哈工大计算机原理模拟试题解答

计算机系统概述 (计算机原理)

一、选择题

1.ENIAC所用的主要元件是

A.集成电路；

B.晶体管；

C.电子管，

D.以上各答案都不对。

2.电子计算机问世至今，新型机器不断推陈出新，不管怎么

更新，依然保有“存储程序”的概念，最早提出这种极念的是

A.巴贝奇(Charles Babage)

B.冯．诺伊曼(John von Neumann)

C.帕斯卡(Blaise Pascal)

D.贝尔(Bell)

3.个人计算机(Pc)是属于

A．大型计算机‘

B．小型机；

C．微型计算机；

D．超级计算机。

4.下列描述中——是正确的。

A．控制器能理解、解释并执行所有的指令及存储结果；

B．一台计算机包括输入、输出、控制、存储及算逻运算五个单元

C．所有的数据运算都在CPU的控制器中完成

D．以上答案都正确

5.电子计算机的算术／逻辑单元、控制单元及存储器合称为

A．CPU

B．ALU

C．主机；

D．UP

6.电子计算机主存内的ROM是指

A．不能改变其内的数据；

B．只能读出数据，不能写入数据；

C．通常用来存储系统程序；

D．以上都是。7.断电后，下列有关半导体存储器的说法中，＿＿＿是正确

的

A．RAM的数据不会消失‘

B．ROM的数据不会消失；

C．EPROM的数据会消失；

D．EEPROM的数据会消失

8.计算机系统中的存储系统是指＿＿＿

A．RAM存储器；

B．ROM存储器；

C．主存；

D．主存和辅存。

9.冯·诺伊曼机工作方式的基本特点是

A．多指令流单数据流；

B．按地址访问并顺序执行指令；

C．堆栈操作；

D．存储器按内容选择地址。

10.下列属于应用软件

A．操作系统；

B．编译程序；

C．连接程序；

D．文本处理。

11.48．计算机只懂机器语言，而人类熟悉高级语言，故人机

通信

必须借助——。,

A．编译程序；

B．编辑程序；

C．连接程序；

D．载入程序。

12.计算机曲算逻单元和控制单元合称为

A．ALU；

D．UP

C．CPU；

D．CAD。

13.下列语句中是正确的c

A．1KB＝1024×1024Bytes

B．1KB＝1024MB

C．1MB＝1024×1024Bytes

二、填空题

1. 完整的计算机系统应包括（配套的硬件设备）和（软件系统）。

2.计算机硬件包括（运算器）、（控制器）、（存储器）、（输入设备）、（输出设备）。其中（运算器）、（控制器）和（存储器）

组成（主机），（运算器）和（控制器）可统称为CPU。

3.计算机系统的软件可分为（系统软件）和（应用软件），文本处理属于（应用）软件，汇编程序属于（系统）软件。

4.存储器可分为主存和（辅存），程序必须存于（主存）内CPU才能执行其中的指令。

5. 指令的解释是由计算机的（控制器）完成的，运算器用来完成（算术运算和逻辑运算）。

6. 常用的辅助存储器有（磁盘）和（光盘）。

三、问答题

1.画出计算机硬件基本组成框图，结合解题过程说明每功能部件的作用及它们之间的信息流向。

系统总线

一、选择题

1.总线中地址线的作用是——。

A．用于选择存储器单元；

B．用于选择进行信息传输的设备；

C．用于指定存储器单元和I/O设备接口电路的选择地

址

2.在三种集中式总线控制中，——方式响应时间最快。

A．链式查询，

B．计数器定时查询；

C．独立请求。

3.在三种集中式总线按制中独立清求方式响应时间最快，

是以为代价的。

A．增加处理机的开销；

B．增加控制线数；

C．增加处理机的开销和增加控制线数。

4.挂接在总线上的多个部件（）。

A.只能分时向总线发送数据，并只能分时从总线接

收数据

B.只能分时向总线发送数据，但可同时从总线接收

数据

C.可同时向总线发送数据，并同时从总线接收数据

D.可同时向总线发送数据，但只能分时从总线接收

数据

5.所谓三总线结构的计算机是指——。

A．地址线、数据线和控制线三组传输线。

B．I/O总线、内存总线和DMA总线三组传输线

C．I/O总线、内存总线和系统总线三组传输线。

6..在总线上，同一时刻( )

A.只能有一个主设备控制总线传输操作

B.只能有一个从设备控制总线传输操作

C.只能有一个主设备和一个从设备控制总线传输操

作

D.可以有多个主设备控制总线传输操作

二、填空题

1. 总线是计算机系统的各个部件之间（公共通道），通常由（数据总线）、（地址总线）和

（控制总线）组成，分别用来传送（数据信息）、（地址信息）和（控制信号、时序信号、

状态信息）。

2.根据逻辑部件的连接方式不同，单机系统中采用的总线结构基本有（单总线结构）、（双

总线结构）、（三总线结构）三种类型，其中（双总线）吞吐能力员强。

3.在三种总线结构的计算机中，其中（片总线）和（外总线）结构的计算机，I/O设备之间的信息可以由设备到设备直接

传送，而在（内总线）结构的计算机中，却不能直接进行设备到设备的传送。

4.根据总线控制部件所处位置不同，总线的控制方式可分为如下两种：总线控制逻辑基本

集中在一起的，称为（集中式）总线控制；总线控制逻辑分散在总线上各部件的，称为

（逻辑）总线控制。按总线上两种部件通讯时采用的同步方式不同，总线的控制方法又可分为（同步）控制与（异步）控制，前者是（）通讯，后者是（）通讯。

5.集中式总线控制可分为（链式查询）、（定时查询）和（独立请求）三种。其中（独立

请求）响应时间最快，（链式查询）对电路的故障最敏感。

三、问答题

1.什么是总线?如何分类?

2.以比较集中式总线控制的几种方式。

常见的集中式总线控制有三种：链式查询、计数器定时查询、独立请求。

特点：链式查询方式连线简单，易于扩充，对电路故障最敏感；计数器定时查询方式优先级设置较灵活，对故障不敏感，连线及控制过程较复杂；独立请求方式速度最快，但硬件器件用量大，连线多，成本较高。

3.在单机系统中，有几种总线结构?各有何特点?

在单机系统中，有三种总线结构：单总线、双总线和三总线。

单总线结构，它用一组总线连接整个计算机系统的各大功能部件，允许I/O之间或I/O与内存之间直接交换信息。但总线负担重，大多为小型机和微型机采用。

双总线结构，共有两条总线，一条内存总线，用于CPU、内存和通道之间进行数据传送；另一条

I/O总线，用于各I/O与通道之间或I/O之间直接交换信息。这种结构中由于CPU将一部分功能下放给通道，由通道对I/O 设备统一管理，并实现外围设备与内存之间的数据传送，故系统的吞吐

能力大，大多由于大、中型计算机。

三总线结构，共有三条总线：内存总线用来在CPU和内存之间传送信息；I/O总线供CPU和I/O设备进行通讯用；DMA总线用于内存和高速I/O之间直接交换信息。通常在这种系统中，任一时刻只使用一种总线，内存总线和DMA总线不能同时对内存存取，I/O总线只有当执行I/O指令时才会用到。此外，设备到设备之间不能直接传送信息，工作效率较低。

