战斗机划分标准
按照西方的战斗机分代划分方法
1：亚音速战斗机（喷气革命）——代表机型：美制F86、苏制米格15、中国歼5（前苏联米格15仿制型）等
第一代战斗机的判断依据：喷气式、亚音速，从此战斗机螺旋桨时代进入喷气时代，史称战斗机的“喷气革命”。
2：强调超音速性能的战斗机（超音速革命）——代表机型：美制F4、F5，苏制米格21、米格25（2代机的巅峰作品），中国歼7（前苏联米格21的仿制型）等
第二代战斗机的判断依据：战斗机速度首次超过音速，并且重视速度，认为速度越快战斗机越强（非能量机动原理设计），史称战斗机的“超音速革命”
3：强调中近距离空战和空空格斗的多用途超音速战斗机（能量机动革命）——代表机型：美制F15、F16、F14、F18，苏制米格29、苏27、苏30（苏27的改进型）中国歼10等，其中F15、F16、米格29、苏27被称为冷战末期统治天空的战斗机“四大天王”。
第三代战斗机的判断依据：符合能量机动原理设计的超音速多用途战斗机。关于能量机动原理，百度里很少有人回答准确什么是第3代战斗机，第三代战斗机就是用能量机动原理设计出来的战斗机。越南战争时期，美国空军发现，自己的F4速度比米格21快，但是屡屡被米格21击落，甚至在不利情况下难于脱身。这是为什么？。一些老的空军退役的飞行员和科学家一起合作研究，发现了“能量机动原理”，具体含义比较复杂，在此不多讲，能量机动原理即，同时具有最大动能和最大势能的战斗机在空战中取得胜利的可能性很高，这些人在综合了自二战以来所有战斗机格斗案例后的惊人发现，合理的解释了战斗机快和高之间的取舍。他们提出了和但是理论相悖的能量机动原理，指出，以后设计战斗机，速度并不是第一要求，飞机所有性能复合能量机动原理越好，他们也被当时不理解他们行为的人称为“战斗机黑手党”。但是F15制造出来以后，一鸣惊人，F15是第一款符合能量机动原理的战斗机，其后的F16服役，F16是第一款根据能量机动原理精确计算后制造的战斗机，自此美国空军进入3代机时代，前苏联几乎花了十几年才搞明白了能量机动原理。后来出来了苏27和米格29.。这里有一个争议，即F14，有人认为F14并不能符合能量机动原理设计，但是我们仍然把它算做第3代战机，因为当时正值“战斗机黑手党”和官员们争吵，另外，F14的可变后掠翼为能量机动原理提供了修正机会，所以仍然算第三代战斗机。史称战斗机的“能量机动革命”
4：强调隐身性能等4S标准的的多用途超音速战斗机——代表机型：美制
F22“猛禽”、F35“闪电” ，俄罗斯在研的苏47（S37）“金雕”战斗机
第4代战斗机的判断依据：4S，我就不多讲了。史称战斗机的“隐身革命”。关于苏联/俄罗斯战斗机的划分代方法是把可变后掠翼的米格—23和美制F—111单独划分一代称之为第三代，前两代和西方划分方法一样
总结报告—《无人机在交通领域的应用》
无人机在交通领域的应用 一、无人机简介 无人驾驶飞机（英文缩写:Unmanned Aerial Vehicle）是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。 一些专家预言：“未来的空战，将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”但是，由于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物，实战经验少，各项技术不够完善，使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术，并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力。因此，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。根据实战的检验和未来作战的需要，无人驾驶飞机将在更多方面得到更快的发展。 二、无人机的优势 1.更强的机动性——近代，战斗机内人体忍耐力会限制军队在快速行动期间利用飞机集中人员的数量，而无人战斗机消除了这一瓶颈，从而使得机动性大幅提高。 2.重量更小——重量可以影响很多方面，如续航时间、加速、有效载荷等。毕竟驾驶舱内的一两名飞行员及所有物品会有很大的重量。 3.更好的空气动力——不需要驾驶舱顶蓬。 4.环境感知——利用无人战斗机能够在地面上构建虚拟座舱，这比飞机上安装任何装置都有效。而且，对于执行制空任务而言，环境感知是很重要的，而空空作战并不需要在实际飞机上进行侦察。 5.不会让相关人员疲劳——地面飞行员可以控制他们的无人战斗机，执行任务时更舒适，更灵活。 6.耗资更低——飞行部队耗资更低。所有的人机互动装置、生命维持、弹射座椅等会需要很多资金，但如果是无人战斗机，就仅需要人机交互装置，而且许多无人机可以共用一个，更低价，无需承受所有的压力。相关人员只需与无人战斗机进行通信，而且飞机中已经有一些通信方式，所以不会有大的变化。 7.让飞行员远离危险——无人战斗机能够挽救飞行员的生命。训练飞行员的成本很高，而且很难迅速进行替换。 8.无人战斗机能够开展远程超视距外空对空攻击以及视距内近程作战，而且无人战斗机成本低、数量与质量相当并且有可能用于与敌军同归于尽的战术中。 a)无人机参与城市交通管理，以航联网为平台，其有以下优势： 居高临下一一无人机可以鸟瞰地面车流实况，有利于交管部门掌握全局，通盘指挥和正确疏导。与载人通用飞机、载人直升机相比，无人机可以飞得更低，更接近肇事车辆和人员，观察得更加清楚。 大范围一与出动多辆警车执行任务相比较，无人机可以低空飞行、路径短、速度快、变换视角灵活、活动范围大，有利于交通管理部门快速、高效地控制局面。 长留空一一与载人通用飞机、载人直升机相比，无人机的留空时间长，可以进行长时间的城市交通巡逻飞行，这对锁定目标区域时无人机承担长时间的搜寻任务非常适合。
