四川大学2014年各省录取分数线

四川大学2014年各省录取分数线

自控原理选择题

1.反馈控制系统又称为（B ） A.开环控制系统 B ．闭环控制系统 B.扰动顺馈补尝 D ．输入顺馈补偿 2.位置随动系统的主反馈环节是（A ） A ．电压负反馈 B ．电流负反馈 C ．转速负反馈 D ．位置负反馈 3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（C ） Aξ<0 Bξ=0 C0<ξ<1 D ξ≥1 4.G(s)= 1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环 节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（D ） A -20d B B-40dB C-60dB D-80dB 5.某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)] ，则此系统为（ A ） A ．稳定系统 B ．不稳定系统 C ．稳 定边界系统 D ．条件稳定系统 6．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s －2)2+3＝0，则此系统是（C ） A 稳定的 B 临界稳定的 C 不稳定 D ．条件稳定的 7.下列性能指标中的(D )为系统的稳态指标。 A.σP B.t s C.N D.e ss 8.下列系统中属于开环控制的为( C) A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器 9.RLC 串联电路的系统应为(D)环节。 A 比例 B.惯性 C.积分 D.振荡 10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B )。 A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数 1.奈奎斯特图分析闭环控制系统的 （A ）A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 2.有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。 当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常 数)，输出应为（B ） A.a 1y 1(t)+y 2(t) B.a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D.y 1(t)+a 2y 2(t) 3.某串联校正装置的传递函数为 G c (S)=K S S T 1T 1+β+(0<β<1)，则该装置 是（ A ） A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后超前 D.超前滞后校正装置 4.1型系统开环对数幅频渐近特性的 低频段斜率为（ B ） A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec) 5.开环传递函数G(s)H(s)=) p s )(p s () z s (K 211+++，其中p 2>z 1>p 1>0，则实轴上的根轨迹（A ） A.（-∞，-p 2],[-z 1,-p 1] B.(- ∞,-p 2] C.[-p 1,+ ∞] D.[-z 1,-p 1] 6.设系统的传递函数为 G(s)=1 s 5s 2512 ++，则系统的阻尼比为 C. 21 7.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G o (s)=) a s (s K +，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ D ） A.K 值的大小有关 B .a 值的大小有关 C.a 和K 值的有关 D.a 和K 值的无关 8. 在伯德图中反映系统动态特性的是 B. 中频段 9. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2 ) j 1(1 ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值G(1)=(D ) A. 1 B. 2 C.21 D. 41 10. 开环传递函数为G(s)H(s)=) 3s (s K 3+,则实轴上的根轨迹为( D )。 A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3) D. ［-3,0］ 1.实验中可以从( D )获取频率特性。A.稳定的线性和非线性系统 B. 不稳定的线性和非线性系统 C.不 稳定的线性系统 D. 稳定的线性系统2.传递函数的概念适用于（D ）系统。 A ．线性、非线性 B. 线性 非时变 C ．非线性定常 D. 线性定常 3.系统的动态性能包括（ B ）。 A 稳定性平稳性 B.平稳性快速性 C 快速性稳定性 D.稳定性准确性 4. 确定系统根轨迹的充要条件是C A 根轨迹的模方程B.根轨迹的相方程 C 根轨迹增益 D 根轨迹方程的阶次 5 ．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ A ） A ．输出响应的稳态分量 B. 输出响应的暂态分 量 C ．输出响应的零输入分量 D. 输出响应的零状态分量 6．系统的传递函数完全决定于系统 的 ( C )。A ．输入信号 B.输出信号C.结构和参数D.扰动信号7．控制系统的相位稳定裕量反咉 了系统的 ( B )。A ．稳定性 B.稳态性能C.快速性 D.动态性能8．一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ B ）。 A ．变好 B.变坏 C.不变 D.可能9．系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的 （ D ）性能无影响。A.动态 B. 稳态 C. 相对稳定性 D. 响应的快速性10．反馈控制系统又称为（ B ） A ．开环控制系统 B ．闭环控制系统 C 扰动顺馈补偿 D 输入顺馈补偿 1.单位斜坡函数f(t)=t 的拉氏变换式F(s)=（ D ） A.s B.1 C ．S 2 D ． 1/S 2 2．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（D ） A ．at 2 B ．1/2 Rt 2 C ．t 2 3．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比C A ζ<0 B ζ＝0 C0<ζ<1 D ζ≥1 4．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为常数，则此系统为B ．I 型系统 5．设某环节的传递函数为G(s)＝1 21 +s ，当ω＝0.5rad ／s 时，其频率特性相位移θ(0.5)=(A) A ．－ 4π B ．－6π C ．6π D 4 π 6超前校正装置的最大超前相角趋D ．90°

