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9.《智能电网调度控制系统实用化验收办法(试行)》

9.《智能电网调度控制系统实用化验收办法(试行)》
9.《智能电网调度控制系统实用化验收办法(试行)》

智能电网调度控制系统实用化验收办法

(试行)

国家电力调度控制中心

2013年7月

目录

1 验收办法 (1)

2 功能与指标核查表 (3)

2.1 基础平台 (3)

2.1.1 平台管理 (3)

2.1.2 网络与二次安全防护 (5)

2.1.3 基础数据与模型管理 (6)

2.2 实时监控与预警类应用 (8)

2.2.1 电网运行稳态监视与设备集中监控 (8)

2.2.2 WAMS应用 (21)

2.2.3 电网自动控制 (22)

2.2.4 综合智能告警与分析 (29)

2.2.5 网络分析应用 (32)

2.2.6 在线安全稳定分析与预警 (40)

2.2.7 调度员培训模拟 (41)

2.3 调度计划、安全校核类应用 (46)

2.3.1 负荷预测 (46)

2.3.2 发电能力申报 (51)

2.3.3 发电计划安全校核 (51)

2.3.4 水电及新能源监测与调度 (53)

2.4 调度管理类应用 (56)

2.4.1 基础数据 (56)

2.4.2 设备运行管理 (57)

2.4.3 设备检修管理 (59)

2.4.4 电网运行管理 (60)

2.4.5 运行值班管理 (62)

2.4.6 专业管理 (64)

2.4.7 信息展示与发布及内部综合管理 (64)

2.4.8 流程管理 (65)

2.4.9 性能指标 (72)

