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用C语言实现SOR方法

用C语言实现SOR方法，源程序代码：

#include "stdlib.h"

#include "stdio.h"

#include "conio.h"

#include "string.h"

#include "math.h"

#define N 100

float cre_sch(int n,float *w,float a[N][N],float b[N],float lw[N][N],float fw[N]) {

int i,j,k;

float tmp1[N][N],tmp2[N][N],rev[N][N],tmp;

for(i=0;i

for(j=0;j

{

if(j==i)

{

tmp1[i][j]=a[i][j];

tmp2[i][j]=(1-*w)*a[i][j];

rev[i][j]=1;

}

else if(j

{

tmp1[i][j]=*w*a[i][j];

tmp2[i][j]=0;

rev[i][j]=0;

}

else

{

tmp1[i][j]=0;

tmp2[i][j]=-*w*a[i][j];

rev[i][j]=0;

}

for(j=0;j

for(i=0;i

for(k=0;k<=j;k++)

{

if(i

if(i==j)

{

rev[i][k]*=1/tmp1[j][j];

continue;

}

rev[i][k]+=rev[j][k]*(-tmp1[i][j]);

}

for(i=0;i

for(j=0;j

{

tmp=0.0;

for(k=0;k

tmp+=rev[i][k]*tmp2[k][j];

lw[i][j]=tmp;

}

for(i=0;i

{

tmp=0.0;

for(k=0;k

tmp+=*w*rev[i][k]*b[k];

fw[i]=tmp;

}

float Table(int n,float a[N][N],float b[N],float *w)

{

int i,j;

float lw[N][N],fw[N];

printf("Please input the matrix A by row!\n");

for(i=0;i

{

printf("Row %d:",i+1);

for(j=0;j

scanf("%f",&a[i][j]);

}

printf("Please input the vector b:");

for(i=0;i

scanf("%f",&b[i]);

printf("Input w:");

scanf("%f",w);

cre_sch(n,w,a,b,lw,fw);

printf("\nThe matrix A and vector b:\n");

for(i=0;i

{

for(j=0;j

printf("%10.5f",a[i][j]);

printf("%10.5f",b[i]);

printf("\n");

}

printf("\nThe SOR iterative scheme(matrix Lw & vector fw):\n");

for(i=0;i

{

for(j=0;j

printf("%10.5f",lw[i][j]);

printf("%10.5f",fw[i]);

printf("\n");

}

float init_vec(int n,float x[N])

{

int i;

printf("\nPlease input the initial iteration vector x:");

for(i=0;i

scanf("%f",&x[i]);

printf("\nThe initial iteration vector x:\n");

for(i=0;i

printf("%10.5f",x[i]);

printf("\n");

}

float sor(int n,float a[N][N],float b[N],float x[N],float w)

{

int i,j,k;

float tmp1,tmp2,x2[N];

for(k=0;;k++)

{

for(i=0;i

x2[i]=x[i];

for(i=0;i

{

tmp1=0.0;

tmp2=0.0;

for(j=0;j

tmp1+=a[i][j]*x[j];

for(j=i;j

tmp2+=a[i][j]*x2[j];

x[i]=x2[i]+w*(b[i]-tmp1-tmp2)/a[i][i];

}

for(i=0,j=0;i

if(fabs(x2[i]-x[i])<0.00001) j++;

if(j==n)

{

printf("\nThis SOR iterative scheme is convergent!\n");

printf("Number of iterations: %d",k+1);

break;

}

if(k==499)

{

printf("This SOR iterative scheme may be not convergent!");

break;

}

printf("\nThe results:\n");

for(i=0;i

printf("%12.7f",x[i]);

}

int main()

{

int n;

float x[N],a[N][N],b[N],w;

printf("Input n:");

scanf("%d",&n);

Table(n,a,b,&w);

init_vec(n,x);

sor(n,a,b,x,w);

getch();

}

学前儿童语言教育的方法和途径

学前儿童语言教育的方法和途径 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-

福建中华技师学院学校教案纸

福建中华技师学院学校教案纸(副页)