飞行器姿态控制法综述
飞行器姿态控制方法综述 一.引言 经过一个世纪的发展，各种飞行器如雨后春笋般出现，从飞机、导弹到火箭、卫星，从宇宙飞船、航天飞机、空间站到月球探测器、火星探测器。这些飞行器能在空中按预定的轨迹运动总离不开它的姿态控制系统，飞行器在空间的运动是十分复杂的。为使问题简单化，总是将一飞行器的空间运动分解为铅锤平面的纵向运动和水平面内的侧向运动，将飞行器在空间的角运动分解成俯仰、偏航和滚动三个角运动。由于角运.动使飞行器的姿态发生变化，所以对角运动的控制就是对飞行器姿态的控制。对于飞行器姿态的控制，不同的飞行器需要不同的策略，本文主要就飞行器姿态控制方法的应用与发展作一一论述。 二.姿态控制的数学模型 要控制飞行器的姿态，就是要控制使飞行器三个姿态角发生变化的力矩大小。飞行器的姿态模型可以认为是一类不确定MIMO 仿射非线性系统，如式(1)所示： ()//()//()//(cos sin )/cos cos sin sin tan cos tan x y z y x x x x x z x x x y y y x x y x y z z z x x x z x y z I I I M I I I I M I I I I M I ωωωωωωωωωψ ωθωθ??ωθωθ θωθ?ωωθ?=-+??=-+??=-+??=-??=+?=+-?? （1） 式中，x 、y 、z 下标表示空间飞行器的三个主轴方向；I 表示相对于飞行器质心的惯量矩，设飞行器是主轴对称的，则惯量积可以忽略；ω表示飞行器相对于惯性空间的角速度;M 表示控制力矩；,,ψ?θ分别是飞行器的欧拉角。控制了M 的大小，就可以控制飞行器按我们期望的轨迹运动。M 由飞行器上的执行机构产生，常见的有空气舵、推力矢量发动机、反作用飞轮、喷气执行机构或由其它环境力执行机构。 三.飞行器姿态控制方法 3.1空气动力控制 根据运动的相对性原理和气体流动时的基本定律，当飞行器在大气中以一定
未来的城市话题小学生想象作文10篇
未来的城市话题小学生想象作文10篇未来的城市没有PM2.5，每天蓝天白云。未来的城市充满着神奇，空气清新，美丽万分，我是多么期待那一天啊!下面是橙子为大家整理的未来的城市话题小学生想象作文10篇，以供大家参考借鉴! 未来的城市话题范文一 大家好!我是未来城市的规划者，接下来，我来给大家介绍一下未来城市是怎么样的。 未来城市的房子很特别，它可以随意伸缩，就如同孙悟空的金箍棒一样。 如果想换个地方居住，只需要把房子装进胶囊里就能随意带走。 未来的学校建在绿色的树林里，校园就是一个“天然氧吧”，空气别说有多清新了!下课的时候，同学们可以跑到操场上和小草为伴，还可以跟大树做游戏。这个“生”在大树林的学校少了城市的喧哗声，更多的是清脆的鸟鸣声和小朋友的欢声笑语。 未来城市的交通安全了许多，地下有宽阔的马路，供各种车辆来来往往，停车场也设在地下。地面上，老人、儿童可以随意出行。再看看路边的垃圾桶，它们都是智能的，可以自动确定垃圾分类是否正确。如果正确，就会给你相应的语音称赞;不正确的，垃圾就会自动弹出来。 听了我的介绍，大家是不是很期待这样的未来城市呢? 未来的城市话题范文二 当汽车飞过马路，当轮船划过海面。我会情不自禁地联想到未来。
有许多人急切的想知道，未来到底是什么样的? 当3012年的时候，中国已经研制出了真真正正的“飞车”，为什么要叫飞车呢?因为这种车的车门可以折叠，当你启动“飞行模式”的时候，飞车的“翅膀”就会展开，然后像飞机一样飞上蓝天。 还有一种“自动识别汽车”。这种汽车的门上有一个微型扫描器，只要主人将自己的指纹数据输入电脑中，当主人走到汽车旁边，扫描器就会用红外线扫描一遍，如果是主人的话，就可以自动打开车门。当然‘对于那些图谋不轨的人，汽车也会给他们来个“下马威”。 “电脑住宅”是那个年代被人们广泛应用的，一些忙碌的“上班族”会在回家之前给电脑送出指令，当主人回家后，一切就已经准备就绪了。 那个时候，学校已经不再暴露在室外了，全部建在地下。听到这儿，你可能觉得十分恐惧，那你就错了!地下小学虽然建在地下，但却十分明亮，有操场，有小草，有小花，还有大树。学生们都不背书包了，咦，不背书包去学校干什么?哦，原来同学们用的是电子课桌，课桌上有智能显示屏，从那里边，什么东西都能找到，所以就不用背书包了。 虽然这些都只是幻想，但是，我相信，总有一天，这些幻想都会变成现实。 未来的城市话题范文三 我是被吵醒的。一起来，我发现正对着我的日历上写的现在是3000年!我很好奇，想知道大概1000多年后是怎样子的。于是，我
无人机在土木工程应用中的研究现状
无人机在土木工程应用中的研究现状 发表时间：2019-09-18T11:40:34.007Z 来源：《建筑学研究前沿》2019年11期作者：韩俊晓[导读] 必将成空宇中的主角而无处不在。随着航空工艺、材料和技术的不断进步，无人驾驶飞机在未来的几十年间将会真正崛起。河南大鼎建筑工程有限公司河南安阳 456500 摘要：无人机遥感技术由于具有机动、快速、经济等优势,已成为世界各国争相研究的热点课题,现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段,是未来的主要航空遥感技术之一.基于此,本文对无人机在土木工程应用中的研究现状进行分析，以供参考。 关键词：无人机；土木工程；进度管理；安全监管；质量管理 1 无人机系统结构及特点 1.1 无人机系统结构 无人机系统结构包括：1.无人机机身；2.飞行控制系统；3.数据通信系统；4.发射与回收系统。无人机的性能在很大程度上取决于它的飞行控制系统设计，这些性能包括各种飞行性能（包括起飞着陆性能、作业飞行性能）、飞行安全可靠性、飞行可监控性、系统可操作性和可维护性，以及人机接口任务设置的友好性等。无人机的飞行控制系统通常可分为遥控型及遥控-自主复合型两种。