1验收办法

1.1智能电网调度控制系统实用化验收及复查工作由上级调度机构组织进行。实用化验收通

过后,复查周期原则上不得超过4年。

1.2申请验收应具备的条件

1.2.1申请验收的智能电网调度控制系统各部分功能必须是通过现场运行验收并已正

式投入使用,具备连续运行6个月及以上的完整记录。

1.2.2申请验收前,被验收单位应按本标准规定要求组织自查。申请验收的单位应实现

实用化标准规定的各项必备功能,各项考核指标须逐月逐项核对并满足标准要

求。

1.2.3申请验收单位在自查测试合格后,可向上级主管正式提交验收申请。同时提供相

关自查测试大纲、自查测试记录及自查报告等资料,供上级主管审核及验收测试

时参考。

1.2.4基础数据、电网模型、电网稳态监控达标是后续网络分析应用达标的前提条件。

如果基础数据质量严重不达标,将不对网络分析应用进行实用化验收。

1.3申请验收应提供的资料

1.3.1调控运行值班记录、事故记录。

1.3.2智能电网调度控制系统(包括计算机系统与远动系统)运行值班记录。

1.3.3电力调控运行日报表。

1.3.4事故时遥信动作记录。

1.3.5各项功能实际应用情况工作总结。

1.3.6用户自查报告(应有逐月指标完成情况和详细的自查测试记录)。

1.3.7智能电网调度控制系统各项功能介绍(功能、性能、技术特点以及包括通道在内

的系统设备清单)、使用、维护、培训手册和现场验收资料。

1.3.8各项功能正式投运的文件和申请验收的文件。

1.3.9连续6个月以上运行、使用、维护记录和定期使用分析报告。

1.3.10调度管辖范围。

1.3.11远动信息考核范围。

1.3.12与网络库有关的系统接线图、参数等。

以上资料以书面和电子版资料相结合的方式提供。实用化复查时提供的资料可简化。

1.4验收组织工作

1.4.1成立验收工作组,并下设测试小组和资料审查小组。

1.4.2工作组成员应以运行单位有实践经验的专业人员为主,由调控、方式、调度计划、

自动化专业人员组成,人数宜为6-9人。

1.5验收工作程序

1.5.1验收工作组在进行具体测试和审查工作前,应听取被验收单位智能电网调度控制

系统软硬件配置及其运行情况、各项应用功能的自查情况的介绍,并应根据所提

供的投运设备清单逐一进行核实,其中厂站端的自动化系统投运设备可采取随机

抽查方式选择2-3个厂站进行核实。

1.5.2严格按照智能电网调度控制系统实用化标准的规定对被验收系统的功能和连续6

个月的实用指标进行抽查,并对随机抽查的相关运行指标进行现场测试。

1.5.3验收人员应现场随机抽查考核调度、运行方式、调度计划等相关使用人员掌握及

使用实用化功能的情况;采取座谈会和现场询问方式向调度、方式、计划等相关

人员了解系统实用化功能的实际应用情况;同时了解被验收单位为实用化功能实

用所采取的措施和制度建设与执行情况。

1.5.4为保证验收工作的严格细致,验收时间不少于2天。

1.5.5验收工作组在完成测试、核查工作后,应写出验收结论,阐明被验收单位实用化

功能的实用情况。网内省调的验收结论应报国家电力调度控制中心备案。

1.6其它事项

1.6.1为保证验收测试的顺利进行,被验收单位应配合提供相关测试仪表和工具。

1.6.2被验收单位应为验收工作组提供有关实用化标准及验收办法的相关各种规程、规

定等文件,供验收时参考使用。

1.6.3各单位或个人应本着科学、严谨、求实的精神,按照本标准的规定做好智能电网

调度控制系统的实用化验收与复查工作。

2功能与指标核查表

2.1基础平台

2.1.1平台管理

序号检查项目要求核查方法备注

1 功能要求

1.1 系统管理

1)节点或应用异常告

当某节点或应用出现异常时,应发出告警信

息。

设置节点或应用异常情况(拔网线或杀掉某

应用进程),检查是否正确告警。

查看相应的语音告

警记录、短信告警记录或

其他方式的告警记录。

2)资源监视

应具备对系统各节点CPU、网络负荷等资源

使用情况的监视功能。

可图形化展示如CPU负荷、进程资源、磁盘

空间、数据库连接数等。

3)资源告警

应具备越限告警功能,对于资源占用超过规

定门槛值应发出报警信息,告警限值应可调节。

修改某节点的CPU、内存等告警限值修改为

小于当前负载,查看是否有相应的告警记录。

查看值班手机是否收

到短信。

4)对时功能系统内各服务器和工作站对时应正确。

至少抽查安全区I、II、III服务器各一台及工作站两台,查看时间是否正确。

5)备份

应对系统、数据库、参数、模型、图形文件

等定期备份。

检查备份记录和备份介质,查看是否定期完

成了备份工作。

查阅相关资料。

6)模型、参数及数据同

支持跨安全区I、II、III的各类应用;支持

画面同步、电网模型参数同步、历史数据同步、

操作类数据同步、应用参数同步和平台配置同步

等。

分别在安全区I、II修改画面、模型参数、操

作类数据等,查看在安全区I、II、III数据是否一

致。

3

1.2 关系数据库和实时数据库管理

1)关系数据库

关系数据库数据管理功能通过数据库中间件

服务的形式,提供一组数据库访问接口,使得各

个应用和公共服务等可以方便透明地访问关系数

据库中的数据。数据应完整可靠,不出现丢点现

象。

现场随机抽查1天中以分钟级保存的历史点

的历史数据,看是否丢点。

2)实时数据库

实时数据库专门用来提供高效的实时数据存

取,满足电力系统的监视、控制和电网分析等应

用需求。基于实时数据库的数据存储与管理应支

持实时数据的关系描述、快速存储和访问,提供

高速的本地访问接口、远方服务访问接口和友好

的人机界面,具有数据定义、存储、验证、浏览、

访问和复制等功能。

现场查看。

1.3 人机界面管理

1)人机界面管理

能正确解析并显示G格式的图形文件;支持

跨安全I、II、III区的各类应用;支持各应用在不

同态(运行态、研究态、测试态、规划态和反演

态等)的画面显示,并可切换;支持基于GIS的

信息显示功能,可通过GIS引擎显示地理信息,

并叠加显示线路、厂站、潮流等信息;支持图形

整体及部分区域的无级缩放和滚动;支持导航功

能;支持画面的前进、后退;支持图形缩放比例

与图层的联动,在不同的缩放比例时显示不同的

图层;支持画面动态数据点的自动刷新;支持浏

览记忆功能;支持通过图形代理远程浏览其它系

统画面的能力;支持网络拓扑着色等功能;支持

现场验证。

4

各应用按照自己的需要选择相应的方式来展示自

己的数据信息,可视化功能可以根据业务的需要

灵活扩展,新的可视化工具可以组件方式加入到

功能中。

2)远程浏览应具备远程浏览变电站功能。现场调阅。

2 系统指标

1)系统月可用率系统月可用率≥99.99%。查看历史记录。

2)画面调阅

调阅主要画面打开时间(从按键到显示完整

画面时间)≤2秒;远程调阅主要画面打开时间≤5

秒。

运行现场调阅画面验证。

2.1.2网络与二次安全防护

序号检查项目要求核查方法备注

1 功能要求

1.1 网络管理

资源监视

应具备对系统各节点网络负荷等资源使用

情况的监视功能。

现场界面验证是否具备图形化展示网络负

荷资源。

1.2 二次安全防护

1)总体要求

应满足电力二次系统安全防护“安全分区、

网络专用、横向隔离、纵向认证”的总体原则。

现场查看网络拓扑,并对照拓扑查看实际设

备及网络连接。

5

2)系统安全

应遵循公通字〔2007〕43号、国家电力监管

委员会令第5号、GB/T22239的要求,建立覆盖网

络层、应用层的纵深安全防护机制,应包括操作

系统安全、数据库安全、安全监视、身份认证、

安全授权的功能和性能等技术要求,以及网络设

备、安全设备的配置和性能要求。

查看入侵检测、防病毒软件、内网监视平台

日志信息,查看是否有病毒、攻击等事件。

3)横向隔离装置管理

横向隔离装置应满足单比特传输的规定,满

足基于IP地址和端口的访问策略配置。

现场查看是否设备及访问控制规则是否满足

要求。

4)纵向加密认证装置管

纵向加密认证装置应满足基于IP 地址和端

口的访问策略配置,支持文件的加密传输,应与

调度数据网络中其他的具有纵向加密认证功能的

设备互联互通。

现场查看是否设备及访问控制规则是否满足

要求。

5)内网安全监视平台管

所有电力二次系统安全设备应接入内网监视

平台,并实现告警。

现场查看。

2 指标要求

月均日重要告警数量

紧急及重要告警无漏报,内网安全月均日重

要告警数量≤100。

查看国调报表。

2.1.3基础数据与模型管理

序号检查项目要求核查方法备注

1 功能要求

1.1 完整性核查

6

调度管辖范围之内的厂站模型核查

建立和维护与实际一致的完整的拓扑结构

和各类设备参数,具备处理交、直流混合输电系

统模型能力。

根据智能电网调度控制系统网络建模记录,

抽查2-3个厂站,考察设备参数表和拓扑结构描

述;给出管辖范围内建立等值负荷和等值发电机

的原则,同时给出等值理由的说明备查。

1.2 一致性核查

各类模型和设备参数的数据源的唯一性;送

模型与本系统(含备用系统)模型完全一致。

对照上送和本系统的模型文件进行检查。

2 指标要求

1)监控管辖范围的接

地刀闸覆盖率

监控管辖范围的接地刀闸覆盖=100%。

根据监控管辖范围、SCADA遥信统计数据进

行计算。应给出接地刀闸清单,供核查使用。

监控管辖范围的接

地刀闸覆盖率=(监控管

辖范围内实时采集的接

地刀闸数/监控管辖范围

内接地刀闸总数)×

100%。

2)监控管辖范围内监

控信号采集覆盖率

监控管辖范围内监控信号采集覆盖率

=100%。

根据监控管辖范围、SCADA遥测遥信统计数

据进行计算。应给出监控信号清单,供核查使用。

监控管辖范围内监

控信号采集覆盖率=(监

控管辖范围内实时采集

的监控信号数/监控管辖

范围内监控信号总数)×

100%。

7

3)330/500kV及以上有

载调压变压器分接

头档位实时采集覆

盖率(C500TAP)

330/500kV及以上有载调压变压器分接头档

位实时采集覆盖率(C500TAP)=100%。

根据调度管辖范围、SCADA遥信统计数据进

行计算。应给出有载调压变压器清单,供核查使

用。

330/500kV及以上

有载调压变压器分接头

档位实时采集覆盖率

(C500TAP)=(有载调压

变压器分接头档位实时

采集数/有载调压变压器

数量)×100%。

4)调度管辖范围内PAS

建模发电机组机端

电压采集覆盖率

调度管辖范围内PAS建模发电机组机端电

压采集覆盖率≥90%。

根据调度管辖范围、SCADA遥测统计数据进

行计算。应给出PAS建模发电机组清单,供核查

使用。

调度管辖范围内

PAS建模发电机组机端

电压采集覆盖率=(调度

管辖范围内实时采集机

端电压的发电机组数/调

度管辖范围内PAS建模

的发电机组总数)×

100%。

5)小电源功率总加采

集率

小电源功率总加采集率≥90%。

根据调度管辖范围、SCADA遥测统计数据进

行计算。

小电源功率总加采

集率=(实时采集总加功

率的小电源容量/小电源

总容量)×100%。

2.2实时监控与预警类应用

2.2.1电网运行稳态监视与设备集中监控

2.2.1.1电网运行稳态监视

8

序号检查项目要求核查方法备注

1 功能核查

1.1 数据采集与交换

1) 数据采集功能要求

支持对厂站稳态、动态、暂态、电能量、水

情等数据等信息的采集和处理;支持下发对厂站

的远方控制、调节和参数设置等命令;支持与调

度数据网络双平面的连接,接入调度数据网双平

面的有关技术要求;应提供统一的数据监视、工

况监视、操作、维护、诊断、统计等工具。

结合相关画面进行核查。

核查要求可详见

Q/GDW 680.35-2011《智能

电网调度技术支持系统第

3-5部分:基础平台数据

采集与交换》相关部分。

2) 数据交换

支持调度机构内部不同应用之间、不同调度

机构之间以及调度机构与其它部门之间的数据交

互;数据交换功能是可配置的、透明的、统一的、

满足安全要求的、跨平台的、跨操作系统的;支

持调度数据网络双平面通信方式;支持远程监控

及运行维护的管理工具;可自动记录与通信有关

的运行信息,具备主备机制。

结合相关画面进行核查。

核查要求可详见

Q/GDW 680.35-2011《智能

电网调度技术支持系统

第3-5部分:基础平台数

据采集与交换》相关部分。

1.2 采集与处理

1)双通道接入

直调厂站实时信息应采用不同路由或专线的

双通道接入。

调取系统厂站通信通道工况画面,结合相关

通道资料进行检查。

2)数据有效性校验

采集数据时,应滤除无效数据,并同时进行

告警。有效性校验包括数据质量检验、遥测越限

检验、遥测跳变检验、遥信扰动检验等。

数据质量检验功能与遥测跳变检验功能可结

合厂站现场测试对主站功能进行测试;遥测越限

检验功能可修改上下限定值观察是否生效。

数据质量检验功能指

对实时上送数据质量进行

检查,发现数据无效、错

误等质量标志时,应丢弃

该数据。

遥测越限检验功能指

可以根据每个遥测设定的

合理值上、下限,丢弃超

9

出合理范围的数据。对于没有单独定义合理值上、下限的遥测,系统根据配置提供缺省的合理值上、下限,用于这些遥测的合理性校验。对于系统发现的无效数据,系统应记录相关事件。

遥测跳变检验功能指当数据在指定时间段内的变化超过指定范围时进行告警。数据变化的幅度按照该遥测量的数据范围的百分比来定义。跳变检查的时间段和百分比作为统一的系统参数可由用户自定义,单个遥测量可以单独定义其跳变检查的时间段和百分比。

3)通道报文解析与管理

系统应提供统一且方便直观的界面,用于查

看通道报文与实时解析数据;系统应支持对保存

的报文文件进行方便的管理。

可调取系统用于分析实时报文通信的界面,

查看界面是否方便直观,是否具备查看实时报文

数据解析的界面。

1.3 监视与告警

1)全网运行工况监视

系统可方便监视各厂站自动化设备运行状态

及厂站至调度主站通道运行状态;方便查看电网

主结线运行工况,以及电网中220kV及以上厂站

检查调度自动化系统中主电网拓扑画面;检

查是否具备有、无功功率量值,方向是否正确。

相应母线及线路运行状态是否清晰,是否具备电

运行工况信息至少包

括:厂站电气拓扑结构、

位置信号、设备投运/检修

10

主要电气设备工况信息。厂站画面应与实际电气接线一致。网频率、电压、时钟等实时信息。状态;主要电气设备如发

电机、变压器及线路的有

功、无功频率等;有、无

功功率量值与方向;电流、

母线频率、母线电压等量

值;主变档位信息。

2)曲线管理

实现方便快捷调用与显示电网运行重要数据

的趋势曲线,可显示指定时间内的极大、极小值,

进行多曲线显示和比较。

抽取调度自动化系统中电网概况相关画面,

应可从画面中直接调取调度自动化系统中重要数

据的曲线,显示其日曲线、月曲线或年曲线及相

应极大极小值,可方便地以表格形式显示曲线数

据。不同数据曲线进行叠加比较时应清晰直观。

3)面向电力系统网络的

功能

具备一定的智能分析和处理能力,至少实现

网络拓扑着色、自动代旁路、自动或手动代对端

数据等功能。

随机抽取调度自动化系统中重要厂站电气接

线图检查,画面应体现网络拓扑着色功能,通过

改变开关刀闸位置测试自动旁路代、自动对端代

功能是否生效。

4)异常运行工况自动报

警功能

实现重要线路及断面潮流越稳定限额和频率

越限告警,可根据开关变位等异常工况自动推出

相应的事故画面。

系统可通过与预设的潮流断面限值进行比较

判断越稳定限额,或通过计算与已维护的电气参

数比较判断越稳定限额,并在系统告警区域中弹

出报警信息。有条件时,可在厂站现场检查时通

过远动系统模拟事故情况,检查主站是否具备事

故推画面功能。

5)事件顺序记录管理

系统以毫秒级精度记录SOE的事件状态、事

件顺序及事件时间,可按时间、厂站等对SOE进

行分类显示、查询、打印等。

查询系统存储SOE记录,并按时间进行排序。

11

6)事故追忆和反演功能

实现“全息”事故追忆,能够对事故前后的

信息进行连续的保存,并在事故回放时匹配事故

发生时刻的电网模型、拓扑以及电网接线图。

可调取系统最近的异常或事故记录进行事故

反演,反演时应反映当时的电网模型、拓扑,真

实反映事故发生时刻情况。

7)其他应用监视功能

系统应实现对机组一次调频投入情况进行在

线监视,实现对全网及分区低频低压减载、限电

序位负荷容量的在线监测。

调取相关应用界面查看功能是否实现。

8)一次设备状态监视

根据动态拓扑连接关系,实现对一次设备运

行状态的监视,并可根据预定义限值,自动进行

设备越限判断,并发送告警。

查看相关设备状态是否正常,并查询告警情

况。

9)设备故障跳闸监视

根据动态拓扑连接关系及实时量测,结合开

关分闸事件的同时,判断设备故障跳闸,并发送

告警和触发事故追忆功能。

查询最近相关告警情况,有条件的可模拟设

备故障跳闸,并查询是否有告警和事故追忆。

1.4 控制与调节

1) 可靠遥控功能

可实现预定义控制序列;在设定条件下,遥

控命令应能可靠闭锁;对于每条遥控指令,均应

记录。

检查系统是否具备预定义控制序列功能;通

过遥信置位等手段检查是否具备遥控闭锁功能;

