值范围不受限制的情况。在许多实际控制问题中，控制函数的取值常常受到封闭性的边界限制，如方向舵只能在两个极限值范围内转动，电动机的力矩只能在正负的最大值范围内产生等。因此，古典变分法对于解决许多重要的实际最优控制问题，是无能为力的。 2 极大值原理 极大值原理，是分析力学中哈密顿方法的推广。极大值原理的突出优点是可用于控制变量受限制的情况，能给出问题中最优控制所必须满足的条件。 3 动态规划 动态规划是数学规划的一种，同样可用于控制变量受限制的情况，是一种很适合于在计算机上进行计算的比较有效的方法。随着社会科技的不断进步,最优控制理的应用领域十分广泛，如时间最短、能耗最小、线性二次型指标最优、跟踪问题、调节问题和伺服机构问题等。但它在理论上还有不完善的地方，其中两个重要的问题就是优化算法中的鲁棒性问题和最优化算法的简化和实用性问题。大体上说，在最优化理论研究和应用方面应加强的课题主要有：（1）适合于解决工程上普遍问题的稳定性最优化方法的研究；（2）智能最优化方法、最优模糊控制器设计的研究；（3）简单实用的优化集成芯片及最优化控制器的开发和推广利用；（4）复杂系统、模糊动态模型的辩识与优化方法的研究；（5）最优化算法的改进。相信随着对这些问题的研究和探索的不断深入，最优控制技术将越来越成熟和实用，它也将给人们带来不可限量的影响。 参考文献 [1]胡寿松.最优控制理论与系统[M].（第二版）北京：科学出版社，2005. [2]阳明盛.最优化原理、方法及求解软件[M].北京：科学出版社，2006. [3]葛宝明.先进控制理论及其应用[M].北京：机械工业出版社，2007. [4]章卫国.先进控制理论与方法导论[M].西安：西北工业大学出版社，2000.

中铁四局温州项目施工管控约束性条款试题新版(新).doc

2013年温州市域铁路项目经理部 施工管控约束性条款考题 姓名：分数： 一、选择题（20分） 1、本项目管控条款为条款，是从局现行管理制度、办法中提取而来的，不求全面性、不求系统性，只求每条每款执行的必须性，因此是否定性条款。 A:黄线B：绿线C:红线D:白线 2、各公司应在项目经理部组建后以内，组织相关机关业务部门对项目进行管理交底，交底工作由公司分管领导组织，并形成书面记录。 A: 一个月B:二个月C: 一个星期D:二个星期 3、进入施工程序的各道工序，必须进行卫。 A:作业指导B:技术交底C:施工计划D:技术培训 4、营业线施工中每个独立作业工点必须实行领导跟班制度，施工人员必须丄经培训合格后持证上岗。 A: 85% B: 90% C: 95% D: 100% 5、项目进场一个月内，须完成项目总体施工组织设计、总体方案（不含专项方案）的编制和专项方案编制计划，进场旦内完成总体施工组织设计上级评审。 A: 一个月B:二个月C:三个月D:四个月 6、项目经理部必须坚持由项目经理带队的安全质量大检查。 A: —月一次B:二月一次C: 一月二次D:—星期一次7、砂石料验方过程中须有丄或—以上共同验方，并做到一车一票。验收方要互相签认，填写大堆料验收单，作为大堆料验收的原始凭证。A: 一人B：两人C:三人D：四人 8、特种设备在投入使用前或者投入使用后D日内，应当向直辖市或

A:C30 B： C35 C:C40 D： C50 A：有权领料人B:领料人13、禁止协作队伍自购 A:生活用品C:构成工程实体的材料 C:职工D:施工人员B:工具D:劳保用品 者设区的市的特种设备安全监督管理部门登记办理设备安装告知手续；必要时，到地方人民政府相关建设主管部门办理使用登记。 A: 5 B： 10 C: 20 D： 30 9、大宗物资采购单价、供应商及其它主要事项须经旦认可。 A:项目物资部长B:上级物资主管部门 C:经理部领导D:项目物资部成员 10、设计等级为」L及以上混凝土配合比须上报局试验检测中心进行审核、批复。 11、试验人员配备铁路项目授权签字人具有丄及以上技术职称，公路项目授权签字人具有交通部试验检测工程师资格。 A:技术员B:助理工程师C:工程师D:高级工程师 12、物资发放须按照计划实行限（定）额发料，用料单位应书面指定专门的A。 14、拆除、回收或工程完工不再使用的周转材料应及时丄，并办理相关手续。 A:处理B:卖掉C:退库D:调拨 15、运架设备、轮胎提梁机和CA砂浆灌注车等大型专用机械设备需要外租时，由丄审核批准后方可办理外租手续。 A:子分公司报局B:项目报子分公司 C:工区报项目部D:物资部报工区领导 16、机械设备使用过程中项目经理部必须开展丄、旬检与月检。 A:班前检查B:日检C:专项检查D:安全检查