一．师生问好二．课程讲述第一节学前儿童语言教育活学前儿童语言教育活动是指以儿童为主体，以语言为客体的一种有目的、有计划的多种形式的活动过程。其根本目的是在教师的指导下，儿童积极主动地与人，与周围语言环境不断地交互作用，从而获得语言能力的发展和提高。如果只依靠儿童主体自然地获得语言，获得感性的语言经验，就无法实现他的语言潜能最大限度地发展。一、学前儿童语言教育活动的特点 1、语言教育活动的目的性和计划性，有利于儿童语言能力的全面发展。每一次或每一阶段语言教育活动的目标，都是根据学前儿童语言教育目标的阶段目标提出来的。通过有目的的语言教育活动，可以全面的发展儿童的语言能力。学前儿童语言教育活动又是一项有计划的活动，它根据儿童语言教育的目标，儿童语言发展的实际状况和发展趋势，有计划地安排具体的教育活动，有顺序、有步骤地训练儿童语言能力，从而保证学前儿童语言教育目标的全面实施。 2、在整合的教育过程中，引导儿童主动参与，获得丰富的语言经验学前儿童语言教育活动是将儿童置身于语言环境或语言信息的传递中主动学习的过程。教师把儿童的语言学习过程，与幼儿园其他领域的教育活动密切结合，引导儿童积极主动地参与，从而获得大量的、丰富的语言经验。 3、学前儿童语言教育活动是一项专门的语言学习过程。语言是一个复杂的符号系统，学前儿童除了通过活动和交往，在不知不觉中获得有关的语言知识外，还需要有专门的语言学习活动，让儿童有集中学习语言知识和发展语言能力的机会。另外，有组织的教育活动，还可以使儿童相互交流自己已经获得的语言经验，锻炼儿童在同伴和成人面前说话的勇气和自信心。二、学前儿童语言教育活动设计与实施的原则

基于模糊控制的速度跟踪控制问题(C语言以及MATLAB仿真实现)

基于模糊控制的速度控制 ——地面智能移动车辆速度控制系统问题描述利用模糊控制的方法解决速度跟踪问题，即已知期望速度(desire speed)，控制油门(throttle output)和刹车(brake output)来跟踪该速度。已知输入：车速和发动机转速（值可观测）。欲控制刹车和油门电压（同一时刻只有一个量起作用）。算法思想模糊控制器是一语言控制器，使得操作人员易于使用自然语言进行人机对话。模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器，具有较佳的适应性及强健性(Robustness)、较佳的容错性(Fault Tolerance)。利用控制法则来描述系统变量间的关系。不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统，模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。 Figure 1模糊控制器的结构图模糊控制的优点： (1)模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用。 (2)由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。 (3)基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易导致较大差异；但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。 (4)模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有一定的智能水平。简化系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、模型不完全的系统上。模糊控制的缺点

大一上期C语言实验报告5 循环控制语句

成都工业学院·计算机工程学院《程序设计基础》实验报告 1.实验目的（1）熟练掌握while语句、do…while语句和for语句格式及使用方法，掌握三种循环控制语句的循环过程以及循环结构的嵌套，利用三种循环语句实现循环结构；（2）掌握简单、常用的算法，并在编程过程中体验各种算法的编程技巧；（3）进一步学习调试程序，掌握语法错误和逻辑错误的检查方法。2.实验内容（1）输出两个整数m和n，求它们的最大公约数和最小公倍数。要求： ①画出算法流程图，从键盘输入m和n； ②对负数和零可不做考虑； ③运行程序，对m>n、m

③按照数字、大写字母、小写字母及其他字符数的顺序输出结果 3.流程图 4.源程序

5. 运行结果（1 ）求最大公约数和最小公倍数（2）求1000内最大的10个素数之和（3）计算π值

以语言传递为主的教学方法

以语言传递为主的教学方法教学方法是为了完成教学任务而采用的办法。它包括教师教的方法和学生学的方法，是教师引导学生掌握知识技能、获得身心发展的方法。近些年,随着国家对教师改革的不断深入,这就要要求教师不断提高自己的业务水平，掌握更多的教学方法。同时在近几年的教师招聘考试中，教学相关内容都是高频考点。以语言传递的教学方法，主要考察方式涉及主客观题型，客观题型主要以单选和判断为主。在这篇文章中，我们主要结合这方面相关内容进行简析，方便各位考生快速简单的对教学高频考点有个简单的认识，这次介绍内容主要是结合客观题型，便于各位考生有针对性的进行复习。首先我们我们介绍下以语言传递为主的教学方法： 1.以语言传递为主的教学方法 (1)讲授法定义：一种非常古老而又应用最广的传统教学方法，是教师通过语言向学生描绘情境、叙述事实、解释概念、论证原理和阐明规律的一种教学方法。主要有讲述、讲解、讲读、讲演四种方式。

