二类药品装盒包装生产线应用的方案及技术要点

随着制药工业ＧＭＰ大规模改造的结束，而今又适逢制药生产步入产品市场竞争时代，制约产品市场竞争的重要因素便是生产成本，生产成本的减少又依赖于生产装备自动化的程度。可以说，大多数药厂前几年改造是着力于前道制剂设备的完善，对于后道装盒包装却关注甚少，大多数装盒还是停留在原始的手工状态，这一薄弱环节严重影响了生产力的发展与生产成本的降低。这几年人们逐步意识到装盒后道包装在整个生产成本中的比重，并开始逐步应用装盒后道包装设备。怎样合理地、科学地选择药品装盒包装是人们所关心的，本文从可靠单机模块化是药品装盒包装生产线的基础与多元化方案是药品装盒包装生产线的保证的观点出发，结合浙江圣雷机械有限公司近年研发的二类药品装盒包装生产线谈其应用的方案与技术要点，并阐述组成这些装盒方案的单机模块特点。

１可靠单机模块化是药品装盒包装生产线的基础１．１

单机模块化是药品装盒包装设备的基础

药品装盒包装设备的单机模块化是指设备自身能够独立地实现某种特定功能，由若干个某种特定包装功能的设备、输送转位装置或控制系统等模块组成的药品装盒包装生产线。通过多个模块组合，最大限度地获得和

满足各类包装规格的要求，并组装成药品装盒包装线。

由于药品装盒包装线的设置与药品包装规格、包装形式、包材要求、车间格局、生产能力、班次要求、经济能力等直接相关，故药品装盒包装线将呈现出多样化、无统一模式和“贴身定裁”的特点。然而，当前大多制药厂的车间格局已定局，不可能以定型的药品装盒包装线去配套，只能根据药厂不同情况作不同配置，并以多模块化的单体包装设备来组合。对药品装盒包装线的配套，只能走单机模块的思路，也只能采取若干个装盒单机模块才能满足上述要求。模块化设计和制造早已由欧美一些国家提出并应用，随着科学技术的不断完善和发展，药品装盒单机模块产品以交货周期短、成本低、性价比高等特点得到应用与发展。同时，也因为装盒单机模块产品能使车间或系统更紧凑、更容易安装与维护，提高了企业生产效率，这也是归属现代化、标准化、成套化和高效化装盒单机模块生产线的标志。

１．２几个药品装盒的单机模块

１．２．１双铝包装机

双铝包装机的主要功能，如图１所示。

（１）自动加料→双软铝热封合→纵、横向压制撕裂线与打批号→冲剪药版成型→废料回收。

（２）具有包装质量和包材储量检测监控、故障报警、故障停机与紧急停机等废品剔除、安全保护功能。

二类药品装盒包装生产线应用的

方案及技术要点

潘建海

（浙江圣雷机械有限公司，浙江瑞安３２５２００）

摘要：从可靠单机模块化是药品装盒包装生产线的基础与多元化方案是药品装盒包装生产线工作保证的观点出发，结合该公司近年研发的两类药品装盒包装生产线谈其应用的方案与技术要点，并阐述组成这些装盒方案的单机模块特点。

关键词：装盒包装生产线；方案；技术要点；单机模块；多元化

ＺｈｕａｎｇｂｅｉｙｉｎｇｙｏｎｇｙｕＹａｎｊｉｕ

装备应用与研究

（３）具有单机独立调试与生产控制、操纵屏界面产量计数、温度调整、机器运行速度与牵引量调整及设备故障等数字、中文显示与提示。

双铝包装机的技术参数：（１）生产能力为１０版／ｍｉｎ（版数与版块尺寸有关）；（２）冲裁频率为１６～６０次／ｍｉｎ；外形尺寸为４１３２×１０５８×１９００（ｍｍ）。

１．２．２自动装盒机

自动装盒机的主要功能，如图２所示。

（１）托垫自动码垛或不码垛自动供托→说明书纸自动折叠与输送→纸盒自动展开→说明书—瓶托自动装盒→封盖→废品剔除→成品输出。

（２）具有包装质量和包材储量检测监控，故障报警、故障停机与紧急停机等废品剔除、安全保护功能。

（３）具有单机独立调试与生产控制、操纵屏界面产量计数、机器运行速度调整及设备故障等数字、中文显示与提示。

（４）具有纸盒规格尺寸变化手轮调整。

自动装盒机的技术参数：（１）生产能力为８０～１２０盒／ｍｉｎ；（２）外形尺寸为４０００×１５００×１９００（ｍｍ）。１．２．３透明膜盒式三维包装机

透明膜盒式三维包装机的主要功能，如图３所示。

（１）纸盒自动码垛→薄膜自动制袋裹包→热封→成品输出。

（２）具有单机独立调试与生产控制、操纵屏界面产量计数、机器运行速度调整及设备故障等数字、中文显示与提示。

（３）具有码垛规格尺寸变化手动调整。

透明膜盒式三维包装机的技术参数：（１）包装速度为６０～７０盒／ｍｉｎ（即２５～４０包／ｍｉｎ，与尺寸有关）；（２）包装物规格为长４５～３００ｍｍ，宽４０～１９０ｍｍ，高１６～８５ｍｍ；（３）薄膜最大宽度为４１０ｍｍ；（４）外形尺寸为２３００×１４００×１６００（ｍｍ）或２７１０×８００×１６００（ｍｍ）。

２多元化方案是药品装盒包装生产线的保证

药品装盒包装设备多元化方案是指功能、机模块、配置方案以及控制方式的多元化等。

药品包装由于所包的剂型与要求不同，对其装盒包装的方案也不同，在国内能做装盒单机的制造商较多，但能真正做到使不同剂型与包装要求均有整体应对方案的制造商不多，即不能有效地把单机模块联成自动线，大多还处在单机模块之间还需依托人工的多次转序与操作。造成上述难题的主要原因有以下几个方面：（１）不同剂型与包装要求难以统一的连接、转序与喂料模式去

图２自动装盒机图３透明膜盒式三维包装机

ＺｈｕａｎｇｂｅｉｙｉｎｇｙｏｎｇｙｕＹａｎｊｉｕ

装备应用与研究

图１双铝包装机

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装备应用与研究

连成药品装盒包装生产线；（２）内包装药品形状、性质与托垫对自动码垛的方式造成在自动化方式中的困难；（３）不同的药品批量、经济能力、当地劳动力以及车间原始布局等均限制着药品装盒包装生产线的成型化。