数据库完整性

第五章数据库完整性 一、选择题 1．有一个关系：学生(学号，姓名，系别)，规定学号的值域是8个数字组成的字符串，这一规则属于__________。 A 实体完整性约束 B 参照完整性约束 C 用户自定义完整性约束 D 关键字完整性约束 【解答】C 2．完整性约束有两大类型，其中一种是静态约束，下面( c )不属于静态约束。 A．固有约束B．隐含约束C．语义约束D．显示约束 【解答】C 3．数据库的破坏一般来自四个方面，其中__________是属于完整性约束问题。 A．系统故障B．并发所引起的数据不一致C．人为的破坏 D．输入或更新数据库的数据有误，更新事务未遵守保持数据库一致性的原则 【解答】D 4. ________子句能够实现关系参照性规则。 A. PRIMARY KEY B. NOT NULL C. FOREIGN KEY D. FOREIGN KEY...REFERENCES... 【解答】D 二、填空题 1. 数据库的是指数据的正确性和相容性 【解答】完整性 2.完整性约束是指和。 【解答】实体完整性，参照完整性 3.实体完整性是指在基本表中，。 【解答】主属性不能取空值 4.参照完整性是指在基本表中，。 【解答】外码可以是空值或者另一个关系主码的有效值 5.SQL标准使用了一系列概念来描述完整性，包括关系模型的________ 、________和 ________完整性。 【解答】实体完整性参照完整性用户定义 6.数据库完整性的定义一般由SQL的________ 语句来实现。它们作为数据库模式的一部 分存入________中。

【解答】DDL 数据字典 7.关系模型的实体完整性在________ 中用________定义。 【解答】CREATE TABLE 、PRIMARY KEY 二、问答题 1.什么是数据库的完整性? DBMS的完整性子系统的功能是什么? 【解答】数据库完整性是指数据库中数据的正确性、有效性和相容性。DBMS 的完整性控制机制至少包括完整性约束的定义机制和完整性约束的检查机制。 DBMS完整性子系统的功能是： (1)监督事务的执行，并测试是否违反完整性规则； (2)如有违反，则采取恰当的操作，如拒绝、报告违反情况，改正错误等方法进行处理。2.完整性规则由哪几个部分组成?关系数据库的完整性规则有哪几类? 【解答】完整性规则由三部分组成： 触发条件：即什么时候使用规则进行检查； 约束条件：即要检查什么样的错误； ELSE子句：即查出错误后该如何处理。 完整性规则有以下三类： 域完整性规则，用于定义属性的取值范围； 域联系的规则，定义一个或多个关系中，属性值间的联系、影响和约束。 关系完整性规则，定义更新操作对数据库中值的影响和限制。 3.试详述SQL中的完整性约束机制？ 【解答】SQL中的完整性约束规则有主键约束、外键约束、属性值约束和全局约束等多种形式。 △主键约束。它是数据中最重要的一种约束。在关系中主键值不允许空，也不允许出现重复，体现了关系要满足实体完整性规则。主键可用主键子句或主键短语进行定义。 △外键约束。根据参照完整性规则，依赖关系中外键或者为空值，或者是基本关系（参照关系）中的该键的某个值。外键用外键关系子句定义，并考虑删除基本关系元组或修改基本关系的主键值的影响，依赖关系可按需要采用RESTRICT、SET NULL、CASCADE方式。△属性值约束。当要求某个属性的值不允许空值时，那么可以在属性定义后加上关键字：NOT NULL ，这是非空值约束。还可以用CHECK子句对一个属性值加以限制以及使用域约束子句CREAT DOMAIN 定义新域并加以属性值检查。 △全局约束。在关系定义时，可以说明一些比较复杂的完整性约束，这些约束涉及到多个属性间的联系或不同关系间的联系，称为全局约束。主要有基于元组的检查子句和断言。前者是对单个关系的元组值加以约束，后者则可对多个关系或聚合操作有关的完整性约束进行定义。 4. DBMS的完整性控制机制应具有哪些功能？

