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柯马机器人教程

柯马机器人教程
柯马机器人教程

柯马配的总线接线方式有Profibus、DeviceNet以及以太网,三菱PLC使用的是IO通讯方式。以下介绍IO的连接方式。

一、柯马机器人电源模块,12点输入模块,6点输出模块接线。

1.一个接线实例。

2.电源模块接法,一个+24V I/O接P0;GND接N0,其他的都不用接就可以了。另机器人来的时候,柯马内部电源已经接好了,因为我们使用自己的电源,所以拆掉其自带的电源线即可。

3.12点输入模块接法。

12点输入,6点输出(GND不用接)如上图,按顺序接就可以了。

一个电源模块配2个输入模块,4个输出模块,提材料时需要特别注意。

二、安全信号接线使用柯马X30 插头(哈丁插头)原厂配件,不用提材料。

1.连接位置

2.插头引脚图

3.X30接线图

外部急停使用6-13、7-14,短接4-11、5-12;

门停止使用18-20、19-21,不使用就短接

短接25-27、26-28

以上6-13、7-14接在急停继电器的触点上即可,其余在X30插头上短接即可。

三、PLC选型

柯马是源型(24+)输入、输出,对应的PLC就也应该是源型输入、输出;

欧系的PLC非常方便,三菱的远程IO和FX3U等的输入一般是源漏公用的,也没有问题,但是三菱的远程IO源型输出模块订货困难,价格昂贵。推荐使用FX3U的继电器型输出型(输入共用端S/S接N0,输出的公用端COM接P0)这样就可以了。

四、示教器IO设置

接线完成之后,IO设置也是非常重要的,每一个模块、每一个点都是需要在示教器上配置正确的,否则无法使用!柯马叫IO MAP。

1.一位IO设置,也就是DIN、DOUT

以下开机界面,MORE可以翻页,以下不赘述。

选择 SETUP

选择Io-Map,等待一下。

选择 Device

机架上挂载的设备可以自动识别。其中SDM是柯马的安全P板,不用设置;后面PS2100是柯马的电源模块,不用设置;下面是两个12点的输入和4个6点输出模块,需要逐个设置。从BC-129-DI9371-2开始,点击Modfy

此页不用管,选择Next page

光标移到2.1 DigitalInout01开始,点击MAP

如上图设置,Index是IO开始的编号,Ports number数目设置12,全部设置成个位输出。选择SET

可以看到,2.1至2.8被设置成了DIN-1到DIN-8,选择下一页,同样可以看到DIN-9到DIN-12设置成DIN-9到DIN-12。一位输出是同样的设置方法,需要注意,一个输出设备是6位的。

2.多位输入输出设置

多位输入为FMI[编号]、多位输出为FMO[编号],进入Device后,选择一个没有被定义过即MAPED的12点输入模块,以BC-129-DI9371-3为例进行设置。

在MAP界面选择Flex,Index是FMI的编号,例FM[1]就设置成1,

Ports number是多位输出的点数,例如8位输入,则设置为8。设置完成点击SET

设置完成,以上2.1到2.8被设置成8位输出FM[1]。在程序中就可以随时使用了,例如程序启动编码,后面的程序介绍会用到。多位输出FMO[]同样的方法。

3.状态口配置

所有的一位与多位输入输出设定好以后,开始设置状态口,只能使用一位IO进行进行设置

输入状态口共有6个,如下

输出状态口共有8个,如下

还是在IO-Map中进行设置

选择SYSTEM

状态输入IO口设置画面,需要按顺序设置,点击SET

选择输入设备

上文讲到2.1设置成了DIN-1,在这里DIN-1设置成状态输入(DRIVE ON)伺服输入ON

以上需要设置的状态口全部设置。

以上是已经设置好的状态输出口。

全部的IO-MAP设施完成后,不要忘记选择Save,之后Quit

在设置主界面选择confg—1Save the confgunation file,之后一定要重启机器人,大家知道的。

四、自动启动

外部自动启动需要两个文件,其中一个是STARTUP程序,是NOHOLD;另一个是我们比较熟悉的MASTER。

1.状态输入口状态

DRIVE ON 伺服上电,外部启动前必须外部给加伺服信号,与我们松下基本一致。

NOT DRIVE OFF 外部急停时OFF,其他在外部无急停的任何时候(示教、REMOTE)时必须常ON

START/NOT HOLD 外部启动信号(启动MASTER或再启动),机器人必须DRIVE ON即伺服上电ON后一段时间后,SRART信号ON才能启动,否则无法启动,再启动时一样。

NOT HOLD 中间停止外部输入,无异常时常ON。

CANCAL ALARM 异常解除

状态输出口,PLC输入没有什么特殊的,和松下差不多不再赘述。

2.STARTUP设置

需要开机启动的NOHOLD程序,注意一下NOHOLD程序只能在电脑中编辑,示教器无法打开。

程序需要使用U盘拷入机器人控制箱后,需要在示教器上设置路径,进入设置界面

选择Controler

在此界面定义启动程序路径。

下面是程序的具体语句:

