ASDA-AB

第三章 配线|ASDA-AB 系列

3-30

Revision May, 2010

3.4 CN2编码器信号接线

ECMA 系列的电机内附一个2500ppr A 、B 、Z 、U 、V 、W 的编码器。从电源起动时U+、V+、W+、U-、V-、W-信号即在0。5秒内以六条线告知驱动器，再下来同样六条线换成A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号。2500ppr A 、B 信号进入驱动器后即成为10000ppr ，再加电源V CC （2条）和地（GND ）（2条），编码器连接线共有10条。 连接器的接线端外型与接脚编号如下图所示：

CN2連接器（公）背面接線端

快速接头

HOUSING: AMP (1-172161-9)

军规接头 3106A-20-29S

第三章 配线|ASDA-AB 系列

Revision May, 2010

3-31

各信号的意义说明如下： Pin No 信号名称 端子记号

军规接头

快速接头

功能、说明

颜色 2 /Z 相输入 /Z G 6 编码器 /Z 相输出 黄/黑 4 /A 相输入 /A B 4 编码器 /A 相输出 蓝/黑 5 A 相输入 A A 1 编码器A 相输出 蓝 7 B 相输入 B C 2 编码器B 相输出 绿 9 /B 相输入 /B D 5 编码器 /B 相输出 绿/黑 10 Z 相输入 Z F 3 编码器 Z 相输出 黄 14,16 编码器电源 +5V S 7 编码器用5V 电源 红与红/白 13,15 编码器电源 GND R 8 接地 黑与黑/白

屏蔽

屏蔽

L 9

屏蔽

屏蔽

刀具几何参数

第一. 合理的刀具几何参数是提高刀具切削性能的重要因素，传统的刀具合理几何参数的研究方法一般是先设计并选择不同的刀具几何参数及工艺参数，并借助于一定的测试手段，来进行实际的切削实验。用这种方法来进行研究，往往要经历一个很长的过程，耗时、耗力、实验成本高。所以刀具合理几何参数的选择是切削理论与实践的重要课题。所谓刀具的合理的(或者最佳)几何参数 是在保证加工质量的前提下，能够满足生产效率高、加工成本高的刀具几何参数。一般的说，选定刀具几何参数的合理值问题，本质上是多变量函数针对某一目标计算求解最佳值的问题，但是，由于影响切削加工效益的因素太多，而且影响因素之间又是相互作用的，因而建立数学模型的难度很大。实用的优化或最佳化工作，只能在固定若干因素后，改变少量参数，取得实验数据，并且采用适当方法(例如方差分析法、回归分析法)进行处理，得出优选结论。 可见，选择合理的刀具几何参数的重要性，所以利用相关软件进行直接模拟优化结构、几何参数有其极其重要的现实意义。 刀具角度包括主切削刃的前角、后角、主偏角、刃倾角和副切削刃的副后角、副偏角等。不同的角度对刀具具体切削过程的影响是不同的。 1、前角变化对切削过程中的切削力、切屑变形等有很大的影响，其中前角对切削力的影响最大。有人曾研究认为:前角每变化一度，主切削力约改变1.5%。在切削过程中，切削力随着前角的增大而减小。这是因为当前角增大时，剪切角也随之增大，金属塑性变形减小，变形系数减小，沿前刀面的摩擦力也减小，因此切削力降低。这种变化趋势在较低速的切削中尤为明显。通过前述有限元分析，将刀具上沿接触长度上各节点的应力值相加可以获得主切削力，而在构成主切削力的各节点应力值中，刀刃部分具有最大等效力值的节点贡献最大。因此可以这么说，为其前角变化对于切削力的影响，可以通过研究刀具前刀面上具有最大等效应力的节点的应力状况而表现出来。所以，我们选取刀具接触长度上节点的最大等效应力作为刀具前角优化的标准。 2、后角的主要功用是减小切削过程中刀具后刀面与加工表面之间的摩擦。后角的大小还影响作用在后刀面上的力，后刀面与工件的接触长度以及后刀面的西华大学硕士学位论文