最优控制综述

最优控制综述 摘要：本文主要阐述了关于最优控制问题的基本概念。最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科，解决最优控制问题的主要方法有古典变分法、极大值原理和动态规划，同时本文也介绍了最优控制理论在几个研究领域中的应用，并对最优控制理论做了一定的总结。 关键字：最优控制；最优化；最优控制理论 Abstract: This article mainly elaborated on the basic concept of optimal control problems. Optimal control theory is studied and solved from all possible solutions to find the optimal solution of a discipline, to solve optimal control problems of the main methods are classical variational method, with the maximum principle and dynamic programming principle. At the same time, this paper also introduces the application of optimal control theory in several research fields, and a summary of optimal control theory. Key Words: Optimal control; optimization; optimal control theory 1.引言 最优控制是现代控制理论的重要组成部分，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。最优控制是使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。可概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。最优控制是最优化方法的一个应用。从数学意义上说，最优化方法是一种求极值的方法，即在一组约束为等式或不等式的条件下，使系统的目标函数达到极值，即最大值或最小值。 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科，基本内容和常用方法包括动态规划、最大值原理和变分法。这方面的开创性工作主要是由贝尔曼（R.E.Bellman）提出的“动态规划”和庞特里亚金等人提出的“极大值原理”，到了60年代，卡尔曼（Kalman）等人又提出了可控制性及可观测性概念，建立了最优估计理论。这方面的先期工作应该追溯到维纳（N.Wiener）等人奠基的控制论（Cybernetics）。最优控制理论的实现离不开最优化技术。控制系统最优化问题，包括性能指标的合理选择以及最优化控制系统的设计，而性能指标在很大程度上决定了最优控制性能和最优控制形式。最优化技术就

私募股权基金投资协议的8大关键性条款

私募股权投资协议的8大关键性条款 在获得令人满意的尽职调查结论后，进入股权投资的实施阶段，投资方将与标的公司及其股东签署正式的“投资协议”，作为约束投融资双方的核心法律文件。本文分别从交易结构条款、先决条件条款、承诺与保证条款等八大条款对“投资协议”进行梳理，以供参考。 在股权投资业务中，投资方通过对拟投资的标的公司进行初审后，会与标的公司的控股股东或实际控制人进行谈判，确定估值、投资交易结构、业绩要求和退出计划等核心商业条款，并签署“投资意向书”(Term Sheet)。 之后，投资方会聘请律师、会计师等专业机构对标的公司进行全面的尽职调查。获得令人满意的尽职调查结论后，就进入股权投资的实施阶段，投资方将与标的公司及其股东签署正式的“投资协议”，作为约束投融资双方的核心法律文件。 本文对投资协议的关键法律条款进行了概况梳理： 一、交易结构条款 投资协议应当对交易结构进行约定。交易结构即投融资双方以何种方式达成交易，主要包括投资方式、投资价格、交割安排等内容。 投资方式包括认购标的公司新增加的注册资本、受让原股东持有的标的公司股权，少数情况下也向标的公司提供借款等，或者以上两种或多种方式相结合。 确定投资方式后，投资协议中还需约定认购或受让的股权价格、数量、占比，以及投资价款支付方式，办理股权登记或交割的程序（如工商登记）、期限、责任等内容。 二、先决条件条款 在签署投资协议时，标的公司及原股东可能还存在一些未落实的事项，或者可能发生变化的因素。为保护投资方利益，一般会在投资协议中约定相关方落实相关事项、或对可变因素进行一定的控制，构成实施投资的先决条件，包括但不限于： 1、投资协议以及与本次投资有关的法律文件均已经签署并生效；

完整性约束

完整性约束实验 实验目的:熟悉通迷Q射数据库进行操作完整性控制，包括三类完涮制短语、constrain 子句° 1. 实体完整性 定义表的主码 关系模型的实体完整性reate table中用primary keyt义。定义主码的方法为定义歹U级约束条件和定义为表级约束条件两种。 ⑴定义Student并将其中的noli性定义为主码。 Create table student( Sno char(7) primary key, Sname char(8) not null, Ssex char(2), Sage smallint, Sdept char(20)); 或者： Create table student( Sno char(7), Sname char(8) not null, Ssex char(2), Sage smallint, Sdept char(20), Primary key(sno)); ⑵定义bourse并将其中的no届性定义为主码。 Create table course( cno char(7) primary key, cname char(8) not null); 2. 参照完整性 关系模型的参照完整性^rfeate table中用foreign key语句来定义的，并references 来指明外码参照的是哪些表的主码。 定义衣c,其床nc#照studen饮的主5%nq cn叠照course勺主S^nQ Create table sc( Sno char(7) not null, Cno char(7) not null, Grade smallint, Primary key(sno,cno), Foreign key(sno) references student(sno), Foreign key(cno) references course(cno)) 3. 用户自定义完整性 用户定义的届性上的约束条件。 ⑴ 列值非空。在定S表时,sno cn节日graded性都不允许取空值。

