机电一体化系统设计课程实验指导书

机电一体化系统设计课程实验指导书

(可编程控制器原理及工程应用)

实验一步进电机控制实验

一、实验目的

1、掌握步进电机工作原理；

2、熟悉对步进电机转向、速度、行程进行控制的方法。

二、实验要求

1、通过实验，加深并验证学过的理论知识，掌握实验的基本方法和实验原理；

2、正确使用仪器设备；

3、认真观察仪器设备的运动方式，独立编写控制程序并进行操作。

4、学生在实验过程中，应学会独立思考，应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题；

三、实验原理

1、步进电机工作原理

步进电机按工作原理可分为电磁式、磁阻式、永磁式、混合式四类。其中混合式步进电机从定子或转子的导磁体来看，它如反应式步进电机，所不同的是它的转子上置有磁钢，反应式转子则无磁钢。从它的磁路内含有永久磁钢这一点来说，又可以说它是永磁式，但因其结构不同，使其作用原理及性能方面，都与永磁式步进电机有明显区别。它好像是反应式和永磁式的结合，所以常称为混合式。混合式步进电机具有驱动电流小，效率高，过载能力强、控制精度高等特点，是目前市面上应用最为广泛的一种步进电机。

左图是两相混合式步进电机的剖面示意图。定子上有两个等分的磁极，相邻两个磁极间的夹角为90°。磁极上面装有控制绕组且联成A、B两相，转子上均匀分布两个齿，齿间距为180°。以A、B表示两相绕组正向电流工作，、表示反向电流工作，可实现：

1、两相激励四拍整步运行方式，即AB→B→→A 或单相激励的四拍运行方式，即A→B→ → 。

2、八拍半步运行方式，即AB→B→ B→ →→→A→A。

两相混合式步进电机剖面示意图此外还有1/4步距的运行方式、微步距控制运行方式，这里不一一叙述。本节以八拍半步运行方式为例，讲述其工作原理，从下图可看出，（a）图为当A、B两相同时正向通电时，转子受到两相转矩的矢量和而转至该位置，(b)图为B

相通电瞬间时转子的受力情况，(c)图为A相接反向电流，而B相接正向电流时转子受到两相转矩的矢量和而转到该位置，依此类推，可得出八拍半步运行方式（图中只给出了前三拍运行方式）。由此可将该步进电机转矩的大小及工作方式用下图表示出来。图中，当两相同时通电时，转矩由两相转矩矢量合成，比单相转矩要大（约1.414倍）。为使步进电机匀速转动，应保持各拍转矩相等，故应使相电流降低到60%，由于磁路原先有饱合效应，此时每相转矩可能增大到70%左右，两相合成转矩则接近于1。

步进电机运行方式

步进电机转矩的工作方式

2、软件设置

1）设置步进电机控制指令控制字

本实验软件采用松下FP0型PLC，它的步进电机指令控制字为DT9052。它有两路脉冲输出功能，可以同时控制两路步进电机。脉冲的输出和停止可以是当程序执行到一定的结果时完成，也可以是利用外部信号随时终止脉冲输出或启动脉冲输出。

设定特殊数据寄存器DT9052需要使用F0（MOV）指令，将对应的控制字送入DT9052中。以下是CH0的几种控制示例：

允许软件复位…………………………………………H1（0001）

高速计数禁止…………………………………………H2（0010）

停止脉冲输出…………………………………………H8（1000）

停止脉冲输出并且复位高速计数经过值……………H9（1001）

2）步进指令使用的特殊内部继电器、特殊寄存器

特殊内部继电器的状态是根据程序的执行状态来改变的，用户只可以读出其中的状态是ON 还是OFF，而不可以改写。以OCH为例，R903A当OCH正在执行高速计数器指令（F166—F170）时为ON。当R903A为ON期间，与0CH有关的高速计数指令（F166—F170）不会被执行。使R903A状态变为OFF的情况可以是以下几种情况中的一种：

●高速计数器指令被禁止，如DT9052的BIT3被送入了1。

●高速计数指令执行完成，如脉冲输出指令执行完成。

当脉冲输出指令开始被执行时，内部特殊继电器R903A变为ON并保持，目标值寄存器中被自动写入目标数据。DT9047为高16位，DT9046为低16位，因为是32位寄存器，所以可以写入的数据为K-8，388，608—8，388，607（HFF800000—H007FFFFF）。在脉冲输出指令执行期间，经过值寄存器中的数据根据指令执行结果不断改变。当经过值寄存器中的数据与目标值寄存器中的数据相等，脉冲输出指令停止执行，同时内部特殊继电器R903A变为OFF。一般情况下，经过值寄存器中的数据用户只能读出，不能被用户改写。

特殊数据寄存器DT9052的设定

3）脉冲输出指令F168：

●指令格式：

s：脉冲输出指令应读取的数据表首地址，数据表占据相邻的7个寄存器。

n：只能被写入K0或K1。

K0：脉冲输出使用CH0，Y0输出脉冲信号，Y2输出方向控制信号。

K1：脉冲输出使用CH1，Y1输出脉冲信号，Y3输出方向控制信号。

●数据表设置[S]—[S+6]：

S 控制代码

S+1 初始启动频率（HZ），范围K40—K5，000

S+2 脉冲运行频率（HZ），范围K40—K9，500

S+3 加速/减速时间（ms），范围K30—K32，767

S+4，S+5 脉冲目标值个数设定，范围K-8，388，608—8，388，607

S+6 脉冲输出指令表结束，必须写入“K0”