应对上述问题的唯一方法就是多元化方案，其是单机模式连成药品装盒包装生产线的保证。然而，药品装盒包装生产线的多元化方案不是任何单位能够实现的，而是要利用技术平台与结合生产实际才能实现这一多元化方案。

３二类药品装盒包装生产线应用的方案及特点

笔者下面结合该公司二类药品装盒包装生产线应用的方案来谈此问题。３．１

膏药贴剂类装盒包装生产线方案

对类似膏药贴、消毒贴之类药膜剂产品而言，要成为装盒包装生产线的难题之一便是这种贴剂既薄又软，难以完成自动进料。针对这一特殊性该公司研发了一条膏药贴剂类装盒包装生产线，其包装过程如图４所示。整线生产能力为９０盒／ｍｉｎ，５片／盒。

膏药贴剂类装盒包装生产线所组成的单机模块产品技术成熟、性能稳定、可靠。该线的关键点：

（１）药膏装盒自动上料；

（２）功能主机间的联机转序需工作顺畅与稳定可靠；（３）全线的可靠程序控制。

３．１．１药膏贴储料、装盒自动上料机的关键技术

药膏贴储料、装盒自动上料机的工作原理如图５所示，其主要功能：将药膏进行人工备料、自动地将储仓内的料逐一放入装盒机供料带中实现装盒。

药膏贴储料、装盒自动上料机需做到：人工补料简易方便、操作轻松、不影响装盒机的正常运行。所采用技术为：

（１）储料仓采用储备仓结构形式（应用成熟技术），按纸盒装量（最大５版／盒）要求设置５个人工补料工位储仓；

（２）采用皮带、气缸间歇移动使物料不间断地推进；

（３）取料与放料应用吸盘工作原理（成熟技术）；

（４）回转机械手配置５个吸盘，同时完成５张药膏的取与放；

（５）装盒供料带间歇步进；（６）与间歇式装盒供料相匹配的循

环工作速度进行供版，每装一盒机械手同时完成一次５版的吸与放；

（７）机械手每５次（根据盒装量，当装量为４版时为４次）完成一次盒装量的供料循环；

（８）在机械手吸、放版过程中，实现对供料供给情况的电子检测，确保供量准确无误；

（９）

根据检测结果，主控制系统实现对不符要求的供料进行剔除人工回收，同时实现不供纸盒、说明书并不进行装盒动作。３．１．２贴标的关键技术

对角式贴标也是膏药贴剂类装盒包装生产线的关键，其主要问题是：标签小与待贴盒质地软。针对此问题，本公司所应对的技术为：

（１）

采用提供两种扶标结构（即压贴标签在被贴物上的装置）选择，以满足不同用户需求：１）顶压扶标装置，具有充实的压贴动力，可满足最大标签的即时附着性与平整性。此装置的特点是确保贴标时盒身的稳定，大大提高了贴标精度，对轻小的盒子尤其适用；２）电动扶标装置，具有速度快、噪音小的特点。

（２）可选配透明保护外罩，配有安全锁开关，以确保操作人员安全。

（３）可选配印字机／喷码机等配置，同步完成打码及贴标，并可预警印字设备状态。

（４）人性化的触摸式控制屏，全中文显示，操作简单直观，功能齐全。

（５）有效防止可能由标签卷所引致的漏贴、错贴、重贴等问题的独特设计，表现在：１）标签智能管理，标签快用完时自动报警或停机；２）预警提示功能，自动检测贴标状况，出现故障自动报警并提示处理信息；３）可选图像检测系统，可实现漏贴、错贴、重贴、

贴歪时的自动报警或剔除。（６）预留输入／输出信号及界面，能配接生产线联动使用，方便生产线整体管理。同时，贴标参数储存功能，可设定５０组不同的贴标参数，变更产品时无须重新设定。（７）送标器采用独特的金钢砂驱动辊结构，摩擦力极好、不打滑的特点保证了送标功能的持久精度。３．２

丸剂、胶囊、片剂类软双铝药品装盒包装生产线方案丸剂、胶囊、片剂类软双铝药品装盒包装生产线主要适用于丸剂、胶囊、片剂药品进行装盒与中包生产。该生产线总生产能力为１００～１１０盒／ｍｉｎ，成品合格率为１００％，废品剔除率为１００％。３．２．１丸剂、胶囊、片剂类软双铝药品装盒包装生产线

流程

丸剂、胶囊、片剂类软双铝药品装盒包装生产线能连续完成：丸剂、胶囊、片剂软双铝包装→药版和说明书小盒装盒→小盒表面单面贴标→小盒薄膜三维中包。

丸剂、胶囊、片剂类软双铝药品装盒包装生产线工作示意如图６所示。生产线流程如图７所示。

ＺｈｕａｎｇｂｅｉｙｉｎｇｙｏｎｇｙｕＹａｎｊｉｕ

装备应用与研究

（下转第５０

页）

收稿日期：２００７－１１－２９

作者简介：潘建海（１９７２－），男，浙江人，工程师，浙江圣雷机械有限公司总经理，研究方向：制药包装机械。

从表１中可以看出：表中所列药品包装材料在进行材料的透气性检测时全部执行压差法，仅有两种材料在进行透气性检测时可选择执行电量分析法。因此使用压差法设备完全满足药包材阻隔性检测的要求，而电量分析法（传感器法）目前看来无法满足多数材料的检测要求。

３结论

尽管药包材的透气性检测标准是在基于国标的检测方法上，又提出了针对药品包装行业特点的新的测试

方法。然而通过以上分析可以看出：采用压差法目前完全可以满足药包材的检测要求，而电量分析法应用面非常窄。因此，选择压差法透气性检测设备，能够最好地满足药包材检测标准，有效避免由于检测方法的不同可能带来的影响，有助于节省检测成本，提高产能。