检索遥控指令记录检查是否具备相关查询功能。

2) 遥调校验功能

进行遥调时,系统应先确认当前设备位置信

号或状态信号,根据配置计算后发出遥调指令。

当对应数据越遥调范围时,系统应自动闭锁对应

遥调功能。

可在系统中选取合适信号进行现场测试,检

查主站是否具备相关功能。

1.5 统计与分析

1)计算与统计、报表功

公式计算自动判断优先级,至少支持算术与

逻辑计算。公式任一分量历史值修改后,可触发

相关公式重新计算。

系统中调出公式编辑应用,检查编辑是否方

便,是否符合要求。在系统中选取公式进行现场

测试,修改历史分量检查是否支持触发计算。在

画面中任意调取公式分量显示检查系统是否具备

12

功能;查看调度所需的相关报表。

2)平衡分析功能

可结合电气拓扑结构进行快速平衡分析,可

实现量测平衡率的自动统计,并可在画面中查看

不平衡偏差情况。平衡分析包括母线有功平衡、

母线无功平衡、线路两端有功平衡和主变各侧有

功平衡。

通过遥测置数等手段进行现场测试,检查是

否具备对应功能。

3)负载率、功率因数计

实现设备(线路、主变、发电机)实时负载

率、功率因数自动计算功能。

通过画面tip查看相关设备负载率、功率因

数是否计算正常。

2 指标核查2.1 运行指标

1)节点功率平衡率

(B LC)

节点功率平衡率(B LC)≥98%。

结合系统功能界面进行现场检查。考虑时间

因素,如在一段时间内功率平衡率平均值达到指

标要求或抽查10次量测平衡率达到要求的次数大

于8次。

B LC=[(有功平衡母

线节点总数+无功平衡母

线节点总数+有功平衡线

路总数)/(参与计算母线

节点总数×2+参与计算线

路总数)] ×100%。

式中母线平衡判定方

式为220kV(330kV)母线

节点有功不平衡偏差不大

于10MW,无功不平衡偏差

不大于20MVar;500kV及

以上母线有功不平衡偏差

不大于20MW,无功不平衡

偏差不大于30MVar;线路

有功平衡判定方式为有功

不平衡偏差不大于15MW。

2)实时数据快速响应

遥信变化传送时间≤3秒;遥测变化传送时间

≤4秒。

调取系统报文实时监测界面,配合厂站现场

试验对遥信遥测传送时间进行测试。记录触发时

遥测、遥信传送时间

指厂站远动终端或自动化

13

间作为开始时间,记录主站侧对应报文上传时间(或告警窗提示时间)作为结束时间,核查遥信或遥测传送时间是否满足要求。系统采集到一次系统发生变化信息,到主站端数据库反映出来的整个时间。IEC101规约为非平衡方式,主站询问后子站才回答变化数据,对于101规约,统计时间应为子站收到主站报文后上送变化数据到主站数据库时间。

3)事故遥信月/年动作

正确率(R YX)

事故遥月/年动作正确率(R YX)≥99%。

结合相关资料(如月报年报等)进行检查。

如系统投运尚不满1年,则按投运之日算起1年

内或投运之日算起各月平均值计算。

R YX=(月(年)事

故遥信正确动作次数/月

(年)事故要信动作数)

×100%。

事故遥信动作次数是

指电力系统发生事故时,

管辖范围内的事故遥信正

确动作与误动、拒动次数

的总和,非事故时的遥信

误动和拒动均不作统计;