存储器

一、选择题

1.存储器是计算机系统的记亿设备，它主要用来

A．存放程序；

B．存放微程序；

C．存放数据和指令。

2.存储单元是指。

A．存放一个字节的所有存储元集合；

B．存放一个机器字的所在存储元集合；

C．存放一个二进制信息位的存储元集合。

3.堆栈指针SP的内容是（）。

A.栈顶单元内容

B.栈顶单元地址

C.栈底单元内容

D.栈底单元地址

4.高速缓冲存储器Cache一般采取（）。

A.随机存取方式

B.顺序存取方式

C.半顺序存取方式

D.只读不写方式

5.若存储周期250ns，每次读出16位，则该存储器的数

据传送率为（）。

A.4×106字节/秒

B.4M字节/秒

C.8×106字节/秒

D.8M字节/秒

6.半导体静态存储器SRAM的存储原理是（）。

A.依靠双稳态电路

B.依靠定时刷新

C.依靠读后再生

D.信息不再变化

7.存储字是指。

A．存放在一个存储单元中的二进制代码组合

B．存放在一个存储单元中的二进制代码个数

C．存储单元的集合。

8.存储字长是指。

A．存放在一个存储单元中的二进制代码组合

B．存放在一个存储单元中的二进制代码个数

C．存储单元的个数。

9.存储周期是指。

A．存储器的写入时间；

B．存储器进行连续写操作允许的最短时间间隔；

C．存储器进行连续读或写操作所允许的最短时间间隔。

10.和外存储器相比，内存的特点是。

A．容量小，速度快，成本高；

B．容量小，速度快，成本低；

C．容量大，速度快，成本高。

11.一个16K×32位的存储器，其地址线和数据线的总和是

A．48

B．46

C．36

12.某存储器容量为32K×16位，则

A．地址线为16根，数据线为32根

B．地址线为32根，数据线为16根

C．地址线为15根，数据线为16根

13.通常计算机的内存储器可采用

A．RAM和ROM；

B．ROM；

C．RAM。

14.下述说法中是正确的。

A．半导体RAM信息可读可写，且断电后仍能保持记忆；

B．半导体RAM是易失性RAM，而静态RAM中的存储信

息是不易失的；

C．半导体RAM是易失性RAM，而静态RAM只有在电源

不掉时，所存信息是不易失的。

15.主存和CPU之间增加高速缓冲存储器的目的是

A．解决CPU和主存之间的速度匹配问题；

B．扩大主存容量；

C．既扩大主存容量，又提高了存取速度。

16.常用的虚拟存储器寻址系统由两级存储器组成。

A．主存—外存；

B．Cache—主存；

C．Cache—外存。

17.15.在下列Cache替换算法中，一般说来哪一种比较好

( )

A.随机法

B.先进先出法

C.后进先出法

D.近期最少使用法

二、填空题

1.（cache）、（主存）和（辅存）组成三级存储系统，分级的目的是（提高速度、扩大容量）。

2.半导体静态RAM，靠（触发器）存储信息、半导体动态RAM靠（栅极电容）存储信息。

3.动态半导体存储器的刷新一般有（集中刷新）和（分散刷新）两种方式，之所以刷新是因为（存储电荷的电容放电）。

4.半导体RAM进行读写操作时，必须先接受（地址）信号，再接受（片选）和（读/写）信号。

5.欲组成一个32K×8位的存储器，当分别选用1K×4位，16K×1位，2K×8位的三种不同规格的存储芯片时，各需（64）、

（16）和（16）片。

6.主存可以和（缓存）、（辅存）和（CPU）交换信息，外存可以和（主存）交换信息，快速缓存可以和（主存）、（CPU）交

换信息。

三、问答题

输入输出系统一、选择题

1.在的计算机系统中，外设可以和主存储器单元统一

编址，因此可以不使用I/O指令。

A．单总线；

B．双总线；

C．三总线，

D．以上三种总线

2.主机与设备传送数据时采用，主机与设备是串行

工作的。

A．程序查询方式；

B．中断方式；

C．DMA方式。

3.下述种情况会提出中断请求

A．产生存储周期“窃取”；

B．一次I/O操作结束；

C．两数相加结果溢出；

D．上述各项；

E．上述B、C两项

4.中断向量地址是。

A．子程序入口地址；

B．中断服务程序入口地址；

C．中断服务程序入口地址的地址。

5.在中断响应用期，置“0”允许中断触发器是由——完

成的。

A．硬件自动；

B．程序员在编制中断服务程序时设置的

C．关中断指令。

6.采用DMA方式传送数据时，每传送一个数据要占用的

时间。

A．一个指令周期；

B．一个机器周期；

C．一个存储周期。7.I/O编址方式通常可分统一编址和不统一编址，——。

A.统一编址就是格I/O地址看作是存储器地址的一

部分，可用专门的I/O指令对设备进行访问；

B.不统一编址是指I/O地址和存储器地址是分开的

对I/O访问必须有专门和I/O指令。

C.统一编址是指I/O地址和存储器地址是分开的，

可用访存指令实现cPU对设备的访问。

8.某些计算机的中断分为不可屏蔽中断和可屏蔽中断

A．cPu对不可屏蔽中断必须响应；

B．cPu对可屏蔽午断必须响应；

C．两种中断优先级别—致。

9.某计算机的I/O设备采用异步串行传送方式传送字符

信息，字符信息的格式为：一位起始位、七位数据位、一位检验位、一位停止位。若要求每秒钟传送480个字

符，那么该I/O设备的数据传送速率应为____bps(位/

秒)。

A．1．2K

B．4．8K；

C．9．6K。

10.以串行接口对ASCII码进行传送，带一位奇校验位和两

位停止位，当波特率为9600波特时，字符传送率为字

符/秒

A．960

B．1371

C．480。

11.I/O与主机交换信息的方式中，中断方式的特点是——。

A．CPU与设备串行工作，传送与主程序串行工作；

B．CPU与设备并行工作．传送与主程序串行工作；

C．CPU与设备并行工作，传送与主程序并行工作。12.I/O与主主机交换信息的方式中，DMA方式的特点是

A．CPU与设备串行工作，传送与主程序中行工作，

B．CPU与设备并行工作，传送与主程序串行工作，

C．CPU与设备并行工作，传送与主程序并行工作。13.下列叙述中——是正确的。

A．程序中断方式和DMA方式中实现数据传送都需中断请求；

B．程序中断方式中有中断请求，DMA方式中没有中断请求；

C．程序中断方式和DMA方式中都有中断请求，但目的

不同

14.CRT图形显示器的分辨率表示( )

A.一个图像点(像素)的物理尺寸

B.显示器一行能显示的最大图像点数与一列能显示

的最大图像点数

C.显示器屏幕可视区域的大小

D.显示器能显示的字符个数

二、填空题

1.I/O的编址方式可分为（不统一编址）和（统一编址）两大类，前者需有独立的I/O指令，后者可通过（访存）指

令和设备交换信息。

2.I/O和CPU之间不论是采用中行传送还是并行传送，它们之间的联络方式(定时方式)可分为（立即响应、异步定时、同

步定时）三种。

3.主机与设备交换信息中，（程序查询）方式主机与设备是串行工作的，（DMA）方式和（程序中断）方式主机与设备是并

行工作的，且（DMA）方式主程序与信息传送是并行进行的。

4.CPU

(在开中断情况下)