(无答案,可打印)约束性条款试题

局新版《项目施工管控约束性条款》测试题 单位：姓名：职务：得分： 一、选择题（共43题，每题1分，共43分） 1、项目开工前，（）组织技术人员集中学习局《施工技术管理办法》，并组织考试。 A 项目经理 B 项目总工 C 安全总监 2、项目经理部组建后，应在（）完成整章建制工作，涉及施工生产部门的各项管理办法和制度按照约束性条款相关内容办理。 A 一个月内 B 二个月内 C 半个月内 3、项目进场（）内，须完成项目总体施工组织设计、总体方案（不含专项方案）的编制、专项方案编制计划和安全质量管理组织设计（策划书），进场两个月内完成总体施工组织设计上级评审。 A 二个月内 B 三个月内 C 一个月内 4、项目开工（）完成总体施工组织设计上级评审和安全、质量管理组织设计（策划书）。 A 一个月内 B 两个月内 C 三个月内 5、施工技术方案实施前须由（）组织向项目生产副经理、安全总监、各职责部门、主要施工班组负责人进行技术交底，交底内容应突出施工工艺（流程）、安全质量控制、关键技术措施及注意事项。 A 项目经理 B 项目总工 C 安全总监 6、（）专项技术交底必须交到参与施工的现场管理人员、技术人员、安全质量管理人员、现场作业人员手中，交底的内容应是分年、季、月编制的有针对性安全质量措施或专项的安全质量措施。 A 单位工程 B 施工技术 C 安全质量 7、项目测量管理实行（）负责制，项目总工程师应负责测量管理体系的建设以及制度的建立、落实和测量队伍的组建。 A 技术主管 B 项目总工 C 项目工程部长 8、项目部必须坚持调度报告制度、周例会制度和月计划会议制度，对（）完成实行月末检查收方，对计划未完成情况要有原因分析和改进措施。 A 周计划 B 季度计划 C 月度计划 9、工程开工前，由（）组织对项目关键工序和特殊工序进行界定，明确必须开展旁站和实行“三检制”的工序，并组织编制关键工序和特殊工序的作业指导书，同时设计旁站工序和领导带班制工序的记录表格。 A 项目经理 B 项目总工 C 安全总监 10、经理部必须制定完整的（）（包含培训内容、对象和培训时间及授课老师），各项培训应编制培训讲义并留有培训记录。 A 岗位培训计划 B 岗位培训内容 C 岗位培训方案 11、经理部必须在开工两个月内制定竣工文件编制办法、计划、具体人员分工，（）是竣工文件编制工作的责任人。 A 技术主管 B 项目工程部长 C 项目总工程师

1完整性约束条件作用的对象有

习题四 一、填空题 1.完整性约束条件作用的对象有，和。 2.静态关系约束包括，，和。 3．有时要删除被参照关系的某个元组，而参照关系有若干元组的外码值与被删除的被参照关系的主码值相同，则系统采取的策略可能有，和。 4.并发操作可能带来的数据不一致性包括：， 和 5.基本的封锁类型包括：和。 6.预防死锁可采用的方法有：和。 7.DBMS系统中可能出现的故障主要分为三种：， 和。 8.数据库转储的方式有和。 二、选择题 1.对于员工信息表，限制其字段“部门”的取值集合是[人事部、销售部、生产部、后勤部]，该约束属于。 A．静态列级约束 B.静态元组约束 C．静态关系约束 D.动态元组约束 2.可用于定义两个表之间的关系的约束为。 A．实体完整性约束 B．参照完整性约束 C．函数依赖约束 D．统计约束 3.下列不是事务的特性。 A．原子性 B．一致性 C．隔离性 D．封装性 4.采取技术可以解决事务并发操作中可能带来的数据不一致的问题。 A．封锁 B．完整性控制 C．死锁 D．加密 5.可用使用方法避免活锁。 A．先来后服务 B．先来先服务 C．顺序封锁法 D．超时法 6.由于停电而造成数据库停止运行，属于故障。 A．事务内部故障 B．故障检测