PROGRAM startup NOHOLD

V AR home : JOINTPOS EXPORTED FROM master

BEGIN

ERR_TRAP_ON(39960)

SYS_CALL('PD', 'master')

SYS_CALL('pD', 'prog*')

DELAY 100

SYS_CALL('ml', 'ud:\\usr\\master')

SYS_CALL('ml', 'ud:\\usr\\prog*')

DELAY 50

SYS_CALL('Pa', 'master')

DELAY 400

ERR_TRAP_OFF(39960)

ON_POS(FALSE, 1, 1)

ON_JNT_SET_DIG($DOUT[9], 1, home)

ON_POS(TRUE, 1, 1)

$SPD_OPT := SPD_JNT

$LIN_SPD := 1.5

$ARM_OVR := 0x64

$ARM_SPD_OVR := 0x64

$ARM_ACC_OVR := 0x64

$ARM_DEC_OVR := 0x64

$PROG_SPD_OVR := 0x64

$PROG_ACC_OVR := 0x64

$PROG_DEC_OVR := 0x64

END startup

具体每个命令的用途,请查柯马的程序手册。

3.MASTER程序

不用在示教器中设置,与其他示教程序一样在示教器中编辑,当然在电脑上编写效率更高。

以下具体程序

ROGRAM master PROG_ARM = 1

V AR home : JOINTPOS EXPORTED FROM master 机器人变量home

BEGIN

CYCLE 循环指令

WAIT FOR $DOUT[9] 等待机器人待机位输出

MOVE TO home 待机位,变更或设置时需要手动示教

WAIT FOR ($FMI[1] > 0) AND ($FMI[1] < 16) 等待启动多位输入FMI编码

SELECT $FMI[1] OF

CASE (1): 程序1启动

$FMO[1] := 1 多位FMO1输出,焊接中

CALL prog_1 调用示教程序

$FMO[2] := 1 多位FMO2输出,焊接结束 CASE (2):

$FMO[1] := 2

CALL prog_2

$FMO[2] := 2

CASE (3):

$FMO[1] := 3

CALL prog_3

$FMO[2] := 3

CASE (4):

$FMO[1] := 4

CALL prog_4

$FMO[2] := 4

CASE (5):

$FMO[1] := 5

CALL prog_5

$FMO[2] := 5

CASE (6):

$FMO[1] := 6

CALL prog_6

$FMO[2] := 6

CASE (7):

CALL prog_7

CASE (8):

CALL prog_8

CASE (9):

CALL prog_9

CASE (10):

CALL prog_10

CASE (11):

CALL prog_11

CASE (12):

CALL prog_12

CASE (13):

CALL prog_13

CASE (14):

CALL prog_14

CASE (15):

CALL prog_15

ELSE:

ENDSELECT

$FMO[1] := 0 焊接中端口复位END master

柯马智能工厂生产线【大解析】

柯马智能工厂生产线 内容来源网络,由深圳机械展收集整理! 更多自动化生产线技术,就在深圳机械展! 40余年的工业自动化行业经验,柯马通过其独特定位理解操作工作人员的工作流程和根本需求,提出先进的解决方案。因此,柯马的协作及数字制造方法体现在开放、互联、易用。更加重要的是,柯马自动化产品具有人类与机器人之间安全地进行协作的特点。 柯马的智能工厂生产线主要体现在以下几方面: 1、生产设备网络化,实现车间“物联网” 物联网是指通过各种信息传感设备,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息,其目的是实现物与物、物与人,所有的物品与网络的连接,方便识别、管理和控制。传统的工业生产采用M2M(Machineto Machine)的通信模式,实现了设备与设备间的通信,而物联网通过Things to Things的通信方式实现人、设备和系统三者之间的智能化、交互式无缝连接。 在离散制造企业车间,数控车、铣、刨、磨、铸、锻、铆、焊、加工中心等是主要的生产资源。在生产过程中,将所有的设备及工位统一联网管理,使设备与设备之间、设备与计算机之间能够联网通讯,设备与工位人员紧密关联。 如:数控编程人员可以在自己的计算机上进行编程,将加工程序上传至DNC服务器,设备操 作人员可以在生产现场通过设备控制器下载所需要的程序,待加工任务完成后,再通过DNC网络 将数控程序回传至服务器中,由程序管理员或工艺人员进行比较或归档,整个生产过程实现网络化、追溯化管理。 2、生产数据可视化,利用大数据分析进行生产决策 信息化与工业化快速融合,信息技术渗透到了离散制造企业产业链的各个环节,条形码、二维码、RFID、工业传感器、工业自动控制系统、工业物联网、ERP、CAD/CAM/CAE/CAI等技术在离散制造企业中得到广泛应用,尤其是互联网、移动互联网、物联网等新一代信息技术在工业领域的应用,离散制造企业也进入了互联网工业的新的发展阶段,所拥有的数据也日益丰富。离散制造企业生产线处于高速运转,由生产设备所产生、采集和处理的数据量远大于企业中计算机和人工产生的数据,对数据的实时性要求也更高。 在生产现场,每隔几秒就收集一次数据,利用这些数据可以实现很多形式的分析,包括设备开机率、主轴运转率、主轴负载率、运行率、故障率、生产率、设备综合利用率(OEE)、零部件合格

