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UP-100HSB说明书(适用版)

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UP-100HSB 型电梯称重装置操作手册

产品简介:现在效率很高的永磁同步曳引机无减速比,所以当电梯上行或下行启动后会有倒溜现象,导致启动舒适感变差,UP-100HSB 型电梯称重补偿装置和变频器结合,将轿厢内变化的重量转换成变化的电压,通过补偿转矩实现电梯平稳启动。

注意:电梯称重补偿装置属于高精密仪器,为避免高电压干扰及安装不当导致补偿偏差,请

严格按照<轿底传感器布置图>及<控制器接线说明>布置和接线。

1、称重补偿控制器调试说明:

系统在上电后,“过远”与“过近”两个LED 灯会闪烁几次,同时三位数码管同时会闪烁几次“888”。注意:在系统进行自学习时,为了更好的防止误操作,必须同时按下两个按键进行自学习。考虑到轿底橡胶块压缩的形变可能不是线性变化,因而在本装置中使用了一次半载自学习操作,这样可以更好的减少补偿误差。在图1中明显可以看出经过半载学习的曲线与实际的曲线误差比没有经过半载学习的误差少,更加近似接近于实际的曲线。 不进行半载学习的近似计算关系线

进行半载学习的近似计算关系线

实际压缩形变与载荷的关系曲线

满载

半载空载轿厢载荷

压缩形变距离

图1:压缩形变与载荷的关系图

①、传感器安装位置:

控制仪安装在活动轿厢的轿底。在空载时安装位置调整控制器有贴纸面的顶端与方磁钢有贴面的最大距离为17mm。具体建安装距离议参照下表:

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注意:根据上表可以推出,不管任何载重量的电梯,满载的时候传感器顶端和方磁钢的距离都是6mm,故可以先将电梯至于满载状态,在将传感器顶端和方磁钢的距离调整到6mm 后固定,然后按满载,半载,空载的顺序做载重自学习。

②、额载自学习:当轿厢内载荷处于额载情况时,且LED灯(过近LED灯)处于闪烁状态。这时同时按下“额载学习”按钮和“学习公共”按钮。请同时按下这两个按钮至少3秒,且此时“过远”和“过近”LED会出现交替闪烁,此时代表能够进行正常满载自学习。当正常自学习结束后,三位数码管会出现100,即100%额载。

③、半载自学习:当轿厢内载荷处于额定载荷的一半情况时,且LED灯(过近LED灯)处于闪烁状态。这时同时按下“半载学习”按钮和“学习公共”按钮。请同时按下这两个按钮至少3秒,且此时“过远”和“过近”LED会出现交替闪烁,此时代表能够进行正常半载自学习。当正常自学习结束后,三位数码管会出现清零,即50%额载。

④、空载自学习:当轿厢内载荷处于空载情况时,且LED灯(过近LED灯)处于闪烁状态。这时同时按下“空载学习”按钮和“学习公共”按钮。请同时按下这两个按钮至少3秒,且此时“过远”和“过近”LED会出现交替闪烁,此时代表能够进行正常空载自学习。当正常自学习结束后,三位数码管会出现清零,即0%额载。

⑤、正常使用:正常使用时,三位数码管出现的显示数据为当前轿厢内载荷重量所占满载重量的百分比,且此时“过近”LED灯会不停闪烁。比如一个额载为1000Kg的电梯,控制仪显示“68%额载”表示当前轿厢内载荷为1000*68%=680Kg。

故障分析:当出现“过远”或“过近”LED灯长亮时。此时不能进行任何操作的自学习。①、当“过远”LED灯长亮时,应该适当的把传感器往靠近磁铁方向移动。②、当“过近”LED 灯长亮时,应该适当的把传感器往远离磁铁方向移动。系统在正常运行时,“过远”LED会

闪烁,用来观察系统是否在正常运行和此时能否进行自学习操作。如果出现传感器与磁铁安装位置出现错误。则此时只有一个“过远”或“过近”LED灯长亮,而不会出现“过近”LED 灯闪烁的情况。

2、变频器调试说明:

步骤1:将电梯处于静止的半载状态,调整变频器参数(E63=4E43=19)此时变频器操作器的显示会发生变化,调节C41参数(平衡调整)按操作器上下键,使其显

示在0左右。

步骤2:方法1:将电梯处于静止的空载状态,检修上行,观察变频器操作器液晶屏上显示为FWD,检修下行显示REV。将轿厢开到中间楼层,将E43=20,

L60/L61=+100%。将检修速度设到0.05M/S,检修上行的同时调节L61

(转矩增益),调到显示0。将轿厢开到中间楼层检修下行的同时调节

L60(转矩增益),调到显示0。

方法2:将电梯处于静止的空载状态,检修上行,观察变频器操作器液晶屏上显示为REV,检修下行显示FWD。将轿厢开到中间楼层,将E43=20,

L60/L61=-100%。将检修速度设到0.05M/S,检修上行的同时调节L60

(转矩增益),调到显示0。将轿厢开到中间楼层检修下行的同时调节

L61(转矩增益),调到显示0。

步骤3:快车运行观察启动效果,观察上行起步是否有倒溜,如上行有倒溜,调节先前记录的L60或L61,加大增益值,如不倒溜反而有补偿过头而产生冲击感,则减小

增益值,调节到曳引轮没有倒溜为止。下行同上行的补偿增益调节方法一样。(注

意:建议如在完成步骤2后启动倒溜不是很明显,建议不要去修正L60/L61,否

则会影响其他载重点的补偿)

步骤4:在完成上述步骤后,电梯随意增加载重量,观察起步舒适感,由于轿底型称重补偿不是绝对线性(钢丝绳的重量和轿内偏载等因素),有可能在增加一定重量后

发生轻微倒溜或过头现象,所以可以通过主控板和变频器参数进行修正,故推荐

下表参数参考:针对FUJI5000和LIFT的配置:

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步骤5:同样调节低速的PI参数也可以调节启动的效果,L38 L39L38出厂为2,可以适当以1个单位的值加大,L39出厂为0.1,可以适当以0.02个单位的值加大,观

察启动效果。

步骤6:如果电梯在起动停车得到改善后,但高速运行时出现垂直上下抖动,请尝试以下方法:将变频器输出端子Y4和X4端子连接,CME和CM端子连接。并将变频

器参数设定为:E04=62、E23=2、E31=0.5HZ。此方法是用变频器速度检测值

来将转矩偏置保持,屏蔽掉称重补偿输出电压的波动影响变频器的调速性能。步骤7:当采用称重补偿装置后电梯停车出现过平层和欠平层现象(这个现象十分少见,首先要判断是否是称重补偿装置引起,在没有加装称重补偿装置时不平层现象是

否出现),如判断是称重补偿装置引起的请按下图接线:(采用此接线方式时不要

重复步骤6,否则步骤7会失效)。

KM2

+24V

开关电源

COM

J2

称重补偿装置

J1

3、技术要求:

①、应用范围:适用于所有使用绳头板的电梯;

②、反应时间: <=0.2s;

③、供电电压: DC24V(±10%),不分正负;

④、灵敏度: <0.5%;

⑤、工作温度: (-25 ~60)℃;

⑥、仪器功耗: <= 2W;

⑦、继电器输出触点容量:3A/DC30V;3A/AC277V;

⑧、继电器输出:三组常开信号。采用日本松下正品继电器;

⑨、静止电压输出波纹<=0.05V;

4、接线说明:

称重控制盒端口(图1-1)定义:

J1、J2-电源输入端,DC24V或AC18V,不分正负;

J3-继电器COM端;

J4-空载继电器输出点,常开点,0~5%额载时空载继电器闭合,其余情况断开;

J5-满载继电器输出点,常开点;100~105%额载时满载继电器闭合,其余情况断开;

J6-超载继电器输出点,常闭点;大于105%额载时超载继电器断开,其余情况闭合;

J7、J8-模拟量输出端(模拟量电压输出空载到满载为-10V~+10V电压范围),J7为输出模拟量电压的正电源端,J8为模拟量电压的地;

称重控制盒端口与传感器接口定义:

J3-电源+,与传感器红线相连接。

J4、J5-信号接入端,传感器黄色线与这两个端口的任一端口连接就可。

J6-电源地,与传感器蓝色线相连。

5、使用注意事项:

1、传感器安装位置应尽量靠近轿厢中间位置。

2、方磁钢有贴纸面为工作面,与传感器相正对。

3、安装后一直是“过远”LED灯长亮时,请尝试调换方磁钢极性,即把方磁钢翻转过

来一次尝试。

4、如果在空载时可以学习,满载学习时出现“过近”LED灯长亮,则把传感器稍往下移

使之可以进行学习,在进行完满载学习后,再重新进行一次空载学习。