C．事务处理 D．完整性控制 三、问答题 1.什么叫数据库保护？它有哪些内容? 2.什么叫数据库的安全性？ 3.什么叫数据库的完整性？目前有哪些完整性保护措施？ 4 ．数据库安全性和计算机系统的安全性有什么关系？ 5．试述可信计算机系统评测标准的情况，试述TDI / TCSEC 标准的基本内容。 6 ．试述TcsEC ( TDI ）将系统安全级别划分为4 组 7 个等级的基本内容。 7．试述实现数据库安全性控制的常用方法和技术。 8 ．什么是数据库中的自主存取控制方法和强制存取控制方法？ 9 .SQL 语言中提供了哪些数据控制（自主存取控制）的语句？请试举几 例说明它们的使用方法。 10．请用SQL的GRANT 和REVOKE语句(加上视图机制)完成以下授权定义或存取控制功能: ( a ）用户王明对两个表有SELECT 权力。 ( b ）用户李勇对两个表有INSERT 和DELETE 权力。 ( c ) 每个职工只对自己的记录有SELECT 权力。 ( d ）用户刘星对职工表有SELECT 权力，对工资字段具有更新权力。 ( e ）用户张新具有修改这两个表的结构的权力。 ( f ）用户周平具有对两个表所有权力（读，插，改，删数据），并具有给其他用户授权的权力。 ( g ）用户杨兰具有从每个部门职工中SELECT 最高工资、最低工资、平均工资的权力，他不能查看每个人的工资。 11 ．把习题8 中（1）---（7）的每一种情况，撤销各用户所授予的权力 12. 为什么强制存取控制提供了更高级别的数据库安全性？ 13．理解并解释MAC 机制中主体、客体、敏感度标记的含义。 14 ．什么是数据库的审计功能，为什么要提供审计功能？ 15 ．统计数据库中存在何种特殊的安全性问题？ 16．数据库的完整性概念与数据库的安全性概念有什么区别和联系？ 17．什么是数据库的完整性约束条件？可分为哪几类？ 18 . DBMS 的完整性控制机制应具有哪些功能？

最优控制理论课程总结

《最优控制理论》 课程总结 姓名：肖凯文 班级：自动化1002班 学号：0909100902 任课老师：彭辉

摘要：最优控制理论是现代控制理论的核心，控制理论的发展来源于控制对象的要求。尽50年来，科学技术的迅速发展，对许多被控对象，如宇宙飞船、导弹、卫星、和现代工业设备的生产过程等的性能提出了更高的要求，在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优。这就要求人们对控制问题都必须从最优控制的角度去进行研究分析和设计。最优控制理论研究的主要问题是：根据已建立的被控对象的时域数学模型或频域数学模型，选择一个容许的控制律，使得被控对象按预定要求运行，并使某一性能指标达到最优值[1]。 关键字：最优控制理论，现代控制理论，时域数学模型，频域数学模型，控制率Abstract： The Optimal Control Theory is the core of the Modern Control Theory，the development of control theory comes from the requires of the controlled objects.During the 50 years， the rapid development of the scientific technology puts more stricter requires forward to mang controlled objects，such as the spacecraft，the guide missile，the satellite，the productive process of modern industrial facilities，and so on，and requests some performance indexes that will be best in mang cases.To the control problem，it requests people to research ,analyse，and devise from the point of view of the Optimal Control Theory. There are mang major problems of the Optimal Control Theory studying,such as the building the time domain’s model or the frenquency domain’s model according to the controlled objects,controlling a control law with admitting, making the controlled objects to work according to the scheduled requires, and making the performance index to reseach to a best optimal value. Keywords: The Optimal Control Theroy， The Modern Control Theroy， The Time Domaint’s Model， The Frequency domain’s Model，The Control Law

约束性条款试卷(6.1含答案)

约束性条款考试试卷 （2015年6月1日） 注：本试题包含内容有约束性条款、施工技术管理办法等内容。总分共100分。 项目名称：姓名： 职务：成绩： 一、单选题（每题2分，共20道题，共40分） 1.预压加载过程应严格按施工方案和技术交底进行施工。预压荷载采用最大节段重量(含模板支架重量及施工荷载)的倍，分级加载。( C ) A、1.1 B、1.3 C、1.2 D、2.0 2.压浆总体顺序为，曲线孔道和竖向孔道宜从最低点孔压入，由最高点的的排气孔排气或泌水。同一孔道压浆应连续进行，一次完成。( B ) A、先上后下 B、先下后上 C、从左到右 D、从右到左 3.支架的拆除应等梁体强度达到设计要求后由项目部下达书面通知后方能开始拆除支架。（D） A、项目经理 B、项目副经理 C、项目总工 D、试验人员 4.进行支架预压时，当最后两次支架沉落量观测平均值之差不大于 时，可以终止荷载预压。( B ) A.1mm B.2mm C.2.5mm D.3mm 5.终张拉完毕后，应在内完成孔道压浆。( D ) A.12h B. 24h C. 36h D.48h 6.孔道压浆用水泥浆液应随拌随用，置于储存罐的浆体应持续搅拌，从浆体搅拌到压入梁体的时间不应超过。（ B ）