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开展通用技术选修课简易机器人制作的教学实践与探索p

学校论文 开展通用技术选修课“简易机器人制作”的 有效教学实践与探究 安徽省阜阳第一中学李亚东 [摘要] 通过通用技术选修课”简易机器人制作”的教学,激发了学生学习兴趣、通过在“做中学”、“学中做”的教学方式,以及突出以学生是学习的主体,有效的学习必须建立在学习者自身的主观能动上,这是学习或教学当中的一个最根本的问题。同时要发挥教师的主导作用,在课堂上有效的时间内培养了学生的动手能力、创新能力,如通过同学小组间的机器人的竞赛,增强的学生的合作意识,培养了学生的团队精神,以及对科技的兴趣。对于全面提高学生的综合素质大有裨益,特别在技术素养方面。从而达到课堂的有效教学效果。 [关键词] 激发培养做中学学中做合作主体有效教学 在加强学生素质教育、培养学生学习兴趣、动手能力、自我学习能力、创新能力以及与国际素质教育接轨的背景下,以及最近几年来,国内省级的、国家级的,以及国际的FLL、VEX大赛,机器人各种竞赛活动如火如荼的开展着,而我市这一块才刚刚起步,我校在这一块也开始了通用技术选修课简易机器人制作的有效教学实践与探索。 简易机器人制作课程现今仅作为通用技术选修内容,简易机器人的制作本身有很强的实践性、趣味性、开放性,结果的多样性,学生感兴趣的往往是最终制作出的各式各样机器人作品。由于受限于机器人系统的知识结构体系,机器人本身涉及的知识较多,且对学生而言较难掌握,加之不同的学校设备器材采购有限,不可能满足每一个学生动手操作实践的需求。那么如何在课堂上进有有效、高效的教学,让学生快速入门,并掌握大量的复杂的有很深的相关知识,是摆在我面前的一个难题。目前我校乃至我校教学这一块尚处空白,怎么办?就这一块,我从开展通用技术选修课简易机器人制作作为切入点,做了一些课堂的有效教学实践与探究。 (注:从我校去年选拔优秀学生首次参加全省的青少年机器人比赛,其中

机器人知识教案

教案: 认识机器人(第一课时) 一、教学目标 知识目标:了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。 技能目标:熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标:培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。二、重点难点 教学重点:机器人的概念及应用 难点分析:机器人的概念 三、教学过程: 1、新课导入 21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代,机器人在各行各业将得到更加广泛的应用,机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科,它代表着一个国家的高科技发展水平,例如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。 那究竟什么是机器人?我们要学习使用的机器人是什么样子?机器人能够做些什么?我们如何控制机器人?今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。 观看有关机器人的视频片段 2 、教学内容 机器人的概念 各国科学家对机器人的定义有所不同,而且随着时代的变化,机器人的定义也在不断发生变化。 中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器,具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等,是一种具有高度灵活性的自动化机器,它的外形不一定象人。 判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点: (1)具有感知功能,即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息,如声音、光线、物体温度等。 (2)具有思考功能,即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考,它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 (3)具有行动功能,即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统(执行器)来完成工作,如行走、发声等。 机器人的产生、发展、种类与应用 对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息,并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。 1)成立小组,分工合作,制定活动计划。 小组成员 姓名 特长 任务 (2)确定“机器人世界探索”活动的探索主题,构建问题框架。 (3)评价要求 (1)展示 在小组内展示“机器人世界探秘”项目。