飞行控制系统的机上部分包括：三轴姿态稳定与控制系统，自主飞行控制和指挥系统，飞行轨迹和导航控制系统，起飞与精确着陆（舰）飞行控制系统，及飞行安全控制系统。飞行控制系统的地面部分包括：飞行操纵和指令系统，飞行监控及显示系统，飞行定位系统，飞行自动指令系统。地面飞控系统通过无线数据通讯系统耦合为一个整体系统。 1.2 无人机特点 与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。现代军用无人机的任务范围已由传统的空中侦察、战场观察和毁伤评估等扩大到战场抑制、对地攻击、拦截巡航导弹，甚至空中格斗等领域。无人机不仅对有人战斗机进行支援，而且在许多情况下起到替代有人驾驶飞机的作用。 2无人机在土木工程前期准备阶段的应用 在土木工程施工之前需进行前期准备工作，包括勘察、规划、设计。其中规划与设计依赖于勘察阶段所获取的施工地点地形地貌资料。因此，无人机在前期准备工作中主要可用于测绘制图，通过无人机航拍结合地面控制点获取高精度的地形地面，如经pix4dMapper等软件处理获取地面正射影像与三维模型、基于空三加密后的正射影像经MicrostationV8.0软件自动获取地形图。利用无人机进行测绘制图主要有三点优势：（1）精细化三维建模；（2）快速更新测图；（3）恶劣环境的作业手段。 3无人机在土木工程施工管理阶段的应用 在土木工程施工管理阶段，无人机主要用于进度管理、安全监管、质量管理、文明施工、成本管理。（1）进度管理工程开工往往都有进度安排，但是实际上由于各种原因，如土木工程施工行业的从业人员复杂，大部分从业者文化程度较低、整体素质不高，返工或缓工等现象普遍存在，进度缓慢。通常工地进度管理采用人工监工，该方法不仅费时、费力、效率低，无法全面掌控，且依然有不少消极怠工等各种问题。此外，项目施工过程中需要实时掌握项目的进展情况，现在大部分都是单纯地利用相机拍摄施工现场的二维画面，该方法不能够对施工现场进行全面分析。 （2）安全监管随着“智慧工地”的概念深入人心，人们越来越重视工程工地的安全问题。施工现场工作种类多、露天作业多、人员流动大、地形复杂，具有较大的安全隐患。但近年来，工地上高处坠落、触电、物体打击、机械伤害、坍塌事故常有发生。虽然人们越来越重视信息化现场管理的应用，采用远程监控施工现场，发现问题后及时与管理者沟通，但该方法无法做到事故预防，减少事故发生。因此，可以应用无人机监管安全，减少甚至杜绝事故发生，做好预防工作。 （3）质量管理无论是现浇式还是现在大力提倡的装配式土木工程施工，都存在有质量隐患。现浇式土木工程施工中由于风荷载、地基不均匀沉降、混凝土配合比等因素，易导致建筑物、桥梁隧道等产生混凝土蜂窝麻面、露筋甚至裂缝等现象。装配式土木工程施工中由于部分叠合板跨度过大、运输过程中板间挤压等产生裂纹，裂缝延伸至整个板块，导致构建破坏等问题。传统的质量检测方法是利用专业仪器对建筑物或桥梁隧道等各个部位的力学性能进行测验，用肉眼或者望远镜等辅助工具对其进行外观质量测验，对于特别复杂的工程的特殊部位或者超高层建筑，人工检测危险性大、效率低、难度大，且对于一些面积大或不易观察的地方容易产生检测遗漏的现象。 （4）绿色文明施工近年来，随着城市的发展，环境保护是人人关心的话题，因此土木工程施工也要求绿色、文明施工，那么无人机在绿色文明施工中的应用主要有：①无人机搭载PM2.5检测仪等专业设备，监测施工现场扬尘问题，自动、准确地识别宽广区域的污染源； ②掌握材料和设施堆放、废物废渣清理、夏季凉棚及冬季暖棚、照明设施等情况，实现文明施工。 4无人机在土木运营维护阶段的应用 工程完成后投入运营，并不意味着对工程的监管结束。虽然原则上任何一个建筑物或桥梁隧道等都有一定的使用寿命周期，但部分工程在未达寿命周期就会出现质量问题，因此我们有必要在工程运营阶段进行监测与维护。现在无人机已经逐步应用于工程运营阶段变形检测中，主要有：使用无人机获取桥梁隧道、建筑物等表面信息，借助图像提取技术提取裂缝，获得裂缝宽度大小、混凝土塌落状况等指标的定量检测以及工程表面各种缺陷的定性检测，比较变形允许值，管理者可快速判断是否需采取措施预防坍塌等事故发生。 5无人机在土木工程应用中的挑战 使用无人机采集信息在时效性、经济性、机动性和采集范围等方面都有明显的优势，在土木工程领域也得到应用与发展，但若要将无人机广泛应用于土木工程中还需要一定的时间，至今许多相关理论、技术、方法还不够完善，主要面临以下几个困难：（1）无人机稳定性不确定：根据土木工程的特点，只能采用多旋翼无人机。多旋翼无人机无论是悬停还是飞行过程中都处于振动状态，拍摄视频或照片中会有抖动，不可避免会造成图像与视频模糊的现象；
美国F22猛禽战斗机介绍
F22 Design The Lockheed Martin F-22 Raptor is a single-seat, twin-engine, all weather stealth tactical fighter aircraft developed for the United States Air Force (USAF). The result of the USAF's Advanced Tactical Fighter program, the aircraft was designed primarily as an air superiority fighter, but has additional capabilities including ground attack, electronic warfare, and signals intelligence roles.