DMA的总

线请求信号。

5.I/O与主机交换信息的方式中，（中断）体现传送和主程序是串行运行的，（DMA）体现传送和主程序是并行运行的，（主

程序）体现CPU与设备是串行工作的。

6.CPU管理主机与外围设备之间信息交换的方式有：（程序直接控制方式）、（中断控制方式）、（DMA方式）和（通道方式）

四种。

7.如果CPU处于开中断状态，一旦接受了中断请求，CPU就会自动（关中断），防止再次接受中断。同时为了返回主程序断

点，CPU需将（程序计数器）内容存至（存储器或堆笺）中。中断处理结束后，为了正确返回主程序运行，并且允许接受新的中断，必须（恢复）寄存器内容和（开中断）。

8.CPU响应中断时要保护现场，包括（PC内容）和（寄存器内容）的保护，前者通过（硬件自动或中断隐指令）实现，后

者可通过（软件编程）实现。

9.—次程序中断大致可分为（中断请求）、（中断响应）、（中断服务）、（中断判优）和（中断返回）等过程。

10.为了反映外围设备的工作状态，在I/O接口中都设有状态触发器，常见的有（工作触发器）、（完成触发器）、（中断请求

触发器）和（中断屏蔽触发器）

11.在以DMA方式传送数据过程中，也向CPU提出中断请求，其目的是（使CPU从不介入的状态解脱）。由于这种方式没有

破坏（CS ）和（IP寄存器）的内容，因此—旦数据传送完毕，CPU不必（D），可以立即返回主程序。

12.若采用硬件向量法形成中断服务程序的入口地址，则CPU在中断周期需完成（保护程序断点）、（硬件关中断）和（向量

地址送至PC）操作。

13.日前常采用一个DMA控制器控制多个I/O设备，其类型分为（选择型）和（多路型）。其中（选择型）特别适合数据传

输率很高以至接近内存存取速度的设备。

14.在DMA方式中、CPU和DMA

、

。

三、问答题

计算机的运算方法一、选择题

1.设寄存器位数为8位，机器数采用补码形式(含一位符

号位)。对应于十进制数一27，寄器内容为——。

A．27H

B．9DH

C．E5H。

2.对真值0的表示形式唯一的机器数是

A．原码；

B．补码和移码

C．补码；

D．反码。

3.设机器数字长8位(含1位符号位)，若机器数则算术左

移一位得______，算术右移一位得_____。

A．F4H，EDH；

B．B4H、6DH；

C．F4H，9DH；

D．B5H，EDH

4.某机字长8位，采用补码形式（其中1位为符号位），

则机器数所能表示的范围是

A．－127~127；

B．－128~＋128

C．－128~＋127

5.用n+1位字长表示定点数(其中1位为符号位)，它所能

表示的整数范围是___A__，它所能表示的小数范围是__D____

A．0≤|N|≤2n－1

B．0≤|N|≤2n+1－1

C．0≤|N|≤1-2-(n+1)

D．0≤|N|≤1-2-n

6.32位字长的浮点数，其中阶符1位，阶码7位，数符1

位，尾数23位，则其对应的最大正数为_____，最小负数为_____，最小的绝对值为______；若机器数采用补码表示，且尾数为规格化形式，则对应的最大正数为_____，最小正数为_______，最小负数为

A．2127（1－2－23）

B．－2127（1－2－23）

C．2－129

D．－2＋127

E．2-128×2-23

F．2-127×2-23

7.[X]补＝1.000……0，它代表的真值是_______。

A．－0

B．－1

C．＋1

8.x整数，当[x]反＝1,1111时，对应的真值是_______。

A．－25

B．—1

C．—0

9.[x]补＝11.000000．它代表的真值是_______。

A．＋3

B．－1

C．－64

10.(24.6)八＝（________）十

A．36.75

B．10.5

C．40.5

D．20.75

11.补码10110110代表的是十进制负数__________

A．-74

B．-54

C．-68

D．-48

12.设寄存器内容为10000000，若它等于-127，则为

_______。

A．原码；

B．补码；

B．反码；

D．移码。

13.浮点加减中的对阶是（）。

A.将较小的一个阶码调整到与较大的一个阶码相同

B.将较大的一个阶码调整到与较小的一个阶码相同

C.将被加数的阶码调整到与加数的阶码相同

D.将加数的阶码调整到与被加数的阶码相同

14.原码乘法是（）。

A、先取操作数绝对值相乘，符号位单独处理

B、用原码表示操作数，然后直接相乘

C、被乘数用原码表示，乘数取绝对值，然后相乘

D、乘数用原码表示，被乘数取绝对值，然后相乘

二、填空题

1.浮点运算器由_阶码运算器_和_尾数运算器_组成，它们都是_定点__运算器。 __阶码运算器__只要求能执行__加、减

法__运算，而__尾数运算__要求能进行__加、减、乘、除__运算。

2.16．进位链是______传递进位的逻辑电路____ 。

3.17．先行进位是指___高位进位和低位进位同时产生的进位____。

4.18．单重分组跳跃进位链是___将n位全加器分成若干小组，小组内的进位同时产生，小组与小组之间采用串行进位，

这种进位又有组内并行、组间串行之称。__

5.19．双重分组跳跃进位链是 ___将n位全加器分若干大组，大组中又包含若干小组。每个大组中小组的最高位进位同时

产生。大组与大组之间采用串行进位。__

6.ALU属于算数逻辑单元___电路，因此在运其过程中，其输入数据必须_______，欲获得运算结果，必须在ALu的输出端

设置_____。

7.运算器内通常都设有反映_程序运行_状态寄存器，利用该寄存器的内容可以提供

，以实现程序的____

8.74181可进行

运算，74182称作_先行进位__部件，它可实现___组与组___之间

的行进位．一个具有全先行进位的32位ALU电路需有___8__片74181和__2__片74182。

9.运算器由许多部件组成，除寄存器外，其核心部分是，记作_ALU__

三、问答题

1.己知十进制数X＝－41，Y＝＋101，设机器数字长8位(含1位符号位)，计算[X＋Y]补和[X-Y]补，并给出相应的Z(零标志)、

V(溢出标志)和C(进位标志)。

2.已知二进制数X＝－0.1100，Y＝0.1001，按原码一位乘法和Booth算法计算XY，要求列出详细过程，机器数形式自定。

3.已知x=0011，y=-0101，试用原码一位乘法求xy=?请给出规范的运算步骤，求出乘积。

4.影响加减运算速度的关键问题是什么?可采取哪些改进措施？举例说明。

5.什么是进位链7什么是先行进位?你知道有几种先行进位?简要说明。

控制单元CPU

一、选择题

1.控制器的功能是________。

A.产生时序信号；

B.从主存取出指令并完成指令操作码译码；

C.从主存取出指令、分析指令并产生有关的操作控

制信号

2.指令周期是_______。

A.CPU执行一条指令的时间，

B.则从主存取出一条指令的时间；

C.CPU从主存取出一条指令加上执行这条指令的时

间

3.同步控制是______。

A.只适用于CPU控制的方式，

B.由统一时序信号控制的方式；

C.所有指令执行时间都相同的方式

4.假设寄存器R中的数值为200，主存地址为200和300

的地址单元中存效的内容分别是300和400，则什么方式下访问到的操作数为200( )

A.直接寻址200

B.寄存器间接寻址(R)

C.存储器间接寻址(200)

D.寄存器寻址R

5.单地址指令( )

A.只能对单操作数进行加工处理

B.只能对双操作数进行加工处理

C.无处理双操作数的功能

D.既能对单操作数进行加工处理，也能在隐含约定

另一操作数(或地址)时，对双操作数进行运算

6.微地址是指微指令( )

A.在主存的存储位置

B.在堆栈的存储位置

C.在磁盘的存储位置

D.在控制存储器的存储位置

7.异步控制常用于_____。

A.CPU访问外围设备时；

B.微程序控制器中；

C.微型机的CPU控制中。

8.下列说法中______是正确的

A.指令周期等于机器周期；

B.指令周期大于机器周期；

C.指令周期是机器周期的两倍

9.下列说法中______是错误的。

A.计算机的速度完全取决于主额；

B.计算机的速度不完全取决于主频；

C.计算机的速度与主频、机器周期内平均含主振周

期数及机器的平均指令执行速度有关。

10.微程序控制器中，机器指令与微指令的关系是______。

A.每一条机器指令由一条微指令来执行；

B.每一条机器指令由一段用微指令编成的微程序来

解释执行；

C.一段机器指令组成的程序可由一个微程序来执行

11.在微指令的控制方式中，若微操作命令个数已确定，则

_____。

A.直接控制方式和编码控制方式不影响微指令的长

度；

B.直接控制方式的微指令字长比编码控制方式的微

指令字太短；

C.编码控制方式的微指令字长比直接控制方式的微

指令字太短。

12.在微程序控制器中、微指令的控制方式可采用直接控制

和编码控制两种，在做操作命令个数相同的前提下

________。

A.两种控制方式的微指令位数—样；

B.隐式编码的微指令位数多于显式编码的微指令位

数；

C.直接控制方式的微指令位数最长。

13.中断标志触发器用于_______。

A.向CPU发中断请求，

B.指示正有中断在进行；

C.开放或关闭中断系统。

14.允许中断触发器用于______。

A.向CPU发中断请求；

B.指示正有中断在进行；

C.开放或关闭中断系统。

15.CPU响应中断的时间是______。

A.一条指令结束；

B.外设提出中断；

C.取指周期结束。

16.CPU响应中断的时间是

A.一条指令结束；

B.外设提出中断；

C. 取指周期结束。 17. 向量中断是_________。

A. 外设提出中断；

B. 由硬件形成中断服务程序人口地址；

C.