ＹａｏｂａｏｃａｉｙｕＳｈｅｂｅｉ

药包材与设备

收稿日期：２００７－０６－１１

作者简介：赵江，女，山东潍坊人，工程师，现从事食品药品软包装、材料工艺及技术工作。

（上接第３０页）

图８设备布置图

３．２．２丸剂、胶囊、片剂类软双铝药品装盒包装生产线的要求

（１）

主要设备之间的连接必须运行可靠、速度匹配和平衡、设有足够的缓冲区域和保护装置，不对产品造成伤害和损坏。

（２）

整个生产过程必须在稳定、安全的状态下完成，有足够可靠的定位、分隔和保护措施，不得造成对产品和操作人员、维护人员的伤害。

此外，该线的设备布置图如图８所示。

４结语

本文结合该公司近期研发的膏药贴剂类与丸剂、胶

囊、片剂类两个药品装盒包装生产线的方案与技术要点，阐述了可靠单机模块化是药品装盒包装生产线的基础与多元化方案是药品装盒包装生产线保证的观点。同时，该公司不光在这二类版状药品装盒包装生产线的个性化与多元化进行研发，还在瓶状药品（如抗生素瓶）装盒包装生产线的个性化与多元化进行研发。可以说，药品装盒包装生产线是今后药厂降低成本与提高生产力的途径，其必须走一条国情化、模块化、多元化、机电一体化、高配置和高精度的研发思路。

产品包装生产线课程设计(方案三)。

课程设计说明书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案三） 院（系）：船舶与海洋工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 12级机械四班 班号： 1213104 设计者：刘胜男 学号：121310402 指导老师：杨绪剑 设计时间：2014.06.30-2014.07.07 哈尔滨工业大学（威海）

产品包装生产线(方案3) 1.设计课题概述 如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高 200200600??=，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A 上（托盘A 上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A 下降00mm 2，第二包产品送到后，托盘A 上升00mm 2，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为2400rpm ，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 8 ，16 ， 24 件小包装产品。 图1功能简图 2.设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A 处使产品上升，下降的是执行构件2，在A 处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 T3 T2 T 1 执行构件 运动情况 执行构件1 进 退 进 退 进 退 进 退 执行构件2 停 降 停 升 停 降 停 升 执行构件3 停 进 退 停 图2 运动循环图 图1中T 1为执行构件1的工作周期，T 2是执行构件2的工作周期，T 3是执A 21280

行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T 1= T 2。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。 3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm 。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为2400rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z 有3种分别为： 20012 2400300824006004 2400332211====== ===n n i n n i n n i z z z 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此3种变传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1≤4 令： i v1=4 则有： 1504 60011===v z c i i i 故变传动比的其他值为： 3 41502002150 3003322======c z v c z v i i i i i i

产品包装线设计(方案)

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案5） 院系：机电学院 班级： 11108107 设计者： 学号： 指导教师：林琳 设计时间： 2013.07.01-2013.07.05 哈尔滨工业大学

产品包装生产线(方案8) 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，把产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面等高）托盘A上升5mm、顺时针回转90°后，把产品推入输送线2。然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm，恢复原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送7、14、21件小包装产品。 图1功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T 1为执行构件1的工作周期，T 2 是执行构件2的工作周期，T 3 是执行 构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇往复转动，执行构件3作一个间歇往复 运动。三个执行构件的工作周期关系为：T 1= T 2 = T 3= T。

执 行 机 构 运动情况 执 行 构 件1 进(0.6T) 退(0.4T) 执行构件2 停(0.6T) 升 (0.1T) 停(0.2T) 降 (0.1T) 停(0.7T) 转 +90° (0.05T) 停(0.1T) 转 -90° (0.05T) 停 (0.05T) 执 行构件3 停(0.75T) 进 (0.06T) 退 (0.04T)_ 停(0.15T) 图2 运动循环图 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为7、14、21 rpm 7、14、21rpm 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到7、14、21 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z 有3种分别为： i z1 = = 204.2857 i z2 = = 102.1429 i z3 = = 68.0952 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式： i z1 = i c *i v1

自动包装生产线的输送装置

13.3.7输送装置 自动包装生产线采用输送装置的目的在于将所配备的全部包装工艺设备有机地联系起来而成为一个工作整体，它不单起着中间的传送作用，还能完成被包装物品和包装材料的输人以及包装成品和次品的输出。因此,输送装置的工作性能同样会影响全线的自动化程度、生产能力、包装质量、产品成本、操作条件和卫生安全等。设计者必须根据工艺要求和总体布局合理地加以设计和选用。 包装线所用的输送装置按输送力的来源大体可分重力和动力式2大类。 13.3.7. 1重力式输送装置 重力式输送装置有滑槽、滚道和滑轮输送道等。这类装置都是依靠物件自身的重力或惯性力以克服滑槽或滑道的接触摩擦阻力而实现输送的，结构简单,应用较广。但它只能向下输送，而且运动稳定性差,所以对自动包装生产线的工作节拍有严格要求的场合，不宜直接采用。滚道结构可参见图2-16。 13.3.7.2动力式输送装置 动力式输送装置不仅具有向下的输送能力，还有沿水平向和向上的输送能力,输送速度可调节。典型的动力式输送装置大致有动力滚道、带式、链式、板链式输送机等。它们能驱动物件做连续或间歇运动。输送装置结构可参见图2 -14和图2 -15。

1)带式输送机 带式输送机结构简单,工作可靠,造价低廉,适应性强。特别对工作节拍没有严格要求而且比较干燥的生产场所，可用于柔性或半柔性自^包装线，输送袋、盒、箱等产品。按输送带下部支承的结构不同,分为托板式及托辊式2种。前者在工作中稳定性较好,但摩擦阻力较大,适用于短距离及轻载的场合;后者适用于长距离和重载的场合。 带式输送机一般由主从动滚轮、张紧轮、挠性带、托板（或栏杆）和驱动装置等组成。挠性带常用棉织带、橡胶带、钢带及金属丝编织带等，由于承载较轻-般以薄型为主。 2)链式及板链式输送机 (1)链式。如图2-14(b)所示,链条架在导轨上，直线承载大型箱体之类的物件。块状物件被放在托板上,借链条上的推头推送，能始终保持一定的间距，有利于实现所需的工作节拍。因无任何强制性推进元件,一般只适用于低速的水平输送。 (2)板链式。如图2-14(a)和图2-14(b)所示，瓶、罐等物件由架在轨道上的板链承载。图2-14( a)所示结构简单，只能沿直线方向移送;图2-14( b)所示结构较复杂,可沿曲折平面移送，在自动包装生产线上都得到广泛应用。 13.3.7.3 其他类型输送机 在自动包装生产线上，有时利用物件本身的种种特性（如材料，形状等）而采用特种形式的输送装置,以达到简单、可靠的工作效果。 1)摩擦输送带 对于质量较轻而且刚性较好的圆筒形物件常采用摩擦输送带。加料区和排料区既可安排在同一侧，也可安排在另一侧。由于输送带受弹簧片的张紧紧作用而向物件施加一定的压力，因此能产生向上提升所必需的摩擦力。 2)磁性输送带 图13 -19所示为磁性输送带工作原理图，紧靠输送带的是按一定顺序排列的永久磁铁或者电磁铁。这样，可使某些导磁性和散落性都较强的小物件受磁场作用,被吸附和增强它对输送带的接触摩擦力，从而能克服物件的自重而向上提升。输送带常用较薄的氧丁橡胶制成,带速为30m/min~70m/min。如果需要在上部卸料,则应将输送带的主动轮设计成带磁性的辊筒。