浙江大学845自动控制原理考研真题试卷

紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉

自动控制原理教学探讨——叠加原理与线性系统的判别标准-四川大学

自动控制原理教学探讨——叠加原理与线性系统的 判别问题 四川大学电气信息学院自动化系 赵耀 2014年9月 问题：初始状态不为零的标准线性系统是否满足叠加原理？ 例：RC 电路，输入为)t (u i ，输出为)t (u o dt ) t (du C i ) t (u Ri )t (u o i 0 =+= )t (u )t (u dt )t (du RC i o =+∴0 属于标准的线性系统，应当满足叠加原理。 设1=RC ，输出)t (u o 的初值为)(u o 0，输入)t (u i 为阶跃信号，其幅值为A ，则输出响应为 )e (A e )(u )t (u t t o o ---+=10 上式的第一项对应由初始状态引起的零输入响应，第二项对应由输入信号引起的零状态响应。显然，由于零输入响应项的存在，若输入)t (u i 的幅值增大一倍，对应的输出只是零状态响应部分增大一倍，不会整体增大一倍，即整体并不满足叠加原理的均匀性；同样道理，整体看，把2个输入分别作用产生的响应叠加起来并不等于2个输入同时作用产生的响应，即不满足叠加原理的叠加性，只有零状态响应部分满足叠加性。表面上看，似乎系统不满足叠加原理。对于该问题，应当怎么看？ 实际上，零输入响应对应的方程为 0 0=+)t (u dt )t (du RC o 即相当于输入0=)t (u i 时的响应，所以应当把系统总的响应看作两部分响应的叠加，即0=)t (u i 所对应的零输入响应加上0≠)t (u i 所对应的零状态响应。这样看，系统就完全满足叠加原理了。 上述分析说明，叠加原理所讲的某个输入产生某个响应，指的是该响应完全由该输入引

四川大学自动控制原理1-1期末试题解答及评分标准(B卷)

大学自动控制原理1-1期末试题解答及评分标准 (B卷) （2010—2011学年第1学期） 1.（25分）已知某控制系统结构图如图1所示。R(s)为给定输入，E(s)为系统跟踪误差。 a)求系统输入输出闭环传递函数；（13分） b)求系统的跟踪误差传递函数。（12分） 图1 解：a) 13分求系统输入输出闭环传递函数； 3分 2分 2分

2分 4分 方法二：梅逊公式法： 2=n 1分 )()()(211s H s G s G L = 1分 )()()(3212s G s G s G L -= 1分 13-=L 1分 )(14s G L -= 1分 )()(325s G s G L -= 1分 )()()()()()()()()(221321321s H s G s G s G s G s G s G s G s G -+++=? 2分 )()()(3211s G s G s G P = 1分 11=? 1分 )(12s G P = 1分 12=? 1分 ) ()()()()()()()()(2)()()()()() (213213213211s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s R s Y -++++=∴ 1分 b) 12分 求系统的跟踪误差传递函数。 方法一：结构图化简法