事故时遥信动作只统计开

关跳闸,对重合闸成功和

操作解列的开关动作不作

为事故开关动作统计,对

重合闸不成功的以最后一

次开关跳闸作为事故开关

动作统计;根据“调度日

志”事故开关动作记录与

遥信动作打印记录核对进

14

行统计。

4)通道月可用率(A TX)通道月可用率(A TX)≥99%。结合相关资料(如月报等)进行检查。

A TX=[(全月日历总小时数-所有通道失效小时数/通达总数)/全月日历总小时数]×100%。

式中各通道停用小时数应包括子站RTU的主机、远动通信工作站及各类检修或其它原因导致的数据通道失效的小时数。对于双通道而言,是指双通道全部故障失效的时间。

15

2.2.1.2变电站集中监控

◆责任区与信息维护

序号检查项目求核查方法备注

1 功能核查

1)责任区与信息分流

应具有完善的责任区和信息分流功能,以

满足调度、监控的不同需求,并适应各监控席

位的责任分工。包括责任区的设置和管理、根

据责任区进行相应的信息分流处理和操作等功

能。

查看地调主站责任区设置功能,查看责任

区信息分流结果;抽查监控工作站或运维工作

站查看相应功能。

2)责任区设置和管理

应支持根据变电站以及电压等级把电网设

备划分为不同的责任区域并为其命名;应提供

责任区的在线设置与管理界面;应具有责任区

划分的历史记录保存功能。

核查责任区厂站设置;核查责任区的在线

设置与管理界面,核查责任区划分的历史记录。

3)信息分流

系统的每台工作站应能分配一个或多个已

定义的责任区域,负责所辖范围内的无人值班

变电站的集中监控;每台工作站应只负责处理

所辖责任区内的信息,实现各个工作站之间的

信息分流和安全有效隔。

核查工作站,验证实时告警信息的分流显

示以及人工操作与责任区内设备的关联关系。

◆操作与控制

序号检查项目要求核查方法备注1 功能核查

1.1 人工置数

应实现状态量、模拟值、计算量等人工置

数,对人工输入数据进行有效性检查;提供界

面以方便修改与电网运行有关的各类限值及模

拟量系数;应具备查询人工置入状态的信息,

列表显示,并有操作者、操作时间、查看信息

人的信息记录。

抽查若干状态量、模拟量、计算量的人工

置数,核对是否满足功能要求。

16

1.2 标识牌操作

应具备在设备或间隔上挂热备用、冷备用、

检修、故障、接地等标识牌,以反应一次设备

的实际状态;应提供自定义标识牌功能,实现

对挂牌设备的操作闭锁、告警抑制等功能,已

挂标识牌应实现实时展示及历史查询。

抽查挂牌操作,核对是否满足功能要求。

1.3 间隔操作

提供面向整个间隔对象的操作功能,包括

间隔信息检索、间隔标识牌操作、间隔闭锁、

间隔光字牌确认、间隔告警确认、间隔告警查

询、间隔抑制及解除。

抽查若干个间隔,核对是否满足功能要求。

1.4 闭锁和解锁功能

应提供闭锁功能用于禁止对所选对象进行

特定的处理,包括闭锁数据采集、告警处理和

远方操作等;闭锁功能和解锁功能应成对提供,

所有的闭锁和解锁操作应进行存档记录。

抽查若干设备的闭锁和解锁功能。

1.5 远方控制与调节

1)控制与调节类型

应包括:断路器的分合、隔离开关的拉合、

变压器的分接头调节、投/切和调节无功补偿装

置、投/切远方控制装置(就地或远方模式)。

查看系统无人值守厂站遥控对象种类。

2)控制种类

应包括:单设备控制、序列控制、群控、

程序化操作、检同期控制、检无压控制。

检查系统所实际支持的遥控种类。

3)控制流程

对设备实施控制操作应按三步进行:选点-

预置-执行。预置结果应显示在画面上,只有当

预置正确时,才能进行“执行”操作。

通过检查实际遥控操作,校验控制流程的规

范性。

4)安全约束

应包括工作站限制、操作员权限;、双席

监护、操作提示及响应等。

通过实际检查遥控操作,验证安全约束功

能。

1.6 防误闭锁

1)常规防误闭锁

支持每个控制对象按预定义的闭锁条件进

行防误校验,如相关状态量的状态、相关模拟

抽查开关遥控,核对常规防误闭锁功能是

否满足要求。

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量的量测值等,并支持多种闭锁条件的组合。

2)网络拓扑防误闭锁

提供基于网络拓扑与五防规则相结合的设

备操作网络拓扑防误闭锁功能,自动生成网络

拓扑防误闭锁规则,实现间隔内、站内、站间

的多层次防误闭锁关系,可从全网的角度来处

理防误闭锁,具备开关操作、刀闸操作、接地

刀闸操作的防误闭锁功能。

抽查开关、刀闸、接地刀闸遥控,核对网

络拓扑防误闭锁功能是否满足要求。

2. 指标核查

1)开关传动试验覆盖

开关传动试验覆盖率≥100%。核查信息联调报告,抽查开关遥控。

2)遥控命令执行响应

时间

遥控命令执行响应时间≤10秒。

抽查3个以上开关进行实际的遥控操作,

进行具体的时间核对。

◆画面监控画面展示

序号检查项目要求核查方法备注1 功能核查

1)光字牌

实现基于自动生成光字牌监视图技术,动

态展示变电站一、二次设备发生的事故或故障

信号,并能按照间隔进行归属。

检查厂站总、间隔总、线路间隔、主变间

隔等间隔光字牌图形。

2)间隔图

应提供间隔图模板绘制工具,可根据模板

以间隔为对象自动生成间隔监视图,用于显示

和监视间隔的详细信息,实现基于间隔的信息

展示和操作。

抽查若干个间隔,检查是否满足功能要求。

3)画面展示

应提供丰富、友好的人机界面,供调控人

员对电网进行监视和控制,对不同需求形成不

同的监控画面展示方案,利用形象直观的方式

提供全面综合的告警提示。

抽查若干个画面,检查是否满足功能要求。

◆告警服务

序号检查项目要求核查方法备注

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普通物理实验思考题及答案

实验一. 1求λ时为何要测几个半波长的总长? 答:多测几个取平均值,误差会减小 2为何波源的簧片振动频率尽可能避开振动源的机械共振频率? 答 当簧片达到某一频率(或其整数倍频率)时,会引起整个振动源(包括弦线)的机械共 振,从而引起振动不稳定。 3弦线的粗细和弹性对实验各有什么影响,应该如何选择? 答 弦线应该比较细,太粗的话会使振动不明显,弹性应该选择较好的,因为弹性不佳会造 成振动不稳定 4横波在弦线上传播的实验中,驻波是由入射波与反射波迭加而成的,弦线上不振动的点称 为波节,振动最大的点称为波腹,两个波节之间的长度是半波长 5因振簧片作水平方向的振动,理论上侧面平视应观察不到波形,你在实验中平视能观察得 到吗?什么情况能观察到,为什么? 答 平视不能观察到,因为。。。。。。 6为了使lg λ—lgT 直线图上的数据点分布比较均匀,砝码盘中的砝码质量应如何改变? 答 每次增加相同重量的砝码 实验二. 1.外延测量法有什么特点?使用时应该注意什么问题? 答 当需要的数据在测量数据范围之外而不能测出,为了求得这个值,采用作图外推求值的 方法,即先用已测的数据绘制出曲线,再将曲线按原规律延长到待求值范围,在延长线部分 求出所需要的值 使用时要注意在所要值两边的点要均衡且不能太少并且在研究的范围内 没有突变的情况 2.物体的固有频率和共振频率有什么不同?它们之间有何联系? 答 物体的固有频率和共振频率是不同的概念,固有频率指与方程的根knl=4.7300对应的振 动频率,它们之间的关系为f 固= f 共2^4/11Q 前者是物体的固有属性,由其结构,质量材质等决定,而后者是当外加强迫力的频率等于物 体基频时,使其发生共振时强迫力的频率 实验三. 1.为什么实验应该在防风筒(即样品室)中进行? 答:因为实验中的对公式 要成立的条件之一是:保证两样品的表面状况相同,周围介质(空气)的性质不变, m:强迫对流时m=1;自然对流时m=5/4; (实验中为自然冷却即自然对流) 所以实验要在防风筒(即样品室)中进行,让金属自然冷却。 2.用比较法测定金属的比热容有什么优点?需具备什么条件? 答:优点是可以简单方便测出待测金属的比热容。如果满足下列条件:两样品的形状尺寸都 相同(例如细小的圆柱体);两样品的表面状况也相同; 于是当周围介质温度不变(即室温恒定),两样品又处于相同温度时,待测金属的比热容为: 3.如何测量不同的金属在同一温度点的冷却速率? 答:法一:测出不同金属在该温度点附近下 降相同的温度差Δθ以及所需要的时间Δt,可 得各个金属在该温度点的冷却速率。 法二:通过实验,作出不同金属的θ~t 冷却曲线,在各个冷却曲线上过该温度点切 线,求出切线的斜率,可得各温度点的冷却速率。 4、可否利用本实验中的方法测量金属在任意温度时的比热容?

【幼儿园工作计划】幼儿园中班九月计划表

幼儿园中班九月计划表 【篇一】 一、本月工作重点: 1.结合国庆节,开展“我爱祖国”主题教育活动。 2.组织幼儿开展秋游远足、采集活动。 3.加强秋季保育工作,做好幼儿一日生活环节的护理及指导。 4.加强幼儿体格锻炼,增强幼儿体质。 5.及时认真填写并发放《宝宝成长记录》,认真创设好主题墙饰。 二、本月开展以下主题:主题活动:《快快慢慢》(二)主题目标: 引导幼儿观察生活、环境中的快慢现象,引发幼儿在关注周围事物快慢现象的过程中感 知事物差异的好奇心,思考为什么有快有慢,怎样使“慢”变“快”逐渐了解在日常生活 中什么时候做事情动作要快,什么时候做事情动作要慢,从而养成良好的行为习惯。主题活动:《红黄蓝绿》主题目标: 引领幼儿进入《红黄蓝绿》彩色世界,让幼儿运用自己的感官去发现秋天是多姿多彩的, 去感知秋天美丽丰富的色彩,在有趣的活动中提高幼儿的语言、空间、数理、交际等各项智

能。 三、家长工作: 1.孩子共同收集各类动物图片,一起阅读有关动物的书籍,使其了解动物行动的速度特 征。 2.在日常生活中根据情况提醒孩子做事要注意快慢节奏,养成良好的生活习惯。 3.为孩子准备秋天的水果与农作物等带到幼儿园,以丰富自然角。 4.建议家长多带孩子到大自然中,开展观察、种植、收集、捕捉等活动。 5.家长与孩子共同收集不同造型的树叶,并告知树叶的名称。 6.注意指导孩子观察秋天的景物、秋天的色彩,并鼓励孩子用语言表达。 四、环境创设: 1.继续丰富“快快国慢慢国”专栏,展示有关车辆的快慢、动物的快慢、生活中的快慢 等内容。 2.继续布置“汽车王国”专栏,展示幼儿设计的新车,让幼儿互相交流自己设计的车辆 的与众不同之处。 3.布置“我找到的五彩宝贝”专栏,展示幼儿的绘画作品,供其互相交流。

幼儿园小班9月份工作计划

教学资料参考范本幼儿园小班9月份工作计划 撰写人:__________________ 部门:__________________ 时间:__________________

幼儿园通常是9月份前后开学,对于小班来说幼师来说,由于幼儿大多是第一次上幼儿园,幼师如何帮助幼儿度过入园的第一个月,这就需要幼师根据幼儿的特点精心制定幼儿园小班9月份工作计划了。 幼儿园小班9月份工作计划 上月情况分析: 新入园的孩子情绪不稳定,他们对新环境和设施不熟悉,个别孩子哭闹现象严重;多数孩子不会自己吃饭,不喜欢用幼儿园的水杯和毛巾,但对从家里带来衣服、玩具感到亲切。很多孩子喜欢听故事、听音乐,喜欢玩新鲜的玩具。他们对成人有强烈的依恋,喜欢和固定的老师交往,怕见生人。由于他们情绪易受环境的影响,所以,他们很容易被有趣的事物吸引,注意力容易转移。 月重点工作: 1.熟悉幼儿园的环境,逐渐认识常用物品及标记,尝试着做自己喜欢做的事。 2.在轻松的生活环境里,培养幼儿愉快的情绪,逐渐摆脱焦虑情绪。 3.开展主题活动:《开心宝宝》。 4.结合教师节和国庆节,激发幼儿爱老师的情感,并让幼儿感受节日的愉快气氛。 5.能够在老师的指导下进入盥洗室,学习解小便、洗手,学习独立进餐、擦嘴,并把餐巾、碗、勺放在指定地点,安静地就寝。

月教育目标: 1.知道自己上幼儿园了,对幼儿园产生亲切感和安全感,喜欢老师和小朋友,逐渐习惯和适应集体生活,会高高兴兴上幼儿园。 2.喜欢幼儿园,喜欢老师、同伴及幼儿园其他工作人员。 3.能听懂并学说普通话。 4.喜欢听故事、看表演,翻阅图书,简单理解其表达的意思。 5.乐意参与集体游戏活动,感受集体活动的快乐,减轻入园焦虑,乐意上幼儿。 6.学习相应的行为规则,逐渐适应集体生活,增进与老师、同伴的情感。 月工作准备与建议 区域活动: 开放区域:生活区、娃娃家、语言区、美工区 娃娃家:提供同类的布娃娃、毛绒玩具、塑料食物、婴儿用品等2-3份,模仿照顾娃娃、收拾屋子等。 生活区: 1、喂小动物:将纸板箱装饰成小动物,嘴部挖空,用教大的塑料勺子将塑料泡沫块、干蚕豆、玻璃珠等作为食物给小动物喂食,锻炼手眼协调能力。 2、扣纽扣:准备缝有各种纽扣的小衣服,供幼儿解开、扣上。 美工区: 1、海绵画:把海绵切成各种形状,蘸上颜料,在纸上轻拍、挤压或摩擦。 2、撕报纸:随意撕、粘。