讲述：教师运用具体生动的语言对教学内容作系统叙述和形象描绘的一种讲授方式。一般在人文学科教学中运用得比较多。又分为科学性讲述和艺术性讲述。讲解：教师运用通俗易懂的语言对教材内容进行解释、说明、论证的一种讲授方式。一般在自然学科教学中运用较多。讲读：教师把讲述、讲解同阅读教材有机结合，讲、读、练、思相结合的一种讲授方式。一般用于语文、外语教学中，也可用于数理化学科教学。讲演：以教师的学说或报告的形式在较长的时间里系统地讲授教材内容，条分缕析，广征博引，科学论证，从而得出科学结论的一种讲授方式。因为讲演时间长、知识面涉及广、难度大，主要运用于大学教学中，中小学中较少运用。优缺点：能在短时间系统传授知识，但不利于学生主动性的发挥。运用的基本要求：第一，讲授内容要有科学性、系统性、思想性。既要突出重点、难点，又要系统、全面;既要使学生获得可靠知识，又要在思想上有提高。第二，注意启发。在讲授中善于诘问并引导学生分析和思考问题。使他们的认识活动积极开展，自觉地领悟知识。第三，讲究语言艺术。力图语言清晰、准确、简练、形

PWM调速的C语言程序编写

PWM调速的C语言程序编写关于PWM的原理在上一篇文章中已经说的很详细了，现在就细说一下pwm C语言程序的编写。 C语言中PWM的编写有这么几种方法;一、用普通的I/O口输出的PWM ，二、使用定时计数器编写，三、就是使用片内PWM了。 1 先说使用普通的I\O口编写PWM程序了。使用I/O口输出PWM波形你必须首先明白PWM他的实质是：调制占空比，占空比就是波形中高电平的长度与整个波长的比值。我们写C语言的目的是写PWM波形的一个周期。在这个周期内高低电平的比值是可以改变的。这也就符合了PWM的原意脉宽调制。即高电平的宽度的调制。当然了PWM他也可用于改变频率，我们这里只先说他改变脉宽。一旦我们的C语言程序写完那么他产生的PWM波形的频率就一定了。（也可写频率变化的PWM，难度有点大）一般我们控制使用1K到10K的PWM波进行控制。当然了你也可在要求不是很高的地方使用频率更低的PWM波。比如在飞思卡尔智能车比赛中我们学校使用的PWM波频率只有600HZ. 我们要改变一个PWM波周期内的高电平的宽度显然需要将一个PWM波的周期分成单片机可以控制的N个小的周期，N的

取值越大你的调速等级越高，但产生的PWM频率就越低。我们下面以实现100级调速为例编写PWM程序。先写出程序再慢慢给大家分析 void pwm (uchar x,uint y) //X 为占空比 Y为函数使用时间 { uint i,j,a,b; for(i=y;i>0;i--) //定时外函数 { for(j=7;j>0;j--) //定时内函数 { for(a=y;a>0;a--) //PWM波高电平宽度 { PORTA=0X01; }