由硬件形成向量地址，再由向量地址找到中断服务程序人口地址。

18. 程序计数器的位数取决于

A. 存储器的容量；

B.

机器字长；

C. 指令字长。

19. 提出中断请求的条件是_________

A. 外设提出中断；

B. 外设工作完成和系统允许时；

C.

外设工作完成和中断标记触发器为“1”时

20. 隐指令是指

A. 操作数隐合在操作码中的指令；

B. 在一个机器周期里完成全部操作的指令

C.

指令系统中没有的指令。

二、填空题

1. 通常控制器的设计可分为

和两大类，相对应的控制器结构就有

___

式和式，前者采用的核心器件是_门电路__，后者采用的核心器件是__ROM _。

2.

周期，后者通常与时钟周期有关 3. 根据CPU 访存的性质不同，可将CPU 的工作周期分为

、

和。 4.

在中断响应周期，CPU 自动执行一条—全—指令，完成

、

操作。

5.

对于某些指令(如乘法指令)，控制器通常采用__

局部_控制方式来控制指令的执行，但这种控制中的节拍宽度与

7.

实现机器指令的微程序一般存放在_控制存储器_中，而用户程序存放在_内存_，前者的速度比后者____。若采用水平型微指令，则微指令长度一般比机器指令短得多__。

8.

某计算机采用微程序控制，微指令字中操作控制字段共16位，若采用直接控制，则可以定义_________种微操作，此时一条微指令最多可同时启动______个微操作。若采用字段直接编码控制，并要求一条微指令需同时启动4个微操作，则微指令字中的操作控制字段应分______段，若每个宇段的微命令数相同，这样的微指令格式最多可包含_______个微操作命令。 9.

中断标志触发器用于，允许中断触发器用于，响应中断的条件是_ENIT=1_，响应中断的时间是_指令执行后周期结束的时间_。

三、问答题

哈工大卫星定位导航原理实验满分报告

卫星定位导航原理实验 班级：1105103班 学号：1110510304 姓名： 同组人： 2014年11月12日

实验一实时卫星位置解算及结果分析 一、实验原理 实时卫星位置解算在整个GPS接收机导航解算过程中占有重要的位置。卫星位置的解算是接收机导航解算（即解出本地接收机的纬度、经度、高度的三维位置）的基础。需要同时解算出至少四颗卫星的实时位置，才能最终确定接收机的三维位置。 对某一颗卫星进行实时位置的解算需要已知这颗卫星的星历和GPS时间。而星历和GPS 时间包含在速率为50比特/秒的导航电文中。导航电文与测距码（C/A码）共同调制L1载频后，由卫星发出。本地接收机相关接收到卫星发送的数据后，将导航电文解码得到导航数据。后续导航解算单元根据导航数据中提供的相应参数进行卫星位置解算、各种实时误差的消除、本地接收机位置解算以及定位精度因子（DOP）的计算等工作。关于各种实时误差的消除、本地接收机位置解算以及定位精度因子（DOP）的计算将在后续实验中陆续接触，这里不再赘述。 卫星的额定轨道周期是半个恒星日，或者说11小时58分钟2.05秒；各轨道接近于圆形，轨道半径（即从地球质心到卫星的额定距离）大约为26560km。由此可得卫星的平均角速度ω和平均的切向速度v s为： ω=2π/(11*3600+58*60+2.05)≈0.0001458rad/s (1.1) v s=rs*ω≈26560km*0.0001458≈3874m/s (1.2) 因此，卫星是在高速运动中的，根据GPS时间的不同以及卫星星历的不同（每颗卫星的星历两小时更新一次）可以解算出卫星的实时位置。本实验同时给出了根据当前星历推算出的卫星在11小时58分钟后的预测位置，以此来验证卫星的额定轨道周期。 本实验另一个重要的实验内容是对卫星进行相隔时间为1s的多点测量（本实验给出了三点），根据多个点的测量值，可以估计Doppler频移。 由于卫星与接收机有相对的径向运动，因此会产生Doppler效应，而出现频率偏移。Doppler频移的直接表现是接收机接收到的卫星信号不恰好在L1（1575.42MHz）频率点上，而是在L1频率上叠加了一个最大值为±5KHz左右的频率偏移，这就给前端相关器进行频域搜索，捕获卫星信号带来了困难。如果能够事先估计出大概的Doppler频偏，就会大大减小相关器捕获卫星信号的难度，缩短捕获卫星信号的时间，进而缩短接收机的启动时间。GPS 接收机的启动时间是衡量接收机性能好坏的重要参数之一，而卫星信号的快速捕获，缩短接收机的启动时间也是目前GNSS业界的热点问题。 本实验中Doppler频移的预测与后续《可视卫星位置预测》实验是紧密联系的，可视卫星位置预测中也包括对Doppler频移的预测。本实验将给出根据卫星位置和本地接收机的初始位置预测Doppler频移的方法。 有了卫星位置和本地接收机的初始位置，就可以根据空间两点间的距离公式，得出卫星距接收机的距离d。记录同一卫星在短时间t内经过的两点的空间坐标S1和S2，就可以分别得到这两点距接收机的距离d1和d2。只要相隔时间t取的较小（本实验取t=1s），|d1-d2|/t 就可以近似认为是卫星与接收机在t时间内的平均相对径向运动速度，再将此速度转换为频率的形式就可以得到大致的Doppler频移。 设本地接收机的初始位置为R（x r，y r，z r），记录的卫星两点空间坐标为S1（x1，y1，z1）、S2（x2，y2，z2），相隔时间为t，卫星与接收机平均相对径向运动速度为v d，光速为c，Doppler 频移为f d，则Doppler频移预测的具体公式如下所示： d1=[(x1-x r)2+(y1-yr)2+(z1-z r)2]1/2 (1.3) d2=[(x2-x r)2+(y2-y r)2+(z2-z r)2]1/2(1.4)

哈工大结构动力学大作业2012春

结构动力学大作业 对于如下结构，是研究质量块的质量变化和在简支梁上位置的变化对整个系统模态的影响。 1 以上为一个简支梁结构。集中质量块放于梁上，质量块距简支梁的左端点距离为L. 将该简支梁简化为欧拉伯努利梁，并离散为N 个单元。每个单元有两个节点，四个自由度。 单元的节点位移可表示为： ]1122,,,e v v δθθ?=? 则单元内一点的挠度可计作： 带入边界条件： 1 3 32210)(x a x a x a a x v +++=0 1)0(a v x v ===3 322102)(L a L a L a a v L x v +++===1 10 d d a x v x ===θ2 321232d d L a L a a x v L x ++===θ1 0v a =