助力柯马打造安全经济的汽车生产线

助力柯马打造安全经济的汽车生产线 前言 全自动化汽车装配生产线是现代汽车制造中密不可分的一部分。为了确保提高生产效率,汽车零部件的安装和焊接任务通常是由人形机器人来完成的,且必须严格保证机器人24小时不间断工作。仅仅为了一个机器人的故障而中断整条生产线的运行将会导致巨大的经济损失。 汽车制造商阿尔法·罗密欧(Alfa Romeo)隶属于菲亚特集团(Fiat Group),在过去一年中,她已经成功地将其最新款的迷你型轿车MiTo推向了市场。MiTo在意大利语中意味着“传奇”,该命名还将米兰(Milano)和都灵(Torino)融合在了一起。都灵同样也是柯马机器人(COMAU Robotics)的总部所在地,这家公司30年来一直专注于工业机器人的开发与制造。阿尔法·罗密欧在其经济可靠的MiTo汽车生产线上应用的工业机器人正是来自柯马,而这一切并非是机缘巧合。 标准自动化组件始终领先 过去,柯马公司依赖客户定制的自动化解决方案,但是,当这些具体的解决方案涉及到例如方案持续改善时也会暴露各自的缺点。在自动化领域中,产品的开发速度是非常快的,这意味着通过不断改进技术获取更高的利润率能够始终确保自己处于领先地位。在这样的情况下,特定的解决方案很快就会变得过时,因为在任何方案上不得不做出的调整和改善都会负面地反映在总成本上。一个标准化的解决方案就是始终保持竞争力的关键。然而,标准的自动化组件是否能够满足机械制造商的高要求呢?柯马对自己提出了这样一个问题,并且对两家著名的自动化厂商提供的方案进行了评估。 对于一个机器人来说,驱动技术是最重要的。针对轴运动的插值处理主要是在PC上完成的。该系统还必须对一些典型的现场总线系统完全开放。由于柯马不断地对产品进行开发与改进,所以他们决定采用贝加莱的标准自动化组件。此外,柯马还能轻松地使用整个产品组合。“通过选择使用来自贝加莱的集成自动化解决方案,我们之间已经建立了良好的技术合作伙伴关系,无论是从短期还是长期来看,这无疑将使我们保持强有力的竞争优势”,柯马机器人公司总经理Filoni先生说道。

机器人品牌集合

机器人品牌集合1.ABB (瑞典,瑞士)在工业焊接,搬运,涂胶,喷涂是非常广泛. 2.Adept (美国)在视觉机器人里是比较好的,用于物料分拣比较酷. 3.Fanuc 法那科(日本)在数控应用比较广泛4.OTC (日本)弧焊控制器还不错5.Kuka 库卡(德国)工业焊接,搬运,涂胶,喷涂是顶级的6.MOTORMAN,YASKAWA 安川(日本)工业焊接,搬运不错. 7.Nachi 不二越(日本) 在汽车厂机器人电阻电领域用得比较多,有专用的点焊程序,不二越那智机器人点焊速度快8.Panasonic松下(日本)在中国走的是低端路线,主要是靠焊机持平机器人。9.Yamaha (日本)单轴以及到4轴机器手.电子组装10.DENSO 电装(日本)丰田旗下双轴到六轴机器手11.MITSUBISHI三菱有做六轴机器手12.IAI (日本)单轴以及到4轴机器手13.柯马(意大利)菲亚特旗下14.新松(沈阳自动化所)国产开始研发6轴,五轴进入市场不成熟. 15.DASA 多伺(韩国)单轴到多轴16.GRYPHONE (英国)做演示教学17.Hyundai 现代(韩国)比较少18.Honda 本田(日本) 开发人形机器人. 19.Kawasaki 川崎重工(日本)在中国市场的普及率较低,几百台的样子吧,日姿企业之外很少会用到川崎机器人20.flexlink(瑞典)21.STAUBLI 史陶比尔法国在喷涂和电子行业用得较多.六轴机器人重复精确度0.002mm.22.Schmoll (德国)不详细23.Rob (德国) 资料比较少24.CRS (加拿大)用于自动化控制系统25.ROBOSTAR,韩国品牌,走低端路线,价格便宜,用松下伺服马达。自己开发控制器。 机器人品牌分析2007-12-26 08:41 机器人品牌市场调查分析一. 德国(杜尔)涂装机器人,是杜尔公司德国有名的涂装设备厂专门为身涂装线量身制做的。因杜尔主要从事涂装设备制造,此机器人只应用在杜尔自己安装的涂装线上,目前不涉及其他领域。虽然在整个机器人市场占有份额非常少,但是在涂装领域由于杜尔的顾客一般是全球知名的汽车制造工厂,所以杜尔涂装机器人是相当有地位的。单机价格(200万以上)二. 德国(KUKA)工业机器人是全球顶级的机器人制造厂商.主要业机器人重型机器人生产。 1.此品牌的机器人主要应用领域:焊接和搬运现在目前没有涉及涂装领域。 2..主要客户欧洲各大汽车制造厂.在欧洲汽车制造厂,车身焊接机器人应用和生产现场物流转运机器人市场份额占80%以上,由于此机器人价格比较高,在中国汽车制造市场占有率还非常少。 3.单机价格(150万上)三. 瑞典(ABB)工业机器人,世界五大机器人品牌之一, 1.主要应用领域:焊接、搬运、涂装、涂胶。 2.主要市场(世界各地)优点:ABB公司在高低压电控方面技术实力非常强,机器人手臂长适合大小型产品生产加工。机器人型号多应用领域广,机器人占有率世界排名第2位。缺点:人机亲和力差此涂装机器人,只有全英文的操作系统界面,(不具备中文操作界面系统)操作不便;机器人手腕采用中空柔性手腕上下左右摆幅角度最大只有90度,做不了复杂动作如(360度旋转).不适应一些异形的工件如(车灯装饰圈、反射镜)它主要是针对:一些表面没有不规则的形状的产品涂装而设计的.如汽车整车涂装、汽车外饰件涂装(保险杠)、汽车内饰件涂装(仪表盘)以及IT笔记本电脑外壳涂装。3单机价格(95—120万之间)四日本安川(YASKAWA)工业机器人,世界五大机器人品牌之一,市场占有率牌名第一。 1.主要应用领域焊接、涂装、搬运、电子、组装、等。此机器人应用领域最宽品种最为齐全。 2.主要市场(世界各地)优点:此机器人工作运转时速度快灵活、稳定;可做复杂动作(如连续多个360度旋转)、人机亲和力强,操作系统具备(中文、英文、日文)三种语言界面,操纵起来比较简单实用。缺点:由于手腕三关节使用的是三个精密齿轮滚动型手腕运转时声音比(ABB的中空柔性手腕)要大一些,运转2年以后手腕部位要添加气化润滑油保养。3单机价格(80—90万)五日本(法拉克)工业机器人.五大机器人品牌之一。 1.主要应用领域:

机器人制作教程

两年前,爸爸给我买了套机器人组合套件,希望我在进入小学高年级之前掌握基本的机器人知识。去年暑假爸爸辅导我阅读《简易机器人制作》(江苏教育)一书,开始学习认识机器人,掌握初级的计算机控制和简单的机械知识。这个寒假我利用所掌握的知识,在爸爸指导下,开始实际制作一个简单的完整模型——智能机器人小车。 一、小车功能介绍 智能机器人小车可独立完成4个功能: 1、小车碰壁拐弯——小车在行进过程中碰到障碍物倒退拐弯并继续前行; 2、小车悬崖回头——小车在浅色水平桌面行进,探测到行进方向是桌子边沿时停步并转弯回头; 3、小车边走边唱——小车在行进过程中播放音乐; 4、小车走8字——小车按照8字的形状行走; 二、设计思路 最初爸爸找到一个类似范例,但由于结构件不同,而且没有源程序,我们参考了这个范例的结构和功能,经过独立思考,多次实验调测,完成这个小车的制作。 1、确定任务 依照不同程序,能够分别使小车完成碰壁拐弯、边走边唱、悬崖回头和走8字。 2、确定总方案 根据任务确定智能小车所需完成的动作,小车需要具备探测障碍物、探测桌面边沿、以及相应需要完成的前进、后退、拐弯、唱歌这些动作。 3、结构设计

结构设计成有两个电机分别控制两个后轮,前轮使用一个万向轮,另外需要一个接触传感器和一个双光反射传感器。结构上需要将接触传感器触点放在小车最前端,双光反射传感器设在接触传感器稍微靠后的位置,面向地面,距地面8-10mm。结构设计中的难点是万向轮很容易卡住,连接线不够长影响控制板安装位置。 4、控制电路设计 控制电路要设计成让传感器(接触传感器、光反射传感器)判断有没有信号,然后确定两个电机正转或反转,实现小车前进、后退和拐弯这些动作。 5、控制软件设计 软件设计首先需要制定机器人控制的输入输出分配方案: 根据所要完成的任务,绘制出控制软件的流程图草案,并最终完成软件程序流程。 6、组装调试 根据设计安装好小车,并将完成的程序写入主控制器中,然后让它试运行,再找出结构或程序的问题,不断的调试,直到将问题解决。 三、制作总结 制作成功这个智能机器人小车,我感觉很有成就感。这个制作加深了我对计算机控制基本知识的理解,激发了我继续深入学习机器人制作的兴趣。在现有小车的结构下,我还将编写新的控制程序,完成小车的第五个动作——沿黑线轨迹行走,并且进一步通过学习子程序的调用,把小车的五个动作集合到一起,通过接触传感器预先设定,完成不同的动作。未来还计划把这个小车改装成一个服务机器人,可以在不同的指定位置拿水杯、倒水和放杯。 附录一、智能机器人小车外观介绍

工业机器人常见的牛逼的十大品牌

工业机器人常见的牛逼的十大品牌 在工业4.0和智能化生产的推动下,国内轮胎业“以机代人”、“机器换人”现象越来越普遍。机器人上岗,正助力中国轮胎制造业走向自动化和智能化。那么,世界上最著名的机器人品牌有哪些?各品牌机器人分别有哪些特点?轮胎世界网简要做一盘点。发那科(FANUC)——日本FANUC (发那科)是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年,是世界上最大的专业数控系统生产厂家,目前占据全球70%的数控系统市场份额。该公司的机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。库卡(KUKARoboterGmbh)——德国库卡(KUKA)是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商,产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA在全球拥有20多个子公司,其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。那智(NACHI)不二越——日本那智不二越公司总部在日本,公司成立于1928年,除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外,机器人部分也是其重点产品。该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人,以及精密机器配套