[6] Lockheed Martin is the prime contractor and is responsible for the majority of the airframe, weapon systems, and final assembly of the F-22, while program partner Boeing provides the wings, aft fuselage, avionics integration, and training systems. The aircraft was variously designated F-22 and F/A-22 prior to formally entering service in December 2005 as the F-22A. Despite a protracted development as well as operational issues, the USAF considers the F-22 a critical component of its tactical air power, and states that the aircraft is unmatched by any known or projected fighter. The Raptor's combination of stealth, aerodynamic performance, and situational awareness gives the aircraft unprecedented air combat capabilities.[8] Air Chief Marshal Angus Houston, former Chief of the Australian Defence Force, said in 2004 that the "F-22 will be the most outstanding fighter plane ever built." The high cost of the aircraft, a lack of clear air-to-air missions due to delays in
2018智慧树军事理论综合版教程考试题库
军事理论-综合版教程考试 部分题库 1【单选题】（2分) 中国人民的抗日战争共打了（）。 A.8年 B.12年 C.14年答案是：C 2【单选题】（2分) 最早提出“动员”概念的国家是： A.普鲁士 B.法国 C.英国答案是：B 3【单选题】（2分) 在南海越南是占我南沙岛礁数量最多的，达35个。( ) A.正确 B.错误答案是：B 4【单选题】（2分) 科索沃战争中南联盟空军装备的米格- 29飞机，与美军F-16战机属同一代战斗机，性能相当。() A.正确 B.错误答案是：A 5【单选题】（2分) 马汉出于改善美国地理位置沟通两洋交通考虑，建议美国政府开挖（）运河并控制运河区。 A.伊士 B.基尔 C.巴拿马 D.克拉答案是：C 6【单选题】（2分) 我国《兵役法》规定，平时主要征召哪个年龄段的适龄青年参军入伍：（） A.18－22 B.22－24 C.18－24 答案是：C 7【单选题】（2分) 依据马汉海权论思想，一个国家的人口数量对发展海权的影响表现在人口越多越好。（）A.正确 B.错误答案是：B 8【单选题】（2分) 建设国防是每个中华人民国公民的责任和义务。（） A.正确 B.错误答案是：A 9【多选题】（2分) 我国发展航天技术的主要目的是（）、（）。
A.和平利用外层空间 B.应对霸权主义者军事利用外层空间对我国的挑战答案是：A,B 10【单选题】（2分) 马汉认为海军战略运用要贯彻（）。 A.集中原则 B.连续原则 C.分散原则 D.联合原则答案是：A 11【多选题】（2分) 公民的国防动员责任和义务主要包括： A.依照法律服兵役 B.履行国防勤务义务 C.接受国防教育答案是：A,B,C 12【单选题】（2分) “黄埔之英、民族之雄”挽联悼念的是国民党第200师师长戴安澜将军。（） A.正确 B.错误答案是：A 13【单选题】（2分) 战争的根本属性是战争的暴力性。 A.正确 B.错误答案是：B 14【单选题】（2分) 主席提出的总体安全观思想强调要以什么为宗旨： A.人民安全 B.政治安全 C.促进国际安全答案是：A 15【单选题】（2分) 直至（）战争胜利，新中国成立后，中国国防才走上了新的征程。 A.抗日 B.解放 C.朝鲜 D.土地革命答案是：A 16【单选题】（2分) 巩固国防，防备和抵抗侵。前提就是必须建立强大巩固的（）。 A.军队 B.经济 C.国防 D.民兵答案是：C 17【单选题】（2分) 当前，解决朝核问题的六方会谈机制被迫中断，下列三个国家，哪个不属于六方会谈的成员国？ A.印度 B.中国 C.美国答案是：A 18【单选题】（2分) 参与国际治理体系，我国的基本定位是： A.发达国家 B.第三世界和新兴国家 C.霸权国家答案是：B
无人机发展现状及相关技术_邹湘伏
无人机 本文2006-03-20收到,作者分别系中南大学机电工程学院讲师、教授和副教授 无人机发展现状及相关技术 邹湘伏 何清华 贺继林 摘 要 较详细地论述了无人 机的发展现状以及无人机技术要素,并从无人机技术发展的角度分析了无人机的发展趋势。 关键词 无人机 无人机技 术 发展趋势 引 言 信息是决定现代和未来战争胜负的关键因素,谁能夺取信息优势,谁就能掌握战争的主动权。要打赢未来高技术条件下的信息化战争,只有最大限度地获取更多更准确的信息,为战争决策所用。无人机正是能够满足这一需求的有效手段。随着信息技术、电子技术、计算机技术等高新技术在航空领域的广泛应用以及现代战争的需要,无人机的应用范围和性能都将得到不断提高和扩展。本文针对国外近年出现的无人机新动向,就无人机的发展现状和无人机技术以及无人机的发展趋势进行了论述。1 无人机的发展现状 无人机的发展至今已有80余年的历史。