脉冲输出示意图

●控制代码设定

控制代码设定

3、系统的机械结构

立体仓库的X、Y向工作台分别由两个相同的两相八拍混合式步进电机与执行部件滚珠丝杠相连接，将旋转运动转换为工作台的直线运动，转换关系如下：

，其中

N：PLC发出的控制脉冲个数

t：丝杠螺纹距

θ：步进电机步距角

n：步进电机驱动器的脉冲细分数

4、软件对应的脉冲控制指令数据表：

DT100：控制代码为H102，固定脉宽、相对控制方式，增量输出；

DT101：初始起动频率（HZ），范围在K40~K5，000；

DT102：脉冲运行频率（HZ），范围在K40~K9，500；

DT103：加速/减速时间（ms），范围在K30~K32，767；

DT104、DT105：脉冲目标值个数，范围在K-8，388，608~K8，388，607；

DT106：脉冲输出指令表结束，必须写入“K0”。

四、实验所用仪器

1、TVT-99C立体仓库模型一套；

2、奔II以上计算机一台；

五、实验步骤和方法

1、熟悉编程环境，输入所编制的程序；

2、接通立体仓库电源、串口通讯线；

3、将程序下载至PLC并运行。

六、实验注意事项

经指导教师检查同意后，方可接通电源进行实验操作。

七、实验预习要求

1、预习PLC编程环境，上机前预先将控制程序编制完成；

2、预习步进电机工作原理。

八、数据处理

1、变化DT101~DT105中的数据（至少两组数据），重新运行程序，观察X、Y轴运行情况并记录。

2、参考梯形图

九、实验报告要求

实验报告的主要内容

1、实验目的

2、实验所用仪器

3、实验原理方法简要说明

4、程序清单。

实验二三坐标工作台控制实验

一、实验目的

1、了解三坐标工作台机械结构及数控工作原理；

2、采用PLC编程语言编制控制程序并运行。

二、实验要求

1、通过实验，加深理解学过的理论知识，掌握实验的基本原理。

2、使学生受到必要的专业实验技能训练。

3、要求学生独立思考、独立动手来解决实际问题。

4、学生要学会正确使用仪器设备。

5、经指导教师检查同意后，方可接通电源，进行实验。

三、实验原理

立体仓库的组成可分为三大部分：

第一部分：控制部分，由松下FP0-C16T可编程控制器作为主控单元，FP0-E16T作为扩展单元，存贮空间为2.7K步。

第二部分：机械传动部分，是一个典型的三坐标工作台。其中X、Y轴机械结构相同，均由一个步进电机通过联轴器带动滚珠丝杠来传递运动；Z轴由直流电机带动普通丝杠来传递运动。三轴配合，协调运动，从而完成取、送货物的动作过程。

第三部分：检测与传感部分，检测并告之某个仓位上是否有货物。有，置高电平“1”，无，置低电平“0”。

立体仓库的使用：

1、输入输出的分配情况

具体输入输出的分配情况见下表：

注：X40---X4C为0至12个仓库的传感器

2、具体操作步骤

（1）﹑熟悉控制面板上的开关及按钮功能及仓位号

仓库仓位号分布

（2）﹑接通电源。

（3）﹑将选择开关置于手动位置（此时1～6号有效）。

（4）﹑分别点动按键1←﹑2↓﹑3→﹑4↙﹑5↑﹑6↗，观察水平（X轴）﹑垂直（Y轴）﹑前后(Z轴)各丝杠运行情况，运行应平稳，在接近极限位置时，应执行限位保护（运行自动停止）。

（5）﹑用计算机或手持编程器写程序并下装至PLC。

（6）﹑将选择开关置于自动位置。

（7）﹑将一带托盘汽车模型置零号仓位，放置模型时，入位要准确，并注意到仓位底部检测开关已动作。

（8）﹑执行送指令

①选择欲送仓位号，按动仓位对应按钮，控制面板上的数码管显示仓位号。

②按动送指令按钮，观察送入动作（若被选择仓位内已有汽车，则该指令不被执行）。

③指令完成后，机械自动返回。

④零号仓位已无汽车，则下一个送指令（误操作）将不被执行。

（9）﹑执行取指令

①选择欲取仓位号，按动仓位号，控制面板上的数码管显示仓位号。

②按动取指令按钮，观察取动作（若被选择仓位内无汽车，则该指令不被执行）。

③指令完成后，机械自动复位。

④零号仓位已有汽车，则下一个取指令（误操作），将不被执行。

四、实验所用仪器

1、立体仓库

2、奔Ⅱ以上计算机一台

3、实验连接导线一套

五、实验步骤和方法

1、编制并调试程序

2、联好仪器，接通电源

3、运行程序

六、实验注意事项

调试程序时须拔掉电源

七、实验预习要求

预先编制控制程序再到实验室进行实验上机调试

参考程序清单：

八、数据处理

运行后的程序所走出的轨迹曲线是否在预先设定的范围内。

九、实验报告要求

实验报告，以实验数据和观测到的轨迹曲线为基础，按照实验目的和实验内容要求认真分析，如有错误要分析原因，不要轻易否定结果，作结论时要尊重实验事实，最后写出实验报告。实验报告的主要内容

1、实验目的

2、实验用仪器、设备、记录规格、型号、数量等

3、实验原理方法简要说明

4、实验程序及实验结果分析，根据实验目的和实验内容，对实验数据和曲线进行分析，并作出结论。

机电一体化技术实验报告材料(手写)

实验一四节传送带控制 一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、 B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时，将源容向目标容传送，X0000为OFF时，数据不变化。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端 子） 功能说明 1X00 SD 启动（SD） 2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1 7Y01 M2 电机M2 8Y02 M3 电机M3 9Y03 M4 电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图

【3】微机原理与汇编语言程序设计课程设计实验指导书_图文_百.

