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机电控制基础复习题

机电控制基础复习题
机电控制基础复习题

一、填空题

1. 在水箱水温控制系统中,受控对象为,被控量为。

2. 闭环控制系统又称为系统。

3. 控制系统的反馈就是指通过适当的测量装置将信号全部或一部分返回输入端,使之与进行比较。

4. 恒值控制系统的输入量是一个,一经给定,在运行过程中就不再改变。

5. 伺服控制系统又称随动系统,这种系统的输入量的是不能预先确定的。

6. 控制系统中各部分传递信号都是变量的系统称为连续控制系统。

7. 对控制系统的要求之一是准确性,即系统的精度,系统的精度是用系统的稳态误差来度量的。

8.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和。

9.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:、稳定性和准确性。

10. 控制系统的数学模型有多种形式,这取决于变量与坐标的选择,在时间域,通常采用形式。

11. 系统的数学模型有多种形式,这取决于变量与坐标的选择,在复数域则采用传递函数形式。

12. 系统的数学模型有多种形式,这取决于变量与坐标的选择,在频率域则采用频率特性形式。

13. 传递函数是以为基础,它表达了系统内在的固有特性,而与输入量

无关。

14. 拉氏变换是这样一种变换,即在一定条件下,它能把一实数域中的实变函数变换为一个在复数域内与之等价的。

15.传递函数中各项系数值和相应微分方程中各项系数对应相等,完全决定于系统的。

16.任何一个控制系统,对输入信号的时间响应都应有和两部分组成。

17.控制系统的时域性能指标中,延迟时间、和均表征系统响应初始阶段的快慢。

18.控制系统的时域性能指标中,表示系统动态过程持续的时间,超调量反映了系统响应过程的平稳性。

19.输出信号与输入信号的幅值比A(ω)称为系统的特性。

20.幅相频率特性,它是当ω由0变化到无穷大时,表示在极坐标上的G(jω)幅值与G(jω)的关系图。

21. 以L(ω)为纵坐标(线性分度),ω为横坐标(对数分度)所表示的G(jω)的幅频特性曲线,称为特性图。

22. 是系统对各个孤立环节依赖关系的度量。

二、名词解释

1. 自动控制:

2. 稳定性:

3. 数学模型:

4. 传递函数:

5. 频率响应:

6. 瞬态响应:

7. 稳态响应:

8. 微分环节:

9. 积分环节:

10.调整时间:

11.上升时间:

12.比较元件:

三、单项选择

1、系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( C )

A.系统综合

B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2、通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( C )

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

3、ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(A )

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线 4、二阶系统的传递函数52 5

)(2++=

s s s G ,则该系统是( B ) A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.无阻尼系统

5、若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn ,则可以( B )

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量 )

(ωj G ∠

6、一阶微分环节 频率 时,则相频特性 为( A )

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90° 7、某单位反馈系统的开环传递函数为: ,k =( C )时,闭环系统临界稳定。

A.10

B.20

C.30

D.40

8、稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为( B )

A. B. C. D.

9、某典型环节的传递函数是 ()151

+=s s G ,则该环节是( C )

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

10、已知系统的微分方程为

()()()()t x t x t x t x i 2263000=++ ,则系统的传递函数是(A ) A. B.

C. D.

11、引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上( C )

A.并联越过的方块图单元

B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元

D.串联越过的方块图单元的倒数

12、时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的( D )

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

())

5)(1(++=s s s k s G )(lim 0s E e s ss →

=)(lim 0

s sE e s ss →=)(lim s E e s ss ∞→=)(lim s sE e s ss ∞→=26322++s s 2

6312++s s 36222++s s 36212

++s s Ts s G +=1)(T 1=ω

13、二阶振荡环节奈奎斯特图中与虚轴交点的频率为( D )

A.谐振频率

B.截止频率

C.最大相位频率

D.固有频率

14、设一阶系统的传递函数是

()12+=s s G ,且容许误差为5%,则其调整时间

为( C )

A.1

B.2

C.3

D.4

15、已知系统的单位脉冲响应函数是 ,则系统的传递函数是(A ) A. B.