c语言循环语句和循环控制例题解析

一、循环控制 (一)、break语句 break语句通常用在循环语句和开关语句中。当break用于开关语句switch中时，可使程序跳出switch而执行switch以后的语句；如果没有break语句，则将成为一个死循环而无法退出。break在switch中的用法已在前面介绍开关语句时的例子中碰到，这里不再举例。当break语句用于do-while、for、while循环语句中时，可使程序终止循环而执行循环后面的语句，通常break语句总是与if语句联在一起。即满足条件时便跳出循环。例如： int main(int argc, char *argv[]) { int sn=0,i; for(i=1;i<=100;i++) { if(i==51) break; /*如果i等于51，则跳出循环*/ sn+=i; /*1+2+……+50*/ } printf(%d\n,sn); } 可以看出，最终的结果是1+2+……+50。因为在i等于51的时候，就跳出循环了。自己写写怎样在while和do--while循环中增加break语句。注意: 1. break语句对if-else的条件语句不起作用。 2. 在多层循环中，一个break语句只向外跳一层。例如： int main(int argc, char *argv[]) { int i,j; printf(i j\n); for(i=0;i<2;i++) for(j=0;j<3;j++) { if(j==2) break; printf(%d %d\n,i,j); } } 输出结果为: i j 0 0 0 1 1 0 1 1 当i==0,j==2时，执行break语句，跳出到外层的循环，i变为1。 (二)、continue语句

第二语言教学和第一语言教学的异同复习过程

精品文档精品文档（三）、第二语言教学与第一语言教学的异同相同点：（1）从教的方面来看（2）从学的方面来看不同点： (1)教学起点不同第二语言教学需要从培养学生的最基本的语言知识开始，先教发音、最基本的词汇和语法（《汉语教程》第一课你好），是零起点的教学。而第一语言的学习者在入学时已基本具备运用语言进行交际的能力（据我国学者(周国光、王藻华等)研究，儿童到六岁时，基本上习得了母语），不需要从最基本的言语能力开始教，第一语言教学主要是培养学生的读写能力和进一步提高表达能力以及运用语言交际的能力。（由于要从最基本的言语能力开始，就带来了教学内容和教学方法上跟第一语言教学的一系列的区别，也使第一语言教学和第二语言教学成为两门相互独立的学科。）（2）教学环境不同第一语言教学往往是在母语的天然的语言环境氛围中进行，不存在语言交流上的障碍。第二语言教学缺乏良好的语言环境，老师与学生、学生与学生之间存在着语言交流障碍。（3）受其他语言的影响不同第二语言学习是在第一语言习得的基础上进行的，这决定了它不是在一张白纸上画画儿。第一语言会对第二语言学习产生影响，这是一个不可避免的现实问题。这种影响可以起正面的作用，如第一语言对第二语言学习的正迁移（如汉英主语+动词+宾语）；也可以起负面的作用，如第一语言对第二语言学习的干扰（英语中有第三人称变化，汉语中无，学英语时易错）。对于正面的要在教学中加以充分利用，负面的要在教学中加以预防或排除。后者是第二语言教学要解决的一个重要的问题，也是一个难题。第一语言教学不存在类似的问题。 (4)文化对语言教学的影响不同我们说语言和文化是不可分离的，语言本身既是文化的一个组成部分，又是文化的载体。儿童在习得第一语言(通常也是他们的母语)的同时，也得到了这种语言的文化(通常也是他们自己民族的文化)。他们自然地形成了操这种语言的人所共同具有的文化心理和文化习惯。学习第二语言，自然也要了解、学习、掌握第二语言的文化(通常不是本民族的文化)。当第二语言学习者遇到不同的文化现象、风俗习惯、思维方式等时，有些不容易理解并难以接受，

电动车控制器C语言源代码

电动车控制器C语言源代码 . #define _E_BIKE_W79E83X_C_ #include "intrins.h" #include "E_BIKE_W79E83X.H" #include"W79E834.h" /******************************************************************** ********* * 主函数 ******************************************************************** * *********/ void main(void) { Init(); // 初始化 Init_IO(); // 初始化端口 H_Sample(); // 霍尔信号采样 Phase_Change(); // 相位变换 AutoHelpEN(1,0x1AA,200); /* 第一个参数设定助力功能允许不否,1为允许,0为禁止第二个参数设定助力力量(PWM占空比),数值围:0~0x355,数值越大,力量越大第三个参数设定助力时间,数值越大,时间越长 */