A. 30min B. 40min C. 45min D. 60min 7.挂篮锚固系统、限位系统等结构安全系数均不得小于。（ D ） A. 1.0 B. 1.2 C. 1.5 D. 2 8.挂篮安装、走行及浇筑等各工况下，施工时抗倾覆稳定系数均不得小于。( A ) A. 2 B. 1.2 C. 1.5 D. 3 9. 以下工序必须执行内部旁站制度的是。（B） A.基坑开挖 B.预应力张拉、压浆 C.现浇梁支架搭设 D.墩身钢筋绑扎 10.预应力张拉采用双控。（B） A、预拱度和伸长量 B、张拉吨位和伸长量 C、张拉吨位和预拱度 D、油表读数和预拱度 11.悬臂浇筑混凝土过程中对桥梁的高程进行测量观测，误差允许范围应在。（C） A、±2mm B、±3mm C、±10mm D、±20mm 12.使用碗扣式钢管脚手架拼装墩旁托架时，应严格掌握可调底托和顶托的可调范围，留在立杆内长度不应少于，防止因过调导致底、顶托失稳。（C） A、10cm B、20cm C、30cm D、50cm 13.临时支座应在0#梁段立模前安装完毕，每一墩顶的各临时支座顶面高程应符合设计要求，相对高差应不大于。（ B） A、 1mm B、 2mm C、 3mm D、 5mm 14. 0#梁段混凝土拆模时混凝土强度：承重模板及悬臂梁模板拆模时应达到设计强度。（ D）

涉及保护性约束措施的相关法律条款

涉及到保护性约束措施的法律条款 《中华人民共和国人民警察法》 第十四条公安机关的人民警察对严重危害公共安全或者他人人身安全的精神病人，可以采取保护性约束措施。需要送往指定的单位、场所加以监护的，应当报请县级以上人民政府公安机关批准，并及时通知其监护人。 《公安部关于<人民警察法>第十四条规定的“保护性约束措施”是否包括使用警械的批复》公法[2002]32号 铁道部公安局： 你局《关于<人民警察法>第十四条规定的“保护性约束措施”是否包括使用警械的请示》收悉。现批复如下：《人民警察法》第十四条规定的“公安机关的人民警察对严重危害公共安全或者他人人身安全的精神病人，可以采取保护性约束措施”包括使用警绳、手铐等约束性警械。此复二OO二年二月二十二日 《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百八十五条根据本章规定对精神病人强制医疗的，由人民法院决定。 公安机关发现精神病人符合强制医疗条件的，应当写出

强制医疗意见书，移送人民检察院。对于公安机关移送的或者在审查起诉过程中发现的精神病人符合强制医疗条件的，人民检察院应当向人民法院提出强制医疗的申请。人民法院在审理案件过程中发现被告人符合强制医疗条件的，可以作出强制医疗的决定。 对实施暴力行为的精神病人，在人民法院决定强制医疗前，公安机关可以采取临时的保护性约束措施。 《中华人民共和国禁毒法》 第四十四条强制隔离戒毒场所应当根据戒毒人员的性别、年龄、患病等情况，对戒毒人员实行分别管理。 强制隔离戒毒场所对有严重残疾或者疾病的戒毒人员，应当给予必要的看护和治疗；对患有传染病的戒毒人员，应当依法采取必要的隔离、治疗措施；对可能发生自伤、自残等情形的戒毒人员，可以采取相应的保护性约束措施。 《公安机关强制隔离戒毒所管理办法》 第四十五条强制隔离戒毒所对毒瘾发作或者出现精神障碍可能发生自伤、自残或者实施其他危险行为的戒毒人员，可以按照卫生行政部门制定的医疗规范采取保护性约束措施。 对被采取保护性约束措施的戒毒人员，民警和医护人员

数据库实验报告完整性约束

数据库实验报告完整性约束

大连海事大学 数据库原理课程实验大纲 实验名称：实验七完整性实验学时： 2 适用专业：智能科学与技术 实验环境： Microsoft SQL server 2014 1实验目的 （1）掌握实体完整性、参照完整性和用户自定义完整性约束的创建方法。 （2）掌握完整性约束的运行检查机制。 （3）掌握参照完整性的级联删除和修改方法。（4）掌握正确设计关系模式完整性约束的方法。 2实验内容 2.1 掌握实体完整性约束的创建和使用方法 （1）创建表时定义由一个属性组成的主键（给约束命名）。 （2）创建表时定义由两个或两个以上属性组成的主键（给约束命名）。 （3）删除以上两个主键约束。 （4）利用ALTER TABLE语句定义上述两个主键。