C. D. 1、系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为(A )

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

2、主要用于产生输入信号的元件称为( B )

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件 3、某典型环节的传递函数是 ,则该环节是( C )

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

4、梅逊公式主要用来(C )

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

5、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为( C )

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

6、某系统的传递函数是()s

e s s G τ-+=121,则该系统可看成由( C )环节串联而成。

A.比例、延迟

B.惯性、积分

()2

1.0t t y =3

2.0s s

1.021.0s 2

2

.0s ()Ts

s G 1=

C.惯性、延迟

D.惯性、比例 7、已知 ,其原函数的终值( C )

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

8、在信号流图中,在支路上标明的是( D )

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数 9、设一阶系统的传递函数是 ,且容许误差为2%,则其调整时间为( C )

A.1

B.1.5

C.2

D.3

10、根据系统的特征方程 ,可以判断系统为( B )

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

11、当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于II 型系统其稳态误差为( A )

A.0

B.0.1/k

C.1/k

D.∞

12、若二阶系统的调整时间长,则说明( B )

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差 13、设积分环节的传递函数为 ,则其频率特性幅值A (ω)=(A ) A. B. C. D. 14、二阶系统的传递函数G(s)=4/(s 2+2s+4) ,其固有频率ωn 是( C )

A.0.5

B.1

C.2

D.4

15、系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( B )

A.右半部分

B.左半部分

C.实轴上

D.虚轴上

1、“现代控制理论”的主要内容是以( B )为基础,研究多输入、多输出等

)

45(32)(22++++=s s s s s s F ()2

3+=s s G ()0

53323=+-+=s s s s D s K s G =)(ωK 2

ωK ω121

ω

控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.复变函数模型

D.线性空间模型

2、直接对控制对象进行操作的元件称为( D )

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

3、在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( B )来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数 4、设一阶系统的传递函数是 ,且容许误差为5%,则其调整时间( C )

A.1

B.2

C.3

D.4

5、若二阶系统的调整时间短,则说明( A )

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

6、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( C )

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

7、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( D )

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

8、在信号流图中,只有( D )不用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元 9、二阶系统的传递函数 , 其阻尼比ζ是( A )

()1

2+=s s G ()1

2412++=s s s G

A.0.5

B.1

C.2

D.4

10、比例环节的频率特性相位移 ( A )

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

11、下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( C )

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法 12、一阶惯性系统 的转角频率指ω=( A )

A.2

B.1

C.0.5

D.0 13、某系统的传递函数是 ,则该系统可看成由( D )环节并联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

14、已知系统的微分方程为 ,则系统的传递函数是( A ) A. B. C. D.

15、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 ( D )

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

三、计算题

1. 若某系统在阶跃输入 时,零初始条件下的输出响应 ,试求系统的传递函数。 解:在零初始条件下,系统输入的拉氏变换R(s)与系统输出的拉氏变换C(s): ()=ω?2

1)(+=s s G ()s s s G 235+

+=()()()t x t x t x

i 22600=+ 131+s 132+s 261+s 2

32+s )

(1)(t t r =t

t e e t c 948.08.11)(--+-=s s R 1)(=

则系统的传递函数为:

2. 设单位反馈系统的开环传递函数为 ,当系统作用以下输入信号: 时,试求系统的稳态输出。

解:①系统的闭环传递函数为:

②频率特性为:

幅频特性为: 相频特性为: ③当 时,有:

④所以 , ⑤系统的稳态输出:

)9)(4(3698.048.11)(++=+++-=s s s s s s s C )

9)(4(36)()()(++==s s s R s C s G 1

10

)(+=s s G )

30sin()( +=t t r 11

10)(1)()(+=+=Φs s G s G s 2

2121101211101110)(ωωωωω+-++=+=Φj j j 221110

)(ωω+=A )

11arctan()(ωω?-=)30sin()( +=t t r 1

,10==ωA 91.012210)(≈=

ωA

2.5)111arctan()(-=-=ω?)8.24sin(91.0)]