1分 1分 2分 2分 2分

分 2分 方法二：梅逊公式法： 1=n 1分 )()()(211s H s G s G L = 1分 )()()(3212s G s G s G L -= 1分 13-=L 1分 )(14s G L -= 1分 )()(325s G s G L -= 1分 )()()()()()()()()(221321321s H s G s G s G s G s G s G s G s G -+++=? 2分 11=P 1分 )()()()()(221321s H s G s G s G s G -+=? 2分 ) ()()()()()()()()(2)()()()()(2)() (2132132132132s H s G s G s G s G s G s G s G s G s H s G s G s G s G s R s Y -+++-+=∴ 1分 2. （25分）已知测速反馈控制系统的结构图如图2所示。其中k>0。 a) 确定k=0时该系统的调节时间和超调量； （10分） b) 确定测速反馈系数k 与系统阻尼比之间的关系；定性分析k 对系统暂态性能的影响；（7分） c) 设图中E(s)为系统误差，求该系统跟踪单位阶跃信号时的稳态误差；分析k 是否影响系统跟踪单位斜坡信号的稳态 误差。 （8分） R(s) E(s) ) ()()()()()()()()(2) ()()()()(2213213212132s H s G s G s G s G s G s G s G s G s H s G s G s G s G -+++-+

《自动控制原理》课后习题答案

掌握自动控制系统的一般概念（控制方式，分类，性能要求） 6.（1）结构框图： Ug U Ud n Uc U Ur 给定输入量: 给定值Ug 被控制量: 加热炉的温度 扰动量： 加热炉内部温度不均匀或坏境温度不稳定等外部因素 被控制对象：加热器 控制器： 放大器、发动机和减速器组成的整体 （2）工作原理： 给定值输入量Ug 和反馈量Ur 通过比较器输出 U ， 经放大器控制发动 机的转速n ，再通过减速器与调压器调节加热器的电压U 来控制炉温。 T Ur U Ud n Uc U T 7.（1）结构框图 略 给定输入量：输入轴θr 被控制量： 输出轴θc 扰动量： 齿轮间配合、负载大小等外部因素 被控制对象：齿轮机构 控制器: 液压马达 （2）工作原理： θc Ue Ug i θm θc 比较器 放大器 减速器 调压器 电动机 加热器 热电偶 干扰 量 实际温度

掌握系统微分方程，传递函数(定义、常用拉氏变换)，系统框图 化简； 1.(a) ??? ?? ? ?? ? =+=+=dt du C i R u i i u iR u t c t c t t r ) (02) (0) (01 ) ()2......()1(.......... 将（2）式带入（1）式得： )()(01)(021 )(0t r t t t u dt du C R u R R u =++ 拉氏变换可得 )()(01)(0221s r s s U CsU R u R R R =+??? ? ??+ 整理得 2 1212 ) ()(0)(R R Cs R R R U U G S r S s ++= = 1.(b) ??? ?? ? ??? =+=+=dt di L u R u i i u iR u L t o t L t t r ) (2) (0) (01 ) ()2........()1......(.......... 将（2)式代入（1）式得 )()(02 2 1)(01t r t t u u R R R dt u L R =++? 拉氏变换得

实验五四川大学自动控制原理实验报告

自控实验报告 郭倩茜1043031591 汪莎莎1043031451 卓小慧1043031488 何元利1043031471

实验五 三阶串联校正 一、实验目的 1．知道系统开环放大倍数对系统稳定性的影响； 2．根据要求,设计串联矫正环节.并适当地调整控制系统参数； 3．通过对控制系统参数的调整，熟悉控制系统中校正装置的作用。 二．实验设备及仪器 1．模拟实验箱； 2．虚拟仪器（低频示波器）； 3．计算机； 4．MA TLAB 仿真软件。 三．实验内容 设一单位反馈系统的结构图如下图所示： 其中，k 是开环放大倍数，Gc(s)为串联校正环节。 当该系统出现近似等幅震荡现象时（既系统出现不稳定现象），试采用下列三种校正方案时，分别以串联的形式加入系统，再测试系统的时域性能指标，是否稳定并加以比较（要求σ%<25%）。 超前校正方案（摸拟电路图），要求用摸拟实验箱完成。 ()1 1 21++= s T s T s G c ，T 1>T 2 Gc(S) 11.0+s k s 1 1 1+s