《微机原理与汇编语言程序设计课程设计》 实验指导书 本课程设计包含软件部分和硬件部分两个环节。 软件部分完成在有限的课内实验环节无法涉及到的具有综合设计性的软件实验,如中断程序设计、I/O程序设计、宏设计等。硬件部分利用伟福试验系统设计一个电子钟电路,并编制一个程序使电子钟能正常运行。通过软硬件环节的设计和调试,巩固所学知识,增强动手能力,提高综合性工程素质。 总实验学时:共计2周 实验一:电话号码本设计完善 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业 实验二:显示器I/O程序设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业 实验三:中断程序设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业

实验四:发声系统设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业 实验五:键盘程序设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业 实验六:电子钟设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:5天 适用对象:信息安全专业 一、实验目的和要求 软件实验部分要求进一步熟悉汇编语言开发环境,掌握汇编语言程序设计的方法和步骤,并根据教师意见和讨论,完善改进课内环节所进行的实验及进行其他综合性、设计性较强的实验内容,具体如下: 1. 熟练掌握汇编语言程序设计环境,根据前期掌握程度,可选择Masm for windows集 成实验环境(实验室配备,或自行安装masm5.0、masm6.0、Emu8086,Tasm等,软件开发环境可由学生根据使用爱好自选。

2.根据课内实验验收时指导教师提出的意见,以及和同学讨论的结果,设计实现一个功能比较完善的电话号码本,并在设计中体现自己的工作特色,即具备和其他设计不同之处。 3. 显示器I/O程序设计,完成屏幕窗口控制程序。 要求在屏幕上开出三个窗口,它们的左上角和右下角的坐标分别是(5,10,(15,30和(5,50,(15,70和(18,15,(22,65,如从键盘输入字符,则显示在右窗口,同时也显示在下窗口的最下面一行。若需要将字符显示于左窗口,则先按下←键,接着再从键盘输入字符,字符就会从左窗口的最下行开始显示,同时下窗口也显示出左窗口的内容。如果再按下→键,输入字符就会接在先前输入的字符之后显示出来。当一行字符显示满后,窗口自动向上卷动一行,输入字符继续显示与最低一行,窗口最高一行向上卷动后消失。 4. 中断程序设计,完成内部中断服务程序和外部中断服务程序设计。具体要求为: (1.编写一个内部中断服务程序,使其能够显示以“0”结尾的字符串(利用显示器功能调用INT 10H。字符串缓冲区首地址为入口参数,利用DS:DX传递此参数。 (2.编写一个可屏蔽的外部中断服务程序,中断请求来自8259A的IRQ0,在新的外部中断服务程序(新08H中断中,使得每55ms的中断在屏幕上显示一串信息“A 8259A Interrupt!”,显示10次后,恢复原中断服务程序,返回DOS。 5.发声系统设计,参考教材中的例9.1,利用扬声器控制原理,编写一个简易乐器程序。 要求当按下1~8数字键时,分别发出连续的中音1~7和高音i(对应频率依次为524Hz、588Hz、660Hz、698Hz、784Hz、880Hz、988Hz和1048Hz;当按下其他键时,暂停发声。如果时间允许,可在此基础上自行发挥,如增加按键功能、编辑歌曲等。

机电一体化课程设计报告书

机电一体化综合课程设计 《机电一体化课程设计任务书》普通格式 一．课程设计的目的 本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。

3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规，编写技术文件（说明书）等。 二．设计任务及要求 设计题目：车辆出入库单片机自动控制系统 1.设计容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2.课题容简介或设计要求：编制一个用单片机控制的车辆出入库管理控制程序，控制要求如下：1）入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2）出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3）设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库车辆的实际数量。 3.机械部分的设计： 4.计算机控制的设计：设计显示电路图，并按图连接。画出单片机接线图，并按图接线。编制控制程序。 摘要 本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路，根据给定的条件，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电子方面的知识，完成车辆入库自动控制，并画好元器件的连接图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现，设计计算与说明。 车辆出入库单片机自动控制系统对我们生活很贴近，一个很实用的系统，可以有效地帮助我们管理车库，再加上如果用单片机来实现的话成本低，很实用，这是一个很有意义的设计。车辆入库单片机自动控制系统的难点在于,如何控制

信息系统分析与设计实验指导书

信息系统分析与设计实验指导书 内蒙古财经学院

目录 一、实验目的 (186) 二、实验要求 (186) 三、实验题目及内容 (187) 四、考核要求 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。附录：实践参考题目及内容.. (187) 题目一“教务管理系统之子系统——系内课程安排”（综合性） (187) 题目二“学校教材订购系统”（综合性） (189) 题目三“机票预订系统”（综合性） (190) 题目四“学校内部房产管理系统”（综合性） (191) 题目五“学校内部工资管理系统”（综合性） (192) 题目六“学校校园网络管理信息系统”（综合性） (193) 题目七“实验室设备管理系统”（综合性） (194) 题目八“饭店餐饮业务管理系统”（综合性） (195) 题目九“图书管理系统”（综合性） (196)

一、实验目的 《信息系统分析与设计》是信息管理系统专业教学计划中一门综合性和实践性很强的核心课程。通过实验，可以使学生对软件系统的设计思想、开发方法和软件开发工作的具体过程，包括软件可行性分析、需求分析、概要设计、详细设计、面向对象分析与设计、编码、软件质量与质量保证、项目计划与管理等有一个完整的了解，为今后参加工作、适应环境的要求，开发出满足各种需要的软件系统打下基础。 本课程实习的主要任务是： 1、理解信息系统分析与设计的基本概念、原理等内容； 2、掌握软件项目过程各阶段的工作流程、管理方法和策略； 3、加深对开发过程中所涉及的各种方法和工具的认识和理解； 4、学会针对具体的项目如何来裁减和定制软件工程过程和编制相应文档。 5、培养基本的软件项目管理和开发团队整体协作精神； 二、实验要求 学生可以根据自己的兴趣，从附录提供的题目中选择或自拟题目，协作完成实习任务，具体要求如下： 1、实习过程必须紧密结合信息系统分析与设计的基本思想和软件系统的设计 方法； 2、实习完成须提交以下内容：