(sin[)()(0 +=++=t t A A t c ω??ωω

机电传动控制期末考试复习题

机电传动与控制 一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路,以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指,工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指,工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分(电磁机构)和执行部分(触头系统)组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分,它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量,带动触头动作,从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类,都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性,是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性,是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关,是用于低压配电电路不频繁通断控制,在电路发生短路、过载或欠电压等故障时,能自动分断故障电路,是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器,在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有:插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时,其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关,是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关,用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路,实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路,实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。

机电控制工程基础期末复习答案.docx

《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案 适用类别:电大成人脱产、成人业余 一、选择题: 1.作为控制系统,一般() A A .开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡 2.当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为() B A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制 3.反馈控制系统是指系统中有() B A. 惯性环节 B. 反馈回路 C. 积分环节 D. PID 调节器 4.开环系统与闭环系统最本质的区别是() A A.开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路 5. 若 f = sin5( t-2) ,则 L [ f (t) ]= ()A 5e 2s B.se 2 s C. se2 s D. 5e2s A .2 252 25 2 25 2 25 s s s s 6.L [ t 2e-2t ] = () C A. 1 B. 1 C. 22 2)3(s2) 3 D. (s a(s a)s3 7. 4 ,则 Lim f ( t) =() B 若 F(s)= 2s 1t 0 A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为()D A. 5 B.s C.1 D.1 251622 s2s2s s 9.线性系统与非线性系统的根本区别在于()C A.线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理

机电传动控制_作业题及试卷答案

1. 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载(热)保护有何区别? 答:电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。 过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护?而熔断器则相 反,为什么? 答:因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作,如果短路热继电器不能马上动作,这样就会造成电动机的损坏。而熔断器,电源一旦短路立即动作,切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思? 延时闭合的动合触点 延时断开的动断触点 延时闭合的动断触点 延时断开的动合触点

5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号(包含线圈和触点)P124 6.直线电动机的主要特点是什么? 答:直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构,因而使整个机构得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好,额定值高,电流密度可取很大,对启动的限制小。④装配灵活,往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。 缺点是存在着效率和功率因数低,电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些,并说明其各自特点和应用场合。 直接起动:优点:起动简单;缺点:起动电流大,对电网冲击大。 星三角起动:优点:起动电流为全压起动时的1/3;缺点:起动转矩均为全压起动时的1/3。 自耦降压起动:优点:起动较平稳,设备较简单;缺点:不能频繁起动。 延边三角起动:优点:起动电流小,转矩较星三角大;缺点:仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。 定子串电阻(电抗)起动:优点:可用于调速;缺点:电阻损耗大,不能频繁起动。 软启动:优点:启动平滑,对电网冲击少;缺点:费用较高,有谐波干扰。 变频启动:优点:启动平滑,对电网冲击少,起动转矩大,可用于调速;缺点:费用高,有谐波干扰。 转子串电阻起动(绕线式异步电动机):优点是起动转矩大;缺点是启动损耗较大。 转子串接频敏变阻器起动(绕线式异步电动机):优点:接线简单;缺点:起动转矩不很大。 8.异步电动机有哪几种制动状态?各有何特点? 答:(1)反馈制动。当电动机的运行速度高于它的同步转速,异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反,电流改变了方向,电磁转矩也随之改变方向,于是起制动作用。 (2)反接制动。电源反接,改变电动机的三相电源的相序,则改变旋转磁场的方向,电磁转矩由正变负,这种方法容易造成反转。倒拉制动,出现在位能

机械控制工程基础第五章练习习题及解答

题型:选择题 题目:关于系统稳定的说法错误的是【】 A.线性系统稳定性与输入无关 B.线性系统稳定性与系统初始状态无关 C.非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D.非线性系统稳定性与系统初始状态有关 分析与提示:线性系统稳定性与输入无关;非线性系统稳定性与系统初始状态有关。 答案:C 习题二 题型:填空题 题目:判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数,即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。 分析与提示:判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 答案:负实数、复平面的左半平面 习题三 题型:选择题 题目:一个线性系统稳定与否取决于【】 A.系统的结构和参数 B.系统的输入 C.系统的干扰 D.系统的初始状态 分析与提示:线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。 答案:A 习题四 题型:填空题 题目:若系统在的影响下,响应随着时间的推移,逐渐衰减并回到平衡位置,则称该系统是稳定的 分析与提示:若系统在初始状态的影响下(零输入),响应随着时间的推移,逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置),则称该系统是稳定的;反之,若系统的零输入响应发散,则系统是不稳定的。 答案:初始状态 习题五 题型:填空题 题目:系统的稳定决定于的解。 分析与提示:系统的稳定决定于特征方程的解。 答案:特征方程