1 2 C B A R0 R1 A1 C R2R3 R4 c(t) r(t) 滞后校正方案（摸拟电路图）用MA TLAB 仿真软件完成。 ()1 1 21++= s T s T s G c ，T 2>T 1 2 1 D C B A R0 R1 A1 R2 R3 C1 c(t) r(t) 滞后—超前校正方案（摸拟电路图），用MA TLAB 仿真软件完成。 ()()()()() 11114321++++= s T s T s T s T s G c ，T 1>T 2 ，T 3>T 4 2 1D C R0 R1 A1 C2 R2R3 R4 C1 R5 R6 c(t) r(t) 四、实验原理 1、串联超前校正 1.1、超前校正装置

四川大学自动控制原理实验报告完整版带数据

目录 一．实验目的 (1) 二．实验设备及仪器 (1) 三．实验内容 1.惯性环节 （1）实验原理 (1) （2）实验内容 (1) （3）实验数据 (2) （4）误差分析 (5) 2.震荡环节 （1）实验原理 (6) （2）实验内容 (6) （3）实验数据 (6) （4）误差分析 (8) 3.二阶系统 （1）实验原理 (9) （2）实验内容 (9) （3）实验数据 (9) （4）误差分析 (11) 4.三阶系统 （1）实验原理 (12) （2）实验内容 (12) （3）实验数据 (12) （4）误差分析 (14) 四．思考题 (15) 五．心得体会 (15) 附：实验原始数据记录单 (16)

实验一. 典型环节的电模拟及阶跃响应分析 实验二. 二、三阶系统动态分析 一、实验目的： 1、学习典型环节、二阶三阶系统的电模拟方法及参数测试方法； 2、观察典型环节、二阶三阶系统的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响； 3、学习示波器的使用方法； 4、学习使用MATLAB中SIMULINK的使用，进行时域法分析。 二、实验设备及仪器： 1、模拟实验箱； 2、示波器； 3、计算机； 4、MATLAB仿真软件。 1 （1 （2 b. （3

T=1s T=2s K R2/kΩC/μF Tr/s K实测K R2/kΩC/μF Tr/s K实测 1 100 10 5.16 1 1 100 20 8.08 1.04 2 200 5 5.68 2 2 200 10 10.7 1.96 ①K=1，T=1s 时 实验仿真图及波形如下： ②K=2，T=1s 时 实验仿真图及波形如下： 仿真波形实验波形

四川大学自动控制原理1-1期末试题解答及评分标准 (B卷)

四川大学自动控制原理1-1期末试题解答及评分标准(B卷) （2010—2011学年第1学期） 1.（25分）已知某控制系统结构图如图1所示。R(s)为给定输入，E(s)为系统跟踪误差。 a)求系统输入输出闭环传递函数；（13分） b)求系统的跟踪误差传递函数。（12分） 图1 解：a) 13分求系统输入输出闭环传递函数； 方法一：结构图化简法 3分

2分 2分 2分 4分

方法二：梅逊公式法： 2=n 1分 )()()(211s H s G s G L = 1分 )()()(3212s G s G s G L -= 1分 13-=L 1分 )(14s G L -= 1分 )()(325s G s G L -= 1分 )()()()()()()()()(221321321s H s G s G s G s G s G s G s G s G -+++=? 2分 )()()(3211s G s G s G P = 1分 11=? 1分 )(12s G P = 1分 12=? 1分 ) ()()()()()()()()(2)()()()()() (213213213211s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s R s Y -++++= ∴ 1分 b) 12分 求系统的跟踪误差传递函数。 方法一：结构图化简法