物理实验思考题答案

物理实验全解 实验一霍尔效应及其应用 【预习思考题】 1.列出计算霍尔系数、载流子浓度n、电导率σ及迁移率μ的计算公式,并注明单位。 霍尔系数,载流子浓度,电导率,迁移率。 2.如已知霍尔样品的工作电流及磁感应强度B的方向,如何判断样品的导电类型? 以根据右手螺旋定则,从工作电流旋到磁感应强度B确定的方向为正向,若测得的霍尔电压为正,则样品为P型,反之则为N型。 3.本实验为什么要用3个换向开关? 为了在测量时消除一些霍尔效应的副效应的影响,需要在测量时改变工作电流及磁感应强度B的方向,因此就需要2个换向开关;除了测量霍尔电压,还要测量A、C间的电位差,这是两个不同的测量位置,又需要1个换向开关。总之,一共需要3个换向开关。 【分析讨论题】 1.若磁感应强度B和霍尔器件平面不完全正交,按式(5.2-5)测出的霍尔系数比实际值大还是小?要准确测定值应怎样进行? 若磁感应强度B和霍尔器件平面不完全正交,则测出的霍尔系数比实际值偏小。要想准确测定,就需要保证磁感应强度B和霍尔器件平面完全正交,或者设法测量出磁感应强度B 和霍尔器件平面的夹角。 2.若已知霍尔器件的性能参数,采用霍尔效应法测量一个未知磁场时,测量误差有哪些来源? 误差来源有:测量工作电流的电流表的测量误差,测量霍尔器件厚度d的长度测量仪器的测量误差,测量霍尔电压的电压表的测量误差,磁场方向与霍尔器件平面的夹角影响等。实验二声速的测量 【预习思考题】 1. 如何调节和判断测量系统是否处于共振状态?为什么要在系统处于共振的条件下进行声速测定? 答:缓慢调节声速测试仪信号源面板上的“信号频率”旋钮,使交流毫伏表指针指示达到最大(或晶体管电压表的示值达到最大),此时系统处于共振状态,显示共振发生的信号指示灯亮,信号源面板上频率显示窗口显示共振频率。在进行声速测定时需要测定驻波波节的位置,当发射换能器S1处于共振状态时,发射的超声波能量最大。若在这样一个最佳状态移动S1至每一个波节处,媒质压缩形变最大,则产生的声压最大,接收换能器S2接收到的声压为最大,转变成电信号,晶体管电压表会显示出最大值。由数显表头读出每一个电压最大值时的位置,即对应的波节位置。因此在系统处于共振的条件下进行声速测定,可以容易和准确地测定波节的位置,提高测量的准确度。 2. 压电陶瓷超声换能器是怎样实现机械信号和电信号之间的相互转换的? 答:压电陶瓷超声换能器的重要组成部分是压电陶瓷环。压电陶瓷环由多晶结构的压电材料制成。这种材料在受到机械应力,发生机械形变时,会发生极化,同时在极化方向产生电场,这种特性称为压电效应。反之,如果在压电材料上加交变电场,材料会发生机械形变,这被称为逆压电效应。声速测量仪中换能器S1作为声波的发射器是利用了压电材料的逆压电效应,压电陶瓷环片在交变电压作用下,发生纵向机械振动,在空气中激发超声波,把电信号转变成了声信号。换能器S2作为声波的接收器是利用了压电材料的压电效应,空气的振动使压电陶瓷环片发生机械形变,从而产生电场,把声信号转变成了电信号。

幼儿园小班9月工作计划

银河幼儿园小班2012年秋期月工作计划 一、九月份工作安排: (一)目标计划: 1、能高高兴兴上幼儿园,了解、熟悉幼儿园的生活。 2、引导幼儿学会上体直立、一个跟着一个走,能听信号走成圆圈。 3、认识幼儿园里的人和自己的同伴,认识幼儿园的环境。 4、了解自己,能感受周围成人的关心和爱护,爱父母、爱老师、喜爱自己的家和幼儿园。 5、引导幼儿注意倾听别人说话,理解谈话的基本内容,初步养成良好的倾听习惯。 6、引导幼儿说普通话,能用普通话进行语言交流。 7、引导幼儿喜欢观察常见的事物和现象,并对它们感兴趣。 8、引导幼儿在唱歌时学习听前奏,并逐步对歌曲的开始和结束作出正确的反应。 (二)保教工作 1、教师制定班级、主题活动实施计划及周逐日活动计划; 2、教师、保育员共同探讨有关配合、分工事宜,逐步培养幼儿良好的进餐、午睡、盥洗等生活常规。 3、学习新早操,充分利用场地及运动器械开展体育活动及游戏。 4、开展“高高兴兴上幼儿园”等丰富的主题活动,鼓励幼儿愿意上幼儿园,并在活动中熟悉同伴,遵守活动常规。 (三〉家长工作 1、召开学期家长会,向家长介绍本学期工作重点及幼儿发展目标。 2、拟订新入园幼儿情况调查表,向家长进行问卷调查。 3、学期初帮助幼儿准备好学习用具以便让孩子能更好得投入学习。 4、接送时的交谈等形式,了解每位孩子的兴趣和爱好,以及家长的需求和是否愿意参加班上的活动。 (四)教研工作 1、制订学期班级工作计划。 2、研究制定课题方案。 3、制定班级主题活动内容,及周逐日计划。 4、参加年级集体备课活动。 二、十月份工作安排: (一)目标计划: 1、不怕生,愿意与教师、同伴接触。 2、学会自己进餐,餐后会漱口、擦嘴,并放好餐具和椅子。 3、在游戏活动中,学习、遵守简单的游戏规则。 4、愿意接触周围的人。学习问早、问好、说再见等礼貌用语。 5、理解故事的主要内容,学习简单的儿歌。 6、用普通话说出班上的用具、玩具、和同伴的姓名。 7、喜欢和老师一起看图书。 (二)保教工作 1、鼓励幼儿结合自己国庆期间的见闻,大胆讲述。 2、两位教师共同配合,使幼儿尽快形成遵守规则及使用礼貌用语。 (三)家长工作 1、请家长帮忙收集有关秋天花卉及图片,利用周末及长假时间带孩子到户外感受大自然的变化。 2、完善“接送卡”的使用制度。 三、十一月份工作安排:

施耐德ATV71变频器主从控制应用

1 概况 天津某钢厂变频桥式起重机的电气系统使用施耐德变频器,因主起升机构不允许故障停机,因此主起升卷筒由两台同轴电动机驱动,两台变频器之间采用主从控制方式。ATV71变频器主从控制系统如图7-13所示。 图7-13 ATV71变频器主从控制系统 2 ATV71变频器主从控制实现方法 ①将主机的AOI输出端子连到从机的AI2输入端子上,用屏蔽双绞线。 ②把主机AOI输出设为四象限转矩输出,设定滤波时间,同时把从机AI2设置为转矩输入。 ③两台变频器相互为主从控制关系,每台都需设置两套电动机参数,由LIx进行切换。 ④由PLC把相同的速度参考值及启停命令发给主、从变频器。 ⑤将从机的宏配置设定为主从控制模式,在转矩控制菜单中选定转矩控制,并把AI2分配为转矩给定通道。 主从控制曲线如图7-14所示。

可通过一个逻辑输入和一个模拟输入来传送转矩的符号与数值。 图7-14 主从控制曲线 -AB与CD:“回退”为速度调节; -BC:转矩控制区; -E:理想工作点。 3 重点参数 主从控制重点参数有如下几个: ①转矩给定符号分配( TSD),接收到的是四象限转矩给定。 ②转矩系数(TRT):转矩给定值缩放范围为0 - 1000%。 ③转矩斜坡时间(TRP):转矩加减速时间,范围为0 -99. 99s。 ④转矩控制停车(TST):根据实际应用工艺,设置转矩控制停车的方式。 ⑤[自由停车](YES):根据实际应用工艺,设置是否为自由停车。 ⑥正静带设置(DBP):正向死区,实际<3Hz,具体数值要通过调试得出。 ⑦负静带设置(DBN):反向死区,范围为0 -2倍的TFR,实际小于3Hz,具体数值要通过调试得出。 4 小结 从该桥式起重机的主起升满负载测试结果来看,主从变频器的稳态转矩误差在±3%以内(主从驱动均为闭环),动态的跟踪响应也比较理想。

2019幼儿园小班9月份工作计划

2019幼儿园小班9月份工作计划. 一、班级情况分析及工作重点. 本学期我们将重点以培养幼儿良好的常规习惯,增强幼儿的语言能力、生活自理能力及培养幼儿的社会交往能力和音乐素质的培养。在工作中加强个别幼儿的指导,通过把主题探究活动与日常的保教工作结合起来,让幼儿得到全方位的发展。 二、幼儿发展目标 (一)健康领域 ⒈逐步适应幼儿园的集体生活,情绪基本愉快。 ⒉在成人的帮助下学习独立喝水、进餐、洗手、入厕,学习穿脱简单的衣裤、鞋。 ⒊了解简单的卫生知识,愿意接受健康检查,认识五官懂得保护。 ⒋愿意和同伴参加体育活动,发展走、跑、跳、钻、攀爬等动作。 (二)语言领域 ⒈学习普通话,乐意运用语言表达自己的喜好与需求,学习用普通话与人交流。 ⒉学习安静地听他人讲话,能听懂简单的语言指令并按其行动。