机电一体化系统设计基础课程形考作业

机电一体化系统 形成性考核作业1 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（） 2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（） 5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（） 6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（） 7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（） 8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（） 9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（） 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（） 11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（） 12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（） 二、单选题 1．以下产品属于机电一体化产品的是（）。 A．游标卡尺B．电话

机电一体化系统综合实训课程标准112课时

《机电一体化系统综合实训》课程标准 二、课程性质和任务 《机电一体化系统综合实训》是机电一体化技术三年制高职专业设置的核心课程之一，是一门实践课程，全面提升学生机电一体化技能。本课程开设一学期，教学时数为112学时，4学分。 《机电一体化系统综合实训》的主要任务是以自动生产线为载体，以机电一体化产品的运动控制、逻辑控制、检测技术为核心，对所学的专业课程进行知识与技能的综合实训，提升学生的机电一体化的综合技能，同时培养培养学生协作、敬业等职业素养。 三、课程教学目标 通过机电一体化系统综合实训，使学生在学完专业理论课程的基础上，对自动生产线这一典型的机电一体化系统，能拆卸、测绘、按照测绘图纸进行装配，并在装配过程中，发现问题，解决问题，对装配好的系统进行调试及诊断，全面提升学生的机电一体化综合技能。并在实训的过程中，通过协作与沟通，锻炼学生的与人相处的能力，提高规范操作、安全生产等职业素养。 （一）知识目标 1）机电一体化系统信息、功能的分析方法； 2）机械绘图、电气原理图等的识读及测绘； 3）自动生产线电气原理图及安装接线图； 4）装配的工艺制定； 5）液压气动、传感检测、电机控制等机电一体化系统中核心知识； 6）机电协调的方法及步骤。 （二）能力目标 1）具备使用常用电工仪表工具能力； 2）有规范的拆卸工艺，能安全操作规范； 3）有电气控制、传感检测、PLC控制等机电一体化系统的各功能部件的组装、连接、检测及故障排除能力； 4）具备自动生产线性能检测分析及功能介绍能力； 5）能进行机电一体化系统的维护及调试。 （三）素质目标 1）掌握机电一体化技术行业操作规范，具有良好的职业素养； 2）通过知识教学的过程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质。 3）能利用书籍网络等资源进行机电一体化核心技术的学习及交流。 4）能利用已有的经验及资源进行创新设计。 四、课程内容与要求

数据结构课程设计实验指导书

《数据结构课程设计》实验指导书 1.1 实验报告撰写的基本要求 1.1.1 问题描述 这一部分需要简单介绍题目内容，即该实验到底要做什么。 1.1.2 算法说明 这一部分需要详细描述解决问题需要用到算法和重要的数据结构，即该实验到底应该怎么做。 基本要求：处理问题中所用到的关键算法都要描述清楚，而不是仅描述主函数。算法和数据结构可用伪码和图示描述，不要只写源代码和注释。 1.1.3 测试结果 这一部分内容需要紧扣实习的题目类型和要求，涉及提供相应的测试方法和结果。 对于需要利用某算法解决某问题的题目，应设计并填写一张测试用例表。每个测试用例一般包括下列内容： （1）测试输入：设计一组输入数据； （2）测试目的：设计该输入的目的在于测试程序在哪方面可能存在漏洞； （3）正确输出：对应该输入，若程序正确，应该输出的内容； （4）实际输出：该数据输入后，实际测试得到的输出内容； （5）错误原因：如果实际输出与正确输出不符，需分析产生错误的可能原因； （6）当前状态：分为“通过”（实际输出与正确相符）、“已改正”（实际输出与正确输出不符，但现在已修改正确）、“待修改”（实际输出与正确输出不符，且尚未改正）三种状态； （7）测试结果分析：需要详细解释测试策略，对得到的数据进行分析，总结出算法的时空复杂度，得出自己对算法性能等方面分析的结论。 附录：源代码 源代码列在附录中，要求程序风格清晰易理解，有充分的注释，有意义的注释行少于代码的30%将不能得分。

1.2 实习作业的提交要求 每个实习项目结束后，学生按照实验报告格式和内容要求提交实验报告（打印稿）1份，与此同时提交压缩后的电子资料1份，电子资料要求按照如下方式打包： 文档夹：包括电子版的实验报告 学号姓名.rar 源代码文件 代码夹：源代码文件对应的可执行文件 readme.txt文件，告知如何编译源代码，生 成可执行文件

机电一体化系统课程设计报告

机电一体化系统课程设计 设计说明书 设计题目：X－Y数控工作台机电系统设计 院校： 班级： 姓名： 学号： 2011年 12 月 24 日

目录 机电一体化系统设计课程设计任务书1．总体方案 1.1导轨副的选用 1.2 丝杆螺母副的选用 1.3 减速装置的选用 1.4 伺服电动机的选用 1.5 检测装置的选用 2.控制系统的设计 3.机械传动部件的计算与选型 3.1导轨上移动部件的重量估算 3.2铣削力的计算 3.3直线滚动导轨副的计算与选型 3.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型 3.5步进电动机减速箱的选用 3.6步进电动机的计算与选型 3.7增量式旋转编码器的选用 4．工作台机械装配图的绘制 5.工作台控制系统的设计 6.步进电动机驱动电源的选用 7.设计总结 参考文献 [1]张建民.《机电一体化系统设计》第三版.高等教育出版社 [2]尹志强.《系统设计课程设计指导书》.机械工业出版社