1分 1分 2分 2分 2分

分 2分 方法二：梅逊公式法： 1=n 1分 )()()(211s H s G s G L = 1分 )()()(3212s G s G s G L -= 1分 13-=L 1分 )(14s G L -= 1分 )()(325s G s G L -= 1分 )()()()()()()()()(221321321s H s G s G s G s G s G s G s G s G -+++=? 2分 11=P 1分 )()()()()(221321s H s G s G s G s G -+=? 2分 ) ()()()()()()()()(2)()()()()(2)() (2132132132132s H s G s G s G s G s G s G s G s G s H s G s G s G s G s R s Y -+++-+= ∴ 1分 E(s)

各学校自动控制原理考试内容

421自动控制原理 复试：1、电子技术 2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

四川大学自控原理第一章作业

汪旭鸿 电子信息 2013141452116 周一下午 宁芊老师 1.1 (a) The manual steering system of an automobile Reference controller actuator process Signal error the controller output the actuator output the process desired output Current path angel deviation steering wheel angel vehicle wheel angel path Sensor output Desired path (b). Drebbel ’s incubator desired Reference controller actuator process Signal error the controller output the actuator output the process desired output Setting of length deviation the pressure open and close temperature Riser length difference Sensor Sensor output Present Riser length(float position) (c).The water level controlled by a float and valve Reference controller actuator process Signal error the controller output the actuator output the process desired output Desired Water level the pressure open and close height Water level deviation Sensor Sensor output Present Riser length(float position) (d).Watt ’s steam engine with fly -ball governor Reference controller actuator process Signal error the controller output the actuator output the process desired output Desired speed deviation the force steam speed engine speed speed difference Sensor Sensor output Present speed(Ball angel) 1.7 (a) Pressure: Pressure sensor （半导体型压力传感器） Piezoelectric impedance diffusion semiconductor pressure sensor is in the formation of the semiconductor wafer surface deformation, through the external force (pressure) make the chip deformation and piezoelectric impedance effect, so that the change of impedance is transformed into electrical signals. (b) Temperature :DS18B20 temperature sensor DS18B20 digital temperature sensor wiring is convenient, can be applied to a variety of occasions, after encapsulated into fastness touch, small volume, easy to use, packaging forms, suitable for all kinds of small space equipment digital temperature test control field . Three pins: VCC GND and I/O. It is convenient to connect with MCU. Driver ’s mind steering wheel The riser Damper Fire intensity alcohol container Float ball valve Water filling dynamics Float ball The balls valve engine Fly balls

四川大学最新EDA期末复习题2016

EDA期末复习题 一、单选题 1、下面即是并行语句又是串行语句的是（） A.变量赋值 B. 信号赋值 C. PROCESS语句 D.WHEN…ELSE语句 2、下列EDA软件中，哪一个不具有逻辑综合功能（） A. Max+Plus II B. ModelSim C. Quartus II D. Synplify 3、在Quartus9.0中锁定引脚的操作是（） A. Assignments→> Pins B. Assignments→> Settings C. Assignments→>Device D. Processing→>Pins 4、将STD_LOGIC_VECTOR类型转换成INTEGER类型的语句是（） A. CONV_STD_LOGIC_VECTOR() B. CONV_INTEGER() C. CONVERT_STD_LOGIC_VECTOR() D. CONVERT_INTEGER() 5、该程序实现的功能是（） A. s=abc+ac+bc B. s=abc+ac+bc C. s=abc+ac+bc D. s=ac+bc 图1 6、以下哪个文件扩展名是仿真波形的文件扩展名？ A、vhd B、vwf C、bdf D、sof 7、以下哪种定义代表向量定义？ A、a IN STD_LOGIC B、a OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0) C、a OUT INTEGER RANGE 0 to 300 D、a BUFFER BOOLEAN