⒊喜欢念儿歌、听故事、看表演、看图书等,学习表达自己的认识和感受。 (三)社会领域 ⒈愿意上幼儿园,能参加幼儿园的活动,愿意亲近老师或熟悉的成人。 ⒉乐意和同伴一起游戏,尝试学习分享等待,体验其中的快乐。 ⒊在成人启发下学习关注他人明显的情绪表现,学习关心他人。乐意招呼熟悉的人,学习求助和感谢。 ⒋学习在性别、外形等外在特征上比较自己与别人的不同。 ⒌学习接受老师的建议和批示,学习在集体生活中遵守基本规则。 (四)科学领域. ⒈在成人引导下,学习发现周围环境中有趣的事物。 ⒉乐意用多种感官感知周围的物品、现象,了解物品颜色、大小、形状等明显特征。 ⒊喜欢操作、摆弄。 ⒋亲近大自然,喜爱与学习爱护周围的植物。 (五)艺术领域 ⒈在成人引导下,能逐渐注意和亲近周围环境中熟悉的诸如花草树木,小动物等美的事物,并产生愉悦的情绪。 ⒉喜欢听音乐,能借助动作,语言等表达对艺术作品的感受。 ⒊尝试用自己喜欢的颜色、材料和工具进行美术活动,学习用

最新物理实验思考题答案讲课教案

1、电磁感应【Q】在实验中我们发现,旋转的铝盘会对磁铁产生牵引力,发过来磁铁也会对铝盘有一个反作用力(磁阻尼力),这个阻尼力会影响实验精度吗?【A】并不会影响实验精度,且铝盘会以一个恒定的频率在转动!原因:步进电机的工作原理,是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。因此,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。【Q】大家是否发现在我们这个实验中,铝盘上面挖了六个小孔,你们认为这些小孔会对牵引力产生影响吗?【A】小孔会对牵引力产生影响,牵引力相比没孔的铝盘会变小;每一根铝丝两端都会产生感应电动势,铝盘就相当于多个电源的并联,但是由于小孔的存在,产生的电流可能不稳定,牵引力会有小幅波动,但是小孔并不是改变磁通量的“罪魁祸首【Q】测量磁悬浮力或牵引力时,永磁体的位置对结果有什么影响?比如正对着铝盘圆心与偏离角度的区别;还有永磁体靠近铝盘中心时所受的力与磁体位于铝盘边缘时相比,大小

如何?【A】做了几次试验,发现当磁铁在盘内较大距离时力不大,到盘边时较大,远离盘后减小。可推知力与磁铁到盘中心的距离是一个单峰的函数,有水平渐近线。【Q】大家想一下,如果那个轴承完全无摩擦,那么它的转速会无限增大吗?【A】【Q】如何改进??【A】此实验的磁悬浮力和磁牵引力装置应增加一个角度指针,因为我们在做距离和力的大小的关系试验中,每次都要将测力器杆取出,然后重新固定,这当中是不是会因为角度的不同产生较大的误差呢?所以可以增加一个角度小指针,来校正测力杆放置的方向,减免误差我们是准备加一个升降装置的,最好带刻度的。 1.测量磁悬浮传动系统的轴承转速时,测得的转速不是很稳定,而转速的测定时以一定时间内通过轴承的光束的个数为依据的。所以我建议增加轴承上计数孔的个数,这样测得的数目会增多,可以减小不稳定因素的干扰,所得读数会相对集中一些。 2.我做实验时的传感器支架稳定性不好,每次垫一个垫片测磁牵引力和磁悬浮力时,旋转的铝盘很容易擦到永磁铁。不仅如此,

欧陆590主从控制应用

一、菜单进入口命 内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。此密码是:0X1311(“0X”表示16进)。 二、速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。 校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,那么:当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的; 当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内; 就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。 此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主 V校准:校准板的设置电压值; V测:测速电机的额定电压值; R测:测速电机的额定转速; R主:主电机的额定转速。 例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。 V校准=(V测÷R测)×R主 =110÷2000×1200 =66(V) 即:校准板的设置电压为66V。 三、速度调整 在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要

幼儿园小班九月份计划表范文(新版)

编号:YB-JH-0238 ( 工作计划) 部门:_____________________ 姓名:_____________________ 日期:_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 幼儿园小班九月份计划表范文 (新版) Frequently formulating work plans can make people’s life, work and study more regular, and develop good habits, which is a habit necessary for success in doing things

幼儿园小班九月份计划表范文(新版) 摘要:经常制订工作计划,可以使人的生活、工作和学习比较有规律性,养成良好的习惯,因为习惯了制订 工作计划,于是让人变得不拖拉、不懒惰、不推诿、不依赖,养成一种做事成功必须具备的习惯。本内容可 以放心修改调整或直接使用。 【篇一】 一、工作安排 继续强化教学,在现阶段工作中保证孩子的一个学习状态,加强更好更正确的教育孩子,有关教学方面,做好的足够的备课准备,增加课堂互动游戏,以这个放辅导逐步加紧知识摄取,让孩子能够真切的体会学习乐趣,合理的安排孩子的学习,跟互动时间,还有一些互动项目,主打开发孩子的智力,让孩子能够积极的参与进来是首要,应该让其有一个自主学习,积极跟同学互动的意识。 九月份的工作不是从单个方面出发的,各种方面应有一个准确的方向,这是一个比较符合现阶段孩子的一个兴趣,对于教学方面采取合理合度的教学,毕竟孩子的摄取能力是有限的,主要注重孩子的一个积极主动意识,这些是九月的一个工作方针。 二、打造良好教学环境

大学物理实验思考题答案

大学物理实验思考题答案 实验一:用三线摆测物体的转动惯量 1. 是否可以测摆动一次的时间作周期值?为什么? 答:不可以。因为一次测量随机误差较大,多次测量可减少随机误差。 2. 将一半径小于下圆盘半径的圆盘,放在下圆盘上,并使中心一致,讨论此时三线摆的周期和空载时的周期相比是增大、减小还是不一定?说明理由。 答:当两个圆盘的质量为均匀分布时,与空载时比较,摆动周期将会减小。因为此时若把两 盘看成为一个半径等于原下盘的圆盘时,其转动惯量10小于质量与此相等的同直径的圆盘, 根据公式(3-1-5),摆动周期T0将会减小。 3. 三线摆在摆动中受空气阻尼,振幅越来越小,它的周期是否会变化?对测量结果影响大吗?为什么?答:周期减小,对测量结果影响不大,因为本实验测量的时间比较短。 [实验二]金属丝弹性模量的测量 1. 光杠杆有什么优点,怎样提高光杠杆测量的灵敏度? 本帖隐藏的内容需要回复才可以浏览 答:优点是:可以测量微小长度变化量。提高放大倍数即适当地增大标尺距离D或适当地 减小光杠杆前后脚的垂直距离b,可以提高灵敏度,因为光杠杆的放大倍数为2D/b。2?何谓视差,怎样判断与消除视差? 答:眼睛对着目镜上、下移动,若望远镜十字叉丝的水平线与标尺的刻度有相对位移,这种现象叫视差,细调调焦手轮可消除视差。 3.为什么要用逐差法处理实验数据? 答:逐差法是实验数据处理的一种基本方法,实质就是充分利用实验所得的数据,减少随机误差,具有对数据取平均的效果。因为对有些实验数据,若简单的取各次测量的平均值,中间各测量值将全部消掉,只剩始末两个读数,实际等于单次测量。为了保持多次测量的优越性,一般对这种自变量等间隔变化的情况,常把数据分成两组,两组逐次求差再算这个差 的平均值。 [实验三]随机误差的统计规律 1?什么是统计直方图?什么是正态分布曲线?两者有何关系与区别?本帖隐藏的内容需要回复才可以浏览答:对某一物理量在相同条件下做n次重复测量,得到一系列测量值,找出它的最大值和最小值,然后确定一个区间,使其包含全部测量数据,将区间分成若干小区间,统计测量结果出现在各小区间的频数M,以测量数据为横坐标,以频数M为纵坐标,划出各小区间及其对应的频数高度,则可得到一个矩形图,即统计直方图。 如果测量次数愈多,区间愈分愈小,则统计直方图将逐渐接近一条光滑的曲线,当n趋向于 无穷大时的分布称为正态分布,分布曲线为正态分布曲线。 2. 如果所测得的一组数据,其离散程度比表中数据大,也就是即S(x)比较大,则所得到的周期平均值是否也会差异很大? 答:(不会有很大差距,根据随机误差的统计规律的特点规律,我们知道当测量次数比较大时,对测量数据取和求平均,正负误差几乎相互抵消,各误差的代数和趋于零。