最早的无人机就被人们用于军事侦察。迄今为止,无人机已经历了五次局部战争的实战使用考验。在20世纪60年 代的越南战争、70年代的中东战争、90年代的海湾战争和科索沃战争及本世纪的阿富汗战争中,无人机卓有成效地执行了多种军事任务,如照相侦察、撒传单、信号情报搜集、布撒雷达干扰箔条、防空火力诱饵、防空阵地位置标识、直升机航路侦察,为武器系统提供目标定位、目标指示、目标动态监视和目标毁伤评估的实时情报。无人机以突出的战绩使各国高层军事首脑对它刮目相看,对其作为军队战斗力倍增器的作用与地位及其潜在的军事价值取得了共识,从而为无人机的迅速发展提供了强大动力。据统计,从1990年到2010年,世界上小型无人机的数量将以每10年翻一番的速度发展。1990年为2.5万架,2000年已超过4万架。预计到2010年将达10万架以上,加上中型和大型无人机,数量将达到12万架,将超过全部有人驾驶飞机1倍以上。目前,世界各国军用无人机尤以美国和以色列发展最快,西欧和一些发展中国家也有不同程度的进展。目前全球无人机已发展到了200多种型号。当前军用无人机的种类繁多,还掺杂许多改型机,因此其分类标注和方法 也多种多样。一般以无人机续航时间(航程)或军事用途两种分类方法应用比较普遍。2 无人机的种类 根据军事用途分,无人机可分为以下几类。2.1 靶机 靶机是发展较早的无人机,主要是用来模拟各种飞机和导弹的飞行状态和攻击过程,鉴定各类航空武器的性能和训练战斗机飞行人员、高炮和地空导弹及雷达的操纵人员,也可研究空战和防空战术。随着武器性能的不断提高,促使靶机不断地更新换代。近年出现的有:美国特里达因 瑞安公司的高空高速AQM 281A 靶机、法国航空航天公司导弹分部的用于新一代空空导弹的CT-22靶机、英国空中加油公司的新式亚声速空中靶机(ASA T)、日本富士重工业公司用于空空导弹训练的空中发射一次性使用XJ AQM 21靶机等。此外,还有由空地导弹改成的靶机,如法国的CT -20和CT-30靶机,就是分别由AS -20空地导弹和AS-30空地导弹改成的,主要用于地空武器的研制试验和训练防空人员;澳大利亚的图尔纳(Turna )
先进树脂基复合材料制造技术综述
先进树脂基复合材料制造技术综述单位：西北工业大学机电学院作者：阎龙史耀耀段继豪 树脂基复合材料以其比强度和比刚度高、可设计性强、抗疲劳断裂性能好、耐腐蚀、结构尺寸稳定性好以及便于大面积整体成型的独特优点在飞机上得到了大量应用，可实现飞机结构相应减重25%~30%[1-2]。此外，通过复合材料结构/ 材料/ 工艺综合研究和材料/ 工艺/ 设计/ 电子/ 气动等学科交叉，深层次开发复合材料结构与功能可设计性潜力，可进一步提高飞机的综合性能。早在20世纪80 年代，人们就预测到2000 年飞机的绝大部分结构将采用复合材料，甚至出现全复合材料飞机。然而，到目前为止，这一预言尚未实现，其主要原因是复合材料构件的成本还远远高于铝合金构件，高成本阻碍了复合材料技术在航空航天等领域的更广泛应用[1]。因此，在已有主要材料体系基础上开发先进的低成本制造技术成为当今复合材料界的共识。目前可降低复合材料制造成本的主要技术途径有：复合材料低温固化技术、复合材料RTM 成型技术、自动缠绕与铺放技术、复合材料电子束固化技术、复合材料结构修理技术[1]。 复合材料低温固化技术 复合材料低温固化技术通常指固化温度小于100℃，可以在自由状态下进行高温后处理的复合材料相关制造技术[1]。发展复合材料构件的低温固化技术，可以大大降低由昂贵模具、高能耗设备以及高性能工艺辅料等带来的高费用。此外，低温固化复合材料构件的尺寸精度高，固化残余应力低，适于制备大型和形状复杂的复合材料构件，也可用于复合材料工装材料以及复合材料结构件的修补等。复合材料低温固化技术是低成本制造技术的重要组成部分。 复合材料低温固化技术的研究始于20 世纪70 年代，ACG 公司于1975 首先发展了第一个低温固化树脂体系LTM10。到20 世纪80 年代中期，低温固化复合材料开始应用于工装领域。20 世纪90 年代早期，低温固化复合材料首次用于航空结构件，如1985 年洛克希德·马丁公司采用LTM45 低温固化体系制备了UAV构件；1986 年NASA 和McDonel-Douglas 公司使用LTM10 体系/ 真空袋成型技术制造了X36 无人战斗机和UAV 的外蒙皮。国内关于低温固化复合材料研究的起步较晚，北京航空材料研究所成功研制出70℃固化，80~100℃使用的LT-01 碳纤维增强复合材料树脂体系，并用于制造大型运输机复合材料腹鳍。表1 所示为碳纤维增强LT-01 复合材料体系力学性能[1]。
侦察兵到战士的迈进
侦察兵到战士的迈进 无人战斗机的实用前景 UCAV的对空作战能力是在对地攻击能力后的另一个技术发展方向，本次航展上展出的无人机群中就出现了挂载TY90空空导弹的型号。无人机挂载空空导弹虽然在技术上并不存在大的问题，但是至少在目前为常规无人机装备空空导弹还是画蛇添足。无人战斗机的对空作战能力并不是装上空空导弹就具备了，高机动性和先进的导弹只是基本的条件，真正想使其取代常规空战战斗机，就必须解决几个重要的技术难关，依靠从气动、火控、武器到智能化自主控制等方面的综合作用。 2006年珠海航展上首次出现的“暗剑”是国内开发的高机动无人战斗机。具备隐身能力和高机动性能的“暗剑”是未来空中作战平台的概念机，同时参展的还有类似气动布局的有人战斗机，这种有、无人机通用平台的设计思想与美国下一代战斗机的发展方向基本相同。“暗剑”是一种在战术目标和技术思想上与“战鹰”完全不同的机型――“暗剑”没有“战鹰”那样重视突防能力和隐蔽性，而是通过气动布局上的考虑提高机动性能。“暗剑”虽然也具备低信号特征