8、VHDL相对于HDL的特殊优势在于？ A、以行为描述见长 B、支持自上而下的TDD设计 C、支持结构描述 D、具备了从比较抽象到比较具体的多个层面上对电子 实体进行混合描述的能力 9、下列不属于VHDL基本程序结构是？ A、CONFIGURATION定义区 B、ARCHITECTURE定义区 C、USE定义区 D、ENTITY定义区 10、下列哪个语句求逻辑量a与逻辑量b的异或结果？ A、yand <= a XOR b B、yand <=a NOR b C、yand := a XOR b D、yand :=a NOR b 11、以下哪一种可编程逻辑器件是基于“查找表”的 A、PROM B B、CPLD C、FPGA D、GAL 12、以下哪一项不属于CPLD器件中至少包含的三种结构 A、可编程逻辑宏单元 B、可编程I/O单元 C、可编程内部连线 D、可编程寄存器 13、以下哪一种可编程逻辑器件的结构为与阵列固定、或阵列可编程 A、PLA B、PROM C、PAL D、GAL 14、FPGA的主要构成部分中不包括以下哪一项 A、逻辑阵列 B、 B、输出逻辑宏单元（OLMC） C、嵌入式阵列 D、输入输出单元（IOE） 15、在PROTRL 99 SE中，电路原理图文件的扩展名是 A、.sch B、.net C、.erc D、.pcb 16、以下哪个程序包是数字系统设计中最重要最常用的程序包 A、STD_LOGIC_ARITH B、STD_LOGIC_1164 C、STD_LOGIC_UNSIGNED D、STD_LOGIC_SIGNED 17、下列语句中，属于并行语句的是 A、进程语句 B、IF语句

四川大学871自动控制原理复习大纲2015

871自动控制原理复习大纲 教材：高等教育出版社《自动控制原理》（第二版），上下册，作者黄家英。 第一章：绪论 知识点：自动控制的有关名词术语；控制系统的类型；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制、复合控制；自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化；典型输入信号。 基本要求：掌握反馈控制的基本原理；根据系统工作原理图能够绘制系统原理方块图，掌握典型输入信号。 第二章：线性控制系统的数学描述 知识点：输入输出数学模型的分类及建立方法；传递函数的定义及性质；利用拉氏变换法解微分方程的方法；运动模态的概念；典型环节的传递函数；结构图的化简方法；应用梅逊公式求解控制系统的传递函数。 基本要求：利用复阻抗的概念建立无源网络的结构图；掌握控制系统结构图的绘制方法及等效变换方法；掌握闭环系统各种传递函数的定义；用等效变换方法或梅森公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数。 第三章线性控制系统的运动分析 知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶二阶系统的动态性能分析与计算；高阶系统的性能估算；误差定义与稳态误差的计

算；系统稳定性的定义与判据。 基本要求：掌握线性定常系统运动的稳定性判据；一阶二阶控制系统的响应及动态性能指标计算；主导极点与偶极子的概念及其应用；闭环零极点分布与系统特性之间的关系；静态误差系数、系统型别、跟踪稳态误差的定义及计算；扰动引起的误差的定义与计算方法。 第四章根轨迹法 知识点：根轨迹的概念；根轨迹的模值条件与相角条件，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，系统性能分析，根轨迹校正的基本原则。 基本要求：掌握根轨迹（180度根轨迹、0度根轨迹、根轨迹簇、参数根轨迹）绘制方法；理解模值条件和相角条件；由根轨迹分析系统稳定性；分析参数变化对系统运动模态的影响；利用根轨迹分析零、极点分布与阶跃响应性能的关系。 第五章频率响应分析法 知识点：线性定常系统的频率响应；典型环节的频率特性；系统开环频率特性曲线绘制；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环系统的频域性能指标。 基本要求：理解频率特性的概念及物理意义；掌握典型环节的频率特性；最小相位系统的基本性质以及开环频率特性的绘制；掌握最小相位系统利用对数幅频渐近曲线求传递函数的方法；熟练运用奈奎斯特稳定判据及对数频率判据；掌握稳定裕度的概念及计算方法；根据开环频率特性