幼儿园小班九月工作计划

幼儿园小班九月工作计划 篇一:小班九月份工作计划 幼儿园小班九月份工作计划书 健康领域: 1、能高高兴兴上幼儿园,了解、熟悉幼儿园的生活。 2、不害怕健康检查和各种健康接种。 3、引导幼儿学会上体直立、一个跟着一个走,能听信号走成圆圈。 4、对体育活动有兴趣,能参加做操、游戏等体育活动。社会性领域: 1、喜欢上幼儿园,能适应幼儿园的集体生活。 2、认识幼儿园里的人和自己的同伴,认识幼儿园的环境。 3、了解自己,能感受周围成人的关心和爱护,爱父母、爱老师、喜爱自己的家和幼儿园。 4、享受与同伴分享的乐趣。语言领域: 1、引导幼儿注意倾听别人说话,理解谈话的基本内容,初步养成良好的倾听习惯。 2、能听懂成人和同伴的话,乐意开口说话,并初步用短句表达自己的意思。 3、引导幼儿说普通话,能用普通话进行语言交流。科学领域:

1、引导幼儿喜欢观察常见的事物和现象,并对它们感兴趣。 2、在活动中,鼓励幼儿运用多种感官进行感知和探索活动,引导幼儿了解感官的作用。艺术领域: 1、引导幼儿在唱歌时学习听前奏,并逐步对歌曲的开始和结束作出正确的反应。 2、支持、鼓励幼儿参加美术活动,引导幼儿初步感受造型简单、色彩鲜明的美术作品。〈一〉保教工作 1、创设新班级环境,合理布局,适宜幼儿进行分区、集中、游戏等活动,设置适合小班 幼儿年龄特点的娃娃家、建构区、操作区等区角,吸引幼儿参与活动,喜欢上幼儿园。 2、教师制定班级、主题活动实施计划及周逐日活动计划; 3、教师、保育员共同探讨有关配合、分工事宜,逐步培养幼儿良好的进餐、午睡、盥洗 等生活常规。 5、开展“高高兴兴上幼儿园”等丰富的主题活动,鼓励幼儿愿意上幼儿园,并在活动中 熟悉同伴,遵守活动常规。 6、带领幼儿观看中大班幼儿做早操,激发幼儿参与体育活动的兴趣。〈二〉家长工作

西门子直流控制器6RA70主从控制

西门子直流控制器6RA70主从控制 工程论文2009-08-31 17:43:23 阅读93 评论0 字号:大中小 1.西门子直流控制器6RA70简介 目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。 1.1结构及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置,其结构紧凑,用于可调速直流电机电枢和励磁供电,装置额定电枢电流范围为15至2000A,额定励磁3到85A,并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展,并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业,控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实,可靠性、安全方面较有保障。 根据不同的应用场合,可选择单象限或四象限工作的装置,装置本身带有参数设定单元,不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小,结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱,箱内装入调节板,电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入/输出,模拟量输入、输出,脉冲发生器等,通过插接端子排实现。装置软件存放闪(Flash)-EPPOM,使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 1.2功率部分:电枢和励磁回路 电枢回路为三相桥式电路: (1)单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。 (2)四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥(B6)A(B6)C。 励磁回路采用单相半控桥B2HZ,额定电流15-800A的装置(交流输入电压400V时,电流至1200A),电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模

物理实验思考题答案

光学实验思考题集 一、 薄透镜焦距的测定 ⒈远方物体经透镜成像的像距为什么可视为焦距 答:根据高斯公式v f u f '+=1,有其空气中的表达式为'111f v u =+-,对于远方的物体有u =-,代入上式得f′=v ,即像距为焦距。 ⒉如何把几个光学元件调至等高共轴粗调和细调应怎样进行 答:对于几个放在光具座上的光学元件,一般先粗调后细调将它们调至共轴等高。 ⑴ 粗调 将光学元件依次放在光具座上,使它们靠拢,用眼睛观察各光学元件是否共轴等高。可分别调整: 1) 等高。升降各光学元件支架,使各光学元件中心在同一高度。 2) ; 3) 共轴。调整各光学元件支架底座的位移调节螺丝,使支架位于光具座中心轴线 上,再调各光学元件表面与光具座轴线垂直。 ⑵细调(根据光学规律调整) 利用二次成像法调节。使屏与物之间的距离大于4倍焦距,且二者的位置固定。移动透镜,使屏上先后出现清晰的大、小像,调节透镜或物,使透镜在屏上成的大、小像在同一条直线上,并且其中心重合。 ⒊能用什么方法辨别出透镜的正负 答:方法一:手持透镜观察一近处物体,放大者为凸透镜,缩小者为凹透镜。方法 二:将透镜放入光具座上,对箭物能成像于屏上者为凸透镜,不能成像于屏上 者为凹透镜。 ⒋测凹透镜焦距的实验成像条件是什么两种测量方法的要领是什么 答: 一是要光线近轴,这可通过在透镜前加一光阑档去边缘光线和调节共轴等高来实现;二是由于凹透镜为虚焦点,要测其焦距,必须借助凸透镜作为辅助透镜来实现。 物距像距法测凹透镜的要领是固定箭物,先放凸透镜于光路中,移动辅助凸透 镜与光屏,使箭物在光屏上成缩小的像(不应太小)后固定凸透镜,记下像的坐标位置(P );再放凹透镜于光路中,并移动光屏和凹透镜,成像后固定凹透镜(O 2),并记下像的坐标位置(P′);此时O 2P =u ,O 2P′=v 。 用自准法测凹透镜焦距的要领是固定箭物,取凸透镜与箭物间距略小于两倍凸 透镜的焦距后固定凸透镜(O 1),记下像的坐标位置(P );再放凹透镜和平面镜于O 1P 之间,移动凹透镜,看到箭物平面上成清晰倒立实像时,记下凹透镜的坐标位置(O 2),则有f 2 =O 2P 。 ⒌共轭法测凸透镜焦距时,二次成像的条件是什么有何优点 @ 答:二次成像的条件是箭物与屏的距离D 必须大于4倍凸透镜的焦距。用这种方 法测量焦距,避免了测量物距、像距时估计光心位置不准所带来的误差,在理 论上比较准确。 6.如何用自准成像法调平行光其要领是什么 答:固定箭物和平面镜,移动箭物与平面镜之间的凸透镜,使其成清晰倒立实像于

幼儿园小班9月教育活动计划表 (2)

幼儿园小班9月教育活动计划表 (2) 1、激发幼儿有独立做事的愿望,学习正确的洗手,用调羹自己吃饭,自己喝水,幼儿园小班9月计划。 2、知道遵守集体生活中的常规,体验与老师、同伴共处的快乐。 3、激发幼儿喜欢上幼儿园,喜欢老师,能不哭不闹高高兴兴地上 幼儿园。 4、在成人的引导下,学习使用礼貌用语,“早”“好”“再见” 5、对简单的体育活动感兴趣,学习一个跟着一个走,不推也不挤。 6、愿意跟着老师做模仿操。 7、在老师的引导下,学习收拾和整理玩具。; 8、学习并喜欢做音乐游戏,随着音乐节奏拍手。 9、尝试用蜡笔画简单的熟悉物体的粗略特征,体验乐趣。 10、能听懂成人和同伴说话,能用简短的语言表达自己的意思。 11.通过儿歌和游戏,有95%的幼儿能高高兴兴上幼儿园,在老师 的带领下参加活动。; 12.有80%的幼儿会自己把小手洗干净,并使用毛巾。 13.有80%的幼儿会将自己的意思用语言表达给同伴或老师。 14.有95%的幼儿喜欢跟老师做模仿操。 15.有80%的幼儿在成人的提醒下会使用礼貌用语。 【篇二】 一、保教工作。 1、创设新班级环境,合理布局,适宜幼儿进行分区、集中、游戏 等活动,吸引幼儿参与活动,喜欢上幼儿园。

2、教师制定班级、主题活动实施计划及周逐日活动计划。 3、教师、保育员共同探讨有关配合、分工事宜,逐步培养幼儿良好的进餐、午睡等生活常规。。 4、教师认真教新生学习早操,充分利用场地开展游戏活动。 5、开展“高高兴兴上幼儿园”等丰富的主题活动,鼓励幼儿愿意上幼儿园,并在活动中熟悉同伴,遵守活动常规。 6、带领幼儿观看中大班幼儿做早操,激发幼儿参与体育活动的兴趣。 二、教研工作。 (一)制订学期班级工作计划。 (二)研究制定课题方案。 (三)制定班级主题活动内容,及周逐日计划。 (四)本月有两大节日:教师节与中秋节;教幼儿一些关于这些节日的有关知识。 (五)参加年段集体备课活动。 (六)教学内容: 健康领域: 1、能高高兴兴上幼儿园,了解、熟悉幼儿园的生活。 2、引导幼儿学会上体直立、一个跟着一个走,能听信号走路。 3、对体育活动有兴趣,能参加做操、游戏等体育活动。 社会领域: 1、喜欢上幼儿园,能适应幼儿园的集体生活。 2、认识幼儿园里的人和自己的同伴,认识幼儿园的环境。