题型:填空题 题目:胡尔维兹(Hurwitz )判据、劳斯(Routh )判据又称为 判据。 分析与提示:胡尔维兹(Hurwitz )判据、劳斯(Routh )判据,又称为代数稳定性判据。 答案:代数稳定性 习题二 题型:填空题 题目:利用胡尔维兹判据,则系统稳定的充要条件为:特征方程的各项系数均为 ;各阶子行列式都 。 分析与提示:胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为:特征方程的各项系数均为正;各阶子行列式都大于零。 答案:正、大于零 习题三 题型:计算题 题目:系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。 分析与提示:利用胡尔维兹判据,其各阶系数均大于零,计算子行列式。 答案:(1)特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。 (2) 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件,所以系统不稳定 习题四 题型:计算题 题目:单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。 分析与提示:利用胡尔维兹判据,其各阶系数均大于零,计算子行列式,反求出K 的范围。 答案:系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s

机电传动控制题库

《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电 动机所产 生的转矩 在任何情 况下,总是 由轴上的 负载转矩 和 _________ 之和所平 衡。 ( D )A.静态转矩B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。( B )A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题 一、单选题(共30 道试题,共60 分。) 1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的() A. 右半平面内 B. 上半平面内 C. 左半平面内 D. 下半平面内 正确答案: 2. 拉氏变换将时间函数变换成() A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 正确答案: 3. 一阶系统的阶跃响应,( ) A. 当时间常数T较大时有振荡 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 有振荡 D. 无振荡 正确答案: 4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为() A. 负实数或为具有负实部的复数 B. 正实数 C. 具有正实数的复数 D. 具有负实数的复数 正确答案: 5. 一个线性系统稳定与否取决于() A. 系统的结构和参数 B. 系统的输入 C. 系统的干扰 D. 系统的初始状态 正确答案: 6. 关于系统模型的说法,正确的是() A. 每个系统只有一种数据模型 B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好

D. 静态模型比动态模型好 正确答案: 7. 最小相位系统的定义为:系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的() A. 左半平面 B. 左半平面 C. 上半平面 D. 下半平面 正确答案: 8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为() A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时 C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 正确答案: 9. 系统的传递函数() A. 与外界无关 B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 正确答案: 10. 线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下() A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比 C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 正确答案: 11. 某线性定常系统,当输入为单位阶跃函数时,该系统的传递函数为( ) A. sY(s) B. s+Y(s) C. s-Y(s) D. ssY(s) 正确答案: 12. 二阶系统的阻尼比ζ,等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 正确答案: 13. 关于反馈的说法,正确的是() A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 反馈都是人为加入的 C. 正反馈就是输入信号与反馈相加 D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统 正确答案:

机电传动控制期末考试试卷及答案

五、计算题(要求写出主要步骤每题10分) 1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。试求: ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN; ③额定电枢电流时的反电势; ④直接启动时的启动电流; ⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性; ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2; ③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解: 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的特性曲线n=f(T L)有交点(即拖动系统的平衡点); b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M<T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T M-T L< 0。而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M>T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T M -T L>0。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在 干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁; b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同; c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

机电传动控制 5套期末试题及答案..