Keep_SpeedEN(1,0x20,6); /* 第一个参数设定定速巡航功能允许不否,1为允许,0为禁止第二个参数设定定速巡航最低速设置 . . 第三个参数设定在巡航点保持多长时间后才进入巡航 */ Current_Lim(0xB48); /* 过流保护上限值设定 0xB00对应限电流最大大约为2.6A 0xB80对应限流值最大大约为3.8A */ LowVoltage_Lim(0x9B0); /* 欠压保护下限值设定电池电压为47.9V时ADC采样值为0xB6 ==> 0xB60 推算电池电压为41V时的采样值为0x9B ==> 0x9B0 推算电池电压为40V时的采样值为0x98 ==> 0x980 */ EABS_Set(1,1); /* 第一个参数为滑行充电功能使能,1为允许,0为禁止

C语言个关键字九种控制语句种运算符

总结归纳了C语言的32个关键字第一个关键字：auto 用来声明自动变量。可以显式的声明变量为自动变量。只要不是声明在所有函数之前的变量，即使没加auto关键字，也默认为自动变量。并且只在声明它的函数内有效。而且当使用完毕后，它的值会自动还原为最初所赋的值。自动变量使用时要先赋值，因为其中包含的是未知的值。例：auto int name=1; 第二个关键字：static 用来声明静态变量。可以显式的声明变量为静态变量。也为局部变量。只在声明它的函数内有效。它的生命周期从程序开始起一直到程序结束。而且即使使用完毕后，它的值仍旧不还原。即使没有给静态变量赋值，它也会自动初始化为0. 例：static int name=1. 第三个关键字：extern 用来声明全局变量。同时声明在main函数之前的变量也叫全局变量。它可以在程序的任何地方使用。程序运行期间它是一直存在的。全局变量也会初始化为0. 例：extern int name；第四个关键字：register 用来声明为寄存器变量。也为局部变量，只在声明它的函数内有效。它是保存在寄存器之中的。速度要快很多。对于需要频繁使用的变量使用它来声明会提高程序运行速度。例：register int name=1; 第五个关键字：int 用来声明变量的类型。int为整型。注意在16位和32位系统中它的范围是不同的。16位中占用2个字节。32位中占用4个字节。还可以显式的声明为无符号或有符号： unsigned int或signed int .有符号和无符号的区别就是把符号位也当作数字位来存储。也可用short和long来声明为短整型，或长整行。例：int num; 第六个关键字：float 用来声明变量的类型。float为浮点型，也叫实型。它的范围固定为4个字节。其中6位为小数位。其他为整数位。例：float name;

英语教学方法汇总-语言教学种类概论

語言教學種類概論： 1.傳統語言教學法傳統語言教學法包括：文法翻譯法、直接教學法、聽說教學法與認知教學法。 1.文法翻譯法(Grammar-Translation Approach) ?緣起與教學理念：文法翻譯法大約衍生於一七八０年代(Stem, 1983)。一九二０年代到五０年代的拉丁文文法教學的主要目的是訓練學生有研讀拉丁文及希臘文文學典籍的能力。其次為增進對第一語言的深入瞭解。第三為訓練學生的閱讀能力，加強學生對較難教材的學習能力。教學著重於對文法規則的解說與字彙的學習與記憶。 (X)教材設計與教學方式：閱讀的材料主要是取自於文學著作，為文法翻譯者編著的書籍，內容的主要特色是每課課文之前有單字表文後有長篇的文法解析，練習的份量不多。 ?適用的語言能力範圍： Listening Speaking Reading Writing 聽說讀寫

L1 + + L2 + + L1 ?? L2 第一語言和第二語言並重 R=W 閱讀與寫作並重，聽力與說話不受重視 2.直接教學法 (The Direct Method) ?緣起與教學理念：直接教學法約萌芽於十八世紀末期 (Stem, 1983)。鑑於文法翻譯法著重於熟記文法規則，無法習得交談能力以及兒童對第一語言習得的經驗而提倡。這個教學法在一九六０年代中期頗具勢力，又稱為『常識法』(mon sense method)。強調在有意義的語言學習環境以畫圖、示範及表演等方式施教，提供以學習語言為主的密集式語言訓練。 (X)教材設計與教學方式：標的語言(target language)教學使學生完全投入在學習第二語言的情境中。 ?優點：