精编包装机安装机械施工技术方案范本模板

施工技术方案 文件名称：包装机安装技术方案 文件编号：SINOMA-ZC-XM.技术管理.机械004编制：日期：2018年 11月14日 审核：日期：年月日批准：日期：年月日

建设单位名称有限公司 工程项目编号 工程项目名称有限公司生产线技术改造 工程项目 方案名称包装机安装施工方案 工程部审核意 见 签字：年月日 安全主管 审核意见 签字：年月日 项目经理 审核意见 签字：年月日 监理单位 审核意见 签字：年月日 建设单位 审核意见 签字：年月日

目录 1.编制说明-----------------------------------------------------1 2.工程概况-----------------------------------------------------1 3.质量、安全保证体系-------------------------------------------2 4.施工工序-----------------------------------------------------3 5.施工平面布置图-----------------------------------------------3 6.施工计划-----------------------------------------------------4 7.主要施工机械、施工机具、检验仪器、仪表配置-------------------4 8.管理及施工人员配置-------------------------------------------5 9.安装技术措施-------------------------------------------------5 10主要质量安全环保控制点及技术措施----------------------------10 11.预计现场需要解决问题----------------------------------------11 12.质量控制计划------------------------------------------------11 13.检查记录表格 -----------------------------------------------13 14.实施检查修改记录--------------------------------------------20 15.检查总结页--------------------------------------------------21

(完整版)自动化包装流水线解决措施

自动化包装流水线解决方案 自动化包装流水线组成部分 1.MG-505纸箱成型封底机 2.动力输送机<空纸箱输送） 3.MG5545C全自动边封收缩包装 机 4.装箱机 5.喷码机 6.MG-503折盖封箱机 7.MG-504角边封箱机 8.MG-102B无人化打包机 9.栈板供给码垛 机 10.MH-105B全自动穿剑式打包机 11.MG-105A 全自动栈板水平打包机 12.TP2000FZ- PL在线缠绕包装机 13.成品暂存区<无动力输送机） 自动包装流水线解决方案流程概述整条自动包装流水线由：纸箱成型封底机<开箱机）、封切热收缩机、自动装箱机、喷码机、折盖封箱机、角边封箱机、无人化打包机、栈板供给码垛机、穿剑式打包机、水平式打包机、在线缠绕包装机及输送机组成。此款包装流水线为昱音最完整成套设备，整套包装线可实现无人化运行、

包装外观整洁、稳固。开箱机(纸箱成型封底机）完成吸箱、开箱、 胶带封底，输送到积放滚筒输送机，阻挡器阻挡纸箱。全自动封切 包装机是通过前后输送皮带将产品送入到位，光电开关感应产品到位，由PLC和其它外围线路控制气动元件和机械装置相结合的自动 包装设备。该设备的执行元件是气缸。由二位五通电磁阀控制其前 进和后退。气缸的工作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给PLC，由PLC通过程序发出控制命令给相应气缸的电磁阀，从而控制 气缸的动作。通过自动控制将产品外表用收缩膜封切包装起来。通 过收缩机炉膛，完成贴体包装。通过输送线进入装箱机<根据产品可 采取平推式装箱、落差式装箱、机械手装箱）由设备完成装箱后， 放行纸箱包装。通过输送机进入喷码区域完成喷码<喷码机国产及进 口可选）。进入折盖封箱机前端，自动折盖封箱机纸箱底部面形 成的四面可弯折的面板折合，放入物品后输入由两侧皮带驱动的输 送轨道内，封箱机上侧的纸箱折盖装置启动，折盖封箱一次性完成。纸箱大小变化时，全自动机器定位

全自动包装码垛方案汇总

1适用范围 本方案仅适用于青岛大炼油工程22万吨/硫磺回收装置硫磺全自动包 装码垛2条生产线施工。本方案如有与设备随机资料矛盾处，以设备 随机资料为准。 2编制依据 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》GB50275-98 《通用机械设备安装工程》 《硫磺全自动包装码垛生产线》机械图册 《硫磺全自动包装码垛生产线》安装手册 3工程概况 全自动包装码垛机组位硫磺成型厂房一层内，2 个储料仓和1条皮 带运输机在二层标高9.180m，共计设备77台。 参数及规格如下：

4施工主要工序 4.1主要施工流程 包装机安装流程

码垛机安装流程 4.2施工主要步骤 4.2.1施工前准备 1）施工应具备的条件. a)土建工程已基本结束,施工现场达到“三通一平”。 b)设备基础已具备交安条件。 c)设备和随机资料到货齐全。 d)施工用料准备齐全。 2）施工人员经过安全,技术等培训合格。 3）施工现场备有必要的消防器材。 4）一般注意事项 a)现场安装人员必须佩戴适当的防护用品，如安全帽、工作服、手套、 安全鞋等。 b）安装现场必须有充足的照明。