《机电传动控制》试卷 A 适用专业:机制考试日期: 考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分 一、填空(每空1分): 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。 2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。 3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即,符号为;和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。(每小题5分) 1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么? 2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。 4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。 a b c d e 三、计算题(每题12分): 1. 一台U N=220V,I N=136.5A,R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1)如直接起动,起动电流I St是多少? 2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少? 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P N=10kW, n N=1460r/min,U N=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1) 额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题: 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要 求: 按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。(本题15分) 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序,要求:(本题12分) 1)绘出电动机主电路(应有必要的保护)2)绘出PLC的安装接线 图 3)绘出PLC的梯形图4)写出PLC的指令程序

机械控制工程基础试题及答案

一、单项选择题(在每小题的四个被选答案中,选出一个正确的答案,并将其 答案按顺序写在答题纸上,每小题2分,共40分) 1. 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零,因此不是用偏差来控制的 2.线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理 3. 2 22 )]([b s b s t f L ++=,则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4.已知 ) (1 )(a s s s F += ,且0>a ,则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5.已知函数)(t f 如右图所示,则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6.某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ,其零、极点是 A 零点 10-=s ,3-=s ;极点 10-=s B 零点 10=s ,3=s ;极点 10=s

C 零点 10-=s ;极点 10-=s ,3-=s D 没有零点;极点 3 =s

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的特性曲线n=f(T L)有交点(即拖动系统的平衡点); b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M<T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T M-T L<0。而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M>T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T M-T L>0。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁; b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同; c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法; b)反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻; c)能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?

因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求? a) 启动转矩大,电流小 b) 平滑,安全可靠 c) 简单方便,功耗小 8. 直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明)? a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么? a) 依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差(即0≠?U )的反馈控制系统,即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节,使被调量等于给定量(即0=?U )的反馈控制系统,即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围?什么叫静差度?这两项静态指标之间有何关系? a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比,即min max /n n D =; b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比,即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的,调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围;对静差率要求越小,允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)

机电控制工程基础作业1

一、不定项选择题(共 10 道试题,共 60 分。) 1. 控制系统的基本要求可归结为。 A. 稳定性和快速性 B. 准确性和快速性 C. 稳定性和准确性 D. 稳定性;准确性和快速性 满分:6 分 2. 反馈控制系统一般是指什么反馈? A. 正反馈 B. 负反馈 C. 复合反馈 D. 正反馈和负反馈 满分:6 分 3. 以下控制系统按结构分类正确的是? A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统 满分:6 分 4. 以下不属于随动系统的是。 A. 雷达跟踪系统 B. 火炮瞄准系统 C. 电信号笔记录仪 D. 恒温控制系统 满分:6 分 5. 自动控制技术可以实现以下。

A. 极大地提高劳动生产率 B. 提高产品的质量 C. 减轻人们的劳动强度,使人们从繁重的劳动中解放出来 D. 原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导 满分:6 分 6. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使的某一物理量准确地 按照给定的规律运行或变化。 A. 生产过程 B. 被控对象 C. 输入 D. 干扰 满分:6 分 7. 反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫。 A. 1型反馈 B. 2型反馈 C. 正反馈 D. 负反馈 满分:6 分 8. 系统输出全部或部分地返回到输入端,此类系统是。 A. 反馈控制系统 B. 闭环控制系统 C. 开环系统 D. 2型系统 满分:6 分 9. 自动控制系统一般由组成。 A. 控制装置和被控制对象 B. 被控制对象和反馈装置

机电传动控制试题及答案

判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正,是拖动转矩,加速状态 B :图(b ) T M = T L ,匀速状态 C :图(c ) T M 为正,T L 为负,减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有: A :变频调速; B :改变磁通调速; C :改变转差率调速; D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 _____ < A :减少; B :增加; C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问:电动 A :能; B :不能; 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比;B 反比。 7、有一台三相异步电动机,正常运行时为 接法,在额定电压下启动,其 丁戎1.2T N ,若采用 换接启动,试问当负载转矩 T L 35%T N ,电动机能否 启动? A :能; B :不能; C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示,曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示

A 反接制动; B 反馈制动;C能耗制动 9.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度: A 高; B 低; C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是: A :由(0,no )出发的一簇向下倾斜的直线; B:—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线; C:;由(0, no )出发的一簇向上倾斜的直线; D :不确定; 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法: A :增大转子转动惯量; B :增大转子电阻; C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向: A 相同; B 相反; C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何?其调速方法和调速特性怎样? 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机;其调速方法有变频(无级平滑),变极(有级不平滑),变S(特性变软) 4 什么是调速?它包含哪两方面的涵意?衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些?各表示什么意义? 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面;衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围(D), 转差率(S), 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:(1)最大励磁电流l fN; 0.31A (2)额定运行时的电枢电流l aN ;11.89(3)额定转矩T N ;7NM (4)额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW ,