的机器人和机械手臂等,应用领域包括航天工业,轨道交通、汽车制造、机加工等。目前,那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。川崎机器人——日本川崎机器人(天津)有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资,并于2006年8月注册成立,主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务(保养、维护、维修等)、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品,尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世,由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞(BBCBrownBoveri)在1988年合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的领导者,其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。史陶比尔(Staubli)——瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品,包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人,包括SCARA四轴机器人、六轴机器人,应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人,以及控制器和软件等。针对塑料工业,史陶比尔专门开发了系列机械手臂,并配备相应的V AlPlast塑料工业应用软件,完全实现了注塑机的辅助操作。柯马(COMAU)——意大利柯马(COMAU)

如何制作你的第一个机器人

【教程】怎么制作你的第一个机器人 编辑:robotain 来源:stupid的博客2009-12-07 发表评论 这篇教程非常经典,由国外机器人爱好者编写完成。非常感谢网友stupid的翻译。机器人智能网在此转载,希望有更多的机器人爱好者能看到这篇文章。更多的技术讨论,可以去stupid的博客。 翻译原文:https://www.wendangku.net/doc/f410131960.html,/blog/172781 英文原文:https://www.wendangku.net/doc/f410131960.html,/robot_tutorial.shtml 成功的关键就是动机。 为什么要制作机器人呢?你的动机是什么呢?看起来很Cool?还是想参加像battlebots那样的比赛?机器人学能教你太多的知识,其涵盖了电子科学、机械学、控制理论、程序设计甚至动物行为学和人类心理学。在开始这个教程前先问问自己为什么要制作机器人,你的目的和动机是什么,否则当你半路退出时还不知道自己到底为什么开始。 OK既然你已经知道自己为什么要制作一个机器人了,那么让我们谈谈制作机器人你所需要知道的东西… 成功完成第一个机器人总是最难的。 所以最好要采用KISS(Keep It Simple Stupid)方法:保持简单、目标明确!这是一个非常好的建议,因为我的第一个机器人目标定位太高,浪费了大量的资金,而且它根本没有真正的工作过。你制作第一个机器人的目标应该是学习基础知识,包括:如何编写程序、怎样使用工具、弄懂用到的术语,学习基本的技术和怎样用最便宜的价格搞到机器人的零件。把你的cool机器人点子应用到你的第二个机器人上。随后你可以使用从第一个机器人上拆下来的零件来制作第二个机器人。相信我。 OK我准备好了,我需要什么来开始呢? 很明显你首要需要的就是钱。机器人是非常昂贵的。一个熟练的机器人专家制作一个机器人基本上不用花什么钱。经过多年的积累他们已经有足够的原材料,而不需要再去买大部分零件。专家们知道如何自己制作零件来代替成品,当然他们也有能力自己制作。然而初学者并不知道这些。你可以在房子中找到制作机器人所需要的大部份零件,但是不要指望只要用胶皮圈和牙签就可以改装出你的第一个机器人。要为你的第2或3个机器人准备好更多的资金。第一个机器人至少也要花上100-200美元。你可以向你的父母要这些钱,告诉他们机器人的教育性或什么的。告诉他们你可以用比赛中赢得的奖金把借款还上。告诉他们机器人制作可以帮助你顺利进入所选择的大学或者可以得到机器人相关行业的实习机

简易机器人设计制作活动方案

简易机器人设计制作活动方案 发布者:章初发布时间:2012-2-12 20:00:23 [设计思路] 机器人科学知识是一项很适合在少年儿童中开展的,并深受学生喜爱的活动项目。机器人制作兴趣小组活动意在培养学生对机器人的兴趣,让学生了解和掌握机器人是如何感知光信号的;学习LOGO语言,学会会编写简单LOGO程序指挥机器人做预定动作,并利用所掌握的知识和技能制作出沿轨迹行走机器人。 活动采用分组合作研究制作方式,小组成员分工协作(2人一个小组)。教师作为活动的组织者,充分调动学生参与活动的积极性,注重培养每一个学生的科学思维能力;活动设计始终以学生为主体,有意识的进行多学科的融合与渗透,使活动具有综合性,从而培养学生良好的科学素质。 [活动目标] 1、组装富有个性的机器人; 2、学会编写程序,调试并运行机器人程序; 3、运用乐高机器人套件设计、制作自己的轨迹机器人,并进行比赛。 4、在活动中提高学生的观察、分析、动手、创造能力,培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 [活动对象、时间] 对象:初中学生8—10人 时间:1、利用暑假时间组织夏令营活动。 2、每周六上午进行兴趣小组活动。 [活动内容] 拼装乐高机器人,编写程序,调试机器人运行。 [活动方法] 演示、讲授、讨论、实践操作、小组合作 [活动准备] 一、9797 蓝牙套装(已有)