[]12 3 4N N N N N = 建立了单元位移模式后，其动能势能均可用节点位移表示。单元的动能为： 00111()222 l l T T T ke e e e e y E dx q N Ndxq q mq t ρρ?===??? 其中m 为单元质量阵，并有： l T m N Ndx ρ=? 带入公式后积分可得： 222215622541322413354 1315622420133224l l l l l l l m l l l l l l ρ-?? ??-??= ?? -?? ---? ? 单元势能可表示为 22 200 11()()22 2 T l l T T e pe e e e q y E EI dx EI N N dxq q Kq x ?''''== =??? 其中K 为单元刚度矩阵，并有 ()l T K EI N N dx ''''=? 2 23 2212 612664621261266264l l l l l l EI k l l l l l l l -????-??=??---??-?? 以上为单元类型矩阵，通过定义全局位移矩阵，可以得到系统刚度矩阵和系统质量矩 1 1θ=a )2(1)(3211222θθ+--=L v v L a )(1)(22122133θθ++-= L v v L a 1232133222231)(θ???? ??+-+???? ??+-=L x L x x v L x L x x v 2 2232332223θ??? ? ??-+???? ??-+L x L x v L x L x 2 4231211)()()()()(θθx N v x N x N v x N x v +++=

哈工大数电大作业

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 数字电子技术基础大作业 课程名称：数字电子技术基础 设计题目：血型与状态机 院系： 班级： 设计者： 学号： 哈尔滨工业大学

血型逻辑电路设计 一实验目的 1.掌握采用可编程逻辑器件实现数字电路与系统的方法。 2.掌握采用Xilinx_ISE软件开发可编程逻辑器件的过程。 3.学会设计血型能否输血的数字电路。 4.掌握Verilog HDL描述数字逻辑电路与系统的方法。 二设计要求 1.采用BASYS2开发板开关，LED，数码管等制作验证能否输血的电路。 2.采用Xilinx_ISE软件进行编程、仿真与下载设计到BASYS2开发板。三电路图 1.电路模块图（简化） 应用： 2.内部电路组成（简化）

四 编程 1.源程序 module xuexing(M, N, P, Q, E,F,G,OUT,CTL,clk,bi); input M; input N; input P;

output E; output[3:0] F; output[3:0] G; output[7:0] OUT; output[3:0] CTL; reg E; reg[3:0] F; reg[3:0] G; reg[7:0] OUT; reg[7:0] OUT1; reg[7:0] OUT2; reg[7:0] OUT3; reg[7:0] OUT4; reg[3:0] CTL=4'b1110; output bi; reg bi; integer clk_cnt; reg clk_400Hz; always @(posedge clk) //400Hz扫描信号if(clk_cnt==32'd100000) begin clk_cnt <= 1'b0; clk_400Hz <= ~clk_400Hz; end else clk_cnt <= clk_cnt + 1'b1; //位控制 reg clk_1Hz; integer clk_1Hz_cnt; //1Hz发声信号 always @(posedge clk) if(clk_1Hz_cnt==32'd2*******-1) begin clk_1Hz_cnt <= 1'b0; clk_1Hz <= ~clk_1Hz; end else clk_1Hz_cnt <= clk_1Hz_cnt + 1'b1; always @(posedge clk_400Hz) CTL <= {CTL[2:0],CTL[3]}; //段控制 always @(CTL) case(CTL) 4'b0111: OUT=OUT1; 4'b1011:

哈工大自动控制原理 大作业

自动控制原理 大作业 （设计任务书） 姓名： 院系： 班级： 学号： 5. 参考图5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置，使得稳态速度误差常数为20 秒-1，相位裕度为60

度，幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。 + 一．人工设计过程 1.计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求，这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(() 1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++= 于是，校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ，1=c K ，则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++= s s s s G

首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知，增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-，这表明系统是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知，相角穿越频率为2rad/s ，将新的增益穿越频率仍选为2rad/s ，但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s ，就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程，即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=，需要知道β的数值， 对于超前校正，最大的超前相角m φ由下式确定 1 1 sin +-= ββφm 因此选)79.64(20 ==m φβ，那么，对应校正装置相角滞后部分的极点的转角频率为 )/(12T βω=就是01.0=ω，于是，超前滞后校正装置的相角滞后部分的传函为 1 1001 520 01.02.0++=++s s s s 相角超前部分：由图1知dB j G 10|)4.2(|=。因此，如果超前滞后校正装置在2=ωrad/s 处提供-10dB 的增益，新的增益穿越频率就是所期望的增益穿越频率。从这一要求出发，可 以画一条斜率为-20dB 且穿过（2rad/s ，-10dB ）的直线。这条直线与0dB 和-26dB 线的交点就确定了转角频率。因此，超前部分的转角频率被确定为s rad s rad /10/5.021==ωω和。 因此，超前校正装置的超前部分传函为 )1 1.01 2(201105.0++=++s s s s 综合校正装置的超前与之后部分的传函，可以得到校正装置的传递函数)(S G c 。 即) 1100)(11.0() 15)(12(01.02.0105.0)(++++=++++= s s s s s s s s s G c 校正后系统的开环传递函数为

哈工大结构风工程课后习题答案

结构风工程课后思考题参考答案 二、大气边界层风特性 1 对地表粗糙度的两种描述方式：指数律和对数律（将公式写上）。 2 非标准地貌下的风速换算原则（P）和方法（P公式）。1514 3 脉动风的生成： 近地风在流动过程中由于受到地表因素的干扰，产生大小不同的涡旋，这些涡旋的迭加作用在宏观上表现为速度的随机脉动。在接近地面时，由于受到地表阻力的影响，导致风速减慢并逐步发展为混乱无规则的湍流。 脉动风的能量及耗散机制：而湍流运动可以看做是能量由低频脉动向高频脉动过渡，并最终被流体粘性所耗散的过程。在低频区漩涡尺度较大，向中频区（惯性子区）、高频区（耗散区）漩涡尺度逐渐减小，小尺度涡吸收由惯性子区传递过来的能量，能量最终被流体粘性所耗散。 4 Davenport谱的特点：先写出公式 通过不同水平脉动风速谱的比较： （1）D谱不随高度变化，而其他谱（如Kaimal谱、Solari谱、Karman谱）则考虑了近地湍流随高度变化的特点；（D谱不随高度变化，在高频区符合-5/3律，没有考虑近地湍流随高度变化的特点；） （2）D谱的谱值比其它谱值偏大，会高估结构的动力反应，计算结果偏于保守。（3）S(0)=0,意味着L=0，与实际不符。uu5 湍流度随高度及地面粗糙程度的变化规律：随地面粗糙度的增大而增大，随高度的增加而减小。 积分尺度随高度及地面粗糙程度的变化规律：大量观测结果表明，大气边界层中的湍流积分尺度是地面粗糙度的减函数，而且随着高度的增加而增加。 功率谱随高度及地面粗糙程度的变化规律：随着高度增大和粗糙度的减小，能量在频率上的分布趋于集中，谱形显得高瘦；随着高度减小和粗糙度的增大，能量在频率上的分布趋于分散，谱形显得扁平。 相干函数随高度及地面粗糙程度的变化规律：随地面粗糙度的增大而减小，随高度的增加而增大。 6 阵风因子与峰值因子的区别：阵风因子G=U'/U,是最大风速与平均风速的比/ σ是最大脉动风速与脉动风速均方根的比值。g=u 值；峰值因子umax联系：二者可以相互换算：G=(U'+gσ)/U'=1+gσ/U'=1+gI。Uuu 三、钝体空气动力学理论 1 钝体绕流的主要特征有： ）粘性效应：气体粘性随温度升高而增大，液体粘性随温度升高而减小。1（（2）边界层的形成：由于粘性效应，使靠近物体表面的空气流动速度减慢，形 成气流速度从表面等于零逐渐增大到与外层气流速度相等，形成近壁面流动现象。 （3）边界层分离：如果边界层内的流体微粒速度因惯性力减小到使靠近表面的气流倒流，便出现了边界层分离。 （4）再附：在一定条件下，自建筑物前缘分离的边界层会偶然再附到建筑物表面，这时附面层下会形成不通气的空腔，即分离泡。每隔一段时间分离泡破裂产生较大的风吸值，产生一个风压脉冲。 （5）钝体尾流：对于细长钝体，漩涡脱落是在其两侧交替形成的。漩涡脱落时导致建筑物出现横向振动的主要原因。