第二语言教学的原则

第二语言教学的原则班级：12对外汉语姓名：韩瑞晶学号2012034107 第二语言是指人们在获得第一语言之后再学者和使用的另一种语言。在第二语言教学中人们提出许许多多教学原则这些原则是第二语言在教学中特别需要重视的。（1）精讲多练的原则精讲多练是60年代初北京语言学院教师总结出的一条原则。所谓精讲，就是语言知识、语言规律要讲的精炼、简明、扼要，教师适当的讲授理论知识和与语言规律，这是对成人学校第二语言必不可少的；所谓多练就是通过大量要目的，要层次、反复的操练、练习。是学生掌握目的语的听、说、读、写技能和语言交际鉴于语言课首先是技能课、工具课，所以语言缴械应体现以技能训练为中心的原则。根据目前学生入学时语言水平的情况，调整讲和练的层次。并提高学生们的技能，这不仅包括听、说、读、写的语言技能训练，而且为了培养交际能力，还需要进行有关语用规律、话语规律和交际策略的言语交际技能训练。（2）动机诱导的原则社会语言学家和社会心理学家通过大量的调查研究和心理实验得出结论：一个人要学习某种第二语言，决定其成功与否的最关键因素不在于其智力水平的高低或天生语言能力的强弱，而在学习者是否有良好的学习动机。所以我们要将良好的学习动机的诱导作为一条红线，贯穿于第二语言教学的始终。（3）以学生为中心，教师为主导，重视情感因素，充分发挥学生主动性，创造性。要从学生的特点和需要出发，制定课程计划、教学大纲并确定教学内容、教材和教学方法。学习的内容应是真实而实用的，要做到学以致用。要研究学生的个体差异性，因材施教；课堂要营造轻松愉快的气氛，加强趣味性，建立融洽的师生关系；让学生参与设计教学活动，多听取学生的意见，并根据所得到的反馈不断调整课程计划，改进教学；对待学生的偏误应采取严格纠正的态度，但纠错要根据其性质和发生的场合区别对待，注意方式。（4）交际性原则掌握汉语的基础知识和基本技能，培养运用汉语进行交际的能力原则。第二语言的教学目的是培养学习者运用目的语进行交际而不只是让学习者掌握目的语的语言知识和一定的听、说、读、写技能。因此，第二语言教学中，语言交际既是目的又是手段，教师应当努力将交际引入课堂。（5）结构、功能、文化相结合的原则结构是指语言的结构，包括语法结构和语义结构。功能指用语言做事，即语言在一定的情景中所能完成的交际任务。文化指语言教学范围里的文化，主要是在跨文化交际中由于文化差异而影响到交际的语言文化因素以及目的语国家的基本国情和文化背景知识。结构是基础，从起始阶段开始的、通过系统的语言结构的学习掌握语言规则，是第二语言学习者较为迅速地获得语言交际能力的关键。功能是目的，学习语言结构是为了交际，因而结构是为功能服务的额，结构教学必须与功能教学紧密结合。文化教学要为语言教学服务。文化教学是语言教学不可或缺的一部分。（6）对比的原则

音量控制M62446的驱动C程序

音量控制M62446的驱动C程序音量控制M62446 m62446 pdf //------------------------------------------------------------------------- // M62446 drving routines, VER 1.0 // // COPYRIGHT (C) 2000, Enbia Technology Inc. // Target: 8031 // AUTHOR: STEVEN LUO // // Revision History: // 2001/1/5 - Original Version // //------------------------------------------------------------------------- #include #include #include #include extern BOOL PIN_M62446_LATCH; extern BOOL PIN_M62446_DATA; extern BOOL PIN_M62446_CLK; static idata WORD shadow_word00=0; static idata WORD shadow_word01=0; static idata WORD shadow_word10=0; static idata WORD shadow_word11=0; // for storing the control word status // static BOOL bM62446Muted; // Set when 62446 is muted static void Write_M62446_Word(WORD myword); //------------------------------------------------------------------------- // Name: Volume_Validate // Description: // Arguments: // Return value: none //------------------------------------------------------------------------- static BYTE Volume_Validate(char vol){ if(vol<0)vol=0; // negative, should be 0 else if(vol >80) vol=80; // >80, set to 80 return 80 - vol; // Down to Up } //------------------------------------------------------------------------- // Name: Mute_M62446 // Description: // Arguments: // Return value: none //------------------------------------------------------------------------- void Mute_M62446(void){