设 计 计 算 与 说 明 主要结果 设计任务： 题目：X-Y 数控工作台机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台，主要参数如下： 1）立铣刀最大直径d=15mm ； 2）立铣刀齿数Z=3； 3）最大铣削宽度mm a e 15=； 4）最大背吃刀量mm a p 8=； 5）加工材料为碳钢； 6）X 、Y 方向的脉冲当量mm y x 005.0==δδ/脉冲； 7）X 、Y 方向的定位精度均为mm 01.0±； 8）工作台导轨长度为1260mm ； 9）工作台空载最快移动速度min /3000mm v v y x ==； 10）工作台进给最快移动速度min /400max max mm v v f y f x ==； 11）移动部件总重量为800N ； 12）丝杆有效行程为920mm 。 一、总体方案的确定 1 机械传动部件的选择 1.1导轨副的选用 要设计的X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 1.2丝杆螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杆螺母副转换成直线运动，要满足0.005mm 的脉冲当量mm 01.0±和的定位精度，滑动滑动丝杆副无能为力，只有选用滚珠丝杆副才能达到。滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。 1.3减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消

2020年《管理信息系统》实验指导书

XX有限公司 MS-CARE-01 社会责任及EHS手册 （1.0版） 制订： 审批： 2020-1-1发布 2020-1-1实施

《管理信息系统》实验指导书 课程代码： 英文名称：Management Information System，MIS 适用对象：信息管理与信息系统本科专业、工商管理类本科专业 学时学分：共48学时，其中理论教学32学时、实践16学时。3学分。 一、实验的地位、作用 管理信息系统实验作为课程实践性环节之一，是教学过程中必不可少的重要内容。通过计算机实验和案例分析，使学生加深理解、验证巩固课堂教学内容；增强管理信息系统的感性认识；掌握管理信息系统分析、开发的基本方法；培养学生理论与实践相结合的能力。 二、实验开设对象 本实验开设对象为《管理信息系统》课程的学习者（信息管理与信息系统专业及工商管理专业本科学生），实验为必修内容。 三、基本原理及课程简介 《管理信息系统》是一门培养学生信息系统分析、设计、开发能力的理论课程，同时要求学生具有较强的动手实践能力。在信息管理与信息系统专业的培养计划中，它是核心课程。本课程在教学内容方面着重基本理论、基本知识和基本方法。在实践能力方面着重培养系统分析方法、系统设计方法与基本技能的训练。实验课程不同于理论课程，应充分体现“教师指导下的以学生为中心”的教学模式，以学生为认知主体，充分调动学生的积极性和能动性，重视学生自学能力的培养，共开设5个实验项目。实验1-4侧重单项技能训练，实验5为综合性实验。 四、指导教师 原则上由管理信息系统课程讲授教师负责，由年轻教师担任主要的实验指导教师，实验室人员配合指导。指导教师应在每次实验前讲清实验目的、基本原理、实验要求等，指导学生在规定的时间内完成相关课程实验。

《面向对象程序设计》课程设计实验指导书2013

《面向对象程序设计》课程设计 实验指导书 武汉理工大学理学院 物理科学与技术系 2013年2月1日

目录 设计一简单计算器 (1) 设计二模拟时钟程序 (4) 设计三 24点游戏 (8) 设计四多媒体视频播放器 (11) 设计五幸运52 (14) 设计六简单画图程序 (17) 课程设计说明书要求 (20)

设计一简单计算器 一、概述 在运算过程中，通过使用计算器能减少运算量。既可以用“计算器”的标准视图执行简单的计算，也可以用其科学型视图执行高级的科学计算。用户使用“计算器”执行所有通常用手持计算器完成的标准操作。 简单计算器包括双目运算和单目运算功能。双目运算符包含基本的四则运算及乘幂功能，单目运算符包含正余弦，阶乘，对数，开方，倒数等运算。简单计算器可对输入任意操作数，包括小数和整数及正数和负数进行以上的所有运算并能连续运算，同时包含清除，退格，退出功能。简单计算器出现错误会给出相应错误提示。而且可以操作与运算按钮相对应的菜单项。 通过对简单计算器的设计，可以熟悉MFC编程，包括Visual C++在数学计算方面的知识、算法设计、对话框和控件的使用及应用程序的调试，同时对面向对象与可视化程序设计有一定的认识，并提高动手编程的能力。 二、设计任务 1、提出总体方案的设计思想和原理，绘制程序流程图和描述程序的功能，并说明程序的特点和难点。具体如下： 执行简单计算： （1） 键入计算的第一个数字。 （2） 单击“+”执行加、“-”执行减、“*”执行乘或“/”执行除。 （3） 键入计算的下一个数字。 （4） 输入所有剩余的运算符和数字。 （5）单击“=”。 执行科学计算：能够执行阶乘、正弦、余弦和指数运算。 2、添加相关控件，制作与用户交互性较好的应用程序界面。

学生信息管理系统实验1

数据结构课程设计 设计题目：学生信息管理系统（顺序） 姓名及学号： 专业班级： 09计算机科学与技术 指导教师： 完成时间： 信息工程学院计算机科学系

安徽新华学院课程设计成绩评定表(本科)

目录 一、实验目的 (1) 二、实验内容 (1) 三、基本要求 (1) 四、算法设计思想 (1) 五、算法流程图 (1) 六、算法源代码 (6) 七、运行结果 (22) 八、收获和体会 (25) 九、致谢 (25)

1. 实验目的： 通过制作学生信息管理系统 （1）基本掌握面向过程程序设计的的基本思路和方法； （2）达到熟练掌握C语言的基本知识和技能； （3）能够利用所学的基本知识和技能，解决简单的程序设计问题。2．实验内容： 输入一个班学生的学号，姓名，性别，成绩。编程插入学生信息，设计查找每个学生的信息，删除学生信息，输出学生信息，修改学生信息，报表和显示学生信息，及退出学生信息管理系统。3．基本要求： （1）硬件：微机，打印机各一台 （2）软件：Visual C++,windows7 4. 算法设计思想 （1）.分析程序的功能要求，划分程序功能模块。 (2). 画出系统流程图。 (3). 代码的编写。定义数据结构和各个功能子函数。 (4). 程序的功能调试。 5. 算法的流程图