哈工大数电大作业——学号后三位为模的计数器

数字电子技术应用Verilog HDL设计计数器 学院:航天学院 班级: 学号: 姓名: 教师:

设计要求：利用Verilog HDL设计一个以自己学号后三位为模的计数器。 设计步骤：首先我的学号后三位为114，因此计数器范围是0到113一共114个数。然后根据此要求编写功能程序以及激励源的相关程序，第三步在modelsim下进行实验调试，看所编程序能否实现预期功能，然后再把相关实验数据截图记录。 程序代码： modulejishuqi(out,reset,clk); output [7:0] out; inputreset,clk; reg [7:0] out; always @(posedgeclk) begin if(!reset)out<=8'h00; else if(out>=113)out=8'h00; else out<=out+1; end endmodule 激励源设置程序： `timescale 1 ns/ 1 ps modulejishuqi_test(); regclk; reg reset; wire [7:0] out; jishuqi i1 ( .clk(clk), .out(out), .reset(reset) ); initial begin #1 clk=0; #10 reset=0; #40 reset=1; end always #20 clk=~clk ; endmodule Modelsim仿真波形图：

注二进制数01110001化成十进制数为113，因此得到了正确的波形图。RTL Viewer Technology Map Viewer

刘朝友-装备设计大作业

机械装备大作业 卧式升降台铣床主传动系统设计 学院：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化系 班级：1008104班 姓名：刘朝友 学号：1100801005 哈尔滨工业大学

目录 一、设计任务................................................................................................. 错误！未定义书签。 二、运动设计 (1) 1 确定转速系列 (1) 2 绘制转速图 (2) 3 确定变速组齿轮传动副的齿数及定比传动副带轮直径 (3) 4 绘制传动系统图 (5) 5 核算主轴转速误差 (6) 三、动力设计 (7) 1 传动轴的直径的确定 (7) 2 齿轮模数的初步计算 (8) 3、选择带轮传动带型及根数 (9) 参考文献 (9)

一、设计任务 设计题目：卧式升降台铣床主传动系统设计 已知条件：工作台面积320×12500mm2，最低转速31.5r/min ，公比φ=1.41，级数Z=12，切削功率N=5.5KW 。 设计任务： 1. 运动设计：确定系统的转速系列；分析比较拟定传动结构方案；确定传动副的传动 比和齿轮的齿数；画出传动系统图；计算主轴的实际转速与标准转速的相对误差。 2. 动力设计：确定各传动件的计算转速；初定传动轴直径、齿轮模数；选择机床主轴 结构尺寸。 二、运动设计 1、确定转速系列 已知最低转速为31.5r/min ，公比?=1.41，查教材表标准转速系列的本系统转速系列如下： 31.5 45 63 90 125 180 250 355 500 710 1000 1400r/min 则转速的调整范围max min 1400 44.4431.5 n n R n = == １）传动组和传动副数可能的方案有： 12=4?3 12=3?4 12=3?2?2 12=2?3?2 12=2?2?3 前两个方案虽然可以减少轴的数目，但有一个传动组内有四个传动副。若采用一个四连滑移齿轮，则会增加轴向尺寸；若用两个双联滑移齿轮，操纵机构必须互锁防止两滑移齿轮同时啮合。故不采用。 对于后三个方案，遵循传动副“前多后少”的原则，选取方案１２＝３?２?２ ２）确定结构式 １２＝３?２?２方案中，因基本组和扩大组排列顺序的不同而有以下６种扩大顺序方案： 63122312??=， 61222312??=， 16222312??= 36122312??=， 21422312??=， 12422312??= 方案１,２,３,４的第二扩大组26x =，2p ＝２，则2r ＝ max ) 12(68r ==-??是可行的。方案５,６中，2x ＝４，23p =，则2r ＝ max ) 13(416r ?=-??，不可行。 在可行的１,２,３,４方案中，为使中间传动轴变速范围最小，采用扩大顺序与传动顺序 一致的传动方案１，13612322=??。

哈工大导航原理大作业

《导航原理》作业 (惯性导航部分)

一、题目要求 A fighter equipped with SINS is initially at the position of ?35 NL ?122X G Y G Z G ,and three accelerometers, X A ,Y A ,Z A are installed along the axes b X ,b Y ,b Z of the body frame respectively. Case 1:stationary onboard test The body frame of the fighter initially coincides with the geographical frame, as shown in the figure, with its pitching axis b X pointing to the east,rolling axis b Y to the north, and azimuth axis b Z upward. Then the body of the fighter is made to rotate step by step relative to the geographical frame. (1) ?10around b X (2) ?30around b Y (3) ?50-around b Z After that, the body of the fighter stops rotating. You are required to compute the final output of the three accelerometers on the fighter, using both DCM and quaternion respectively,and ignoring the device errors. It is known that the magnitude of gravity acceleration is 2/8.9g s m =. Case 2:flight navigation Initially, the fighter is stationary on the motionless carrier with its board 25m above the sea level. Its pitching and rolling axes are both in the local horizon, and its rolling axis is ?45on the north by east, parallel with the runway onboard. Then the fighter accelerate along the runway and take off from the carrier. The output of the gyros and accelerometers are both pulse numbers,Each gyro pulse is an angular increment of sec arc 1.0-,and each accelerometer pulse is g 6e 1-,with 2/8.9g s m =.The gyro output frequency is 10 Hz,and

结构动力学大作业

结构动力学作业 姓名： 学号：

目录 1.力插值法 (1) 1.1分段常数插值法 (1) 1.2分段线性插值法 (4) 2.加速度插值法 (7) 2.1常加速度法 (7) 2.2线加速度法 (9) 附录 (12) 分段常数插值法源程序 (12) 分段线性插值法源程序 (12) 常加速度法源程序 (13) 线加速度法源程序 (13)

1.力插值法 力插值法对结构的外荷载进行插值，分为分段常数插值法和分段线性插值法，这两种方法均适用于线性结构的动力反应计算。 1.1分段常数插值法 图1-1为一个单自由度无阻尼系统，结构的刚度为k ，质量为m ，位移为y (t )，施加的外力为P (t )。图1-2为矩形脉冲荷载的示意图，图中t d 表示作用的时间，P 0表示脉冲荷载的大小。 图1-1 单自由度无阻尼系统示意图 图1-2 矩形脉冲荷载示意图 对于一个满足静止初始条件的无阻尼单自由度体系来说，当施加一个t d 时间的矩形脉冲荷载，此时结构在t d 时间内的位移反应可以用杜哈梅积分得到： 0()sin ()2 (1cos )(1cos ) (0) t st st d P y t t d m t y t y t t T ωττω πω=-=-=-≤≤? (1-1) 如果结构本身有初始的位移和速度，那么叠加上结构自由振动的部分，结构的位移反应为： 02()cos sin (1cos ) (0 )st d y t y t y t t y t t T πωωω =+ +-≤≤ (1-2)

图1-3 分段常数插值法微段示意图 对于施加于结构任意大小的力，将其划分为Δt 的微段，每一段的荷载都为一个常数(每段相当于一个矩形的脉冲荷载)，如图1-3所示，则将每一段的位移和速度写成增量的形式为： 1cos t sin t (1cos t)i i i i y P y y k ωωωω +=?+ ?+-? (1-3) i+1/sin t cos t sin t i i i y P y y k ωωωωω =-?+ ?+ ? (1-4) 程序流程图如下