机械控制工程基础复习题及参考答案

一、单项选择题: 1. 某二阶系统阻尼比为0,则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2. 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间 A .越长 B .越短 C .不变 D .不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关? A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4.惯性环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为 A .-270° B .-180° C .-90° D .0° 5.设积分环节的传递函数为G(s)= s 1 ,则其频率特性幅值M(ω)= A. ωK B. 2K ω C. ω1 D. 21ω 6. 有一线性系统,其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时,输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数),输出应为 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7.拉氏变换将时间函数变换成 A .正弦函数 B .单位阶跃函数 C .单位脉冲函数 D .复变函数 8.二阶系统当0<ζ<1时,如果减小ζ,则输出响应的最大超调量%σ将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 A .系统输出信号与输入信号之比 B .系统输入信号与输出信号之比 C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10.余弦函数cos t ω的拉氏变换是 A.ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的

《机电传动控制》期末考试重点总结

第三章、直流电机 1、机械传动系统负载特性:恒转矩型(反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载)、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。 2、要加快电动机系统过渡过程,应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。 3、他励直流电动机 (1)、为什么直流电动机不能直接启动?直流电动机启动方法: 电动机启动之前,n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时,启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中,产生危险的电火花,甚至烧坏整流子。 ②过大的电枢电流产生过大的电动应力,可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩,在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击,使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说,过大的启动电流将使保护装置动作,从而切断电源,使生产机械停止工作,或引起电网电压下降,影响其它负载正常运行。 启动方法:①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。 问:为什么要逐级切除启动电阻?如果切除太快,会带来什么后果? 如果启动电阻一下全部切除,在切除瞬间,由于机械惯性作用使电动机转速不能突变,再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上,此时冲击电流很大。如果切除太快,会有可能烧坏电动机。 (2)、调速:①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变,随着电阻增加,转速降落增大,特性变软) ②改变电枢供电电压U、(空载转速随电压减小而减小,转速降落不变,特性硬度不变,恒转矩调速)③改变电动机主磁通φ(理想空载转速随磁通改变而改变,转速降落随磁通改变而改变,特性变软,恒功率调速) (3)、制动:反馈制动、反接制动(电源反接,倒拉反接制动)、能耗制动 4、问:一台直流电动机拖动一台卷扬机构,在重物匀速上升时将电枢电源反接,电动机经历了几种运行状态?①正向电动状态,由a到b特性曲线转变②反接制动状态,n降低,到达c点转速为零③反向电动状态,c→f,转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态,到达f 平衡点,转速n不再变化 5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动 第四章、交流电机 1、三相异步电动机 (1)、启动特性:启动电流大、启动转矩小。 启动方法:①直接启动、②电阻或电抗器降压启动、③Y-△降压启动、④自耦变压器降压启动、⑤软启动器------绕线异步电动机:逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。(2)、调速方法:①变极对数调速、②变转差率调速(调压调速、转子电路串接电阻调速)③变频调速(变压变频调速、恒压弱磁调速) (3)、制动方法:反馈制动、反接制动(电源反接,倒拉制动)、能耗制动 2、单相异步电动机启动:电容分相式异步电动机、罩极式单相异步电动机 3、同步电动机启动方法:异步启动法 4、三相异步电动机带动一定的负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机的转矩、电流及转速有无变化?如何变化? 若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5、结合交流异步电动机的机械特性分析,在负载转矩不变的情况下,当电源电压降低很多