二、9648 蓝牙配件套装4套每套价格1350.00 三、9698 FLL(智能交通)价格1980.00 四、赛台(自制) 赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm,四周装有边框,高为100mm,如图所示。边框内侧为黑色,所有外侧和内侧边框均采用防火板。

工业机器人四大家族简介

2014年全球工业机器人市场四大家族竞争分析 2014年06月24日 14:0119206人浏览字号:T|T 日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角,并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。 通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者之严苛的要求,以及销售实绩与专门技能的累积,日本工业机器人产业已经成为全球的领导者。而在经过了日本国内市场激烈的价格竞争后,也获得了国际性的价格竞争力。目前家用机器人也处于优势地位。 欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业,体现在系统集成领域,医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。 全球工业机器人主要国家技术分布 资料来源:中国产业信息网整理 从全球角度来看,目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商,ABB、库卡(KUKA)、发那科(FANUC)、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。2013 年四大家族工业机器人收入合计约为50 亿美元,占全球市场份额约50%。

在机器人系统集成方面,除了机器人本体企业的集成业务,知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013 年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7 亿美元,折人民币100 亿元。 机器人减速机70%以上市场份额由日本纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonic drive)垄断。2013 年纳博的减速器业务收入约为5 亿美元。 工业机器人四大家族:ABB、发那科、库卡、安川电机最初起家是从事机器人产业链相关的业务,如ABB 和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务,库卡一开始则从事焊接设备业务,最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业,他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术,最终实现一体化发展。 中国产业信息网发布的《2014-2019年工业机器人产业全景调研及投资方向研究报告》指出:2013 年ABB、发那科、库卡、安川电机收入分别为418、60、24、38 亿美元;净利润分别为28、15、0.8、0.8 亿美元;工业机器人收入均为10-14 亿美元左右,但收入占比差别较大,分别为3%、23%、42%、34%;2013 年末市值分别为610、300、16、24 亿美元。 四大家族除了发那科综合毛利率接近50%,其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家净利润水平相差较大,发那科净利率达25%,ABB 为7%,库卡和安川电机仅为2-3%。从历史数据看,过去十年四大家族PE 水平保持在20-30 倍左右。 2013年机器人四大家族主要财务数据(亿美元)

机器人课程介绍讲课教案

机器人课程介绍

第1课机器人简介 目的意义概述:本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用,并在此基础上初步给出机器人的定义;机器人的分类和机器人的基本组成;最后向学生介绍了款教学机器人。 1.1什么是机器人? 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用,并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上,通过上网了解更多的机器人诞生的背景,目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义,因此让学生理解什么是机器人,机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1.2 机器人的分类 与计算机的分类一样,机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人,教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式,主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况,以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1.3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上,主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下,一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程,以提高学生的感性认识,激发学生的学习兴趣。 1.4机器人的基本组成

本节教学中应让学生明白,机器人系统与计算机系统一样,包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官,而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中,主要是学习科学家是如何分析问题,并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心:随着机器人的技术的不断提高,设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述:本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际,选用一种类型的教学机器人实施教学,教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作,至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述:首先让同学明确,机器人的微处理器实际是一台微型计算机,它只懂得机器语言,不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外,由于机器人的微处理器体积小,功能简单,一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序,再通用下载线将程序下载到机器人内存中,以便控制机器人的行为。 2.1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境,纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序,最后通过一个简单的实例——让机

工业机器人全球排名前十名

工业机器人全球排名前十名 第一、发那科(FANUC)-日本是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年,是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。第二、库卡(KUKARoboterGmbh)-德国库卡(KUKA)及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商,KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司,其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度和欧洲各国。第三、那智(NACHI)不二越-日本NACHI不二越公司总工厂在日本富山,公司成立于1928年,除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外,机器人部分也是他的重点部分。第四、川崎机器人-日本川崎机器人(天津)有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资,并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立,主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务(机器人的保养、维护、维修等)、技术支持等相关工作。第五、ABBRobotics机器人-瑞典ABB集团位列全球500强企业,集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)

在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。第六、史陶比尔(Staubli)-瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品:纺织机械、工业接头和工业机器人,公司员工人数达3000 多人,年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天,史陶比尔发展成为一个跨国公司,总部位于瑞士的Pf?ffikon市。第七、柯马(COMAU)-意大利柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业,成立于1976年,总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务,从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现,其业务范围主要包括:车身焊装,动力总成,工程设计,机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个,员工总数达11,000多人。第八、爱普生(DENSOEPSON)机器人(机械手)-日本爱普生机器人(机械手)源于1982年精工手表的组装线;2009年10月,爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部,该部门隶属于爱普生(中国)有限公司,全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。第九、安川电机(YaskawaElectricCo.)-日本安川电机(YaskawaElectricCo.),自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来,已有28年的机器人研发生产的历