幼儿园小班一月份工作计划

幼儿园小班一月份工作计划 健康领域: 1、具有初步的安全意识,户外活动时能注意安全,不将异物塞入耳、鼻、口里。 2、初步学习投、掷、钻爬、攀登、平衡等动作。 3、知道冬季防寒保暖知识。 社会性领域: 1、学习并尝试使用日常生活中常用的礼貌用语。 2、愿意和少量的小朋友一起游戏,游戏中少有争吵现象。 3、学习在家中接待邻里和亲戚。 语言领域: 能朗诵简短5—6首儿歌,复述一个简短的故事,知道看书的基本方法,知道一页一页地看书。 科学领域: 1、在日常生活中,引导幼儿比较两三个物体间量(大小、长短、等)的显著差异。 2、知道区分上下、前后里外的位置。 艺术领域: 1、引导幼儿体验泥土的可塑性,学习用搓、团圆、压扁、粘合等方法塑造简单的平面物及立体物。 2、能随简单的音乐节拍做拍手动作。 <一>保教工作: 1、保教结合,严格执行卫生保健制度,一日作息制度,注意加强病弱儿的照顾,减少疾病的传播,提高服务质量,让家长放心满意,最大程度地促进幼儿全面发展。 2、继续组织幼儿开展主题活动所延伸的小主题活动,收集相关的材料。 3、对幼儿的作品进行展示。 <二>家长工作: 1、寒假做好幼儿安全工作,提高幼儿的安全意识。 2、做好幼儿全面家访工作,听取家长的意见和建议。 <三>教研工作: 1、及时撰写月份反思。 2、做好幼儿的测评工作,并进行分析和统计。 3、撰写班级工作总结、个人工作总结及课题阶段小结和实施记录等。 日常生活中,培养幼儿乐于交往、友好相处、礼貌谦让,有什么事情能互相用语言来沟通,不动手推拉,也不随便动他人的东西。继续巩固自理能力,尤其是穿脱,叠放衣服,在午睡中能整齐放在固定的地方,加强午餐桌面整洁的培养。以家长园地为窗口,让家长更深入地了解我们的工作,如:将孩子在园的情绪、饮食,学习等情况以每周向家长汇报。经常与家长进行沟通,如请 假,询问孩子身体状况,学习表现等等。老师也注重在接送平时主动家长沟通,不怕麻烦,不计琐碎,尽力满足他们各方面的要求,只要是为了孩子好,有利于他们的健康,我们都主动给予配合。篇二:小班一月计划表 小班第五学月活动计划表 班级教师:谢凤川唐琴制定时间:2015年1月 篇三:幼儿园小班家长工作计划1 幼儿园小班家长工作计划 家长是幼儿的第一位老师,做好家长工作尤其重要。本学期,小班新生刚入园,他们几乎都是刚从家庭步入幼儿园体验集体生活,其父母也是初次尝试与老师接触,对老师,对幼儿园教育都不太了解,本学期我们将以热情的态度,积极主动地通过开展各种形式的活动,有目的,有计划,有组织,有针对性地向家长全方位地宣传科学育儿的知识,介绍幼儿在园的一日

大学物理实验思考题答案

实验一:用三线摆测物体的转动惯量 1. 是否可以测摆动一次的时间作周期值?为什么? 答:不可以。因为一次测量随机误差较大,多次测量可减少随机误差。 2. 将一半径小于下圆盘半径的圆盘,放在下圆盘上,并使中心一致,讨论此时三线摆的周期和空载时的周期相比是增大、减小还是不一定?说明理由。 答:当两个圆盘的质量为均匀分布时,与空载时比较,摆动周期将会减小。因为此时若把两盘看成为一个半径等于原下盘的圆盘时,其转动惯量I0小于质量与此相等的同直径的圆盘,根据公式(3-1-5),摆动周期T0将会减小。 3. 三线摆在摆动中受空气阻尼,振幅越来越小,它的周期是否会变化?对测量结果影响大吗?为什么? 答:周期减小,对测量结果影响不大,因为本实验测量的时间比较短。 [实验二] 金属丝弹性模量的测量 1. 光杠杆有什么优点,怎样提高光杠杆测量的灵敏度? 答:优点是:可以测量微小长度变化量。提高放大倍数即适当地增大标尺距离D或适当地减小光杠杆前后脚的垂直距离b,可以提高灵敏度,因为光杠杆的放大倍数为2D/b。 2. 何谓视差,怎样判断与消除视差? 答:眼睛对着目镜上、下移动,若望远镜十字叉丝的水平线与标尺的刻度有相对位移,这种现象叫视差,细调调焦手轮可消除视差。 3. 为什么要用逐差法处理实验数据? 答:逐差法是实验数据处理的一种基本方法,实质就是充分利用实验所得的数据,减少随机误差,具有对数据取平均的效果。因为对有些实验数据,若简单的取各次测量的平均值,中间各测量值将全部消掉,只剩始末两个读数,实际等于单次测量。为了保持多次测量的优越性,一般对这种自变量等间隔变化的情况,常把数据分成两组,两组逐次求差再算这个差的平均值。 [实验三]

幼儿园小班9月教育活动计划表与幼儿园小班一月份工作计划合集

幼儿园小班9月教育活动计划表与幼儿园小班一月份工作 计划合集 幼儿园小班9月教育活动计划表 【篇一】 1、激发幼儿有独立做事的愿望,学习正确的洗手,用调羹自己吃饭,自己喝水,幼儿园小班9月计划。 2、知道遵守集体生活中的常规,体验与老师、同伴共处的快乐。 3、激发幼儿喜欢上幼儿园,喜欢老师,能不哭不闹高高兴兴地上幼儿园。 4、在成人的引导下,学习使用礼貌用语,“早”“好”“再见” 5、对简单的体育活动感兴趣,学习一个跟着一个走,不推也不挤。 6、愿意跟着老师做模仿操。 7、在老师的引导下,学习收拾和整理玩具。 8、学习并喜欢做音乐游戏,随着音乐节奏拍手。 9、尝试用蜡笔画简单的熟悉物体的粗略特征,体验乐趣。 10、能听懂成人和同伴说话,能用简短的语言表达自己的意思。 11.通过儿歌和游戏,有95%的幼儿能高高兴兴上幼儿园,在老师的带领下参加活动。 12.有80%的幼儿会自己把小手洗干净,并使用毛巾。 13.有80%的幼儿会将自己的意思用语言表达给同伴或老师。 14.有95%的幼儿喜欢跟老师做模仿操。

15.有80%的幼儿在成人的提醒下会使用礼貌用语。 【篇二】 一、保教工作 1、创设新班级环境,合理布局,适宜幼儿进行分区、集中、游戏等活动,吸引幼儿参与活动,喜欢上幼儿园。 2、教师制定班级、主题活动实施计划及周逐日活动计划。 3、教师、保育员共同探讨有关配合、分工事宜,逐步培养幼儿良好的进餐、午睡等生活常规。 4、教师认真教新生学习早操,充分利用场地开展游戏活动。 5、开展“高高兴兴上幼儿园”等丰富的主题活动,鼓励幼儿愿意上幼儿园,并在活动中熟悉同伴,遵守活动常规。 6、带领幼儿观看中大班幼儿做早操,激发幼儿参与体育活动的兴趣。 二、教研工作 (一)制订学期班级工作计划。 (二)研究制定课题方案。 (三)制定班级主题活动内容,及周逐日计划。 (四)本月有两大节日:教师节与中秋节;教幼儿一些关于这些节日的有关知识。 (五)参加年段集体备课活动。 (六)教学内容: 健康领域: 1、能高高兴兴上幼儿园,了解、熟悉幼儿园的生活。 2、引导幼儿学会上体直立、一个跟着一个走,能听信号走路。

siemens变频主从控制

摘要:本文介绍变频器在主从控制中的工作原理及其实现方法,并论述了各种实现方法的控制特点。 Abstract:In this paper ,the author introduces the principle of the Master- Slave Control of frequency converters , provides the realizing method and discusses the characteristic of different control means. 关键词:主从控制、模拟量输入输出、ProfiBUS、SIMOLINK。Keyword: The Master- Slave Control、AI/AO、 Process Field Bus、Siemens Motion Link。 在变频器的应用中,有很多场合需要进行主从控制,当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候(以下如没有特别说明都是以两个电机驱动的主从控制为例来说明),就需要通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀 平衡,以满足对传动点的控制精度。 一、主从控制的工作原理:主从应用中主传动是典型的速度控制,而从传动是速度或者转矩控制,一般情况下可 分为: 1、当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时,从传动与主传动之间不能有速度差(参见图1),从传动使用转矩控制,其工作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷,整个传动的速度控制由主传动 来完成。 2、当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时,从传动与主传动之间允许有细微的速度差(参 见图2),从传动使用速度控制。 3、在一些特殊应用中从传动既需要速度控制,也需要转矩控制,原因是两个电机轴工作时有的时候是硬性连接, 有的时候是柔性连接,一般有主从控制性能的变频器都有自由切换这两种控制方式的功能。 二、主从控制的实现方法主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速度信号或转矩信号高速和精确地传送到从传动变频器,实现方法因产品规格型号不同会有所差别,并且在各种应用场合中由于传动控制精度的要求不同也可以通过不同的方法来实现,以下以西门子的SIMOVERT MASTERDRIVERS系列6SE70书本型变频器为例说明主从控制的 几种实现方法及其控制特点。 1﹑通过模拟量输入输出口(AI/AO)连接实现主从控制 6SE70书本型变频器的CUVC控制板上集成有可编程的两个回路的AI(模拟量输入口)和两个回路的AO(模拟量输出口),在主从应用中主传动的速度或转矩信号可以通过AO口转换成标准的4~20mA信号输出,而从传动则是通过AI口接收主传动发来的速度或转矩给定值,这样就可以实现经济实 用的主从控制应用,其接线原理图如下图3所示:

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