PID控制算法的C语言实现完整版精编版

P I D控制算法的C语言实现完整版文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

P I D控制算法的C语言实现一P I D算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。先看看PID算法的一般形式： PID的流程简单到了不能再简单的程度，通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在t 时刻）： 1.输入量为rin(t); 2.输出量为rout(t); 3.偏差量为err(t)=rin(t)-rout(t); pid的控制规律为

理解一下这个公式，主要从下面几个问题着手，为了便于理解，把控制环境具体一下： 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘，假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位转/min表示; 不难看出以下结论： 1.输入量rin（t）为电机转速预定值（转/min）; 2. 输出量rout(t)为电机转速实际值（转/min）; 3.偏差量为预定值和实际值之差（转/min）; 那么以下几个问题需要弄清楚： 1.通过PID环节之后的U(t)是什么值呢 2.控制执行器（直流电机）转动转速应该为电压值（也就是PWM占空比）。

第二语言教学概论

第二语言教学概论第一章绪论一、学科性质 1、学科定位（1）对外汉语教学（Teaching Chinese to Foreigners）：指教师将汉语交际技能及相关汉语知识传授给海外非母语者的过程。（2）狭义应用语言学：主要指语言教学，尤其是指第二语言教学或外语教学。（3）对外汉语教学是语言教学的一种，是应用语言学（applied linguistics）的一个分支。（4）汉语国际教育（Teaching Chinese to Speakers of Other Languages）：应“汉语走出去”国家战略提出的新名词，是狭义的对外汉语。 2、对外汉语教学的3个含义（1）教学：教师将知识、技能传授给学生的过程（1996《现代汉语词典》）。这个教学过程分为四部分：总体设计、教材编写、教学实施、测试。（2）学科 A、对外汉语的基础学科：语言学、心理学、教育学，对应学科理论基础包括语言学理论、心理学理论、教育学理论。 B、对外汉语教学研究：一方面是理论研究，即对3门基础学科的理论进行研究，并结合对外汉语教学实践，建立本学科的理论范畴；另一方面要重点研究“教什么、如何学、怎么教”这三大问题，研究这三者之间的相互关系。（3）事业 A、加快孔子学院建设。（孔子学院是以教授汉语和传播中国文化为宗旨的非营利性公益机构。） B、加强师资队伍建设。（一是建立师资培训全球网站，开发多媒体培训课件，提供在线培训辅导，通过网上网下、境外境内相结合的方式，大幅度提升师资培训规模和质量。二是将“对外汉语”提升为二级学科，支持高校建立汉语作为第二语言教学的专业硕士，并增加推荐免试招收硕士生名额，实行本科定向招生，将人才培养与使用直接挂钩。三是充分利用高校现有的对外汉语、外语、中文、教育等专业在校生和毕业生资源、坚持向社会公开招聘志愿者教师，积极从海外留学人员和华人华侨中招募志愿者教师。四是在海外推行汉语师资能力考试、培训和认定，与国外相关机构联合培养海外教师，支持各国开设培养汉语师资的相关专业或课程，增强海外师资队伍自身发展后劲。五是重点建设若干个“国家汉语国际推广基地”，并选择一批中学和社会机构，建立“汉语国际推广中小学师资

C语言实现控制电机加减速正反转(飞思卡尔C代码)

用单片机控制直流电动机的正反转、加减速的程序如何用C语言写参考一下这个例子吧。 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit PW1=P2^0 ; sbit PW2=P2^1 ; //控制电机的两个输入 sbit accelerate=P2^2 ; //调速按键 sbit stop=P2^3 ; //停止按键 sbit left=P2^4 ; //左转按键 sbit right=P2^5 ; //右转按键 #define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动 #define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动 #define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转 uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50% uint a=25000; // 设置定时器装载初值 25ms 设定频率为20Hz uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值 uchardflag; //左右转标志 uchar count; //用来标志速度档位 void keyscan(); //键盘扫描 void delay(uchar z); void time_init(); //定时器的初始化 void adjust_speed(); //通过调整占空比来调整速度 //**********************************// void main() { time_init(); //定时器的初始化 while(1) { keyscan(); //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应 } }