c）安装用设备及工具准备，必须齐全、完好、可靠。禁止使用有裂纹、带毛刺、手柄松动的等不符合要求的工具。（具体见附表）d）起吊和搬运重手物，应遵守起重工安全操作技术规程。 e）登高作业应遵守高处作业的相关规定，工作前应检查梯子、脚手架是 否坚固可靠，禁止使用自制的梯子。工具必须放好，安全带应系挂好， 不准下扔东西。 f）采用梯子登高时要注意防滑措施，梯子斜度以75度为宜，必要时设人防护。 g）开动设备应先检查防护装置、紧固螺钉以及电、气、油等动力开关是否完好，在确保设备运行区内无人的前提下方可启动设备。 h）调试过程中应注意周围人员及自身安全，防止因挥动工具，工具脱落等造成伤害。多个人员一起工作要配合，保证安全。 4.2.2设备检验及验收管理 1）机器的开箱检验,由施工单位、建设单位及监理人员共同参加下，按照装箱单进行,内容包括： a)核对机器的名称、型号、规格、包装、箱号、箱数，并检查包装情况； b)检查随机技术文件及专用工具是否齐全；对主机、附属设备及零部件 进行外观质量检查，并核实零部件的品种、规格、数量等； c)检验后,应提交有签字的检验记录。 2）机器的零部件要编上标记(位号、件号)等。妥善保管易损件入库存放。 3）与机器配套的电气，仪表等设备及配件,应有各专业人员进行验收和保管。 4.2.3基础的验收 1）基础的验收应由土建、安装、监理三个单位的施工质量、技术等有关人员进行，主要检查内容有： a)基础的检测记录,提交一份与施工单位； b)基础上的标志线清楚(主要指纵横中心线、标高)，尺寸与设计尺寸一 致,并与设备符合； c)基础表面清洁不得有露筋、?蜂窝、空洞、疏松层，以及二次抹面层 等； d)按有关土建基础图与机器技术文件，对基础尺寸及位置进行复测检 查，其允许偏差见下表：

全自动包装流水线

全自动包装流水线 在这个竞争十分激烈的社会里，无论任何机械的设立和生产都不能脱离市场的需求，任何一家公司脱离市场了就只能灭亡。全自动包装流水线作为一种全能的包装机械，只有事先经过大量的市场调查，并且针对市场上的实际情况进行研发，才能生产出符合市场需求的全自动包装流水线。 全自动包装流水线由于包含了绝大部分的包装设备，所以自然而然的成为了许多大型包装生产最合适的包装机械。许多的企业都希望能拿最少的投资来换取最大的收益，而全自动包装流水线刚好满足的企业的需求。对设备来说，需要注重自身的发展空间以及材料的使用，好的材料可以防止机身氧化，延长使用期限，污染物料，在设备上也可增加防滴漏装置，减少物料的浪费，增强其灵活性设计，增强其兼容性与适用性，一条完整的生产线由很多台设备组合而成，他们之间的工作方式不同，想要达到设备的稳定、同步以及高效生产非常不易，研发人员需要充分发挥每台设备的特性，使其可以很好的兼容在一起，并对其拆卸也比较方便。因此全自动包装流水线在设计生产的时候一定要注意各个设备之间的兼容性，在必要的时候宁愿选择稍低一点的设备，也要保持整个全自动包装流水线之间的兼容。 创新的概念有多种，一般情况下的创新，是指追求多种不同类型的产品。现在企业之间的实力和科技上大都差不多，基础也都是一样。这些企业的创新就是在原有基础上进行优化与革新，引进新技术、新理念，对结构进行升级以及工艺流程进行改变，这些创新会给企业带来一定的产品质量升级或成本控制。然而对于自动化包装流水线来说，创新不仅仅是推出新产品，还要自身的不断的改进。就像江湖中所说，武功都一样，关键是看自身的修炼。 自动化包装流水线的创新的道路到底在哪里呢？也会会有好多的自动化包装流水线生产企业会不知道，找不到自己的道路。自动化包装生产线发展到现在为止已进入了微机时代，在低碳环保的激烈竞争中，使自动化包装生产线的发展显得寸步难行，很多包装企业都在进行改革，寻找属于自己的独特经营模式，进行突破等等。换个角度来说，突出自身优势，以自身优势为依托，在技术、企业意识、企业文化以及科技等方面进行改变就是创新，这就是所要发展方向。

机械原理课程设计(产品包装生产线)

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案3） 院系：机电工程学院 班级：1208107 设计者：刘运昌 学号：1120810705 指导教师：翟文杰 设计时间：2014.6.23--2014.6.29

哈尔滨工业大学 产品包装生产线(方案3) 一、设计课题概述 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。 图1功能简图 二、设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1， 图2 运动循环图 图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构

件的工作周期关系为：2T1= T2=T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/8. 三、设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为8、16、24 rpm。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到8、16、24 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为： 总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1=4 则有： i c=错误!未找到引用源。 故定传动比的其他值为： i v2=错误!未找到引用源。.00 i v3=错误!未找到引用源。

设备安装工程施工组织设计方案

重庆三磊高性能E-CR玻 璃纤维项目一期工程设备安装工程设备安装工程 施 工 方 案

编制： 审核： 批准： 建设单位：重庆三磊玻纤集团股份有限公司 施工单位：河南省安装集团有限责任公司 编制日期：2017年3月12日 一．工程简介 1.工程名称：重庆三磊高性能E-CR玻璃纤维项目一期工 程设备安装工程设备安装工程 2.工程地点：重庆三磊高性能E-CR玻璃纤维项目一期工 程设备安装工程联合车间及公用工程各车间。 3.编制依据： 1)工程合同； 2)施工图纸； 3)公司施工组织设计方案 4.工程概况 玻纤生产线中的设备数量多，种类多，要求安装精度高， 按其用途基本可分为：1.拉丝机2水泵3风机4换热器5 压机6制冷机7容器等静置设备。 5.质量目标: 根据《工业安装工程施工质量验收统一标准》

GB50252-2010及图纸设计验收要求，达到“合格” 标准。 二．施工部署及资源配置 1项目组织机构 根据该工程特点，我们对本项目组织施工的主导思想是：配备精干的项目领导班子和玻纤工程专业施工队伍，先进的技术手段，精良的施工装备，科学合理地组织施工，优质高效地完成该施工项目。成立重庆三磊玻纤股份有限公司高性能E-CR玻璃纤维建设项目一期一线设备安装工程项目经理部。具体组织机构如下图。