小学美术教案机器人教学设计

机器人教学设计 小学美术教案 教学目标 1、科学知识目标 能描述机器人的三个基本特征。 能说明自己预测机器人发展趋势的理由。 2、科学探究目标 能搜索有关机器人的信息和资料 能按照要求根据实际生活或学习需要设计一个机器人。 3、情感态度与价值观 能通过与其他人交流,改进本组的设计方案 能客观的评价别人的设计方案 能举例说明机器人将会给人类社会的发展带来哪些好处和问题 能判断周围哪些事物属于机器人 教学准备 有关机器人的图片资料或相应课件 有关智能机器人的图片资料或相应课件 【教学过程】 ●一、导入新课: 1.师:同学们,某某同学给大家带来了一位新朋友,想不想认识一下?出示智能小狗玩具,这是什么?下面咱们请某某同学为大家演示一下怎么玩,好不好?指名生演示。 (通过玩耍,感受智能小狗的聪明灵活,激发强烈的好奇心和求知欲。) 2. 师:大家觉得这个玩具朋友怎么样?其实,这个智能小狗就是一个小型的机器人,说到机器人,大家肯定不陌生,对吧?谁来简单说说你在哪里见过什么样的机器人?同学们的知识面可真广啊!其实,机器人是人类创造的最奇妙的工具,是人类智慧的结晶。这节课,我们就一起畅游机器人王国,进一步了解和认识机器人,好吗?板书课题——机器人。 ●二、认识机器人:

1、师:课前,同学们通过课外阅读、看电视、上网等多种途径,搜集了好多有关机器人的资料和图片,下面我来考考大家:你知道世界上第一个机器人是由哪个国家制造出来的吗?生答。对,美国制造出第一个机器人,从此揭开了人类研制机器人的序幕。现在,我们人类已拥有一个庞大的机器人家族。今天,老师为大家带来了好多机器人图片,让我们逐一认识他们。师展示机器人图片,并简单介绍。欣赏完了老师的图片,同学们一定也有不少关于机器人的资料向大家汇报吧,你知道哪些机器人,它们能帮我们干什么?谁来介绍一下。 2.生交流。说一说自己对机器人有哪些了解。 3.刚才,同学们介绍了这么多有趣的机器人,请大家思考一下:什么是机器人?它有哪些基本特征?(生自由回答。师:机器人是一种在一定程序控制下,能够自动工作的机器,它是人类的好帮手。)究竟机器人有哪些基本特征呢?请同学们打开课本第98页,快速阅读“科学在线”。现在,谁来说说机器人的基本特征?你能根据机器人的基本特征分辨出生活中哪些常见物品属于机器人了吗?大胆说,让同学们帮你判断一下。(全自动洗衣机,自动门,电视,电脑,许多高科技家用电器都属于机器人。) 4.现在,我们来概括一下,机器人在哪些领域发挥着重要作用?给人类带来了哪些积极影响?(生交流:军事、勘探、医学、太空、日常生活等。它能提高工作效率减少环境污染) 5.师:既然机器人在这么多领域发挥着重要作用,可以说是我们人类“最忠实的朋友”,那它是不是只会给我们人类带来积极的影响,没有消极的影响呢?下面小组内讨论这一话题,并把小组的观点整理记录在课本上。 (生汇报:机器人的使用能提高工作效率,减少环境污染但也会带来战争,工厂裁员,机器人伤人等问题。) 6.师小结:看来机器人的发明和使用对人类有利也有弊,由此可见,科学技术是一把双刃剑,我们要学会正确使用它,才能更好地为我们的生活服务,同时,对待任何事情都应从正反两个方面来分析,才能对事物有正确的认识。 三.智能机器人 1.师:在庞大的机器人家族中,有一类非常高级的机器人,那就是——智能机器人。____年,美国斯坦福研究所研制出世界上第一弹智能机器人他用三个轮子当脚,用摄像机当眼睛,头上有天线,还有触角,样子十分可爱。它由大型电脑控制,人通过电传打字机向他发号施令厚,他便完成任务。请同学们打开课本99页,说说课本上介绍了哪几种智能机器人? 2.你还有那些关于智能机器人的资料愿与大家共同分享? 3.师小结:近几年来,机器人取得飞速发展,引起世人的关注。在生产和生活等方面,特别是在危险和极限环境作业中,有着广泛的应用前景。机器人正发展成为一个庞大的家族,代替人们从事各种各样的工作。 四.拓展应用

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