和挂载对地武器的内部弹舱，但是明显的气动特征却表现出其重视空战性能的设计目标。“暗剑”是中国航空科研系统唯一公开的无人战斗机技术发展的项目，在设计手段和应用思想上表现出了国内航空产品中难得的创新精神。 美国很多航空技术人员认为无人化是未来先进战斗机的重要发展方向，因此其很早就开始对无人战斗机进行技术验证。国外相关资料和国内相关科研单位都对无人战斗机技术进行了系统验证。国外试验和国内模拟结果虽然支持了空战无人机的观点，但是也同样证明了现阶段无人机在空战能力上还无法与有人战斗机相比。现代无人机在空战技术发展上还存在多个短时间内难以突破的技术难关，如数据链和战术分配系统的自动化控制能力暂时还不能取代人的作用。无人战斗机自主作战的环境感知和战术态势判断能力存在明显不足，也无法解决集中控制多架无人战斗机协同作战的指挥条件。更为重要的问题是无人战斗机应对复杂作战环境时的反应能力不足，尽管在单机空战中能够表现出非常可观的战斗力，但在编队空战中却无法进行有效的协同作战，这个缺陷在控制信号受到干扰后被迫独立进行作战决策时将更加严重。 传感器技术的发展已经开始逐步克服制约无人战斗机应用的技术瓶颈。美国为F－35战斗机开发的合成孔径全景观察系统是一种高技术探测手段，该装置采用分布在机身不
第四代战斗机 简介
第四代战斗机 百科名片 第四代战斗机 第四代战斗机是目前正在研制的最先进的战斗机，它的技术战术指标是根据现代高技术局部战争的实战经验提出的。现代战争已经由过去的单一兵器的对抗转变为海、陆、空军三位一体全方位的较量，而其中最重要的则是制空权的争夺。 目录 概述 代表机型和战斗机分代 1：亚音速战斗机 2：强调超音速性能的战斗机 其他相关 第一、二、三、四代战斗机的概况区别 第一代 第二代 第三代 第四代 中国第四代战斗机 相关报道 节目实录 中国四代战斗机-歼20 概述 代表机型和战斗机分代 1：亚音速战斗机 2：强调超音速性能的战斗机 其他相关 第一、二、三、四代战斗机的概况区别 第一代 第二代 第三代 第四代 中国第四代战斗机 相关报道 节目实录
中国四代战斗机-歼20 展开 编辑本段概述 由于通讯手段和电子雷达、预警设备的发展，使现代战争的战场空前扩大，为了适应这一变化，飞机的作战半径也应该相应增加，为此对第四代战斗机提出了超音速巡航的要求；而为了应对敌方强大的电子雷达系统和防空导弹的威胁，飞机具有隐身能力也是必不可少的；隐身无疑提高了飞机的生存率。综合起来对第四代战斗机往往要求具有下列战术技术性能： 第四代战斗机 第四代战斗机的标准通常称为4S标准，因为这四个标准的英文单词都以S开头，即Super Maneuverability Super Sonic Cruise Stealth Superior Avionics for Battle Awareness and Effectiveness 翻译成中文就是―超机动性‖、―超音速巡航‖（某些翻译为不开加力都超音速巡航，实际上是多余的，因为战斗机巡航状态一般不用加力，加力一般用于对空格斗冲刺等任务）、―隐身能力‖和―高级战役意识和效能的航空器‖（直译）。 关于Superior Avionics for Battle Awareness and Effectiveness国内有一些译作―高可维护性‖，―超视距打击‖等等。按照F-22的制造商洛克希德马丁公司的官方文档（http://www.lockheedmartin. com/data/assets/corporate/press-kit/F-22-Brochure.pdf）的解释，更倾向于解释为―高信息优势‖，也就是―网络中心战‖。即让战斗机成为网络中心战的一个结点，与其他作战单位共享战斗情报，让战斗机飞行员更充分的了解自身所处的环境。关于翻译成―超视距空战‖的说法，有些网友提出了为什么BVR的疑问，认为不能翻译成超视距空战。―BVR‖，直译为Beyond Visual Range（视距外打击），是一些二代战斗机（比如F-4E）和3代机已经具备的能力，但是因为雷达等硬件和其他配套软件等技术原因，无法使BVR能力达到实用化。如如F15使用远距空空导弹，在视距外攻击的准备时间很短，一旦对方战机接近躲过第一波超视距打击，就进入中近程范围，甚至往往仍然需要空空格斗决定胜负，BVR 只是一种字面意义上都描述。在3代机时代，BVR更多只能说明在空空导弹技术上达到要求，但是对于战机，远远没有进入超视距攻击时代。相对于二代机BVR能力的―超前‖想法，3代机重新回到了重视中距和近距空空格斗能力，能量机动原理（即区分二代机和三代机标准的重要标志）也随之诞生。Superior Avionics for Battle Awareness and Effectiveness直译是―高级战役意识和效能的航空器‖，根据洛马公司的倾向性解释，可以翻译成网络中心战情况下的战场意识能力，即―多次持续摆脱敌机后进入到视距外范围，利
EVE各族战舰的优点及特色
EVE各族战舰的优点及特色 米玛塔尔m族战列舰的炮是最厉害的，打的最远在四族中被称为阻击手，还有开炮速度加成及航程速度最快。(海盗，赏金猎人首选) M族的历史实在是血泪史啊刚刚来到宇宙就被A征服一直被压迫直到最近才获得独立整个种族的风格就是朋克+嘻哈感觉上就是美国黑人和印第安人的再现船的设计很古怪非常的单薄但是速度很快防御很低小船的近战能力和火力都非常棒非常适合当个游侠赏金猎人什么的(还有海盗哈~~)其战列舰是最强的杀手射程远火力猛这个种族就是专为喜欢另类扮酷和HIP-HOP而设计的一切追求爽快非常的有个性的种族 盖伦特g族是炮的伤害有加成，及跳跃耗能少，后期主要是航母舰+无人飞机打。 以浪漫和华丽风格和自由主义著称的种族，原先是欧洲法国人的后裔船只的设计非常华丽，几乎都是流线型的。有些象星际中的P族速度比较快防御一般主力舰是以无人战斗机为主要战斗力(也和P族一样)比较适合星际的FANS和喜欢唯美化的玩家也适合挖矿型的人物 艾玛帝国a族是装甲高，开炮耗能少，航程速度最慢(肉盾，呵呵！军团战的前锋主力) 也是比较华丽的种族政治为奴隶+封建制度还是一个政教合一的种族版图面积是最大也是EVE中历史最丰厚的种族(完全就是阿拉伯民族的翻版啊！)战舰的设计有些类似G族各种能力都比较全面化主要攻击方式是激光对激光炮的应用有优势是工会战中的主力肉盾向所有喜欢COSPLAY的朋友推荐 加达里c族是导弹方面的加成，及能量盾最高 人气最高民主化的种族。军事和经济都非常发达的种族(感觉就是太空版的美国)船的设定和人物设定都是很传统科幻风格，人物属性公认的最好，船的速度慢防御比较高(护盾)主要攻击都是以导弹为主，射程远威力大比较适合喜欢传统科幻风格中的人类和爱好导弹的玩家 1/ 1