2主要领导及部门职能 ⑴项目经理：代表企业法人对本工程全面负责。其职责为：负责项目经理部的全面工作，决定项目资源配备，明确职能部门的管理职责：领导制度、贯彻、实施项目质量保证计划和施工进度计划。协调与本工程的项目法人、各横向单位及公司职能部门之间的关系。 ⑵项目副经理：负责协调组织施工生产管理和生产活动，贯彻项目部决定。 ⑶项目总工程师：全面负责技术、质量、安全工作，协助项目经理开展管理工作。 ⑷工程技术部：主要负责编制项目进度计划，确保进度计划科学合理。负责生产调度，预决算管理，技术管理，以及各施工方案编制工作。 ⑸质量安全部：主要负责工程质量预控、检测、隐蔽验收、技术复核、质量评定和技术资料的收集工作及施工现场安全动态管理，消防制度的监督落实，文明施工及环境保护等项工作。 ⑹材料设备部：主要负责材料计划、采购、供应、管理；协助甲方供应设备的管理和施工机具的管理等工作。 ⑺综合管理部：主要负责办公供需，生活后勤、食堂卫生、宿舍文明及治安保卫工作。 3.人员配置： 钳工：3人，小工，3人。 4.机械准备： 5T叉车1台，手动液压车1台，地牛2组。 三．设备安装通用施工方法 1.1施工准备 (1)技术资料准备

啤酒包装自动生产线解决方案演示教学

啤酒包装自动生产线 解决方案

啤酒包装自动生产线解决方案 1．工艺流程及平面布局 (1)啤酒包装自动生产线工艺流程 如图1所示是生产能力为36000瓶/h啤酒灌装生产线流程示意图。其主要组成单机有：卸箱机、洗瓶机、验瓶机、灌装压盖机、杀菌机、贴标机、装箱机或热收缩薄膜包装机等。 图1 啤酒包装自动生产线工艺流程图 (2)啤酒包装自动生产线车间平面布局 ①平面布局依据的条件 进行车间的平面布局设计，需要提供以下资料： ·生产线的规模及生产工艺要求； ·车间建筑平面图；

·啤酒瓶及瓶箱规格，配套设备情况及相关资料； ·用户要求。 ②平面布局应该注意以下几点 ·设备分布间隔要合理、场地使用要合理、布局要紧凑； ·各台设备的操作者位置应该尽量考虑集中在一个公共的操作场地，形成一个操作中心，达到一人操作两台机器，减少操作工数量； ·操作者通道畅通，位置宽松，有良好的通风采光及安全设施，充分体现以人为本的企业管理理念； ·输送系统有较大的缓冲时间和贮存能力，使瓶子运送畅通； ·车间内要有一定的空箱和木板堆放空间； ·车间内或设备间有一定的维修场地； ·预留以后扩大生产的余地。 ③啤酒包装自动生产线平面布局形式 可分为如下两大类：直线布局形式、U形布局形式。 U形布局方式： 啤酒包装生产线U形布局方式 优缺点：

·脏瓶区与成品区分隔在车间的两端，二者相距较远，更符合水平卫生条件； ·潮湿区与干燥区分开较远，使得贴标后的成品不容易受潮； ·车间区域地面有利于成品堆放，工作环境较好； ·卸垛机与码垛机分隔距离较长，使得木板输送线路拉长，投资较大。 直线布局形式： 啤酒包装生产线直线布局方式 优缺点： ·卸垛机与码垛机之间的木板输送线路较短，节省投资； ·卸垛机与码垛机布置在车间的同一端，铲车可以交替使用，提高利用率； ·布局比较紧凑，中间有一个公共场地可作设备维修使用； ·脏瓶区与成品区在车间的同一端，二者相距较近，有可能使得成品酒受到卸脏瓶时的尘埃污染。 2．单机生产能力的选配 啤酒生产线通常以杀菌机（或灌装压盖机）为基准，其前后设备的生产能力逐级递增5%～10%，如图2所示。

啤酒包装自动生产线解决方案

啤酒包装自动生产线解决方案 1．工艺流程及平面布局 (1)啤酒包装自动生产线工艺流程 如图1所示是生产能力为36000瓶/h啤酒灌装生产线流程示意图。其主要组成单机有：卸箱机、洗瓶机、验瓶机、灌装压盖机、杀菌机、贴标机、装箱机或热收缩薄膜包装机等。 图1 啤酒包装自动生产线工艺流程图 (2)啤酒包装自动生产线车间平面布局 ①平面布局依据的条件 进行车间的平面布局设计，需要提供以下资料： ·生产线的规模及生产工艺要求； ·车间建筑平面图； ·啤酒瓶及瓶箱规格，配套设备情况及相关资料； ·用户要求。 ②平面布局应该注意以下几点 ·设备分布间隔要合理、场地使用要合理、布局要紧凑； ·各台设备的操作者位置应该尽量考虑集中在一个公共的操作场地，形成一个操作中心，达到一人操作两台机器，减少操作工数量； ·操作者通道畅通，位置宽松，有良好的通风采光及安全设施，充分体现以

人为本的企业管理理念； ·输送系统有较大的缓冲时间和贮存能力，使瓶子运送畅通； ·车间内要有一定的空箱和木板堆放空间； ·车间内或设备间有一定的维修场地； ·预留以后扩大生产的余地。 ③啤酒包装自动生产线平面布局形式 可分为如下两大类：直线布局形式、U形布局形式。 U形布局方式： 啤酒包装生产线U形布局方式 优缺点： ·脏瓶区与成品区分隔在车间的两端，二者相距较远，更符合水平卫生条件； ·潮湿区与干燥区分开较远，使得贴标后的成品不容易受潮； ·车间区域地面有利于成品堆放，工作环境较好； ·卸垛机与码垛机分隔距离较长，使得木板输送线路拉长，投资较大。 直线布局形式： 啤酒包装生产线直线布局方式 优缺点： ·卸垛机与码垛机之间的木板输送线路较短，节省投资； ·卸垛机与码垛机布置在车间的同一端，铲车可以交替使用，提高利用率； ·布局比较紧凑，中间有一个公共场地可作设备维修使用；

-产品包装生产线(方案2)设计任务书(2012.6)精品

机械原理课程设计任务书 姓名：院（系）： 专业：班号： 任务起至日期：2013 年7 月5 日至2013 年7 月14 日 设计题目：产品包装生产线（方案2） 1. 产品包装生产线使用功能描述 如下图所示，输送线 1 上为小包装产品，其尺寸为长宽高600 200 200 ，采取步进式输送方式，小包装产品送至 A 处（自由下落）达到 3 包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430 rpm ，产品输送数量分三档可调，每分钟向下一工位分别输送，，件小包装产品。 280 1 A 序号三档运输包装件数序号三档运输包装件数 1 12，18，30 7 9，15，24 2 12，21，3 3 8 9，15，27 3 12，21，27 9 15，24，33 4 9，18，24 10 6，12，18 5 15，24，30 11 6，12，15 6 9，18，2 7 12 15，21，27 2. 设计要求 □（1）画出机械系统运动循环图； □（2）画出机械系统运动功能系统图； □（3）选定电动机转速、拟定机械系统运动方案； □（4）确定机械系统传动部分运动尺寸、执行机构运动尺寸并对机械系统进行运动分析。