2.2 掌握参照完整性约束的创建和使用方法 （5）创建表时定义一个列级参照完整性约束（给约束命名）。 （6）创建表时定义一个表级的由两个属性组成的参照完整性约束（给约束命名）。 （7）设计数据更新语句检查参照完整性约束是否起作用。 （8）删除上述完整性约束。 （9）利用ALTER TABLE 建立上述参照完整性约束，并且规定UPDATE/DELETE时的动作。（10）设计数据更新语句检查参照完整性约束及其相应的动作是否起作用。 2.3 掌握用户自定完整性约束的创建和使用方法 （11）定义一个检查约束，检查其值在某个取值范围内，并设计相应的更新语句检查该约束是否起作用？ （12）定义一个检查其值符合某个匹配模式的检查约束（使用LIKE），并设计相应的更新语句检查该约束是否起作用？ （13）定义一个检查其值符合某个正则表达式的检查约束（使用SIMILAR TO），并设计相应的更新语句检查该约束是否起作用？

最优化方法与最优控制复习文件

最优化方法与最优控制复习文件 1. 非线性优化的基本概念，最优解的一阶和二阶条件，最速下降方法，拟牛顿法情况，BFGS 修正。 2. 变分问题的最优必要性条件推导，各种情况下的必要性条件，Hamilton 函数、拉格让日 函数。PPT 中讲到的最优控制实例，包括求解过程需要掌握。 3. 极大值原理搞清楚，以及PPT 中的计算实例。 4. 动态规划，原理和简单的求解技术。 5. LQR 问题也要看一下。 除此之外，还有几个作业题目大家做一下，如下所示： 1. 非线性优化中，从直观考虑最速下降法是一种最快速的迭代优化方法，实际过程中为什 么不理想？为什么采用二阶方法？二阶方法中的二阶导数矩阵怎么得到的？有什么要求？ （15分） 2. 对于函数形式为 的优化问题，若采用最速下降法求解，请给出最优搜索方向p k 的表达式。变量初值为X0=[1,1,1]T ，请写出第一步迭代过程，以及得到的X1的关于搜索步长α0表达式，在这种情况下，使得))0()0((F 0p x α+最小的搜索步长α0应该等于多少？（15分） 3. 题目要求如下，采用动态规划方法寻求从A 点到B 点的最小时间路径（A 到B 仅能向前 走），（20分） 4. 对于以下简单的标量非线性系统，请通过求解相关HJB 方程得到其最优反馈控制策略。 提示，HJB 微分方程允许如此形式的解。

5.写出如下优化控制问题的Hamiltonian 函数、优化求解的必须性条件，并通过必要性条 件的求解计算出该优化控制和状态轨线。最小化目标函数 6.根据你对优化控制求解方法的了解，目前对于优化控制问题（或者成为动态优化问题， DAOPs问题）有哪些求解方法， 7.

优化理论和最优控制

分数: ___________ 任课教师签字：___________ 华北电力大学研究生结课作业 学年学期：2013-2014第二学期 课程名称：优化理论和最优控制 学生姓名： 学号： 提交时间：2014年4月26日

《优化理论和最优控制》结课总结 摘要：最优控制理论是现代控制理论的核心，控制理论的发展来源于控制对象的要求。尽50年来，科学技术的迅速发展，对许多被控对象，如宇宙飞船、导弹、卫星、和现代工业设备的生产过程等的性能提出了更高的要求，在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优。这就要求人们对控制问题都必须从最优控制的角度去进行研究分析和设计。最优控制理论研究的主要问题是：根据已建立的被控对象的时域数学模型或频域数学模型，选择一个容许的控制律，使得被控对象按预定要求运行，并使某一性能指标达到最优值[1]。 关键字：最优控制理论，现代控制理论，时域数学模型，频域数学模型，控制率 Abstract： The Optimal Control Theory is the core of the Modern Control Theory，the development of control theory comes from the requires of the controlled objects.During the 50 years， the rapid development of the scientific technology puts more stricter requires forward to mang controlled objects，such as the spacecraft，the guide missile，the satellite，the productive process of modern industrial facilities，and so on，and requests some performance indexes that will be best in mang cases.To the control problem，it requests people to research ,analyse，and devise from the point of view of the Optimal Control Theory. There are mang major problems of the Optimal Control Theory studying,such as the building the time domain’s model or the frenquency domain’s model according to the controlled objects,controlling a control law with admitting, making the controlled objects to work according to the scheduled requires, and making the performance index to reseach to a best optimal value. Keywords: The Optimal Control Theroy， The Modern Control Theroy， The