浅谈无人机及其应用
浅谈无人机飞行器及其应用 姓名：张一凡 学号：2 学院：通信与信息工程学院 指导教师：李玉霞一、无人机飞行空气动力及飞行姿态参数 在无人机系统中主要是飞行控制计算机与各种机载设备之间进行数据交换，因 此我们可以在机载设备与飞行控制计算机的通信链路中进行飞行参数采集。 机载设备与飞行控制计算机之间的数据通信是高度实时的，可以认为它们通信的数据都是连续的。对这些连续的飞行参数进行实时辨识并不能达到判读飞行参数的目的，因为无人机是一个非线性、时变的多通道深度皎链的系统，单纯的某个飞行参数的时间曲线并不具备太多的实际意义。 （一）飞行参数处理方法： 根据飞行参数数据特点，我们将飞行参数判读分成三个过程：预处理、基丁专家规则的飞行参数自动判读和详细分析。其中研究用丁知识发现实现对飞行参数自动判
读的专家规则是研究的重点和难点。 （二）飞行参数数据预处理： 飞行参数数据采集设备故障以及数据传输的错误都会造成数据的不完整性、含噪声和不一致性。数据预处理采用滤波、平滑等数据处理方法能够提高数据质量和排除数据中的干扰。数据预处理的步骤是数据活理和数据变换。 （三）飞行参数数据活理： 飞行数据中经常会出现一些变化异常的数据，其主要特征为：单位时间内的信号变化量超出了该信号变化的正常范围、信号的幅值超出规定值、信号的变化规律不符合无人机及其系统的实际工作情况、飞行参数时许数据流中某个单帧数据的所有参数值在同一时刻出现突变。这些数据点往往届丁虚假信号。在分析数据的过程中需要确认出现的数据异常点是否为徐价值。如果是，必须删除，并且根据无人机飞行手册的性能参数范围和飞行日报表进行平滑处理；如果不能确定，则需保留并作进一步分析。 （四）飞行参数数据变换： 飞行数据中还经常会出现时间参数变化异常的数据，这时就需要对其进行软件或人工校正。对同性质参数采用数据融合的方法进行对比分析，用正确的数据来修改错误的数据。如为了提高系统的可靠性，无人机航向姿态系统和捷联惯性导航系统都提供飞机的航向姿态信息，此时可以利用一个系统的正确值来修 正另一个系统的奇异值。对单个飞行参数的时序曲线中出现连续多个奇异点 的情况采用基丁序列变化模式的光滑曲线子段表示方法，从序列中选择奇异点邻近的极值点，用这些极值点生成光滑曲线子段来表示原始序列。 （五）基丁专家规则的飞行参数自动判读： 从飞行参数时序数据流获取信息，并将它们组织集成，其目的在丁对所获取信息进行分析和综合［3］。知识发现是人工智能的关键技术，运用该技术可以从大量特殊性和个别性的飞行参数数据中抽象出具有一般规律性的知识，提取人们感兴趣的数据模式、数据问的普遍关系及其一些潜在的、事先未知的数据特征，将大量的原始数据转换为有价值的知识，用丁描述无人机过去的状态和预测未来的趋势。知识发现的关键技术是实现单个飞行参数时序曲线的模式识别和多个飞行参数时序曲线的关系识别。基丁专家规则的飞行参数处理方法是目前国内外
无人战斗机优点很多,但由于控制人员对
无人战斗机优点很多,但由于控制人员对 无人战斗机具有以下优势: 更强的机动性--近代，战斗机内人体忍耐力会限制军队在快速行动期间利用飞机集中人员的数量，而无人战斗机消除了这一瓶颈，从而使得机动性大幅提高。 重量更小--重量可以影响很多方面，如续航时间、加速、有效载荷等。毕竟驾驶舱内的一两名飞行员及所有物品会有很大的重量。 更好的空气动力--不需要驾驶舱顶蓬。 环境感知--利用无人战斗机能够在地面上构建虚拟座舱，这比飞机上安装任何装置都有效。而且，对于执行制空任务而言，环境感知是很重要的，而空空作战并不需要在实际飞机上进行侦察。 不会让相关人员疲劳--地面飞行员可以控制他们的无人战斗机，执行任务时更舒适，更灵活。 耗资更低--飞行部队耗资更低。所有的人机互动装置、生命维持、弹射座椅等会需要很多资金，但如果是无人战斗机，就仅需要人机交互装置，而且许多无人机可以共用一个，更低价，无需承受所有的压力。相关人员只需与无人战斗机进行通信，而且飞机中已经有一些通信方式，所以不会有大的变化。 让飞行员远离危险--无人战斗机能够挽救飞行员的生命。
训练飞行员的成本很高，而且很难迅速进行替换。 无人战斗机能够开展远程超视距外空对空攻击以及视距内近程作战，而且无人战斗机成本低、数量与质量相当并且有可能用于与敌军同归于尽的战术中。 云中客无人机的优点在于他的稳定易操作性，别的不说，这个价位你买到的飞机大部分都比较不稳，或者没GPS。可以说云中客是这个价位段的价格杀手. 无人机用途广泛,成本低,效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景. 无人机可用以军事也可以民用. 在军事领域：侦察机：可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；靶机：可作为火炮、导弹的靶标等.以军事领域而言,以美国为首的西方国家在无人机的运用上发挥的很好. 在民用领域：可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等.像昆明劲鹰无人机,在航测、航拍、航飞服务、遥感等方面做的比较好. 缺点是容易受干扰。 无人机(UAV)在现代战争中扮演着越来越重要的角色。为了能够有效地将无人机系统连接到综合一体化的作战信息