机械制造装备设计大作业

《机械制造装备设计》大作业 一、大作业类型： 1.设计类 2.论文类 二、周知： 每位同学在课程结束前（16周）至少上交一份大作业作为本课程的考核材料，占课程总成绩的70%。电子版和打印版各一份，由各班学习委员收齐上交，电子版由各班学习委员刻录光盘后统一上交存档。 三、设计或撰写要求 （一）设计类 1. 机床主传动系统设计 设计目的：通过机床主传动系统设计，使学生进一步理解设计理论，得到设计构思、方案分析、零件计算、查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，培养学生具有初步机械系统设计和计算能力。 设计内容：机床主传动系统设计的运动设计和动力设计 (1)运动设计 根据给定的机床用途、规格、极限速度、转速数列公比（或转速级数），分析、比较、拟定传动结构方案（包括结构式、转速图和传动系统图），确定传动副的传动比及齿轮的齿数，并计算主轴的实际

转速与标准转速的相对误差。 (2)动力设计 根据给定的电动机功率和传动件的计算转速，初步计算传动轴直径、齿轮模数；确定皮带类型及根数，确定机床主轴结构尺寸。 设计要求： （1）机床的规格及用途； （2）运动计； （3）动力设计（包括零件及组件的初算）； （4）其它需要说明或论证的问题； （5）参考文献。 机床主传动系统设计大作业篇幅不少于3000字。要求论证充分、计算正确、叙述简明、条理清楚、合乎逻辑、词句通顺、标点正确、文字工整、图表清晰。 大作业后须附有参考文献目录，包括作者、书刊名称、出版社和出版年份。在说明书中引用所列的参考文献时，只在方括号里注明所列文献序号即可。 设计题目：XX机床主传动系统运动和动力设计 （三相4极异步电机，同步转速1500rpm）

哈工大导航原理大作业

哈工大导航原理大作业-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

《导航原理》作业 (惯性导航部分)

一、题目要求 A fighter equipped with SINS is initially at the position of ?35 NL and ?122 EL,stationary on a motionless carrier. Three gyros X G ,Y G ,Z G ,and three accelerometers, X A ,Y A ,Z A are installed along the axes b X ,b Y ,b Z of the body frame respectively. Case 1:stationary onboard test The body frame of the fighter initially coincides with the geographical frame, as shown in the figure, with its pitching axis b X pointing to the east,rolling axis b Y to the north, and azimuth axis b Z upward. Then the body of the fighter is made to rotate step by step relative to the geographical frame. (1) ?10around b X (2) ?30around b Y (3) ?50-around b Z After that, the body of the fighter stops rotating. You are required to compute the final output of the three accelerometers on the fighter, using both DCM and quaternion respectively,and ignoring the device errors. It is known that the magnitude of gravity acceleration is 2/8.9g s m =. Case 2:flight navigation Initially, the fighter is stationary on the motionless carrier with its board 25m above the sea level. Its pitching and rolling axes are both in the local horizon, and its rolling axis is ?45on the north by east, parallel with the runway onboard. Then the fighter accelerate along the runway and take off from the carrier. The output of the gyros and accelerometers are both pulse numbers,Each gyro pulse is an angular increment of sec arc 1.0-,and each accelerometer pulse is g 6e 1-,with 2/8.9g s m =.The gyro output frequency is 10 Hz,and the accelerometer ’s is 1Hz. The output of gyros and accelerometers within 5400s are stored in MATLAB data files named gout.mat and aout.mat, containing matrices gm of 35400? and am of 35400? respectively. The format of data as shown in the tables, with 10 rows of each matrix selected. Each row represents the out of the type of sensors at each sample time.

哈工大结构力学题库七篇(I)

第七章影响线 一判断题 1. 图示梁AB与A0B0，其截面C与C0弯矩影响线和剪力影响线完全相同。（X） 题1图题2图 2. 图示结构Q E影响线的AC段纵标不为零。（X） 3. 图示梁K截面的M K影响线、Q K影响线形状如图a、b所示。 4. 图示梁的M C影响线、Q C影响线形状如图a、b所示。 5. 图示梁的M C影响线、M B影响线形状如图a、b所示。 6. 图示结构M B影响线的AB段纵标为零。 7. 图示梁跨中C截面弯矩影响线的物理意义是荷载P=1作用在截面C的弯矩图形。（X） 8. 用静力法作静定结构某量值的影响线与用机动法作该结构同一量值的影响线是不等价 的。（X） 9. 求某量值影响线方程的方法，与恒载作用下计算该量值的方法在原理上是相同的。（√） 10. 影响线是用于解决活载作用下结构的计算问题，它不能用于恒载作用下的计算。（X） 11. 移动荷载是指大小，指向不变，作用位置不断变化的荷载，所以不是静力荷载。（X） 12. 用静力法作影响线，影响线方程中的变量x代表截面位置的横坐标。（X） 13. 表示单位移动荷载作用下某指定截面的内力变化规律的图形称为内力影响线。（√） 14. 简支梁跨中截面弯矩的影响线与跨中有集中力P时的M图相同。（X） 15. 简支梁跨中C截面剪力影响线在C截面处有突变。（√） 16. 绝对最大弯矩是移动荷载下梁的各截面上最大的弯矩。（√） 17. 静定结构及超静定结构的内力影响线都是由直线组成。（X） 18. 图示结构Q C影响线的CD段为斜直线。 19. 图示结构K断面的剪力影响线如图b所示。（√） 题19图 20. 用机动法作得图a所示Q B左结构影响线如图b。 题20图题21图 21. 图示结构a杆的内力影响线如图b所示 22. 荷载处于某一最不利位置时，按梁内各截面得弯矩值竖标画出得图形，称为简支梁的弯

数电大作业

数电作业 课程名称：数字电子技术基础课程时间：2015年秋 授课教师：康磊 学生姓名：XXX 学生班级： 学生学号：

联系电话： 哈尔滨工业大学英才学院 2015年12月 大作业一 一、设计目的

利用Verilog HDL设计一个电路，使其可以检测输入的一段由二进制数组成的序列，若序列中有连续的三个或者三个以上的1，则电路下一个时钟到来时输出为1，否则为0。状态转换图如图所示。 二、设计步骤 1、安装ISE14.2，并学会如何仿真。 2、根据状态图编写verilog程序。 3、仿真并生成仿真波形图。 4、保存项目并完成报告。 三、程序源代码 1、主程序 `timescale 1ns / 1ps module shudian1(clk,rst,din,out); input clk,rst,din; output out; reg[2:1] y, Y; reg out; parameter A=2'b00,B=2'b01,C=2'b10,D=2'b11; always @(posedge clk or negedge rst) begin if(!rst)y <= A;

elsey <= Y; end always@(y or din) begin case(y) A: begin out = 0; if(din) Y=B; else Y=A; end B: begin out = 0; if(din) Y=C; else Y=A; end C: begin out = 0; if(din) Y=D; else Y=A; end D: begin out = 1; if(din) Y=D; else Y=A; end default:begin out = 0; Y = A; end endcase end endmodule 2、测试程序 `timescale 1ns / 1ps module sudian11; // Inputs reg clk; reg rst; reg [20:0]data; assign din=data[20]; // Outputs wire out;

哈工大机械制造大作业

哈工大机械制造大作业

一、零件分析 题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照操作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的孔与操纵机构相连，二下方的Φ55叉口则是用于与所控制齿轮所在的轴接触，拨动下方的齿轮变速。 其生产纲领为批量生产，且为中批生产。

图1-1 CA6140拨叉零件图 二、零件的工艺分析 零件材料采用HT200，加工性能一般，在铸造毛坯完成后，需进行机械加工，以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求：

1、小头孔Φ25：该加工面为内圆面，其尺寸精度要求为； 2、叉口半圆孔Φ55：该加工面为内圆面，其尺寸精度要求为； 3、拨叉左端面：该加工面为平面，其表面粗糙度要求为，位置精度要求与内圆面圆心距离为； 4、叉口半圆孔两端面，表面粗糙度要求为，其垂直度与小头孔中心线的垂直度为； 5、拨叉左端槽口，其槽口两侧面内表面为平面，表面粗糙度要求为，其垂直度与小头孔中心线的垂直度为0.08mm。 6、孔圆柱外端铣削平面，加工表面是一个平面，其表面粗糙度要求为。 三、确定毛坯