最优控制课程介绍

最优控制 先修课程:常微分方程，最优化方法最优控制问题是具有特殊数学结构的一类最优化问题，在科学、工程和管理乃至人文领域都存在大量的最优控制问题。最优控制研究动态系统在各种约束条件下，寻求目标泛函取极值的最优控制函数与最优状态轨线的数学理论和方法，它是静态最优化在无穷维空间的扩展。希望学生通过本课程的学习，能够结合实际背景，建立最优控制的模型，理解求解最优控制的三大类基本方法的数学思想，灵活地掌握这些方法的基本过程，并能解释计算结果的意义。主要内容如下：最优控制问题及其建模；数学基础；变分法及其在最优控制的应用；极小值原理及其应用；动态规划方法及其应用；应用。 最优控制 一、课程基本信息 1.先修课程：数学系本科包括到大三的全部课程 2.面向对象：理学院数学系各专业 3.推荐教学参考书：吴沧浦，《最优控制的理论与方法》，国防工业出版社，2000 王朝珠等，《最优控制理论》，科学出版社，2003 邢继祥等，《最优控制应用基础》，科学出版社，2003 W. L. Brogan, Modern C ontrol Theor y, (3th eidition), Prentice-Hall, Englew ood C liffs,1991 二、课程的性质和任务本课程是数学与应用数学专业本科生高年级选修课程之一。从数学的角度，最优控制问题是最优化问题中具有特殊结构的一类问题。就问题的来源看，它又是控制问题。最优控制研究动态系统在各种约束条件下寻求使目标泛函取极值的最优控制函数和最优状态轨线的数学理论和方法。最优控制问题涉及范围广跨度大，几乎理工医农，管理军事乃至人文经法领域，都存在着大量此类问题。最优化已是寻求最优系统和结构，挖掘系统潜力的有力武器，学会求解最优控制问题，是应用数学工作者的最基本素养之一。通过本课程的主要任务是，从各个教学环节引导学生认识不同数学问题的特点和相应数学模型的结构，自己学会分析实际问题，建立各种数量之间的联系，写出正确的合理的最优控制的模型；领会求解最优控制问题解法是如何提出的数学思想，并学会如何根据这些思想来构成相应方法的技巧；学会能正确地解释计算结果的物理意义的能力。最根本的是学会和培养系统地、动态地、综合地考虑，认识和处理问题的思想方法和动手能力。这样，通过本课程的各个教学环节，提高学生的数学素质，加强学生开展科研工作和解决实际问题的能力。三、教学内容和要求基本要求：期望学生能够结合工程背景认识最优控制问题的数学结构的特点，从而能灵活地建立实际问题的数学模型，深刻领会求解它们的三大类方法的数学思想，熟练地掌握这些方法的运用步骤，能正确地解释求解结果的意义，并学会最优控制问题的数值解法。第一章最优控制与最优化问题 1．1 最优化问题的源和流 1．2 最优控制问题的例子和数学描述 1．3 最优控制问题求解的基本思想第二章数学基础 2．1 向量与矩阵的求导法则 2．2 函数极值的几个条件 2．3 线性微分方程的解第三章变分法 3．1 泛函的变分与极值 3．2 Euler方程 3．3 等式约束条件下泛函极值问题的必要条件 3．4 几类可用变分方法求解的最优控制问题 3．5 应用实例第四章极小值原理 4．1 极值曲线场与充分条件 4．2 有控制变量不等式约束的极小值原 理 4．3 含有状态变量不等式的极小值原理 *4．4 极小值原理的证明 4．5 极小值原理的应用实例 4．6 离散极小值原理第五章极小值原理的几类应用 5．1 时间最短最优控制问题 5．2 燃料最省最优控制问题 5．3 线性二次型最优控制问题第六章动态规划 6．1 多阶段决策问题与动态规划思想 6．2 用动态规划思想解最优化问题 6．3 离散系统最优控制问题的动态规划解法 6．4 离散线性二次型问题的动态规划解 6．5 连续系统做优控制问题的动态规划解和HJB方程 6．6 连续二次型问题的动态规划解 6．7 Riccatti方程的求解第七章最优控制的新发展 7．1 对策论和微分对策 7．2 随机最优控制四．实验（上机）内容和基本要求本课程无实验和上机的教学安排，但要求学生结合本专业的特点和所研究的课题，选择部分算法自己上机实现。要求学生熟悉至少一门数学软件平台（Mathematica/ matleb/Maple）和至少一种编程语言。教学实验就是编程解决实际问题。至少做有求解