工作量 完成 1 张机械系统运动简图（A3），1 份设计说明书。 成绩构成 平时（出勤、设计过程）40%； 设计图纸、设计说明书60%。 工作计划安排 （1）查资料，画出机械系统运动循环图（ 1 天）； （2）画机械系统运动功能系统图（ 1 天）； （3）选定电动机转速、拟定机械系统运动方案(2 天)； （4）确定机械系统传动部分运动尺寸、执行机构运动尺寸并对机械系统进行运动分析（ 2 天学时）；（5）画机械系统运动简图、机械系统实际运动循环图（ 1 天）； （6）撰写设计说明书（ 1 天）。 指导教师签字___________________ 年月日教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年月日

包装方案

设备包装方案 一、编制方案的项目背景 湖南泰格林纸集团拟将所属湘江纸业年产15万吨的2条包装纸生产线进行整体搬迁，包括2台造纸机及其配套的附属设备、管道、电气设备、仪表设备等，其中1台纸机生产精制牛皮纸、1台纸机生产伸性纸袋纸，基于我公司在行业内的专业声誉和业绩，湖南泰格林纸集团有意向与我公司合作，为此，我公司对双方有意向合作范围内的包装作业内容，制定出本方案，供湖南泰格林纸集团审核。 二、编制方案的目的 以保障设备能够妥善保管、安全转运为前提，针对不同的设备采用适当的包装方式，合理的利用包装材料，达到保障生产、节约成本的目的 三、包装作业 （一）、重型设备包装 重型设备是指造纸机流浆箱、网压部悬臂梁、压光机、卷纸机、复卷机主体、多盘浓缩机等单件重量在20 吨以上的设备。 1、包装材料选择 单件设备在30 吨以上采取钢材底座包装，30 吨以下采取木材底座包装 2、底座结构 底座均呈井字型结构，详见下图：

3、包装作业 1）、测量设备外观尺寸、底座固定位置及设备重心点。 2）、根据设备重量、外观及底座尺寸、重心点设计包装底座，合理设计，合理用料，保证设备在搬迁过程中的装卸、运输储存、移动方便安全。 3）、提前采购材料，提高制作包装底座。设备搬迁前，先将包装底座运至现场。 4）、将设备吊起再把底座放置在设备下方，然后将设备降落到底座上，对准固定孔。 5）、用螺丝穿过固定孔，拧紧螺丝将设备与底座连接在一起。 （二）、精密设备包装

精密设备是指变送器、阀门、流量计、吸水箱、蒸汽箱、加热器、变频器、传感器、密集型母线槽、母线桥、扫描架、纸病检测架、控制柜、盘柜等 1）包装方式 精密设备全部采用花格木箱包装，包装箱用材为松木或同类材料。木箱框架用料及结构必须根据设备的特性和重量设计，确保其强度和搬迁安全、精密设备在装箱前应进行防潮、防锈、防震包装处理，在箱内固定牢靠，不得发生移位或窜动，包装箱充满度不低于90%。2）包装箱结构 如下图： 普通木箱

解析全自动包装生产线

解析全自动包装生产线 目前，国内全自动包装生产线主要分为灌装和包装两种包装方式，这两种成套设备已经可以满足多个领域的包装需求，如：液体等流体状物料可通过灌装完成，糖果、巧克力等固体状物料则通过包装来完成，有了大致的物料分类，就使得对产品的包装目的更加明确，从而让客户在选择时有更可靠的参考依据。 所谓的全自动包装生产线是指自动化的完成一系列包装流程，同时保证包装质量和速度的有效统一。包装质量如何关乎着成品的销售情况，是考验一条全自动包装生产线是否符合市场需求最重要的一个方面，也是累计客户的最好时机，在此，生产线的研发遵循创新、求异的理念，毕竟包装精致，高档的产品总能吸引消费者目光，这时也同样离不开二次包装设备，在全自动包装生产线的后道流程也可连接二次包装设备如：贴标机、喷码机等来完成产品的二次包装，巩固包装效果。 当然，生产线不只将表面功夫做足，其包装速度也是取得成就的制胜法宝，客户选择全自动包装生产线的目的是为了提高生产效率，降低劳动力，而不是只看机器外观和包装效果的，因此，对全自动包装生产线的研发不能脱离客户的基本需求，首先在速度方面就要迎合客户心理，质量和速度的双效合一才能将产品推向市场。 生产线的控制系统是完成机械自动化的重要推手，它控制着包装生产线的包装（灌装）方式、物料计量、瓶子位置调节、存储参数等等，采用红外线感应器来控制容器位置，确保包装的精确，多个灌装头由多个微系统控制，适时的开启，闭合。国内全自动包装生产线将先进的控制和实施技术充分运用其中，符合相关行业的生产、包装需求。 青岛麦格自动化设备有限公司专业生产包装生产线，我们可以根据客户的要求设计，如果您对我们公司的产品感兴趣，可以联系我们，我们将竭诚为您服务！ 小学少先队组织机构 少先队组织由少先队大队部及各中队组成，其成员包括少先队辅导员、大队长、中队长、小队长、少先队员，为了健全完善我校少先队组织，特制定以下方案： 一、成员的确定 1、大队长由纪律部门、卫生部门、升旗手、鼓号队四个组织各推荐一名优秀学生担任（共四名），该部门就主要由大队长负责部门内的纪律。 2、中、小队长由各班中队公开、公平选举产生，中队长各班一名（共11名），一般由班长担任，也可以根据本班的实际情况另行选举。小队长各班各小