1、确定毛坯种类： 零件材料为，查阅机械制造手册，有，考虑零件在机床运行过程中受冲击不大，零件结构又比较简单，故选择铸造毛坯。 图3-1 毛坯模型 2、毛坯特点： （1）性能特点： （2）结构特点：一般多设计为均匀壁厚，对于厚大断面件可采用空心结构。CA6140拨叉厚度较均匀，出现疏松和缩孔的概率低。 （3）铸造工艺参数： 铸件尺寸公差：铸件公称尺寸的两个允许极限尺寸之差成为铸件尺寸公差。成批和大量生产

数电大作业

子技术》大作业 电子技术基础是一门实践性很强的课程。数字电路大作业是在学完本门课程后，对所学知识的综合性考察。大作业分成两种形式：理论设计和实物制作，大家可以自由选择，要求附后。希望同学们借助教材、参考书以及互联网等，充分发挥想象力和创造力，认真完成本次大作业。 【理论设计要求】 1.每3人一组，完成其中一个题目。每人写出一份设计报告，而每组只提交一份报告，网上提交，完成时间截至第18周，逾期系统自动关闭。 2.鼓励有条件的同学应用Multisim或Orcad/Pspice等软件对所设计电路进行仿真。 3.不能使用单片机实现。 4.将对设计报告进行评定打分并作为平时成绩计入期末总成绩。 【实物制作要求】 1.制作出一个实用的电子电路，具体不限，能成功演示其功能。 2.一人或者两人一题。 3.写出简单的设计说明，并于网上提交。 4.将对实物制作情况评定打分并作为平时成绩计入期末总成绩。 【报告内容】 1. 目录 2. 设计目的及要求

工作原理、系统方框图 4. 各部分选定方案及电路组成、相关器件说明 5. 调试过程（如果没做实物，可免） 6. 设计结论 7 设计心得与总结（要具体落实到小组各成员） 8. 参考文献 9. 附录 附录一：元器件清单 附录二：总体设计图 附录三：仿真结果（可无） 附录四：小组各成员所做工作说明（设计者排序），每个成员对最终方案的贡献（哪个地方是谁设计的） 【理论设计题目】 NO.1 设计一个输血—受血判别电路，当输血者和受血者的血型符合相关规则，配型成功，受血者可以接受输血者提供的血液，用LED指示配型成功与否。 NO.2 循环彩灯电路

机械制造装备设计大作业指导书2013

机械制造装备设计大作业指导书 2013年3月

目录 1.机械制造装备设计大作业的目的 (1) 2.机械制造装备设计大作业的内容 (1) 2.1运动设计 (1) 2.2动力设计 (1) 3.机械制造装备设计大作业的要求 (1) （1）机床的规格及用途； (1) （2）运动设计； (1) （3）动力设计（包括零件及组件的初算）； (1) （4）画传动系统图； (1) （5）其它需要说明或论证的问题； (1) （6）参考文献。 (1) 4.进行机械制造装备设计大作业的步骤和方法 (1) 4.1明确题目要求、查阅有关资料 (1) 4.2运动设计 (2) （1）确定极限转速 (2) （2）确定公比 (2) （3）求出主轴转速级数z (2) （4）确定结构网或结构式 (2) （5）绘制转速图 (2) （6）绘制传动系统图 (3) （7）确定变速组齿轮传动副的齿数 (3) （8）核算主轴转速误差 (4) 4.3动力设计 (4) 1.传动轴直径初定 (5) 2.主轴轴颈直径的确定 (5) 3.齿轮模数的初步计算 (5) 5.大作业题目 (7) 参考文献 (10)

1.机械制造装备设计大作业的目的 机械制造装备设计大作业,是机械制造装备设计课程进行过程中的一个重要教学环节。其目的在于通过机床主传动系统设计，使学生进一步理解设计理论，得到设计构思、方案分析、零件计算、查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，培养学生具有初步机械系统设计和计算能力。 2.机械制造装备设计大作业的内容 运动设计 根据给定的机床用途、规格、极限速度、转速数列公比（或转速级数），分析比较拟定传动结构方案（包括结构式和结构网，转速图）和传动系统图，确定传动副的传动比及齿轮的齿数，并计算主轴的实际转速与标准转速的相对误差。 动力设计 根据给定的电动机功率和传动件的计算转速，初步计算传动轴直径、齿轮模数；确定皮带类型及根数、摩擦片式离合器的尺寸和摩擦片数及制动器尺寸、选择机床主轴结构尺寸。 3.机械制造装备设计大作业的要求 （1）机床的规格及用途； （2）运动设计； （3）动力设计（包括零件及组件的初算）； （4）画传动系统图； （5）其它需要说明或论证的问题； （6）参考文献。 机械装备设计大作业篇幅不少于四千字。要求论证充分、计算正确、叙述简明、条理清楚、合乎逻辑、词句通顺、标点正确、文字工整、图表清晰。 大作业中所用公式应注明出处，并注明式中符号所代表的意义和单位。单位一律采用法定单位，单位符号在公式、计算结果、图表、数据、标牌中应优先采用单位符号。 大作业后须附有参考文献目录，包括作者、书刊名称、出版社和出版年份。在说明书中引用所列的参考文献时，只在方括号里注明所列文献序号即可。 4.进行机械制造装备设计大作业的步骤和方法 明确题目要求、查阅有关资料 学生在获得大作业的题目之后，首先应明确设计任务，并阅读《械装备设计大作业指导书》，了解大作业的目的、内容、要求和进行的步骤。然后在教师的指导下，拟定工作进度计划；查阅必要的图书、杂志、手册、图册、产品图纸、同类型机床说明书和其它有关设计参考资料；熟悉机床专业标准，便于设计时采用。对机床的用途、特点、主要参数、传动结

哈工大自动控制原理大作业

自动控制原理大作业 1.题目 在通常情况下，自动导航小车（AGV ）是一种用来搬运物品的自动化设备。大多数AGV 都需要有某种形式的导轨，但迄今为止，还没有完全解决导航系统的驾驶稳定性问题。因此，自动导航小车在行驶过程中有时会出现轻微的“蛇行”现象，这表明导航系统还不稳定。 大多数的AGV 在说明书中都声明其最大行驶速度可以达到1m/s ，但实际速度通常只有0.5m/s ,只有在干扰较小的实验室中，才能达到最高速度。随着速度的增加，要保证小车得稳定和平稳运行将变得越来越困难。 AGV 的导航系统框图如图9所示，其中12=40ms =21ms ττ， 。为使系统响应斜坡输入的稳态误差仅为1%，要求系统的稳态速度误差系数为100。试设计合适的滞后校正网络，试系统的相位裕度达到50o ，并估计校正后系统的超调量及峰值时间。 ()R s () Y s 2.分析与校正主要过程

2.1确定开环放大倍数K 100) 1021.0)(104.0(lim )(lim =++==s s s sK s sG K v （s →0） 解得K=100 ) 1021.0)(104.0(100++=s s s G s 2.2分析未校正系统的频域特性 根据Bode 图： 穿越频率s rad c /2.49=ω 相位裕度?---=?-?--=99.18)2.49021.0(arctan )2.4904.0(arctan 9018011γ 未校正系统频率特性曲线

由图可知实际穿越频率为s rad c /5.34=ω 2.3根据相角裕度的要求选择校正后的穿越频率1c ω 现在进行计算： ???--=+=---55550)021.0(arctan )04.0(arctan 901801111c c ωω 则取s rad c /101=ω可满足要求 2.4确定滞后校正网络的校正函数 由于1120 1~101c ωω）（= 因此取s rad c /1101 11== ωω）（，则由Bode 图可以列出