6. 算法源代码： #include<> #include<> #include<> #define OK 1 #define ERROR 0 #define OVERFLOW -2 #define MAXSIZE 10 #define List_INIT_SPACE 10 #define List_INC_SPACE 1 typedef struct { char number[15]; char name[10]; char sex[10]; int score; }Elemtype;

软件工程课程设计指导书

软件工程课程设计指导书 作者：周兵 软件工程课程设计是为了加强和巩固软件工程这门学科知识及技能的学习而开设的，它是一门实践性的课程，上机实验是其主要的环节。本实验指导书是帮助同学们进行上机实验而制订的。 一、实验目的： 1．能按照软件工程的思想，采用面向对象的方法开发出一个小型软件系统。 2．在此过程中，能综合利用以前所学习的专业知识。 3．加深对软件工程这门学科知识的理解，并掌握其基本的技能及方法，培养良好的软件开发素养。 二、面向专业：计算机科学与技术 三、先修课程：一门计算机高级语言、C++语言、数据库系统概论 四、上机学时数：10学时 五、实验环境 1．单机模式 操作系统：Windows 开发工具：C++ Builder 6.0、Access 2000 六、课程设计的基本要求 1. 基本了解和掌握面向对象的开发的过程与方法。 2. 基本能够完成所要求的系统。 3. 报告文档符合具体要求。 七、设计内容 题目：选课系统 1．说明：本设计选择广大学生最熟悉的选课系统最为设计任务，便于同学联系实际，学以至用。但限于具体条件和时间的限制，宜采用C++ Builder 6.0、Access 2000。 2．具体要求： 1）数据要求 所存储和查询的数据要符合本学校的具体情况，所涉及的字段至少应包括（名称可 以不同）：学生姓名、学号、登陆密码、性别、出生年月、籍贯、地址、学生电话、家庭地址、教师号、教师姓名、教研室、职称、性别、教师电话、课名、课号、学 分、先行课号、课时、开课教室、人数限制、选课人数、考试成绩、平时成绩、总 评成绩。 2）功能要求 功能至少应有：等录、查询开课情况、查询选课情况、查询成绩、选课、退课等。 3）设计要求 整个系统的开发过程及方法应符合软件工程的要求，软件能够正常运行。 八、报告

机电一体化系统综合课程设计说明书

机电一体化系统课程设计 X-Y数控工作台设计说明书 学校名称：湖北文理学院 班级学号：2013279129 学生姓名：张亮 班级：机电1321 2015年11月

一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝145mm ×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式及伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了及MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。

（3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图

管理信息系统课程实验指导书2017版

《管理信息系统》课程 上机指导书 学生姓名 指导教师 所属学院 专业班级 经济与管理学院 2017年2月16日

实验一 认识管理信息系统 一、实验目的 （1）能够对管理信息系统有初步的认识； （2）通过网络了解管理信息系统的应用动态。 二、实验内容 （1）网络搜索管理信息系统的动态，以一个系统为主，熟悉该系统的功能 （2）分析各模块中应设计的数据表。 （5）提交书面实验报告。 四、实验步骤 1、根据网上搜索，选定一个具体管理信息系统作为对象(如淘宝平台，本校图书管理系统，教务管理系统)； 2、了解各模块的功能并分析各模块中具有的数据表。 五、实验环境（硬/软件要求）：微机：每人1台 六、实验报告要求 （1）每个学生完成一份实验报告； （2）实验报告的内容包括：实验内容及目的，操作步骤及运行结果； （3）在实验报告的最后写明实验体会和实验中存在的问题。

实验一 ***管理信息系统规划 一、实验目的 通过对*管理信息系统开发，让学生了解管理信息系统规划工作的重点，掌握系统规划报告说明书的写作能力。 二、实验内容 (1)根据网上搜索了解管理信息系统的应用动态(如淘宝平台，本校图书管理系统，教务管理系统)，选定一个具体管理信息系统作为后续研发对象。 (2)进行***管理信息系统总体规划工作：以整个系统为分析对象，确定系统的总体目标、总要求、主要功能结构、性能要求、投资规模、资源分配、可行性等，对系统进行全面规划。本规划内容要求完成以下内容： （1）背景 （2）现行业务状况，存在的问题 （3）说明项目开发的目标（功能、服务范围和质量） （4）项目的可行性分析 （5）拟采用的信息系统的方法 （6）项目小组的角色分配 （7）项目开发过程时间进度、人员、资金安排 三、实验环境 硬/软件要求：微机：每人1台；软件：Windows XP，Office2003或以上（包括Access）四、实验报告 学生提交一份***管理信息系统系统规划书 规划书提交要点： 一、背景 二、现行业务状况，存在的问题 三、说明项目开发的目标和约束 四、项目的可行性分析 五、拟采用的信息系统的方法 六、项目小组的角色分配 七、项目开发过程时间进度、人员、资金安排

thjdme-1型光机电一体化实训考核装置指导书

目录 第一章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置..................... 错误!未定义书签。 一、外观.................................................... 错误!未定义书签。 二、概述.................................................... 错误!未定义书签。 三、特点.................................................... 错误!未定义书签。 四、技术参数................................................ 错误!未定义书签。 五、系统组成................................................ 错误!未定义书签。 六、实训项目................................................ 错误!未定义书签。 七、注意事项................................................ 错误!未定义书签。第二章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置机构说明............. 错误!未定义书签。 一、整机工作流程............................................ 错误!未定义书签。 二、工作原理................................................ 错误!未定义书签。 三、送料机构................................................ 错误!未定义书签。 四、机械手搬运机构 .......................................... 错误!未定义书签。 五、物料传送和分拣机构 ...................................... 错误!未定义书签。 六、气动原理................................................ 错误!未定义书签。 七、气缸、气爪、电控阀使用................................... 错误!未定义书签。第三章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置电气控制说明......... 错误!未定义书签。 一、电气电路组成............................................ 错误!未定义书签。 二、模块说明及示意图........................................ 错误!未定义书签。 三、端子接线图.............................................. 错误!未定义书签。 四、变频器的基本使用........................................ 错误!未定义书签。 五、系统控制实训............................................ 错误!未定义书签。 六、三菱PLC控制原理图...................................... 错误!未定义书签。