无人战斗机的目标识别与跟踪
无人战斗机的目标识别与跟踪 【摘要】无人作战飞机实施攻击中，目标识别与跟踪技术是关键步骤，本文从无人作战机的自动目标识别与跟踪的基本概念入手，以成像传感器的目标识别与跟踪为例，介绍目标识别、检测、跟踪等关键技术。 【关键词】无人战斗机；目标识别；跟踪；图像处理 一、引言 无人战斗机是无人机的发展趋势。无人战斗机的设计概念介于有人战斗机与导弹之间，它是整个无人战斗机系统的一部分。无人战斗机系统有其独特的组成方式和管理模式。目前，无人战斗机的开发刚刚处于起步阶段，特别是目标识别与跟踪技术。它主要包括视觉图像预处理，目标提取、目标跟踪、数据融合等技术难题。在实际应用中，无人机的动力、载重、装配空间等物理条件的限制以及飞行速度很快，使得算法处理需要更少的延时。如何提高无人机的算法需要在实践中进一步的研究。 二、无人机影像分析 国内无人机的应用主要是利用固定翼无人机系统获得遥感信息，用于资源调查、环境监测、气象灾害评估等。白由路等（2004）研究了低空遥感技术在精确农业中的应用，使用遥控固定翼无人机系统获取农田信息，如地块边界的数字化、地块面积量算、作物种类识别、作物长势分析等；马轮基等（2005）阐述了无人机在土地利用遥感调查、水色遥感调查、洪涝遥感调查等方面的应用前景；李字昊（2006）利用无人机获得影像，从中测算造林地面积、计算成活率、辨认树种、计算造林密度、确定林龄，以及定位造林地；吕书强等（2007）介绍了无人机遥感的系统集成，并对所获取的遥感影像和飞行辅助数据对飞行试验进行了质量评价；陈信华（2007）将SIFT（Scak Invariant Feature Transform）特征应用于影像的自动相对定向，结合最小二乘法实现了影像的自动匹配；韩杰等（2008）分析无人机的技术优势，阐述无人机遥感技术的主要研究目标和研究内容，探讨我国使用无人机遥感技术的国土资源快速监察机制。 三、无人机目标识别和跟踪技术发展方向 无人侦察机活动图像实时传输的特点：有一定的速高比，图像内目标像素小，目标数量大，图像是满屏运动，帧间相关性较差，为了保证侦察图像信息远距离传输的高准确性和高可靠性，要求侦察图像信息必须分辨率高、失真小，而且传输带宽尽可能窄。因此，中远程无人机侦察信息必须采用一种特殊的数字化压缩传输体制，选择合适的压缩算法，利用专用图像处理芯片来实现侦察信息安全传输。无人机图像图像融合（Image Fusion）是以图像为研究对象的数据融合，是指在同一时间，将同一景物的不同波段或来自不同传感器的两个或两个以上的图像进行处理，形成一幅合成图像，以获取更多的关于目标信息的图像处理过程。
战斗机型号介绍
战斗机是一个国家手中的利剑，中国战机的发展经历了几代人的辛苦奋斗才有了今天的成绩，让我们为自己国家拥有的利剑而感到骄傲和自豪吧~~！！！！！为国家的强盛鼓掌欢呼吧~~~！！！ 歼-5战机中国最早的“青铜剑” 歼-6战机
歼-7战机 歼-7的原型米格-21在前苏联空军装备体系中属于前线战斗机，主要执行争夺战区制空权和拦截敌方战术攻击机的任务，在技术上属于第一代两倍音速的战斗机。我国在上世纪60年代初期引进歼-7型战斗机的生产技术后，国内基础薄弱的航空工业用了接近20年的时间才使歼-7型战斗机真正达到实用化。在此期间，米格-19的仿制型歼-6型战斗机一直是中国海军和空军战斗机部队的主要装备。 中国空军所装备的先进战斗机数量一直很少。面对国外普遍装备米格-23、米格-29和F-15、F-16这些现代化的先进战斗机，20世纪80年代早期以歼-5和歼-6为主要装备的中国空军在装备技术上受到了非常大的压力。国内装备的歼-6型战斗机面对国外第三代高性能战斗机时基本上没有实际战斗力，仅仅等于简单的数量符号。中国海、空军在迫切的装备需求的影响下，一方面加快装备歼-8和发展新型第三代战斗机的速度，一方面从俄罗斯大批量引进苏-27SK重型战斗机
歼-8战机
歼-10战机中国自己打造的“黄金剑” 被西方称为“中国空军最富神秘色彩”的歼-10战斗机正式解密，成为2006年年末世界军事界的一大话题。 歼-10自研制起就雄心勃勃，也因此备受关注——比如，它一开始就锁定当时最盛行的“鸭式”气动布局。作为国产第三代战斗机，它的任务是赶超世界先进水平。 1980年代初，航空工业重新制定了“更新一代、研制一代、预研一代”的发展方针，即用较先进的歼-7、歼-8 替代部分老式战机；研制歼-7、歼-8的后继改进型；以米格-29、苏-27为主要作战目标，预研能够满足2000年前后作战需要的先进战斗机。中国一航直属的成都飞机工业(集团)公司原副总经理许德介绍，1982年，时任中央军委主席的邓小平听了邹家华(时任国防科工委副主任)汇报后，提出要搞一个新的具有自主知识产权的飞机，投资5个亿。在歼-10的设计中，中国首次采用现代飞机设计理念，把人和系统放到一起进行研究，以达到人机一体。歼-10A战斗机在机动性方面优于F-16A/B主要体现在以下若干领域。首先发动机推力不同。装备台湾空军的F16A/B战斗机使用F100-PW-220或者F110-GE-100发动机，最大后燃加力推力为10886公斤级别，更大推力的AL31FN发动机产生12500公斤的加力推力，这样装备AL31FN发动机的歼-10A已经接近F16C/D Block 50/52战斗机的动力标准。假设歼-10A战斗机的正常起飞重量是10-11吨，那么配备AL31FN发动机的歼-10A战斗机的推重比将会达到1. 14，F-16A/B在无外挂情况下的推重比率可能只有1或者1.1。此外，由于歼-10A战斗机采用比F-16A/B更大面积的主翼和两个全动式前翼，歼-10A战斗机在作低空大仰角飞行时候可以获得比F-16A/B战斗机更大的升力系数，低速性能会好过F-16。