机电控制工程基础作业-答案

机电控制工程基础第1次作业 第1章 一、简答 1.什么是自动控制? 是相对于人工控制而言的,就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。2.控制系统的基本要求有哪些? 控制系统的基本要求:稳定性、快速性和准确性(稳态精度),即稳、快、准 3.什么是自动控制系统? 指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成。 4.反馈控制系统是指什么反馈? 反馈控制系统是负反馈 5.什么是反馈?什么是正反馈?什么是负反馈? 从系统(或元件)输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件)输入端,这就是反馈。当它与输入信号符号相同,即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。反之,符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。 6.什么叫做反馈控制系统? 从系统(或元件)输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件)输入端,这样的系统称为反馈控制系统 7.控制系统按其结构可分为哪3类? 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 8.举例说明什么是随动系统。 如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统,各种电信号笔记录仪等 9.自动控制技术具有什么优点? ⑴极大地提高了劳动生产率;⑵提高了产品的质量;⑶减轻了人们的劳动强度,使人们从繁重的劳动中解放出来,去从事更有效的劳动;⑷由于近代科学技术的发展,许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的,还有许多生产过程因人的生理所限而不能由人工操作,如原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导

等等。在这种情况下,自动控制更加显示出其巨大的作用。 10.对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能有几种情况? 单调过程、衰减振荡过程、持续振荡过程、发散振荡过程 二、判断 1.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 正确 2.系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量,稳态性能指标为稳态误差。 正确 3.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响时,这样的系统就称为开环控制系统。 正确 4.凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路,即输出量对控制作用能有直接影响的系统,叫做闭环系统。 正确 5.无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时,系统才能稳定。 错误 6.对于一个闭环自动控制系统,如果其暂态过程不稳定,系统可以工作。 错误 7.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。 正确 8.线性微分方程的各项系数为常数时,称为定常系统。 正确 第2章 一、简答 1.什么是数学模型? 描述系统输入变量、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达式 2.建立控制系统数学模型的主要方法哪些? 建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法 3.什么是系统的传递函数? 在线性定常系统中,初始条件为零时,系统(或元件)输出的拉氏变换X c (s)和输入的拉氏变换X r (s)之比称为系统(或元件)的传递函数 4.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环传递函数是什么? ) (1)()(s G s G s +=Φ 5.二阶闭环系统传递函数标准型是什么?其中的变量有什么含义?

机电传动控制试题库

《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M

C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分?( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零

机械控制工程基础_习题集含答案

《机械控制工程基础》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 所有 习题 【说明】:本课程《机械控制工程基础》(编号为09010)共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型,其中,本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。 一、单选题 1. t e 2-的拉氏变换为( )。 A. s 21; B. 15 .0+s ; C. 21+s ; D. 2 1s e 2- 2. )(t f 的拉氏变换为) 2(6 ][+= s s s F ,则)(t f 为( )。 A. t e 23-; B. t e 21--; C. )1(32t e --; D. t e 26- 3. 脉冲函数的拉氏变换为( )。 A. 0 ; B. ∞; C. 常数; D. 变量 4. ()t t f δ5)(=,则=)]([t f L ( )。 A. 5 ; B. 1 ; C. 0 ; D. s 5 5. 已知) 52)(2(3 3)(22+++++=s s s s s s s F ,其原函数的终值=∞→t t f )(( )。 A. ∞ ; B. 0 ; C. 0.6 ; D. 0.3

6. 已知) 45(3 2)(22++++=s s s s s s F ,其原函数的终值=∞→t t f )(( )。 A. 0 ; B. ∞ ; C. 0.75 ; D. 3 7. 已知s n e s a s F τ-= 2 )(其反变换f (t)为( )。 A. )(ττa t n a -?; B. )(τn t a -?; C. τn te a -?; D. )(1 τn t a -? 8. 已知) 1(1 )(+= s s s F ,其反变换f (t)为( )。 A. t e -1; B. t e -+1; C. t e --1; D. 1--t e 9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为( )。 A. s e s 224 2-+ ; B. 4)4(22++s ; C. 4)1(2 ++s s ; D. s e s s 22 4 -+ 10. 图示函数的拉氏变换为( )。 a 0 τ t A. )1(12s e s a ττ--; B. )1(12s e s a ττ--; C. )1(1s e s a ττ--;D. )1(12 s e s a ττ- 11. 若)(∞f =0,则][s F 可能是以下( )。 A. 91-s ; B. 9 2+s s ; C. 91+s ; D. 9 1 2+s 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为( )。 A.复合控制系统; B.开式控制系统; C.闭和控制系统; D.正反馈控制系统

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