数据结构课程设计实验指导书

数据结构课程设计 指 导 书 东华大学计算机科学与技术学院 2017年1月

目录 1.前言 (1) 1.1指导思想 (1) 1.2设计任务 (1) 1.3参考进度 (2) 1.4成绩评定 (2) 1.5注意事项 (3) 1.6参考书目 (3) 2．个人任务 (4) 2.1 排序算法设计 (4) 2.2 应用算法设计 (4) 3 小组任务 (6) 3.1 有向图问题 (6) 3.2 最小生成树问题 (6) 3.3 关键路径问题 (6)

1.前言 《数据结构》是计算机科学与技术专业的一门核心专业基础课程，其主要任务是培养学生的算法设计能力及良好的程序设计习惯。通过学习，要求学生掌握典型算法的设计思想及程序实现，能够根据实际问题选取合适的存储方案、设计出简洁、高效、实用的算法，并为后续课程的学习及软件开发打下良好的基础。 1.1指导思想 本次课程设计的指导思想是： 1、学习获取知识的方法； 2、提高发现问题、分析问题和解决实际问题的能力； 3、加强创新意识和创新精神； 4、加强团队的分工与合作； 5、掌握面向实际背景思考问题的方法。 1.2设计任务 本次课程设计任务主要分为个人任务和小组任务两种。 个人基本任务： 在DHU-OJ平台上按要求完成“个人任务”部分的设计任务，其中选做题不是必须完成的任务。 小组任务： 完成“小组任务”部分的设计任务，其中选做题不是必须完成的任务。1.1要求 1、每项目小组人员为3~5名。 2、每项目小组提交一份课程设计报告，内容包括：课题名称，课题参加人 员名单和分工，课题的目的，课题内容，需求分析、概要设计、主要代码 分析、测试结果、课题特色和创新之处、收获与体会、使用说明。 3、每人必须在完成个人任务的基础上提交个人任务的设计报告，内容包括：

机电一体化课程设计说明书.

机电一体化系统综合课程设计 课题名称：Ｘ－Ｙ数控工作台设计说明书 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 设计成员： 指导老师：季国顺金成柱聂欣 日期： 2013年1月7日 设计组号： 7 课题号： 14

目录 1、总体方案设计 (3) 1.1 设计任务 (4) 1.2 总体方案确定 (4) 2、机械系统设计 (5) 2.1 工作台外形尺寸及重量估算 (6) 2.2 导轨参数确定 (7) 2.3 滚珠丝杆的设计计算 (8) 2.4 步进电机的选型与计算 (10) 2.5 机械系统结构设计 (12) 3、控制系统硬件设计 (13) 3.1 控制系统硬件组成 (13) 3.2 控制系统硬件选型 (15) 3.3 控制系统硬件接口电路设计 (17) 3.4 驱动系统设计 (18) 4、控制系统软件设计 (19) 4.1 控制系统软件总体方案设计 (21) 4.2 主流程设计 (22) 4.3 中断服务流程设计 (23) 4.4 软件调试 (25) 5、总结 (26) 参考文献 (27)

1、总体方案设计 1.1 设计任务 题目：两坐标X-Y 数控工作台设计 任务：设计两轴联动的数控X-Y 运动平台，完成机械系统设计、控制系统设 计与相应软件编程，根据试验条件进行调试，完成整个开发系统；每组一题，分别由3～4位同学合作完成。其主要技术指标如下： 1）工作台型号为HXY-4030； 2）行程要求X=400mm ，Y=300mm ； 3）工作台面尺寸为C 3B 3H ＝240mm 3254mm 315mm ； 4）底座外形尺寸为C13B13H1＝650mm 3550mm 3184mm ； 5）工作台最大长度L=778mm ； 6）工作台负载重量N=500N ； 7）工作台最快移动速度v xmax =v ymax =1m/min 8）X,Y 方向的重复定位精度为±0.02mm ； 9）X,Y 方向的定位精度为0.04mm ； 10）工作台切削负载小、运动灵敏度高、低速无爬行； 11）定位精度高； 12）结构轻便，建议机座和滑台采用铝合金； 13）标准组件，独立产品； 14）可直接应用于小型钻、铣床。 1.2 总体方案确定 1.2.1 方案确定思想 该工作台设计主要分为机械系统部件和控制系统部件，其中机械系统部件主 要包括导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机和检测装置等，控制系统部件则包括CPU 控制电路、电源设计电路、输入信号电路、输出信号电路、步进电机驱动控制电路等。 因X 向和Y 向机械结构基本相同，故只绘制X 向机械系统部分的结构简图，

管理信息系统实验指导书(参考Word)