第二语言教学

第四章语言教学语言不但是交际的工具，而且也是思维和学习的工具，同时又是文化和信息的载体。一个人语言能力的强弱直接关系到他的学习效率和工作效率，当然也直接关系到他的交际效果。而学习效率、工作效率和工作效果对一个人其他努力地形成好热发展，对一个人的工作业绩和事业成就，都具有关键性的作用。因此语言能力是一个人必须具备的最基本的能力，也是而诸种能力中的核心能力。一个人语言能力的强弱不但对他个人的生存和发展十分重要，而且会产生强大的社会效应。因为每个人都生活在一定的社会群体之中，、所以个人的学习效率、工作效率和交际效果必然会对相关的社会群体产生影响。我们把这种对社会群体的影响叫做社会效应。语言教学是指语言课程的教学。直接目的是培养学生的目的语能力——包括理解能力和表达能力，同时培养良好的语言心理和语言习惯，提高思维能力。汉语难学的误解第一种误解是拿学习非亲属语言跟学习亲属语言比较第二种误解是汉字和汉语教学不得法所造成的负面效应发展语言教学和教育，对提高国民的语言素养，促进国内各民族的团结和共同繁荣、加强中外交流与合作以创造和平发展的国际大环境，具有极其重要的意义。语言教学和语言学教学是两种不同性质的教学，后者属于文化科学知识的教学。区别： 1、教学目的不同语言学教学对不同的教学对象有不同的教学目的语言教学从根本伤说是为了培养学生的语言能力和语言交际能力 2、教学内容不同语言学教学的内容是语言理论知识和语言研究方法等语言教学的基本内容是语言知识、语用知识、相关的文化知识以及言语技能和言语交际能力 3、教学的原则、方法和技巧不同语言学教学的原则主要是教学内容的科学性和系统性以及理论联系实际语言教学的原则必须在综合考虑语言规律、语言学习规律和语言教育规律的基础上制定汉语教学的不同的地方 1、教学的重点不同 2、教学的内容编排顺序不同 3、处理她说和读写的关系的原则和方法不一定相同第二语言教学的结构即由第二语言教学本体以及与本体密切相关的各种因素所构成的一种统一体的构成方式三个部分 1、教学部分总体设计、教材编写（或选择）、课堂教学和语言测试（第二语言教学的四大环节） 2、理论基础包括本体理论和基础理论本体理论即教育理论包括第二语言教学的基本理论也包括教学路子、教学方法和教学技巧的理论说明基础理论：语言理论、语言学

PID控制算法的C语言实现

PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。先看看PID算法的一般形式： PID的流程简单到了不能再简单的程度，通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在t时刻）： 1.输入量为rin(t); 2.输出量为rout(t); 3.偏差量为err(t)=rin(t)-rout(t); pid的控制规律为

C语言程序设计50例(经典收藏)

水仙花 #include void main() { int a,b,c,i; for( i=100;i<1000;i++) { a=i/100; b=i%100/10; c=i%10; if(a*a*a+b*b*b+c*c*c==i) { printf("\n"); } } } 【程序1】题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？ 1.程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。组成所有

的排列后再去掉不满足条件的排列。 2.程序源代码： #include "stdio.h" #include "conio.h" main() { int i,j,k; printf("\n"); for(i=1;i<5;i++) /*以下为三重循环*/ for(j=1;j<5;j++) for (k=1;k<5;k++) { if (i!=k&&i!=j&&j!=k) /*确保i、j、k三位互不相同*/ printf("%d,%d,%d\n",i,j,k); } getch(); } 【程序2】题目：企业发放的奖金根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时，奖金可提10%；利润高于10万元，低于20万元时，低于10万元的部分按1 0%提成，高于10万元的部分，可可提成7.5%；20万到40万之间时，高于20万元的部分，可提成5%；40万到60万之间时高于40万元的部分，可提成3%；60万到100万之间时，高于60万元的部分，可提成1.5%，高于100万元时，超过100万元的部分按1%提成，从键盘输入当月利润I，求应发放奖金总数？ 1.程序分析：请利用数轴来分界，定位。注意定义时需把奖金定义成长整型。 2.程序源代码：

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