焊丝自动包装生产线

焊丝自动包装生产线 技 术 方 案 需方： 供方：天成富郎（北京）包装机械有限公司

一、工艺要求 1、使用数量：共一套 2、产品参数： 1）产品重量：16kg 2）纸箱尺寸：L280*W280*H110mm 3）生产速度：2万吨/年（一天24小时生产） 4）码垛方式：12箱/层、6层/托 5）托盘尺寸：L1100*W850*H100mm（标准硬质木托盘） 3、包装要求：人工真空包装、自动装箱、自动喷码、即打即印贴标签、自动码垛、 自动顶部覆膜、四面自动缠膜、自动打包（井字形） 二、动作流程 人工真空包装——产品输送——一片式裹包装箱——自动喷码——即打即印贴标——自动码垛——自动顶部覆膜——在线缠绕薄膜——托盘穿剑打包——叉车叉走入库。 三、动作描述： 焊丝盘由人工真空包装完后，放到输送机上输送到一片式裹包装箱机上，按照编写好的程序，自动把真空包装完成后的焊丝装进提前输送过来的片式纸板上面，放好后，设备自动把纸箱折叠成型，并喷胶封住纸箱。纸箱从片式裹包机出来后，经过自动喷码机喷上相应产品的批号和生产日期等到纸箱指定位置。后由滚筒输送机输送到码垛机前的自动整列机构上，按照编写好的程序要求自动整列,并进行移载码垛,码垛完成的成品托盘由输送机输送到托盘缠绕机上，缠绕机按要求对托盘产品进行自动缠绕薄膜，缠绕一圈到两圈后，托盘缠绕机旁边的顶部覆膜机感测到产品后，自动放一层薄膜到产品上（卷膜自动切断成型），顶部薄膜放置完成后，托盘缠绕机再次按照未完成的程序继续缠绕，直到一托产品缠绕完毕。缠绕薄膜完成后，自动把整托产品输送到第一台托盘自动打包机处进行竖向三道打包工作，打完前三道打包带后，产品经过升降移载机构转向输送到第二胎托盘打包机处进行横向三道打包工作，所有打包工作完成后，输送机把整托产品输送到后面暂存输送机上（可暂存两个托盘），等待叉车叉走入库。重复上述动作，进行对其它产品的包装。

包装流水线

第四章包装生产线 趋势： 包装流水线及包装自动线取代单机生产原因：适应现代生产方式：国际化生产专业化生产社会化生产标准化生产 目的：提高生产效率、降低劳动成本、保证产品质量 第一节概述 工艺：劳动者利用生产工具对各种原材料、半成品进行加工和处理，改变它们的几何形状、外形尺寸、表面状态、内部组织、物理和化学性能以及相互关系，最后使之成为预期产品的方法及过程。 工艺流程：一个产品，从原材料一直到成品，制作过程中所涉及到的方法和途径。 例1 折叠纸盒制造工艺：开切备料、制印刷版印刷、(表面加工) 上光烫金压花、制模压版模切压痕、剥离落料、制盒、入库 例2 纸袋制造工艺：管状成型、切成袋坯、折叠组装并粘合生成袋底、压紧粘合区、裹包 工序：一个或一组工人，在一个工作地对一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。完成某个工艺过程要分成几步、做每个步骤就是一道工序 划分工序的依据：工作地是否变化、工作是否连续 问题：折叠纸盒的制造可划分为几道工序？方底纸袋的制造可划分为几道工序？具体工序的划分与生产方式有关！ 装夹：工件在加工前，在机床或夹具中相对刀具应有一个正确的位置并给予固定的过程。 安装：一次装夹所完成的那部分加工过程。 安装是工序的一部分 安装要求：在同一工序中，安装次数应尽量少。这样做能提高生产效率；减少由于多次安装带来的加工误差。 为减少工序中的装夹次数，常采用回转工作台或回转夹具，使工件在一次安装中，可先后在机床上占有不同的位置进行连续加工，每一个位置所完成的那部分工序，称一个工位。 要求：在同一工序中，工位数应尽量多。作用：采用多工位加工，可提高生产率和保证被加 工件各结构间的相互位置精度 工步：所有加工工艺条件均保持不变的情况下所完成的工位内容。 工步是工序的组成单位。工艺条件：机加工加工表面、加工用量(指加工速度、背吃刀量和进给量)、加工刀具 当其中有一个因素变化时，则为另一个工步。当同时对一个零件的几个表面进行加工 时,则为复合工步。 划分工步的目的：便于分析和描述比较复杂的工序、更好地组织生产和计算工时 几个例子：饮料包装过程、塑料复合袋的制造、无菌包装机 包装流水线：将相互独立的自动、半自动包装设备以及辅助设备等，按包装工艺的先后顺序结成一个统一整体，以便劳动对象的加工、检验和运输等能自动地连续进行的一系列生产设施。在包装流水线中，被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。 工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、输送、包装 容器供给等。 例：方便面生产流水线示意图 1-面供给装置2-面装碗装置3-自动放碗机构4-加热封口机构5-输送装置6-包装机7-热收缩包装机。作用：人工完成供盖、整理装箱及封口等工作。 在流水线的基础上，再配置适当的自动控制、检测、调整装置、自动供料及输送装置等，使被包装物品能按既定的工序和一定的节拍自动完成整个包装工艺过 程。这种工作系统即称包装自动生产线。工人不需直接参与操作，仅需完成开机、出现故障时进行调整检修、控制等 从工艺角度来看，包装自动生产线除了具有流水线的一般特征以外，还具有更严格的生产节奏性和协调性。 包装自动线 节拍Cycle time：连续完成相同的两个产品（或两次服务，或两批产品） 之间的间隔时间。即指完成一个产品所需的平均时间。如果产品必须是成批制作的，则节拍指两批产品之间的间隔时间。 瓶颈Bottleneck：狭义：一个流程中生产节拍最慢的环节。广义：整个流程中制约产出的各种因素。人力不足、原材料不能及时到位、某环节设备

产品包装生产线(方案)课设

课程设计说明书 设计题目：产品包装生产线（方案8）院系：船舶与海洋工程学院 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 设计时间：2014.06.30--2014.07.07 哈尔滨工业大学(威海)

产品包装生产线(方案8) 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A顺时针回转90°、下降5mm。原动机转速为2400rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送12、20、26件小包装产品。 图1功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2= T3。

（2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为12、20、26 rpm。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为2400rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、20、 26 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z有3种分别为： i z1=错误!未找到引用源。400/12= 200 i z2=错误!未找到引用源。2400/20 = 120 i z3=错误!未找到引用源。400/26 = 92.307 总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式： i z1 = i c*i v1 i z2=i c*i v2 i z3=i c*i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1=4 则有： i c=错误!未找到引用源。= 50 故定传动比的其他值为： 错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=2.4 错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。= 1.8461 于是，有级变速单元如图4： 图4 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。 i=2.5