《管理信息系统》实验指导书 课程代码：16020051 英文名称：Management Information System，MIS 适用对象：信息管理与信息系统本科专业、工商管理类本科专业 学时学分：共48学时，其中理论教学32学时、实践16学时。3学分。 一、实验的地位、作用 管理信息系统实验作为课程实践性环节之一，是教学过程中必不可少的重要内容。通过计算机实验和案例分析，使学生加深理解、验证巩固课堂教学内容；增强管理信息系统的感性认识；掌握管理信息系统分析、开发的基本方法；培养学生理论与实践相结合的能力。 二、实验开设对象 本实验开设对象为《管理信息系统》课程的学习者（信息管理与信息系统专业及工商管理专业本科学生），实验为必修内容。 三、基本原理及课程简介 《管理信息系统》是一门培养学生信息系统分析、设计、开发能力的理论课程，同时要求学生具有较强的动手实践能力。在信息管理与信息系统专业的培养计划中，它是核心课程。本课程在教学内容方面着重基本理论、基本知识和基本方法。在实践能力方面着重培养系统分析方法、系统设计方法与基本技能的训练。实验课程不同于理论课程，应充分体现“教师指导下的以学生为中心”的教学模式，以学生为认知主体，充分调动学生的积极性和能动性，重视学生自学能力的培养，共开设5个实验项目。实验1-4侧重单项技能训练，实验5为综合性实验。 四、指导教师 原则上由管理信息系统课程讲授教师负责，由年轻教师担任主要的实验指导教师，实验室人员配合指导。指导教师应在每次实验前讲清实验目的、基本原理、实验要求等，指导学生在规定的时间内完成相关课程实验。 五、实验设备配置

机电一体化课程设计-中国地质大学

机电一体化课程设计 学院：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 姓名： 指导老师：吴来杰付先成 2014年2月27日

一、选题背景 (3) 二、设计要求 (3) 三、选题目的 (3) 四、方案论证 (4) 五、系统工作原理： (5) 六、电路分析 (5) 1、单片机选择 (5) 2、单片机复位电路 (7) 3、传感器选择 (7) 5、油压、油温检测及放大电路 (9) 6、A/D转换 (10) 7、外接键盘 (11) 8、并行I/0的扩展 (12) 9、报警系统： (13) 10、LED显示电路 (13) 七、电路原理图转化PCB板 (14) 八、参考文献： (18) 九、课程设计心得体会 (18)

一、选题背景 机电一体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透、相互结合的产物，是正在发展和逐渐完善的一门新兴的学科。机电一体化使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。 机电一体化是指机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进了电子技术，并将机械装备和电子设备以及软件等有机的结合起来所构成的系统的总称。也就是说机电一体化的连接机械和电子、气压、液压等相关的的关键技术，在微电子技术、计算机技术、及信息处理技术的高速发展，消费者对高性能、高自动化的机械化产品提出了更高的要求，也就是要求我们从事机械设计制造及自动化行业的技术人员掌握机电一体化技术的重要性所在。当前数字信号处理的发展趋势之一是在通用的硬件上借助软件实现复杂的功能，伴随对软件依赖性的增加，软件的开发成本也相应提高，甚至出现赶超硬件投入的趋势。 机电一体化的关键技术有：（1）机械技术（2）计算机及信息处理技术（3）系统技术（4）自动控制技术（5）传感检测技术（6）侍服传动技术。在新的历史背景下，同时因也是个知识爆炸的年代，不管是对祖国经济的发展，还是一个很现实的问题：对自己将来的发展，对于掌握、精通这门技术都尤为的显得重要。 二、设计要求 设计一基于单片机的液压系统油温油压检测系统，其中：压力P=0-15 MPa，油温T=0-80℃。要求设计并绘制电路原理图和印刷电路板（PCB图）。内容包括： 1、绘制电路原理图； 2、绘制印刷电路板图； 3、撰写设计报告书。 三、选题目的 机电一体化课程设计作为机械电子专业的实践教学环节，考察学生综合运用所学专业知识进行分析问题和解决问题的能力。科学合理地安排课程设计的内容。使学生即能在有限的时间内掌机电一体化设备的设计过程，培养学生的工程设计能力和解决实际问题能力，又能训练学生抓住问题的主要矛盾有针对性的加以深入的研究是课程设计成功与否的关键所在。 因此这次课程设计，一方面让我们从理论到实践的一个联系，另一方面也是温习和巩固所学的专业知识特别是单片机方面的知识，对于单片机系统能够从整

算法设计与分析课程设计-实验指导书

算法设计与分析课程设计 实验指导书 上海第二工业大学 计算机与信息学院软件工程系

一、运动员比赛日程表 设有n=2k个运动员要进行网球比赛。设计一个满足以下要求的比赛日程表： ●每个选手必须与其它n-1个选手各赛一次 ●每个选手一天只能赛一次 ●循环赛一共进行n-1天 1、运用分治策略，该问题的递归算法描述如下，根据算法编制程序并上机 通过。 输入：运动员人数n（假定n恰好为2的i次方） 输出：比赛日程表A[1..n,1..n] 1. for i←1 to n //设置运动员编号 2. A[i,1]←i 3. end for 4. Calendar(0,n) //位移为0，运动员人数为n。 过程Calendar(v, k) //v表示位移（v=起始行-1），k表示运动员人数。 1. if k=2 then //运动员人数为2个 2. A[v+2,2]←A[v+1,1] //处理右下角 3. A[v+1,2]←A[v+2,1]//处理右上角 4. else 5. Calendar(v,k/2) //假设已制定了v+1至v+k/2运动员循环赛日程表 6. Calendar(v+k/2,k/2) //假设已制定了v+k/2+1至v+k运动员循环赛日程表 7. comment：将2个k/2人组的解，组合成1个k人组的解。 8. for i←1 to k/2 9. for j←1 to k/2 10. A[v+i+k/2,j+k/2]←A[v+i,j] //沿对角线处理右下角 11. end for 12. end for 13. for i←k/2+1 to k 14. for j←1 to k/2 15. A[v+i-k/2,j+k/2]←A[v+i,j] //沿对角线处理右上角 16. end for 17. end for 18. end if 2、编制该问题的非递归算法，上机通过。 将如上文件保存在命名为“学号+姓名+实验一”的文件夹中并上传到指定的服务器。